Pevnost a životnost. Hru I. PEVNOST a ŽIVOTNOST. Milan RůžR. zbynek.hruby.

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Pevnost a životnost. Hru I. PEVNOST a ŽIVOTNOST. Milan RůžR. zbynek.hruby."

Transkript

1 - Hru I /00 PEVNOST a ŽIVOTNOST Hru I Milan RůžR ůžička, Josef Jurenka,, Zbyněk k Hrubý zbynek.hruby hruby@fs.cvut.cz

2 - Hru I /0 Literatura Růžička, M., Fidranský,, J. Pevnost a životnost letadel. ČVUT, 000. Růžička, M., Hanke,, M., Rost,, M. Dynamická pevnost a životnost. ČVUT, 987. Pook,, L. Metal Fatigue What it is, why it matters. Springer, 007. J. Kunz: : Aplikovaná lomová mechanika, ČVUT, 005. J. Kunz: : Základy Z lomové mechaniky, ČVUT, 000. J. Němec: N Prodlužov ování životnosti konstrukcí a předchp edcházení jejich havári riím, Asociace strojních inženýr enýrů v České republice, 994.

3 - Hru I 3/0 Co je to mezní stav? Ztráta ta schopnosti konstrukce plnit funkci, pro kterou byla určena.

4 - Hru I 4/0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost

5 Pevnost a Pevnost a životnost ivotnost - Hru I Hru I 5/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti ( ) ξ ξ ω ρ ω ξ ρ ξ ξ d d d A h b C ( ) ( ) d x r h b C x C r x ω ρ ξ ( ) ( ) ( ) D r r r x r A x C x ω ρ ω ρ max ( ) ( ) 3 3 d d d d r E x r x x r E E x x x r r ω ρ ω ρ ( ) ( ) x x E x x d d ε Pevnostn Pevnostní podm podmínka: nka: Deforma Deformační podm podmínka nka funk funkční hledisko: hledisko:

6 - Hru I 6/0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, přílip lišné plastické přetvořen ení

7 - Hru I 7/0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti l / 0 q mez 4 δu l δu max x dx q mez l l / / 0 0 q xdx mez δu q max mez x dx l / δu max l Pevnostní podmínka: q q mez mez δu max 4M l l o, pl M o, pl δu l / max

8 - Hru I 8/0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti

9 - Hru I 9/0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, plast. přizpp izpůsobení Stabilita, vzpěr

10 - Hru I 0/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Ing. Jan Dvořák Ph.D. Ztráta stability válcové skořepiny v tlaku a krutu experiment a MKP výpočet Kolaps mostu u Quebecu 907

11 - Hru I /0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, plast. přizpp izpůsobení Stabilita, vzpěr Creep (lom při p i tečen ení)

12 - Hru I /0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti

13 - Hru I 3/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, plast. přizpp izpůsobení Stabilita, vzpěr Creep (lom při p i tečen ení) Dynamická odezva vlastní a vynucené kmitání

14 - Hru I 4/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti The Tacoma Narrows Bridge (940)

15 - Hru I 5/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, plast. přizpp izpůsobení Stabilita, vzpěr Creep (lom při p i tečen ení) Dynamická odezva vlastní a vynucené kmitání Křehký lom

16 - Hru I 6/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti

17 - Hru I 7/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, plast. přizpp izpůsobení Stabilita, vzpěr Creep (lom při p i tečen ení) Dynamická odezva vlastní a vynucené kmitání Křehký lom Únava nízkocyklová, vysokocyklová

18 - Hru I 8/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti

19 - Hru I 9/0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti

20 - Hru I 0/0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, plast. přizpp izpůsobení Stabilita, vzpěr Creep (lom při p i tečen ení) Dynamická odezva vlastní a vynucené kmitání Křehký lom Únava nízkocyklová, vysokocyklová Opotřeben ebení a koroze

21 - Hru I /0 0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti

22 - Hru I /0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti Statická pevnost Plasticita, plast. přizpp izpůsobení Stabilita, vzpěr Creep (lom při p i tečen ení) Dynamická odezva vlastní a vynucené kmitání Křehký lom Únava nízkocyklová, vysokocyklová Opotřeben ebení a koroze Interakce a různr zné kombinace výše e uvedený mezních stavů

23 - Hru I 3/0 Mezní stavy z pohledu pevnosti a funkčnosti

24 - Hru I 4/0 Teorie mezních stavů Fyzika materiálů Mechanika kontinua Teorie pravděpodobnosti Technologie experiment teorie dislokací fyzikální metalurgie iniciace trhlin elasticita, plasticita statika, dynamika kmitání, rázy náhodné procesy zpracování materiálu matemat. statistika zkušebnictv ebnictví teorie spolehlivosti teorie experimentu

25 - Hru I 5/0 Teorie mezních stavů konstrukční návrh. Apriorní návrh konstrukce optimalizace návrh technologie určen ení provozních podmínek. Aposteriorní provozní inspekce poruchy a havárie

26 - Hru I 6/0 Metody predikce životnosti Přístup pomocí nomináln lních napětí (NSA - Nominal Stress Approach) Přístup pomocí lokáln lních elastických napětí (LESA - Local Elastic Stress Approach) Přístup pomocí lokáln lních elasto-plastických napětí a deformací (LPSA - Local Plastic Stress (Strain( Strain) Approach) Přístup využívaj vající lomové mechaniky (FMA - Fracture Mechanics Approach)

27 Kvazikřehké porušení Pevnost a životnost - Hru I 7/0 Místa iniciace, lomová plocha Skluzová pásma Únavové šíření Místo iniciace Extruse Intruse Striační čáry postupu čela trhliny

28 - Hru I 8/0 Fáze změn mechanických vlastností změny struktury kovu v celém objemu. Doba trvání několik procent života do lomu. Fáze nukleace (iniciace) mikrotrhliny formování makrotrhliny, zahrnuje lokální změny v povrchové vrstvě vyvolané silokačními efekty a následné propojování mikrotrhlin nebo růst dominantní mikrotrhliny. Doba trvání 0 i 90 % života. Fáze únavového procesu Fáze šíření makrotrhliny, Zahrnuje stádium růstu dominantní makrotrhliny změnu jejího směru kolmo na max. hlavní napětí. Fáze závěrečného lomu, je reprezentována přechodem na zrychleným rozvojem zakončeným houževnatým nebo křehkým lomem na mezi kluzu nebo mezi pevnosti. Glissile Dislocation A 0 A µ 0 µ mm 0 mm Atomic Distance Micro-crack Formation Grain Size of Austenite Macro-crack Creation Macro-crack Growth

29 - Hru I 9/0 Harmonické zatěžování amplituda napětí: a h d střední hodnota napětí: m h + d a h m rozkmit napětí: h d d koeficient nesouměrnosti: perioda kmitu: R d T h T napěťově řízené zatěžování měkké frekvence kmitu: f T deformačně řízené zatěžování tvrdé

30 - Hru I 30/0 Druhy kmitů statický v tlaku: pulzujicí v tlaku: míjivý v tlaku: nesouměrně střídavý: (stř. hodnota v tlaku) symetricky střídavý: nesouměrně střídavý: (stř. hodnota v tahu) míjivý v tahu: pulzujicí v tahu: statický v tahu: R R (,+ ) R R 0 R R φ R ( 0, ) R (, ) R (,0 )

31 - Hru I 3/0 0 Hysterezní smyčky, cyklická deformační křivka Cyklická deformační křivka cyklická Saturované hysterezní smyčky R - statická ε zpevnění změkčení ε el a Eε a '( ) D D pl a K ε a n' ε a E a + a K' n' D

32 - Hru I 3/0 Rambergova-Osgoodova aproximace CDK [MPa] ε [] ε ap ε ae ε a a ε a a K' ε ε pl a ( pl ) n a + ε pl a E a + a K n K - modul cyklického zpevnění n - exponent cyklického zpevnění E - modul pružnosti v tahu ε

33 - Hru I 33/0 Únavové křivky napětí

34 - Hru I 34/0 Historie 9. století rozvoj technického ho poznání rozší šíření možnosti využití oceli a kovových materiálů v běžné praxi. Rozvoj železni elezniční dopravy parní lokomotiva Mr. G. Stephenson 89. Stavebnictví (mosty a nosné konstrukce) Eiffelova věž 889. Rozvoj lodní dopravy Výrazný technický pokrok rostoucí počet havári rií lomy konstrukcí Lomy os železničních soukolí (konec 9 st.)

