Napájení programovatelných hradlových polí
|
|
- Marta Fišerová
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: Napájení programovatelných hradlových polí FPGA powerng Ondřej Zelnka, Mlan Kolář ondrej.zelnka@tul.cz,mlan.kolar@tul.cz Techncká unverzta v Lberc Fakulta mechatronky, nformatky a mezoborových studí Abstrakt: Článek se zabývá problematkou napájení obvodů FPGA. Rozebírá požadavky na jednotlvá napájecí napětí (velkost napětí, kvaltu, proudové zatížení), dskutuje možnost zajštění těchto napětí různým napájecím zdroj (lneární nebo spínané regulátory), shrnuje jejch přednost a nedostatky. Všímá s statcké dynamcké spotřeby elektrcké energe hradlových polí a porovnává j s vlastním naměřeným hodnotam. Je dskutována možnost ovlvňování spotřeby př systémovém návrhu. Abstract: Ths artcle deals wth FPGA powerng. It analyse each supply voltage requrements (voltage ampltude, current load, noce) and dfferent ways of ther mplementaton (lnear regulators, swtchng regulators). Statc and dynamc consumptons of FPGA crcuts are descrpted too.
2 Napájení programovatelných hradlových polí Ondřej Zelnka, Mlan Kolář Techncká unverzta v Lberc Fakulta mechatronky, nformatky a mezoborových studí Emal: {ondrej.zelnka,mlan.kolar}@tul.cz Abstrakt Článek se zabývá problematkou napájení obvodů FPGA. Rozebírá požadavky na jednotlvá napájecí napětí (velkost napětí, kvaltu, proudové zatížení), dskutuje možnost zajštění těchto napětí různým napájecím zdroj (lneární nebo spínané regulátory), shrnuje jejch přednost a nedostatky. Všímá s statcké dynamcké spotřeby elektrcké energe hradlových polí a porovnává j s vlastním naměřeným hodnotam. Je dskutována možnost ovlvňování spotřeby př systémovém návrhu. 1 Úvod Programovatelné zakázkové obvody (zejména obvody FPGA Feld Programmable Gate Array) patří ke stále častějším součástem číslcových systémů. Se vzrůstající složtostí a hustotou ntegrace logckých prvků na čpu je stále větší problém s odváděním ztrátového tepla z omezené plochy čpu. Přjatelným řešením tohoto problému je snžování napájecího napětí logckých obvodů. Dříve typcké napájecí napětí 5 V se jž používá ojedněle a přechází se na napětí 3,3 V a nžší. Naprot tomu je však třeba zachovat kompatbltu s okolní logkou, kterou zajšťují I/O buňky. Snížení napájecího napětí však nepřnáší jen výhody, ale vede nejen ke zhoršení dynamckých parametrů, ale ke snžování odolnost obvodů prot elektromagnetckému rušení a nahodlým sgnálům (šumu). Moderní obvody FPGA neobsahují jen logcké bloky a I/O buňky, ale jsou to v podstatě heterogenní obvody zahrnující manažery hodnového sgnálu, blokovou paměť, DSP bloky, procesorová jádra apod. Některé tyto bloky vyžadují opět své specfcké hodnoty napájecího napětí. To u hradlových polí vede obecně k potřebě většího počtu napájecích napětí. Jedno napájecí napětí, které vyhovovalo u obvodů PLD a CPLD, se postupně zvyšovalo na dvě, v současnost tř více (zvláště př potřebě většího počtu I/O standardů). Typcký obvod FPGA potřebuje ke své čnnost napájecí napětí, která se rozdělují do následujících tří skupn: napájení vlastního jádra s logckým bloky, napájení vstupně výstupních buněk, napájení specálních bloků (fázové závěsy, sérové transcevery, konfgurační logka, aj.). Proudový odběr vlastního logckého jádra je většnou stěžejní položkou celkové spotřeby a u velkých obvodů FPGA může mít velkost běžně přes 10 A [1]. Proto velkost napájecího napětí jádra významně ovlvňuje vyzářený ztrátový výkon a zde je otázka snžování napájecího napětí nejaktuálnější. Toto snžování napětí v podstatě souvsí s použtou výrobní technologí a pohybuje se od 3,3 V (u technologe cca 350 nm), 2,5 V (220 nm), 1,8 V (150 nm), 1,5 V (130 nm), 1,2 V (90 nm), 1,0 V (65 nm) až po současných 0,9 V u největších FPGA v technolog 40 nm. Napájení vstupně-výstupních buněk závsí na napěťových úrovních I/O standardu, pomocí kterého komunkuje obvod s okolím. Tyto napěťové úrovně se typcky pohybují v rozmezí od 1,2 V do 3,3 V. Aby bylo možné komunkovat na různých pnech obvodu s různým napěťovým úrovněm současně, rozdělují se I/O pny do tzv. bank. Každá banka pak může být přpojena na jný napájecí zdroj. V jedné bance mohou být kombnovány vstupy a výstupy různých standardů (LVCMOS, LVTTL, LVDS, atd.), ale pouze na stejném napájecím napětí. Počet bank je závslý na velkost obvodu FPGA a pohybuje se od 8 do 30 (např. u Xlnx Vrtex-6). Proudový odběr I/O buněk není rozhodně zanedbatelný, ale an u největších obvodů FPGA nepřekračuje 3 A [1]. Díky obecně vyššímu napájecímu napětí I/O buněk se podílí jejch výkonová ztráta na celkovém ztrátovém výkonu hradlového pole zhruba %. Většna obvodů FPGA obsahuje obvody POR (Power-On Reset), které udržují hradlové pole v resetovacím stavu, dokud nedosáhnou napěťové úrovně napájecích zdrojů stanovených hodnot. Vlastní vstupně-výstupní pny jsou během zapínání napájecího napětí z důvodu ochrany ve stavu vysoké mpedance. Jednotlvé napájecí zdroje se mohou zapínat ( vypínat) nezávsle na sobě v lbovolném pořadí, ale náběh napájecích napětí by měl být monotónní (bez překmtů). Nepříznvě se může projevt přítomnost rušvých sgnálů (napětí) během náběhu. Proto je nutno věnovat náležtou pozornost nejen všem napájecím zdrojům, ale napájecím rozvodům na desce plošného spoje. 2 Vlv technologe uložení konfgurace Významný vlv na dmenzování napájecího napětí představuje technologe použtá pro uložení konfguračních dat obvodu FPGA. V prncpu rozeznáváme dva základní typy uložení konfgurace volatlní uložení (nestálé, závslé na zdroj elektrcké energe) a nevolatlní uložení (stálé, nezávslé na napájecím napětí). Typckým a nejpoužívanějším představtelem volatlních obvodů jsou FPGA na báz pamětí SRAM. Tyto obvody nejsou schopny pracovat hned po zapnutí napájecího napětí, ale musí se nejprve nakonfgurovat (většnou z externí pamět 59 1
3 flash nebo EEPROM). Tato konfgurace může trvat v závslost na velkost obvodu a konfguračním rozhraní od řádově mlsekund do několka desetn sekundy. Vlastní konfgurační proces způsobuje po startu systému zvýšenou spotřebu elektrcké energe jádra obvodu FPGA. Tato počáteční proudová špčka se označuje jako tzv. nárazový proud (nrush current) vz obr. 1 [2]. Tento nárazový proud je třeba pro nabtí vntřních kapact a může mít u velkých obvodů velkost v řádu jednotek ampér [3]. Na zvýšený proudový odběr je pak nutné dmenzovat zmňovaný napájecí zdroj. Není-l př zapínání napájecích napětí splněna podmínka monotónnost, může být proces konfgurace zahájen předčasně a př následném poklesu napětí potom může dojít k chybě. Nevýhodu SRAM také představuje vyšší spotřeba energe př běžné čnnost zařízení. I když je obvod FPGA v nízkopříkonovém režmu (low power mode), odebírá ze zdroje stále proud na udržení konfgurace. Obr. 1: Porovnání průběhů ncalzačních proudů Druhou významnou technologí pro uložení konfgurace jsou tzv. antpojstky (antfuse). Z vrstvy amorfního křemíku ve spoj se př průrazu přloženým napětím stává polykrystalcký křemík. Výhodou této nevolatlní technologe je nžší spotřeba energe navrženého obvodu FPGA a okamžtá použtelnost po zapnutí napájecího napětí (myšleno jž po naprogramování). Někdy se tyto obvody proto označují jako nstant-on. Dalším výhodam může být malá plocha antpojstek, lepší zabezpečení ntelektuálního vlastnctví a vyšší odolnost prot radac. Průběh proudu u této technologe po zapnutí napájení v podstatě nevykazuje proudový náraz (vz obr. 1). Nevýhodou je nutnost použtí externího programátoru a nemožnost obvod reprogramovat. 