TERMOREGULAČNÍ ZAŘÍZENÍ S PELTIERIHO ČLÁNKY
|
|
- Hynek Černý
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSIY OF ECHNOLOGY FAKULA ELEKROECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH ECHNOLOGIÍ ÚSAV ELEKOMUNIKACÍ FACULY OF ELECRICAL ENGINEERING AND COMMUNICAION DEPARMEN OF ELECOMMUNICAIONS ERMOREGULAČNÍ ZAŘÍZENÍ S PELIERIHO ČLÁNKY PELIER EMPERAURE CONROLLER BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S HESIS AUOR PRÁCE AUHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR JAN PRŮCHA doc. Ing. IVAN RAMPL, CSc. BRNO 20
2 VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ Faulta ltrotchniy a omuniačních tchnologií Ústav tlomuniací Baalářsá prác baalářsý studijní obor linformatia Studnt: ID: 9583 Roční: 3 Aadmicý ro: 200/20 NÁZEV ÉMAU: rmorgulační zařízní s Pltiriho člány POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ: Navrhnět ltronicé zařízní využívající Pltiriho člány udržování stabilní tploty = C v biologicém trmostatu. Podmínou j homognní rozložní tploty v clém objmu tplně izolovaného prostoru. Zaměřt s zjména na liminaci rychlých tplotních změn a proto použijt vhodný princip rgulátoru např. proporcionálně-intgračně-drivační PID rgulátor. Exprimntálně ověřt funčnost navržného zařízní. DOPORUČENÁ LIERAURA: [] ĎAĎO, S.: Snzory a přvodníy. ISBN: ČVU Praha, 2006 [2] FUKÁKO,.: Dtc a měřní různých druhů zářní. ISBN: BEN-tchnicá litratura, 2006 [3] Kol. autorů: Eltronia - polovodičové součásty a záladní zapojní. ISBN: BEN-tchnicá litratura, 2006 [4] BALÁŤE, J.: Automaticé řízní. ISBN: / BEN-tchnicá litratura, 2004 rmín zadání: rmín odvzdání: Vdoucí prác: doc. Ing. Ivan Rampl, CSc. prof. Ing. Kamil Vrba, CSc. Přdsda oborové rady UPOZORNĚNÍ: Autor baalářsé prác nsmí při vytvářní baalářsé prác porušit autorsá práva třtích osob, zjména nsmí zasahovat ndovolným způsobm do cizích autorsých práv osobnostních a musí si být plně vědom násldů porušní ustanovní a násldujících autorsého záona č. 2/2000 Sb., včtně možných trstněprávních důsldů vyplývajících z ustanovní části druhé, hlavy VI. díl 4 rstního záoníu č.40/2009 Sb.
3 Abstrat Baalářsá prác obsahuj popis všch funčních prvů biologicého trmostatu. J zd popsán Pltirův člán a jv, na trém j založn. Pro řízní výonu Pltirova článu jsou zd popsány rgulátory PID, PSD a způsoby stanovní jjich paramtrů. Samotné řízní článu j ralizováno miroontrolérm PIC, onrétně jho PWM modulm. Dál jsou vysvětlny njčastější způsoby měřní tploty, obvodové prvy pro řízní Pltirova článu a ostatní důlžité prvy zařízní. Abstract Bachlor thsis contains a dscription of all functional lmnts of biological thrmostat. hr is dscribd Pltir lmnt and Pltir ffct, in which it is basd. For powr control of Pltir lmnt thr ar dscribd diffrnt typs of rgulators - PID, PSD and ways of dtrmining of controllr paramtrs. Control of th lmnt is ralizd by PIC microcontrollr, spcifically th PWM modul. hr ar xplaind most frqunt mthods of tmpratur masuring, circuit lmnts for controlling th Pltir lmnt and othr important pics of this dvic. Klíčová slova Pltirův člán, trmoltricý jv, trmistor, PID rgulátor, disrétní PSD rgulátor, miroontrolér PIC, monochromaticý LCD displj. Ky words Pltir lmnt, thrmolctric ffct, trmistor, PID rgulator, discrt PSD rgulator, PIC microcontrollr, monochrom LCD display. PRŮCHA, J. rmorgulační zařízní s Pltiriho člány. Brno: Vysoé uční tchnicé v Brně, Faulta ltrotchniy a omuniačních tchnologií, s. Vdoucí baalářsé prác doc. Ing. Ivan Rampl, CSc.
4 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Prohlášní Prohlašuji, ž svoji baalářsou práci na téma rmorgulační zařízní s Pltiriho člány jsm vypracoval samostatně pod vdním vdoucího baalářsé prác s použitím odborné litratury a dalších informačních zdrojů, tré jsou všchny citovány v práci a uvdny v sznamu litratury na onci prác. Jao autor uvdné baalářsé prác dál prohlašuji, ž v souvislosti s vytvořním této prác jsm nporušil autorsá práva třtích osob, zjména jsm nzasáhl ndovolným způsobm do cizích autorsých práv osobnostních a jsm si plně vědom násldů porušní ustanovní a násldujících autorsého záona č. 2/2000 Sb., včtně možných trstněprávních důsldů vyplývajících z ustanovní 52 trstního záona č. 40/96 Sb. V Brně dn
5 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Poděování Děuji svému vdoucímu baalářsé prác doc. Ing. Ivanu Ramplovi, CSc. za vhodnou mtodicou a odbornou pomoc při zpracování této baalářsé prác a za zajištění podmín pro měřní. V Brně dn
6 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány OBSAH ÚVOD PELIERŮV ČLÁNEK PELIERŮV EFEK SEEBECKŮV EFEK PELIERŮV ČLÁNEK... 3 BIOLOGICKÝ ERMOSA REGULÁORY ANALOGOVÉ REGULÁORY Proporcionální rgulátor Intgrační rgulátor Drivační rgulátor PID rgulátor Paramtry rgulátoru Mtoda Ziglr-Nichols DISKRÉNÍ REGULÁORY MIKROPROCESOR SENZOR EPLOY ERMISOR EPLONÍ SENZOR KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ LCD DISPLEJ LAČÍKA PARAMERY REGULÁORU ZÁVĚR LIERAURA SEZNAM POUŽIÝCH ZKRAEK SEZNAM PŘÍLOH A ŘÍDICÍ JEDNOKA A. SCHÉMA ZAPOJENÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOKY A.2 SEZNAM SOUČÁSEK
7 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány A.3 DPS SRANA SPOJŮ... 4 A.4 DPS OSAZOVACÍ PLÁN OP... 4 A.5 DPS OSAZOVACÍ PLÁN BOOM A.6 DPS FOOGRAFIE OSAZENÉ JEDNOKY B OBSAH PŘILOŽENÉHO CD
8 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Sznam obrázů OBR. 2.: PELIERŮV ČLÁNEK []... 2 OBR. 2.2: ZAPOJENÍ PELIEROVA ČLÁNKU []... 2 OBR. 3.: BLOKOVÉ SCHÉMA ERMOBOXU... 3 OBR. 3.2: ERMOBOX ENJOY LAB-07N... 4 OBR. 4.: NÁHRADA SPOJIÉHO INEGRÁLU MEODOU ZOBD... 9 OBR. 4.2: NÁHRADA SPOJIÉHO INEGRÁLU MEODOU DOBD... 9 OBR. 4.3: NÁHRADA SPOJIÉHO INEGRÁLU MEODOU LICHO OBR. 4.4: NÁHRADA DERIVACE ZPĚNOU DIFERENCÍ OBR. 5.: MIKROPROCESOR PIC6F877A OBR. 5.2: POPIS JEDNOLIVÝCH PINŮ MIKROPROCESORU [6] OBR. 6.: ZÁVISLOS ODPORU NA EPLOĚ PRO NC ERMISOR OBR. 6.2: EPLONÍ SENZOR SM60-30 O-92 [7] OBR. 7.: KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ LCD DISPLEJ OBR. 7.2: VÝVODY LCD DISPLEJE OBR. 7.3: KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ LAČÍKA OBR. 8.: NASAVENÉ VÝKONOVÉ MEZE REGULÁORU OBR. 8.2: GRAF AUOMAIZOVANÉHO MĚŘENÍ OPENÍ NA 36 C... 3 OBR. 8.3: GRAF AUOMAIZOVANÉHO MĚŘENÍ CHLAZENÍ NA 20 C... 3 OBR. 8.4: GRAF AUOMAIZOVANÉHO MĚŘENÍ OPENÍ NA 30 C OBR. 8.5: GRAF RUČNÍHO MĚŘENÍ CHLAZENÍ NA 26 C OBR. 8.6: MĚŘICÍ PRACOVIŠĚ OBR. 8.7: EPLOMĚR COME COMMEER D
9 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Sznam tabul AB. 4.: SANOVENÍ PARAMERŮ MEODOU ZIEGLER-NICHOLSE... 8 AB. 4.2: VÝPOČY PARAMERŮ Q 0, Q, Q 2 PODLE POUŽIÉ NÁHRADY INEGRÁLU AB. 7.: ZAPOJENÍ JEDNOLIVÝCH PINŮ DISPLEJE