35 - Hru I 35/0 Výzkum únavy - historie August Wıhler (89-94)

36 - Hru I 36/0 Wöhlerova křivka R m oblast R e C

37 - Hru I 37/0 Frenchova čára

38 - Hru I 38/0 Wıhlerova křivka - ocel

39 - Hru I 39/0 Wıhlerova křivka hliníkové slitiny

40 - Hru I 40/0 Wıhlerova křivka popis šikmé části w a N C log w a log + logn logc w a w log N logc w log a a + logn K + logn logc a E+00.0E+0.0E+0.0E+03.0E+04.0E+05.0E+06.0E+07.0E+08.0E+09.0E+0 N

41 - Hru I 4/0 0 Wıhlerova křivka Basquinův popis 000 Basquin 53. ' a f ( N) b a [MPa] N []

42 - Hru I 4/0 Wıhlerova křivka Weibullův popis w ( ) ( N + A) C a C a [MPa] E+0.0E+0.0E+03.0E+04.0E+05.0E+06.0E+07.0E+08.0E+09 N []

43 - Hru I 43/0 Wıhlerova křivka souhrn popisů w a N C mocninný tvar ' a f ( N) b Basquin w ( ) ( N + A) C a C Weibull

44 - Hru I 44/0 Wıhlerova křivka statistický přehled 000 structural steel a [MPa] a [MPa] a [MPa] Mez únavy 00 00,E+04 00,E+05,E+06,E+07,E+04,E+05,E+04,E+05N [],E+06,E+07,E+06,E+07 N [] [] řízení síly, napětí měkké zatěžování Rconst. nebo m const. Mez únavy (Endurance limit, Fatigue limit) C Pravděpodobnost poruchy P [%]

45 - Hru I 45/0 Odhad meze únavy Uhlík. oceli (P%): Mez únavy v tahu 0,33 Rm Mez únavy v ohybu 0,43 Rm Mez únavy v krutu 0,5 Rm

46 - Hru I 46/0 Únavové křivky deformace

47 - Hru I 47/0 Manson-Coffin unavová křivka deformace ε f ' amplituda pom. deformace ε a [] f ' /E c b 0.00 ε ae ε ap E+00.E+0.E+0.E+03.E+04.E+05.E+06.E+07 počet půlkmitů N [] ε a

48 - Hru I 48/0 Manson-Coffin matematický popis el pl f ' ε a εa + εa + E b ( N) ε '( N) c f f součinitel únavové pevnosti, b exponent únavové pevnosti ε f součinitel únavové deformace, c exponent únavové deformace el f ' b pl c εa ( N), εa εf '( N) E el f ' b pl c logε a log ( N), logεa logε f '( N ) E el f ' pl logε a log + blog ( N), logεa logε f ' + clog ( N) E

49 Pevnost a Pevnost a životnost ivotnost - Hru I Hru I 49 49/0 0 Tranzitní počet cyklů ( ) ( ) b c f f c b f f t c t f b t f apl ael E E N N N E ' ' ' ' ' ' ε ε ε ε ε

50 - Hru I 50/0 Př.: Mansonova-Coffinova křivka Rovnici univerzálních směrnic ε R 3,5 E m 0, 0,6 0, 6 ( N ) + ε ( N ) f převést na amplitudový tvar a interpretovat význam konstant v únavovém diagramu. Určit tzv. tranzitní počet cyklů. Zadáno: R m 500 MPa ε f,5 E, MPa ε 0, 5 ε a 875 ε,07 0 a ,5 3,5, , 0,6 ( N) + 0,5,5 ( N ) ' 0, 0,6 ( ) ( ) f b c N + 0,638 N ( N ) + εf '( N ) ε ael + εapl E 0,6 Konstanty Mansonovy-Coffinovy křivky: f ε f ' 875 MPa ' 0,638 b c 0, 0,6

51 - Hru I 5/0 0 Metody predikce životnosti Přístup pomocí nomináln lních napětí (NSA - Nominal Stress Approach) Přístup pomocí lokáln lních elastických napětí (LESA - Local Elastic Stress Approach) Přístup pomocí lokáln lních elasto-plastických napětí a deformací (LPSA - Local Plastic Stress and Strain Approach) Přístup využívaj vající lomové mechaniky (FMA - Fracture Mechanics Approach)

52 - Hru I 5/0 Koncentrace napětí

53 - Hru I 53/0 Koncentrace napětí Součinitel tvaru (součinitel koncentrace elastických napětí) α K t S max nom S x G y x x 0 y

54 - Hru I 54/0 Koncentrace napětí R

55 - Hru I 55/0 Koncentrace napětí

56 - Hru I 56/0 Součinitel vrubu β Stress amplitude [MPa] smooth notched c β Kf c,v *) Teoreticky, Pro materiál s vysokou vrubovou citlivostí q 00 FL ( ) α β q 00 FL,N 0,E+03,E+04,E+05,E+06,E+07,E+08 Number of cycles []

57 - Hru I 57/0 Vrubová citlivost materiálu q β + ( α )q Poloměr vrubu

58 - Hru I 58/0 Vliv velikosti a jakosti povrchu

59 - Hru I 59/0 Vliv velikosti součásti - k S součinitel velikosti ε [] oceli Rm400 až 580 Rm700 až 70 litá ocel Rm80 až 860 Rm850 až 90 Rm890 až 000 Rm890 až 000 aproximace m-0.03 m-0.04 m-0.05 m-0.06 m k S D d 0 x V V D exp d exp S m průměr hřídele D [mm] y

60 - Hru I 60/0 Vliv jakosti obrobení povrchu - k SF k SF real c etalon c Jakost povrchu k SF Pevnost v tahu

61 - Hru I 6/0 0 Vliv technologie úprav povrchu - k T k T technol c etalon c

62 - Hru I 6/0 Mez únavy reálného dílu ck x c c, v S k K f SF k T x cηpεv c c, v β

63 - Hru I 63/0 Vliv středního napětí

64 - Hru I 64/0 Vliv středního napětí

65 - Hru I 65/0 Smithův diagram FL

66 - Hru I 66/0 a C k Haighův diagram k a R e A C m F α a,ekv - m + m A C m F k Re F m R 0 e R e R m C C tg α ψ odhad fiktivního napětí: F tah: F ohyb: F krut: τ F Rm (,5,7 ) Rm ( 0,7 0,8 )Rm

67 - Hru I 67/0 Př.: Pístníčep Zkontrolovat bezpečnost při namáhání pístního čepu při nesymetricky střídavém zatěžovacím cyklu. Zatížení pístu: F h N, F d N, R 0,. materiál čepu: uhlíková ocel XXX: pt 00 MPa, kt 600 MPa, co 0,43 pt 473 MPa, leštěno.

68 - Hru I 68/0 Namáhání Namáhání čepu: q F l q F l Maximální ohybový moment uprostřed čepu: Daný moment způsobí na površkách čepu v daném místě kladné i záporné ohybové napětí, kritické je však takové místo, kde je největší tahové namáhání. l F l l F l F + l l + + l + l l l 8 M o l + F M max + 8 ( l l ) ( l l )

69 - Hru I 69/0 Namáhání Ohybová napětí: oh od oa M maxh F h l W 8W o M maxd F d l W 8W o oh od o o ( l + ) ( ) 5,0 MPa ( l + ) ( ) 49,7 MPa ,0 + 49,7 50,69 MPa om + oh od 5,0 49,7 0,5 MPa W o 3 πd 3 d D 4 π mm 3

70 - Hru I 70/0 NSA parametry materiálu součást bez vrubu a jiného koncentrátoru: β povrch leštěný: η po velikost vzorku: ε vo 0,87 x co co ηpoεvo β 473 0,87 4,5MPa

71 - Hru I 7/0 0 Haighův diagram A kt + M kt A x co + M pt k k 50,69 0,5 + 4,5 00 a + m x co pt 50,69 0, a m kt + kt, 8,38 A k a M k m k min( k, k), 8

72 - Hru I 7/0 MKP řešení jiné kritické místo? elementy C3D0, C3D7 kontaktní úloha!!!

