Charakterizují kvantitativně vlastnosti předmětů a jevů.

Podobné dokumenty
Úvod do problematiky měření

Náhodné (statistické) chyby přímých měření

Chyby měření 210DPSM

Náhodné chyby přímých měření

Výběrové charakteristiky a jejich rozdělení

EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření. Jan Krystek

Posouzení přesnosti měření

Všechno, co jste chtěli vědět z teorie pravděpodobnosti, z teorie informace a

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

Praktická statistika. Petr Ponížil Eva Kutálková

Fluktuace termodynamických veličin

Chyby a neurčitosti měření

Dobývání znalostí. Doc. RNDr. Iveta Mrázová, CSc. Katedra teoretické informatiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy v Praze

KGG/STG Statistika pro geografy

Normální (Gaussovo) rozdělení

Úvod do teorie měření. Eva Hejnová

VYSOKONAPĚŤOVÉ ZKUŠEBNICTVÍ. #2 Nejistoty měření

Úvod do teorie měření. Eva Hejnová

Vybraná rozdělení náhodné veličiny

Úvod do teorie měření. Eva Hejnová

SYLABUS PŘEDNÁŠKY 11 Z GEODÉZIE 1 (Hodnocení přesnosti měření a vytyčování) 1. ročník bakalářského studia studijní program G studijní obor G

Zákony hromadění chyb.

Mgr. Rudolf Blažek, Ph.D. prof. RNDr. Roman Kotecký Dr.Sc.

Mˇ eˇren ı ˇ cetnost ı (Poissonovo rozdˇ elen ı) 1 / 56

Cvičení ze statistiky - 7. Filip Děchtěrenko

Charakterizace rozdělení

Úvod do teorie odhadu. Ing. Michael Rost, Ph.D.

O z n a č e n í m a t e r i á l u : V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ S T E I V _ F Y Z I K A 1 _ 0 7. o d c h y l k a

Pravděpodobnost, náhoda, kostky

1 Rozptyl a kovariance

MATEMATICKÁ STATISTIKA. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci

STATISTICKÉ ODHADY Odhady populačních charakteristik

Měřicí přístroje a měřicí metody

Pravděpodobnost a matematická statistika Doc. RNDr. Gejza Dohnal, CSc.

Cvičení 10. Přednášející: Mgr. Rudolf B. Blažek, Ph.D. prof. RNDr. Roman Kotecký, DrSc.

P13: Statistické postupy vyhodnocování únavových zkoušek, aplikace normálního, Weibullova rozdělení, apod.

2. Základní typy dat Spojitá a kategoriální data Základní popisné statistiky Frekvenční tabulky Grafický popis dat

Střední hodnota a rozptyl náhodné. kvantilu. Ing. Michael Rost, Ph.D.

4. Aplikace matematiky v ekonomii

Téma 22. Ondřej Nývlt

MATEMATICKO STATISTICKÉ PARAMETRY ANALYTICKÝCH VÝSLEDKŮ

ZABEZPEČENÍ KVALITY V LABORATOŘI

Základy teorie odhadu parametrů bodový odhad

Statistika. Teorie odhadu statistická indukce. Roman Biskup. (zapálený) statistik ve výslužbě, aktuálně analytik v praxi ;-) roman.biskup(at) .

populace soubor jednotek, o jejichž vlastnostech bychom chtěli vypovídat letní semestr Definice subjektech.

Intervalové Odhady Parametrů

KGG/STG Statistika pro geografy

ZÁKLADY FYZIKÁLNÍCH MĚŘENÍ FJFI ČVUT V PRAZE. Úloha 5: Měření tíhového zrychlení

Rekonstrukce diskrétního rozdělení psti metodou maximální entropie

Náhodná veličina a rozdělení pravděpodobnosti

Náhodná proměnná. Náhodná proměnná může mít rozdělení diskrétní (x 1. , x 2. ; x 2. spojité (<x 1

