Příklad 1: Řešení jednoosé napjatosti

Podobné dokumenty
Nelineární analýza materiálů a konstrukcí (V-132YNAK) Přednáška 2 Princip metody konečných prvků

Rovinná úloha v MKP. (mohou být i jejich derivace!): rovinná napjatost a r. deformace (stěny,... ): u, v. prostorové úlohy: u, v, w

Rozdíly mezi MKP a MHP, oblasti jejich využití.

Vedení tepla v MKP. Konstantní tepelné toky. Analogické úlohám statiky v mechanice kontinua

OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6

Prostorové konstrukce. neznámé parametry: u, v w. (prvky se středostranovými uzly)

Pružnost a plasticita II CD03

Kontraktantní/dilatantní

Desky. Petr Kabele. Pružnost a pevnost 132PRPE Přednášky. Deska/stěna/skořepina, desky základní předpoklady, proměnné a rovnice

TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE. Obrázek 1: Volba souřadnicového systému

Pružnost a pevnost. zimní semestr 2013/14

Katedra geotechniky a podzemního stavitelství

Nelineární problémy a MKP

Přednáška 1 Obecná deformační metoda, podstata DM

Numerická matematika Písemky

Pozn. 1. Při návrhu aproximace bychom měli aproximační funkci vybírat tak, aby vektory ϕ (i) byly lineárně

Pružnost a plasticita II


Martin NESLÁDEK. 14. listopadu 2017

Globální matice konstrukce

ÚSTAV MECHANIKY A MATERIÁLŮ FD ČVUT. DOC. ING. MICHAL MICKA, CSc. PŘEDNÁŠKA 4

Extrémy funkce vázané podmínkou

Interpolace pomocí splajnu


Numerické metody. Numerické modelování v aplikované geologii. David Mašín. Ústav hydrogeologie, inženýrské geologie a užité geofyziky

2. Kinematika bodu a tělesa

T leso. T leso. nap ě tí na prostorovém elementu normálové - působí kolmo k ploše smykové - působí v ploše

LDF MENDELU. Simona Fišnarová (MENDELU) LDR druhého řádu VMAT, IMT 1 / 22

Zpráva pevnostní analýzy

Vlastní (charakteristická) čísla a vlastní (charakteristické) Pro zadanou čtvercovou matici A budeme řešit maticovou

Přednáška 08. Obecná trojosá napjatost. Napětí statické rovnice Deformace geometrické rovnice Zobecněný Hookeův zákon Příklad zemní tlak v klidu

Zpráva pevnostní analýzy

Aplikace metody BDDC

Soustavy lineárních diferenciálních rovnic I. řádu s konstantními koeficienty

ň ú Ž ů ů ů ú ů Č ú ú Ž ů ú ú ů ů ů ů ů ň ů Ť Ť ť


Matematika 5 FSV UK, ZS Miroslav Zelený

Tematický plán Obor: Informační technologie. Vyučující: Ing. Joanna Paździorová

Kvantová fyzika atomárních soustav letní semestr VIII. KOTLÁŘSKÁ 23. DUBNA 2014

é ž é é ů ž é ů é é é ž ú é é é é é ž ů ů ů éé ž Ó ň ů ž é ů ů ž ů é ž ž é ž Ž ž é ž ž é ů é é é ž é é

Ohyb nastává, jestliže v řezu jakožto vnitřní účinek působí ohybový moment, tj. dvojice sil ležící v rovině kolmé k rovině řezu.


Spojitý nosník. Příklady

1 Přesnost metody konečných prvků

Obyčejné diferenciální rovnice počáteční úloha. KMA / NGM F. Ježek

1 Vedení tepla stacionární úloha

Vícerozměrné úlohy pružnosti

Pružnost a plasticita II DD6

Požadavky k písemné přijímací zkoušce z matematiky do navazujícího magisterského studia pro neučitelské obory

Vícerozměrné úlohy pružnosti

Postup při výpočtu prutové konstrukce obecnou deformační metodou

Princip virtuálních posunutí (obecný princip rovnováhy)

ODR metody Runge-Kutta

ý ů ú ú ý ý ý é š ý ů é ý ů ú ú ů ýš ýš é ý š ýš ý ý ý ů š ý

Princip virtuálních posunutí (obecný princip rovnováhy)

