Evolventní interpolace (INVCW, INVCCW)

Podobné dokumenty
Najíždění na konturu a odjíždění od ní (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

Pohyb rychlým posuvem (G0, RTLION, RTLIOF)

Řezání závitu s konstantním stoupáním (G33, SF)

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

Posuv (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

2) Nulový bod stroje používáme k: a) Kalibraci stroje b) Výchozímu bodu vztažného systému c) Určení korekcí nástroje

Sestavování kódované tabulky kontury (CONTPRON)

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

EMCO Sinumerik 810 M - frézování

2. Kinematika bodu a tělesa

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

Obsah 1 Technologie obrábění na CNC obráběcím stroji... 2

RUČNÍ PROGRAMOVÁNÍ SOUSTRUŽENÍ UOV Petr Svoboda

Shodná zobrazení v rovině

A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ _ C N C P R O G R A M O V Á N Í _ P W P

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC. Kapitola 03 Frézování kontur

Potenciální proudění

Šroubový pohyb rovnoměrný pohyb složený z posunutí a rotace. Šroubovice dráha hmotného bodu při šroubovém pohybu

Kinematika rektifikace oblouku (Sobotkova a Kochaňského), prostá cykloida, prostá epicykloida, úpatnice paraboly.

1 Rozdělení mechaniky a její náplň

Přehled cyklů pro frézování v řídicím systému Sinumerik 810 M

Parametricke modelovani ozubenych kol

Zavedeme-li souřadnicový systém {0, x, y, z}, pak můžeme křivku definovat pomocí vektorové funkce.

ŠROUBOVICE. 1) Šroubový pohyb. 2) Základní pojmy a konstrukce

od zadaného bodu, vzdálenost. Bod je střed, je poloměr kružnice. Délka spojnice dvou bodů kružnice, která prochází středem

Otáčky vřetena (S), směr otáčení vřetena (M3, M4, M5)

Dynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci.

Obsah 1 Technologie obrábění na CNC obráběcím stroji... 2

Křivky. Copyright c 2006 Helena Říhová

Genius 4x Čtyřosý pozicionér pro frézovací, vrtací a vyvrtávací stroje

7.KINEMATICKÁ GEOMETIE V ROVINĚ 7.1 Rovinné křivky

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

CNC frézování - Mikroprog

Rozvinutelné plochy. tvoří jednoparametrickou soustavu rovin a tedy obaluje rozvinutelnou plochu Φ. Necht jsou

Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO , REDIZO

KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny.

Vzorce počítačové grafiky

KRUHOVÁ ŠROUBOVICE A JEJÍ VLASTNOSTI

17 Kuželosečky a přímky

Obsah a průběh zkoušky 1PG

CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu.

RUČNÍ PROGRAMOVÁNÍ FRÉZOVÁNÍ UOV Petr Svoboda

Zvyšování kvality výuky technických oborů


Výpočet křivosti křivek ve stavební praxi

FYZIKA I. Rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený a nerovnoměrně zrychlený rotační pohyb

Mechanika - kinematika

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

Základy programování a obsluha CNC strojů

Eukleidovský prostor a KSS Eukleidovský prostor je bodový prostor, ve kterém je definována vzdálenost dvou bodů (metrika)

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

Geometrické transformace pomocí matic

Kružnice, úhly příslušné k oblouku kružnice

Posuv s korekcí ručním kolečkem (FD, FDA)

HVrchlík DVrchlík. Anuloid Hrana 3D síť

3.4.2 Rovnováha Rovnováha u centrální rovinné silové soustavy nastává v případě, že výsledná síla nahrazující soustavu je rovna nule. Tedy. Obr.17.

