Cyklus seminářů TIA na dosah, červen 2015 SINAMICS V90 Siemens, s.r.o., Digital Factory 2015 Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/pohony
SINAMICS Přehled SINAMICS V-Serie SINAMICS G-Serie SINAMICS S-SerieS V90 & S-1FL6 G120C G120 S120 0,4 04 7kW 0.55 055 18.5 kw 0.37 037 250 kw 012 0.12 250 /1200 kw Jednoduchý a levný servo systém Kompaktní měnič Modulární měnič lze přizpůsobit požadované aplikaci Specialista pro dynamické aplikace a komplexní řešení pohonů (jedno a více osé pohony) V20 G120P G110D/G120D S110 0.12 012 30 kw 0.37 037 400 kw 0.75 075 7.5 75kW 01 0.1 90 kw Jednoduchý, levný měnič (1/3 AC). Měnič pro ventilátory Decentrální měniče čerpadla a kompresory určené zejména pro (IP20/55) dopravníky (IP65) Základní jednoosý polohovací pohon Strana 2 2014-MM-DD
Produkt Přehled a popis produktu SINAMICS V90 & SIMOTICS S S-1FL6 1FL6 Je navržen pro jednoduché polohové aplikace požadavky na levné cenově dostupné řešení. použít The SINAMICS V90 jje možné p pouze s motory SINAMICS S-1FL6. Z tohoto důvodu obě jednotku spolu skvěle spolupracují a umožňují uvedení do provozu plug-and-play, optimální výkon servopohonu, rychlá integrace s SIMATIC PLC. PLC Strana 3 2014-MM-DD
SINAMICS V90 Technický přehled Motor control Polohování přes PTI, s momentovým a otáčkovým omezením Polohování s interními travesing bloky, 8 interních poloh ovládaných přes DI Otáčkové řízení (S), přes analogový vstup nebo interními přednastavenými rychlostmi s omezením momentu. Momentové řízení (T), analogový vstup nebo interními přednastavenými momenty s omezením rychlosti a momentu. Změna řízení změna z Polohování na otáčkové řízení možná on-the-fly JOG Safety Integrated Safe Torque Off (STO) Operatorský panel vestavěný 6-digitů /7-Segmentový display 5 tlačítek 2 stavové LED Hardware Ovládací rozhraní USB rozhraní (pro připojení p V90 s V- Pulse train input (PTI) Digitální a analogové rozhraní I/O assitant) Slot pro SD paměťovou kartu Digitalní I/O Analogové I/O Strana 4 2014-MM-DD
SIMOTICS S-1FL6 Vlastnosti 11 typů Robustní a kompaktní provedení (HI) Jednoduchá konfigurace Max. rychlost až 4000 min-1 25xpřetížitelnost 2.5x pro vyšší dynamiku Velmi hladký chod, nízké zvlnění momentu Krytí IP65 Příslušenství Inkrementální enkodér: TTL 2500ppr Absolutní : 20bit single-turn+12bit multi-turn ( Klidová brzda Hladká hřídel nebo hřídel s perem Shaft height Power Torque Speed sh [mm] P n [kw] M n [Nm] n n / n max [rpm] 45 0.40 1.27 0.75 2.39 3000 / 4000 0.75 3.58 1.0 4.78 65 1.5 7.16 2000 / 3000 1.75 8.36 2.0 9.55 2.5 11.9 2000 / 3000 35 3.5 16.7 90 5.0 23.9 2000 / 2500 7.0 33.4 2000 / 2000 Strana 5 2014-MM-DD
SINAMICS V90 Technická specifikace Power and Control Operating voltage Main voltage: 3AC 380V 480V, (-15% / +10%) Control voltage: DC 24 V (-15%/+20%) Input frequency 50/60Hz, (-10% / +10%) Supply network TN, TT, IT, TT earthed line Power range 0.4... 