2. Osa Y Written By: Jakub Dolezal 2018 manual.prusa3d.com/ Page 1 of 34
Step 1 Nářadí potřebné k této kapitole Čelisťové kleště pro zkracování stahovacích pásek 3mm inbusový klíč pro šrouby M5 2,5mm inbusový klíč pro šrouby M3 2mm inbusový klíč pro zarovnání matek 2018 manual.prusa3d.com/ Page 2 of 34
Step 2 Rám YZ - příprava dílů Pro stavbu rámu YZ si připravte následující díly: Hliníkové extruze (4x) Hliníkový rám (1x) Šrouby M5x16r (16x) Šrouby M5x16r můžete utáhnout přibaleným inbusovým klíčem nebo vlastním momentovým klíčem. Doporučený moment je 4,5 Nm (40 lb-in). 2018 manual.prusa3d.com/ Page 3 of 34
Step 3 Rám YZ - montáž delších extruzí Vezměte DELŠÍ hliníkové extruze a přiložte je k rámu. Ujistěte se, že VIDÍTE na rámu vyfrézované logo PRUSA (vlevo nahoře)! Poznámka: šrouby jsou vkládány z opačné strany rámu. Pokud potřebujete s rámem pohnout, ujistěte se, že jsou extruze na správné straně. Ujistěte se, že používáte správné otvory, viz druhý obrázek. Pro spojení rámu a extruzí použijte šrouby M5. Prozatím utáhněte šrouby inbusovým klíčem jen zlehka! Nyní dotáhněte šrouby zcela, avšak UHLOPŘÍČNĚ, viz poslední obrázek. Jakmile utáhnete první dvojici, utáhněte i tu druhou. Poté se přesuňte ke šroubům na druhé dlouhé extruzi. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 4 of 34
Step 4 Rám YZ - montáž kratších extruzí Vezměte KRATŠÍ hliníkové extruze a přiložte je k rámu. Ujistěte se, že vyfrézované logo PRUSA na rámu (vlevo nahoře) NENÍ VIDĚT! Poznámka: šrouby jsou vkládány z opačné strany rámu. Pokud potřebujete s rámem pohnout, ujistěte se, že jsou extruze na správné straně. Ujistěte se, že používáte správné otvory, viz druhý obrázek. Pro spojení rámu a extruzí použijte šrouby M5. Prozatím utáhněte šrouby inbusovým klíčem jen zlehka! Nyní dotáhněte šrouby zcela, avšak UHLOPŘÍČNĚ, viz poslední obrázek. Jakmile utáhnete první dvojici, utáhněte i tu druhou. Poté se přesuňte ke šroubům na druhé krátké extruzi. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 5 of 34
Step 5 Rám YZ - závěrečná kontrola Dříve než pokročíme k dalším krokům, JE DŮLEŽITÉ ZKONTROLOVAT, že jsou extruze na správné straně rámu. Dlouhé extruze musí být na straně rámu s logem Prusa a blíže k sobě. Krátké extruze musí být na straně rámu bez loga Prusa a dále od sebe. Step 6 Osa Y: přední a zadní deska Pro montáž desek si připravte následující komponenty: Přední deska (1x) Zadní deska (1x) Šroub M5x16r (16x) Šrouby M5x16r můžete utáhnout přibaleným inbusovým klíčem nebo vlastním momentovým klíčem. Doporučený moment je 4,5 Nm (40 lb-in). 2018 manual.prusa3d.com/ Page 6 of 34
Step 7 Osa Y: Osazení přední desky Otočte rám s delšími extruzemi čelem k sobě. Přiložte přední desku k extruzím a zajistěte ji šrouby M5x16r, zatím JE NEDOTAHUJTE! Nyní dotáhněte šrouby zcela, avšak UHLOPŘÍČNĚ, viz druhý obrázek. Jakmile utáhnete první dvojici, utáhněte i tu druhou. Poté se přesuňte ke šroubům na druhé dlouhé extruzi. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 7 of 34
Step 8 Osa Y: příprava pro zdroj (PSU) Tento krok je velmi DŮLEŽITÝ! Nesprávné umístění držáků zdroje povede k pozdějším problémům. Pro následující krok si prosím připravte: Držáky PSU M3nE (2x) Vezměte YZ rám a otočte jej kratšími extruzemi čelem k sobě. Umístěte oba držáky zdroje do extruze a zkontrolujte, že je to ta správná (viz obrázek). Na přesné rozteči držáků prozatím nesejde, jejich polohu upravíme později. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 8 of 34