Technický experiment, příprava, provedení, hodnocení výsledků

Test z teorie VÝBĚROVÉ CHARAKTERISTIKY A INTERVALOVÉ ODHADY

Aplikovaná numerická matematika

2 Zpracování naměřených dat. 2.1 Gaussův zákon chyb. 2.2 Náhodná veličina a její rozdělení

Cvičení ze statistiky - 5. Filip Děchtěrenko

Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK

Úvod do teorie měření. Eva Hejnová

Pravděpodobnost a statistika (BI-PST) Cvičení č. 9

Fyzikální korespondenční seminář MFF UK

Limitní věty teorie pravděpodobnosti. Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel

Statistika. Diskrétní data. Spojitá data. Charakteristiky polohy. Charakteristiky variability

Normální (Gaussovo) rozdělení

Základy biostatistiky II. Veřejné zdravotnictví 3.LF UK - II

3 Bodové odhady a jejich vlastnosti

Základní terminologické pojmy (Mezinárodní metrologický slovník VIM3)

Resolution, Accuracy, Precision, Trueness

Laboratorní práce č. 1: Měření délky

Literatura Elektrická měření - Přístroje a metody, Metrologie Elektrotechnická měření - měřící přístroje

ROZDĚLENÍ NÁHODNÝCH VELIČIN

Tomáš Karel LS 2012/2013

Test z teorie VÝBĚROVÉ CHARAKTERISTIKY A INTERVALOVÉ ODHADY

Odhad parametrů N(µ, σ 2 )

Inferenční statistika - úvod. z-skóry normální rozdělení pravděpodobnost rozdělení výběrových průměrů

10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457.

ÚSTAV MATEMATIKY A DESKRIPTIVNÍ GEOMETRIE. Matematika 0A4. Cvičení, letní semestr DOMÁCÍ ÚLOHY. Jan Šafařík

Stochastické signály (opáčko)

Charakteristika datového souboru

CW01 - Teorie měření a regulace

Stanovení akustického výkonu Nejistoty měření. Ing. Miroslav Kučera, Ph.D.

8.1. Definice: Normální (Gaussovo) rozdělení N(µ, σ 2 ) s parametry µ a. ( ) ϕ(x) = 1. označovat písmenem U. Její hustota je pak.

3/8.4 PRAKTICKÉ APLIKACE PŘI POUŽÍVÁNÍ NEJISTOT

Pravděpodobnost a statistika, Biostatistika pro kombinované studium. Jan Kracík

Diskrétní náhodná veličina. November 12, 2008

Vícerozměrná rozdělení

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

Definice spojité náhodné veličiny zjednodušená verze

8. Normální rozdělení

1. Přednáška. Ing. Miroslav Šulai, MBA

ÚVOD DO TEORIE ODHADU. Martina Litschmannová

Matematika III 10. týden Číselné charakteristiky střední hodnota, rozptyl, kovariance, korelace

Někdy lze výsledek pokusu popsat jediným číslem, které označíme X (nebo jiným velkým písmenem). Hodíme dvěma kostkami jaký padl součet?

Pravděpodobnostní rozdělení

ROZDĚLENÍ SPOJITÝCH NÁHODNÝCH VELIČIN

= = 2368

Buffonova jehla. Jiří Zelenka. Gymnázium Zikmunda Wintra Rakovník

1 Klasická pravděpodobnost. Bayesův vzorec. Poslední změna (oprava): 11. května 2018 ( 6 4)( 43 2 ) ( 49 6 ) 3. = (a) 1 1 2! + 1 3!

Transkript:

Měřicí aparatura 1 / 34

Fyzikální veličiny Charakterizují kvantitativně vlastnosti předmětů a jevů. Můžeme je dělit: Podle rozměrů: Bezrozměrné (index lomu, poměry) S rozměrem fyzikální veličiny velikost vyjádřena v násobcích dobře definované jednotky Podle počtu složek: Skalární pouze velikost (hmotnost délka, čas) vektorové velikost a směr (rychlost, síla, hybnost) Tenzorové matice NxN (tenzor napětí) 2 / 34

Fyzikální veličiny Hodnotu dané fyzikální veličiny X uvádíme VŽDY: X=velikost [jednotka] Samostatně nemá ani jedno smysl. Jednotky - reprodukovatelné veličiny určené na základě standardizace. Různé standardy: SI - mezinárodní soustava jednotek (1960) [m], [kg], [s], [A], [K], [Cd], [mol] CGS - zavedena 1832 Gaussem, vše se vyjadřuje pomocí [cm], [g], [s] 3 / 34

