Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava

Podobné dokumenty
2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU

PJS Přednáška číslo 2

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

Inovace a vytvoření odborných textů pro rozvoj klíčových. kompetencí v návaznosti na rámcové vzdělávací programy. education programs

Pasivní tvarovací obvody RC

7.4.1 Parametrické vyjádření přímky I

Digitální učební materiál

9. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava

Dynamické systémy. y(t) = g( x(t), t ) kde : g(t) je výstupní fce. x(t) je hodnota vnitřních stavů

7. CVIČENÍ Témata:

9 Viskoelastické modely

JAN JUREK. Jméno: Podpis: Název měření: OVĚŘOVÁNÍ ČINNOSTI GENERÁTORU FUNKCÍ Číslo měření: 6. Třída: E4B Skupina: 2

Výpočty teplotní bilance a chlazení na výkonových spínacích prvcích

Matematický popis systémů pracujících ve spojitém čase.

IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,

ZÁKLADY POLOVODIČOVÉ TECHNIKY

Fyzikální praktikum II - úloha č. 4

Technická kybernetika. Linearizace. Obsah

PJS Přednáška číslo 2

Analogový komparátor

Stýskala, L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y. Vítězslav Stýskala TÉMA 6. Oddíl 1-2. Sylabus k tématu

POPIS OBVODŮ U2402B, U2405B

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav

Kontrolní technika. Nyní pro proudy až do 100 A! IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270

2.2.2 Měrná tepelná kapacita

Projekt: Zlepšení výuky na ZŠ Schulzovy sady registrační číslo: CZ.1.07./1.4.00/ Mgr. Petr Pavelka. Datum: Ročník: 9.

I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í

FINANČNÍ MATEMATIKA- ÚVĚRY

Přechodové jevy RC. Řešení přechodového jevu v obvodech 1. řádu RC. a) varianta nabíjení ideálního kondenzátoru u C (t)

UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ. Katedra fyziky ZÁKLADY FYZIKY I. Pro obory DMML, TŘD a AID prezenčního studia DFJP

Seznámíte se s principem integrace substituční metodou a se základními typy integrálů, které lze touto metodou vypočítat.

ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK

5 GRAFIKON VLAKOVÉ DOPRAVY

NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli

1.3.4 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici

ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU

Derivace funkce více proměnných

4. Střídavý proud. Časový průběh harmonického napětí

MULTIFUNKČNÍ ČASOVÁ RELÉ

STATICKÉ A DYNAMICKÉ VLASTNOSTI ZAŘÍZENÍ

( ) r Urč ete mohutnost a energii impulsu. r Vypočítejte spektrální hustotu signálu z př.1.57 a nakreslete modulové a fázové spektrum.

10. ANALOGOVĚ ČÍSLICOVÉ PŘEVODNÍKY

transformace Idea afinního prostoru Definice afinního prostoru velké a stejně orientované.

ednáška Fakulta informačních technologií

Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP)

4.5.8 Elektromagnetická indukce

4. MĚŘICÍ PŘEVODNÍKY ELEKTRICKÝCH VELIČIN 1, MĚŘENÍ KMITOČTU A FÁZOVÉHO ROZDÍLU

Přibližná linearizace modelu kyvadla

ANALÝZA ZPOŽDĚNÍ PŘI MODELOVÁNÍ VZTAHŮ MEZI ČASOVÝMI ŘADAMI

3B Přechodné děje v obvodech RC a RLC

= + + R. u 1 = N R R., protože proud: i je protlačován napětím: u 1P ve smyčce

Lineární rovnice prvního řádu. Máme řešit nehomogenní lineární diferenciální rovnici prvního řádu. Funkce h(t) = 2

( ) Vzájemná poloha parametricky vyjádřených přímek I. Předpoklady: 7302

FAKULTA APLIKOVANÝCH VĚD

Digitální učební materiál

MĚŘENÍ INDUKČNOSTI A KAPACITY

Elektrický náboj, elektrické pole (Učebnice strana )

Parciální funkce a parciální derivace

Biologické modely. Robert Mařík. 9. listopadu Diferenciální rovnice 3. 2 Autonomní diferenciální rovnice 8

ZÁKLADY ELEKTRICKÝCH POHONŮ (EP) Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS

Řešení: uvolnění - volba reakcí, vnitřní síly řešené z levého tělesa: Ekvivalentní varianty prutu: Deformační podmínka: ΔL=0

Bipolární tranzistor jako

Úloha V.E... Vypař se!