Geometrické transformace obrazu

14.10 Čelní válcová soukolí s přímými zuby - korigovaná evolventní ozubení, vnitřní ozubení. Střední průmyslová škola strojnická Vsetín

Cyklografie. Cyklický průmět bodu

3.MONGEOVO PROMÍTÁNÍ. Rovnoběžný průmět 3D těles na rovinu není vzájemně jednoznačné zobrazení, k obrazu neumíme jednoznačně určit objekt v prostoru

Základní vlastnosti ploch

Geometrické transformace obrazu a související témata. 9. přednáška předmětu Zpracování obrazů

Co je nového v RhinoCAMu 2012

MENU OBVOD AKTIVOVÁNO

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Protokol měření

9 Vybrané rovinné křivky

Výpočet framu na základě 3 změřených bodů v prostoru (MEAFRAME)

Využití Rhinoceros ve výuce předmětu Počítačová geometrie a grafika. Bítov Blok 1: Kinematika

3.2. ANALYTICKÁ GEOMETRIE ROVINY

DESKRIPTIVNÍ GEOMETRIE ELEKTRONICKÁ SKRIPTA CYKLICKÉ KŘIVKY

5. P L A N I M E T R I E

Skládání různoběžných kmitů. Skládání kolmých kmitů. 1) harmonické kmity stejné frekvence :

na interpolovaný pohyb s LMC078, servosystémem LXM32 a kartézským robotem.

Kinematická geometrie

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují

Analytická geometrie ( lekce)

Kótované promítání. Úvod. Zobrazení bodu

Tematická oblast: Strojírenská technologie I (VY_32_INOVACE_11_1_ST) Autor: Mgr. Václav Němec. Vytvořeno: únor 2013 až duben2014.

Křivky kolem nás. Webinář. 20. dubna 2016

Linearní algebra příklady

L81 - vrtání, centrování - referenční rovina (absolutně) - konečná hloubka vrtání - rovina vyjíždění

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ Anotace:

Gymnázium Jiřího Ortena, Kutná Hora

Vektorový součin I

CNC soustružení - Mikroprog

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

Kinematika hmotného bodu

PROGRAM RP45. Vytyčení podrobných bodů pokrytí. Příručka uživatele. Revize Pragoprojekt a.s

Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost

PEPS. CAD/CAM systém. Cvičebnice DEMO. Modul: Drátové řezání

Příklady na testy předmětu Seminář z matematiky pro studenty fakulty strojní TUL.

Základní vlastnosti křivek

Kulová plocha, koule, množiny bodů

Střední průmyslová škola Jihlava. EMCO WinNC GE Fanuc Series 21 M frézování

Interaktivní modely pro Konstruktivní geometrii

Programovací stanice itnc 530

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ PRŮVODCE GB01-P03 MECHANIKA TUHÝCH TĚLES

4.2.3 ŠÍŘE FREKVENČNÍHO PÁSMA CHOROVÉHO ELEMENTU A DISTRIBUČNÍ FUNKCE VLNOVÝCH NORMÁL

ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ

PRŮŘEZOVÉ CHARAKTERISTIKY

Transkript:

Funkce Evolventa kruhu je křivka, která je popsána koncovým bodem pevného napnutého vlákna odvíjejícího se z kružnice. Evolventní interpolace umožňuje dráhové křivky podél evolventy. Pohyb se uskutečňuje v rovině, ve které je definována základní kružnice, a probíhá z naprogramovaného počátečního bodu do naprogramovaného koncového bodu. Syntaxe Programování koncového bodu může být realizováno dvěma způsoby: 1. Prostřednictvím kartézských souřadnic 2. Nepřímo zadáním úhlu kruhové výseče (viz také programování úhlu kruhové výseče pro programování kruhových oblouků). Jestliže počáteční a koncový bod v rovině základní kružnice neleží, vznikne analogicky ke spirální interpolaci u kruhů superpozice křivky v prostoru. Jestliže je ještě navíc zadán dráhový pohyb kolmo na aktivní rovinu, je možné (podobně jako v případě spirální interpolace u kruhů) definovat evolventu v prostoru. INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=... INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...