3 Řešní napájecích zdrojů Všmněme s nyní, jaké možnost má návrhář př řešení napájecích zdrojů pro obvody FPGA. Nejprve s rozeberme jejch označování, prncpy a charakterstcké vlastnost. Obecně používaná termnologe týkající se různých typů napájecích zdrojů je často nejednotná. Upřesněme s proto význam termínů použtých v tomto článku. Jako společné označení pro napěťové zdroje, které zajšťují přeměnu jednoho stejnosměrného napětí na druhé stejnosměrné napětí, použjme výraz napěťový regulátor. Exstují dva základní prncpy těchto regulátorů - lneární regulátory a spínané regulátory. Každý z nch má své přednost a nedostatky, o kterých se dále zmíníme. Lneární regulátory (lnear regulators) jsou ntegrované zpětnovazební stablzátory, které pracují se spojtým sgnálem. Jejch použtí je pro návrháře velce snadné (až na vyhlazovací kondenzátory nevyžadují žádné doplňkové součástky). Jejch významnou předností je malé výstupní zvlnění (malý šum). Proto jsou velm vhodné zejména pro napájení fázových závěsů, které jsou u obvodů FPGA velm ctlvé na kvaltu napájení. Vstupní napětí lneárního regulátoru U n musí být vždy vyšší než požadované výstupní napětí U out, což je určtá nevýhoda. Mnmální rozdíl U n U out je označován jako drop-out a bývá řádově desetny voltů až 2 V. Podstatnou nevýhodou lneárních regulátorů je ale velký ztrátový výkon P z, který na nch vznká: P z = (U n - U out ). I out [W] (1) Výstupní proud I out je totožný s proudem vstupním (vlastní spotřebu regulátoru zanedbáváme) a veškerý nevyužtý vstupní výkon se mění na regulátoru v teplo. Př větším ztrátovém výkonu je nutné použít přídavný chladč. Proto je obecně vhodnější používat lneární regulátory pro nžší napěťové rozdíly a menší proudy. Druhou, výrazně rozmantější skupnou napájecích obvodů, jsou tzv. spínané regulátory (swtchng regulators). Základní rozdělení těchto regulátorů je možné provést podle toho, zda jako úložště energe používají ndukčnost nebo kapactu. Regulátory, které využívají ndukčnost, bývají označovány jako nductor based DC-DC. Jejch nevýhodou je ctlvost na kvaltu použtých součástek a jejch rozmístění na desce plošných spojů (je vhodné používat doporučené typy cívek a kondenzátory s nízkou hodnotou ESR Equvalent Seres Resstance). Nedodržení výrobcem stanovených doporučení může vést k abnormálně vysokému šumu, pískání cívky, snížení deklarované účnnost aj. Tyto regulátory jsou běžně schopny dodávat proudy až o velkost několka desítek ampér. Výhodou bývá šroké rozmezí vstupního napětí (běžně například 4 V až 36 V). Spínané regulátory, které jako akumulátor energe využívají kapacty, jsou často označované jako nábojové pumpy (charge pumps). Složtostí zapojení se tyto obvody řadí někde mez jednoduché lneární regulátory a poměrně komplkované regulátory s ndukčností. Jejch výhodou je tedy menší prostor zabraný na desce plošných spojů, nízký počet externích součástek a poměrně jednoduchá mplementace. Nevýhodou spínaných regulátorů založených na kapactě je malý rozsah vstupního napětí (běžně do 10 V) a nžší výstupní proudy než jakých dosahují spínané regulátory s ndukčností. Exstují dva základní módy spínaných regulátorů, tzv. step-up (boost) a step-down (buck). Step-down regulátory jsou efektvní alternatvou k lneárním regulátorům, zajšťují převod vstupního napětí na nžší výstupní napětí. Jejch účnnost se běžně pohybuje od 70 % do 90 % v závslost na typu (ndukčnost/kapacta), na velkost vstupního napětí a na konkrétním obvodu. Step-up regulátory umožňují přeměnu nžšího vstupního napětí na vyšší výstupní napětí. Účnnost těchto obvodů je podobná jako u obvodů step-down. Jako napájecí zdroje, u kterých může být výstupní napětí menší nebo větší než vstupní, se používají nejčastěj tzv. buck-boost 59 2
4 obvody. Tyto obvody jsou schopné reagovat na změny velkost vstupního napětí vůč výstupnímu a pracovat jako step-up step-down. U většny spínaných regulátorů jsou mplementovány alespoň některé z následujících funkcí: nastavení spínací frekvence, přechod do tzv. shutdown módu (kldový proud klesne z jednotek ma běžně na desítky µa), ochrana prot přetížení, tzv. soft-start výstupního napětí atd. Obr. 2: Závslost účnnost na zatěžovacím proudu U obvodů FPGA jsou nejčastěj používány synchronní buck regulátory, které vyžadují přpojení alespoň tří externích součástek vstupního kapactoru, nduktoru a výstupního kapactoru. Typckou závslost účnnost těchto regulátorů na zatěžovacím proudu pro tř různá vstupní napětí ukazuje obr. 2 [4]. Někteří výrobc FPGA spolu s výrobc napájecích regulátorů dodávají specální software, který po volbě konkrétního typu hradlového pole, jeho napájecích napětí a proudové spotřeby sám navrhne vhodné regulátory. Příkladem může být např. Power Expert, který pro FPGA frmy Altera doporučuje nejvhodnější regulátory frmy Natonal Semconductor (obr. 3). Př volbě Most Effcent jsou preferovány spínané regulátory, př volbě Smpler Desgn software nejčastěj doporučí lneární regulátory. Tento nástroj případně navrhne obvodové zapojení s vnějším součástkam. bloků) nebo obvod ISL6521 frmy Intersl (obsahuje jeden buck regulátor a tř lneární regulátory). 4 Návrh desky plošných spojů Požadavky na velkost absolutní hodnoty napájecích napětí obvodů FPGA nejsou relatvně přísné pohybují se v tolerancích cca ±5 % jmenovté hodnoty napětí. Mnohem vyšší nároky jsou na tato napětí kladeny z hledska kolísání vlvem různých druhů rušení (zvlnění, šumy, přeslechy apod.). Proto je třeba věnovat pozornost nejen výběru vhodného typu regulátoru, ale také kvaltnímu návrhu desky plošného spoje. Doporučuje se používat vícevrstvých desek, které umožní vyhradt pro napájecí a zemnící potencály zvláštní vrstvy. Samozřejmostí je použtí kvaltních skupnových a fltračních kondenzátorů. Fltrační kondenzátory je třeba umísťovat v dostatečném množství co nejblíže napájecím pnům obvodu FPGA. Nejctlvější na kvaltu napájecího napětí jsou fázové závěsy, které jsou nejčastěj napájeny dvěma napájecím napětím napětím pro analogovou část (typcky 2,5 V) a napětím pro dgtální část (totožné s napětím jádra). Na obou napětích velce záleží a zpravdla jsou řešeny odděleně od ostatních napájecích přívodů (včetně oddělení od běžného napájení vlastního jádra). Například podle [5] by změna napájecího napětí 2,5 V neměla být větší než 10 mv/ms. Z hledska návrhu desky plošného spoje se doporučuje zolovat napětí fázových závěsů od okolních sgnálů vytvořením specální oblast tzv. power sland. Do této oblast je napětí přvedeno přes fertové jadérko a opět fltrováno soustavou fltračních kondenzátorů. S ohledem na zvýšenou ctlvost pomocných bloků na kvaltu napájecího napětí bývají pro jejch napájení preferovány lneární regulátory. 5 Výkonová spotřeba FPGA Spotřeba elektrcké energe je významným faktorem př výběru hradlového pole pro konkrétní aplkac. Spotřeba je nejen důležtá pro dmenzování napájecích zdrojů, ale také pro návrh dostatečného chlazení pro odvod ztrátového tepla. Celková spotřeba se v podstatě skládá ze dvou složek statcké a dynamcké. 5.1 Statcká spotřeba Obr. 3: Power Expert pro volbu regulátorů Další možností řešení napájení je využtí napájecích obvodů navržených přímo pro použtí s FPGA. Příkladem může být obvod TPS75003 frmy Texas Instruments (obsahuje dva buck regulátory pro napájení jádra a vstupně-výstupních obvodů a jeden lneární regulátor pro napájení specálních Spotřeba v kldovém režmu je důležtá zejména pro stále více používané baterové aplkace. Statcká proudová spotřeba je daná součtem všech statckých příkonů od jednotlvých napájecích zdrojů použtých u FPGA: S = P U I [W] (2) Většna výrobců má ve své nabídce nízkopříkonové řady programovatelných obvodů. Především se jedná o archtektury CPLD s nevolatlním uložením konfgurace (nejčastěj na 59 3
