PROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava
|
|
- Vojtěch Liška
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 PRORAMOVÁ PODPORA YNTÉZY REULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PRORAMU MATLAB - IMULINK ing. Roman MIZERA Katdra ATŘ-35, VŠB-TU Otrava Abtrat: Tnto přípěv zabývá programovou podporou yntézy rgulačních obvodů pomocí programu MATLAB-imulin. Vývoj uživatlých modulů v protřdí MATLAB- imulin lz rozdělit na dvě čáti. První j tvorba graficého protřdí, trá ralizuj pomocí nátroj UIDE, trý j oučátí programu MATLAB. Druhý problém j amotná algoritmizac jdnotlivých mtod yntézy a jjich náldné provázání graficým protřdím. Prác programovými moduly j uázána na příladu. VYBRANÉ MATEMATICKÉ MODELY REULOVANÝCH OUTAV Přd vlatním zpracováním jdnotlivých mtod yntézy do programových modulů, bylo nutné vybrat tandardní outavy, na trých bud yntéza prováděna. Pro yntézu bylo vybráno dt tandardních outav (viz. Tab. ). Tyto outavy jou uvdny v obcnějším tvaru dopravním zpožděním. Lz j vša uvažovat i bz dopravního zpoždění. Důlžité j čílo typu outavy, tré j zárovň idntifiačním čílm dané outavy v programových modulch. Tab. Tabula vybraných matmaticých modlů rgulovaných outav Čílo outavy Typ outavy Matmaticý modl Idální intgrační () Proporcionální, trvačnotí. () řádu T + 3 Intgrační, trvačnotí. řádu () Intgrační, trvačnotí. řádu, tjnými čaovými ontantami Proporcionální, trvačnotí. řádu, různými čaovými ontantami, nmitavá Intgrační, trvačnotí. řádu, různými čaovými ontantami, nmitavá Proporcionální, trvačnotí. řádu, mitavá Intgrační, trvačnotí. řádu, různými čaovými ontantami, mitavá Proporcionální, trvačnotí n- tého řádu () () () () () () ( ) ( T + ) ( T + ) ( T + )( T + ) ( T + )( T + ) ( T + ξ T + ) ( T + ξ T + ) 0 ( T + ) b a n 0 0 m 0 0 Obcná proporcionální () n n m b + b a + a 0
2 PŘEVOD NETANDARDNÍCH OUTAV NA TANDARDNÍ Nětré mtody yntézy lz použít pouz na přnoy v určitém tvaru. Proto byl v nětrých modulch určitých mtod vytvořn přvod ntandardních rgulovaných outav na požadovaný tvar. K tomuto účlu byla zalgoritmizovaná idntifiac outav a to na záladě jjich přchodových charatriti. Tato idntifiac j přdvším nutná pro obcnou proporcionální outavu. Pro idntifiaci přchodových charatriti nmitavých proporcionálních outav byla použita dvoubodová mtoda [Vítčová, 000]. Vyhodnocní přchodových charatriti mitavých proporcionálních outav j značně ložitější. V programových modulch byla použita idntifiac, při tré z přchodové charatritiy zjišťují první dvě loální maxima a dvě loální minima [Vítčová, 000]. Vyhodnocní přchodové charatritiy intgrační outavy j prováděno v ouladu obr.. Náhradní přno uvažujm v tvaru () ( T + ) T d () Potup nní citlivý na přné urční dopravního zpoždění T d. Obr. - Vyhodnocování intgrační přchodové charatritiy
3 3 PRORAMOVÉ MODULY J nutné zmínit, ž výpočtní algoritmy jdnotlivých mtod jou odlišné, al i přto jou použity dva záladní přítupy pro provádění yntézy. U nětrých mtod jou odvozny obcné vztahy pro výpočt tavitlných paramtrů rgulátoru. U nětrých j použita idntifiac přchodové charatritiy outavy a přvod na tandardní tvar. Tnto přípěv zabývá yntézou linárních, jdnorozměrných rgulačních obvodů, jjichž truturu lz rozdělit na rgulátor a rgulovanou outavu [Balátě, 003]. amotný proc yntézy poté zabývá návrhm paramtrů rgulátoru. Do programových modulů j zpracována mtoda optimálního modulu, mtoda ymtricého optima, mtoda požadovaného modlu, mtody Ziglr-Nichol, mtoda Opplt, mtoda Cohn-Coon a mtoda AV R. Obr. Rgulační obvod Práci programovými moduly i dmontrujm na příladu. Pro naši dmontraci jm i zvolili mtodu požadovaného modlu. Použitá outava j proporcionální trvačnotí prvního řádu dopravním zpožděním. U mtody požadovaného modlu j pro taovou outavu přiřazn PI rgulátor. Pro puštění programových modulů j nutné mít naintalovaný MATLAB vrz 6.5. Programový modul putím příazm tart () () Potup j náldující. putím hlavní modul (viz obr. 3). Ono hlavního modulu j rozdělno do něolia čátí. Na pravé traně jou umítěna tlačíta pro výběr typu mtody, matmaticého modlu rgulované outavy a matmaticého modlu rgulátoru. Na lvé traně potom vidím, co jm i vybrali. Tlačíta v lvé dolní čáti louží pro pouštění pomocných modulů. Ty i popíšm později. Taž njdřív provdm výběr mtody yntézy. Otvř nám modul, v trém j uvdn znam zpracovaných mtod do programových modulů. V našm příladě vybrm mtodu požadovaného modlu. Po linutí na tuto mtodu objví modul popiu mtody, d j uvdno, jtli daná mtoda podporuj návrh čílicových rgulátorů, outavy dopravním zpožděním, a tay zadávání outav obcným popim. Dál jou v popiu uvdny možné ombinac outava rgulátor. Na onci jou uvdny pcificé informac pro danou mtodu. Oba moduly jou vidět na obr. 4. Vybrm mtodu tlačítm vybrat mtodu. Jjí názv nám objví v hlavním modulu. Po výběru mtody přjdm výběru matmaticého modlu outavy. Vrátím zpět do hlavního modulu. Klinm na tlačíto výběr outavy. Objví modul (viz obr. 5), d jou uvdny matmaticé modly outav. V našm příladě mám proporcionální outavu dopravním zpožděním. Klinm tdy na outavu označnou jao čílo dvě. Provdli jm výběr a vybraná outava objví v hlavním modulu (viz obr. 3). Po výběru typu outavy přjdm výběru typu rgulátoru. V hlavním modulu j tlačíto výběr rgulátoru. Klinm na něj a objví modul pro výběr rgulátoru (viz obr. 6). Řli jm i, ž dané outavě muím vybrat PI rgulátor. Tn j uvdn pod čílm 3, taž provdm výběr a daný rgulátor objví v hlavním modulu (viz obr. 3).