10 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Úvod Prác s zabývá torticým řšním rgulac tploty v biologicém trmostatu pro tploty v rozsahu C a násldným návrhm řídící jdnoty. Obsahuj popis Pltiriho článu, možnosti jho rgulac a princip přměny ltricé nrgi na tplnou. J zd popsán způsob fungování článu a rozložní tplot na jho vnějších vztyčných plochách. Pro rgulaci Pltiriho článu jsou zd popsány analogové rgulátory, zjména PID a disrétní rgulátor PSD. Pro ativní funci rgulátoru j důlžité zjména nustálé měřní tploty uvnitř izolovaného prostoru, proto jsou zd dál popsány njrůznější způsoby měřní tploty. Výchozí zařízní clé jdnoty j miroontrolér PIC. K zobrazní informací o atuální a nastavné tplotě uvnitř zařízní slouží LCD displj. Rgulační jdnota trmoboxu byla vyrobna a laboratorně odzoušna. 0
11 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 2 Pltirův člán V roc 834 popsal francouzsý fyzi Pltir ft. nto ft j invrzní Sbcovu ftu. 2. Pltirův ft "Protéá-li stjnosměrný ltricý proud z vnějšího zdroj Sbcovým obvodm, pa vzniá tplotní rozdíl mzi oběma spoji. č-li proud z vnějšího zdroj daným spojm stjným směrm, jaý má proud při ohřátí tohoto spoj v Sbcově jvu, pa s daný spoj ochlazuj. Prochází-li proud směrm opačným, pa s spoj ohřívá. Pltirův ft závisí na druhu ovů a na jjich tplotě." [] 2.2 Sbcův ft "Jsou-li spojny dva vodič z různých ovů do uzavřného obvodu a mají-li spoj různou tplotu a 2, protéá obvodm ltricý proud." [] 2.3 Pltirův člán Pltirův člán j ltronicá součásta sládající s z pol přchodů dvou rozdílných matriálů. Njčastěji s používá bismut a tllur. Přchody PN jsou zapojny sériově a uspořádány do větších clů. Každá z jho vztyčných ploch j opatřna ramicou dstičou, z nichž jdna chladí a druhá s zahřívá. Kramicá dstiča slouží jao izolant, musí mít vša dobrou tplnou vodivost.
12 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Obr. 2.: Pltirův člán [] Zapojní Pltirova článu: Obr. 2.2: Zapojní Pltirova článu [] d Q - tplo absorbované, Q h - tplo vyzařované, P - polovodič s děrovou vodivostí, N - polovodič s ltronovou vodivostí. 2
13 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 3 Biologicý trmostat oto zařízní udržuj onstantní nastavnou tplotu v izolovaném prostoru. Chlazní a topní uvnitř trmoboxu j ralizováno Pltiriho článm. Cirulaci vzduchu uvnitř zařízní zajišťuj vntilátor. plota j snímána intgrovaným tplotním snzorm. Bloové schéma zařízní vypadá tato: Obr. 3.: Bloové schéma trmoboxu 3
14 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Obr. 3.2: rmobox Enjoy Lab-07N Při onstruci jdnoty bylo použito tplotního snzoru SM60-30 a Pltirova článu M-ES Obě součásty byly již v zapůjčném trmoboxu zaomponovány. Řídicí jdnota s rozládá na jdnostranné cuprxtitové dsc o rozměrch 55 x 59 mm. Jjí ompltní doumntac j obsažna v příloz A. Paramtry článu M-ES-2704: - vliost 30x30x3.2 mm, - maximální proud I max = 3,9 A, - maximální napájcí napětí U max = 5,4 V, - maximální možný přnsný tplný výon Q max = 33,4 W. 4
15 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 4 Rgulátory Rgulátor j zařízní, prostřdnictvím trého s usutčňuj procs automaticé rgulac. Jho úolm j zajištění co njmnší odchyly požadované hodnoty od rálné. Přvdním na uvdnou problmatiu to znamná udržovat tplotu automaticy na požadované hodnotě s co njmnším tplotním výyvm. 4. Analogové rgulátory Z hldisa dynamicých a přnosových vlastností dělím analogové rgulátory na proporcionální P, intgrační I a drivační D. 4.. Proporcionální rgulátor Pro proporcionální rgulátor platí, ž mzi vstupní a výstupní vličinou j přímá úměra. ato složa j ralizována násobním. Difrnciální rovnic a přnosová func této složy j: u t = r0 t, 4. Fr p r =, 4.2 = 0 K R d F R j přnosová func rgulátoru, r 0 a K R jsou onstanty vyjadřující zsílní P složy rgulátoru Intgrační rgulátor Intgrační rgulátor j rgulátor, d j ační vličina přímo úměrná intgrálu rgulační odchyly. Doáž úplně liminovat rgulační odchylu, al zpomaluj rgulační děj a zhoršuj stabilitu. Pro intgrační složu platí vztahy: t u t = ri t dt x0, ri FR p = =, 4.4 p p i d i přdstavuj časovou intgrační onstantu a r i j zsílní intgračního rgulátoru. 5
16 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 4..3 Drivační rgulátor nto rgulátor na rozdíl od P a I nlz použít samostatně. Zvyšuj stabilitu proporcionální a intgrační složy PID rgulátor Sumací slož vznin PID rgulátor: t d t u t = r0 t rd ri t dt x0, 4.5 dt F 0 ri p p p = r0 rd p = K R D p = r, 4.6 p p p 2 R I d K R = r 0, r ri =, r =, 0 I ri rd =, D r 0,2 ± I I D = I D 4 Místo r 0 s často používá pásmo proporcionality pp. Udává, o oli s musí změnit vstupní vličina, aby s ační vličina změnila v clém rozsahu. pp = 00 %. 4.8 r Paramtry rgulátoru Paramtry rgulátoru s dají stanovit: - analyticými mtodami, - mtodou pous-omyl, - inžnýrsou mtodou. Analyticých mtod j dns vypracována clá řada. Jsou to mtody založné na matmaticém modlu, z nichž njznámější j mtoda Ziglr-Nichols. Mtoda pous - omyl, ja již názv napovídá, j založna na xprimntálním nastavování paramtrů rgulátoru. Platí vša zásada, ž paramtry s nastavují v pořadí 6
17 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány P, I, D. Začíná s nastavním proporcionálního zsílní K, poté intgrační časovou onstantu I a drivační časovou onstantu D. V počátční fázi nastavování rgulátoru zůstává intgrační a drivační složa vypnuta. Rgulátor s pomocí této mtody nastavuj v násldujících rocích:. "Eliminujm vliv intgrační složy nastavím na maximum a drivační složy nastavím na minimum." [5] 2. "V ručním ržimu rgulátoru nastavím proporcionální zsílní na nízou hodnotu např. 0,5 a přpnm rgulátor do automaticého ržimu." [5] 3. "Zvyšujm proporcionální zsílní K r po malých přírůstcích až do dosažní vhodného ompromisu mzi rychlostí odzv a jjich mitavostí, trý daným tchnologicým požadavům vyhovuj." [5] 4. "Snižujm postupně intgrační časovou onstantu I a zpravidla tím taé odstraňujm trvalou rgulační odchylu. Opět sončím u vliosti, při tré rgulační pochody vyhovují." [5] 5. "Zvyšujm drivační časovou onstantu D, jjíž účin zvýšní rychlosti a stability opět platí do určité míry." [5] Inžnýrsá mtoda spojuj dohromady mtodu Ziglr-Nichols a mtodu pousomyl. Primární paramtry s stanový mtodou Ziglr-Nichols a poté s drobné odchyly dolaďují mtodou pous - omyl Mtoda Ziglr-Nichols Jdná s o mpiricou mtodu, trá byla vytvořna již v roc 942. ato mtoda určuj nastavitlné paramtry rgulátorů PID na záladě xprimntálního měřní. Mtoda Ziglra-Nichols přdstavuj njrychljší způsob, ja prvotně nastavit PID rgulátor. Stanovuj hodnoty paramtrů rgulátoru z tzv. riticého zsílní a priody riticých mitů. Podmínou pro použití mtody Ziglr-Nichols j, aby přchodová charatristia procsu měla tvar písmn "S". 7