73 - Hru I 73/0 MKP řešení jiné kritické místo? nelineárn rní geometrie (ALF) (velké posuvy a natočen ení) kontakt master- slave mezi čepem a ojnicí, ojnicí a pístem, p pístem a čepem (včetn etně tření 0,5) deformace zvětšena 00x

74 - Hru I 74/0 MKP řešení jiné kritické místo? dolní horní

75 - Hru I 75/0 Př.: Pružina F h 000 N F d 500 N průměr D 90 mm průměr r drátu d 4 mm stoupání p 8 mm 8činných závitz vitů doba provozu 5 let frekvence Hz

76 - Hru I 76/0 Materiál pružiny pt 509 MPa kt 38 MPa τc w τ c N C w 5 pro N < 0 6 w 5 pro N > Časovaná mez únavy ( ) MPa τ c 0,0E+00,0E+0,0E+0,0E+03,0E+04,0E+05 N,0E+06,0E+07,0E+08,0E+09,0E+0 sbíhavost ψ 0,3

77 - Hru I 77/0 Lineární teorie pružnosti tah-tlak (normálová síla): N F sinα ohyb (ohybový moment): M o FD sinα smyk (posouvající síla): T F cosα krut (krouticí moment): M k FD cosα těsně vinutá pružina: α 0 sinα. α 0 cosα tenká pružina: momentové účinky převažují nad silovými, tj. zanedbávají se N, T tenká těsně vinutá pružina: p 8 tgα 0,099 cos πd π 90 α 0,995 M k FD

78 - Hru I 78/0 Namáhání výsledky (LTP) M 6M τ k k nom 3 W πd k 8FD πd 3 Gıhner: τ max ψ ' τ nom cosα ψ ', veličina d h a m M k [N.mm],50 90,00 33,75 56,5 τ nom [MPa] 4,76 67,04 6,64 04,40 ττ max [MPa] 50,95 03,79 76,4 7,37

79 : Pevnost a životnost - Hru I 79/0 Wıhlerova křivka smykové napětí τ w c N C w logτ + logn logc c K 7 0 časovaná mez únavy τ w 5 5 log ,345 N ( ) MPa 6 0 c 0 τ 5 N ( ) 6? MPa c 0 w 5 log( τ ) ,345 c 0 ( ) 6 49,73 MPa τ c 0 w 5 5 log 49, , 5 5 N 0 ( τ ) 5 c? MPa 5 0 w 5 log( τ ) , 5 c 0 ( ) 5 665,3 MPa τ c 0

80 - Hru I 80/0 Mez únavy, fiktivní napětí N ,58 0 ( ) 8? MPa τ c,58 0 w 5 5 log( ) + log, ,345 8 τ c τ c τ c,58 0 ( ) 8 99, 300 MPa, τ x c τ c ηpkεvk β 300 0,85 0,9 9,5 MPa τ F τ c ψ 300 0,3 000 MPa

81 - Hru I 8/0 0 Haighův diagram

82 - Hru I 8/0 Haighův diagram

83 - Hru I 83/0 Bezpečnost τ A kτ a τ M τ A τ d kτa τ m τ a τ τ A x c τ + τ M F + τ τ A k τ + τ M k + k τ k τ + τ τ a a m a + x c τ F τ τ k pk ,7 MPa k τa τ + τ F τ a τ a + x τ τ 76,4 7, ,4 76,4 + 9,5 000 c F m k,3 k τ a τ + τ k τ a τ a + τ τ 76,4 7, ,7 76,4 76, ,7 766,7 k k m 4,68

84 - Hru I 84/0 MKP model - ABAQUS 3 55 elementů C3D uzlů neznámých

85 - Hru I 85/0 MKP výsledky odezvy na zatížení nelineárn rní geometrie (ALF) (velké posuvy a natočen ení) uvažov ování všech složek VSÚ deformace :

86 - Hru I 86/0 MKP výsledky odezvy na zatížení dolní horní

87 - Hru I 87/0 Pružina výsledky zatížení lineární teorie pružnosti MKP (ALF) Smykové napětí [MPa] HMH napětí [MPa] HMH napětí [MPa] d 50,95 88,5 99,96 h 03,79 35,97 399,0 a 76,4 3,36 49,6 m 7,37 0,6 49,58

88 - Hru I 88/0 Př.: Hřídel D ρ D 48 mm ocel 040: d 40 mm R m 700 MPa ρ mm R p0, 560 MPa P 00 kw, n 500 min, d M o N.mm Hřídel je namáhán míjivým krouticím momentem a symericky střídavým ohybem soustruženo: Ra,6

89 - Hru I 89/0 Namáhání (menší průřez) Mo N.mm M k P π n π N.mm Mom 0 N.mm M oa N.mm Mkm 3830 N.mm M ka 3830 N.mm πd π 40 3 πd π 40 3 W o 683 mm W k 566 mm oa M W oa o 3M πd oa π MPa τ a M W ka k 6M πd ka π ,3 MPa om 0 MPa τ m M W km k 6M πd km π ,3 MPa

90 - Hru I 90/0 Odhady meze únavy co 0,43Rm 0, MPa τ 0,5 Rm 0, MPa c η po 0,85 η pk η ( + ) ( + 0,85 ) 0, 95 po ε vo 0,83 ε vk 0,83 ρ 0,05 d ρ D d 0,5 α o,6 α k,57 různé způsoby určení součinitele vrubu

91 - Hru I 9/0 0 Součinitel vrubu - ohyb Thum Peterson Neuber Heywood β o ( o ) q o + α αo βo + a + ρ αo βo + A + ρ q 0,76 a 0,5 0,3 A 0, 3 o β o α o α o + α 40 a β,88 β, 0,96, 6 o o β o β o pt o a ρ x co co η β po o ε vo 300 0,85 0,83,6 3 MPa

92 - Hru I 9/0 Součinitel vrubu - krut Thum Peterson Neuber Heywood β k ( k ) q k + α α k βk + a + ρ αk βk + A + ρ q 0,83 a 0,5 0,3 A 0, 3 k β k α k αk + α 40 a β,473 β, 5,47, 4 k k β k β k pt k a ρ τ x c τ cη pkε β vk 75 0,95 0,83,4 94 MPa

93 - Hru I 93/0 Bezpečnost různé přístupy τ oa a τ om m k k τ k B reda redm k A

94 - Hru I 94/0 A) Haighův diagram reda oa + 3τ a ,3 54,3 MPa redm om + 3τ m ,3 43,8 MPa k 43, reda redm 54,3 + x co Rm 3,0 k p0, p0, 54,3 43, reda redm k R + R 5,7 ( k, ) min(,0; 5,7 ), 0 min k k

95 - Hru I 95/0 B) Haighův diagram - ohyb k x co oa 3 3 4,09

96 - Hru I 96/0 B) Haighův diagram - krut k 5,3 5, τ τ a τ + m x τ R c m 3,0 k p0, 3 p0, 3 5, , τ τ a τ m R + R 6,39 k ( k, k ) min( 3,0; 6,39 ) 3, 0 τ min τ τ

97 - Hru I 97/0 B) Kombinace namáhání k k k + k + 3,0 + k τ k τ 4,09 k,4

98 - Hru I 98/0 C) Kombinace namáhání s ekvivalentní amplitudou napětí ( ) k x co oa 3 3 4,09 τ a eqv τ a τ R m m 3 5,3 5, ,99 MPa k x τ c τ τ a eqv 94 6,99 3,48 k k k + k + 3,48 + k τ k τ 4,09,65

99 - Hru I 99/0 Př.: Prutová soustava SU h a a/ F F h N F d N určit bezpečnost pro teoreticky nekonečnou nou životnost absolutně tuhý trám h 000 mm a 500 mm mez pevnosti materiálu prutů 600 MPa hladké pruty, kruhový průř ůřez 00 mm povrch prutů leštěn souč.. jak. povrchu 0,95 součinitele velikosti všech v prutů 0,98

100 - Hru I 00/0 0 Př.: Prutová soustava SN h a a a/ F F h N F d N určit bezpečnost pro teoreticky nekonečnou nou životnost absolutně tuhý trám h 000 mm a 500 mm mez pevnosti materiálu prutů 600 MPa hladké pruty, kruhový průř ůřez 00 mm povrch prutů leštěn souč.. jak. povrchu 0,95 součinitele velikosti všech v prutů 0,98

101 - Hru I 0/0 0 Př.: Prutová soustava SU parametry l l α α H V N N H určit maximáln lní rozmezí symetricky střídavých sil (působ sobících ch ve fázi) f pro teoreticky nekonečnou nou životnost v závislosti na úhlu alfa l 000 mm mez pevnosti materiálu prutů 600 MPa hladké pruty, kruhový průř ůřez 00 mm povrch prutů leštěn souč.. jak. povrchu 0,95 součinitele velikosti všech v prutů 0,98 V

102 - Hru I 0/0 Př.: Prutová soustava SU parametry zakreslení diagramu pro mezní stav: cosα b) d) cosα cotgα c) a) cosα cotgα H x c A cosα bezpečnost OK V x c A jeden prut na mezi únavy součásti, tj. v jednom prutu bezpečnost rovna jedné

Hru I. Milan RůžR. zbynek.hruby.