5 prncpu jž zmňovaných antpojstek nebo s pamětí flash/eeprom). Mez nejznámější řady patří Xlnx CoolRunner-II, Altera MAX IIZ a Lattce spmach 4000ZE. Jejch kldová spotřeba (v tzv. sleep módu) se pochybuje v rozmezí µw [6]. U obvodů FPGA patří v současné době mez energetcky nejúspornější obvody řady Actel IGLOO nano s typckou spotřebou 2 µw na prncpu reprogramovatelné flash technologe. Pro stále častěj používané baterově napájené systémy je třeba mnmalzovat spotřebu z jednotlvých napájecích napětí. Potom je nutné pro každou aplkac konkrétně zvážt, jaký typ regulátorů je pro realzac jednotlvých napětí vhodný. Účnnost spínaných regulátorů výrazně klesá př nízkých zatěžovacích proudech - vz obr. 2. Účnnost lneárních regulátorů je na výstupním proudu v porovnání se spínaným regulátory nevýznamná, závsí především na napěťovém rozdílu vstupu a výstupu. 5.2 Dynamcká spotřeba Dynamcký ztrátový výkon souvsí s přechodovým děj v obvodu, příp. I/O buňkách. Největší vlv na tento výkon má (uvažujeme-l vesměs používané obvody CMOS) nabíjení a vybíjení paraztních kapact přes příslušný unpolární tranzstor a sgnálový spoj. Nejčastěj se vyjadřuje dealzovaným vztahem [7]: P D = C U f 2 [W] (3) kde C je paraztní kapacta, U je napájecí napětí a f je pracovní frekvence. Sčítáme všechny příspěvky jak od různých napájecích napětí (nejčastěj logckých a I/O buněk), tak od různých časových domén. Tento výkon lze obtížně numercky spočítat. Jeho odhad je možné provést až po kompletním dokončení samotného návrhu do hradlového pole, neboť do té doby nejsou známé konkrétní velkost paraztních kapact. Tyto kapacty totž závsí nejen na výrobní technolog použtého obvodu FPGA, ale na počtu větvení jednotlvých sgnálů, na délkách spojovacích cest, na počtu spínačů v daném spoj apod. Pro daný návrh v konkrétním obvodu FPGA (s daným napájecím napětím) je pak podle (3) závslost výkonové spotřeby na frekvenc hodnového sgnálu lneární. Proto se někdy udává hodnota dynamckých ztrát ve W/Hz, resp. µw/mhz. 5.3 Zjštění konkrétní hodnoty spotřeby Pro návrháře není zjštění konkrétních proudových odběrů z jednotlvých zdrojů jednoduché. V katalogových lstech se tyto údaje téměř neuvádějí, neboť slně závsí na konkrétním mplementovaném návrhu. Výrobc obvodů FPGA mají ve svých návrhových systémech zabudovány nástroje, které tuto spotřebu určí - nejznámější je XPower Estmator v systému ISE frmy Xlnx nebo PowerPlay Power Analyzer v systému Quartus frmy Altera. Tyto nástroje jsou schopny určt nejen statckou spotřebu, ale dynamcký odběr s chybou menší než 10 % [8]. Pro výpočet dynamckého odběru je samozřejmě nutné dodat nformace o taktovacích frekvencích jednotlvých časových domén případně podklady získané smulací návrhu (soubory obsahující nformace o překlápění jednotlvých sgnálů během smulace). Obr. 4: Závslost proudu na frekvenc Pro ověření lneární závslost dynamcké proudové spotřeby na taktovací frekvenc jsme provedl měření na obvodu Xlnx Spartan XC3S400. Jako testovací návrh jsme použl posuvný regstr dlouhý btů (zpožďovací lnka). Vstupní sgnál pro posuvný regstr byl vytvořen z hodnové frekvence přpojené přes dělčku dvěma (byla tak zajštěna změna logcké úrovně na vstupu posuvného regstru př každém hodnovém taktu). Tento návrh v obvodu XC3S400 využl 2048 tabulek LUT (z dostupných 7168) plus jeden klopný obvod na dělčku (každá tabulka LUT byla nakonfgurována jako 16btový posuvný regstr). Jádro obvodu FPGA bylo napájeno z laboratorního zdroje napětí o velkost 1,2 V. Se vzrůstající frekvencí budícího hodnového sgnálu spotřeba jádra podle očekávání lneárně narůstala [9] - změřená závslost je znázorněna na obrázku 4. Směrnce regresní přímky odpovídá hodnotě 1,76 ma/mhz, tj. 2,11 mw/mhz. Kldová spotřeba z napájecího zdroje 2,5 V (pro pomocné bloky) byla 18 ma a ze zdroje 3,3 V (vstupněvýstupní buňky) 5 ma. Dynamcká spotřeba ze zdrojů 2,5 V a 3,3 V byla př maxmální frekvenc jen o několk jednotek ma vyšší. 6 Způsoby snžování napájecího příkonu Kvalta vlastního dgtálního návrhu se obecně posuzuje podle tří fyzkálních charakterstk maxmální rychlost, zabrané plochy a výkonové spotřeby. Tyto charakterstky se vzájemně ovlvňují a obtížně se hledá optmální poměr. Pro snížení výkonové spotřeby máme v prncpu dvě cesty technologckou a archtektonckou. Technologcká cesta závsí především na výrobní technolog, která určuje jednak kldovou spotřebu a jednak parametry ovlvňující dynamckou spotřebu - paraztní kapacty hradel tranzstorů, spojovacích cest, spínacích tranzstorů, velkost napájecího napětí apod. Pro další úvahy ještě předpokládejme jednu vlastnost souvsející s technologí - nevyužtá logka obvodu FPGA je odpojená a neovlvňuje statckou an dynamckou spotřebu. Všímejme s dále archtektonckých řešení, které může běžný systémový návrhář ovlvnt. Cesty ke snížení spotřeby 59 4
6 v podstatě závsí na úrovn abstrakce systémového návrhu, na kterých se návrhář pohybuje. Na úrovn návrhu archtektury může návrhář navrhnout taková řešení, která spotřebují mnmum logckých buněk a regstrů budou se preferovat sérové sekvenční algortmy a maxmální sdílení systémových prostředků. Tím se sce uspoří plocha a s ní souvsející statcká dynamcká spotřeba, ale výrazně se sníží výkonnost celého systému. Naopak technky zřetězení (tzv. ppelne) č paralelního zpracování sgnálů vedou na rozsáhlejší logku, tím pádem na větší proudovou spotřebu. Pokud bychom ale předpokládal u obou zmňovaných technk dosažení stejné výkonnost, stačí paralelní archtekturu taktovat nžší pracovní frekvencí. Systém s větším počtem logckých prvků, ale taktovaný výrazně nžší frekvencí, může v důsledku vést ke snížení celkové výkonové spotřeby. Př rozboru snížení spotřeby na nžší úrovn abstrakce můžeme vycházet ze vztahu (3). Velkost napájecího napětí je dána zvoleným obvodem FPGA (uvažujeme především napětí vlastního logckého jádra), jednotkové paraztní kapacty určuje použtá výrobní technologe. Návrhář, resp. návrhový systém, může částečně ovlvnt délky spojových cest, množství propojovacích matc v cestě sgnálu, množství větvení sgnálu a s tím souvsející počet spojených hradel tranzstorů aj. As nejlépe ovlvntelnou velčnou