Kapitola 12. Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu dle obrázku 12.1 vlevo. Rozměry jsou v [mm].

Podobné dokumenty
PRUŽNOST A PEVNOST 2 V PŘÍKLADECH

1. Úvod do pružnosti a pevnosti

Steinerova věta a průřezové moduly. Znění a použití Steinerovy věty. Určeno pro druhý ročník strojírenství M/01. Vytvořeno červen 2013

III/2-1 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Veličiny charakterizující geometrii ploch

Osové a deviační momenty setrvačnosti ploch (opakování ze 4. cvičení) Momenty setrvačnosti k otočeným osám Kroucení kruhových a mezikruhových průřezů

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil

K výsečovým souřadnicím

PRŮŘEZOVÉ CHARAKTERISTIKY

Momenty setrvačnosti a deviační momenty

1 Veličiny charakterizující geometrii ploch

Kapitola 8. prutu: rovnice paraboly z = k x 2 [m], k = z a x 2 a. [m 1 ], (8.1) = z b x 2 b. rovnice sklonu střednice prutu (tečna ke střednici)

5. Statika poloha střediska sil

PRUŽNOST A PEVNOST 2 V PŘÍKLADECH

R β α. Obrázek 1: Zadání - profil složený ze třech elementárních obrazců: 1 - rovnoramenný pravoúhlý trojúhelník, 2 - čtverec, 3 - kruhová díra

Klopením rozumíme ztrátu stability při ohybu, při které dojde k vybočení prutu z roviny jeho prvotního ohybu (viz obr.). Obr.

Podmínky k získání zápočtu

Kapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2.

1. Změřte momenty setrvačnosti kvádru vzhledem k hlavním osám setrvačnosti.

Průmyslová střední škola Letohrad. Ing. Soňa Chládková. Sbírka příkladů. ze stavební mechaniky

Průřezové charakteristiky základních profilů.

NAMÁHÁNÍ NA OHYB NAMÁHÁNÍ NA OHYB

6.3 Momenty setrvačnosti a deviační momenty rovinných obrazců. yda. 1) I y, I z > 0. 2) I y, I z závisí na vzdálenosti plochy od osy II I I I I

Hydromechanické procesy Hydrostatika

Veronika Drobná VB1STI02 Ing. Michalcová Vladimíra, Ph.D.

ZÁKLADNÍ PŘÍPADY NAMÁHÁNÍ

OTÁZKY VSTUPNÍHO TESTU PP I LS 2010/2011

Mechanika tuhého tělesa

Kapitola 4. Tato kapitole se zabývá analýzou vnitřních sil na rovinných nosnících. Nejprve je provedena. Každý prut v rovině má 3 volnosti (kap.1).

Příklad 7 Průhyb nosníku - složitější případ

4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil

OHYB (Napjatost) M A M + qc a + b + c ) M A = 2M qc a + b + c )

1. výpočet reakcí R x, R az a R bz - dle kapitoly 3, q = q cosα (5.1) kolmých (P ). iz = P iz sinα (5.2) iz = P iz cosα (5.3) ix = P ix cosα (5.

1 Tuhé těleso a jeho pohyb

Měření momentu setrvačnosti

Statika 1. Vnitřní síly na prutech. Miroslav Vokáč 11. dubna ČVUT v Praze, Fakulta architektury. Statika 1. M.

Prizmatické prutové prvky zatížené objemovou změnou po výšce průřezu (teplota, vlhkost, smrštění )

Namáhání na tah, tlak

Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem

písemky (3 příklady) Výsledná známka je stanovena zkoušejícím na základě celkového počtu bodů ze semestru, ze vstupního testu a z písemky.

Těžiště. Fyzikální význam těžiště:

POŽADAVKY KE ZKOUŠCE Z PP I

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy

Přetvořené ose nosníku říkáme ohybová čára. Je to rovinná křivka.

3.4.2 Rovnováha Rovnováha u centrální rovinné silové soustavy nastává v případě, že výsledná síla nahrazující soustavu je rovna nule. Tedy. Obr.17.

Střední škola automobilní Ústí nad Orlicí

SYLABUS 9. PŘEDNÁŠKY Z INŢENÝRSKÉ GEODÉZIE

Obsah. 2 Moment síly Dvojice sil Rozklad sil 4. 6 Rovnováha 5. 7 Kinetická energie tuhého tělesa 6. 8 Jednoduché stroje 8

Materiálové vlastnosti: Poissonův součinitel ν = 0,3. Nominální mez kluzu (ocel S350GD + Z275): Rozměry průřezu:

PROBLÉMY STABILITY. 9. cvičení

MECHANIKA TUHÉHO TĚLESA

Deformace nosníků při ohybu.

Teorie prostého smyku se v technické praxi používá k výpočtu styků, jako jsou nýty, šrouby, svorníky, hřeby, svary apod.