Hru I. Milan RůžR. zbynek.hruby. - Hru I 1/75 Dynamická pevnost a životnost Hru I Milan RůžR ůžička, Josef Jurenka,, Zbyněk k Hrubý zbynek.hruby hruby@fs.cvut.cz - Hru I /75 Literatura Růžička, M., Fidranský,, J. Pevnost a životnost letadel.

Více

Únava (Fatigue) Úvod

Únava (Fatigue) Úvod Únava (Fatigue) Úvod Únavové křivky napětí - historie 9. století rozvoj technického poznání rozšíření možnosti využití oceli a kovových materiálů v běžné praxi. Rozvoj železniční dopravy parní lokomotiva

Více

Dynamická únosnost a životnost Přednášky

Dynamická únosnost a životnost Přednášky Dynamická únosnost a životnost Přednášky Milan Růžička, Jan Papuga mechanika.fs.cvut.cz milan.ruzicka@fs.cvut.cz 1 Přednášky část 1 Základy únavové pevnosti Milan Růžička mechanika.fs.cvut.cz milan.ruzicka@fs.cvut.cz

Více

Dynamická pevnost a životnost Přednášky

Dynamická pevnost a životnost Přednášky DPŽ 1 Dynamická pevnost a životnost Přednášky Milan Růžička, Josef Jurenka, Martin Nesládek, Jan Papuga mechanika.fs.cvut.cz milan.ruzicka@fs.cvut.cz DPŽ 2 Přednášky část 1 Základy únavové pevnosti Milan

Více

Dynamická pevnost a životnost Přednášky

Dynamická pevnost a životnost Přednášky DPŽ 1 Dynamická pevnost a životnost Přednášky Milan Růžička, Josef Jurenka, Martin Nesládek, Jan Papuga mechanika.fs.cvut.cz martin.nesladek@fs.cvut.cz DPŽ 2 Přednášky část 3 Koncentrace napětí a její

Více

Dynamická pevnost a životnost Cvičení

Dynamická pevnost a životnost Cvičení DPŽ - vičení Dynamiá pevnost a životnost Cvičení Milan Růžiča, Josef Jurena, Martin Nesláde, Jan Papuga mehania.fs.vut.z milan.ruzia@fs.vut.z DPŽ - vičení Cvičení Dynamiá pevnost a životnost Milan Růžiča,

Více

Přednášky část 2 Únavové křivky a faktory, které je ovlivňují

Přednášky část 2 Únavové křivky a faktory, které je ovlivňují Přednášky část 2 Únavové křivky a faktory, které je ovlivňují Milan Růžička mechanika.fs.cvut.cz milan.ruzicka@fs.cvut.cz 1 Únavové křivky napětí (stress-life curves S-N curves) 2 Historie únavy materiálu

Více

Dynamická pevnost a životnost Přednášky

Dynamická pevnost a životnost Přednášky DPŽ 1 Dynamická pevnost a životnost Přednášky Milan Růžička, Josef Jurenka, Martin Nesládek, Jan Papuga mechanika.fs.cvut.cz milan.ruzicka@fs.cvut.cz DPŽ 2 Přednášky část 1 Základy únavové pevnosti Milan

Více

Únava materiálu. únavového zatěžování. 1) Úvod. 2) Základní charakteristiky. 3) Křivka únavového života. 4) Etapy únavového života

Únava materiálu. únavového zatěžování. 1) Úvod. 2) Základní charakteristiky. 3) Křivka únavového života. 4) Etapy únavového života Únava materiálu 1) Úvod 2) Základní charakteristiky únavového zatěžování 3) Křivka únavového života 4) Etapy únavového života 5) Klíčové vlivy na únavový život 1 Degradace vlastností materiálu za provozu

Více

Dynamická pevnost a životnost Přednášky

Dynamická pevnost a životnost Přednášky DPŽ 1 Dynamická pevnost a životnost Přednášky Milan Růžička, Josef Jurenka, Martin Nesládek, Jan Papuga mechanika.fs.cvut.cz martin.nesladek@fs.cvut.cz DPŽ 2 Přednášky část 3 Koncentrace napětí a její

Více

OTÁZKY VSTUPNÍHO TESTU PP I LS 2010/2011

OTÁZKY VSTUPNÍHO TESTU PP I LS 2010/2011 OTÁZKY VSTUPNÍHO TESTU PP I LS 010/011 Pomocí Thumovy definice, s využitím vrubové citlivosti q je definován vztah mezi součiniteli vrubu a tvaru jako: Součinitel tvaru α je podle obrázku definován jako:

Více

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Pevnost a životnost Jur II. Pevnost a životnost. Jur II

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Pevnost a životnost Jur II. Pevnost a životnost. Jur II České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní 1/13 Pevnost a životnost Jur II Milan Růžička, Josef Jurenka, Zbyněk Hrubý Poděkování: Děkuji prof. Ing. Jiřímu Kunzovi, CSc za laskavé svolení s využitím

Více

b) Křehká pevnost 2. Podmínka max τ v Heigově diagramu a) Křehké pevnosti

b) Křehká pevnost 2. Podmínka max τ v Heigově diagramu a) Křehké pevnosti 1. Podmínka max τ a MOS v Mohrově rovině a) Plasticity ϭ K = ϭ 1 + ϭ 3 b) Křehké pevnosti (ϭ 1 κ R * ϭ 3 ) = ϭ Rt Ϭ red = max (ϭ 1, ϭ 1 - κ R * ϭ 3 ) MOS : max (ϭ 1, ϭ 1 - κ R * ϭ 3 ) = ϭ Rt a) Plasticita

Více

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Katedra konstruování strojů Fakulta strojní Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1 Podklady k přednáškám část A4 Prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. a kol. Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním

Více

Příloha-výpočet motoru

Příloha-výpočet motoru Příloha-výpočet motoru 1.Zadané parametry motoru: vrtání d : 77mm zdvih z: 87mm kompresní poměr ε : 10.6 atmosférický tlak p 1 : 98000Pa teplota nasávaného vzduchu T 1 : 353.15K adiabatický exponent κ

Více

Test A 100 [%] 1. Čím je charakteristická plastická deformace? - Je to deformace nevratná.

Test A 100 [%] 1. Čím je charakteristická plastická deformace? - Je to deformace nevratná. Test A 1. Čím je charakteristická plastická deformace? - Je to deformace nevratná. 2. Co je to µ? - Poissonův poměr µ poměr poměrného příčného zkrácení k poměrnému podélnému prodloužení v oblasti pružných

Více

Pevnost a životnost Jur III

Pevnost a životnost Jur III 1/48 Pevnost a životnost Jur III Milan Růžička, Josef Jurenka, Zbyněk Hrubý Poděkování: Děkuji prof. Ing. Jiřímu Kunzovi, CSc za laskavé svolení s využitím některých obrázků z jeho knihy Aplikovaná lomová

Více

5. Únava materiálu S-n přístup (Stress-life) Pavel Hutař, Luboš Náhlík

5. Únava materiálu S-n přístup (Stress-life) Pavel Hutař, Luboš Náhlík Příklad Zadání: Vytvořte přibližný S-n diagram pro ocelovou tyč a vyjádřete její rovnici. Jakou životnost můžeme očekávat při zatížení souměrně střídavým cyklem o amplitudě 100 MPa? Je dáno: Mez pevnosti

Více

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti. Přednáška 2

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti. Přednáška 2 Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti Přednáška 2 Porušování při cyklickém zatěžování All machine and structural designs are problems in fatigue

Více

Jméno: St. skupina: Datum cvičení: Autor cvičení: Doc. Ing. Stanislav Věchet, CSc., Ing. Petr Liškutín, Ing. Martin Petrenec,

Jméno: St. skupina: Datum cvičení: Autor cvičení: Doc. Ing. Stanislav Věchet, CSc., Ing. Petr Liškutín, Ing. Martin Petrenec, BUM - 7 Únava materiálu Jméno: St. skupina: Datum cvičení: Autor cvičení: Doc. Ing. Stanislav Věchet, CSc., Ing. Petr Liškutín, Ing. Martin Petrenec, Úkoly k řešení 1. Vysvětlete stručně co je únava materiálu.

Více

5. Únava Zatížení při únavě, Wöhlerův přístup a lomová mechanika, únosnost, vliv vrubů, kumulace poškození, přístup podle Eurokódu.