Tlumené kmity. Obr

Popis obvodů U2402B, U2405B

Numerická integrace. b a. sin 100 t dt

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

MODELOVÁNÍ SOUPROUDÉHO VÝMĚNÍKU TEPLA V SIMULINKU S VYUŽITÍM S-FUNKCÍ

Metodika odhadu kapitálových služeb

Reálné opce. Typy reálných opcí. Výpočet hodnoty opce. příklady použití základních reálných opcí

Matematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů:

SBĚRNICOVÝ ŘÍDICÍ SYSTÉM SOMFY IB. Technická specifikace

MCS 3500 Modulární stropní reproduktorový systém

5. MĚŘENÍ KMITOČTU a FÁZOVÉHO ROZDÍLU

Úloha VI.3... pracovní pohovor

2. Měření napětí, proudu a kmitočtu

MODELOVÁNÍ A SIMULACE

Práce a výkon při rekuperaci

PROSTOROVÝ TERMOSTAT

Uživatelský manuál. Řídicí jednotky Micrologic 2.0 a 5.0 Jističe nízkého napětí

PRAKTIKA z FOTOVOLTAIKY

X 3U U U. Skutečné hodnoty zkratových parametrů v pojmenovaných veličinách pak jsou: Průběh zkratového proudu: SKS =

4. Střední radiační teplota; poměr osálání,

Kmitání tělesa s danou budicí frekvencí

Popis obvodu U2407B. Funkce integrovaného obvodu U2407B

Klíčová slova: Astabilní obvod, operační zesilovač, rychlost přeběhu, korekce dynamické chyby komparátoru

Schéma modelu důchodového systému

Fyzikální korespondenční seminář MFF UK

Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory

Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava

PLL. Filtr smyčky (analogový) Dělič kmitočtu 1:N

Metodika zpracování finanční analýzy a Finanční udržitelnost projektů

REGULACE ČINNOSTI ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ

7. INDEXY ZÁKLADNÍ, ŘETĚZOVÉ A TEMPO PŘÍRŮSTKU

10. Elektromagnetická indukce

Jméno a příjmení holka nebo kluk * Třída Datum Škola

Přerušované zemní spojení v síti s izolovaným nulovým bodem

Transkript:

Kaedra obecné elekroechnky Fakla elekroechnky a nformaky, VŠB - T Osrava. ELEKTKÉ OBVODY STEJNOSMĚNÉHO POD.. Úvod.. Základy eore elekrckých obvodů.3. Meody řešení lneárních obvodů.4. Nelneární obvody.5. Přechodné děje Leden 006 ng. Tomáš Mlčák, Ph.D. ng. Václav Kolář, Ph.D.