MĚŘENÍ MOMENTU SETRVAČNOSTI Z DOBY KYVU

Ohyb nastává, jestliže v řezu jakožto vnitřní účinek působí ohybový moment, tj. dvojice sil ležící v rovině kolmé k rovině řezu.

Pružnost a pevnost (132PRPE) Písemná část závěrečné zkoušky vzorové otázky a příklady. Část 1 - Test

Přímková a rovinná soustava sil

Pružnost a pevnost (132PRPE), paralelka J2/1 (ZS 2015/2016) Písemná část závěrečné zkoušky vzorové otázky a příklady.

Betonové konstrukce (S) Přednáška 3

Zjednodušená deformační metoda (2):

BIOMECHANIKA. 3,Geometrie lidského těla, těžiště, stabilita, moment síly

Statika 2. Vybrané partie z plasticity. Miroslav Vokáč 2. prosince ČVUT v Praze, Fakulta architektury.

Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191

OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6

Cvičení 1. Napjatost v bodě tělesa Hlavní napětí Mezní podmínky ve víceosé napjatosti

Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: ŠČERBOVÁ M. PAVELKA V. NOSNÍKY

PRUŽNOST A PLASTICITA I

Zakřivený nosník. Rovinně zakřivený nosník v rovinné úloze geometrie, reakce, vnitřní síly. Stavební statika, 1.ročník bakalářského studia

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ PRŮVODCE GB01-P03 MECHANIKA TUHÝCH TĚLES

α = 210 A x =... kn A y =... kn A M =... knm

A x A y. α = 30. B y. A x =... kn A y =... kn B y =... kn. Vykreslení N, V, M. q = 2kN/m M = 5kNm. F = 10 kn A c a b d ,5 2,5 L = 10

5. Stanovení tíhového zrychlení reverzním kyvadlem a studium gravitačního pole

4. Napjatost v bodě tělesa

TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD. 9, m s.

12. Prostý krut Definice

Pružnost a pevnost R. Halama/L. Adámková/F. Fojtík/K. Frydrýšek/M. Šofer/J. Rojíček/M. Fusek

(3) Vypočítejte moment setrvačnosti kvádru vzhledem k zadané obecné ose rotace.

Mgr. Tomáš Kotler. I. Cvičný test 2 II. Autorské řešení 7 III. Klíč 15 IV. Záznamový list 17

3. Vypočítejte chybu, které se dopouštíte idealizací reálného kyvadla v rámci modelu kyvadla matematického.

2.5 Rovnováha rovinné soustavy sil

Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost

F - Mechanika tuhého tělesa

Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost.

Předmět: MATEMATIKA Ročník: PRVNÍ Měsíc: učivo:. ZÁŘÍ ŘÍJEN LISTOPAD PROSINEC

16. Matematický popis napjatosti

Pružnost a pevnost R. Halama, L. Adámková, F. Fojtík, K. Frydrýšek, M. Šofer, J. Rojíček, M. Fusek

Kˇriv e pruty Martin Fiˇser Martin Fiˇ ser Kˇ riv e pruty

Libor Kasl 1, Alois Materna 2

Skládání různoběžných kmitů. Skládání kolmých kmitů. 1) harmonické kmity stejné frekvence :

BIOMECHANIKA DYNAMIKA NEWTONOVY POHYBOVÉ ZÁKONY, VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ SÍLY ČASOVÝ A DRÁHOVÝ ÚČINEK SÍLY

Z hlediska pružnosti a pevnosti si lze stav napjatosti

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Fyzika 2 - rámcové příklady Magnetické pole - síla na vodič, moment na smyčku

NAMÁHÁNÍ NA KRUT NAMÁHÁNÍ NA KRUT

2) Nulový bod stroje používáme k: a) Kalibraci stroje b) Výchozímu bodu vztažného systému c) Určení korekcí nástroje

1/7. Úkol č. 9 - Pružnost a pevnost A, zimní semestr 2011/2012

TUHÉ TĚLESO. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Mechanika - 1. ročník

trubku o délce l. Prut (nebo trubka) bude namáhán kroutícím momentem M K [Nm]. Obrázek 1: Prut namáhaný kroutícím momentem.

ZÁKLADNÍ ÚLOHY TEORIE PLASTICITY Teoretické příklady

12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ

Transkript:

Kapitola 12 Průřezové charakteristiky V této kapitole bude na příkladech vysvětlen výpočet průřezových charakteristik složených průřezů [1], které jsou potřebné jak pro dimenzování prutů (stanovení únosnosti, napětí i přetvoření (předmět Pružnost a plasticita)), tak i při výpočtu staticky neurčitých konstrukcí (předměty Pružnost a plasticita i další navazující). V prvním příkladu 12.1 je uveden popis výpočtu i s podrobným komentářem, čímž je částečně vysvětlena také teorie dané problematiky. 12.1 Příklad - složený průřez 1 Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu dle obrázku 12.1 vlevo. Rozměry jsou v [mm]. Obrázek 12.1: Schéma průřezu příkladu 12.1 1 Plocha složeného průřezu [m 2 ] Každý složený průřez je potřeba rozdělit na dílčí základní plochy. Možností se nabízí více, např. obr. Výsledná plocha průřezu je pak dána součtem dílčích základních. Pro řešení 134