4 Obr. 3 Hlavní modul Obr. 4 Moduly pro výběr mtody a popi mtody Obr. 5 Modul pro výběr outavy
5 Obr. 6 Modul pro výběr rgulátoru Provdli jm záladní výběr a můžm tdy putit modul dané mtody a to tlačítm putit modul mtody v hlavním modulu. Program zptá, jtli ouhlaím výběrm a putí modul dané mtody. V našm příladě to j modul mtody požadovaného modlu (viz obr. 7). Podl vybrané outavy ativují ditační pol, tré j nutné doplnit. Naším úolm j ativovat ditační pol pro dopravní zpoždění. Zadám zílní outavy a čaovou ontantu T. Rovněž zadám dopravní zpoždění T d a vliot přmitu přchodové charatritiy uzavřného rgulačního obvodu. V našm případě volím přmit 0%. Po zadání vtupních paramtrů můžm putit amotnou yntzu tlačítm yntéza. Obr. 7 Modul mtody požadovaného modlu Po puštění yntézy provdou dvě věci. Jdna objví ono grafm (viz obr. 8), d vyrlí přchodová charatritia uzavřného rgulačního obvodu. Na pravé traně tohoto ona j něoli tlačít, trými můžm natavovat rozah o grafu nbo zapnout nbo vypnout mřížu. Tlačíto příprava xportu louží pro natavní ona, abychom i mohli náš graf xportovat v nětrém z graficých formátů. Druhá věc, trá natan j, ž objví modul výldy po yntéz (viz obr. 9). V něm j uvdna outava, na tré byla provdná yntéza. Dál j to vybraný rgulátor a vypočtné tavitlné paramtry rgulátoru.
6 Obr. 8 raf Obr. 9 Modul ouhrnných výldů po yntéz Naonc i jště popíšm pomocné moduly, tré lz putit z hlavního modulu. J to modul imulac RO, v trém i můžm vyzoušt chování rgulačního obvodu. Můžm v něm volit ja paramtry outavy, ta i rgulátoru. Výldm j graf přchodové charatritiy uzavřného rgulačního obvodu. Druhý pomocný modul j imulac outavy, v trém i můžm zjitit přchodovou charatritiu amotné outavy. Poldní pomocný modul j přvod tavového modlu na přno. Názv napovídá čmu tnto modul louží. Všchny tři moduly jou vidět na obr. 0. Obr. 0 Tři pomocné moduly
7 4 LITERATURA BALÁTĚ, J., Automaticé řízní. BEN tchnicá litratura, PRAHA, 003, IBN KRKOŠKA, K., Řízní dynamicých ytémů dopravním zpožděním. Otrava: F VŠB- TUO. Diplomová prác, vdoucí DP: M. Vítčová, 000. MATHWORK, HELP MATLAB. [CDROM]. Vr. 6.5, 00. NOKIEVIČ, P., Modlování a idntifiac ytémů. MONTANEX, Otrava, 999, IBN PUDICH, P., yntéza linárních ytémů řízní podporou programového ytému MATLAB. Otrava: F VŠB-TUO. Diplomová prác, vdoucí DP: A. Vítč, 997. PACHOTA, P., Analýza linárních ytémů řízní podporou programového ytému MATLAB. Otrava: F VŠB-TUO. Diplomová prác, vdoucí DP: A. Vítč, 995. VÍTEČKOVÁ, M., řízní rgulátorů mtodou invrz dynamiy. Otrava: ripta F VŠB TUO, 000. Kontat: Katdra ATŘ-35, VŠB-TU Otrava, 7. litopadu, Otrava Poruba, roman.mizra.f@vb.cz
METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,
VíceJednoduché seřízení regulátorů metodou SIMC
Jnouché řízní rgulátorů mtoou IMC Miluš Vítčová Abtrat Člán tručně popiu nouchou mtou řizování rgulátorů navržnou ogtam pro rgulované outavy opravním zpožěním. Mtoa ává obré výly i při použití poměrně
Více2. Frekvenční a přechodové charakteristiky
rkvnční a přchodové charaktristiky. rkvnční a přchodové charaktristiky.. Obcný matmatický popis Přchodové a frkvnční charaktristiky jsou důlžitým prostřdkm pro analýzu a syntézu rgulačních obvodů a tdy
Více8 Syntéza jednorozměrových diskrétních regulačních obvodů
Automatié říní 8 yntéa jnoroměrovýh irétníh rgulačníh obvoů yntéou rgulačního obvou roumím návrh trutury rgulátoru a jho paramtrů ta, aby byla oažna požaovaná valita rgulačního pohou. 8. Malá, třní a vlá
VíceAutomatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů
30.0.07 Akadmcký rok 07/08 řpravl: Radm Farana Automatzační tchnka Syntéza rgulačního obvodu Obah Syntéza rgulačního obvodu Exprmntální mtody Analytcké mtody Analytcko-xprmntální mtody 3 Sřzování rgulátorů
VíceL HOSPITALOVO PRAVIDLO
Difrnciální počt funkcí jdné rálné proměnné - 7 - L HOSPITALOVO PRAVIDLO LIMITY TYPU 0/0 PŘÍKLAD Pomocí L Hospitalova pravidla určt sin 0 Ověřní přdpokladů L Hospitalovy věty Přímočarým použitím věty o
VíceProgramová podpora syntézy regulačních obvodů pomocí programu MATLAB-Simulink
XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 Progrmová popor yntézy rgulčních obvoů pomocí progrmu MALAB-Smuln MIZERA, Romn Ing., Ktr AŘ-35, VŠB-U Otrv,. ltopu, Otrv Porub, 8 romn.mzr.f@vb.cz