. Úvod Základy moderní eore elekrckých obvodů byly položeny v roce 845, kdy G. Krchhoff formloval svoje zákony, pozděj označené jako. a. Krchhoffův zákon (kap..3.). Ale vlasní podsao ěcho dvo zákonů se saly až pozděj, v roce 873, formlované Maxwellovy rovnce elekrodynamky. Proože aoř ohoo čebního ex předpokládají, že základní eorecké poznaky o elekrckém prod, o eor elekromagneckého pole včeně základních zákonů byly ž probírány ve fyzce, nezabývají se zde jm.. Základy eore elekrckých obvodů Elekrcký obvod je sosava elekrckých prvků (elekrcký prvek je zařízení č sočáska), keré fngjí jako zdroje č spořebče a vodčů, keré je propojjí. Elekrcké obvody znázorňjeme nejčasěj pomocí schéma, v nchž každý prvek má svo značk. Značky nejběžnějších prvků elekrckých obvodů jso v ěcho čebních exech pospně vedeny. Základem eore elekrckých obvodů jso poznaky z eore elekromagneckého pole a z maemaky. Obecně každý elekrcký obvod lze znázorn elekrckým schémaem - což je sosava akvních a pasvních dvojpólů vzájemně propojených podle účel a fnkce obvod. Ve schémaech se požívají normalzované značky a pojmy, keré bdo popsány v kapole... a) Elekrcké obvody můžeme rozděl na dva základní ypy : obvody se sosředěným paramery, j. všechny sledované velčny jso poze fnkcí čas-prosorové spořádání prvků nemá vlv na vlasnos obvod. Řešení ěcho sosav vede na obyčejné dferencální rovnce. b) obvody s rozloženým paramery, j. všechny sledované velčny jso nejen fnkcí čas, ale fnkcí vlnové délky šíření elekromagneckého pole. Řešení akovýcho obvodů vede na parcální dferencální rovnce. Pro zjednodšení se zde bdeme zabýva poze obvody se sosředěným paramery. Kromě výše vedeného rozdělení dělíme obvody podle jejch vlasnosí na : obvody lneární - obsahje poze lneární prvky, obvody nelneární - j. závslos napěí na prod je dána nelneární charakersko... Topologe elekrckých obvodů Základem každého elekrckého obvod jso prvky. Tyo prvky jso v obvod propojeny svorkam-póly. Podle poč svorek rozeznáváme prvky jako dvojpóly, rojpóly až obecně n- póly. Elekrcké obvody se od sebe lší svým prvky, vazbam mez prvky a aké způsobem, jakým jso prvky spol spojeny. Z éo geomere elekrckého obvod vychází naka nazývaná opologe, kerá vyšeřje vlasnos geomerckých úvarů a vzahy mez nm. V opolog elekrckých obvodů je nejjednodšším obvodovým prvkem dvojpól. Má poze dva vývody a jeho vlasnos jso dány dvojcí základních elekromagneckých velčn - napěím a prodem. K označení dvojpólů požíváme dohodné schémacké značky a číací špky, keré rčjí orenac jednolvých velčn. Na obr.. jso vedeny jednodché příklady značení pro pasvní akvní prvky včeně napěí a prodů v daném obvod.

o je edy akvní a pasvní prvek? a) pasvní prvek - je akový prvek, kerý je spořebčem elekrcké energe, a edy přeměňje elekrcko energ na jno form energe,např. epelno. V náhradním schéma mají vždy špky napěí a prod shodný směr. b) akvní prvek - je zdrojem elekrcké energe, edy přeměňje jný drh energe na energ elekrcko. Může bý prakcky dvojí - napěťový a prodový. O napěťovém se zmíníme podrobněj v podkapole... (Prodovým se nebdeme zabýva.) Př prakckém poží j. sesavování modelů obvodů na základě reálných savů, se vždy snažíme všechny vlasnos všech prvků obvod popsa maemackým vzahy. Z ohoo důvod se vždy reálné (skečné) prvky nahrazjí deálním (ne vždy se o však podaří zcela dokonale). Každý dvojpól (ať ž akvní nebo pasvní) se zapojje do obvod dvěma svorkam (póly). Spojení dvo nebo více vodčů se nazývá zel, čás obvod mez dvěma zly je věev, vz. obr... zly moho bý např.: jné možné označení: 3 Akvní prvek (zdroj napěí) smyčka A B 3 3 věev (vyznačená čárkovaně) zel Pasvní prvek (rezsor - deální odpor) Obr.. - Topologe elekrckého obvod Lbovolně zavřený okrh v daném náhradním schéma obvod se nazývá smyčka. Na obr.. jso vdě dvě akovéo smyčky - smyčka A a B. Tyo smyčky složí pro výpoče obvodů j. rčení napěí a prodů v obvod (vz. kap..3). Tedy daný obvod lze popsa olka rovncem pro prody, kolk má obvod zlů a olka pro napěí, kolk má smyček... Akvní prvky obvod Jak ž bylo řečeno v předchozí kapole, akvním prvkem (dvojpólem) je zdroj elekrcké energe. Teno zdroj může bý poze v provedení zdroje napěí nebo prod. Zdroj napěí - může bý deální nebo reálný (může se jedna o dynamo nebo galvancký článek). 3