Step 9 Osa Y: Osazení zadní desky Otočte rám s kratšími extruzemi čelem k sobě. Přiložte přední desku k extruzím a zajistěte ji šrouby M5x16r, zatím JE NEDOTAHUJTE! Nyní dotáhněte šrouby zcela, avšak UHLOPŘÍČNĚ, viz druhý obrázek. Jakmile utáhnete první dvojici, utáhněte i tu druhou. Poté se přesuňte ke šroubům na druhé kratší extruzi. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 9 of 34
Step 10 Osa Y: kontrola geometrie Před samotnou kontrolou prosím umístěte rám na ROVNÝ POVRCH (je to naprosto zásadní). Všechny díly byly pro co nejvyšší přesnost nařezány a vyvrtány na stroji, avšak rozdílným utažením šroubů lze zkroutit rám. Pomocí ruky zkuste naklonit rám do všech směrů, abyste zjistili, zdali se některé z rohů nezvedají. V případě nerovností, povolte šrouby, zatlačte extruze proti rovnému povrchu a šrouby opět utáhněte. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 10 of 34
Step 11 Nasazení antivibračních podložek (volitelné) Tento krok je prozatím volitelný. Nicméně jej doporučujeme pro ochranu povrchu stolu (dílenský ponk). Při každém otočení tiskárny ji však musíte nejdříve zvednout do vzduchu. Ke konci manuálu budete opět upozorněni na osazení antivibračních podložek. Antivibrační podložka (4x) Natočte rám na stranu a přiložte podložku nakloněnou, poté s ní otáčejte do doby, než zamáčknete lem do extruze. Opakujte postup na všech 4 podložkách. Umístěte je 2-3 cm od konce každé extruze. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 11 of 34
Step 12 Osa Y: přední a zadní držák hlazené tyče POZOR: Od ledna 2018 jsou součástky Y-holder-front a Y-holder-back nahrazeny součástkou Y- rod-holder, která má stejný tvar na všech 4 kusech, viz druhý obrázek. Vložení matky a utažení zůstává stejné. Pro následující kroky si prosím připravte: Y-holder-front (2x) Y-holder-back (2x) Šroub M3x10 (8x) Matka M3nS (8x) 2018 manual.prusa3d.com/ Page 12 of 34
Step 13 Příprava součástek Y-holder-front a back Vezměte součástku Y-holder-front a vložte matky M3nS. Ujistěte se, že jste matky zatlačili zcela dovnitř. Pokud matky nemůžete zatlačit, nepoužívejte nepřiměřenou sílu. Nejprve se ujistěte, že ve slotu na matku není překážka. Zkontrolujte správné zarovnání matky pomocí 2mm inbusového klíče. Opakujte postup pro ostatní součástky Y-holder. Na konci byste měli mít dvě přední a dva zadní. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 13 of 34
Step 14 Montáž součástek Y-holder-front a back Nejprve vezměte součástky Y-holder-front a položte je na dlouhé extruze, otvory pro šrouby musí směřovat nahoru. Otočte s 3D tištěnými díly směrem k přední desce. Připevněte každý díl pomocí dvojice šroubů M3x10. Šrouby dotahujte stejnoměrně, avšak ne zcela. Plně je dotáhneme až později. Nyní vezměte díly Y-holder-back a připevněte je pomocí šroubů M3x10 na zadní desku (s kratšími extruzemi). Šrouby dotahujte stejnoměrně, avšak ne zcela. Plně je dotáhneme až později. Step 15 Příprava Y-belt-idler (1. část) Pro následující kroky si prosím připravte: Y-belt-idler (1x) Šroub M3x18 (1x) Šroub M3x10 (2x) Samojistná matice M3nN (3x) Kladka s ložiskem 623h (1x) 2018 manual.prusa3d.com/ Page 14 of 34