18 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány ab. 4.: Stanovní paramtrů mtodou Ziglr-Nichols yp K R I D P 0,5K rit PI 0,45K rit 0,83 rit PID 0,6K rit 0,5 rit 0,25 rit 4.2 Disrétní rgulátory Rgulátor spojitého PID rgulátoru dfinuj hodnotu ační vličiny ut v libovolném časovém oamžiu t na záladě znalosti průběhů rgulační odchyly t = wt yt [2]. Disrétní PSD rgulátor na rozdíl od rgulátoru PID určuj vliost ační vličiny v uvažovaném časovém oamžiu t =. ím splyn tnto oamži s -tým vzorovacím oamžim a j možné napsat: R u = R I RD D, 4.9 I d I j hodnota intgrálu a D j hodnota drivac v uvažovaném disrétním časovém oamžiu t =. Pro náhradu intgrac s užívá: - stupňovitá náhrada zpět zpětná obdélníová ZOBD, - stupňovitá náhrada dopřdu dopřdná obdélníová DOBD, - sčnová náhrada lichoběžníová LICHO. 8
19 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Zpětná obdélníová mtoda ZOBD t Z I = τ τd i = ˆ. 4.0 = z 0 i Obr. 4.: Náhrada spojitého intgrálu mtodou ZOBD Dopřdná obdélníová mtoda DOBD I = t 0 τ τd i. 4. i= 0 Obr. 4.2: Náhrada spojitého intgrálu mtodou DOBD 9
20 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Lichoběžníová mtoda LICHO t i d 0 i= 2 [ i ] I = τ τ. 4.2 Obr. 4.3: Náhrada spojitého intgrálu mtodou LICHO Náhrada drivac s provádí zpětnou difrncí d t [ ] z D = = ˆ. 4.3 dt Z Obr. 4.4: Náhrada drivac zpětnou difrncí Při náhradě intgrálu zpětnou obdélníovou mtodou a náhradou drivac zpětnou difrncí dostanm difrnční rovnici: D u = R i I i= { [ ]} u
21 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 2 Přnos polohového algoritmu PSD rgulátoru: = = z z z z z E z U z F D I R R. 4.5 Polohový algoritmus má vša tu nvýhodu, ž j nutné uchovávat v paměti všchny hodnoty i. Proto j vhodnější pracovat s rgulátorm v přírůstovém tvaru, trý určuj pouz změnu ační vličiny oproti hodnotě v přdchozím rou: { } [ ] [ ] { } { } { } [ ] [ ] { }, 2 2 ] [ 2 2 ] [ ] [ = = = = = = i i u u u D I R D i i I R 4.6 d [ ] = = i u D i I R, 4.7 [ ] [ ] = = i u D i I R 2 [ ] [. 4.8 Zavdním paramtrů q 0, q, q 2 rovnici zjdnoduším na [ ] [ ] q q q u =, 4.9 d = q D I R 0, = q D R 2, 4.20 q D R = 2.
22 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 22 Nastavitlnými paramtry jsou q 0, q, q 2. Za jjich hodnotu můžm dosadit přímo hodnotu zísanou jaýmoli optimalizačním postupm pro výš zmíněný PID rgulátor. Dál s zísávají hodnoty rgulační odchyly pro atuální, minulý a přdminulý stav, tj., [-], [-2]. Univrzálně platná difrnční rovnic přírůstového algoritmu j tdy [ ] [ ] ] [ u q q q u =. 4.2 Odpovídající přnos: = = z z q z q q z E z U z F R ab. 4.2: Výpočty paramtrů q 0, q, q 2 podl použité náhrady intgrálu Varianta q 0 q q 2 ZOBD I D R D R 2 D R DOBD D R I D R 2 D R LICHO I D R 2 I D R 2 2 D R
23 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 5 Miroprocsor V řídící jdnotc byl použit miroprocsor PIC6F877A vyráběný firmou Microchip tchnology. nto miroprocsor j založn na harvardsé archittuř, tj. paměti pro data a pro program jsou navzájm oddělné. Programová a datová paměť nmá stjně dlouhé datové slovo. Obr. 5.: Miroprocsor PIC6F877A Paramtry procsoru PIC6F877A: - paměť programu slov, - paměť RAM bytů, - paměť EEPROM bytů, - vlé pouzdro - 40 pinů, - 33 I/O, - 3 časovač, - 2 PWM moduly, bitových A/D přvodníů, - frvnc až 20 MHz, 23
24 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány - sériový port USAR/SCI, - sériový port MSSP SPI, I2C. Obr. 5.2: Popis jdnotlivých pinů miroprocsoru [6] 24
25 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 6 Snzor tploty Snzor tploty j funční prv tvořící vstupní blo měřicího řtězc tj, blo, trý j v přímém styu s měřným prostřdím [3]. Snzory rozlišujm na snímač tploty a tplotní čidla. Snímač tploty j onstruční část, obsahující čidlo. plotní čidlo obsahuj přvodní na jinou fyziální vličinu, napřílad odpor, nbo střída. Dl fyziálního principu s snzory dělí na odporové, trmoltricé, polovodičové s PN přchodm, dilatační, opticé, radiační, chmicé, šumové, austicé, magnticé, a na další, jao jsou např. apacitní a arodynamicé [3]. Dělní podl styu s měřným prostřdím: - dotyové, - bzdotyové. Bzdotyové snzory jsou vhodné zjména měřní tplot na povrchu, proto pro násldující použití budou njvhodnější čidla dotyová. 6. rmistor rmistory jsou polovodičové součásty, u trých odpor v závislosti na tplotě lsá nbo stoupá podl toho, o jaý druh s jdná. rmistory s vyrábí z polyrystalicé ramiy směs oxidu a ovů Mn, Co, Ni, Cu, i, U, aj., tré s rozmlou na práš a po přidání pojidla s za vysoého tlau slisují na žádaný tvar. rmistory s spéají při tplotě přsahující 000 C. Při spéání vzniají chyby v rystalicé mřížc, tré způsobují změny v vdní proudu. Dělí s: - NC označovaný též jao ngastor. rmistor s ngativním tplotním součinitlm. Zahříváním trmistoru lsá jho odpor. - PC označovaný též jao pozistor. rmistor s pozitivním tplotním součinitlm. Zahříváním trmistoru stoupá jho odpor. NC trmistor s používá jao tplotní čidlo. Musím vša znát jho voltampérovou charatristiu. a s určuj tzv. můstovou mtodou, trá vd linarizaci a zvýšní citlivosti. 25
26 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány K zísání tploty dalšímu zpracování j vša potřba např. A/D přvodníu v miroontrolru. Jho výhodou j nižší cna. Nvýhodou j nutnost linarizac. Obr. 6.: Závislost odporu na tplotě pro NC trmistor 6.2 plotní snzor Intgrované tplotní snzory též nazývané jao monoliticé jsou tvořny snzorm tploty a ltronicým obvodm. Vš s nachází v jdiném pouzdř. Jsou přsně alibrovány již z výroby, tudíž jsou ihnd připravny použití. Jjich nvýhodou j vša vyšší cna. V trmostatu j zabudovaný tplotní snzor SM Záladm snzoru j polovodičový přchod PN polarizovaný v propustném směru a obvody přvádějící tplotu na střídu. Snzor j dodáván v pouzdrch typu O-92, O-8, O-220 a SOIC. V trmoboxu j použit snzor v pouzdř O-92. Vlastnosti snzoru: - tplotní rozsah -45 C až 30 C, - nvyžaduj A/D přvodní, - výstupní frvnc 4 Hz, - napájcí napětí 5 V, 26
27 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány - nízá spotřba < mw, - snadné připojní přímo na pin miroontrolru. Obr. 6.2: plotní snzor SM60-30 O-92 [7] Zapojní pinů snzoru: výstup, 2 VCC, 3 GND. Střída impulzu, nboli poměr šířy impulsu době priody s mění linárně v závislosti na tplotě. Rovnic pro výpočt z tchnicé doumntac má tvar: D. C. = 0,32 0, 0047 t, 6. d D.C. j střída výstupního signálu, t j tplota v stupních clsia. Miroontrolér vša měří střídu snzoru a jao výstupní vličina j požadována tplota. Proto rovnici přvdm na tvar: D. C. 0,32 t = ,
28 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 7 Komuniační rozhraní 7. LCD displj K zobrazní nastavné a sutčné tploty uvnitř biologicého trmostatu slouží LCD displj MC602E-SYL/H. nto displj doáž zobrazit clm 32 znaů v dvou řádcích. Displj j připojn datovými a synchronizačními vodiči přímo miroprocsoru. J vybavn vlastním řadičm. K napájní a podsvícní displj slouží 5V, z trých j napájn miroprocsor. Obr. 7.: Komuniační rozhraní LCD displj ab. 7.: Zapojní jdnotlivých pinů displj PIN SIGNAL VSS VDD VO RS R/W E DB0 DB PIN SIGNAL DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 A K 28