průřezových charakteristik námi zadaného průřezu je použito rozdělení dle obr. 12.1 uprostřed nebo obr. 12.2. A 1 = 40 10 = 400 [mm 2 ], A 2 = 20 40 = 800 [mm 2 ], A 3 = 50 20 = 1000 [mm 2 ], (12.1) A = A i = 2,2 10 3 [mm 2 ] = 2,2 10 3 [m 2 ]. V případě otvoru v průřezu se při výpočtu celkové plochy jeho dílčí plocha odečítá. 2 Statický moment plochy [m 3 ] Stejně jako statický moment síly (kap. 2) je možné definovat statický moment plochy vztažený k libovolné ose (S x, S z ). Pokud není určeno jinak, je u výpočtu těžiště (viz dále) výhodné pomocnou(výchozí) souřadnou soustavu xz, ke které bude počítán statický moment plochy vést s počátkem v levém horním rohu složeného průřezu (obr. 12.2). Tím je zajištěno, že všechny dílčí plochy i vzdálenosti jejich těžišt jsou v kladném směru os. Velikost momentu je dán součinem velikosti plochy a její vzdálenosti od osy, přičemž působiště příslušné plochy je uvažováno její těžiště. Znaménková konvence statického momentu plochy je shodná jako u statického momentu síly (kladný směr otáčení je proti směru hodinových ručiček). Velikosti dílčích ploch jsou známy z (12.1), polohy dílčích těžišt lze jednoduše definovat dle obr. 12.2. Statický moment plochy se používá při výpočtu těžiště složené plochy, viz následující kapitola. S x,i = A i z Ti [m 3 ], S z,i = A i x Ti [m 3 ]. (12.2) Stejně jako u soustav sil (kap. 2) platí: Součet statických momentů všech dílčích ploch průřezu k libovolné ose je je shodný se statickým momentem celkové plochy ke stejné ose. 135

Obrázek 12.2: Schéma pro výpočet těžiště průřezu příkladu 12.1 136

3 Poloha těžiště složeného průřezu [m] Těžiště složeného obrazce se počítá ze známých vztahů, které byly získány s využitím pravidla uvedeného v poznámce výše: x T = Ai x T,i Ai [m], (12.3) z T = Ai z T,i Ai [m]. (12.4) Pro odvození těchto vztahů je potřeba zavést do těžišt dílčích ploch T i fiktivní síly o velikosti daných ploch A i ve směru os x nebo z dle obr. 12.2. Tím se získají 2 soustavy fiktivních rovnoběžných sil, které mají shodné vlastnosti se skutečnou soustavou rovnoběžných sil(kap. 2). Definováním statického středu těchto rovnoběžných sil jsou dány souřadnice těžiště složeného obrazce. x T = Ai x T,i Ai = A 1 x T,1 +A 2 x T,2 +A 3 x T,3 A = 400 20+800 30+1000 45 2,2 10 3, = 35,0 [mm]. (12.5) z T = Ai z T,i Ai = A 1 z T,1 +A 2 z T,2 +A 3 z T,3 A = 400 5+800 30+1000 60 2,2 10 3, = 39,09 [mm]. (12.6) Pomocí vztahů (12.5) a (12.6) jsou definovány souřadnice těžiště celého složeného obrazce vzhledem k pomocným osám x; z : T [35,0 ; 39,09] [mm]. Tímto bodem jsou vedeny těžištní osy x t ;z t (obr. 12.2 dole), které se tímto stávají základními osami dalšího výpočtu a pomocné (x; z) již nebudou jeho součástí. V případě otvoru v průřezu, budou členy příslušné tomuto otvoru [ A i x T,i ] v rovnici (12.5) a [ A i z T,i ] v rovnici (12.6) odečítány. Pro následující výpočty bude třeba stanovit vzdálenosti těžišt dílčích ploch T i od obou os těžištních x t ; z t. Vzdálenosti tzv.ramena se vyjadřují ve skutečných hodnotách (nikoli absolutních).je-litěžištědílčíplochyt i vkladnémsměruodosyx t (případněz t ),mávzdálenost tohoto těžiště od příslušné osy kladnou hodnotu, je-li v záporném směru od těžištních os, má hodnotu zápornou. Ramena těžišt T i od osy x t se značí c i, od osy z t pak d i a jsou dány vztahy: 137