ve vztahu (3) je pracovní frekvence. Většna současných návrhů systémů je plně synchronních a regstrově orentovaných. Případná blokace klopných obvodů se řeší sgnály enable, které jsou v archtekturách hradlových polí běžně mplementovány. Tím nevkládáme do cesty hodnového sgnálu žádnou logku (zpoždění), a přtom nedochází ke změnám logckých úrovní klopných obvodů. Pokud potřebujeme zastavt hodnové sgnály do větší část obvodu (časové domény), řešíme to přes tzv. hodnové manažery (clock management). Tyto bloky jsou dnes běžnou součástí moderních obvodů FPGA. Používání asynchronních klopných obvodů nebo hradlování hodnových sgnálů by sce mohlo přnést návrhář částečné snížení spotřeby, ale za cenu nepřjatelného snížení spolehlvost systému. Jedním ze způsobů snížení spotřeby, který lze zařadt na pomezí technologckých a archtektonckých řešení, je tzv. programovatelná technologe řízení spotřeby (Programmable Power Technology), zavedená před několka lety frmou Altera v obvodech FPGA řady Stratx [10]. Tato technologe umožňuje konfgurovat logcké buňky do dvou režmů (obr. 5) - buď jsou buňky rychlé a s vyšší spotřebou (tzv. standardní mód) nebo jsou nízkopříkonové se zpomalením funkce logky. Volbu rychlost a spotřeby buněk v podstatě provádí automatcky sám návrhový systém a nevyžaduje zásah návrháře. Rychlá logka se použje jen v místech tzv. krtckých cest, kterých je v typckém návrhu přblžně 20 % [10]. Nízkopříkonový režm logky šetří 50 % energe a používá se nejen u logckých buněk, ale také u DSP bloků a u paměťových bloků. Obr. 5: Programovatelná technologe řízení spotřeby Jnou zajímavou technologcko-archtektonckou metodou snížení spotřeby je použtí dvouhranových klopných obvodů máme na mysl dvouhranové obvody vytvořené v archtektuře hradlových polí jako prmtvum (neuvažujeme složení dvouhranového klopného obvodu ze dvou jednohranových, jak je v systémech časté). Příkladem může být tzv. technologe CoolClock použtá v obvodech Xlnx Coolrunner-II. Př syntéze se vydělí vstupní frekvence dvěma a použjí se zmňované dvouhranové obvody. Tím se v podstatě pracovní frekvence sníží na polovnu bez ztráty výkonnost. Jak jž bylo naznačeno v úvodní kaptole, nezanedbatelný podíl na celkové výkonové ztrátě mají I/O buňky. Jejch spotřebu nejvýrazněj ovlvňují proudy tekoucí výstupním pny. Tyto proudy jsou jednak dány přechodovým děj př změně logcké úrovně a jednak statckým proudy způsobeným odporovou zátěží (sgnálové pny zakončené termnátory, pull-up rezstory v otevřených kolektorech apod.). Návrhář může ovlvnt zmňované ztráty vhodnou volbou I/O standardů, optmální velkostí pull-up rezstorů, preferováním serových termnátorů vedení před paralelním, č vhodnou strmostí náběžných/sestupných hran výstupních sgnálů. Z hledska vstupních sgnálů má u vesměs používané technologe CMOS největší vlv na spotřebu I/O buněk rychlost náběžných/sestupných hran, tj. doba přechodového děje. Důležté je také přpojení všech nepoužtých vstupních pnů na defnovanou logckou úroveň (nenechat je plovoucí). 7 Závěr Z článku je patrné, že napájení hradlových polí není jednoduchou záležtostí a je třeba mu věnovat náležtou pozornost. Obvody FPGA většnou vyžadují více napájecích napětí, na která jsou kladeny rozdílné požadavky podle konkrétního použtí. Největší pozornost je z tohoto pohledu třeba věnovat napájení fázových závěsů, a to včetně návrhu desky plošného spoje. Př dmenzování zdrojů musíme brát v úvahu nejen nárazové proudy po přpojení napájení, ale zejména vzrůst spotřeby s nárůstem pracovní frekvence celého systému. 59 5
7 Snahou návrháře je samozřejmě dosažení co nejnžší výkonové spotřeby navrhovaného systému. Zásadní vlv na tento parametr má výběr napájecích zdrojů s vysokou účnností, tj. preferování spínaných regulátorů před lneárním. Další nezanedbatelný vlv má optmální archtektoncký návrh, př kterém lze především na vyšších úrovních abstrakce výrazně ovlvnt stěžejní výkonovou ztrátu logckého jádra obvodu FPGA. Lteratura [1] Krehbel, J.: Powerng FPGA-based Boards. FPGA and Structured ASIC Journal, [onlne], [ct ], dostupné z: < _ntersl.htm> [2] Actel: Technology Solutons - Power. [onlne], [ct ], dostupné z: < products/solutons/power/default.aspx> [3] Texas Instruments: Tps for successful power-up of today s hgh-performance FPGAs. [onlne], [ct ], dostupné z: < slyt079/ slyt079.pdf> [4] Natonal Semconductor: Power Management Desgn Gude for Altera FPGAs and CPLDs. [onlne], [ct ], dostupné z: power/fles/natonalalteradesgngude.pdf [5] Xlnx: Spartan-3 FPGA Famly Data Sheet. [onlne], [ct ], dostupné z: < com/support/documentaton/data_sheets/ ds099.pdf> [6] Actel: Hgh-Volume nano FPGAs. [onlne], [ct ], dostupné z: < nano_technology_wp.pdf> [7] Shang, L. Kavan, A. Bathala, K.: Dynamc Power Consumpton n Vrtex-II FPGA Famly. [onlne], [ct ], dostupné z: < /~lshang/papers/shang02feb.pdf> [8] Hansen, L. Thomas, T.: Complete FPGA and CPLD Power Analyss. [onlne], [ct ], dostupné z: < xcellonlne/xcell_53/xc_pdf/xc_power53.pdf> [9] Xlnx: Power Consumpton n 65 nm. [onlne], [ct ], dostupné z: < support/documentaton/whte_papers/wp246.pdf> [10] Altera: Stratx Seres FPGA Low Power Consumpton Features. [onlne], [ct ], dostupné z: < about/low-power-consumpton/stx-power-about.html> 59 6
Struktura a architektura počítačů
Struktura a archtektura počítačů Logcké obvody - sekvenční Formy popsu, konečný automat Příklady návrhu České vysoké učení techncké Fakulta elektrotechncká Ver..2 J. Zděnek 24 Logcký sekvenční obvod Logcký
VíceMĚŘENÍ ELEKTRICKÝCH PARAMETRŮ V OBVODECH S PWM ŘÍZENÝMI ZDROJI NAPĚTÍ Electric Parameter Measurement in PWM Powered Circuits
Techncká 4, 66 07 Praha 6 MĚŘENÍ ELEKTRICKÝCH PARAMETRŮ V OBVODECH S PWM ŘÍZENÝMI ZDROJI NAPĚTÍ Electrc Parameter Measurement n PWM Powered Crcuts Martn Novák, Marek Čambál, Jaroslav Novák Abstrakt: V
VíceKonverze kmitočtu Štěpán Matějka
1.Úvod teoretcký pops Konverze kmtočtu Štěpán Matějka Směšovač měnč kmtočtu je obvod, který přeměňuje vstupní sgnál s kmtočtem na výstupní sgnál o kmtočtu IF. Někdy bývá tento proces označován také jako
VíceMechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory
Mechatroncké systémy s elektroncky komutovaným motory 1. EC motor Uvedený motor je zvláštním typem synchronního motoru nazývaný též bezkartáčovým stejnosměrným motorem (anglcky Brushless Drect Current
VíceMěření výkonu v obvodech s pulzně řízenými zdroji napětí
Měření výkonu v obvodech s pulzně řízeným zdroj napětí doc. ng. Jaroslav Novák, CSc., ng. Martn Novák, Ph.D. ČV Praha, Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídcí technky V článku je věnována pozornost
VíceMODELOVÁNÍ A SIMULACE
MODELOVÁNÍ A SIMULACE základní pojmy a postupy vytváření matematckých modelů na základě blancí prncp numerckého řešení dferencálních rovnc základy práce se smulačním jazykem PSI Základní pojmy matematcký
VíceSpojité regulátory - 1 -
Spojté regulátory - 1 - SPOJIÉ EGULÁOY Nespojté regulátory mají většnou jednoduchou konstrukc a jsou levné, ale jsou nevhodné tím, že neudržují regulovanou velčnu přesně na žádané hodnotě, neboť regulovaná
Více4 Parametry jízdy kolejových vozidel