29 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Obr. 7.2: Vývody LCD displj 7.2 lačíta Pro nastavní požadované tploty slouží dvě tlačíta plus a mínus. Povolný tplotní rozsah j omzn na C s jdnotovým som. ato informac j zobrazna na druhém řádu displj. Obr. 7.3: Komuniační rozhraní tlačíta 29
30 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 8 Paramtry rgulátoru Paramtry rgulátoru byly určny mtodou pous-omyl. Kvůli nrovnoměrnému rozmístění tplot v rgulátoru, d j vzduch rozháněn pouz jdním vntilátorm bylo nutné stanovit tplotu touto mtodou a ladit výonové mz. Mz s do PWM gnrátoru dosazují v rozsahu datového typu byt 0-255, d 0 žádný výon střída 0%, 255 plný výon střída 00%. Obr. 8.: Nastavné výonové mz rgulátoru Při nastavní těchto výonových mzí rgulátor funguj vlic dobř s tplotním rozmitm 0,5 C pro ladné hodnoty a 0,2 C pro záporné tploty. Problém vša nastan při měřní druhým tploměrm. Nrovnoměrné rozmístění tplot a jiné pouzdro j příčinou odchyly měřní v grafch. Posldní měřní jsm proto ralizoval odčítáním tplot z displj zařízní. Měřní probíhalo za oolní tploty 24, C. 30
31 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 40,0 38,0 36,0 34,0 32,0 [ C] 30,0 28,0 26,0 24,0 22,0 20, t [s] Obr. 8.2: Graf automatizovaného měřní topní na 36 C 36,0 34,0 32,0 30,0 [ C] 28,0 26,0 24,0 22,0 20,0 8, t [s] Obr. 8.3: Graf automatizovaného měřní chlazní na 20 C 3
32 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány [ C] 34,0 33,0 32,0 3,0 30,0 29,0 28,0 27,0 26,0 25,0 24,0 23,0 22,0 2,0 20, t [s] Obr. 8.4: Graf automatizovaného měřní topní na 30 C 30, , ,5 [ C] 28 27, , , t [s] Obr. 8.5: Graf ručního měřní chlazní na 26 C 32
33 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Obr. 8.6: Měřicí pracoviště K měřní trmoboxu byl použit tploměr COME Commtr D032 s funcí automaticého zaznamnávání změřné hodnoty v libovolném časovém intrvalu. rmobox a měřicí pomůcy mi byly zapůjčny firmou Enjoy s.r.o. 33
34 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Obr. 8.7: ploměr COME Commtr D032 34
35 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány 9 Závěr Na záladě torticých a praticých znalostí jsm navrhl schéma a násldně zralizoval řídicí jdnotu biologicého trmostatu. K měřní střídy tplotního snzoru jsm použil PWM modul miroprocsoru. Měřní tploty má tdy njvětší možnou přsnost danou snzorm. Jdiný problém nastal při určování paramtrů rgulátoru. plota v trmoboxu ndostatčně ciruluj a tím j nutné na aždou polohu snzoru v prostoru vyladit jiné hodnoty rgulátoru. Zařízní ativně řídí výon Pltiriho článu v závislosti na změřné tplotě. Řídicí jdnotu jsm odladil na zapůjčném přípravu s vntilátorm a snzorm, d j snzor umístěn v střdu izolovaného prostoru. S tímto přípravm jsm dosáhl přsnosti -0,2 C až 0,5 C od požadované tploty. Větší přsnost už j limitována ndostatčným výonm Pltirova článu a nrovnoměrným rozložním tploty v prostoru. Původní řídicí jdnota v trmoboxu fungovala jao pouhý trmostat, trý při rozdílu tplot větším ja C od požadované hodnoty připojil člán a při dosažní požadované tploty člán odpojil. plota uvnitř trmoboxu olísala s původní jdnotou přibližně,2 C od požadované tploty, taž onstruc s pulsním řízním článu přinsla výrazné zlpšní. 35
36 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Litratura [] DŘÍNEK, Milan. Hw.cz [onlin]. 6. Prosinc 999 [cit ]. Hw.cz. Dostupné z WWW: < [2] BALÁĚ, Jaroslav. Automaticé řízní. 2. přpracované vydání. Praha : BEN, s. ISBN [3] KREIDL, Marcl. Měřní tploty : Snzory a měřící obvody.. vydání. Praha : BEN, s. ISBN [4] KUKAL, Jaromír. O volbě paramtrů PI a PID rgulátorů. Automatizac [onlin]. 2006, 49,, [cit ]. Dostupný z WWW: < [5] KLÁN, Ptr. Modrní mtody nastavní PID rgulátorů. Automa [onlin]. 2000, 9, [cit ]. Dostupný z WWW: < >. [6] Datasht Microchip PIC6F877A [onlin] Dostupný z WWW: < [7] Datasht SMAREC SM [onlin] Dostupný z WWW: < 36
37 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Sznam použitých zrat A/D DC I/O MOSFE PID PSD PWM analogově digitální střída výstupního signálu duty cycl vstupní a výstupní unipolární tranzistor s struturou ov-oxid-polovodič proporcionálně intgračně drivační rgulátor proporcionálně sumačně difrnční rgulátor pulsně šířová modulac µp miroprocsor 37
38 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány Sznam příloh A Řídicí jdnota A. Schéma zapojní řídicí jdnoty A.2 Sznam součást A.3 DPS strana spojů A.4 DPS osazovací plán top A.5 DPS osazovací plán bottom A.6 DPS fotografi osazné jdnoty B Obsah přiložného CD 38
39 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány A Řídicí jdnota A. Schéma zapojní řídící jdnoty 39
40 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány A.2 Sznam součást Označní Počt Hodnota Součásta C, C nf Kondnzátor SMD206 C 3, C pf Kondnzátor SMD206 C µf/ 6 V Kondnzátor ltrolyticý D, D 2 2 N448 Dioda SOD80 IC PIC6F877A Miroprocsor DIL40 IO 7805 Stabilizátor O220 K, K 4, K 0 3 PSH02-03P Kontor K 3 ARK500/2 Svorovnic K 5, K 6, K 7, K 8, K 9, K 2 6 PSH02-02P Kontor K 2, K 2 F4052 Rlé LCD PSH02-08P Kontor LCD_DAA PSH02-04P Kontor Q 8 MHz Krystal Q 2, Q 3 2 BS70 Unipolární tranzistor O92 Q 4 IRF4905 Unipolární tranzistor O220 R 4,7 Ω Rzistor SMD206 R 2, R 5, R 6, R Ω Rzistor SMD206 R 3 2,2 Ω Rzistor SMD206 R 4, R 9, R 3 0 Ω Rzistor propoja R 7,2 Ω Rzistor SMD206 R 0 0 Ω Rzistor SMD206 propoja REP KPE242 Siréna 40
41 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány A.3 DPS strana spojů A.4 DPS osazovací plán top 4
42 rmorgulační zařízní s Pltiriho člány A.5 DPS osazovací plán bottom A.6 DPS fotografi osazné jdnoty B Obsah přiložného CD /mrni.zip /program.c /xpruch00.pdf hodnoty a grafy zísané při měřní zdrojový program pro miroprocsor napsaný v programu MiroC ltronicá vrz baalářsé prác 42
2. Frekvenční a přechodové charakteristiky
rkvnční a přchodové charaktristiky. rkvnční a přchodové charaktristiky.. Obcný matmatický popis Přchodové a frkvnční charaktristiky jsou důlžitým prostřdkm pro analýzu a syntézu rgulačních obvodů a tdy
VíceUniverzita Tomáše Bati ve Zlíně
Univrzita omáš Bati v Zlíně LABORAORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY II Názv úlohy: Voltampérová charaktristika polovodičové diody a žárovky Jméno: Ptr Luzar Skupina: I II/1 Datum měřní: 14.listopadu 7 Obor: Informační
Více4.3.2 Vlastní a příměsové polovodiče
4.3.2 Vlastní a příměsové polovodič Přdpoklady: 4204, 4207, 4301 Pdagogická poznámka: Pokud budt postupovat normální rychlostí, skončít u ngativní vodivosti. Nní to žádný problém, pozitivní vodivost si
VíceSeznámíte se s pojmem primitivní funkce a neurčitý integrál funkce jedné proměnné.