c i = z T,i z T [m], d i = x T,i x T [m]. (12.7) c 1 = z T,1 z T = 5 39,09 = 34,09 [mm], c 2 = z T,2 z T = 30 39,09 = 9,09 [mm], c 3 = z T,3 z T = 60 39,09 = 20,91 [mm]. (12.8) d 1 = x T,1 x T = 20 35 = 15,0 [mm], d 2 = x T,2 x T = 30 35 = 5,0 [mm], d 3 = x T,3 x T = 45 35 = 10,0 [mm]. (12.9) 4 Momenty setrvačnosti (MS) základních průřezů [m 4 ] Moment setrvačnosti je kvadratický moment plochy vztažený k jedné (libovolné) ose a je definován základním obecným vztahem: I x = z 2 da [m 4 ], A (12.10) I z = x 2 da [m 4 ], kde x,z je vzdálenost plochy A od definované osy z, respektive x. A MS nabývá nejnižší hodnoty, je-li vztažen k osám procházejících těžištěm, jedná se o centrální moment setrvačnosti, těžištní osy pak centrální osy setrvačnosti. MS nabývá pouze kladných hodnot, nebot vzdálenost x, respektive z jsou 2krát mocněny a je tudíž jedno, zda se jedná o vzdálenost v kladném či záporném směru od sledované osy. Ve stavební mechanice bývá nejčastějším požadavkem stanovení právě tohoto centrálního MS. V běžné praxi se však často hovoří o momentu setrvačnosti s tím, že se automaticky uvažuje centrální moment setrvačnosti. Rovnice pro výpočet momentů setrvačnosti (centrálních MS) základních průřezů Řešením integrálů (12.10) se získají známé vzorce pro MS základních průřezů (kruh, mezikruží, obdélník, čtverec, trojúhelník...). Zadaný složený průřez příkladu 12.1 je tvořen třemi obdélníky. Rovnice pro výpočet momentu setrvačnosti obdélníku k jeho vlastním těžištním osám v obecném tvaru jsou: I x = 1 12 b h3 [m 4 ], I z = 1 12 h b3 [m 4 ]. (12.11) 138

Platí obecné pravidlo, že veličina, která je v základních rovnicích (12.11) mocněna představuje rozměr, jež je kolmý k dané ose. Konkrétně viz. (12.12) a (12.13). Momenty setrvačnosti dílčích ploch zadaného průřezu JednáseomomentysetrvačnostiI x,i ; I z,i dílčíchplocha i vztaženýchkjejichvlastnímtěžištním osám x t,i ; z t,i : I x,1 = 1 12 40 103 = 3,333 10 3 [mm 4 ] = 3,333 10 9 [m 4 ], I x,2 = 1 12 20 403 = 0,1066 10 6 [mm 4 ] = 0,1066 10 6 [m 4 ], I x,3 = 1 12 50 203 = 33,333 10 3 [mm 4 ] = 33,333 10 9 [m 4 ]. I z,1 = 1 12 10 403 = 53,33 10 3 [mm 4 ] = 53,33 10 9 [m 4 ], I z,2 = 1 12 40 203 = 26,66 10 3 [mm 4 ] = 26,66 10 9 [m 4 ], I z,3 = 1 12 20 503 = 208,33 10 3 [mm 4 ] = 208,33 10 9 [m 4 ]. (12.12) (12.13) 5 Momenty setrvačnosti průřezů k posunutým osám [m 4 ] MS průřezu k libovolné posunuté ose (x), resp. (z) je definován tzv. Steinerovou větou: I x = I x +A c 2 [m 4 ], I z = I z +A d 2 [m 4 ], kde: A [m 2 ]... plocha průřezu, I x, I z [m 4 ]... centrální momenty setrvačnosti průřezu, c, d [m]... vzdálenost těžiště průřezu od posunuté osy x, resp. z. (12.14) 6 Centrální momenty setrvačnosti složeného průřezu [m 4 ] Moment setrvačnosti složeného průřezu k určité ose je dán součtem momentů setrvačnosti dílčích ploch k této ose. Pokud se jedná o osu procházející těžištěm, jedná se o centrální MS. Matematicky toto popisuje opět Steinerova věta (??): I x = (I x,i +A i c 2 i) [m 4 ], I z = (I z,i +A i d 2 i) [m 4 ], kde: A i [m 2 ]... plocha dílčích průřezů (12.1), I x,i, I z,i [m 4 ]... momenty setrvačnosti (centrální) dílčích průřezů (12.12) a (12.13), c i, d i [m]... ramena těžišt (12.8) a (12.9), (12.15) 139