Step 16 Příprava Y-belt-idler (2. část) Vezměte díl Y-belt-idler a vložte shora dvě samojistné matice M3nN. Nylonová vložka uvnitř musí směřovat nahoru. Otočte idler na stranu a vložte poslední samojistnou matici M3nN. Nylonová vložka uvnitř musí směřovat k vám. Ujistěte se, že jste všechny tři matky zatlačili zcela dovnitř. Pokud nemůžete matku M3n vložit dovnitř, nepoužívejte nepřiměřenou sílu. Vezměte šroub M3 a našroubujte jej z druhé strany. Jak jej budete dotahovat, stáhne matku dovnitř. Buďte však opatrní, abyste nezlomili vytištěný díl během dotahování. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 15 of 34
Step 17 Příprava Y-belt-idler (3. část) Připravené ložisko vložte do dílu Y-belt-idler. Na orientaci ložiska nesejde. Zajistěte kladku šroubem M3x18 a neutahujte jej zcela. Položte prst na kladku a ujistěte se, že s ním lze volně otáčet. Pokud to bude potřeba povolte/utáhněte šroub. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 16 of 34
Step 18 Montáž dílu Y-belt-idler Natočte rám s delšími extruzemi směrem k sobě. Vezměte díl Y-belt-idler a přiložte jej k přední desce. Pozor na tečku (kruh), která musí směřovat vzhůru. Zajistěte Y-belt-idler pomocí dvojice šroubů M3x10. ŠROUBY NEUTAHUJTE! Potřebujete volný Y-belt-idler pro pozdější napnutí řemenu. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 17 of 34
Step 19 Osa Y: motor a držák motoru Pro následující kroky si prosím připravte: Motor osy Y (1x) Y-motor-holder (1x) Šroub M3x10 (4x) Matka M3n (2x) Ujistěte se, že používáte správný motor! Na spodní části motoru je umístěno označení (Y axis). Důvodem je rozdílná délka kabelů každého z motorů. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 18 of 34
Step 20 Příprava Y-motor-holder Vezměte díl Y-motor-holder a vložte do něj dvě matky M3n. V případě, že nemůžete zatlačit matku dovnitř, nepoužívejte nepřiměřenou sílu. Našroubujte dočasně šroub M3 z druhé strany a utáhněte jej. Položte Y-motor-holder na motor a zkontrolujte správnou orientaci dílu. Pomocí dvou šroubů M3x10 utáhněte držák spolu s motorem. Step 21 Montáž Y-motor-holder Vezměte Y-motor-holder a přiložte jej k zadní desce (krátké extruze). Zkontrolujte správnou orientaci, hřídel motoru musí směřovat k držákům zdroje (PSU). Zajistěte Y-motor-holder pomocí 2 šroubů M3x10. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 19 of 34
Step 22 Osa Y: Y-carriage Pro následující kroky si prosím připravte: Y-carriage (1x) Y-belt-holder (1x) Šroub tvaru U (3x) Lineární ložisko (3x) Samojistná matka M3nN (6x) Šroub M3x10 (2x) Pro majitele MK2/S: Y-carriage je nyní symetrická v jednom směru, tedy na vzájemné poloze ložisek a orientačního bodu již nezáleží. Step 23 Správná orientace ložisek Při osazování Y-carriage (pojezdu osy Y) ložisky dbejte správné orientace ložisek jako na obrázku. Jedna z řad kuliček musí být v ose s výřezem na ložisko! Tuto orientaci dodržujte pro všechny tři ložiska na Y pojezdu! 2018 manual.prusa3d.com/ Page 20 of 34
Step 24 Instalace ložisek na Y-carriage (1. část) Tato část je VELMI DŮLEŽITÁ a zásadně ovlivňuje chování tiskárny. PROSÍM čtěte pozorně následující řádky! Položte Y-carriage na rovný povrch. Na orientaci nezáleží. Vložte lineární ložisko do výřezu a zajistěte jej šroubem tvaru U. Položte palec na šroub a otočte pojezdem (Y-carriage). Na oba konce šroubu nasuňte matky. Začněte utahovat matky, AVŠAK UJISTĚTE SE, že obě utahujete stejně a JAKMILE DOSÁHNETE MATKOU POVRCHU POJEZDU, PŘESTAŇTE UTAHOVAT!!! Utahování matek dokončíme v dalším kroku. Tento postup opakujte pro zbývající dvě ložiska. Přílišné utažení matek vede k deformaci ložisek a problémům s tím spojených. Prosím postupujte dle instrukcí. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 21 of 34
