Dmk I, 3. předášk Obsh předášk : křočý pohb bodu, smě kemckých elč - chlos chleí, přoeý, késký, cldcký sfécký souřdý ssém, pohb bodu po kužc Dob sud : s 1,5 hod Cíl předášk : seám sude se ákldím ákoosm křočého pohbu bodu
Pohb bodu posou Dmk I, 3. předášk Všeřueme-l pohb bodu po křočé eko, musíme se bý ee elkosí le směem kemckých elč - chlos chleí. Poloh bodu posou e uče polohoý ekoem. Počáečí bod polohoého ekou leží počáku souřdého ssému (e peý, ehbý), kocoý bod leží bodě, ehož polohu učue (pohbue se). chlos chleí sou ekooé elč (podobě ko př. síl ebo e elekosckého pole). To meá že mí elkos smě.
chlos s ekoe A () () Pohb bodu posou Δs Δ ( Δ) A (Δ) s -dáh Dmk I, 3. předášk polohoý eko ( Δ ) ( ) Δ lm Δ 0 Δ Δ d d () ( Δ ) Δ A () A (Δ) O polohoý eko čse ( eď ) polohoý eko čse Δ ( chíl ) mě polohoého ekou bod A čse ( eď ) bod A čse Δ ( chíl ) Okmžá chlos má smě eč k eko. elkos chlos ds s d lm Δs lm Δ Δ 0 Δ 0 D bod křce učuí seču. Jsou-l o bod ekoečě blíko u sebe ( soumeé bod ), seč přecháí eču.
chleí ekoe A () () () Pohb bodu posou Δ ( Δ) A (Δ) ( Δ) Dmk I, 3. předášk ( Δ ) ( ) Δ lm Δ 0 Δ Δ d d () ( Δ ) Δ O chlos čse ( eď ) chlos čse Δ ( chíl ) mě chlos () ( Δ ) Δ Zchleí dřue měu chlos. Př om musíme lášť bá úhu měu elkos chlos měu směu chlos.
chleí ekoe A () () Pohb bodu posou A () (Δ) ( Δ) Δ ( Δ) Dmk I, 3. předášk ( Δ ) ( ) Δ lm Δ 0 Δ Δ d d () ( Δ ) Δ Δ el Δ sm O chlos čse ( eď ) chlos čse Δ ( chíl ) mě chlos mě elkos chlos mě směu chlos Δ Δ el Δ sm Zchleí dřue měu chlos. Př om musíme lášť bá úhu měu elkos chlos měu směu chlos. Obě složk ekou mě chlos Δ pobeeme lášť. () ( Δ ) Δ sm Δ el Δ
chleí ekoe A () () Pohb bodu posou A () (Δ) ( Δ) Δ ( Δ) Dmk I, 3. předášk ( Δ ) ( ) Δ lm Δ 0 Δ Δ K d d () O ( Δ ) Δ el Měí se poue elkos chlos, smě ůsáá bee mě. Zchleí má seý smě ko chlos - smě eč. Velkos ečého chleí e : Δ Δ el lm Δ 0 d d Zchleí dřue měu chlos. Př om musíme lášť bá úhu měu elkos chlos měu směu chlos. Obě složk ekou mě chlos Δ pobeeme lášť.
chleí ekoe A () () Pohb bodu posou A () (Δ) ( Δ) Δ ( Δ) Dmk I, 3. předášk ( Δ ) ( ) Δ Δ lm Δ 0 Δ d d () O ( Δ ) Δ el Měí se poue elkos chlos, smě ůsáá bee mě. Zchleí má seý smě ko chlos - smě eč. Velkos ečého chleí e : Δ Δ () Δ Měí se poue smě chlos, elkos ůsáá bee mě. sm Zchleí má smě kolmý k chlos - smě omál. Velkos omáloého chleí Δsm ( Δ ) lm bude uče lášť. Δ 0 Δ Po. Je řeb mí pmě, že úhel, keý spolu síí eko () (Δ), e ekoečě mlý. el lm Δ 0 d d
chleí Pohb bodu posou Dmk I, 3. předášk A () A () (Δ) ( Δ) Δ ekoe O () ( Δ) π l α 360 l α [ s] ) [ d] α V kemce budeme čso použí ádřeí délk l kuhoého oblouku o poloměu choloém úhlu α ko souču poloměu úhlu, ádřeého dáech (. obloukoé míře ). l α 1 d (180/π)º 57,3 º
chleí () Δ ekoe O ( Δ ) A () () Δ sm Pohb bodu posou A () (Δ) ( Δ) Δ ( Δ) délk oblouku polomě úhel Δ sm Δ Δ Δ Δ Δs Δs ekoe 1 Δ A () Δs Δ Dmk I, 3. předášk Δs 1 sm Δs Δ Δ Δs Δ S A (Δ) polomě křos