INTEGRÁLNÍ POČET FUNKCÍ JEDNÉ PROMĚNNÉ NEURČITÝ INTEGRÁL NEURČITÝ INTEGRÁL Průvodc studim V kapitol Difrnciální počt funkcí jdné proměnné jst s sznámili s drivováním funkcí Jstliž znát drivac lmntárních
VíceINTERGRÁLNÍ POČET. PRIMITIVNÍ FUNKCE (neurčitý integrál)
INTERGRÁLNÍ POČET Motivac: Užití intgrálního počtu spočívá mj. v výpočtu obsahu rovinného obrazc ohraničného různými funkcmi příp. čarami či v výpočtu objmu rotačního tělsa, vzniklého rotací daného obrazc
VíceFunkce hustoty pravděpodobnosti této veličiny je. Pro obecný počet stupňů volnosti je náhodná veličina
Přdnáša č 6 Náhodné vličiny pro analyticou statistiu Při výpočtch v analyticé statistic s používají vhodné torticé vličiny, tré popisují vlastnosti vytvořných tstovacích charatristi Mzi njpoužívanější
VíceModelování a simulace regulátorů a čidel
Modeloání a simulace regulátorů a čidel. Modeloání a simulace PI regulátoru Přenos PI regulátoru je yjádřen následujícím ztahem F( p) = ( + p ) p V Simulinu je tento blo obsažen nihoně prů. Bohužel použití
Více4. PRŮBĚH FUNKCE. = f(x) načrtnout.
Etrém funkc 4. PRŮBĚH FUNKCE Průvodc studim V matmatic, al i v fzic a tchnických oborch s často vsktn požadavk na sstrojní grafu funkc K nakrslní grafu funkc lz dns většinou použít vhodný matmatický softwar.
VíceZjednodušený výpočet tranzistorového zesilovače
Přsný výpočt tranzistorového zsilovač vychází z urční dvojbranových paramtrů tranzistoru a pokračuj sstavním matic obvodu a řšním této matic. Při použití vybraných rovnic z matmatických modlů pro programy
VíceNávrh konstrukce odchovny 2. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s
Více5. kapitola: Vysokofrekvenční zesilovače (rozšířená osnova)
Punčochář, J: AEO; 5. kapitola 1 5. kapitola: Vysokofrkvnční zsilovač (rozšířná osnova) Čas k studiu: 6 hodin íl: Po prostudování této kapitoly budt umět dfinovat pracovní bod BJT a FET určit funkci VF
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katedra mikroelektroniky SEMESTRÁLNÍ PROJEKT X34BPJ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katdra mikrolktroniky SEESTRÁLNÍ PROJEKT X34PJ 0 Ptr Koukal X34PJ Pag ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katdra mikrolktroniky Optické
VíceÚloha č. 11. H0 e. (4) tzv. Stefanův - Bo1tzmannův zákon a 2. H λ dλ (5)
pyromtrm - vrz 01 Úloha č. 11 Měřní tplotní vyzařovací charaktristiky wolframového vlákna žárovky optickým pyromtrm 1) Pomůcky: Měřicí zařízní obsahující zdroj lktrické nrgi, optický pyromtr a žárovku
VíceStacionární kondenzační kotle. Tradice, kvalita, inovace, technická podpora.
Stacionární kondnzační kotl Stacionární kondnzační kotl. Tradic, kvalita, inovac, tchnická podpora. VCC cocompact VSC cocompact VSC D aurocompact Kondnzační stacionární kotl 2/3 cocompact lgantní dsign
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VícePIC PROGRAMÁTOR Milan Obrtlílk 4. ročník SŠPH Uh. Hradiště
PIC PROGRAMÁTOR Milan Obrtlílk 4. ročník SŠPH Uh. Hradiště ABSTRAKT Účelem práce je vytvořit přípravek pro programování procesoru PIC16F84. Pomocí programátoru u daného typu procesoru bude možné naprogramovat
VíceBEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ
BEZDRÁTOVÉ ZABEZPEČOVACÍ ZAŘÍZENÍ (Bakalářská práce) Lukáš Čapek E-mail: xcapek10@stud.feec.vutbr.cz ÚVOD Cílem mého bakalářského projektu bylo zkonstruovat jednoduché bezdrátové zařízení pro všeobecné
Více1. Určíme definiční obor funkce, její nulové body a intervaly, v nichž je funkce kladná nebo záporná.
Matmatika I část II Graf funkc.. Graf funkc Výklad Chcm-li určit graf funkc můžm vužít přdchozích znalostí a určit vlastnosti funkc ktré shrnm do níž uvdných bodů. Můž s stát ž funkc něktrou z vlastností
VíceSTUDIUM DEFORMAČNÍCH ODPORŮ OCELÍ VYSOKORYCHLOSTNÍM VÁLCOVÁNÍM ZA TEPLA
STUDIUM DEFORMAČNÍCH ODPORŮ OCELÍ VYSOKORYCHLOSTNÍM VÁLCOVÁNÍM ZA TEPLA Martin Radina a, Ivo Schindlr a, Tomáš Kubina a, Ptr Bílovský a Karl Čmil b Eugniusz Hadasik c a) VŠB Tchnická univrzita Ostrava,
VíceREGULACE. Rozvětvené regulační obvody. rozvětvené regulační obvody dvoupolohová regulace regulační schémata typických technologických aparátů
REGULACE (pokračování 2) rozvětvné rgulační obvody dvoupolohová rgulac rgulační schémata typických tchnologických aparátů Rozvětvné rgulační obvody dopřdná rgulac obvod s měřním poruchy obvod s pomocnou
VíceI. MECHANIKA 8. Pružnost
. MECHANKA 8. Pružnost Obsah Zobcněný Hookův zákon. ntrprtac invariantů. Rozklad tnzorů na izotropní část a dviátor. Křivka dformac. Základní úloha tori pružnosti. Elmntární Hookův zákon pro jdnoosý tah.
VícePROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava
PRORAMOVÁ PODPORA YNTÉZY REULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PRORAMU MATLAB - IMULINK ing. Roman MIZERA Katdra ATŘ-35, VŠB-TU Otrava Abtrat: Tnto přípěv zabývá programovou podporou yntézy rgulačních obvodů pomocí
VíceHODNOCENÍ ÚČINKU AUTOMATICKÉ REGULACE NA RE- DUKCI VLIVU NÁHODNÝCH PORUCH NA REGULOVANOU VELIČINU
procs 006 HODNOCENÍ ÚČINU AUOMAICÉ EULACE NA EDUCI VLI VU NÁHODNÝCH POUCH NA EULOVANOU VELIČINU Jiří ŮMA HODNOCENÍ ÚČINU AUOMAICÉ EULACE NA E DUCI VLIVU NÁHODNÝCH POUCH NA EULOVANOU VELIČINU Jiří ŮMA Vsoá
VícePříloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Zapojení motoru
Příloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Sestavte model real-time řízení v prostředí Matlab Simulink. 1.1. Zapojení motoru Začněte rozběhem motoru. Jeho otáčky se řídí
VíceJízda po čáře pro reklamní robot
Jízda po čáře pro reklamní robot Předmět: BROB Vypracoval: Michal Bílek ID:125369 Datum: 25.4.2012 Zadání: Implementujte modul do podvozku robotu, který umožňuje jízdu robotu po předem definované trase.
VíceL HOSPITALOVO PRAVIDLO
Difrnciální počt funkcí jdné rálné proměnné - 7 - L HOSPITALOVO PRAVIDLO LIMITY TYPU 0/0 PŘÍKLAD Pomocí L Hospitalova pravidla určt sin 0 Ověřní přdpokladů L Hospitalovy věty Přímočarým použitím věty o
Více11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr
11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,
Více7. TRANSFORMÁTORY. 7.1 Štítkové údaje. 7.2 Měření odporů vinutí. 7.3 Měření naprázdno
7. TRANSFORMÁTORY Pro zjednodušení budeme měření provádět na jednofázovém transformátoru. Na trojfázovém transformátoru provedeme pouze ontrolu jeho zapojení měřením hodinových úhlů. 7.1 Štítové údaje
VíceELEKTŘINA A MAGNETIZMUS
ELEKTŘINA A MAGNETIZMUS VI. Odpor a lktrický proud Obsah 6 ODPOR A ELEKTRICKÝ PROUD 6.1 ELEKTRICKÝ PROUD 6.1.1 HUSTOTA PROUDU 3 6. OHMŮV ZÁKON 4 6.3 ELEKTRICKÁ ENERGIE A VÝKON 6 6.4 SHRNUTÍ 7 6.5 ŘEŠENÉ
VíceTechnické informace pro montáž a provoz
Technické informace pro montáž a provoz Změny a tiskové chyby vyhrazeny. Ultrazvukový kompaktní měřič HEATsonic CZ Platné od 05/09/2018 Ultrazvukový kompaktní měřič energie pro měření spotřeby energie
VíceMikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
VíceFyzikální podstata fotovoltaické přeměny solární energie
účinky a užití optického zářní yzikální podstata fotovoltaické přměny solární nri doc. In. Martin Libra, CSc., Čská změdělská univrzita v Praz a Jihočská univrzita v Čských Budějovicích, In. Vladislav
VíceVARIFLEX. 0,25 až 4 kw. www.enika.cz
www.nika.cz ENIK, spol. s r.o., Nádražní 609, 509 01 Nová Paka, zch Rpublic, Tl.: +420 493 773 311, Fax: +420 493 773 322, E-mail: nika@nika.cz, www.nika.cz VRIFLEX FREKVENČNÍ MĚNIČE 0,25 až 4 kw Frkvnční
Vícezákladní pojmy základní pojmy teorie základní pojmy teorie základní pojmy teorie základní pojmy teorie
Tori v strojírnské tchnologii Ing. Oskar Zmčík, Ph.D. základní pojmy používaná rozdělní vztahy, dfinic výpočty základní pojmy žádnou součást ndokážm vyrobit s absolutní přsností při výrobě součásti dochází
Více2 e W/(m2 K) (2 e) = 0.74 0.85 0.2 1 (1 0.85)(1 0.2) = 0.193. Pro jednu emisivitu 0.85 a druhou 0.1 je koeficient daný emisivitami
Tplo skrz okna pracovní poznámky Jana Hollana Přnos okny s skládá z přnosu zářním, vdním a prouděním. Zářivý přnos Zářivý výkon E plochy S j dl Stfanova-Boltzmannova vyzařovacího zákona kd j misivita plochy
Vícehledané funkce y jedné proměnné.
DIFERCIÁLNÍ ROVNICE Úvod Df : Občjnou difrniální rovnií dál jn DR rozumím rovnii, v ktré s vsktují driva hldané funk jdné proměnné n n Můž mít pliitní tvar f,,,,, n nbo impliitní tvar F,,,,, Řádm difrniální
VíceUltrazvukový kompaktní měřič
Ultrazvukový Technické kompaktní informace měřič pro montáž a provoz Ultrazvukový kompaktní měřič Změny vyhrazeny. Technické údaje všeobecné Ultrazvukový kompaktní měřič energie pro měření spotřeby energie
VíceMěření vlastností lineárních stabilizátorů. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS.
Měření vlastností lineárních stabilizátorů Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS. Cílem měření je seznámit se s funkcí a základními vlastnostmi jednoduchých lineárních stabilizátorů
VíceModul LCD displeje se čtyřmi tlačítky. Milan Horkel
LCDL4P0A Modul LCD displeje se čtyřmi tlačítky Milan Horkel Modul LCDL4P obsahuje dvouřádkový LCD displej s obvyklým Hitachi řadičem a čtveřici tlačítek. Používá se jako univerzální uživatelský interfejs
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceAutomatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností
Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností různých přístrojů a zařízení. (Mechanizace, Automatizace, Komplexní automatizace) Kybernetika je Věda, která zkoumá obecné
VíceStruktura a architektura počítačů
Struktura a architktura počítačů Logické skvnční obvody (bloky) a budič používané v číslicovém počítači Čské vysoké uční tchnické Fakulta lktrotchnická Vr..3 J. Zděnk / M. Chomát 24 st d in d d d 2 d 3
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSIY OF ECHNOLOGY FKUL SROJNÍHO INŽENÝRSVÍ ÚSV SROJÍRENSKÉ ECHNOLOGIE FCULY OF MECHNICL ENGINEERING INSIUE OF MNUFCURING ECHNOLOGY VÝROB OCELOVÉ SOUČÁSI ECHNOLOGIÍ
VíceMěření intenzity větrání metodou značkovacího plynu CO 2
Ing. Ptra BARÁNKOVÁ ČVUT v Praz, Fakulta strojní, Ústav tchniky prostřdí Měřní intnzity větrání mtodou značkovacího plynu CO 2 (Část 2.) Vntilation masurmnts using CO 2 as a tracr gas (Part 2.) Rcnznt
Víceε, budeme nazývat okolím bodu (čísla) x
Množinu ( ) { R < ε} Okolím bodu Limit O :, kd (, ) j td otvřný intrval ( ε ε ) ε, budm nazývat okolím bodu (čísla).,. Bod R j vnitřním bodm množin R M, jstliž istuj okolí O tak, ž platí O( ) M. M, jstliž
VíceManuální, technická a elektrozručnost
Manuální, technická a elektrozručnost Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Vybavení elektrolaboratoře Schématické značky, základy pájení Fyzikální principy činnosti základních
Více20 - Číslicové a diskrétní řízení
20 - Číslicové a disrétní řízení Michael Šebe Automaticé řízení 2018 18-4-18 Automaticé řízení - Kybernetia a robotia Analogové a číslicové řízení Proč číslicově? Snadno se přeprogramuje (srovnej s výměnou
VícePŘÍKLAD 2 1. STANOVENÍ ÚSPOR TEPLA A ROČNÍ MĚRNÉ POTŘEBY TEPLA 1.1. GEOMETRICKÉ VLASTNOSTI BUDOVY 1.2. CHARAKTERISTIKA STAVEBNÍCH KONSTRUKCÍ
PŘÍKLAD 2 1. STANOVENÍ ÚSPOR TEPLA A ROČNÍ MĚRNÉ POTŘEBY TEPLA pro clkové zatplní panlového domu Běhounkova 2457-2462, Praha 5 Objkt má dvět nadzmní podlaží a jdno podlaží podzmní, částčně pod trénm. Objkt
VíceINOVACE PŘEDNÁŠEK KURZU Fyzikální chemie, KCH/P401
Fakulta životního prostřdí v Ústí nad Labm INOVACE PŘEDNÁŠEK KURZU Fyzikální chmi, KCH/P401 - ZAVEDENÍ EXPERIMENTU DO PŘEDNÁŠEK Vypracovala Z. Kolská (prozatímní učbní txt, srpn 2012) K několika kapitolám
VíceProstředky automatického řízení
VŠB-Technická Univerzita Ostrava SN2AUT01 Prostředky automatického řízení Návrh měřícího a řídicího řetězce Vypracoval: Pavel Matoška Zadání : Navrhněte měřicí řetězec pro vzdálené měření průtoku vzduchu
VíceMetody ešení. Metody ešení
Mtod šní z hldiska kvalit dosažného výsldku ) p ř sné mtod p ř ímé ř šní difrnciálních rovnic, většinou pro jdnoduché konstrukc nap ř. ř šní ohbu prutu p ř ímou intgrací ) p ř ibližné mtod náhrada hldané
Více347/2012 Sb. VYHLÁŠKA
347/2012 Sb. VYHLÁŠKA z dn 12. října 2012, ktrou s stanoví tchnicko-konomické paramtry obnovitlných zdrojů pro výrobu lktřiny a doba životnosti výrobn lktřiny z podporovaných zdrojů Změna: 350/2013 Sb.
