TIA na dosah Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13 siemens.com/answers
Přehled SIMATIC a SINAMICS silný tým v TIA-Portálu! Úkoly: Řešení TIA-Portal V13, S7-1500 a Startdrive: Projektování pohonu SINAMICS Startdrive Napojení pohonu k CPU Technologické objekty Programování aplikace PLCopen bloky Polohování osy Polohový regulátor v S7-1500
Přehled Preject view 1 Kroky k vytvoření aplikace s pohonem 4 3 1 Vložení přístroje 2 Nastavení pohonu a uvedení do provozu 3 Připojení pohonu k CPU (řízení) 2 4 Vytvoření motion control programu
Agenda S7-1500
Přehled Koncept Struktura aplikace s pohonem a S7-1500 řízení Uživatelský program instrukce pro pohyb pohonu Technologický objekt osa (DB) zastupuje pohon v řídicí CPU Firmware komunikace, polohový regulátor, pohon Frekvenční měnič (otáčková regulace, monitoring, )
Přehled Uživatelský program řízení Instrukce pro pohyb uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware pohon vyvolání Motion-Control-úloh na technologickém objektu pomocí PLCopen-bloků Osu uvolnit / zablokovat Povtvrzení chyby, inicializace Pojezd osy v ručním režimu Otáčkové řízení osy Zastavení osy Referování osy, nastavení referenčního bodu Polohování osy relativně Polohování osy absolutně
Přehled Technologické objekty řízení Dostupné technologické objekty uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware dostupné TO pro Motion S7-1500 otáčkově řízená osa polohovací osa externí snímač pohon Příslušná data jsou uložena v technologickém datovém bloku
Přehled CPU-Firmware řízení CPU-Firmware uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware Zpracování uživatelského programu nebo povely zadané přes Control panel OB MC-Interpolator Výpočet (zpracování) polohové smyčky OB MC-Servo Komunikace s pohonem pohon
Přehled Konfigurace pohonu řízení Parametrování pohonu uživatelské rozhraní Pohon (měnič) je parametrizován pomocí SW Startdrive nebo Starter Technologický objekt (TO) Firmware Dosud: oddělený Engineering-Software Nyní: jedno společné vývojové prostředí pohon
Agenda Motion-Programm
Postup Vytvoření uživatelského programu Pohyby osy jsou řízeny a ovládány pomocí instrukcí v uživatelském programu. Principiální postup 1 Konfigurování bloků MC-OB 2 Tvorba uživatelského programu s využitím bloků PLCopen 1 2
MC-bloky Programování pomocí PLCopen Programování pohybových instrukcí v uživatelském programu Vložení MC-bloku z knihovny 3 2 1 Motion Control knihovna s MC_bloky
MC-bloky příkazy pro pohyb Přehled dostupných MC_bloků MC_Halt MC_Home MC_MoveAbsolute MC_MoveJog MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Power MC_Reset zastavení osy referování osy, nastavení referenčního bodu polohování osy absolutně ruční pohub osy polohování osy relativně (inkrementálně) ovládání osy otáčkově uvolnění / zablokování osy potvrzení, smazání chyby
Ukázka programu Uvolnění / zablokování osy Potvrzení alarmů Pohyb osy
Agenda SINAMICS Safety
Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Masky Nastavení safety bude provedeno offline pomocí Startdrive Všechny parametry pohonu najdete pod SINAMICS > Parameter 1 1 Ve Startdrive jsou připraveny masky pro snadné ovládání 2 Safety-masky jsou z velké části převzaty ze Starteru a přizpůsobeny vzhledu TIA-portálu 2
Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Menu Pro Safety-masky je k dispozici několik navigačních menu pro snadné ovládání Navigační menu 1 Navigační menu 2 Navigační menu 3
Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Ovládání 1 3 1 Způsob ovládání: Přes svorky Přes PROFIsafe Přes PROFIsafe a svorky 2 Uvolnění (povolení) všech bezpečnostních funkcí 2 3 Grafické označení jednotlivých funkcí Kliknutím se dostanete do odpovídající Safety-masky pro detailní natavení 2
Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Konfigurace PROFIsafe 1 2 1 Nastavení PROFIsafe-adresy PROFIsafe-adresa je zde pouze zobrazena a v tomto okně nelze změnit Změnu PROFIsafe-adresy lze provést ve vlastnostech PROFIsafe-slotů (HW-konfigurace) 2 Konfigurace telegramu Zde lze vložit a nastavit PROFIsafe-telegram Kliknutím se dostanete do odpovídající Safety-masky pro detailní natavení
Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Změna PROFIsafe I/O-Adresse Po vložení PROFIsafe-telegramu se objeví dva sloty : 3 wordy pro vysílací směr 3 wordy pro příjem Ve sloupci Partner data area lze změnit příslušnou PROFIsafe I/O-adresu
Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Změna PROFIsafe vlastností Safety actual values: směr vysílání, Safety setpoints: příjem Změna PROFIsafe-telegramu (30 nebo 900) Změna F-cílové adresy Nastavení I/O-adresy Nastavení Watchdog-času
Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Aktivace nastavení 1 Dokončení nastavení bezpečnostních funkcí Po downloadu HW-konfigurace a nastavení safety v pohonu je nutné nahrát safety-parametry ještě do druhého procesoru. 1 Přepnout do online 2 Změnit nastavení safety 2 3 Aktivovat safety nastavení nastavení se automaticky zkopíruje do druhého procesoru 3
Agenda F-UDT
Failsafe-User Data Types (F-UDT) Založení F-UDT Využitím F-UDT lze snadno přiřadit symboliku k bezpečnostním funkcím pohonů SINAMICS. To významně přispívá k přehlednosti bezpečnostního programu.
F-UDT Použití F-UDT 1 Zobrazení řídicího slova PROFIsafe v F-UDT 1 2 Založení proměnné typu F-UDT 3 Symbolické přiřazení 2 3
F-UDT Použití F-UDT Vytvoření FB pro ovládání bezpečnostních funkcí SINAMICS Vstupní strana signály pro navolení/zrušení bezpečnostní funkce Výstupní strana počáteční adresa PROFIsafe-telegramu Pouze jeden network pro pohon Přehledné programování
Vzorová aplikace SINAMICS G120 (Startdrive) + S7-1500 (TO) PROFINET nebo PROFIBUS Safety Integrated (terminálové svorky) HMI http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/81666970 Návod, dokumentace, zdrojový kód
Děkuji za Vaši pozornost! Radek Novotný I DT MC PMA Olomoucká 7/9 Brno E-Mail: novotny.radek@siemens.com siemens.com/answers