a tím: I x = [ I x,1 +A 1 c 2 1 ]+[ I x,2 +A 2 c 2 2 ]+[ I x,3 +A 3 c 2 3 ] = [ 3,33 10 3 +400 ( 34,9) 2 ] +[ 106,66 10 3 +800 ( 9,09) 2 ] +[ 33,33 10 3 +1000 (20,91) 2 ] = 1,1115 10 6 [mm 4 ] = 1,115 10 6 [m 4 ], (12.16) I z = [ I z,1 +A 1 d 2 1 ]+[ I z,2 +A 2 d 2 2 ]+[ I z,3 +A 3 d 2 3 ] = [ 53,33 10 3 +400 ( 15,0) 2 ] +[ 26,66 10 3 +800 ( 5,,0) 2 ] +[ 208,33 10 3 +1000 (10,0) 2 ] = 0,49833 10 6 [mm 4 ] = 0,49833 10 6 [m 4 ]. (12.17) Člen [ I x,1 + A 1 c 2 1 ] v rovnici (12.16) vyjadřuje moment setrvačnosti průřezu 1 vztažený k těžištníoseceléhoprůřezux t.analogickytoplatíprodalšíčlenyiprůřezyvrovnicích(12.16)a(12.17). Součtem momentů setrvačnosti všech dílčích průřezů vzhledem těžištní ose se získá centrální moment setrvačnosti celého průřezu, což je slovní vyjádření Steinerovy věty (12.14) i rovnic (12.16) a (12.17). Vpřípaděotvoruvprůřezu,budoučlenypříslušnétomutootvoru[ I x,i +A i c 2 i ] vrovnici(12.16) a [ I z,i +A i d 2 i ] v rovnici (12.17) odečítány. 7 Deviační moment [m 4 ] Deviační moment je důležitou veličinou pro definování hlavních centrálních MS (kap. 6). Jedná se o kvadratický moment plochy vztažený k dvěma vzájemně kolmým osám a je definován základním obecným vztahem: kde: A [m 2 ]... plocha průřezu, D xz = x [m]... vzdálenost plochy A od definované osy z, z [m]... vzdálenost plochy A od definované osy x, A x z da [m 4 ], (12.18) Deviační moment nabývá kladných i záporných hodnot, znaménko závisí na součinu vzdáleností os x z. Pro jednoose či dvouose symetrické průřezy má vždy nulovou hodnotu. 140

Stejně jako momenty setrvačnosti i deviační momenty je možné vztahovat k libovolným(vzájemně kolmým) osám nebo k osám (vzájemně kolmým) procházejících těžištěm. V druhém případě se jedná o centrální deviační moment. Ve stavební mechanice bývá nejčastějším požadavkem stanovení právě tohoto centrálního deviačního momentu. V běžné praxi se však často hovoří o deviačním momentu s tím, že se automaticky uvažuje centrální deviační moment. Deviační momenty dílčích ploch zadaného průřezu Zadaný složený průřez příkladu 12.1 je tvořen třemi obdélníky. Jedná se o symerické průřezy, tudíž deviační momenty k jejich vlastním těžištním osám jsou nulové. D xz,1 = D xz,2 = D xz,3 = 0 [m 4 ]. (12.19) Deviační moment průřezu k posunutým osám [m 4 ] Deviační moment průřezu k libovolné posunutým osám x, z nabývá kladných i záporných hodnot a stejně jako momenty setrvačnosti je definován Steinerovou větou: D xz = D xz +A c d [m 4 ], (12.20) kde: A [m 2 ]... plocha průřezu, D xz [m 4 ]... deviační moment průřezu vztažený k jeho vlastním těžištním osám, c, d [m]... vzdálenost těžiště průřezu od posunuté osy (x), resp. (z). Deviační moment složeného průřezu [m 4 ] Deviační moment složeného průřezu k určité ose je dán součtem momentů setrvačnosti dílčích ploch k této ose. Matematicky toto popisuje opět Steinerova věta (12.20): D xz = (D xz,i +A i c i d i ) [m 4 ], (12.21) kde: A i [m 2 ]... plocha dílčích průřezů (12.1), D xz,i [m 4 ]... deviační momenty dílčích průřezů, tady v důsledku symetrie D xz,i = 0, c i, d i [m]... ramena těžišt (12.8) a (12.9), a tím: D xz = [ D xz,1 +A 1 c 1 d 1 ]+[ D xz,2 +A 2 c 2 d 2 ]+[ D xz,3 +A 3 c 3 d 3 ] = [ 0+0,4 10 3 ( 34,09) ( 15,0) ] +[ 0+0,8 10 3 ( 9,09) ( 5,0) ] +[ 0+1 10 3 20,91 10,0 ] = 0,45 10 6 [mm 4 ] = 0,45 10 6 [m 4 ]. (12.22) 141