VícePřijímací zkoušky do NMS 2013 MATEMATIKA, zadání A,
Přijímací zkoušk do NMS MATEMATIKA, zadání A, jméno: V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! Za každou správnou odpověď získát uvdné bod. Za nsprávnou
VíceOtázka č.3 Veličiny používané pro kvantifikaci elektromagnetického pole
Otázka č.4 Vličiny používané pro kvantifikaci lktromagntického pol Otázka č.3 Vličiny používané pro kvantifikaci lktromagntického pol odrobnější výklad základu lktromagntismu j možno nalézt v učbním txtu:
VíceVýkon motoru je přímo úměrný hmotnostnímu toku paliva do motoru.
Řízní výkonu automobilového PSM Výkon motoru lz měnit (řídit) buď změnou točivého momntu, nbo otáčkami, příp. současnou změnou točivého momntu i otáčk. P M t 2 n 60 10 3 p V Z n p 2 2 V z M t V n Automobilový
Více41 Absorpce světla ÚKOL TEORIE
41 Absorpc světla ÚKOL Stanovt závislost absorpčního koficintu dvou průhldných látk různé barvy na vlnové délc dopadajícího světla. Proměřt pro zadané vlnové délky absorpci světla při jho průchodu dvěma
VíceOvěření Stefanova-Boltzmannova zákona. Ověřte platnost Stefanova-Boltzmannova zákona a určete pohltivost α zářícího tělesa.
26 Zářní těls Ověřní Stfanova-Boltzmannova zákona ÚKOL Ověřt platnost Stfanova-Boltzmannova zákona a určt pohltivost α zářícího tělsa. TEORIE Tplo j druh nrgi. Vyjadřuj, jak s změní vnitřní nrgi systému
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceUživatelská příručka
Rele Control Elektronické ovládání výstupů Uživatelská příručka ver. 1.36 (09/02/2006) revize 07.10.2006 HW PROGRESS Milan Jaroš OBSAH: 1 Seznámení... 3 1.1 Určení... 3 1.2 Základní údaje... 3 1.3 Složení
VíceETC Embedded Technology Club setkání 3, 3B zahájení třetího ročníku
ETC Embedded Technology Club setkání 3, 3B 9.10. 2018 zahájení třetího ročníku Katedra měření, Katedra telekomunikací,, ČVUT- FEL, Praha doc. Ing. Jan Fischer, CSc. ETC club, 3, 3B 23.10.2018, ČVUT- FEL,
VíceIng. Ondrej Panák, ondrej.panak@upce.cz Katedra polygrafie a fotofyziky, Fakulta chemicko-technologická, Univerzita Pardubice
1 ěřní barvnosti studijní matriál Ing. Ondrj Panák, ondrj.panak@upc.cz Katdra polygrafi a fotofyziky, Fakulta chmicko-tchnologická, Univrzita Pardubic Úvod Abychom mohli či už subjktivně nbo objktivně
VíceEduKitBeta Uživatelská příručka
EduKitBeta Uživatelská příručka Výuková deska pro mikrokontroléry Microchip PIC v pouzdře DIL18 OBSAH EduKitBeta 3 Popis zařízení 3 Periférie mikrokontroléru 3 Tabulka zapojení portů na desce Udukit Beta
VíceProgramovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a
Programovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a Tato konstrukce představuje časový spínač řízený mikroprocesorem Atmel, jehož hodinový takt je odvozen od přesného krystalového
Více20 - Číslicové a diskrétní řízení
20 - Číslicové a disrétní řízení Michael Šebe Automaticé řízení 2013 22-4-14 Analogové a číslicové řízení Proč číslicově? Snadno se přeprogramuje (srovnej s výměnou rezistorů/apacitorů v analogové řídicím
VíceTransformátory. Mění napětí, frekvence zůstává
Transformátory Mění napětí, frevence zůstává Princip funce Maxwell-Faradayův záon o induovaném napětí e u i d dt N d dt Jednofázový transformátor Vstupní vinutí Magneticý obvod Φ h0 u u i0 N i 0 N u i0
VíceDemonstrace skládání barev
Vltrh nápadů učitlů fyziky I Dmonstrac skládání barv DENĚK NAVRÁTIL Přírodovědcká fakulta MU Brno Úvod Studnti střdních škol si často stěžují na nzáživnost nzajímavost a matmatickou obtížnost výuky fyziky.
VíceSPOLUPRÁCE SBĚRAČE S TRAKČNÍM VEDENÍM
SPOLUPRÁCE SBĚRAČE S TRAKČNÍM VEDENÍM Josf KONVIČNÝ Ing. Josf KONVIČNÝ, Čské dráhy, a. s., Tchnická ústřdna dopravní csty, skc lktrotchniky a nrgtiky, oddělní diagnostiky a provozních měřní, nám. Mickiwicz
VíceZJIŠŤOVÁNÍ FREKVENČNÍCH VLASTNOSTÍ OTEVŘENÉHO OBVODU V UZAVŘENÉ REGULAČNÍ SMYČCE
Nové mtod a postp v olasti přístrojové tchnik, atomatického řízní a informatik Ústav přístrojové a řídicí tchnik ČVUT v Praz odorný sminář Jindřichův Hradc, 28. až 29. května 2009 ZJIŠŤOVÁNÍ FREKVENČNÍCH
VíceZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA
ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA TYP 2107 Technická dokumentace Výrobce: Ing.Radomír Matulík,Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice, http://www.aterm.cz 1 1. Obecný popis Zobrazovací jednotka typ 2107 je určena pro zobrazení
VíceZařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2012-2013 Zařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 3. Obor: IŘT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované
VíceIMITANČNÍ POPIS SPÍNANÝCH OBVODŮ
IMITANČNÍ POPIS SPÍNANÝCH OBVODŮ Doc. Ing. Dalibor Biolk, CSc. K 30 VA Brno, Kounicova 65, PS 3, 6 00 Brno tl.: 48 487, fax: 48 888, mail: biolk@ant.f.vutbr.cz Abstract: Basic idas concrning immitanc dscription
VíceNTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný
NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný stejnosměrný zdroj s regulací výstupního napětí a proudu s programovatelnými funkcemi 3 nezávislé výstupní kanály výstupní rozsah napětí u všech kanálů:
VíceFyzikální praktikum č.: 1
Datum: 5.5.2005 Fyziální pratium č.: 1 ypracoval: Tomáš Henych Název: Studium činnosti fotonásobiče Úol: 1. Stanovte závislost oeficientu seundární emise na napětí mezi dynodami. yneste do grafu závislost
VícePopis. Použití. Výhody
str. 1/6 Popis Zepalog je mikroprocesorový záznamník určený pro registraci teplot, relativní vlhkosti a dalších měřených veličin převedených na elektrický signál 0-20 ma (resp. 4-20 ma) a jejich zobrazení
VícePK Design. Modul USB2xxR-MLW20 v1.0. Uživatelský manuál. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (05.04.