7kW (3AC 380-480V +/-10%) Overload without initial load: 300% rated output current for 2s of every 10s with initial load: 300% rated output current for 0.3s of every 10s Control methods Pulse train input position control (PTI), with torque and speed limit it Internal position control (IPos), set-points selection via combination of digital input (traversing blocks) Speed control (S), via analog input or fixed internal speed set-point, with torque limit Torque control (T), via analog input or fixed torque internal set-point, with speed and torque limit Control change mode: e.g. change from Position control to speed control on-the-fly via digital input JOG, jog via BOP Breaking Resistor Built-in (an optional external resistor can be connected to the V90 if shorter ramp down times are needed) SD card SD card for parameter cloning and FW update Signal inputs and outputs USB Pulse train input Pulse train encoder output Digital inputs/outputs Mini USB 2 channel, one exclusively for 5V differential signal, one for 24V single end signal 5V differential signal, A,B,Z phase 10 inputs, NPN/PNP; 6 outputs, NPN Analog outputs 2 Analog outputs, output voltage range +/-10V, 10bits Ambient conditions, limitations Degree of protection Environmental Class / Chemical pollutants Cooling Temperature Installation altitude Standards Standard conformity Safety Integrated IP20 Class 3S2 1kW Natural cooling > 1kW Fan cooling 0 C to 45 C, without power derating 45 C to 55 C: The power derated up to 20% at 55 C 1000 m (without power derating); > 1000 m and up to 5000 m (with power derating) CE Safe Torque Off STO Strana 6 2014-MM-DD
Funkce Interní polohovací regulátor (IPos) SINAMICS V90 má integrované polohové funkce Funkce: Absolutní a relativní polohování Linerání a rotační osy 8 pevně přednastavených poloh Rychlost a akcelerace je nastavitelná Monitorování polohy, vlečné chyby, standstill,, hardware/software koncové spínače Provozní módy: Referencování Polohování s přednastavenými polohami(až 8) Start polohování přes DI Výběr poloh kombinací digitálních vstupů krok vpřed, krok vzad přes digitální vstupy SINAMICS V90 poskytuje jednoduché polohovací funkce Strana 7 2014-MM-DD
SINAMICS V90 komunikace s PLC přes pulsní řízení nebo analogové rozhraní S7-1200 Pulse 100kHz Analog Encoder Emulation (feedback) Strana 8 2014-MM-DD
Kompletní řešení pro motion control aplikace Strana 9 2014-MM-DD
SINAMICS V-ASSISTANT Inženýrský nástroj pro SINAMICS V90 Commissioning a diagnostika Intuitivní grafické rozhraní pro nastavení funkcí pohonu pro danou aplikaci Jednoduché připojení point-to-point komunikace (USB), žádná projektová struktura Online a offline parametrizace, trace funkce, Control Panel http://www.siemens.cz/sinamics-v90 / i i SINAMICS V-Drives nejsou integrované v TIA portálu. Strana 10 2014-MM-DD
Integrace V90 USS/Modbus pro snadnější spolupráci s PLC S7-1200 pulse train Výhody pro Vás Pulse/Analog Základní použití 3 až 4 axis polohovací osy v závislosti na počtu pulzních výstupů PLC Polohovací profil je tvořen v PLC Snadná konfigurace a ovládání prostřednictvím S7 PLCs komunikačních knihoven Možnost využití více os bez nutnosti dovybavením dalšími pulzními výstupy S7-1200 s RS485 komunikačním modulem RS485 (Modbus/USS) Rozšíření možnosti použití Až 16 polohovacích os USS/Modbus.. Polohujese v pohonu, PLC tpouze posílá setpoint Snadnější zapojení (méně pinů v prorovní s PTI) Informace o stavu pohonu může být přenášena do PLC Strana 11 2014-MM-DD
Děkuji za pozornost Radek Burdilák DF MC GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno Česká á republika Tel.: +420 544 508 492 Mobil: +420 777 852 211 E-mail: radek.burdilak@siemens.com siemens.cz/pohony Strana 12 2014-MM-DD