TA Sanace tunelů - technologie, materiály a metodické postupy Zesilování Optimalizace

Metoda konečných prvků Charakteristika metody (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika)

1 Stabilita prutových konstrukcí

PRUŽNOST A PEVNOST II

Matematika I A ukázkový test 1 pro 2011/2012. x + y + 3z = 1 (2a 1)x + (a + 1)y + z = 1 a

Princip virtuálních prací (PVP)

Ý Ř Ž Č ú Č ú ď Ě Č Ž Ž Ý ú Ž ú Ý Ž Č Ž ú Č Č ú Ž ú Ě Ř Ž ú ď Ž Ý Ó Ň ú Ú Č Ň ĚŽ ĚŽ Ž Ď Ž Ó Ú ú Ř Ú Ž Ý

geologie a užité geofyziky Karlova Univerzita, Praha v geomechanice I

Metodický list pro první soustředění kombinovaného studia. předmětu MATEMATIKA A

Obr. 0.1: Nosník se spojitým zatížením.

Nosné desky. 1. Kirchhoffova teorie ohybu tenkých desek (h/l < 1/10) 3. Mindlinova teorie pro tlusté desky (h/l < 1/5)

FAKULTA STAVEBNÍ. Telefon: WWW:


Téma 12, modely podloží

(Poznámka: V MA 43 je věta formulována trochu odlišně.)

Dělení. Demonstrační cvičení 8 INP

Řešení 1D vedení tepla metodou sítí a metodou

Co je obsahem numerických metod?

Statika. fn,n+1 F = N n,n+1

Biomechanika srdečněcévnísoustavy a konstitutivnímodelování

Pružnost a pevnost. 2. přednáška, 10. října 2016

( r ) 2. Měření mechanické hysterezní smyčky a modulu pružnosti ve smyku

Příklady z matematiky(pro ITS)

Modelování anelastické odezvy vlastních kmitů zemětřesení v Chile 2010

Posouzení a optimalizace nosného rámu studentské formule

Nelineární analýza materiálů a konstrukcí (V-132YNAK) Metoda konečných prvků 2

Č Ú é Ý ĚŽ Ú Ú é ů ů ě ú ů Ú ú ů ů Ú ů ú ů ů é Ú Ú é Ú ů Ů ú Ň ú Ů ú ŠÍ Í ů ě é ú ú ě ě ů ě ě ě

ď ď Č ď řé ď ďď ž š Ýď ž ú ú ž ů ž ž ř Š Š ř ř ř š ů Č ůč ř

Výpočtové nadstavby pro CAD

Ě Ž

ZADÁNÍ ZKOUŠKOVÉ PÍSEMNÉ PRÁCE Z PŘEDMĚTU LINEÁRNÍ ALGEBRA PRO IT. Verze 1.1A

1. Číselné posloupnosti - Definice posloupnosti, základní vlastnosti, operace s posloupnostmi, limita posloupnosti, vlastnosti limit posloupností,

ůď ť š ť Ý

VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra pružnosti a pevnosti (339) Metoda konečných prvků MKP I (Návody do cvičení)

Fakt. Každou soustavu n lineárních ODR řádů n i lze eliminací převést ekvivalentně na jednu lineární ODR

Dynamika vázaných soustav těles

Pružnost a plasticita CD03

Parciální diferenciální rovnice

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ PRŮVODCE GB01-P01 KINEMATIKA HMOTNÉHO BODU

Aproximace posuvů [ N ],[G] Pro každý prvek se musí nalézt vztahy

ÚSTAV MATEMATIKY A DESKRIPTIVNÍ GEOMETRIE. Matematika I/1 BA06. Cvičení, zimní semestr

ČVUT UPM 6/2013. Eliška Bartůňková

Budeme hledat řešení y(x) okrajové úlohy pro diferenciální rovnici druhého řádu v samoadjungovaném tvaru na intervalu a, b : 2 ) y i p i+ 1

MATEMATIKA II V PŘÍKLADECH

ť Á ť Á ú ť Ň Ť ť Ý ů É É ů Ř ď Ú ď Ú Ť Ř Ó Č Č ů ú ú ď ů ď ů ď ď ď ů ú ť ů Ů ú Č Č Ó ď Ó ů Ý Č