Modul USB2xxR-MLW20 v1.0 Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (05.04.2007) Obsah 1 Upozornění...3 2 Úvod...4 2.1 Vlastnosti modulu...4 2.2 Použití modulu...4
VíceFYZIKA 3. ROČNÍK. Nestacionární magnetické pole. Magnetický indukční tok. Elektromagnetická indukce. π Φ = 0. - magnetické pole, které se s časem mění
FYZKA 3. OČNÍK - magntické pol, ktré s s časm mění Vznik nstacionárního magntického pol: a) npohybující s vodič s časově proměnným proudm b) pohybující s vodič s proudm c) pohybující s prmanntní magnt
VíceProjekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCHTECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Projekt BROB 2013 B13. Jízda po čáře pro reklamní robot Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián Autoři práce: Martin
VíceMĚŘENÍ NA INTEGROVANÉM ČASOVAČI Navrhněte časovač s periodou T = 2 s.
MĚŘENÍ NA INTEGOVANÉM ČASOVAČI 555 02-4. Navrhněte časovač s periodou T = 2 s. 2. Časovač sestavte na modulovém systému Dominoputer, startovací a nulovací signály realizujte editací výstupů z PC.. Změřte
VíceGRAFEN. Zázračný. materiál. Žádný materiál na světě není tak lehký, pevný a propustný,
VLASTNOSTI GRAFENU TLOUŠŤKA: Při tloušťc 0,34 nanomtru j grafn milionkrát tnčí nž list papíru. HMOTNOST: Grafn j xtrémně lhký. Kilomtr čtvrčný tohoto matriálu váží jn 757 gramů. PEVNOST: V směru vrstvy
VíceElektronická stavebnice: Teploměr s frekvenčním výstupem
Elektronická stavebnice: Teploměr s frekvenčním výstupem Teploměr s frekvenčním výstupem je realizován spojením modulu běžných vstupů a výstupů spolu s deskou s jednočipovým počítačem a modulem zobrazovače
VíceKompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04
Kompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04 Dvojitý čtyřmístný displej LED Čtyři vstupy Čtyři výstupy Regulace: on/off, proporcionální, PID, PID třístavová Přístupové heslo Alarmové funkce Přiřazení vstupu
VíceILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze
ILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze Montáž Zařízení lze instalovat v suchém prostředí (IP20) pomocí šroubů na stěnu nebo zapuštěný do krabice (rozvaděče). Doporučená výška instalace
VíceHodnocení tepelné bilance a evapotranspirace travního porostu metodou Bowenova poměru návod do praktika z produkční ekologie PřF JU
Hodnocní tlné bilanc a vaotransirac travního orostu mtodou Bownova oměru návod do raktika z rodukční kologi PřF JU Na základě starších i novějších matriálů uravil a řiravil Jakub Brom V Čských Budějovicích,
VíceHONEYWELL. DL424/425 DirectLine modul čidla pro sondy rozpusteného kyslíku DL5000
DL424/425 DirctLin modul čidla pro sondy rozpustného kyslíku DL5000 HONYWLL Přhld Moduly čidla DL424/425 DirctLin patří k řadě čidl fy Honywll nové gnrac pro analytické měřní. Unikátní architktura čidl
VíceZDROJE MĚŘÍCÍHO SIGNÁLU MĚŘÍCÍ GENERÁTORY
INOVACE ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH ZAMĚŘENÉ NA VYUŽÍVÁNÍ ENERGETICKÝCH ZDROJŮ PRO 21. STOLETÍ A NA JEJICH DOPAD NA ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ CZ.1.07/1.1.00/08.0010 ZDROJE MĚŘÍCÍHO SIGNÁLU MĚŘÍCÍ
VíceVysoká škola Báňská. Technická univerzita Ostrava
Vysoká škola Báňská Technická univerzita Ostrava Nasazení jednočipových počítačů pro sběr dat a řízení Rešerše diplomové práce Autor práce: Vedoucí práce: Bc. Jiří Czebe Ing. Jaromír ŠKUTA, Ph.D. 2015
VícePELTIERŮV ČLÁNEK. Materiály pro elektrotechniku. Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky. Laboratorní cvičení č.
Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Materiály pro elektrotechniku Laboratorní cvičení č. 3 PELTIERŮV ČLÁNEK Jméno(a): Mikulka Roman, Havlíček Jiří Stanoviště: 6 Datum: 3. 4. 008
VíceGeometrická optika. Energetické vlastnosti optického záření. zářivý tok (výkon záření) Φ e. spektrální hustota zářivého toku Φ Φ = e
Enrgticé vlastnosti opticého zářní popisují zářní z hlisa přnosu nrgi raiomtricé vličiny zářivý to (výon zářní) t W [W] zářivá nrgi W, trá proj za jnotu času nějaou plochou sptrální hustota zářivého tou
Víceochranným obvodem, který chrání útlumové články před vnějším náhodným přetížením.
SG 2000 je vysokofrekvenční generátor s kmitočtovým rozsahem 100 khz - 1 GHz (s option až do 2 GHz), s možností amplitudové i kmitočtové modulace. Velmi užitečnou funkcí je také rozmítání výstupního kmitočtu
VíceČíslicový zobrazovač CZ 5.7
Určení - Číslicový zobrazovač CZ 5.7 pro zobrazování libovolné veličiny, kterou lze převést na elektrický signál, přednostně 4 až 20 ma. Zobrazovaná veličina může být až čtyřmístná, s libovolnou polohou
VíceMultifunkční dataloger s displejem EMD-1500
Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500 Pro zobrazení, záznam a vyhodnocení fyzikálních veličin (výška hladiny, teplota, průtok apod.) 3,5'' TFT dotykový displej, české menu Libovolné kombinace vstupních
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
Více4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485 13. ledna 2017 w w w. p a p o u c h. c o m 0294.01.02 Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007
VíceSystém Firexa, tablo obsluhy MHS 811 Podklady pro projektování
1. POPIS SYSTÉMU Tablo obsluhy MHS 811 je prvek interaktivního systému EPS LITES, vyráběného v LITES FIRE, s. r. o. Zapojuje se do systému ústředen Firexa (MHU 110, MHU 111). Může pracovat ve dvou režimech,
VícePK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11.
Modul USB-FT245BM v2.2 Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (7. 11. 04) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti modulu...4 2.2 Použití modulu...4
VíceMetody řízení moderních soustav s
Metody řízení moderních soustav s akumulací Název elektrické prezentace energie Autoři: Ing. Martin Sobek Ph.D. Ing. Aleš Havel Ph.D. Rožnov Pod Radhoštěm, Perspektivy Elektroniky 2016 Úvod měniče pro
VícePolarizací v podstatě rozumíme skutečnost, že plně respektujeme vektorový charakter veličin E, H, D, B. Rovinnou vlnu šířící se ve směru z
7. Polarizované světlo 7.. Polarizac 7.. Linárně polarizované světlo 7.3. Kruhově polarizované světlo 7.4. liptick polarizované světlo (spc.případ) 7.5. liptick polarizované světlo (obcně) 7.6. Npolarizované
VíceVyhláška děkana č. 2D/2014 o organizaci akademického roku 2014/15 na FEL ZČU v Plzni
Vyhláška děkana č. 2D/2014 o organizaci akadmického roku 2014/15 na FEL ZČU v Plzni 1/8 Plzň 12. 3. 2014 I. V souladu s harmonogramm akadmického roku na ZČU pro 2014/15 upřsňuji organizaci základních studijních
VíceMicrochip. PICmicro Microcontrollers
Microchip PICmicro Microcontrollers 8-bit 16-bit dspic Digital Signal Controllers Analog & Interface Products Serial EEPROMS Battery Management Radio Frequency Device KEELOQ Authentication Products Návrh
VíceGenerátor pulsů GP1v2. Stavební návod.
Generátor pulsů GP1v2. Stavební návod. Generátor pulsů GP1v2 je řízen mikroprocesorem, který je galvanicky odděleným převodníkem RS232 spojen s nadřízeným PC. Veškeré parametry a spouštění je řízeno programem
Více