V případě otvoru v průřezu, budou členy příslušné tomuto otvoru [ D xz,i +A i c i d i ] v rovnici (12.22) odečítány. 8 Hlavní centrální momenty setrvačnosti průřezu [m 4 ] Hlavní centrální momenty setrvačnosti I 1 I max ; I 2 I min jsou kvadratické momenty plochy vztažené k jedné z pootočených, vzájemně kolmých těžištních os x 1 ;z 2, přičemž k jedné z os, např. x 1 nabývá maximálních hodnot a k druhé ose, tedy z 2 minimálních hodnot. Hlavní centrální MS jsou dány vztahem: I 1,2 = 1 2 (I x +I z )± 1 2 (I x I z ) 2 +4 D 2 xz [m 4 ], (12.23) kde: I x, I z [m 4 ]... centrální momenty setrvačnosti průřezu, D xz [m 4 ]... deviační moment průřezu (centrální), a tím: I 1 = 1 2 (I x +I z )+ 1 2 (I x I z ) 2 +4 D 2 xz = 1 2 (1,1115 106 +0,49833 10 6 ) + 1 2 (1,1115 10 6 0,49833) 2 +4 (0,45 10 6 ) 2 = 1,3495 10 6 [mm 4 ] = 1,3495 10 6 [m 4 ], (12.24) I 2 = 1 2 (I x +I z ) 1 2 (I x I z ) 2 +4 D 2 xz = 1 2 (1,1115 106 +0,49833 10 6 ) 1 2 (1,1115 10 6 0,49833) 2 +4 (0,45 10 6 ) 2 = 0,2603 10 6 [mm 4 ] = 0,2503 10 6 [m 4 ], (12.25) U symetrického průřezu není třeba I 1 ; I 2 počítat, nebot hlavní centrální moment setrvačnosti je shodný s centrálním momentem setrvačnosti s tím, že I 1 je větší z I x ; I z a I 2 menší z I x ; I z. 9 Natočení hlavních centrálních os Natočení hlavních centrálních os x 1 ;z 2, tedy os, ke kterým jsou vztaženy hlavní centrální MS I 1 ; I 2 se spočítají ze vztahů: tgα 1 = I 1 I x = 1,3495 106 1,1115 10 6 = 0,5288 [ ] D xz 0,45 10 6 α 1 = 27,87 [ ], (12.26) 142

Obrázek 12.3: Schéma k hlavním centrálním MS příkladu 12.1 tgα 2 = I 2 I x = 0,2603 106 1,1115 10 6 = 1,8915 [ ] D xz 0,45 10 6 α 2 = 62,13 [ ], (12.27) Úhel α 1 definuje pootočení těžištní osy x t od hlavní centrální osy x 1, úhel α 2 pak pootočení rovněž těžištní osy x t od hlavní centrální osy z 2. Kladný směr vede od kladného směru osy x ke kladnému směru osy z, tedy ve směru chodu hodinových ručiček, viz obrázek 12.3 vlevo. Úhlel α 2 má zápornou hodnotu, čemuž odpovídá pootočení osy x t od osy z 2 v záporném směru (proti chodu hodinových ručiček). V inženýrské praxi se výsledky této úlohy využívají k případnému pootočení průřezu o úhel α 1. Tím je dosaženo, že osa x t se stává hlavní centrální osou x 1 (x t x 1 ) a daný průřez má v této poloze největší hodnotu momentu setrvačnosti a tím i největší tuhost ohybu vzhledem k ose x, viz obrázek 12.3 vpravo. MS daného průřezu vzhledem k ose z je v tomto případě nejmenší. Dojde-li k pootočení průřezu o úhel α 2 (je záporný-bude se jednat o pootočení proti směru chodu hodinových ručiček), bude dosaženo největší hodnoty MS i ohybové tuhosti vzhledem k ose z. Shodné hodnoty I 1 ; I 2 budou dosaženy i při pootočení průřezu o dalších 180 [ ], tedy celkově o 207,87 [ ]. Schématicky tuto situaci vystihuje řešení v příkladu 12.2. 10 Invariant součtu momentů setrvačnosti Součet momentů setrvačnosti ke dvěma vzájemně kolmým osám setrvačnosti se při otáčení obou os kolem počátku nemění, zůstává invariantní. Musí být tedy splněna podmínka: I x +I z = I 1 +I 2. (12.28) 143

Po dosazení: (1,115 10 6 +0,49833 10 6 ) = (1,3495 10 6 +0,2603 10 6 ) (1,6098 10 6 ) [m 4 ] = (1,6098 10 6 ) [m 4 ]. (12.29) Podmínka je splněna. 11 Polární moment setrvačnosti [m 4 ] Polární moment setrvačnosti je kvadratický moment plochy vztažený k jednomu bodu a je definován základním obecným vztahem: I p = Po dosazení s odkazem na (odkazbenebda,,,,,,) se získá: kde: A i [m 2 ]... plocha průřezu, p [m]... vzdálenost plochy A od definovaného bodu P, A p 2 da [m 4 ]. (12.30) I p = I x +I z [m 4 ], (12.31) I x [m 4 ]... moment setrvačnosti plochy vztažený k ose x s počátkem v bodu P, I z [m 4 ]... moment setrvačnosti plochy vztažený k ose z s počátkem v bodu P. Polární moment setrvačnosti nabývá pouze kladných hodnot. Stejně jako momenty setrvačnosti i polární moment setrvačnosti je možné vztahovat k libovolnému bodu nebo k přímo k těžišti. V druhém případě se jedná o centrální polární moment setrvačnosti. Ve stavební mechanice bývá nejčastějším požadavkem stanovení právě tohoto centrálního polárního momentu setrvačnosti. V běžné praxi se však často hovoří o polárním momentu setrvačnosti s tím, že se automaticky uvažuje centrální polární moment setrvačnosti. Polární moment setrvačnosti složeného průřezu [m 4 ] Polární moment setrvačnosti složeného průřezu se počítá ve vztahu (12.31). Pro průřez z příkladu 12.1 má (centrální) polární moment setrvačnosti hodnotu: I p = I x +I z = 1,115 10 6 +0,49833 10 6 = 1,6133 10 6 [mm 4 ] = 1,6133 10 6 [m 4 ]. (12.32) 144