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita
VíceFunkce hustoty pravděpodobnosti této veličiny je. Pro obecný počet stupňů volnosti je náhodná veličina
Přdnáša č 6 Náhodné vličiny pro analyticou statistiu Při výpočtch v analyticé statistic s používají vhodné torticé vličiny, tré popisují vlastnosti vytvořných tstovacích charatristi Mzi njpoužívanější
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VOKÁ ŠKOLA BÁŇKÁ TECHNICKÁ NIVEZITA OTAVA FAKLTA TOJNÍ ZÁKLAD ATOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 9. týden doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Otrava 03 doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Vyoká škola báňká Technická univerzita Otrava
VíceAutomatizační technika. Obsah. Stabilita. Stabilita systémů. Seřizování regulátorů. Stabilita systémů, seřizování regulátorů
Akadmický rok 6/7 Připravil: Radim Farana Atomatizační tchnika Stabilita ytémů, řizování rglátorů Obah Stabilita ytémů Hrvitzowo kritérim tability Michajlovovo kritérim tability Nyqitovo kritérim tability
Více1. Určíme definiční obor funkce, její nulové body a intervaly, v nichž je funkce kladná nebo záporná.
Matmatika I část II Graf funkc.. Graf funkc Výklad Chcm-li určit graf funkc můžm vužít přdchozích znalostí a určit vlastnosti funkc ktré shrnm do níž uvdných bodů. Můž s stát ž funkc něktrou z vlastností
VíceVYBRANÉ METODY SEŘIZOVÁNÍ REGULÁTORŮ
Vyoá šola báňá chnicá univrita Otrava Faulta trojní VYBRANÉ MEOY SEŘZOVÁNÍ REULÁORŮ Miluš Vítčová, Antonín Vítč Otrava 0 Rcnnti: prof. RNr. ng. Miloš Ša, h.. prof. ng. van aufr, rsc. prof. ng. Vlaimír
VíceINTERGRÁLNÍ POČET. PRIMITIVNÍ FUNKCE (neurčitý integrál)
INTERGRÁLNÍ POČET Motivac: Užití intgrálního počtu spočívá mj. v výpočtu obsahu rovinného obrazc ohraničného různými funkcmi příp. čarami či v výpočtu objmu rotačního tělsa, vzniklého rotací daného obrazc
Více21 Diskrétní modely spojitých systémů
21 Dikrétní modely pojitýc ytémů Micael Šebek Automatické řízení 2015 29-4-15 Metoda emulace Automatické řízení - Kybernetika a robotika pojitý regulátor nazývá e také aproximace, dikrétní ekvivalent,
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSIY OF ECHNOLOGY FAKULA SROJNÍHO INŽENÝRSVÍ ÚSAV AUOMAIZACE A INFORMAIKY FACULY OF MECHANICAL ENGINEERING INSIUE OF AUOMAION AND COMPUER SCIENCE ŘÍZENÍ NEKMIAVÝCH
VícePříklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy
Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 08 3-3-8 Automatcé řízní - Kybrnta a robota Frvnční odzva, charatrta, přno Má-l tablní LTI ytém y () = Gu ()() na vtupu
Více11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení 2015 24-3-15
- Regulátory Michael Šebe Automaticé řízení 5 4-3-5 Nejjednodušší regulátory Automaticé řízení - Kybernetia a robotia v jitém mylu nejjednodušší regulátor je On-Off (Bang-bang) má jen dvě možné výtupní
VícePříklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy
Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 05 9-3-5 Frvnční odzva - odvozní Automatcé řízní - Kybrnta a robota Na vtup tablního ytému přnom y () = Gu ()(), trý j
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katedra mikroelektroniky SEMESTRÁLNÍ PROJEKT X34BPJ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katdra mikrolktroniky SEESTRÁLNÍ PROJEKT X34PJ 0 Ptr Koukal X34PJ Pag ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ Katdra mikrolktroniky Optické
Více25 Dopravní zpoždění. Michael Šebek Automatické řízení 2013 21-4-13
5 Dopravní zpoždění Michael Šebek Automatické řízení 3-4-3 Dopravní zpoždění (Time delay, tranport delay, dead time, delay-differential ytem) V reálných ytémech e čato vykytuje dopravní zpoždění yt ( )
VíceZjednodušený výpočet tranzistorového zesilovače
Přsný výpočt tranzistorového zsilovač vychází z urční dvojbranových paramtrů tranzistoru a pokračuj sstavním matic obvodu a řšním této matic. Při použití vybraných rovnic z matmatických modlů pro programy
VíceKonstrukce pneumatického svalu
ZÁKADÍ IDETIFIKAE A ŘÍZEÍ EUMATIKÝH SVAŮ etr Vaňou VUT Brno, FEKT, ÚAMT ABSTRAKT rincip pneumaticého valu je znám poměrně dlouho. V polední době vša vrůtá zájem o tento netradiční ační člen. To je způobeno
Více4. PRŮBĚH FUNKCE. = f(x) načrtnout.