deální zdroj napěí je akový zdroj, jehož napěí nezávsí na odebíraném prod. Na obr..a je vedena schémacká značka a volampérová charakerska zdroje. eálný zdroj napěí, v ěcho zdrojích vznkají zráy, a proo je jeho napěí závslé na prod. Zráy jso znázorňovány vnřním odporem ( jako nerní). Př průchod elekrckého prod vznká na omo odpor úbyek napěí, kerý je příčno pokles napěí na svorkách zdroje vzhledem ke svorkovém napěí deálního zdroje - 0 (obr..b). Svorkové napěí zdroje je dáno vzahem.. = - (.) Pokd je vnřní odpor zdroje konsanní bde úbyek napěí na něm úměrný prod, lze ho vypočía podle Ohmova zákona podle vzah.. = (.) Zdroj s malým vnřním odporem má malý úbyek napěí. Jeho svorkové napěí klesá jen málo se zaížením a akovýo zdroj se nazývá vrdý. Pokd je ale úbyek velký, o znamená, že vnřní odpor je aké velký, pak se jedná o zdroj měkký. měkkého zdroje se bde svorkové napěí značně měn se zaížením. Každý zdroj napěí je charakerzován řem základním provozním savy:. sav naprázdno - svorky zdroje jso rozpojeny a zdrojem neproéká prod. = 0, = 0 = (.3). sav nakráko - svorky zdroje jso spojeny nakráko. Svorkové napěí je nlové. Ve zdroj proéká nejvěší možný prod - prod nakráko, daný vnřním napěím a vnřním odporem vz. vzah.4. = 0, = k = (.4) = = 3. sav př zaížení - na svorky je přpojen spořebč, např. lneární pasvní dvojpól. Prod je pak dán vzahem.5. - a - - b - Obr.. - Zdroj napěí -a- deální, -b- reálný = (.5) 4

..3 Pasvní prvky elekrckého obvod Mez pasvní prky řadíme : rezsor (-odporník, odpor), ndkor (-cívka), kapacor (-kondenzáor). Tyo pasvní prvky lze opě rozděl na deální a reálné. a)ezsor (deální odpor) je prvek jehož jedným paramerem je odpor. V omo prvk dochází poze k přeměně elekrcké energe na epelno. Defnčním vzahem je zde zv. OHMŮV ZÁKON : = (.6) Volampérová charakerska spol se značko rezsor je na obr..3. Převrácená hodnoa odpor se nazývá vodvos G. Pro okamžo hodno výkon plaí rovnce.7. P = 0 (.7) Pokd se vyžje výraz (.6) pak bde výkon dán vzahem.8. P = = (.8) nelneární závslos Ve věšně případů je odpor závslý na dalších velčnách, jako jso např. eploa, mechancké napěí, osvělení apod. lneární závslos b)ndkor (deální cívka) je prvek v němž se akmlje a vydává jen energe magneckého pole. V deální cívce edy nevznkají epelné zráy. Velkos energe magneckého pole je charakerzována magneckým okem a prodem. Jedným paramerem ndkor je ndkčnos L. Pro lneární závslos edy plaí výraz.9. Φ = L. (.9) Pro vzah mez prodem a napěím plaí vzah.0. φ Obr..3 - Značka a volampérová charakerska rezsor L nelneární závslos = d L = dφ (.0) d d pozn. malým písmenem se značí velčna proměnná v čase, např. ve vzah.0 Magnecko energ akmlovano v ndkor lze vyjádř vzahem.. lneární závslos Obr..4. - Značka a weberampérová charakerska ndkor 5