chleí ekoe A () () Pohb bodu posou A () (Δ) ( Δ) Δ ( Δ) Dmk I, 3. předášk ( Δ ) ( ) Δ Δ lm Δ 0 Δ d d () () O ( Δ ) ( Δ ) Δ el Δ sm d d - polomě křos ekoe ečé chleí má smě eč k eko, dřue měu elkos chlos omáloé chleí má smě omál k eko, m dřue měu odsř směu chlos F odsředá síl F odsř m
eč, omál, bomál přoeý souřdý ssém Dmk I, 3. předášk ekoe Teč e přímk, dá děm soumeým bod ekoe. Nomál e kolmce k ečě, ležící oskulčí oě. Oskulčí o e dá řem soumeým bod ekoe. Bomál b e přímk, kolmá k ečě omále. eč - omál omál - bomál eč - bomál oskulčí o omáloá o ekfkčí o eč, omál bomál oří. půodí oh
eč, omál, bomál přoeý souřdý ssém Dmk I, 3. předášk ekoe S ekoe oskulčí kužce eč - omál omál - bomál eč - bomál sřed oskulčí kužce S e sřed křos ekoe polomě oskulčí kužce e polomě křos ekoe Teč e přímk, dá děm soumeým bod ekoe. Nomál e kolmce k ečě, ležící oskulčí oě. Oskulčí o e dá řem soumeým bod ekoe. Bomál b e přímk, kolmá k ečě omále. oskulčí o omáloá o ekfkčí o eč, omál bomál oří. půodí oh Oskulčí kužce e dá řem soumeým bod ekoe.
Souřdé ssém késký (poúhlý) souřdý ssém,,, k A d d d d d d směoé úhl, směoé cos : cos α úhel ekou od os cosβ Dmk I, 3. předášk () () d d úhel ekou od os k () d d ( k) k cos γ úhel ekou od os k
Dmk I, 3. předášk Souřdé ssém k A k () () () ( ) k d d d d k k d d d d d d k ( ) k k d d d d késký (poúhlý) souřdý ssém,,,
Souřdé ssém cldcký (álcoý) souřdý ssém,,, k A A A A Dmk I, 3. předášk k () () () cos s c
Souřdé ssém cldcký (álcoý) souřdý ssém,,, k A A A A A A k () () Dmk I, 3. předášk () k k
Souřdé ssém sfécký (kuloý) souřdý ssém,,, Dmk I, 3. předášk k A () () () A s cos s s c cos c
Souřdé ssém sfécký (kuloý) souřdý ssém,,, Dmk I, 3. předášk k A A () () () s k A k A ( ) s s cos s cos s
A Pohb bodu po kužc, Dmk I, 3. předášk poláí souřdý ssém,, (oá cldckého souřdého ssému) Késký souřdý ssém - eí po řešeí pohbu po kužc moc hodý. Késké souřdce - býí hodo omeeém, oshu (elu).,, Késké souřdce - esou sobě eáslé. Musí žd splňo oc kužce. Jedé hodoě odpoídí žd dě možé hodo. ± Vhoděší e poláí souřdý ssém -. kos () 0 0
Dmk I, 3. předášk Pohb bodu po kužc poláí souřdý ssém,, (oá cldckého souřdého ssému) ω, ε úhel [d, º] s dáh [m] A s d ω d úhloá chlos [d/s] ω obodoá chlos [m/s] ε dω d ω d d ω d ω d 1 ( ω ) d d úhloé chleí [d/s ] (ěkd éž očeé α) omáloé chleí [m/s ] ω ε ω ečé chleí [m/s ] 0
Dmk I, 3. předášk Pohb bodu po kužc poláí souřdý ssém,, (oá cldckého souřdého ssému) ω, ε úhel [d, º] s dáh [m] A s d ω d úhloá chlos [d/s] ω obodoá chlos [m/s] Úhel může bý dá e supích, dáech ebo počem oočeí. 1 d (180/π)º 57,3º, 90º π/ d 1,57 d (pý úhel, č oáčk), 180º π d 3,14 d (půlkuh, půl oáčk), 360º π d 6,8 d (plý kuh - ed oáčk). Míso úhloé chlos ω býí echcké p čso uádě oáčk -oáčk sekudu ebo muu. 1 o/s 60 o/m π d/s 6,8 d/s. ω π [o/s] ω π 30 [o/m]
Dmk I, 3. předášk Obsh předášk : křočý pohb bodu, smě kemckých elč - chlos chleí, přoeý, késký, cldcký sfécký souřdý ssém, pohb bodu po kužc