4 Parametry jízdy kolejových vozdel Př zkoumání jízdy železnčních vozdel zjšťujeme většnou tř základní charakterstcké parametry jejch pohybu. Těmto charakterstkam jsou: a) průběh rychlost vozdel - tachogram,
VíceŠroubové kompresory. Řada MSL 2,2-15 kw. Jednoduché a kompletní řešení pro Vaší potřebu stlačeného vzduchu
Šroubové kompresory Řada MSL 2,2-15 kw Jednoduché a kompletní řešení pro Vaší potřebu stlačeného vzduchu CHYTRÉ TECHNICKÉ ŘEŠENÍ Nžší náklady na údržbu a prodloužené servsní ntervaly Velce jednoduchá konstrukce
VíceMĚRENÍ V ELEKTROTECHNICE
EAICKÉ OKHY ĚENÍ V ELEKOECHNICE. řesnost měření. Chyby analogových a číslcových měřcích přístrojů. Chyby nepřímých a opakovaných měření. rmární etalon napětí. Zdroje referenčních napětí. rmární etalon
VíceLogické obvody Kombinační a sekvenční stavební bloky
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Část důležtá něco jen pro zájemce (Označeno???) Logcké obvody Kombnační a sekvenční stavební bloky České vysoké učení techncké Fakulta
VíceHighspeed Synchronous Motor Torque Control
. Regulace momentu vysokootáčkového synchronního motoru Jaroslav Novák, Martn Novák, ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Zdeněk Čeřovský, ČVUT v Praze, Fakulta elektrotechncká Hghspeed Synchronous Motor Torque
VíceŠroubové kompresory ALBERT. EUROPEAN UNION European Regional Development Fund Operational Programme Enterprise and Innovations for Competitiveness
Šroubové kompresory ALBERT EUROPEAN UNION European Regonal Development Fund Operatonal Programme Enterprse and Innovatons for Compettveness Tradce ve výrobě Průmyslová tradce je základním prvkem, na kterém
VíceVýkonové LDMOS tranzistory
Výkonové LDMOS tranzstory Ing.Tomáš Kavalír, OK1GTH, kavalr.t@seznam.cz, http://ok1gth.nagano.cz Uvedený článek s klade za cíl seznámt radoamatérskou veřejnost se základním vlastnostm výkonových LDMOS
VíceLogické obvody - sekvenční Formy popisu, konečný automat Příklady návrhu
MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY Logcké obvody - sekvenční Formy popsu, konečný automat Příklady návrhu České vysoké učení techncké Fakulta elektrotechncká AB4MI Mkroprocesory
VíceLOGICKÉ OBVODY J I Ř Í K A L O U S E K
LOGICKÉ OBVODY J I Ř Í K A L O U S E K Ostrava 2006 Obsah předmětu 1. ČÍSELNÉ SOUSTAVY... 2 1.1. Číselné soustavy - úvod... 2 1.2. Rozdělení číselných soustav... 2 1.3. Polyadcké číselné soustavy... 2
VíceTypový list. Šroubový kompresor E100 Vario Standard a jeho volitelná provedení.
Typový lst Šroubový kompresor E100 Varo Standard a jeho voltelná provedení. Konstrukce kompresoru E100 Základní dspozce kompresoru je horzontální, určená k umístění na vzdušník. Kompresor je přímo spojen
VíceLogické obvody - sekvenční Formy popisu, konečný automat Příklady návrhu
MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY MIKROPROCEORY PRO VÝKONOVÉ YTÉMY Logcké obvody - sekvenční Formy popsu, konečný automat Příklady návrhu České vysoké učení techncké Fakulta elektrotechncká AB4MI Mkroprocesory
VíceUniverzita Tomáše Bati ve Zlíně
nverzta Tomáše Bat ve líně LABOATOÍ CČEÍ ELETOTECHY A PŮMYSLOÉ ELETOY ázev úlohy: ávrh dělče napětí pracoval: Petr Luzar, Josef Moravčík Skupna: T / Datum měření:.února 8 Obor: nformační technologe Hodnocení:
VíceEnergie elektrického pole
Energe elektrckého pole Jž v úvodní kaptole jsme poznal, že nehybný (centrální elektrcký náboj vytváří v celém nekonečném prostoru slové elektrcké pole, které je konzervatvní, to znamená, že jakýkolv jný
VíceRMC RMD RME
Olejem mazané šroubové kompresory s pevnou nebo proměnnou rychlostí MSC 30-45 MSD 55-75 s pohonem přes klínové řemeny RMC 30-45 RMD 55-75 RME 75-110 s pohonem pomocí spojky MSC/MSD Pohon klínovým řemeny
VíceTeorie elektrických ochran
Teore elektrckých ochran Elektrcká ochrana zařízení kontrolující chod část energetckého systému (G, T, V) = chráněného objektu, zajstt normální provoz Chráněný objekt fyzkální zařízení pro přenos el. energe,
VíceKorelační energie. Celkovou elektronovou energii molekuly lze experimentálně určit ze vztahu. E vib. = E at. = 39,856, E d
Korelační energe Referenční stavy Energ molekul a atomů lze vyjádřt vzhledem k různým referenčním stavům. V kvantové mechance za referenční stav s nulovou energí bereme stav odpovídající nenteragujícím
VíceANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN
ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN V dokumentu 7a_korelacn_a_regresn_analyza jsme řešl rozdíl mez korelační a regresní analýzou. Budeme se teď věnovat pouze lneárnímu vztahu dvou velčn, protože je nejjednodušší
VíceStručný návod pro návrh přístrojového napájecího zdroje
Stručný návod pro návrh přístrojového napájecího zdroje Michal Kubíček Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně Poznámka Návod je koncipován jako stručný úvod pro začátečníky v oblasti návrhu neizolovaných
VíceSIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10
SIMULACE numercké řešení dferencálních rovnc smulační program dentfkace modelu Numercké řešení obyčejných dferencálních rovnc krokové metody pro řešení lneárních dferencálních rovnc 1.řádu s počátečním
VíceCHYBY MĚŘENÍ. uvádíme ve tvaru x = x ± δ.
CHYBY MĚŘENÍ Úvod Představte s, že máte změřt délku válečku. Použjete posuvné měřítko a získáte určtou hodnotu. Pamětlv přísloví provedete ještě jedno měření. Ale ouha! Výsledek je jný. Co dělat? Měřt
VíceLokace odbavovacího centra nákladní pokladny pro víkendový provoz
Markéta Brázdová 1 Lokace odbavovacího centra nákladní pokladny pro víkendový provoz Klíčová slova: odbavování záslek, centrum grafu, vážená excentrcta vrcholů sítě, časová náročnost odbavení záslky, vážená
VíceOhmův zákon pro uzavřený obvod. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:
Název: Ohmův zákon pro uzavřený obvod. Tematcký celek: Elektrcký proud. Úkol: Zopakujte s Ohmův zákon pro celý obvod. Sestrojte elektrcký obvod dle schématu. Do obvodu zařaďte robota, který bude hlídat
Více1 Elektrotechnika 1. 9:00 hod. G 0, 25
A 9: hod. Elektrotechnka a) Napětí stejnosměrného zdroje naprázdno je = 5 V. Př proudu A je svorkové napětí V. Vytvořte napěťový a proudový model tohoto reálného zdroje. b) Pomocí přepočtu napěťových zdrojů
Vícekatedra technických zařízení budov, fakulta stavební ČVUT TZ 31: Vzduchotechnika, cvičení č.1: Větrání stájových objektů vypracoval: Adamovský Daniel
Základy větrání stájových objektů Stájové objekty: objekty otevřené skot, ovce, kozy apod. - přístřešky chránící ustájená zvířata pouze před přímým náporem větru, před dešťovým a sněhovým srážkam, v létě
VíceARITMETICKOLOGICKÁ JEDNOTKA
Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola elektrotechncká Božetěchova 3, Olomouc Třída : M4 Školní rok : 2000 / 2001 ARITMETICKOLOGICKÁ JEDNOTKA III. Praktcká úloha z předmětu elektroncké počítače
VíceImplementace bioplynové stanice do tepelné sítě
Energe z bomasy XVII, 13. 15. 9. 2015 Lednce, Česká republka Implementace boplynové stance do tepelné sítě Pavel MILČÁK 1, Jaroslav KONVIČKA 1, Markéta JASENSKÁ 1 1 VÍTKOVICE ÚAM a.s., Ruská 2887/101,
VíceMOŽNOSTI PREDIKCE DYNAMICKÉHO CHOVÁNÍ LOPAT OBĚŽNÝCH KOL KAPLANOVÝCH A DÉRIAZOVÝCH TURBÍN.