Jednotky fyzikálních veličin Jednotky - reprodukovatelné veličiny určené na základě standardizace. Požadavky na standard: Neporušitelnost Stálost v čase a prostoru Dostupnost Totožnost Standard lze definovat Prototypem (např. prototyp kilogramu)- může se čase měnit Měřícím postupem-reprodukovatelné (s určitou chybou) 4 / 34

Soustava jednotek SI mezinárodní soustava jednotek (1960) tzv. metrický systém Jednotky: Základní Doplňkové Odvozené Násobky a díly 5 / 34

Soustava jednotek SI 6 / 34

Soustava jednotek SI 7 / 34

Soustava jednotek SI 8 / 34

Měření a nejistota chyba... nejistota versus nepřesnost Měřená veličina X: x 0 - skutečná hodnota (nám neznámá) x - hodnota zjištěná měřením (náš odhad reality) skutečná (absolutní) chyba měření ɛ = x x 0 relativní chyba měření δ = ɛ x 0 = x x 0 x 0 Při fyzikálním měření se snažíme určit co nejpravděpodobnější hodnotu měřené veličiny a pravděpodobnou hodnotu chyby. 9 / 34

Chyby měření 1. Chyby hrubé: např. omyl pozorovatele, měření zatížené touto chybou je nutné nebrat do úvahy, lze je rozeznat a z výsledku měření odstranit příčiny hrubých chyb : nedokonalost, nepřesnost měřicích přístrojů, nespolehlivost smyslů vliv okolí na měření,... 2. Chyby systematické: vyskytují se pravidelně, jsou dány např. povahou metody odstranění: dokonalejší přístroj, změna měřící metody, korekce měření,... snaha potlačit je pod míru přesnosti měření příklady : vážení ve vzduchu - pro látky řidší než závaží dostaneme menší váhu, pro látky hustší než závaží větší váhu kvůli vztlaku vzduchu měření napětí voltmetrem - dostaneme hodnoty menší než skutečné, protože vnitřní odpor voltmetru není nekonečně velký 10 / 34

Chyby měření 3.chyby náhodné(nahodilé, statistické): vznikají působením náhodných vlivů, které z výsledku nelze vyloučit. hlavní oblast pro statistické zpracování dat 40x zmerena delka 12 příklad: opakované měření délky 10 8 6 4 2 0 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 delka[cm] 11 / 34

Vizuální představa střelba do terče: 12 / 34

Vizuální představa střelba do terče: 13 / 34

Chyby měření a interpretace výsledků Příklad: Teoretické předpovědi pro veličinu X jsou 0 nebo 5. Dva nezávislé experimenty A a B změřily x = 0.5 a x = 3.7. Interpretace výsledků závisí na chybách měření... X 10 experiment A experiment B 5 0 Chyby měření jsou nezbytné pro fyzikální interpretaci výsledků. 14 / 34

Pravděpodobnost - připomenutí Pro náhodnou diskrétní proměnnou: Pravděpodobnost P (A) jevu A je P (A) = počet možností kdy nastane A počet všech možných výsledků Příklad: házení mincí, nebo kostkou. 15 / 34

Pravděpodobnost - připomenutí Pro náhodnou spojitou proměnnou: Pravděpodobnost popsána hustotou pravděpodobnosti f(x) - spojitá funkce s f(x)dx = 1. Pravděpodobnost jevu A : x 1 < x < x 2 je pak dána plochou pod křivkou f(x): x 2 P (A) = f(x)dx x 1 16 / 34

Střední hodnota a rozptyl Dvě nejzákladnější charakteristiky rozdělení náhodné veličiny jsou Střední hodnota: diskrétní proměnná µ = i P (X i)x i Rozptyl(charakterizace šířky): diskrétní proměnná σ 2 = i P (X i)(x i µ) 2 spojitá proměnná µ = xf(x)dx spojitá proměnná σ 2 = (x µ) 2 f(x)dx 17 / 34