5. Únava Zatížení při únavě, Wöhlerův přístup a lomová mechanika, únosnost, vliv vrubů, kumulace poškození, přístup podle Eurokódu. 5. Únava Zatížení při únavě, Wöhlerův přístup a lomová mechanika, únosnost, vliv vrubů, kumulace poškození, přístup podle Eurokódu. K poškození únavou dochází při zatížení výrazně proměnném s časem. spolehlivost

Více

Pevnost a životnost Jur III

Pevnost a životnost Jur III 1/48 Pevnost a životnost Jur III Milan Růžička, Josef Jurenka, Zbyněk Hrubý Poděkování: Děkuji prof. Ing. Jiřímu Kunzovi, CSc za laskavé svolení s využitím některých obrázků z jeho knihy Aplikovaná lomová

Více

písemky (3 příklady) Výsledná známka je stanovena zkoušejícím na základě celkového počtu bodů ze semestru, ze vstupního testu a z písemky.

písemky (3 příklady) Výsledná známka je stanovena zkoušejícím na základě celkového počtu bodů ze semestru, ze vstupního testu a z písemky. POŽADAVKY KE ZKOUŠCE Z PP I Zkouška úrovně Alfa (pro zájemce o magisterské studium) Zkouška sestává ze vstupního testu (10 otázek, výběr správné odpovědi ze čtyř možností, rozsah dle sloupečku Požadavky)

Více

Přednášky část 2 Únavové křivky a únavová bezpečnost

Přednášky část 2 Únavové křivky a únavová bezpečnost DPŽ 1 Přednášky čát 2 Únvové křivky únvová bezpečnot Miln Růžičk mechnik.f.cvut.cz miln.ruzick@f.cvut.cz DPŽ 2 Únvové křivky npětí (tre-life curve S-N curve) DPŽ 3 Hitorie únvy mteriálu 19. toletí rozvoj

Více

Provozní pevnost a životnost dopravní techniky. - úvod do předmětu

Provozní pevnost a životnost dopravní techniky. - úvod do předmětu Provozní pevnost a životnost dopravní techniky - úvod do předmětu doc. Ing. Miloslav Kepka, CSc. ZČU v Plzni, Fakulta strojní, Katedra konstruování strojů Provozní pevnost a životnost dopravní techniky

Více

Nelineární problémy a MKP

Nelineární problémy a MKP Nelineární problémy a MKP Základní druhy nelinearit v mechanice tuhých těles: 1. materiálová (plasticita, viskoelasticita, viskoplasticita,...) 2. geometrická (velké posuvy a natočení, stabilita konstrukcí)

Více

Aktuální trendy v oblasti modelování

Aktuální trendy v oblasti modelování Aktuální trendy v oblasti modelování Vladimír Červenka Radomír Pukl Červenka Consulting, Praha 1 Modelování betonové a železobetonové konstrukce - tunelové (definitivní) ostění Metoda konečných prvků,

Více

Houževnatost. i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie) ii.

Houževnatost. i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie) ii. Henry Kaiser, Hoover Dam 1 Henry Kaiser, 2 Houževnatost i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie) ii. (Empirické) zkoušky houževnatosti

Více

Mechanické vlastnosti technických materiálů a jejich měření. Metody charakterizace nanomateriálů 1

Mechanické vlastnosti technických materiálů a jejich měření. Metody charakterizace nanomateriálů 1 Mechanické vlastnosti technických materiálů a jejich měření Metody charakterizace nanomateriálů 1 Základní rozdělení vlastností ZMV Přednáška č. 1 Nejobvyklejší dělení vlastností materiálů v technické

Více

Zde je uveden abecední seznam důležitých pojmů interaktivního učebního textu

Zde je uveden abecední seznam důležitých pojmů interaktivního učebního textu index 1 Rejstřík Zde je uveden abecední seznam důležitých pojmů interaktivního učebního textu Pružnost a pevnost. U každého termínu je uvedeno označení kapitoly a čísla obrazovek, na nichž lze pojem nalézt.

Více

12. Únavové šíření trhliny. Únava a lomová mechanika Pavel Hutař, Luboš Náhlík

12. Únavové šíření trhliny. Únava a lomová mechanika Pavel Hutař, Luboš Náhlík Únava a lomová mechanika Proces únavového porušení Iniciace únavové trhliny v krystalu Cu (60 000 cyklů při 20 C) (převzato z [Suresh 2006]) Proces únavového porušení Jednotlivé stádia únavového poškození:

Více

Nauka o materiálu. Přednáška č.5 Základy lomové mechaniky

Nauka o materiálu. Přednáška č.5 Základy lomové mechaniky Nauka o materiálu Přednáška č.5 Základy lomové mechaniky Způsoby stanovení napjatosti a deformace Využívají se tři přístupy: 1. Analytický - jen jednoduché geometrie těles - vždy za jistých zjednodušujících

Více

Reologické modely technických materiálů při prostém tahu a tlaku

Reologické modely technických materiálů při prostém tahu a tlaku . lekce Reologické modely technických materiálů při prostém tahu a tlaku Obsah. Základní pojmy Vnitřní síly napětí. Základní reologické modely technických materiálů 3.3 Elementární reologické modely creepu

Více

Ing. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST

Ing. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST Ing. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST Výukový text pro učební obor Technik plynových zařízení Vzdělávací oblast RVP Plynová zařízení a Tepelná technika (mechanika) Pardubice 013 Použitá literatura: Technická

Více

POŽADAVKY KE ZKOUŠCE Z PP I

POŽADAVKY KE ZKOUŠCE Z PP I POŽADAVKY KE ZKOUŠCE Z PP I Zkouška úrovně Alfa (pro zájemce o magisterské studium) Zkouška sestává ze o vstupního testu (10 otázek, výběr správné odpovědi ze čtyř možností, rozsah dle sloupečku Požadavky)

Více

NAUKA O MATERIÁLU I. Zkoušky mechanické. Přednáška č. 04: Zkoušení materiálových vlastností I

NAUKA O MATERIÁLU I. Zkoušky mechanické. Přednáška č. 04: Zkoušení materiálových vlastností I NAUKA O MATERIÁLU I Přednáška č. 04: Zkoušení materiálových vlastností I Zkoušky mechanické Autor přednášky: Ing. Daniela ODEHNALOVÁ Pracoviště: TUL FS, Katedra materiálu ZKOUŠENÍ mechanických vlastností

Více

Plastická deformace a pevnost

Plastická deformace a pevnost Plastická deformace a pevnost Anelasticita vnitřní útlum Tahová zkouška (kovy, plasty, keramiky, kompozity) Fyzikální podstata pevnosti - dislokace (monokrystal polykrystal) - mez kluzu nízkouhlíkových

Více

Ing. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST

Ing. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST Ing. Jan BRANDA PRUŽNOST A PEVNOST Výukový text pro učební obor Technik plynových zařízení Vzdělávací oblast RVP Plynová zařízení a Tepelná technika (mechanika) Pardubice 2013 Aktualizováno: 2015 Použitá

Více

Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání

Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání Počítačová podpora statických výpočtů Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání 1) Vlastnosti materiálů při dynamickém namáháni ) Základní vztahy teorie kmitání s jedním stupněm volnosti Katedra konstrukcí

Více

3.2 Základy pevnosti materiálu. Ing. Pavel Bělov

3.2 Základy pevnosti materiálu. Ing. Pavel Bělov 3.2 Základy pevnosti materiálu Ing. Pavel Bělov 23.5.2018 Normálové napětí představuje vazbu, která brání částicím tělesa k sobě přiblížit nebo se od sebe oddálit je kolmé na rovinu řezu v případě že je

Více

Namáhání na tah, tlak

Namáhání na tah, tlak Namáhání na tah, tlak Pro namáhání na tah i tlak platí stejné vztahy a rovnice. Velikost normálového napětí v tahu, resp. tlaku vypočítáme ze vztahu: resp. kde je napětí v tahu, je napětí v tlaku (dále

Více

ZKOUŠKY MECHANICKÝCH. Mechanické zkoušky statické a dynamické

ZKOUŠKY MECHANICKÝCH. Mechanické zkoušky statické a dynamické ZKOUŠKY MECHANICKÝCH VLASTNOSTÍ MATERIÁLŮ Mechanické zkoušky statické a dynamické Úvod Vlastnosti materiálu, lze rozdělit na: fyzikální a fyzikálně-chemické; mechanické; technologické. I. Mechanické vlastnosti

Více

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti. Přednáška 11

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti. Přednáška 11 Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti Přednáška 11 Mechanické pružiny http://www.victorpest.com/ I am never content until I have constructed a