Step 25 Instalace ložisek na Y-carriage (2. část) Znovu zkontrolujte, že jsou matky dotažené k povrchu rovnoměrně. Ujistěte se, že je ložisko vystředěné v obou směrech a pokud ne, částečně povolte matky, upravte jeho pozici a opět utáhněte matky do předchozího stavu. Vezměte kleště a dotáhněte každou matku, avšak pouze o 90. Tato míra utažení stačí a nedojde k deformaci ložiska. Opakujte postup pro zbylá dvě ložiska. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 22 of 34
Step 26 Osazení Y-belt-holder Nasaďte držák řemene (Y-beltholder) na Y-carriage. DEJTE POZOR, aby zuby směřovaly ke DVĚMA LOŽISKŮM! Přišroubujte Y-belt-holder pomocí dvou šroubů M3x10. Zcela je dotáhněte, v pojezdu osy Y (Ycarriage) jsou závity. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 23 of 34
Step 27 Vložení hlazených tyčí do Y-carriage Vezměte všechny hlazené tyče a porovnejte jejich délku. Po Y-carriage potřebujete středně dlouhé (330 mm). POZOR, PROSÍM POSTUPUJTE OPATRNĚ! Zlehka nasuňte tyče napřímo do ložisek. Netlačte velkou silou a tyče nenaklánějte! Pokud vám tyč nejde nasunout, zkontrolujte správné natočení (zarovnání) ložisek. V případě, že se vám podaří vytlačit kuličky z pouzdra ložiska, tak je prosím spočítejte. Pokud bude jedna či dvě, bude mechanismus fungovat. Pokud jich však vytlačíte více, zvažte prosím objednání nových ložisek. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 24 of 34
Step 28 Nasazení Y-carriage Vezměte Y-carriage (pojezd osy Y) včetně hlazených tyčí a vložte jej do rámu YZ. Dvojice ložisek musí být na levé straně, viz obrázek. Zatlačte tyče do všech 4 držáků pomocí palce. Netlačte příliš silně. Znovu zkontrolujte správnou orientaci ložisek!!! 2018 manual.prusa3d.com/ Page 25 of 34
Step 29 Zajištění the Y-carriage Najděte balení stahovacích pásek a připravte si 4 kusy. Prostrčte pásku skrze slot v držáku. Spojte pásku a utáhněte ji. Hlavičku pásky natočte dovnitř rámu. Pásky po dotažení zastřihněte pomocí kleští. Tento postup opakujte ve všech čtyřech rozích. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 26 of 34
Step 30 Zarovnání hlazených tyčí POZOR: správné zarovnání hlazených tyčí je naprosto zásadní pro tichý chod a snížení tření. Ujistěte se, že všechny šrouby M3 v Y-holders (držáky tyčí) jsou povolené. S díly musíte být možné nepatrně pohnout. Posuňte několikrát s Y-carriage (pojezd osy Y) tam a zpět přes celou délku osy Y, zarovnáte tím hlazené tyče. Poté posuňte Y-carriage k přední desce a utáhněte všechny šrouby na dílech Y-holders. Posuňte Y-carriage k zadní desce a utáhněte všechny šrouby na dílech Y-holders. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 27 of 34
Step 31 Assembling the Y-motor pulley [Překládá se] There is a flat part on the motor shaft, rotate it similarly to the first picture. Place a GT2-16 pulley on the Y-motor shaft as shown in the picture. Don't press the pulley against the motor. Leave a gap so the pulley can rotate freely. One of the screws must be facing directly against the pad (flat part) on the shaft. Slightly tighten the first screw. Turn the shaft and slightly tighten the second screw. Don't tighten the pulley firmly yet, we'll get to that later. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 28 of 34