12 Rekapitulace základních pojmů Moment setrvačnosti (MS) I x ; I z [m 4 ] - kvadratický moment plochy vztažený k libovolné ose x resp. z. Centrální moment setrvačnosti I x I xt ; I z I zt [m 4 ] - kvadratický moment plochy vztažený k jedné z těžištních os x t ; z t. MomentsetrvačnostiI x ; I z [m 4 ] -kvadratickýmomentplochyvztaženýklibovolnépootočené ose x resp. z. Hlavní moment setrvačnosti I 1 I max ; I 2 I min [m 4 ] - kvadratický moment plochy vztažený k jedné z pootočených, vzájemně kolmých os x 1 ; z 2, přičemž k jedné (x 1) nabývá maximálních a k druhé (z 2) minimálních hodnot. Hlavní centrální moment setrvačnosti I 1 I max ; I 2 I min [m 4 ] - kvadratický moment plochy vztažený k jedné z pootočených, vzájemně kolmých těžištních os x t,1 ; z t,2, přičemž k jedné (x t,1 ) nabývá maximálních a k druhé (z t,2 ) minimálních hodnot. U symetrického průřezu je hlavní centrální moment setrvačnosti shodný s centrálním momentem setrvačnosti. Deviační moment D xz [m 4 ] - kvadratický moment plochy vztažený ke dvěma vzájemně kolmým osám x ; z. CentrálnídeviačnímomentD xz [m 4 ] -kvadratickýmomentplochyvztaženýkedvěmavzájemně kolmým těžištním osám x t ; z t. Polární moment setrvačnosti I p - kvadratický moment plochy vztažený k jednomu bodu (pólu). Centrální polární moment setrvačnosti I p - kvadratický moment plochy vztažený k těžišti. Osy setrvačnosti - libovolně umístěné osy (např.(x; z)), obr. 12.2), ke kterým jsou MS vztaženy. Centrální osy setrvačnosti - vzájemně kolmé osy procházející těžištěm x t ; z t. Hlavníosysetrvačnosti-vzájemněkolméosyx 1 ; z 2 pootočenétak,žei 1 I x,max ; I 2 I z,min. Hlavní centrální osy setrvačnosti - vzájemně kolmé osy procházející těžištěm x t,1 ; z t,2 pootočené tak, že I 1 I xt,max ; I 2 I zt,min. 145

12.2. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 2 12.2 Příklad - složený průřez 2 Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu, který má shodné rozměry jako v příkladu 12.1, ale jeho výchozí poloha je oproti předešlému zadání změněna dle obrázku 12.4 vlevo. Rozměry jsou v [mm]. Obrázek 12.4: Schéma k příkladu 12.2 Výsledky řešení Schéma k řešení hlavních centrálních momentů viz obr. 12.4 uprostřed a vpravo. x T = 30,91 [mm], z T = 35,00 [mm], c 1 = 15,0 [mm], c 2 = 5,0 [mm], c 3 = 10,0 [mm], d 1 = 25,91 [mm], d 2 = 0,91 [mm], d 3 = 29,09 [mm], I x = 0,49833 10 6 [mm 4 ], I z = 1,115 10 6 [mm 4 ], D xz = 0,45 10 6 [mm 4 ], I p = 1,6133 10 6 [mm 4 ], I 1 = 1,34955 10 6 [mm 4 ], I 2 = 0,2503 10 6 [mm 4 ], α 1 = 62,13 [ ], α 2 = 27,87 [ ]. (12.33) 146

12.3. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 3 12.3 Příklad - složený průřez 3 Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu dle obrázku 12.5 vlevo. Rozměry jsou v [mm]. Obrázek 12.5: Schéma příkladu 12.3 Výsledky řešení Jedná se o složený svařovaný průřez, jehož jednu z dílčích ploch tvoří normalizovaný válcovaný průřez (A 2 U180). Plocha i hodnota momentů setrvačnosti válcovaného průřezu (12.34) jsou získané z ocelářských tabulek. Schéma k řešení těžiště průřezu i MS viz obr. 12.5 uprostřed a vpravo. A 2 = 2,8 10 3 [mm 2 ], I x = 13,50 10 6 [mm 4 ], I z = 1,13 10 6 [mm 4 ]. (12.34) 147