INVCW I... J... K... CR=... AR=... INVCCW I... J... K... CR=... AR=... Význam INVCW: INVCCW: X... Y... Z... : I... J... K... : CR=... : AR=... : Příkaz pro pohyb evolventě ve směru hodinových ručiček Příkaz pro pohyb po evolventě proti směru hodinových ručiček Přímé programování koncového bodu v kartézských souřadnicích Interpolační parametry pro popis středu základní kružnice v kartézských souřadnicích Upozornění: Údaje jednotlivých souřadnic se vztahují na počáteční bod evolventy. Rádius základní kružnice Nepřímé programování koncového bodu zadáním úhlu kruhové výseče (úhel otáčení) Počátek úhlu kruhové výseče je přímka spojující střed kruhu a počáteční bod. AR > 0: AR < 0: Bod se pohybuje po evolventní dráze pryč od základní kružnice. Bod se pohybuje po evolventní dráze směrem k základní kružnici. Pro AR < 0 je tedy maximální úhel omezen tím, že se koncový bod musí vždy nacházet mimo základní kružnici. Nepřímé programování koncového bodu zadáním úhlu kruhové výseče Poznámka V případě nepřímého programování koncového bodu zadáním úhlu kruhové výseče AR je potřeba věnovat pozornost znaménku úhlu, protože změna tohoto znaménka by měla za následek jinou evolventu a tím pádem i jinou dráhu. Tyto záležitosti by měly být objasněny pomocí následujícího příkladu:

Zadané údaje pro rádius a střed základní kružnice, ale i počáteční bod a směr otáčení (INVCW / INVCCW), jsou pro evolventy 1 a 2 stejné. Jediný rozdíl spočívá ve znaménku úhlu kruhové výseče: Jestliže je AR > 0, pohybuje se bod po dráze evolventy 1, takže se najede do koncového bodu 1. Jestliže je AR < 0, pohybuje se bod po dráze evolventy 2, takže se najede do koncového bodu 2. Okrajové podmínky Jak počáteční, tak i koncový bod musí ležet mimo plochu základní kružnice evolventy (kruh s rádiusem CR okolo středu definovaného souřadnicemi I, J, K). Pokud tato podmínka není splněna, je generován alarm a zpracování programu se přeruší. Obě možnosti naprogramování koncového bodu (přímo prostřednictvím kartézských souřadnic nebo nepřímo zadáním úhlu kruhové výseče) se vzájemně vylučují. V jednom bloku se proto smí použít jen jedna z těchto dvou možností programování. Jestliže naprogramovaný koncový bod neleží přesně na evolventě definované počátečním bodem a základní kružnicí, bude se provádět mezi oběma evolventami, které jsou definovány počátečním a koncovým bodem, interpolace (viz následující obrázek).

Příklady Maximální odchylka koncového bodu je stanovena strojním parametrem (--> výrobce stroje). Pokud je odchylka naprogramovaného koncového bodu v radiálním směru větší, než je hodnota daná tímto strojním parametrem, potom se generuje alarm a zpracování programu se přeruší. Příklad 1: Levotočivá evolventa z počátečního bodu do naprogramovaného koncového bodu a pravotočivá evolventa pro zpětný pohyb zase zpátky Programový kód N10 G1 X10 Y0 F5000 N15 G17 N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0 N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77 Komentář ; Najíždění na počáteční pozici ; Volba pracovní roviny X/Y. ; Evolventa proti směru hodinových ručiček, koncový bod v kartézských souřadnicích. ; Evolventa ve směru hodinových ručiček, počátečním bodem je koncový bod z bloku N20, nový koncový bod je počáteční bod z bloku N20, nový střed kružnice se vztahuje na nový počáteční bod a rovná se starému středu kružnice.... Příklad 2: Levotočivá evolventa s nepřímým naprogramováním koncového bodu zadáním úhlu kruhové výseče

Programový kód N10 G1 X10 Y0 F5000 N15 G17 N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360 Komentář ; Najíždění na počáteční pozici ; Volba pracovní roviny X/Y. ; Evolventa proti směru hodinových ručiček a směrem od základní kružnice (proto má zadaný úhel kladnou hodnotu) o jednu celou otáčku (360 stupňů).... Literatura Další informace související se strojními parametry a okrajovými podmínkami majícími vztah k evolventní interpolaci naleznete v příručce: Příručka Popis funkcí, Základní funkce: Různé signály rozhraní NC/PLC a funkce (A2), kapitola: "Parametry pro evolventní interpolaci".