Etrém funkc 4. PRŮBĚH FUNKCE Průvodc studim V matmatic, al i v fzic a tchnických oborch s často vsktn požadavk na sstrojní grafu funkc K nakrslní grafu funkc lz dns většinou použít vhodný matmatický softwar.
VíceSTUDIUM DEFORMAČNÍCH ODPORŮ OCELÍ VYSOKORYCHLOSTNÍM VÁLCOVÁNÍM ZA TEPLA
STUDIUM DEFORMAČNÍCH ODPORŮ OCELÍ VYSOKORYCHLOSTNÍM VÁLCOVÁNÍM ZA TEPLA Martin Radina a, Ivo Schindlr a, Tomáš Kubina a, Ptr Bílovský a Karl Čmil b Eugniusz Hadasik c a) VŠB Tchnická univrzita Ostrava,
Víces požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do
Vážení zákazníci, dovolujeme i Vá upozornit, že na tuto ukázku knihy e vztahují autorká práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má loužit výhradnì pro oobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø
Více11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení
- Regulátory Michael Šebe Automaticé řízení 7 6-3-7 Nejjednodušší regulátory Automaticé řízení - Kybernetia a robotia v jitém mylu nejjednodušší regulátor je On-Off (Bang-bang) má jen dvě možné výtupní
VíceIDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL
IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL Ing. Zeněk Němec, CSc. VUT v Brně, Fakulta trojního inženýrtví, Útav automatizace a informatiky. Úvo, vymezení problematiky Přípěvek ouvií řešením
VíceAutomatizace Úloha č.1. Identifikace regulované soustavy Strejcovou metodou
Automatizace Úloha č. Identifikace regulované outavy Strejcovou metodou Petr Luzar 008/009 Zadání. Zapojte regulační obvod reálnou tepelnou outavou a eznamte e monitorovacím a řídicím programovým ytémem
Víceteorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza a návrh elektronických obvodů
Jří Petržela yntéza a návrh eletroncých obvodů vtupní údaje pro yntézu obvodu yntéza a návrh eletroncých obvodů vlatnot obvodu obvodové funce parametry obvodu toleranční pole (mtočtové charaterty fltru)
VíceSROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaiser, Emil Košťál xkaiserj@feld.cvut.cz
SROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaisr, Emil Košťál xkaisrj@fld.cvut.cz ČVUT, Fakulta lktrotchnická, katdra Radiolktroniky Tchnická 2, 166 27 Praha 6 1. Úvod Článk s
Víceobr. 3.1 Pohled na mící tra
3. Mení tecích ztrát na vzduchové trati 3.1. Úvod Problematika urení tecích ztrát je hodná pro vodu nebo vzduch jako proudící médium (viz kap..1). Micí tra e liší použitými hydraulickými prvky a midly.
VícePosouzení stability svahu
Inženýrký manuál č. 8 Aktualizace: 02/2016 Poouzení tability vahu Program: Soubor: Stabilita vahu Demo_manual_08.gt V tomto inženýrkém manuálu je popán výpočet tability vahu, nalezení kritické kruhové
VíceVŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení
VŠB - echnická univerzita Otrava Fakulta trojní Katera automatizační techniky a řízení Ověření méně známé metoy eřizování regulátorů čílicovou imulací a na laboratorním moelu teplovzušného agregátu Vypracoval:
VíceIng. Ondrej Panák, ondrej.panak@upce.cz Katedra polygrafie a fotofyziky, Fakulta chemicko-technologická, Univerzita Pardubice
1 ěřní barvnosti studijní matriál Ing. Ondrj Panák, ondrj.panak@upc.cz Katdra polygrafi a fotofyziky, Fakulta chmicko-tchnologická, Univrzita Pardubic Úvod Abychom mohli či už subjktivně nbo objktivně
VícePodpora výuky předmětu "Teorie automatického řízení I" Petr Žajdlík
Podpora výuky předmětu "Teorie automatického řízení I" Petr Žajdlík Bakalářká práce 6 ABSTRAKT Abtrakt čeky Tato bakalářká práce e zabývá vzorovým vypracováním zápočtových protokolů polu návrhem zadání
VícePŘÍKLAD 2 1. STANOVENÍ ÚSPOR TEPLA A ROČNÍ MĚRNÉ POTŘEBY TEPLA 1.1. GEOMETRICKÉ VLASTNOSTI BUDOVY 1.2. CHARAKTERISTIKA STAVEBNÍCH KONSTRUKCÍ
PŘÍKLAD 2 1. STANOVENÍ ÚSPOR TEPLA A ROČNÍ MĚRNÉ POTŘEBY TEPLA pro clkové zatplní panlového domu Běhounkova 2457-2462, Praha 5 Objkt má dvět nadzmní podlaží a jdno podlaží podzmní, částčně pod trénm. Objkt
VíceVyhláška děkana č. 2D/2014 o organizaci akademického roku 2014/15 na FEL ZČU v Plzni
Vyhláška děkana č. 2D/2014 o organizaci akadmického roku 2014/15 na FEL ZČU v Plzni 1/8 Plzň 12. 3. 2014 I. V souladu s harmonogramm akadmického roku na ZČU pro 2014/15 upřsňuji organizaci základních studijních
VíceVYUŽITÍ MATLABU PŘI NÁVRHU FUZZY LOGICKÉHO REGULÁTORU. Ing. Aleš Hrdlička
VYUŽITÍ MATLABU PŘI NÁVRHU FUZZY LOGICKÉHO REGULÁTORU Ing. Aleš Hrdlička Katedra technické kybernetiky a vojenké robotiky Vojenká akademie v Brně E-mail: hrdlicka@c.vabo.cz Úvod Tento článek popiuje jednoduchou
Více( LEVEL 3 Laplaceova transformace jako nástroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. )
( LEVEL 3 Laplaceova tranformace jako nátroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. ) Podívejme e tentokrát na dynamiku pracovní edačky řidiče prizmatem matematiky aneb trocha teorie jitě nikomu neuškodí...