Více

Výpočtová i experimentální analýza vlivu vrubů na omezenou životnost součástí

Výpočtová i experimentální analýza vlivu vrubů na omezenou životnost součástí Výpočtová i experimentální analýza vlivu vrubů na omezenou životnost součástí Martin Laštovka. Úvod Predikce životnosti je otázka, kterou se zabývají inženýři již dlouho dobu. Klasické přístupy jsou zvládnuty,

Více

Wöhlerova křivka (uhlíkové oceli výrazná mez únavy)

Wöhlerova křivka (uhlíkové oceli výrazná mez únavy) Únava 1. Úvod Mezním stavem únava je definován stav, kdy v důsledku působení časově proměnných zatížení dojde k poruše funkční způsobilosti konstrukce či jejího elementu. Charakteristické pro tento proces

Více

Navrhování konstrukcí z korozivzdorných ocelí

Navrhování konstrukcí z korozivzdorných ocelí Navrhování konstrukcí z korozivzdorných ocelí Marek Šorf Seminář Navrhování konstrukcí z korozivzdorných ocelí 27. září 2017 ČVUT Praha 1 Obsah 1. část Ing. Marek Šorf Rozdíl oproti navrhování konstrukcí

Více

Houževnatost. i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie)

Houževnatost. i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie) Houževnatost i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie) ii. (Empirické) zkoušky houževnatosti (Charpy, TNDT) iii. Lineárně-elastická elastická

Více

A mez úměrnosti B mez pružnosti C mez kluzu (plasticity) P vznik krčku na zkušebním vzorku, smluvní mez pevnosti σ p D přetržení zkušebního vzorku

A mez úměrnosti B mez pružnosti C mez kluzu (plasticity) P vznik krčku na zkušebním vzorku, smluvní mez pevnosti σ p D přetržení zkušebního vzorku 1. Úlohy a cíle teorie plasticity chopnost tuhých těles deformovat se působením vnějších sil a po odnětí těchto sil nabývat původního tvaru a rozměrů se nazývá pružnost. 1.1 Plasticita, pracovní diagram

Více

1 Úvod do konstruování 3 2 Statistické zpracování dat 37 3 Volba materiálu 75 4 Analýza zatížení a napětí 119 5 Analýza deformací 185

1 Úvod do konstruování 3 2 Statistické zpracování dat 37 3 Volba materiálu 75 4 Analýza zatížení a napětí 119 5 Analýza deformací 185 Stručný obsah Předmluva xvii Část 1 Základy konstruování 2 1 Úvod do konstruování 3 2 Statistické zpracování dat 37 3 Volba materiálu 75 4 Analýza zatížení a napětí 119 5 Analýza deformací 185 Část 2 Porušování

Více

Úvod do únavového poškozování

Úvod do únavového poškozování 4. Historie 1923 Palmgren Kumulativní poškození 1949 Irwin 1957 Irwin K-koncepce Historie r. 1843 Rankine hovoří o krystalizaci materiálu během opakovaného zatěžování, díky níž se materiál stává křehkým.

Více

Vlastnosti a zkoušení materiálů. Přednáška č.4 Úvod do pružnosti a pevnosti

Vlastnosti a zkoušení materiálů. Přednáška č.4 Úvod do pružnosti a pevnosti Vlastnosti a zkoušení materiálů Přednáška č.4 Úvod do pružnosti a pevnosti Teoretická a skutečná pevnost kovů Trvalá deformace polykrystalů začíná při vyšším napětí než u monokrystalů, tj. hodnota meze

Více

8. Základy lomové mechaniky. Únava a lomová mechanika Pavel Hutař, Luboš Náhlík

8. Základy lomové mechaniky. Únava a lomová mechanika Pavel Hutař, Luboš Náhlík Únava a lomová mechanika Koncentrace napětí nesingulární koncentrátor napětí singulární koncentrátor napětí 1 σ = σ + a r 2 σ max = σ 1 + 2( / ) r 0 ; σ max Nekonečný pás s eliptickým otvorem [Pook 2000]

Více

OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6

OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6 OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6 POSUZOVÁNÍ KONSTRUKCÍ PODLE EUROKÓDŮ 1. Jaké mezní stavy rozlišujeme při posuzování konstrukcí podle EN? 2. Jaké problémy řeší mezní stav únosnosti

Více

Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191

Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Název školy Název projektu Registrační číslo projektu Autor Název šablony Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Modernizace výuky

Více

ÚVOD DO PROBLEMATIKY LOMOVÉ MECHANIKY KVAZIKŘEHKÝCH MATERIÁLŮ. Zbyněk Keršner Ústav stavební mechaniky FAST VUT v Brně

ÚVOD DO PROBLEMATIKY LOMOVÉ MECHANIKY KVAZIKŘEHKÝCH MATERIÁLŮ. Zbyněk Keršner Ústav stavební mechaniky FAST VUT v Brně ÚVOD DO PROBLEMATIKY LOMOVÉ MECHANIKY KVAZIKŘEHKÝCH MATERIÁLŮ Zbyněk Keršner Ústav stavební mechaniky FAST VUT v Brně 1 Motivace: trhliny v betonu mikrostruktura Vyhojování trhlin konstrukce Pražec po

Více

PRUŽNOST A PLASTICITA I

PRUŽNOST A PLASTICITA I Otázky k procvičování PRUŽNOST A PLASTICITA I 1. Kdy je materiál homogenní? 2. Kdy je materiál izotropní? 3. Za jakých podmínek můžeme použít princip superpozice účinků? 4. Vysvětlete princip superpozice

Více

ZÁKLADNÍ PŘÍPADY NAMÁHÁNÍ

ZÁKLADNÍ PŘÍPADY NAMÁHÁNÍ 7. cvičení ZÁKLADNÍ PŘÍPADY NAMÁHÁNÍ V této kapitole se probírají výpočty únosnosti průřezů (neboli posouzení prvků na prostou pevnost). K porušení materiálu v tlačených částech průřezu dochází: mezní

Více

ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE

ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE PRUŽNOST A PEVNOST Přednáška č. 5 Prof. Ing. Vladislav Laš. CSc. MECHANIKA PODDAJNÝCH TĚLES Úkolem PP z inženýrského hlediska je navrhnout součásti nebo konstrukce, které

Více

Křehké materiály. Technická univerzita v Liberci Nekovové materiály, 5. MI Doc. Ing. Karel Daďourek, 2008

Křehké materiály. Technická univerzita v Liberci Nekovové materiály, 5. MI Doc. Ing. Karel Daďourek, 2008 Křehké materiály Technická univerzita v Liberci Nekovové materiály, 5. MI Doc. Ing. Karel Daďourek, 2008 Základní charakteristiky Křehký lom bez znatelné trvalé deformace Mez pevnosti má velký rozptyl

Více

POROVNÁNÍ RŮZNÝCH PŘÍSTUPŮ K ODHADU MEZE ÚNAVY

POROVNÁNÍ RŮZNÝCH PŘÍSTUPŮ K ODHADU MEZE ÚNAVY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF SOLID MECHANICS,

Více

Prvky betonových konstrukcí BL01 3. přednáška

Prvky betonových konstrukcí BL01 3. přednáška Prvky betonových konstrukcí BL01 3. přednáška Mezní stavy únosnosti - zásady výpočtu, předpoklady řešení. Navrhování ohýbaných železobetonových prvků - modelování, chování a způsob porušení. Dimenzování

Více

III/2-1 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

III/2-1 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Název školy Název projektu Registrační číslo projektu Autor Název šablony Střední průmyslová škola strojírenská a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191 Modernizace výuky

Více

OTÁZKY KE STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠCE (NAVAZUJÍCÍ STUDIUM) OBOR 3901T APLIKOVANÁ MECHANIKA. Teorie pružnosti

OTÁZKY KE STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠCE (NAVAZUJÍCÍ STUDIUM) OBOR 3901T APLIKOVANÁ MECHANIKA. Teorie pružnosti OTÁZKY KE STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠCE (NAVAZUJÍCÍ STUDIUM) OBOR 3901T003-00 APLIKOVANÁ MECHANIKA Teorie pružnosti 1. Geometrie polohových změn a deformace tělesa. Tenzor přetvoření Green-Lagrangeův, Cauchyho.