MOŽNOSTI PREDIKCE DYNAMICKÉHO CHOVÁNÍ LOPAT OBĚŽNÝCH KOL KAPLANOVÝCH A DÉRIAZOVÝCH TURBÍN. Mroslav VARNER, Vktor KANICKÝ, Vlastslav SALAJKA ČKD Blansko Strojírny, a. s. Anotace Uvádí se výsledky teoretckých
VíceNávod k obsluze. Hoval CZ s.r.o. Republikánská 45 31204 Plzeň tel/fax: (+420) 377 261 002, (+420) 377 266 023 info@hoval.cz www.hoval.
CZ Návod k obsluze Kotel pro spalování oleje Uno-3 / Mega-3 / Max-3 / Cosmo / ST-plus Kotel pro spalování plynu CompactGas (1000-2800) / Cosmo alufer / ST-plus alufer Hoval CZ s.r.o. Republkánská 45 31204
VíceAnalogový regulátor teploty v místnosti s denním programem
ávod k montáž a obsluze ART Analogový regulátor teploty v místnost s denním programem WOLF GmbH Postfach 1380 D-84048 Manburg Tel. +49-8751/74-0 www.wolf-heztechnk.de Art.nr.: 3046393_201509 Změny vyhrazeny
VíceRotační šroubové kompresory. MSA 4-5,5-7, kw
Rotační šroubové kompresory MSA 4-5,5-7,5-11 - 15 kw Technologe a provedení Kvalta provedení, nízká hlučnost př chodu, jednoduchá nstalace a snadná údržba ční z kompresorů MSA špčku v dané kategor na světovém
VíceMĚŘENÍ HRADLA 1. ZADÁNÍ: 2. POPIS MĚŘENÉHO PŘEDMĚTU: 3. TEORETICKÝ ROZBOR. Poslední změna
MĚŘENÍ HRADLA Poslední změna 23.10.2016 1. ZADÁNÍ: a) Vykompenzujte sondy potřebné pro připojení k osciloskopu b) Odpojte vstupy hradla 1 na přípravku a nastavte potřebný vstupní signál (Umax, Umin, offset,
VíceDigitální přenosové systémy a účastnické přípojky ADSL
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechncká LABORATORNÍ ÚLOHA Č. 2 Dgtální přenosové systémy a účastncké přípojky ADSL Vypracoval: Jan HLÍDEK & Lukáš TULACH V rámc předmětu: Telekomunkační
Více6. Demonstrační simulační projekt generátory vstupních proudů simulačního modelu
6. Demonstrační smulační projekt generátory vstupních proudů smulačního modelu Studjní cíl Na příkladu smulačního projektu představeného v mnulém bloku je dále lustrována metodka pro stanovování typů a
VíceVždy na Vaší straně. Uživatelská příručka. Thermolink P Thermolink RC
Vždy na Vaší straně Užvatelská příručka Thermolnk P Thermolnk RC OBSAH ÚVOD 1 Základní dokumentace... 3 2 Označení CE... 3 INSTALACE 3 Instalace zařízení... 3 3.1 Seznam balení... 3 3.2 Uchycení... 3 4
VíceIterační výpočty. Dokumentace k projektu pro předměty IZP a IUS. 22. listopadu projekt č. 2
Dokumentace k projektu pro předměty IZP a IUS Iterační výpočty projekt č.. lstopadu 1 Autor: Mlan Setler, setl1@stud.ft.vutbr.cz Fakulta Informačních Technologí Vysoké Učení Techncké v Brně Obsah 1 Úvod...
VíceTepelná kapacita = T. Ē = 1 2 hν + hν. 1 = 1 e x. ln dx. Einsteinův výpočet (1907): Soustava N nezávislých oscilátorů se stejnou vlastní frekvencí má
Tepelná kapacta C x = C V = ( ) dq ( ) du Dulong-Pettovo pravdlo: U = 3kT N C V = 3kN x V = T ( ) ds x Tepelná kapacta mřížky Osclátor s kvantovanou energí E n = ( n + 2) hν má střední hodnotu energe (po
VíceLineární a adaptivní zpracování dat. 8. Kumulační zvýrazňování signálů v šumu 2
Lneární a adaptvní zpracování dat 8. Kumulační zvýrazňování sgnálů v šumu 2 Danel Schwarz Investce do rozvoe vzdělávání Opakování Kumulační zpracování sgnálů co to e, k čemu to e? Prncp metody? Nutné podmínky
Více27 Systémy s více vstupy a výstupy
7 Systémy s více vstupy a výstupy Mchael Šebek Automatcké řízení 017 4-5-17 Stavový model MIMO systému Automatcké řízení - Kybernetka a robotka Má obecně m vstupů p výstupů x () t = Ax() t + Bu() t y()
VíceProgramovatelná logika
Programovatelná logika Přehled historie vývoje technologie programovatelných obvodů. Obvody PLD, GAL,CPLD, FPGA Příklady systémů a vývojových prostředí. Moderní elektrotechnický průmysl neustále stupňuje
VíceHUDEBNÍ EFEKT DISTORTION VYUŽÍVAJÍCÍ ZPRACOVÁNÍ PŘÍRŮSTKŮ SIGNÁLŮ ČASOVĚ
HUDEBÍ EFEKT DISTORTIO VYUŽÍVAJÍCÍ ZPRACOVÁÍ PŘÍRŮSTKŮ SIGÁLŮ ČASOVĚ VARIATÍM SYSTÉMEM Ing. Jaromír Mačák Ústav telekomunkací, FEKT VUT, Purkyňova 118, Brno Emal: xmacak04@stud.feec.vutbr.cz Hudební efekt
VícePřednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer
Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru
VíceHlídač světel automobilu
Hlídač světel automobilu Jan Perný 24.07.2006 www.pernik.borec.cz 1 Úvod Protože se u nás stalo povinným celoroční svícení a za nedodržení tohoto nařízení hrozí poměrně vysoké sankce, požádal mě bratr,
VícePosuzování dynamiky pohybu drážních vozidel ze záznamu jejich jízdy
Posuzování dynamky pohybu drážních vozdel ze záznamu jejch jízdy Ing. Jaromír Šroký, Ph.D. ŠB-Techncká unverzta Ostrava, Fakulta strojní, Insttut dopravy, tel: +40 597 34 375, jaromr.sroky@vsb.cz Úvod
VícePosuzování výkonnosti projektů a projektového řízení
Posuzování výkonnost projektů a projektového řízení Ing. Jarmla Ircngová Západočeská unverzta v Plzn, Fakulta ekonomcká, Katedra managementu, novací a projektů jrcngo@kp.zcu.cz Abstrakt V současnost je
VícePřemysl Žiška, Pravoslav Martinek. Katedra teorie obvodů, ČVUT Praha, Česká republika. Abstrakt
ALGORITMUS DIFERENCIÁLNÍ EVOLUCE A JEHO UŽITÍ PRO IDENTIFIKACI NUL A PÓLŮ PŘE- NOSOVÉ FUNKCE FILTRU Přemysl Žška, Pravoslav Martnek Katedra teore obvodů, ČVUT Praha, Česká republka Abstrakt V příspěvku
VíceOtázka č.12 - Přijímače AM: Blokové schéma AM přijímače
Otázka č.12 - Přjímače AM: Blokové schéma AM přjímače vstupní vf laděný předzeslovač směšovač M vícestupňový mf zeslovač demodulátor zes. vf osclátor soustředěná mf selektvta preselektor řízení vf a mf
VíceNávod k montáži a obsluze
Návod k montáž a obsluze Ráda pod omítku 0315.. 1 Ovládání Obr. 1: Ovládací prvek Funkce ráda pod omítku jsou řízeny pomocí tlačítek ovládacího prvku: krátkým stsknutím se rádo zapíná/vypíná; dlouhé stsknutí
VíceSIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ
bstrakt SIMULCE ŘÍZENÍ PNEUMTICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRMU MTL SIMULINK Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ Katedra automatzační technky a řízení Fakulta stroní VŠ-TU Ostrava Příspěvek popsue sestavení matematckého
VíceAplikace simulačních metod ve spolehlivosti
XXVI. ASR '2001 Semnar, Instruments and Control, Ostrava, Aprl 26-27, 2001 Paper 40 Aplkace smulačních metod ve spolehlvost MARTINEK, Vlastml Ing., Ústav automatzace a nformatky, FSI VUT v Brně, Techncká
VíceČísla a aritmetika. Řádová čárka = místo, které odděluje celou část čísla od zlomkové.
