Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Oprava příručky MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost Rozšíření přípustných kombinací zařízení Vydání 11/2013 20258283 / CS
SEW-EURODRIVE Driving the world
Dodatky Současně platné dokumenty 1 1 Dodatky UPOZORNĚNÍ Pro příručku "MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost" jsou k dispozici dodatky. Řiďte se, prosím, informacemi uváděnými v tomto doplňku. Tento dokument nenahrazuje podrobnou příručku! 1.1 Současně platné dokumenty Tato dokumentace je doplněním návodu k obsluze "MOVIMOT MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP" a vymezuje pokyny pro použití podle následujících údajů. Tato dokumentace smí být používána pouze v kombinaci s následujícími dokumenty: Je třeba vždy respektovat návod k obsluze "MOVIMOT MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP". U aplikací s průmyslovým distributorem je třeba navíc respektovat jednu z následujících příruček: Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" (pouze pro PROFIBUS) nebo Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" (pouze pro PROFINET IO) nebo Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" (pouze pro InterBus) nebo Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" (pouze pro DeviceNet/CANopen) U aplikací s MOVIFIT -MC je třeba navíc respektovat oba následující dokumenty: Návod k obsluze "MOVIFIT -MC" a Příručka "MOVIFIT Funkční bezpečnost" Přípustné varianty nástaveb najdete v kapitole "Varianty nástaveb" ( str. 9). Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 3
2 Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení 2 Bezpečnostně-technické požadavky 2.1 Přípustné kombinace zařízení U bezpečnostních aplikací jsou přípustné pouze následující kombinace zařízení s měničem MOVIMOT MM..D: MOVIMOT s binárním řízením (řízení přes svorky) MOVIMOT s doplňkem MBG11A MOVIMOT s doplňkem MWA21A MOVIMOT se zařízením MOVIFIT -MC (přípustná zařízení MOVIFIT -MC naleznete v aktuální verzi dokumentu "MOVIFIT funkční bezpečnost") MOVIMOT s průmyslovými distributory MFZ.6. (připojení přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Způsob připojení: AF0 přípustné pouze se Z16F, Z26F, Z26J AF1 přípustné pouze se Z36F AF2, AF3 přípustné pouze se Z26F, Z26J Připojovací modul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Rozhraní pro průmyslové sběrnice: MFI21A, 22A, 32A přípustné pouze MQI21A, 22A, 32A u Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D přípustné pouze MFP22H, 32H u Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A přípustné pouze MQD21A, 22A, 32A u Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Pro použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe". 4 Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost
Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení 2 MOVIMOT Frekvenční měnič integrovaný v průmyslovém distributoru MFZ.7. (připojení třífázového motoru přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Připojovací modul: Z17F, Z27F, Z37F Měnič MOVIMOT : MM03D MM15D Rozhraní pro průmyslové sběrnice: MFI21A, 22A, 32A přípustné pouze MQI21A, 22A, 32A se Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D přípustné pouze MFP22H, 32H se Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A přípustné pouze MQD21A, 22A, 32A se Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Pro použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe". Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 5
2 Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení MOVIMOT Frekvenční měnič integrovaný v průmyslovém distributoru MFZ.8. (připojení třífázového motoru přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Způsob připojení: AF0 přípustné pouze s Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J AF1, AGA, AGB přípustné pouze s Z38F, Z38N, Z38G, Z38J AF2, AF3 přípustné pouze s Z28F, Z28N, Z28J Připojovací modul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Měnič MOVIMOT : MM03D MM40D Rozhraní pro průmyslové sběrnice: MFI21A, 22A, 32A přípustné pouze MQI21A, 22A, 32A s Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D přípustné pouze MFP22H, 32H s Z28F, Z28N MQP21D, 22D, 32D Z28J MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A přípustné pouze MQD21A, 22A, 32A s Z38F, Z38N, MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J 1) Pro použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe". 6 Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost
Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci 2 2.2 Požadavky na instalaci Pro bezpečnostní aplikace s měničem MOVIMOT se smí používat pouze hybridní kabely SEW. Hybridní kabely SEW nesmí být zkracovány. Musí být použity originální délky vedení se standardizovanými konektory osazenými z výroby. Je třeba dbát na správné připojení. Silové kabely a bezpečnostní řídicí kabely musí být vedeny odděleně, pokud se nejedná o originální hybridní kabel SEW. Délka vedení mezi bezpečnostním řízením a měničem MOVIMOT smí být max. 100 m. Kabeláž musí odpovídat normě EN 60204-1. Řídicí vedení je třeba pokládat v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility následujícím způsobem: Mimo elektrický instalační prostor je třeba používat stíněná, pevná (trvalá) vedení chráněná proti vnějšímu poškození, nebo použít jiná opatření se stejným účinkem. Uvnitř oblasti elektrické montáže je možné pokládat jednotlivé žíly. Pro danou aplikaci je třeba dodržovat aktuální platné předpisy. Bezpečnostní napájecí napětí 24 V se nesmí používat pro zpětná hlášení. V každém případě je třeba zajistit, aby se na bezpečnostním řídicím vedení nemohla generovat parazitní napětí. Při dimenzování bezpečnostních okruhů je třeba bezpodmínečně dodržet specifikované hodnoty bezpečnostních součástek. Pro připojení signálů pro směr otáčení a přepínání požadovaných hodnot (svorky "R", "L", "f1/f2") je přípustné pouze napětí z bezpečnostního napájení 24 V. Pro provedení instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility je třeba respektovat pokyny uvedené v následujících dokumentech: Návod k obsluze "MOVIMOT MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" (volitelně) Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" (volitelně) Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" (volitelně) Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" (volitelně) Zejména je třeba dbát na to, aby stínění kabelů pro bezpečnostní napájecí napětí 24 V bylo pokládáno na těleso zařízení oboustranně. Pro všechna napájecí napětí 24 V měniče MOVIMOT, průmyslového distributoru a všech prvků připojených na sběrnici se smí používat pouze zdroje napětí vybavené bezpečným odpojením (SELV/PELV) podle VDE 0100. Kromě toho nesmí při jediné chybě napětí mezi výstupy nebo mezi jedním libovolným výstupem a uzemněnými díly překročit hodnotu 60 V (ss). Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 7
2 Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci U bezpečnostních aplikací s měničem MOVIMOT je třeba na průmyslových distributorech odstranit propojky mezi svorkami 24 V/X40 a 24 V/X29 s nápisem "Caution, remove jumper for safety Operation", viz následující obrázek: for safety operation CAUTION remove jumper CAUTION remove jumper for safety operation 1421314571 V zapojení průmyslového distributoru se nesmí provádět žádné další změny. Při plánování instalace je třeba respektovat Technické údaje měniče MOVIMOT MM..D. Při instalaci doplňku MBG11A nebo MWA21A je třeba respektovat následující pokyny: K rozhraní RS 485 nesmí být připojeno žádné další průmyslové zařízení (např. PLC) Použití bezpečnostního napájecího napětí 24 V Chráněné pokládání připojených vedení 8 Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost
Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../Z.6. nebo MQ../Z.6. 3 3 Varianty nástaveb 3.1 MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../Z.6. nebo MQ../Z.6. 3.1.1 Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../Z.6. nebo MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS-485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 1490225931 [1] Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) [2] Síťová přípojka [3] Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby [4] Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s měničem MOVIMOT ) Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 9
3 Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.7. nebo 3.2 MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.7. nebo MQ../MM../Z.7. 3.2.1 Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../MM../Z.7. nebo MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. MF.. RS-485 RS+ RS- MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 1509266827 [1] Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) [2] Síťová přípojka [3] Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby [4] Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s motorem) 10 Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost
Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.8. nebo 3 3.3 MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.8. nebo MQ../MM../Z.8. 3.3.1 Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../MM../Z.8. nebo MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V Safety Power RS-485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) [2] Síťová přípojka [3] Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby [4] Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s motorem) [6] Průmyslový distributor MF../MM../Z.8N není vybaven servisním spínačem. 4 vodiče "L1" "L3" a "24 V" jsou propojeny. Oprava MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost 11
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com