VíceSPOLUPRÁCE SBĚRAČE S TRAKČNÍM VEDENÍM
SPOLUPRÁCE SBĚRAČE S TRAKČNÍM VEDENÍM Josf KONVIČNÝ Ing. Josf KONVIČNÝ, Čské dráhy, a. s., Tchnická ústřdna dopravní csty, skc lktrotchniky a nrgtiky, oddělní diagnostiky a provozních měřní, nám. Mickiwicz
VíceKIRSTEN BIEDERMANNOVÁ ANDERS FLORÉN PHILIPPE JEANJACQUOT DIONYSIS KONSTANTINOU CORINA TOMAOVÁ TLAKEM POD
40 KIRSTEN BIEDERMANNOVÁ ANDERS FLORÉN PHILIPPE JEANJACQUOT DIONYSIS KONSTANTINOU CORINA TOMAOVÁ TLAKEM POD POD TLAKEM míč, hmotnost, rovnováha, pumpička, tlak, idální plyn, pružná srážka, koficint rstituc
VíceF=F r1 +F r2 -Fl 1 = -F r2 (l 1 +l 2 )
Stvbní mchnik A1 K132 SMA1 Přdnášk č. 3 Příhrdové konstrukc Co nás čká v čtvrté přdnášc? Příhrdové konstrukc Zákldní přdpokldy Sttická určitost/nurčitost Mtody výpočtu Obcná mtod styčných bodů Nulové pruty
Vícehledané funkce y jedné proměnné.
DIFERCIÁLNÍ ROVNICE Úvod Df : Občjnou difrniální rovnií dál jn DR rozumím rovnii, v ktré s vsktují driva hldané funk jdné proměnné n n Můž mít pliitní tvar f,,,,, n nbo impliitní tvar F,,,,, Řádm difrniální
VíceANALÝZA PRŮCHODU PAPRSKOVÝCH SVAZKŮ KOUTOVÝM ODRAŽEČEM
ANALÝZA PRŮCHODU PAPRSKOVÝCH SVAZKŮ KOUTOVÝM ODRAŽEČEM P Kytka J Novák ČVUT v Praze Fakulta tavební katedra fyziky Práce e zabývá analýzou průchodu paprků koutovým odražečem což je typ hranolu který je
VíceSeznámíte se s pojmem primitivní funkce a neurčitý integrál funkce jedné proměnné.
INTEGRÁLNÍ POČET FUNKCÍ JEDNÉ PROMĚNNÉ NEURČITÝ INTEGRÁL NEURČITÝ INTEGRÁL Průvodc studim V kapitol Difrnciální počt funkcí jdné proměnné jst s sznámili s drivováním funkcí Jstliž znát drivac lmntárních
VíceMATEMATICKÝ MODEL POHODLÍ CESTUJÍCÍCH NA LINCE VEŘEJNÉ HROMADNÉ DOPRAVY
MATEMATICKÝ MODEL POHODLÍ CESTUJÍCÍCH NA LINCE VEŘEJNÉ HROMADNÉ DOPRAVY Jaroslav Klprlík 1 Anotac: Článk uvádí algoritmus pro přiřazní dopravních prostřdků na linky s cílm dosáhnout maximální pohodlí cstujících.
VíceMěrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu
1 ato Příloha 307 j oučátí článku 13. Enrgtcké blanc lopatkových trojů, http://www.tranformacntchnolog.cz/nrgtck-blanc-lopatkovychtroju.html. Měrná vntřní prác tplné turbíny př adabatcké xpanz v - dagramu
Více0.1 reseny priklad 4. z
Uvadim dva rsn priklad, abch pokud mozno napravil zmak na cvicni. Js o okomnuju pris.. rsn priklad 4. z 9.. Najd sandardni fundamnalni maici pro Cauchho ulohu = 7 + + 5 = Prislusna maic j 7 5 a jji vlasni
VíceMěření indukčností cívek
7..00 Ṫeorie eletromagneticého pole Měření indučností cíve.......... Petr Česá, studijní supina 05 Letní semestr 000/00 . Měření indučností cíve Měření vlastní a vzájemné indučnosti válcových cíve ZAÁNÍ
VíceMANUÁL. Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0
www.eucitel.cz MANUÁL Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0 Autor: RNDr. Jiří Kocourek Licence: Freeware pouze pro oobní potřebu. Použití ve výuce je podmíněno uhrazením ročního předplatného přílušnou
VícePostup tvorby studijní opory
Postup tvorby studijní opory RNDr. Jindřich Vaněk, Ph.D. Klíčová slova: Studijní opora, distanční studium, kurz, modl řízní vztahů dat, fáz tvorby kurzu, modl modulu Anotac: Při přípravě a vlastní tvorbě
VícePříklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění
Příklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění Michael Šebek Automatické řízení 23 2-4-3 L { } Dopravní zpoždění v Laplaceově tranformaci v ( + τ ) { f t } { } t f(): t f() t = t
Více5. Minimální kostry. Minimální kostry a jejich vlastnosti. Definice:
5. Minimální kostry Tato kapitola uvd problém minimální kostry, základní věty o kostrách a klasické algoritmy na hldání minimálních kostr. Budm s inspirovat Tarjanovým přístupm z knihy[1]. Všchny grafy
VíceZpracování a prezentace výsledků měření (KFY/ZPM)
Jihočká uivrzita Pdagogická fakulta katdra fyziky Zpracováí a prztac výldků měří (KFY/ZPM) tručý učbí tt Pavl Kříž Čké Budějovic 005 Úvod Přdmět Zpracováí a prztac výldků měří (ZPM) volě avazuj a přdmět
VícePříklady k přednášce 6 - Spojování a struktury
Příklad k přednášce 6 - Spojování a truktur Michael Šebek Automatické řízení 07 7-3-8 Automatické řízení - Kbernetika a robotika Zpětnovazební pojení tavových modelů Odvození obecného případu (značení
Více2015/16 *) Výrobce produktů POHODA je společnost STORMWARE. POHODA je licencovaná ochranná známka STORMWARE.