Příprava na cvčení č.1 Čísla a artmetka Číselné soustavy Obraz čísla A v soustavě o základu z: m A ( Z ) a z (1) n kde: a je symbol (číslce) z je základ m je počet řádových míst, na kterých má základ kladný
VíceMetody zvýšení rozlišovací obrazů
XXVI. ASR '21 Semnar, Instruments and Control, Ostrava, Aprl 26-27, 21 Paper 7 Metody zvýšení rozlšovací obrazů BRADÁČ, Frantšek Ing., Ústav výrobních strojů, systémů a robotky, Vysoké učení techncké v
VíceČVUT FEL. X16FIM Finanční Management. Semestrální projekt. Téma: Optimalizace zásobování teplem. Vypracoval: Marek Handl
ČVUT FEL X16FIM Fnanční Management Semestrální projekt Téma: Optmalzace zásobování teplem Vypracoval: Marek Handl Datum: květen 2008 Formulace úlohy Pro novou výstavbu 100 bytových jednotek je třeba zvolt
VíceVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky LOGICKÉ OBVODY pro kombinované a distanční studium
Vysoká škola báňská - Techncká unverzta Ostrava Fakulta elektrotechnky a nformatky LOGICKÉ OBVODY pro kombnované a dstanční studum Zdeněk Dvš Zdeňka Chmelíková Iva Petříková Ostrava ZDENĚK DIVIŠ, ZDEŇKA
VíceMODEL LÉČBY CHRONICKÉHO SELHÁNÍ LEDVIN. The End Stage Renal Disease Treatment Model
ROČNÍK LXXII, 2003, č. 1 VOJENSKÉ ZDRAVOTNICKÉ LISTY 5 MODEL LÉČBY CHRONICKÉHO SELHÁNÍ LEDVIN 1 Karel ANTOŠ, 2 Hana SKALSKÁ, 1 Bruno JEŽEK, 1 Mroslav PROCHÁZKA, 1 Roman PRYMULA 1 Vojenská lékařská akademe
VíceIDS a drážní doprava - prostředek udržitelného rozvoje dopravy
Rudolf Mrzena 1 IDS a drážní doprava - prostředek udržtelného rozvoje dopravy Klíčová slova: ntegrovaný dopravní systém, udržtelný rozvoj, vlv dopravy na okolí 1. Úvod Integrované systémy osobní dopravy
VíceOptimalizační přístup při plánování rekonstrukcí vodovodních řadů
Optmalzační přístup př plánování rekonstrukcí vodovodních řadů Ladslav Tuhovčák*, Pavel Dvořák**, Jaroslav Raclavský*, Pavel Vščor*, Pavel Valkovč* * Ústav vodního hospodářství obcí, Fakulta stavební VUT
Víceí I - 13 - Průchod a rozptyl záření gama ve vrstvách materiálu Prof. Ing. J. Šeda, DrSc. KDAIZ - PJPI
- 13 - í Průchod a rozptyl záření gama ve vrstvách materálu Prof. ng. J. Šeda, DrSc. KDAZ - PJP Na našem pracovšt byl vypracován program umožňující modelovat průchod záření gama metodou Monte Carlo, homogenním
VíceNumerická matematika 1. t = D u. x 2 (1) tato rovnice určuje chování funkce u(t, x), která závisí na dvou proměnných. První
Numercká matematka 1 Parabolcké rovnce Budeme se zabývat rovncí t = D u x (1) tato rovnce určuje chování funkce u(t, x), která závsí na dvou proměnných. První proměnná t mívá význam času, druhá x bývá
VíceANALÝZA RIZIKA A CITLIVOSTI JAKO SOUČÁST STUDIE PROVEDITELNOSTI 1. ČÁST
Abstrakt ANALÝZA ZKA A CTLOST JAKO SOUČÁST STUDE POVEDTELNOST 1. ČÁST Jří Marek Úspěšnost nvestce závsí na tom, jaké nejstoty ovlvní její předpokládaný žvotní cyklus. Pomocí managementu rzka a analýzy
VíceFPGA + mikroprocesorové jádro:
Úvod: V tomto dokumentu je stručný popis programovatelných obvodů od firmy ALTERA www.altera.com, které umožňují realizovat číslicové systémy s procesorem v jenom programovatelném integrovaném obvodu (SOPC
Více9. Měření kinetiky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně
9. Měření knetky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně Gavolův experment (194) zdroj vzorek synchronní otáčení fázový posun detektor Měření dob žvota lumnscence Frekvenční doména - exctace harmoncky
Více5 Analýza dynamiky pohybu drážních vozidel
5 Analýza dynamky pohybu drážních vozdel 5.0 Úvod Pro možnost analýzy pohybu a dynamky drážních vozdel musí exstovat záznam pohybu těchto vozdel. Legslatva České republky pro drážní vozdla [] podle jednotlvých
Více1. POLOVODIČOVÉ TEPLOMĚRY
Úkol měření 1. POLOVODČOVÉ EPLOMĚY 1. entfkujte neznámý perlčkový termstor. Navrhněte zapojení pro jeho lnearzac.. rčete teplotní závslost napětí na oě protékané konstantním prouem a charakterstku teplotního
VíceOtto DVOŘÁK 1 NEJISTOTA STANOVENÍ TEPLOTY VZNÍCENÍ HOŘLAVÝCH PLYNŮ A PAR PARABOLICKOU METODOU PODLE ČSN EN 14522
Otto DVOŘÁK 1 NEJISTOTA STANOVENÍ TEPLOTY VZNÍCENÍ HOŘLAVÝCH PLYNŮ A PAR PARABOLICKOU METODOU PODLE ČSN EN 145 UNCERTAINTY OF DETEMINATION OF THE AUTO-IGNITION TEMPERATURE OF FLAMMABLE GASES OR VAPOURS
VíceMOŽNOSTI MODELOVÁNÍ A ŘEŠENÍ STŘETU PŘI OBJASŇOVÁNÍ FINGOVANÝCH DOPRAVNÍCH NEHOD
XV. konference absolventů studa technckého znalectví s meznárodní účastí MOŽNOSTI MODELOVÁNÍ A ŘEŠENÍ STŘETU PŘI OBJASŇOVÁNÍ FINGOVANÝCH DOPRAVNÍCH NEHOD Zdeněk Mrázek 1 1. Ř ešení stř etu u fngovaných
VíceRizikového inženýrství stavebních systémů
Rzkového nženýrství stavebních systémů Mlan Holcký, Kloknerův ústav ČVUT Šolínova 7, 166 08 Praha 6 Tel.: 24353842, Fax: 24355232 E-mal: Holcky@vc.cvut.cz Základní pojmy Management rzk Metody analýzy rzk
VíceVícekriteriální rozhodování. Typy kritérií
Vícekrterální rozhodování Zabývá se hodnocením varant podle několka krtérí, přčemž varanta hodnocená podle ednoho krtéra zpravdla nebývá nelépe hodnocená podle krtéra ného. Metody vícekrterálního rozhodování
Více2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU
VŠB T Ostrava Faklta elektrotechnky a nformatky Katedra obecné elektrotechnky. ELEKTCKÉ OBVODY STEJNOSMĚNÉHO POD.. Topologe elektrckých obvodů.. Aktvní prvky elektrckého obvod.3. Pasvní prvky elektrckého
VíceVykazování solventnosti pojišťoven
Vykazování solventnost pojšťoven Ing. Markéta Paulasová, Techncká unverzta v Lberc, Hospodářská fakulta marketa.paulasova@centrum.cz Abstrakt Pojšťovnctví je fnanční službou zabývající se přenosem rzk
VícePrůmyslové pístové kompresory RL - RH - RK
Průmyslové pístové kompresory RL - RH - RK Kompresor přímo spojený s motorem řešení pro průmysl Vyzkoušená technologe, soldní konstrukce RL -RH-RK jsou kompresory přímo spojené s motorem, jedno- č dvoustupňové,
VíceŘÍZENÍ OTÁČEK ASYNCHRONNÍHO MOTORU
ŘÍZENÍ OTÁČEK AYNCHONNÍHO MOTOU BEZ POUŽITÍ MECHANICKÉHO ČIDLA YCHLOTI Petr Kadaník ČVUT FEL Praha, Techncká 2, Praha 6 Katedra elektrckých pohonů a trakce e-mal: kadank@feld.cvut.cz ANOTACE V tomto příspěvku
VíceŘEŠENÍ PROBLÉMU LOKALIZACE A ALOKACE LOGISTICKÝCH OBJEKTŮ POMOCÍ PROGRAMOVÉHO SYSTÉMU MATLAB. Vladimír Hanta 1, Ivan Gros 2
ŘEŠENÍ PROBLÉMU LOKALIZACE A ALOKACE LOGISTICKÝCH OBJEKTŮ POMOCÍ PROGRAMOVÉHO SYSTÉMU MATLAB Vladmír Hanta 1 Ivan Gros 2 Vysoká škola chemcko-technologcká Praha 1 Ústav počítačové a řídcí technky 2 Ústav
Více11 Tachogram jízdy kolejových vozidel
Tachogram jízdy kolejových vozdel Tachogram představuje znázornění závslost rychlost vozdel na nezávslém parametru. Tímto nezávslým parametrem může být ujetá dráha, pak V = f() dráhový tachogram, nebo
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VĚTRACÍ SYSTÉMY OBYTNÝCH DOMŮ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE VĚTRACÍ SYSTÉMY OBYTNÝCH DOMŮ VENTILATION
VíceNapájení mikroprocesorů. ČVUT- FEL, katedra měření, přednášející Jan Fischer. studenty zapsané v předmětu: A4B38NVS
Napájení mikroprocesorů v. 2012 Materiál je určen jako pomocný materiál pouze pro studenty zapsané v předmětu: A4B38NVS ČVUT- FEL, katedra měření, přednášející Jan Fischer A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat.