Φ EM = = L (.) L Schémacká značka ndkor a závslos magneckého ok na prod jso vedeny na obr..4. c)kapacor (deální kondenzáor) je prvek v němž se akmlje jen energe elekrckého pole, přčemž nevznkají epelné zráy. Jedným paramerem je kapaca. Pro lneární závslos pak plaí vzah. mez napěím a nábojem. Q = (.) Ze zákona zachování elekrckého náboje lze odvod vzah.3 mez prodem a napěím na kapacor. d = d (.3) Pro energ elekrckého pole nashromážděno v kapacor plaí vzah.4. E Q E = = (.4) q nelneární závslos Schémacká značka kapacor a závslos náboje na napěí jso vedeny na obr..5. lneární závslos Je nno s však vědom, že pro posžení vlasnosí reálného prvk nám ve věšně případů neposačje poží poze výše vedených deálních prvků. Msíme edy přsop k vyvoření náhradního schéma. Too se ýká cívky (ndkor) a kondenzáor (kapacor). Každá reálná cívka je ož navna z vodče o rčém poč závů. Teno vodč má svůj průřez a délk a edy ohmcký odpor. Proo náhradním schémaem reálné cívky je jak odpor, ak ndkčnos - vz. obr..6. Pak pro svorkové napěí akovéhoo dvojpól plaí vzah.5. = L d d (.5) Obr..5 - Značka a colombvolová charakerska kapacor Obdobný případ nasane pro reálný Obr..6 - Náhradní schéma kondenzáor. Každý kondenzáor má ož rčý svod. reálné cívky Tedy náhradní schéma je v provedení zapojení paralelního odpor a kapacy - vz. obr..7. ovnce ohoo dvojpól bde mí pak var : L 6

= d d (.6) Vní elekrckých srojů a přísrojů jso vždy reálným cívkam, o se ýká všech kondenzáorů. Proo msíme edy vždy važova správná náhradní schémaa. Př výpočech lze operova s deálním prvky, ale yo nelze nkdy vyrob. Oba prvky, jak cívka, ak kondenzáor, se planí poze ve sřídavých obvodech, kde se projevje změna napěí a prod za jednok čas. Ve sejnosměrných obvodech se planí poze čnný odpor, nebo svodová vodvos. Obr..7 - Náhradní schéma reálného kondenzáor.3 Meody řešení lneárních obvodů Řešení, nebol analýza elekrckého obvod, je založeno na om, že pro daný obvod a dané elekrcké paramery zdrojů hledáme osaní neznámé obvodové velčny. Vycházíme zpravdla z lneárních rezsorů a zdrojů. Jak ž bylo řečeno, ndkory a kapacory se zde neplaní (vz. kap...3). Meody řešení lneárních elekrckých obvodů lze rozděl na :. meoda pospného zjednodšování obvod,. řešení obvod pomocí Krchhoffových zákonů, 3. meoda smyčkových prodů, 4. meoda zlových napěí, 5. meoda řezů, 6. meoda založená na prncp sperpozce, apod. Z hledska pochopení vlasního posp výpoč, sesavování rovnc, analýze výsledků, docela posačje, abychom se zde zabýval poze prvním řem meodam, edy meodo pospného zjednodšování, Krchhofových zákonů a smyčkových prodů..3. Meoda pospného zjednodšování obvod Meoda je vhodná zejména v obvodech s jedním zdrojem. Její podsao je nahrazování sérových a paralelních skpn pasvních dvojpólů ekvvalenním dvojpóly. V někerých případech je nné poží zv. meody ransfgrace Y- o níž bde podrobněj řečeno dále. Vlasní řešení daného obvod se pak řídí následjícím zásadam: a) ezsory v sér. Zapojením několka pasvních dvojpólů - rezsorů do sére (.j. za sebo) podle obr..8, dosaneme obvod, kerý lze nahrad jedním ekvvalenním rezsorem o velkos odpor dle vzah.7. = 3 (.7) Tímo ekvvalenním rezsorem proéká př sejném napěí sejný prod jako v původním obvod. 7