lu p čárové kódy - logitika - komunikac automatizac proců znační produktů optimalizac pcializovaná řšní pro POHODU *) různé účly a oblati naazní připojní k MDB, SQL i E1 rgonomická a fktivní obluha podpora,
Víceteorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza elektronických obvodů
Jiří Petržela příklad nalezněte dvě různé realizace admitanční funkce zadané formou racionální lomené funkce Y () () ( ) ( ) : první krok rozkladu do řetězového zlomku () 9 7 9 výledný rozklad ( ) 9 9
VíceVyvážené nastavení PI regulátorù
Vyvážné nastavní PI rgulátorù doc. Ptr Klán, Ústav informatiky AV ÈR Praha a Univrzita Pardubic, Prof. Raymond Gorz, Cntr for Systms Enginring and Applid Mchanics, Univrsity d Louvain PI nbo PID rgulátory
VíceMagnetická levitace - modelování, simulace a řízení. Bc. Radek Pelikán
Magneticá levitace - modelování, imulace a řízení Bc. Rade Pelián Diplomová práce 6 ABTRAKT Tato diplomová práce e zabývá modelováním, imulací a řízením reálného modelu magneticá levitace CE5. Cílem
Více1 ) 3, a 5 6 b ( 4. x+2 x, b) f(x)= sin 3x = 3 sin x 4 sin 3 x ] (užijte vzorce: sin(α + β), sin 2x a cos 2x) f 1 : y = x 1. f 1 : y = 3 + ln x 1
DOMÁCÍ ÚLOHY z MATEMATIKY VT) Opakování SŠ matmatiky Pomocí intrvalů zapišt nrovnosti: a), b) + >, c), d) > a),, b), 5), + ), c),, d), + ) Zjdnodušt výraz: a) 5 a a a ), b) a 5 6 b b 5 ) a b a a) a, a
VíceŘízení tepelného výkonu horkovodu simulace řízeného systému i řídicího algoritmu
Řízení tepelného výkonu horkovodu imulace řízeného ytému i řídicího algoritmu Operating of heat rate hot water pipe imulation of control ytem and control algorithm Bc. Michaela Pliková Diplomová práce
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2008 Bc. Pavel Hájek
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE DIPLOMOVÁ PRÁCE 8 Bc. Pavl Hájk ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavbní, Katdra spciální godézi Názv diplomové prác: Vbudování, zaměřní a výpočt bodového
Více4 HMM a jejich trénov
Pokročilé metody rozpoznávánířeči Přednáška 4 HMM a jejich trénov nování Skryté Markovovy modely (HMM) Metoda HMM (Hidden Markov Model kryté Markovovy modely) reprezentujeřeč (lovo, hláku, celou promluvu)
VíceNavazující magisterské studium MATEMATIKA 2016 zadání A str.1 Z uvedených odpovědí je vždy
Navazující magistrské studium MATEMATIKA 16 zadání A str.1 Příjmní a jméno: Z uvdných odpovědí j vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna
VíceSpolehlivost programového vybavení pro obvody vysoké integrace a obvody velmi vysoké integrace
48 INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AND SERVICES, VOL. 8, NO., JUNE 0 Spolhlivost programového vybavní pro obvody vysoké intgrac a obvody vlmi vysoké intgrac Artm GANIYEV.1, Jan VITÁSEK 1 1 Katdra
VíceObr.1 Schéma tvaru haly a jejího umístění v terénu
Příklad P1.4 - Zatížní větrm Zadání příkladu Stanovt atížní větrm působící na výrobní halu s plochou střchou. Výška haly h= m, šířka b=18m, délka l=7 m. Hala j umístěna v svažitém trénu u hřbn v okolí
VíceŘídicí technika. Regulační obvod. Obsah
3..7 Akadmický rok 7/8 Připravil: Radim Farana Řídicí tcnika Rglátory Oba Analogové konvnční rglátory Rglátor typ PID Rglátor typ PID i Rglátor dvěma tpni volnoti Omzní akční vličiny windp Čílicové rglátory
VíceSPOLEHLIVOST PROGRAMOVÉHO VYBAVENÍ PRO OBVODY VYSOKÉ INTEGRACE A OBVODY VELMI VYSOKÉ INTEGRACE
VOLUME: 8 NUMBER: 1 ČERVEN SOLEHLIVOST ROGRAMOVÉHO VYBAVENÍ RO OBVODY VYSOKÉ INTEGRACE A OBVODY VELMI VYSOKÉ INTEGRACE Artm GANIYEV 1, Jan VITÁSEK 1 1 Katdra tlkomunikační tchniky, Fakulta lktrotchniky
VíceM ě ř e n í o d p o r u r e z i s t o r ů