Transkript:

YNAK-pr2-prikl.nb In[]:= Remove@"Global` "D Off@General::"spell", General::"spell"D Remove::rmnsm : There are no smbols matching "Global` ". More Příklad : Řešení ednoosé napatosti Parametr, atížení In[3]:= par = 8Em 2, b 2, f 5< Out[3]= 8Em 2, b 2, f 5< In[4]:= b@x_d := b H + xl In[5]:= Plot@b@xD ê. par, 8x,, 2<D 35 3 25 2 Out[5]= A) Analtické řešení ü Obecné řešení řídící diferenciální rovnice In[6]:= Out[6]= sol = DSolve@Em x,x u@xd + b@xd, u@xd, xd b x2 99u@xD 2 Em b x3 + C@D + x C@2D== 6 Em ü Partikulátní řešení řídící diferenciální rovnice (s uvážením okraových podmínek) In[7]:= sol = DSolve@8Em x,x u@xd + b@xd, H Em x u@xd ê. x L f, u@2d <, u@xd, xd Out[7]= 99u@xD 2 b + 2 f 6 f x 3 b x2 b x 3 == 6 Em

YNAK-pr2-prikl.nb 2 ü Po posunutí In[8]:= Out[8]= In[9]:= us@x_d = u@xd ê. sol@@dd ê. par 6 + 9 x 36 x 2 2 x 3 2 pda = Plot@us@xD, 8x,, 2<, PlotRange AllD.8.6.4.2 Out[9]= ü Po deformace In[]:= Out[]= εs@x_d = x us@xd 9 72 x 36 x 2 2 In[]:= pea = Plot@εs@xD, 8x,, 2<D.5 -.5 -. -.5 Out[]= ü Po napětí In[2]:= Out[2]= σs@x_d = Em εs@xd ê. par 6 H9 72 x 36 x2 L

YNAK-pr2-prikl.nb 3 In[3]:= psa = Plot@σs@xD, 8x,, 2<D - -2-3 Out[3]= B) Řešení MKP Předpokládáme rodění oblasti na 4 prvk stené velikosti. Pak každý prvků bude mít stenou matici tvarových funkcí, matici derivací tvarových funkcí a matici tuhosti, avšak iný vektor ulových sil. In[4]:= nel = 4 ; H počet prvků L par2 = JoinApar, 9 > 2, A.3.3=E nel Out[4]= 9Em 2, b 2, f 5, 2, A.9= ü Tvarové funkce In[5]:= N@s_D = s N2@s_D = s mn@s_d = 88N@sD, N2@sD<< H matice x 2 L Out[5]= s Out[6]= s Out[7]= 99 s, s == ü Matice derivací tvarových funkcí In[8]:= mb@s_d = s mn@sd Out[8]= 99, ==

YNAK-pr2-prikl.nb 4 ü Matice tuhosti prvků In[9]:= In[2]:= DoA mke@ed = Transpose@mB@sDD.88Em A<<.mB@sD s, 8e,, nel<e MatrixForm@mKe@DD Out[2]//MatrixForm= i k ü Vektor ulových sil prvků In[2]:= In[23]:= DoA mfbe@ed = A Transpose@mN@sDD.88b@He L + sd<< s; mffe@ed = 88<, 8<<, 8e,, nel<e mffe@d = 88A f<, 8<<; TabForm@Tab@8i, mfbe@id@@, DD, mfbe@id@@2, DD, mffe@id@@, DD, mffe@id@@2, DD <, 8i,, nel<dd Out[23]//TabForm= 6 A b H3 + L A b + 2 3 A b 2 A f 2 A b + 2 A b A b 2 + 5 2 3 2 6 A b 2 3 A b + 7 A b A b 2 + 4 2 6 2 3 A b 2 4 A b + 5 A b A b 2 + 2 3 2 6 A b 2 ü Lokaliace prvkových matic a vektorů do globálních ü Inicialiace In[24]:= mk = Tab@, 8i,, nel + <, 8,, nel + <D ; mf = Tab@, 8,, nel + <D; ü Lokaliace In[26]:= mk@@he L + i, He L + DD = mk@@he L + i, He L + DD + mke@ed@@i, DD, 8i,, 2<, 8,, 2<D; mf@@he L + idd = mf@@he L + idd + mffe@ed@@i, DD + mfbe@ed@@i, DD, 8i,, 2<D, 8e,, nel<d