Více

ρ 490 [lb/ft^3] σ D 133 [ksi] τ D 95 [ksi] Výpočet pružin Informace o projektu ? 1.0 Kapitola vstupních parametrů

ρ 490 [lb/ft^3] σ D 133 [ksi] τ D 95 [ksi] Výpočet pružin Informace o projektu ? 1.0 Kapitola vstupních parametrů N pružin i?..7 Vhodnost pro dynamické excelentní 6 [ F].. Dodávané průměry drátu,5 -,25 [in].3 - při pracovní teplotě E 2 [ksi].5 - při pracovní teplotě G 75 [ksi].7 Hustota ρ 4 [lb/ft^3]. Mez pevnosti

Více

Statika 2. Vybrané partie z plasticity. Miroslav Vokáč 2. prosince ČVUT v Praze, Fakulta architektury.

Statika 2. Vybrané partie z plasticity. Miroslav Vokáč 2. prosince ČVUT v Praze, Fakulta architektury. ocelových 5. přednáška Vybrané partie z plasticity Miroslav Vokáč miroslav.vokac@klok.cvut.cz ČVUT v Praze, Fakulta architektury 2. prosince 2015 Pracovní diagram ideálně pružného materiálu ocelových σ

Více

IOK L. Rozlívka 1, M. Vlk 2, L. Kunz 3, P. Zavadilová 3. Materiál. Institut ocelových konstrukcí, s.r.o

IOK L. Rozlívka 1, M. Vlk 2, L. Kunz 3, P. Zavadilová 3. Materiál. Institut ocelových konstrukcí, s.r.o IOK ÚNAVOVÉ ZKOUŠKY PATINUJÍCÍ OCELI L. Rozlívka 1, M. Vlk 2, L. Kunz 3, P. Zavadilová 3 1 Institut ocelových konstrukcí, s.r.o 2 VUT Brno, Fakulta strojního inženýrství 3 Ústav fyziky materiálů AVČR Seminář

Více

Skořepinové konstrukce. tloušťka stěny h a, b, c

Skořepinové konstrukce. tloušťka stěny h a, b, c Skořepinové konstrukce skořepina střední plocha a b tloušťka stěny h a, b, c c Různorodé technické aplikace skořepinových konstrukcí Mezní stavy skořepinových konstrukcí Ztráta stability zhroucení konstrukce

Více

2. Mezní stavy. MS porušení

2. Mezní stavy. MS porušení p02 1 2. Mezní stavy V kapitole 6. Zatížení tělesa jsou mezi různými zatěžovacími stavy zavedeny stavy přechodové a mezní jako stavy, v nichž je částečně nebo úplně a dočasně nebo trvale znemožněna funkce

Více

4. Tenkostěnné za studena tvarované prvky. Návrh na únavu OK.

4. Tenkostěnné za studena tvarované prvky. Návrh na únavu OK. 4. Tenkostěnné za studena tvarované prvky. Návrh na únavu OK. Výroba, zvláštnosti návrhu, základní případy namáhání, spoje, navrhování z hlediska MSÚ a MSP. Návrh na únavu: zatížení, Wöhlerův přístup a

Více

ÚNAVOVÉ CHOVÁNÍ NIKLOVÉ SUPERSLITINY INCONEL 713LC ZA VYSOKÝCH TEPLOT FATIGUE BEHAVIOUR OF NICKEL BASE SUPERALLOY INCONEL 713LC AT HIGH TEMPERATURE.

ÚNAVOVÉ CHOVÁNÍ NIKLOVÉ SUPERSLITINY INCONEL 713LC ZA VYSOKÝCH TEPLOT FATIGUE BEHAVIOUR OF NICKEL BASE SUPERALLOY INCONEL 713LC AT HIGH TEMPERATURE. ÚNAVOVÉ CHOVÁNÍ NIKLOVÉ SUPERSLITINY INCONEL 713LC ZA VYSOKÝCH TEPLOT FATIGUE BEHAVIOUR OF NICKEL BASE SUPERALLOY INCONEL 713LC AT HIGH TEMPERATURE. Martin Juliš a Karel Obrtlík b Tomáš Podrábský a Martin

Více

Kapitola vstupních parametrů

Kapitola vstupních parametrů Předepjatý šroubový spoj i ii? 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Výpočet bez chyb. Informace o projektu Zatížení spoje, základní parametry výpočtu. Jednotky výpočtu Režim zatížení, typ spoje Provedení šroubového

Více

Je-li poměr střední Ø pružiny k Ø drátu roven 5 10% od kroutícího momentu. Šroub zvedáku je při zvedání namáhán kombinací tlak, krut, případně vzpěr

Je-li poměr střední Ø pružiny k Ø drátu roven 5 10% od kroutícího momentu. Šroub zvedáku je při zvedání namáhán kombinací tlak, krut, případně vzpěr PRUŽINY Která pružina může být zatížena silou kolmou k ose vinutí zkrutná Výpočet tuhosti trojúhelníkové lisové pružiny k=f/y K čemu se používá šroubová zkrutná pružina kolíček na prádlo Lisová pružina

Více

TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE. Obrázek 1: Volba souřadnicového systému

TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE. Obrázek 1: Volba souřadnicového systému TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE Obrázek 1: Volba souřadnicového systému Pole posunutí, deformace, napětí v materiálovém bodě {u} = { u v w } T (1) Obecně 9 složek pole napětí lze uspořádat do matice [3x3] -

Více

trubku o délce l. Prut (nebo trubka) bude namáhán kroutícím momentem M K [Nm]. Obrázek 1: Prut namáhaný kroutícím momentem.

trubku o délce l. Prut (nebo trubka) bude namáhán kroutícím momentem M K [Nm]. Obrázek 1: Prut namáhaný kroutícím momentem. Namáhání krutem Uvažujme přímý prut neměnného kruhového průřezu (Obr.2), popřípadě trubku o délce l. Prut (nebo trubka) bude namáhán kroutícím momentem M K [Nm]. Obrázek : Prut namáhaný kroutícím momentem.

Více

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83 Vypočítejte moment síly P = 4500 N k osám x, y, z, je-li a = 0,25 m, b = 0, 03 m, R = 0,06 m, β = 60. Nositelka síly P svírá s tečnou ke kružnici o poloměru R úhel α = 20.. α β P y Uvolnění: # y β! x Rovnice

Více

5 Analýza konstrukce a navrhování pomocí zkoušek

5 Analýza konstrukce a navrhování pomocí zkoušek 5 Analýza konstrukce a navrhování pomocí zkoušek 5.1 Analýza konstrukce 5.1.1 Modelování konstrukce V článku 5.1 jsou uvedeny zásady a aplikační pravidla potřebná pro stanovení výpočetních modelů, které

Více

NAMÁHÁNÍ NA KRUT NAMÁHÁNÍ NA KRUT

NAMÁHÁNÍ NA KRUT NAMÁHÁNÍ NA KRUT Φd Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: MECHANIKA DRUHÝ ŠČERBOVÁ M. PAVELKA V. 8. KVĚTNA 2013 Název zpracovaného celku: NAMÁHÁNÍ NA KRUT NAMÁHÁNÍ NA KRUT KRUT KRUHOVÝCH PRŮŘEZŮ Součást je namáhána na krut

Více

ANALÝZA NAPĚTÍ A DEFORMACÍ PRŮTOČNÉ ČOČKY KLAPKOVÉHO RYCHLOUZÁVĚRU DN5400 A POROVNÁNÍ HODNOCENÍ ÚNAVOVÉ ŽIVOTNOSTI DLE NOREM ČSN EN 13445-3 A ASME

ANALÝZA NAPĚTÍ A DEFORMACÍ PRŮTOČNÉ ČOČKY KLAPKOVÉHO RYCHLOUZÁVĚRU DN5400 A POROVNÁNÍ HODNOCENÍ ÚNAVOVÉ ŽIVOTNOSTI DLE NOREM ČSN EN 13445-3 A ASME 1. Úvod ANALÝZA NAPĚTÍ A DEFORMACÍ PRŮTOČNÉ ČOČKY KLAPKOVÉHO RYCHLOUZÁVĚRU DN5400 A POROVNÁNÍ HODNOCENÍ ÚNAVOVÉ ŽIVOTNOSTI DLE NOREM ČSN EN 13445-3 A ASME Michal Feilhauer, Miroslav Varner V článku se

Více

Přetváření a porušování materiálů

Přetváření a porušování materiálů Přetváření a porušování materiálů Přetváření a porušování materiálů 1. Viskoelasticita 2. Plasticita 3. Lomová mechanika 4. Mechanika poškození Přetváření a porušování materiálů 2. Plasticita 2.1 Konstitutivní

Více

Nosné desky. 1. Kirchhoffova teorie ohybu tenkých desek (h/l < 1/10) 3. Mindlinova teorie pro tlusté desky (h/l < 1/5)