M ě ř n í o d p o r u r z s t o r ů Ú k o l : Proměřt sadu rzstorů s nznámým odporm různým mtodam a porovnat přsnost jdnotlvých měřní P o t ř b y : Vz sznam v dskách u úlohy na pracovním stol Obcná část:
Více( s) ( ) ( ) ( ) Stabilizace systému pomocí PID regulátoru. Řešený příklad: Zadání: Uvažujme řízený systém daný přenosovou funkcí
tbilizce ytému pomocí regulátoru Řešený příld: Zdání: Uvžujme řízený ytém dný přenoovou funcí ) ožte, že je ytém netbilní. ) Nvrhněte dnému ytému regulátor, terý bude ytém tbilizovt. ) Úpěšnot vého nárhu
VíceIMITANČNÍ POPIS SPÍNANÝCH OBVODŮ
IMITANČNÍ POPIS SPÍNANÝCH OBVODŮ Doc. Ing. Dalibor Biolk, CSc. K 30 VA Brno, Kounicova 65, PS 3, 6 00 Brno tl.: 48 487, fax: 48 888, mail: biolk@ant.f.vutbr.cz Abstract: Basic idas concrning immitanc dscription
Více1. Difuze vodní páry a její kondenzace uvnit konstrukcí
ř 1. Difuz vodní páry a jjí kondnzac uvnit konstrukcí Hodnocní ší ř ní vodní páry konstrukcí j jdnou z vlmi dů lžitých úloh stavbní tplné tchniky. Slouží k ově ní charaktru dlouhodobého tplně vlhkostního
Víceε, budeme nazývat okolím bodu (čísla) x
Množinu ( ) { R < ε} Okolím bodu Limit O :, kd (, ) j td otvřný intrval ( ε ε ) ε, budm nazývat okolím bodu (čísla).,. Bod R j vnitřním bodm množin R M, jstliž istuj okolí O tak, ž platí O( ) M. M, jstliž
VíceLABORATORNÍ PŘÍSTROJE A POSTUPY
Chm. Listy 93, 528-532 (1999) Laboratorní přístroj a postupy LABORATORNÍ PŘÍSTROJE A POSTUPY NOVÉ POSTUPY DIAGNOSTIKY DĚDIČNÝCH PORUCH PURINOVÉHO A PYREVIIDINOVÉHO METABOLISMU POMOCÍ KAPILÁRNÍ ELEKTROFORÉZY*
VíceVýkon motoru je přímo úměrný hmotnostnímu toku paliva do motoru.
Řízní výkonu automobilového PSM Výkon motoru lz měnit (řídit) buď změnou točivého momntu, nbo otáčkami, příp. současnou změnou točivého momntu i otáčk. P M t 2 n 60 10 3 p V Z n p 2 2 V z M t V n Automobilový
VíceDoc. RNDr. Libor Čermák, CSc. Algoritmy
UČEBNÍ TEXTY VYSOKÝCH ŠKOL Vysoké uční tchnické v Brně Fakulta strojního inžnýrství Doc. RNDr. Libor Črmák, CSc. Algoritmy mtody končných prvků Přdmluva k rvidovanému lktronickému vydání Tato skripta jsou
VíceUniverzita Tomáše Bati ve Zlíně
Univrzita omáš Bati v Zlíně LABORAORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY II Názv úlohy: Voltampérová charaktristika polovodičové diody a žárovky Jméno: Ptr Luzar Skupina: I II/1 Datum měřní: 14.listopadu 7 Obor: Informační
Více3. cvičení 4ST201 - řešení
cvčící Ig. Jaa Feclová 3. cvčeí 4ST0 - řešeí Obah: Míry varablty Rozptyl Směrodatá odchyla Varačí oefcet Rozlad rozptylu a mezupovou a vtroupovou varabltu Změa rozptylu Vyoá šola eoomcá VŠE urz 4ST0 Míry
VíceKomentovaný vzorový příklad výpočtu suterénní zděné stěny zatížené kombinací normálové síly a ohybového momentu
Fakulta stavbní ČVUT v Praz Komntovaný vzorový příklad výpočtu sutrénní zděné stěny zatížné kombinací normálové síly a ohybového momntu Výuková pomůcka Ing. Ptr Bílý, 2012 Tnto dokumnt vznikl za finanční
VíceB12. PoznejBibli / 2 / lekce Vánoční radost! Boží zaslíbení. biblické příběhy pro děti
Vyplň násldující údaj Vě: Datum narozní: Jméno: Adrsa: -mail: Vdoucí supiny: biblicé příběhy pro děti PoznjBibli 1. lc Vánoční radost! Boží zaslíbní Přčti si: Izaiáš 9,1-7 a Micháš 5,2 Klíčový vrš: Izaiáš
Více4.3.2 Vlastní a příměsové polovodiče
4.3.2 Vlastní a příměsové polovodič Přdpoklady: 4204, 4207, 4301 Pdagogická poznámka: Pokud budt postupovat normální rychlostí, skončít u ngativní vodivosti. Nní to žádný problém, pozitivní vodivost si
Více347/2012 Sb. VYHLÁŠKA
347/2012 Sb. VYHLÁŠKA z dn 12. října 2012, ktrou s stanoví tchnicko-konomické paramtry obnovitlných zdrojů pro výrobu lktřiny a doba životnosti výrobn lktřiny z podporovaných zdrojů Změna: 350/2013 Sb.