12.4. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 4 x T = 20,82 [mm], z T = 90,00 [mm], c 1 = c 2 = 0 [mm], d 1 = 15,82 [mm], d 2 = 8,48 [mm], (12.35) I x = 16,3125 10 6 [mm 4 ], I z = 1,7193 10 6 [mm 4 ], I p = 18,0353 10 6 [mm 4 ], D xz = 0 [mm 4 ]... symetrie, I 1 = I x... symetrie, I 2 = I z... symetrie. (12.36) 12.4 Příklad - složený průřez 4 Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu, který má shodné rozměry jako v příkladu 12.3, ale jeho výchozí poloha je oproti předešlému zadání pootočena o 90 dle obrázku 12.6 nahoře. Rozměry jsou v [mm]. Výsledky řešení Schéma k řešení těžiště průřezu i MS viz obr. 12.6 uprostřed a dole. A 2 = 2,8 10 3 [mm 2 ], I x = 1,13 10 6 [mm 4 ], I z = 13,50 10 6 [mm 4 ]. (12.37) x T = 90,00 [mm], z T = 20,82 [mm], d 1 = d 2 = 0 [mm], c 1 = 15,82 [mm], c 2 = 8,48 [mm], (12.38) 148

12.4. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 4 Obrázek 12.6: Schéma příkladu 12.4 I x = 1,7193 10 6 [mm 4 ], I z = 16,3125 10 6 [mm 4 ], I p = 18,0353 10 6 [mm 4 ], D xz = 0 [mm 4 ]... symetrie, I 1 = I x... symetrie, I 2 = I z... symetrie. (12.39) 149

12.5. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 5 12.5 Příklad - složený průřez 5 Obrázek 12.7: Schéma příkladu 12.5 Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu dle obrázku 12.7. Rozměry jsou v [mm]. Výsledky řešení A 1 = 4,8 10 3 [mm 2 ], A 2 = 0,6 10 3 [mm 2 ], x T = 42,86 [mm], z T = 32,14 [mm], d 1 = 2,86 [mm], d 2 = 22,86 [mm], c 1 = 2,14 [mm], c 2 = 17,14 [mm], (12.40) I x = 1,26571 10 6 [mm 4 ], I z = 2,24071 10 6 [mm 4 ], I p = 3,50642 10 6 [mm 4 ], D xz = 0,20571 10 6 [mm 4 ], I 1 = 2,28233 10 6 [mm 4 ], I 2 = 1,22409 10 6 [mm 4 ], α 1 = 78,56 [ ], α 2 = 11,44 [ ]. (12.41) 150

12.5. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 5 Kontrola invariantu součtu MS: (I x +I z ) = (I 1 +I 2 ) (1,26571 10 6 +2,24071 10 6 ) = (2,28233 10 6 +1,22409 10 6 ) (3,50642 10 6 ) [mm 4 ] = (3,50642 10 6 ) [mm 4 ]. (12.42) Podmínka je splněna. Schéma natočení hlavních centrálních os setrvačnosti viz obr. 12.8 Obrázek 12.8: Schéma natočení hlavních centrálních os setrvačnosti příkladu 12.5 Jelikož průřez 2 je otvor, je nutné ve všech rovnicích členy týkající se tohoto průřezu odečítat. 151

12.6. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 6 12.6 Příklad - složený průřez 6 Obrázek 12.9: Schéma příkladu 12.6 Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu dle obrázku 12.9. Rozměry jsou v [m]. Výsledky řešení A 1 = 0,2826 [m 2 ], A 2 = 0,0314 [m 2 ], x T = 0,2875 [m], z T = 0,3 [m], d 1 = 0,0125 [m], d 2 = 0,1125 [m], c 1 = c 2 = 0 [m], (12.43) I x = 62,8 10 4 [m 4 ], I z = 59,2675 10 4 [m 4 ], I p = 122,0675 10 6 [m 4 ], D xz = 0 [m 4 ]... symetrie, (12.44) I 1 = I x... symetrie, I 2 = I z... symetrie. (12.45) 152

12.7. PŘÍKLAD - SLOŽENÝ PRŮŘEZ 7 12.7 Příklad - složený průřez 7 Obrázek 12.10: Schéma příkladu 12.7 Spočítejte průřezové charakteristiky průřezu dle obrázku 12.10. Rozměry jsou v [cm]. Výsledky řešení A 1 = 20,106 10 3 [mm 2 ], A 2 = 0,80 10 3 [mm 2 ], x T = 81,24 [mm], z T = 79,17 [mm], d 1 = 1,24 [mm], d 2 = 31,24 [mm], c 1 = 0,83 [mm], c 2 = 20,83 [mm], I x = 31,81 10 6 [mm 4 ], I z = 31,31 10 6 [mm 4 ], I p = 63,12 10 6 [mm 4 ], D xz = 49,99 10 4 [mm 4 ] I 1 = 32,12 10 6 [mm 4 ], I 2 = 31,00 10 6 [mm 4 ], α 1 = 31,5 [ ], α 2 = 58,5 [ ]. (12.46) (12.47) 153