Dopravní inženýrství Přednáška 2 Charakteristiky dopravního proudu vozidel Doc. Ing. Miloslav Řezáč, Ph.D. Katedra dopravního stavitelství, Fakulta stavební, VŠB-TU Ostrava
Dopravní proud Pohyb vozidel (chodců) za sebou nebo v pruzích vedle sebe ve stejném směru. Faktory působící na dopravní proud (interakce): - venkovní prostředí (počasí, okolí komunikace) - parametry komunikace (š+v+s vedení, vozovka, řízení) - technický stav vozidla - schopnosti řidiče - úroveň kvality dopravy (A E)
Pohyb jednotlivého vozidla v dopravním proudu Klasická mechanika pohybu vozidla: - Statika (rozměry a tíha) - Kinematika (pohyb vozidla) - Dynamika (zabývá se silami, jejichž výsledkem je pohyb nebo změna pohybu vozidla)
Pohyb hmotného bodu (vozidla) v závislosti na času
Síly působící na vozidlo v době jeho používání: síly vyvolávající pohyb vozidla (výkon motoru) vnější síly působící na vozidlo - tíha vozidla + náklad, - odstředivá síla - síla větru - tah na kloubu odpory proti pohybu vozidla - proti valení - vzduchu - podélného sklonu vozovky - setrvačných sil - vnitřní (převody ) reakce vozovky na styku kola vozidla a silnice síly uměle brzdící pohyb vozidla (brždění)
Pohyb vozidel v koloně Kolonu tvoří dvě a více vozidel, která se vzájemně ovlivňují (rychlost, čas a prostor pohybu)
Základní: Charakteristiky dopravního proudu vozidel - intenzita M [voz/h] - rychlost V [km/h] - hustota H [voz/km] -časová mezera b b = 1/M [s] - délková mezera a a = 1/H [m] -Mezi základními charakteristikami dopravního proudu existuje vztah, vyjádřený pomocí rovnice kontinuity (pro místo x a čas t) -Doplňující: - skladba dopravního proudu M (x,t) = V (x,t). H (x,t)
Vztah intenzity a hustoty dopravního proudu 0: M = 0 H = 0 V = V0 volná rychlost 1: M = M1 H = H1 V = V1 obecná hodnota 2: M = Mmax H = Hmax V = Vopt optimální rychlost 3: M = 0 H = Hmax V = 0 dopravní proud stojí 4: M = M1 = M4 H = H4 V = V4 obecná hodnota
Vztah rychlosti a hustoty dopravního proudu 1: V1 = Vmax když H1 = Hmin = 1 vozidlo (voz/km) 2: V = Vopt H = Hopt Mmax 3: H = Hmax a V = 0 dopravní proud stojí 4: V = a bh a,b koeficienty (intenzita, geometrie, křižovatek..
Vztah intenzity a rychlosti dopravního proudu
Úrovně kvality dopravy v závislosti na hustotě označení A B C D E F úroveň kvality dopravy charakteristika kvality dopravy velmi dobrá dobrá uspokojivá dostatečná nestabilní nevyhovující hustota dopravy voz/km 5 12 20 30 40 > 40
Rušený dopravní proud Rychlejší vozidla nemohou libovolně předjíždět pomalá. Čím je hustota dopravního proudu vyšší, tím častěji vzniká potřeba předjíždění a vzniká omezování rychlosti, kterou si řidič přeje jet. V rušeném dopravním proudu vznikají kongesce (shluky) vozidel. Kongesce závisí na hustotě dopravního proudu. Pro bod x, ve kterém vzniká kongesce K H x H K = opt H max H opt
Pohyb pěších proudů Základní charakteristiky pěšího pohybu: - intenzita P [os/s; os/min; os/h] - rychlost v [m/s; km/h] - hustota h [os/m2] P = v.h [os/s/m]
Pohyb pěších proudů Hustota pěších se dle Oedinga definuje volností pohybu [os/m2] : - Volný pohyb h 0,3 os/m2 - Snesitelný h = 0,31 0,6 - Těsný h = 0,61 1,0 - Velmi těsný h = 1,01 1,5 - Nával h = 1,51 3,0
Odvozené charakteristiky dopravního proudu vozidel Časové a délkové mezery mezi vozidly vznikají na trasách i na křižovatkách. Možnost jejich využití je podstatou posouzení: - plynulosti dopravních proudů - využitelnosti nabízených mezer pro manévrování - výkonnost jízdních a dopravních pruhů Rozděleníčasových a délkových mezer je vyjadřováno matematickými modely: - analytickými - stochastickými (náhodnými) z přímých pozorování K charakterizování dopravního proudu se nejčastěji používají pravděpodobnostní modely: - diskrétní (binomický, neg. Binomický, Poissonův model) - spojité (neg. exp., Erlangův, Pearsonův, Laplace-Gaussův)