Více1. Okrajové podmínky pro tepeln technické výpo ty
1. Okrajové podmínky pro tpln tchncké výpo ty Správné stanovní okrajových podmínk j jdnou z základních součástí jakéhokol tchnckého výpočtu. Výjmkou njsou an tplně tchncké analýzy. V násldující kaptol
Více3. cvičení 4ST201. Míry variability
cvčící Ig. Jaa Feclová 3. cvčeí 4ST0 Obah: Míry varablty Rozptyl Směrodatá odchyla Varačí oefcet Rozlad rozptylu a mezupovou a vtroupovou varabltu Změa rozptylu Vyoá šola eoomcá VŠE urz 4ST0 Míry varablty
VícePříklady k přednášce 20 - Číslicové řízení
Příklady k přednášce 0 - Čílicové řízení Micael Šebek Automatické řízení 07-4- Vzorkování: vzta mezi a z pro komplexní póly Spojitý ignál má Laplaceův obraz póly v, Dikrétní ignál má z-obraz αt yt ( )
VíceLab. skup. Spolupracoval Měřeno dne Odevzdáno dne. Příprava Opravy Učitel Hodnocení
Jméno a příjmení ID FYZIKÁLNÍ PRAKTIK Ročník 1 Předmět Obor Stud. kupina Kroužek Lab. kup. FEKT VT BRNO Spolupracoval ěřeno dne Odevzdáno dne Příprava Opravy čitel Hodnocení Název úlohy Čílo úlohy 1. Úkol
VíceSYNTÉZA MEMRISTIVNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY
D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému Roč. 7 (4) Čílo SYNTÉZA MEMRSTNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY Prof. ng. Dalibor Biole, CS.,, ng. Zdeně Biole, Ph.D., ng. iera Biolová, Prof.
VíceZATÍŽENÍ ROVINNÝCH PRUTŮ
ZATÍŽENÍ ROVINNÝCH PRUTŮ Oaování rovnoměrné (ontantní) 0 ξ r l r r l ξ r l trojúhelníové r 0 ξ r l ξ b r b l ξ l r 3 l b a r + b a b a r l + + ξ 3 a b lineární (lichoběžníové) r 0 ξ ξ r l ξ + ξ l a b a
VíceVzorový test k přijímacím zkouškám do navazujícího magisterského studijního oboru Automatické řízení a informatika (2012)
Vzorový tet k přijímacím zkouškám do navazujícího magiterkého tudijního oboru Automatické řízení a informatika (22). Sekvenční logický obvod je: a) obvod, v němž je výtupní tav určen na základě vtupních
VícePSK3-4. Přístupová práva. setfacl z balíčku acl.)
PSK3-4 Název školy: Autor: Anotace: Vzdělávací oblat: Předmět: Tematická oblat: Výledky vzdělávání: Klíčová lova: Druh učebního materiálu: Vyšší odborná škola a Střední průmylová škola, Božetěchova 3 Ing.
VíceREGULACE. Rozvětvené regulační obvody. rozvětvené regulační obvody dvoupolohová regulace regulační schémata typických technologických aparátů
REGULACE (pokračování 2) rozvětvné rgulační obvody dvoupolohová rgulac rgulační schémata typických tchnologických aparátů Rozvětvné rgulační obvody dopřdná rgulac obvod s měřním poruchy obvod s pomocnou
VíceVysokofrekvenční obvody s aktivními prvky
Vokofrekvenční obvod aktivními prvk Základními aktivními prvk ve vokofrekvenční technice jou bipolární a unipolární tranzitor. Dalšími aktivními prvk jou hbridní nebo monolitické integrované obvod. Tranzitor
Víceelektrické filtry Jiří Petržela základní pojmy
Jiří Petržela základí ojmy základí ojmy z oblati elektrických filtrů základí ojmy elektrický filtr je lieárí dvojbra, který bez útlumu roouští je určité kmitočtové ložky, které obahuje vtuí igál rouštěé
VíceY Q charakteristice se pipojují kivky výkonu
4. Mení charakteritiky erpadla 4.1. Úod Charakteritika erpadla je záilot kutené mrné energie Y (rep. kutené dopraní ýšky H ) na prtoku Q. K této základní P h Q, úinnoti η Q a mrné energie pro potrubí Y
Více5. kapitola: Vysokofrekvenční zesilovače (rozšířená osnova)
Punčochář, J: AEO; 5. kapitola 1 5. kapitola: Vysokofrkvnční zsilovač (rozšířná osnova) Čas k studiu: 6 hodin íl: Po prostudování této kapitoly budt umět dfinovat pracovní bod BJT a FET určit funkci VF
Více02 Systémy a jejich popis v časové a frekvenční oblasti
Modul: Analýza a modlování dynamických biologických dat Přdmět: Linární a adaptivní zpracování dat Autor: Danil Schwarz Číslo a názv výukové dnotky: Systémy a ich popis v časové a frkvnční oblasti Výstupy
VíceFyzikální podstata fotovoltaické přeměny solární energie
účinky a užití optického zářní yzikální podstata fotovoltaické přměny solární nri doc. In. Martin Libra, CSc., Čská změdělská univrzita v Praz a Jihočská univrzita v Čských Budějovicích, In. Vladislav
VícePřijímací zkoušky do NMS 2013 MATEMATIKA, zadání A,
Přijímací zkoušk do NMS MATEMATIKA, zadání A, jméno: V násldujících dsti problémch j z nabízných odpovědí vžd právě jdna správná. Zakroužkujt ji! Za každou správnou odpověď získát uvdné bod. Za nsprávnou
VíceI. MECHANIKA 8. Pružnost
. MECHANKA 8. Pružnost Obsah Zobcněný Hookův zákon. ntrprtac invariantů. Rozklad tnzorů na izotropní část a dviátor. Křivka dformac. Základní úloha tori pružnosti. Elmntární Hookův zákon pro jdnoosý tah.
Více