Nosné desky. 1. Kirchhoffova teorie ohybu tenkých desek (h/l < 1/10) 3. Mindlinova teorie pro tlusté desky (h/l < 1/5) Nosné desky Deska je těleso, které má jeden rozměr mnohem menší než rozměry zbývající. Zatížení desky je orientováno výhradně kolmo k její střednicové rovině. 1. Kirchhoffova teorie ohybu tenkých desek

Více

Prvky betonových konstrukcí BL01 3. přednáška

Prvky betonových konstrukcí BL01 3. přednáška Prvky betonových konstrukcí BL01 3. přednáška Mezní stavy únosnosti - zásady výpočtu, předpoklady řešení. Navrhování ohýbaných železobetonových prvků - modelování, chování a způsob porušení. Dimenzování

Více

Dynamická pevnost a životnost Přednášky

Dynamická pevnost a životnost Přednášky DPŽ 1 Dynamická pevnost a životnost Přednášky Milan Růžička, Josef Jurenka, Martin Nesládek, Jan Papuga mechanika.fs.cvut.cz martin.nesladek@fs.cvut.cz DPŽ 2 Přednášky část 13 Ozubená soukolí únosnost

Více

2.2 Mezní stav pružnosti Mezní stav deformační stability Mezní stav porušení Prvek tělesa a napětí v řezu... p03 3.

2.2 Mezní stav pružnosti Mezní stav deformační stability Mezní stav porušení Prvek tělesa a napětí v řezu... p03 3. obsah 1 Obsah Zde je uveden přehled jednotlivých kapitol a podkapitol interaktivního učebního textu Pružnost a pevnost. Na tomto CD jsou kapitoly uloženy v samostatných souborech, jejichž název je v rámečku

Více

Kritéria porušení laminy

Kritéria porušení laminy Kap. 4 Kritéria porušení laminy Inormační a vzdělávací centrum kompozitních technologií & Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky S ČVU v Praze.. 007-6.. 007 Úvod omové procesy vyvolané v jednosměrovém

Více

Historie velkých havárií - vývoj v oblasti zkoušení materiálů a studia mezních stavů

Historie velkých havárií - vývoj v oblasti zkoušení materiálů a studia mezních stavů Historie velkých havárií - vývoj v oblasti zkoušení materiálů a studia mezních stavů Motto: No man is civilised or mentally adult until he realises that the past, the present, and the future are indivisible.

Více

TA Sanace tunelů - technologie, materiály a metodické postupy Zesilování Optimalizace

TA Sanace tunelů - technologie, materiály a metodické postupy Zesilování Optimalizace Jaroslav Lacina, Martin Zlámal SANACE TUNELŮ TECHNOLOGIE A MATERIÁLY, SPÁROVACÍ HMOTY PRO OSTĚNÍ TA03030851 Sanace tunelů - technologie, materiály a metodické postupy Zesilování Optimalizace Petr ŠTĚPÁNEK,

Více

OPTIMALIZACE NÁVRHU CB VOZOVEK NA ZÁKLADĚ POČÍTAČOVÉHO A EXPERIMENTÁLNÍHO MODELOVÁNÍ. GAČR 103/09/1746 ( )

OPTIMALIZACE NÁVRHU CB VOZOVEK NA ZÁKLADĚ POČÍTAČOVÉHO A EXPERIMENTÁLNÍHO MODELOVÁNÍ. GAČR 103/09/1746 ( ) OPTIMALIZACE NÁVRHU CB VOZOVEK NA ZÁKLADĚ POČÍTAČOVÉHO A EXPERIMENTÁLNÍHO MODELOVÁNÍ. GAČR 103/09/1746 (2009 2011) Dílčí část projektu: Experiment zaměřený na únavové vlastnosti CB desek L. Vébr, B. Novotný,

Více

Vybrané okruhy znalostí z předmětů stavební mechanika, pružnost a pevnost důležité i pro studium předmětů KP3C a KP5A - navrhování nosných konstrukcí

Vybrané okruhy znalostí z předmětů stavební mechanika, pružnost a pevnost důležité i pro studium předmětů KP3C a KP5A - navrhování nosných konstrukcí Vybrané okruhy znalostí z předmětů stavební mechanika, pružnost a pevnost důležité i pro studium předmětů KP3C a KP5A - navrhování nosných konstrukcí Skládání a rozklad sil Skládání a rozklad sil v rovině

Více

Pružné spoje 21.6.2011. Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují

Pružné spoje 21.6.2011. Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Modul 03-TP ing. Jan Šritr ing. Jan Šritr 2 1 ohybem

Více

Identifikace materiálových parametrů Vybraných modelů plasticity

Identifikace materiálových parametrů Vybraných modelů plasticity Teorie plasticity 1. VŠB TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ KATEDRA PRUŽNOSTI A PEVNOSTI 17.listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba Identifikace materiálových parametrů Vybraných modelů plasticity

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Houževnatost. i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie)

Houževnatost. i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie) Houževnatost i. Základní pojmy (tranzitní lomové chování ocelí, teplotní závislost pevnostních vlastností, fraktografie) ii. (Empirické) zkoušky houževnatosti (Charpy, TNDT) iii. Lineárně-elastická elastická

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE. Analýza unašeče řetězu (Contra s.r.o.)

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE. Analýza unašeče řetězu (Contra s.r.o.) ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ Analýza unašeče řetězu (Contra s.r.o.) (The Carrier Chain Analysis (Contra Ltd.)) Autor: Vedoucí diplomové práce: Marek CYPZIRSCH doc. Ing. Jan Řezníček,

Více

Přednášky část 2 Únavové křivky a únavová bezpečnost

Přednášky část 2 Únavové křivky a únavová bezpečnost DPŽ 1 Přednášky čát 2 Únvové křivky únvová bezpečnot Miln Růžičk mechnik.f.cvut.cz miln.ruzick@f.cvut.cz DPŽ 2 Únvové křivky npětí (tre-life curve S-N curve) DPŽ 3 Hitorie únvy mteriálu 19. toletí rozvoj

Více

6. Viskoelasticita materiálů

6. Viskoelasticita materiálů 6. Viskoelasticita materiálů Viskoelasticita materiálů souvisí se schopností materiálů tlumit mechanické vibrace. Uvažujme harmonické dynamické namáhání (tzn. střídavě v tahu a tlaku) materiálu v oblasti

Více

Kumulace poškození termoplastického laminátu C/PPS při cyklickém zatížení a jeho posuzování

Kumulace poškození termoplastického laminátu C/PPS při cyklickém zatížení a jeho posuzování Kumulace poškození termoplastického laminátu C/PPS při cyklickém zatížení a jeho posuzování Jiří Minster, Martin Šperl, ÚTAM AV ČR, v. v. i., Praha Jaroslav Lukeš, FS ČVUT v Praze Motivace a obsah přednášky

Více

TENKOSTĚNNÉ A SPŘAŽENÉ KONSTRUKCE

TENKOSTĚNNÉ A SPŘAŽENÉ KONSTRUKCE 1 TENKOSTĚNNÉ A SPŘAŽENÉ KONSTRUKCE Michal Jandera Obsah přednášek 1. Stabilita stěn, nosníky třídy 4.. Tenkostěnné za studena tvarované profily: Výroba, chování průřezů, chování prutů. 3. Tenkostěnné

Více

MECHANIKA PODZEMNÍCH KONSTRUKCÍ PODMÍNKY PLASTICITY A PORUŠENÍ

MECHANIKA PODZEMNÍCH KONSTRUKCÍ PODMÍNKY PLASTICITY A PORUŠENÍ STUDIJNÍ PODPORY PRO KOMBINOVANOU FORMU STUDIA NAVAZUJÍCÍHO MAGISTERSKÉHO PROGRAMU STAVEBNÍ INŽENÝRSTVÍ -GEOTECHNIKA A PODZEMNÍ STAVITELSTVÍ MECHANIKA PODZEMNÍCH KONSTRUKCÍ PODMÍNKY PLASTICITY A PORUŠENÍ

Více

Stavební hmoty. Přednáška 3

Stavební hmoty. Přednáška 3 Stavební hmoty Přednáška 3 Mechanické vlastnosti Pevné látky Pevné jsou ty hmoty, které reagují velmi mohutně proti silám působícím změnu objemu i tvaru. Ottova encyklopedie = skupenství, při kterém jsou

Více

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2011 -

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2011 - 53A107 Systematický výzkum vlastností vybraného konstrukčního materiálu (litina, slitiny lehkých kovů) typického pro teplotně exponované díly motoru (hlava, blok, skříně turbodmychadla ) s ohledem na kombinované

Více