VíceÚvod Terminologie Dělení Princip ID3 C4.5 CART Shrnutí. Obsah přednášky
Obsah přednášky. Úvod. Termnologe 3. Základní dělení 4. Prncp tvorby, prořezávání a použtí RS 5. Algortmus ID3 6. C4.5 7. CART 8. Shrnutí A L G O RI T M Y T E O R I E Stromové struktury a RS Obsah knhy
VícePODKLADY PRO PRAKTICKÝ SEMINÁŘ PRO UČITELE VOŠ. Logaritmické veličiny používané pro popis přenosových řetězců. Ing. Bc. Ivan Pravda, Ph.D.
PODKLADY PRO PRAKTICKÝ SEMIÁŘ PRO ČITELE VOŠ Logartmcké velčny používané pro pops přenosových řetězců Ing. Bc. Ivan Pravda, Ph.D. ATOR Ivan Pravda ÁZEV DÍLA Logartmcké velčny používané pro pops přenosových
VíceManuál přípravku FPGA University Board (FUB)
Manuál přípravku FPGA University Board (FUB) Rozmístění prvků na přípravku Obr. 1: Rozmístění prvků na přípravku Na obrázku (Obr. 1) je osazený přípravek s FPGA obvodem Altera Cyclone III EP3C5E144C8 a
VíceSCIENTIFIC PAPERS OF THE UNIVERSITY OF PARDUBICE APLIKACE NEURONOVÝCH SÍTÍ PRO DETEKCI PORUCH SIGNÁLŮ
SCIENTIFIC PAPERS OF THE UNIVERSITY OF PARDUBICE Seres B The Jan Perner Transport Faculty 5 (1999) APLIKACE NEURONOVÝCH SÍTÍ PRO DETEKCI PORUCH SIGNÁLŮ Mchal MUSIL Katedra provozní spolehlvost, dagnostky
Více9. cvičení 4ST201. Obsah: Jednoduchá lineární regrese Vícenásobná lineární regrese Korelační analýza. Jednoduchá lineární regrese
cvčící 9. cvčení 4ST01 Obsah: Jednoduchá lneární regrese Vícenásobná lneární regrese Korelační analýza Vysoká škola ekonomcká 1 Jednoduchá lneární regrese Regresní analýza je statstcká metoda pro modelování
VíceANALÝZA VLIVU DEMOGRAFICKÝCH FAKTORŮ NA SPOKOJENOST ZÁKAZNÍKŮ VE VYBRANÉ LÉKÁRNĚ S VYUŽITÍM LOGISTICKÉ REGRESE
ANALÝZA VLIVU DEMOGRAFICKÝCH FAKTORŮ NA SPOKOJENOST ZÁKAZNÍKŮ VE VYBRANÉ LÉKÁRNĚ S VYUŽITÍM LOGISTICKÉ REGRESE Jana Valečková 1 1 Vysoká škola báňská-techncká unverzta Ostrava, Ekonomcká fakulta, Sokolská
VíceUSE OF FUGACITY FOR HEADSPACE METHODS VYUŽITÍ FUGACITNÍ TEORIE PRO METODY HEADSPACE
USE OF FUGITY FOR HEDSPE METHODS VYUŽITÍ FUGITNÍ TEORIE PRO METODY HEDSPE Veronka Rppelová, Elška Pevná, Josef Janků Ústav cheme ochrany prostředí, Vysoká škola chemcko-technologcká v Praze, Techncká 5,
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství
České vysoké učení techncké v Praze Fakulta bomedcínského nženýrství Úloha KA03/č. 4: Měření knematky a dynamky pohybu končetn pomocí akcelerometru Ing. Patrk Kutílek, Ph.D., Ing. Adam Žžka (kutlek@fbm.cvut.cz,
VíceVLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ
VLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ Abstrakt Martn Cupal 1 Prncp tvorby tržní ceny nemovtost je sce založen na tržní nabídce a poptávce, avšak tento trh je značně nedokonalý. Nejvíce ovlvňuje
VíceCTJ. Lineární moduly CTJ. Charakteristika. 03 > Lineární jednotky
Lneární moduly CTJ Charakterstka CTJ Lneární jednotky (moduly) řady CTJ jsou moduly s pohonem ozubeným řemenem a se dvěma paralelním kolejncovým vedením. Kompaktní konstrukce lneárních jednotek CTJ umožňuje
VíceTypový list. Šroubový kompresor E50 Standard a jeho volitelná provedení.
Konstrukce kompresoru E50 Šroubový kompresor E50 Standard a jeho voltelná. Základní dspozce kompresoru je horzontální, určená k umístění na vzdušník. Kompresor je přímo spojen s 4-polovým elektromotorem
VíceDOBA DOZVUKU V MÍSTNOSTI
DOBA DOZVUKU V MÍSTNOSTI 1. Úvod Po zapnutí zdroje zvuku v místnost trvá jstou krátkou dobu (řádově vteřny až zlomky vteřn), než dojde k ustálení zvukového pole. Často je v takových případech možné skutečné
VíceNa trh byl uveden v roce 1971 firmou Signetics. Uvádí se, že označení 555 je odvozeno od tří rezistorů s hodnotou 5 kω.
Časovač 555 NE555 je integrovaný obvod používaný nejčastěji jako časovač nebo generátor různých pravoúhlých signálů. Na trh byl uveden v roce 1971 firmou Signetics. Uvádí se, že označení 555 je odvozeno
VíceTECHNIKA SPÍNANÝCH PROUDŮ (Switched-Current, SI)
TECHNIKA SPÍNANÝCH PROUDŮ (Swtched-Current, SI) Ing. Ondřej Šubrt Ondrej.Subrt@ascentrum.cz Část I prncpy a reálné vlastnost SI obvodů Část II úvod do aplkace a realzace SI obvodů Část I prncpy a reálné
VíceVkládání pomocí Viterbiho algoritmu
Vkládání pomocí Vterbho algortmu Andrew Kozlk KA MFF UK C Vkládání pomocí Vterbho algortmu Cíl: Využít teor konvolučních kódů. Motvace: Vterbho dekodér je soft-decson dekodér. Každému prvku nosče přřadíme
VíceHODNOCENÍ DODAVATELE SUPPLIER EVALUATION
oční 6., Číslo IV., lstopad 20 HODNOCENÍ DODAVATELE SUPPLIE EVALUATION oman Hruša Anotace: Článe se zabývá hodnocením dodavatele pomocí scorng modelu, což znamená vanttatvní hodnocení dodavatele podle
VíceZápadočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky. Bakalářská práce. Zpracování výsledků vstupních testů z matematiky
Západočeská unverzta v Plzn Fakulta aplkovaných věd Katedra matematky Bakalářská práce Zpracování výsledků vstupních testů z matematky Plzeň, 13 Tereza Pazderníková Prohlášení Prohlašuj, že jsem bakalářskou
VíceUsměrňovače, filtrace zvlněného napětí, zdvojovač a násobič napětí
Usměrňovače, filtrace zvlněného napětí, zdvojovač a násobič napětí Usměrňovače slouží k převedení střídavého napětí, nejčastěji napětí na sekundárním vinutí síťového transformátoru, na stejnosměrné. Jsou
Více