YNAK-pr2-prikl.nb 5 In[27]:= MatrixForm@mKD Out[27]//MatrixForm= i 2 2 2 k In[28]:= MatrixForm@mFD Out[28]//MatrixForm= i A f + A b H3 + L 6 A b + A b 2 A b + 2 A b 2 A b + 3 A b 2 A b k A b 2 + 2 6 ü Aplikace kinematicých okraových podmínek In[29]:= HmKr = Drop@mK, 85, 5<, 85, 5<DL êê MatrixForm Out[29]//MatrixForm= i 2 2 k 2 In[3]:= HmFr = Drop@mF, 85, 5<DL êê MatrixForm Out[3]//MatrixForm= i A f + A b H3 + L 6 A b + A b 2 A b + 2 A b 2 k A b + 3 A b 2 ü Řešení soustav rovnic In[3]:= mur = LinearSolve@mKr ê. par2, mfr ê. par2d Out[3]= 8.5,.7875,.85,.625<... výsdná ulová posunutí In[32]:= mu = Append@mUr, D Out[32]= 8.5,.7875,.85,.625, <... ahrneme posun předepsaný kinematickou OP. 8.5,.7875,.85,.625, <

YNAK-pr2-prikl.nb 6 ü Analýa deformací a napětí Analýu deformací a napětí provádíme lokálně na prvcích. In[33]:= In[34]:= In[35]:= εkp@ed@s_d = mb@sd.take@mu, 8e, e + <D, 8e,, nel<d σkp@ed@s_d = Em εkp@ed@sd, 8e,, nel<d TabForm@Tab@8e, εkp@ed@sd, σkp@ed@sd< ê. par2, 8e,, nel<dd Out[35]//TabForm=.575.5 2.25 2.5 3.475 9.5 4.225 24.5... deformace i napětí sou po prvku konstantní (důsdek voné aproximace). C) Porovnání výlsedků analtického řešení a řešení MKP ü Posun In[36]:= In[38]:= pdkp = ListPlot@Tab@8Hi L ê. par2, mu@@idd<, 8i,, nel + <D, PlotSt 8PointSie@.3D, RGBColor@,, D<, DisplaFunction IdentitD; pdkp2 = ListPlot@Tab@8Hi L ê. par2, mu@@idd<, 8i,, nel + <D, PlotJoined > True, PlotSt 8PointSie@.3D, RGBColor@,, D<, DisplaFunction IdentitD; Show@pda, pdkp, pdkp2d.8.6.4.2 Out[38]= ü Deformace In[39]:= Out[39]= se@x_, e_d = UnitStep@x He L D UnitStep@x e D UnitStep@ H + el + xd UnitStep@ e + xd

YNAK-pr2-prikl.nb 7... tato funkce "vbere" interval x odpovídaící prvku e In[4]:= εkpg@x_d = Sum@εkp@eD@x He L D se@x, ed, 8e,, nel<d ê. par2; In[4]:= pekp = Plot@εkpg@xD, 8x,, 2<, PlotSt 8RGBColor@,, D<, DisplaFunction IdentitD; In[42]:= Show@pea, pekpd.5 -.5 -. -.5 Out[42]= ü Napětí In[43]:= σkpg@x_d = Sum@σkp@eD@x He L D se@x, ed, 8e,, nel<d ê. par2; In[44]:= pskp = Plot@σkpg@xD, 8x,, 2<, PlotSt 8RGBColor@,, D<, DisplaFunction IdentitD; In[45]:= Show@psa, pskpd - -2-3 Out[45]= Příklad 2: Sestavte matici tuhosti pro úlohu příkladu (řešení MKP), přičemž: a) kinematickou okraovou podmínku nahraďte rovnovážnou statickou OP

YNAK-pr2-prikl.nb 8 b) v ednom ementů uvažute modul pružnosti E =. Vpočtěte determinant matice tuhosti a ukažte, že v obou případech matice tuhosti není poitivně definitní. Řešení a) In[46]:= mka = i k 2 2 2 ; In[47]:= Det@mKaD Out[47]= Řešení b) In[48]:= mkb = i 2 k ; In[49]:= Det@mKbD Out[49]=