3 3 Napěí na jednolvých dvojpólech je dáno vzahy.8 a výsledné napěí - napěí zdroje je pak dáno sočem úbyků napěí na jednolvých dvojpólech - vzah.9. = = (.8) 3 = 3 = 3 (.9) Obecně je výsledný ekvvalenní odpor sérového zapojení rezsorů dán vzahem.0. = Obr..8. - ezsory v sér n x x= Př sérovém řazení rezsorů se vždy sčíají jejch odpory. (.0) b) ezsory paralelně. ezsory zapojené paralelně (vedle sebe) podle obr..9, mají jedno společné napájecí napěí, ale celkový napájecí prod se rozdělje v poměr odporů (vodvosí) jednolvých rezsorů (vzah.) paralelního obvod. 3 (G ) (G ) 3 (G 3 ) (G) Obr.. 9. ezsory paralelně = G G G G 3 = ( 3) = = (.) Výsledná vodvos rčje svo převráceno hodnoo odpor ekvvalenního náhradního rezsor. G = n G x x=, n = (.) x = x Př paralelním spojením rezsorů se sčíají jejch vodvos. 8

c)transfgrace. Ve složějších elekrckých obvodech, zvlášě pak v můskových zapojeních se lze seka se řem dvojpóly, zapojeným ak, že voří rojúhelník ( ) nebo hvězd (Y), vz. obr..0. Př řešení zde nelze zvol an jedn z výše popsaných způsobů - edy sérovo an paralelní kombnac. Zpravdla se sekáváme v obvodech s případy, kdy se pro jednodšší řešení vyplaí nahrad zapojení dvojpólů do rojúhelníka zapojením do hvězdy (vz. obr..0), je o časější případ, nežl by om bylo obráceně. Tako pravený obvod lze pak řeš meodo pospného zjednodšování. Transfgrací se nemění poměry vně ransfgrované oblas - říkáme, že oba úvary (Y ) jso vzájemně ekvvalenní. Tedy pokd nahrazjeme rojúhelník hvězdo dosaneme pro ekvvalenní odpory vzahy.3. Nahrazjeme-l hvězd rojúhelníkem požíváme pro výpoče ekvvalenních odporů vzahy.4. 0 = 3 3, 0 =, 30 = (.3) 3 3 3 = 0 0 0 0 30 = 0 30 0 30 0 3 = 0 30 0 30 0 (.4) A A 0 B 3 0 30 4 5 B 4 5 D Obr..0 - Transfgrace obvod zapojeného do rojúhelníka ( ) na obvod zapojený do hvězdy (Y) D.3. Řešení obvod Krchhoffovým zákony Pomocí dvo základních Krchhoffových zákonů elekroechnky jsme schopn sesav maemacké rovnce obvod a y pak jednodchým výpočem řeš. Řešením obvod jso v omo případě neznámé prody, př známých napěích zdrojů a velkosech odporů rezsorů. 9

. Krchhoffův zákon - je defnován ako : soče okamžých hodno prodů všech věví obvod spojených s daným zlem je roven nle (zpravdla volíme prody vspjící do zl jako kladné a prody vyspjící z zl jako záporné) - podle obr... Obecně lze pro n prodů v zl napsa obecno rovnc : - 3-4 = 0 n x = x = 0 (.5) Obr.. -.Krchhoffův zákon. Krchhoffův zákon - je defnován ako : soče okamžých hodno napěí ve věvích lbovolné zavřené smyčky elekrckého obvod je roven nle (napěí věví se volí kladná, jeslže prod ve věv v daném okamžk prochází ve smysl orenace smyčky a jako záporná, jeslže prochází v opačném směr) - podle obr... Obecně lze. Krchhoffův zákon popsa obecno rovncí.6, kerá plaí pro n-úbyků napěí v zavřené smyčce obvod. n x = x= 0 (.6) 3 3 4 5 3 4 - - 5 4 - - 4 3-3 3 - = 0 4 Obr.. -. Krchhoffův zákon.3.3 Řešení obvod meodo smyčkových prodů Meoda smyčkových prodů vychází ve své podsaě z. Krchhoffova zákona. Je založena na om, že přřadíme sysém nezávslých smyček fkvní smyčkové prody a sesavíme na základě. Krchhoffova zákona olk rovnc, kolk máme nezávslých smyček. Př sesavování se řídíme ěmo zásadam: věvové prody nezávslých věví bdo přímo rovny příslšným smyčkovým prodům, 3 prody ve věvích vnř obvod bdo B dány lneární kombnací smyčkových prodů. Jednodchý příklad sesavení rovnc A 3 podle éo meody je na obr..3. ovnce pro eno obvod jso vzahy Obr..3 - Příklad obvod pro sesavení rovnc meodo smyčkových prodů (.7). A 3 ( A - B ) - = 0 3 ( B - A ) B = 0 (.7) 0