Step 32 Osa Y: nasazení řemenu (1. část) Otočte rám na pravou stranu, viz obrázek. Potřebujete mít přístup k držáku pásu, kladce a řemeničce. Využijte prostor v hliníkové extruzi a opatrně vložte kabeláž motoru osy Y. NEZKRACUJTE ŘEMEN pokud nebudete vyzváni instrukcemi v manuálu!!! Najděte řemen pro osu Y (Y-GT2 650 mm) a vložte jeden konec do dílu Y-belt-holder. Ujistěte se, že jste řemen vložili do horní drážky (blíže Y-carriage). Ujistěte se, že omylem nepoužijete řemen určený pro osu X (X-GT2), který je delší. Zatlačte řemen až do konce součástky, použijte inbus. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 29 of 34
Step 33 Osa Y: nasazení řemenu (2. část) Prostrčte řemen skrze kladku (idler) tak, jako na obrázku. Protáhněte řemen až za motor osy Y a zkontrolujte následující: Nepoužívejte zatím druhou drážku v Y-belt-holder. Veďte řemen nad hliníkovým rámem, NIKOLIV pod ním. Veďte řemen nad zadní deskou, NIKOLIV pod ní. Otočte tiskárnu zpět na "nohy" a veďte řemen kolem řemeničky motoru osy Y. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 30 of 34
Step 34 Osa Y: nasazení řemenu (3. část) Držte Y-carriage rukou (zamezte jejímu pohybu), neboť potřebujeme natáhnout řemen. Ujistěte se, že díl Y-belt-idler (kladka) není utažen k přední desce. Jinak nebude možné následně vypnout řemen. Vezměte konec řemenu, zatáhněte rozumnou silou a vložte jej do drážky v Y-belt-holder. Není nutné využít celou délku drážky. Zamáčkněte řemen až nadoraz, použijte inbusový klíč nebo plochý šroubovák. Řemen by měl být nyní natažený bez možnosti jej snadno prohnout. Nicméně finální napnutí provedeme později. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 31 of 34
Step 35 Zarovnání řemene osy Y Zkontrolujte, že je řemen umístěn na středu tiskárny. Spodní a vrchní část řemene by měly být rovnoběžné (nad sebou). Pro úpravu polohy řemene povolte červíky na řemeničce (pulley) a mírně s ní posouvejte do doby, než dosáhnete optimální polohy. Pokud nemůžete řemen srovnat, zkontrolujte, zdali jsou oba konce správně vloženy do dílu Y-beltholder. Dotáhněte oba červíky na řemeničce (pulley). 2018 manual.prusa3d.com/ Page 32 of 34
Step 36 Napnutí řemene osy Y Inbusovým klíčem dotáhněte/povolte šrouby na přední desce. Pokuste se utáhnout oba šrouby shodně. Prstem levé ruky zmáčkněte řemen směrem dolu. Pro prohnutí bude zapotřebí jisté síly, ALE nezkoušejte napnout řemen příliš silně, může dojít k poškození tiskárny. Step 37 Kontrola napnutí řemenu osy Y Níže popsanou techniku použijte pro kontrolu správnosti napnutí řemene: Kleštěmi uchopte hřídel motoru osy Y. Pohněte rukou s Y-carriage směrem k motoru osy Y. Nepoužívejte nepřiměřenou sílu. Pokud je řemen správně napnutý, ucítíte odpor a Y-carriage se prakticky nepohne. Pokud je řemen příliš volný, dojde k jeho deformaci (vytvoří se "vlnka") a přeskočí o zub na řemeničce. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 33 of 34
Step 38 Osa Y je hotova! Osa Y je dokončena, skvělá práce! Otevřete balíček s Haribo medvídky a dejte si pár jako odměnu ;) Zkontrolujte výsledný vzhled s obrázkem. Připraveni na další část? Pojďme na 3. Osa X This document was last generated on 2018-12-02 12:40:27 AM. 2018 manual.prusa3d.com/ Page 34 of 34