Opakovaná měření - odhad střední hodnoty Každé měření je zatíženo náhodnými fluktuacemi. Většinou neznáme konkrétní rozdělení f(x). Můžeme ale předpokládat, že měření fluktuují v průměru okolo hledané hodnoty x 0 s nějakým rozptylem σ 2. Předpoklad: chceme určit správnou hodnotu měřené veličiny x měření je zatíženo pouze náhodnými chybami (ne hrubými a systematickými) tj. velkým množství nezávislých odchylek od správné hodnoty měřené veličiny, přičemž jednotlivé odchylky jsou se stejnou pravděpodobností kladné nebo záporné. Postup: provedeme několik měření x 1, x 2, x 3,..., x n Ze změřených dat odhadneme nejpravděpodobnější hodnotu měřené veličiny jako aritmetický výběrový průměr 12 10 40x zmerena delka x = x1 + x2 + + xn n Jak přesně jsme určili x? = 1 n n x i i=1 8 6 4 2 18 / 34 0 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 delka[cm]

Opakovaná měření - rozptyl jednotlivých měření Míru fluktuace jednotlivých měření lze vyjádřit pomocí směrodatné odchylky jednoho měření n (x i x) 2 i=1 σ = n 1 odhad rozptylu rozdělení měření z naměřených dat σ - míra reprodukovatelnosti měření Pozor: σ nám říká, jak moc se nám při měření klepe ruka. Nikoliv jak přesně jsme určili průměr x. K tomu potřebujeme... 19 / 34

Centrální limitní věta Motivace: Pokud bychom provedli nezávisle vícekrát celé měření průměru, jak bude vypadat rozdělení x? A hlavně, jaká bude jeho šířka? Centrální limitní věta - ve zjednodušeném znění: Pokud provedeme n měření z neznámého rozdělení, které má průměr µ rozptyl σ 2. Potom aritmetický průměr x z tohoto výběru bude konvergovat ke Gaussovu(Normálnímu) rozdělení: s parametry f(x) = N(µ 0, σ 0) = (x µ 1 0 ) 2 2σ e 0 2 σ 0 2π µ 0 = µ, σ 2 0 = σ2 n σ0 = σ n 20 / 34

Centrální limitní věta avg of 1 normal r.v. [ 1,1] avg of 2 normal r.v. [ 1,1] avg of 3 normal r.v. [ 1,1] f(x) 0.5 f(x) 1 f(x) 1 0.4 0.8 0.3 0.6 0.8 0.6 0.2 0.4 0.4 0.1 0.2 0.2 0 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 X 0 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 X 0 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 X avg of 4 normal r.v. [ 1,1] avg of 8 normal r.v. [ 1,1] avg of 15 normal r.v. [ 1,1] f(x) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 f(x) 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 f(x) 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.2 0.2 0 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 X 0 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 X 0 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 X 21 / 34

Centrální limitní věta sum of 1 exponential r.v. with la=2 sum of 2 exponential r.v. with la=2 sum of 4 exponential r.v. with la=2 X 2 1.8 1.6 X 1.4 1.2 X 1.6 1.4 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 sum of 10 exponential r.v. with la=2 sum of 30 exponential r.v. with la=2 sum of 60 exponential r.v. with la=2 X 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 X 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 X 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 22 / 34

Odhad chyby měření Míru přesnosti stanovení výsledku měření určuje střední kvadratická chyba aritmetického průměru: n (x i x) 2 n i=1 σ 0 = = 1 (x i x) 2 i=1 = σ n(n 1) n n 1 n při cca n > 30 lze nahradit n (x i x) 2 i=1 σ 0 = n 2 = 1 n (x i x) n 2 i=1 Přesnost měření (určení průměru) lze tedy zlepšit: Snížením rozptylu jednotlivých měření σ - lepší kontrola reprodukovatelnost: snížení šumu, lepší přístroj,... Zvýšením počtu měření n - na desetinásobné zpřesnění experimentu potřebujeme stonásobně zvýšit statistiku 23 / 34

Postup zpracování přímých měření

Postup zpracování přímých měření

Postup zpracování přímých měření

měření délky objektu Příklad

měření délky objektu Příklad

0 = 1 n 1 p i