Řešením sosavy rovnc (.7) jso prody A a B, z ěcho prodů se pak rčí skečné rozdělení prodů v daném obvod (na obr..5 jso označeny čárkovaně) : = A, = - B, 3 = A - B (.8) Kromě první meody (meody pospného zjednodšování) se všechny osaní meody dají poží pro obvody s lbovolným počem zdrojů. Nakonec s je nno vědom, že všechny v éo kapole vedené pospy plaí pro okamžé hodnoy napěí a prodů, edy pro analýz obvodů v lbovolném sav..4 Nelneární obvody Kromě lneárních prvků, kerým jsme se zabýval v předchozích kapolách exsjí prvky nelneární. lneárních prvků je procházející prod přímo úměrný napěí. Poměr mez napěím a prodem (což je vlasně odpor) je konsanní, jejch volampérová charakerska je přímka, vz- obr..4. nelneárních prvků je závslos mez napěím a prodem obecná, není lneární. To znamená, že jejch odpor se mění s přloženým napěím, poažmo s procházejícím prodem. Jejch volampérová charakerska není přímka, vz. obr..4. Takové prvky se nazývají nelneární. Ve skečnos jso všechny reálné prvky alespoň mírně nelneární a o proo, že př průchod prod v nch vznkají Joleovy zráy, prvek se zahřívá a ím se mění jeho odpor. věšny prvků můžeme ovšem o nelnear zanedba. Jso ovšem prvky, kerých nelnear zanedba nemůžeme, nebo j dokonce vyžíváme (směrňování, zeslování, sablzace ap.). Řešení obvod s nelneárním prvky je podsaně složější, než lneárních obvodů a v rámc ěcho maerálů se jím nebdeme zabýva. pro řešení je možné poží meod lnearzace v okolí pracovního bod, meod náhradního prodového nebo napěťového zdroje, nebo popsa chování prvk maemacko rovncí..5 Přechodné děje Pokd elekrcký obvod obsahje prvky keré akmljí energ (cívky a kondenzáory), dojde př spínání (zapínání, vypínání nebo přepínání) ohoo obvod k přechodném děj. Z fyzkálních prncpů plyne, že energe se nemůže měn skokově, k om by byl pořeba zdroj energe o nekonečném výkon a en v prax neexsje. V prvcích je akmlována energe, kerá je svázána s obvodovým velčnam, cívky s prodem, kondenzáor s napěím. (vz. vzahy.. a.4.) Proo se prod v cívce a napěí na kondenzáor nemůže měn skokově. Prakcky z oho plyne, že například př sepní obvod, ve kerém je cívka (ndkčnos) nezačne obvodem éc prod okamžě, ale bde se pospně zvyšova z nly na sáleno hodno. Někeré důležé případy přechodných dějů jso vedeny dále. (A) 0,5 0 a 0 4 6 (V) Obr..4 - Volampérová charakerska a ) dody b ) žárovky c)lneárního odpor b c

.5. Spínání obvod -L (odpor a ndkčnos) L Obr..5 Spínání sérového -L obvod Obvod, kde je sérově zapojená ndkčnos a odpor se může v prax vyskyova bď jako skečné spojení rezsor a cívky, nebo jako reálná cívka, kerá má odpor a ndkčnos. V echncké prax jde o velm časý případ. Schéma spínaného obvod je na obrázk. 5. (Napěí, L a prod bdo závslé na čase.) Před sepním spínače neproéká obvodem žádný prod. Po sepní spínače bde pla podle. Krchhoffova zákona: L = 0 Napěí a L vyjádříme jako fnkc prod podle Ohmova zákona a vzah.0. d L d L = 0 po úpravě = d d (.9) ovnce.9 je lneární dferencální rovnce s konsanní pravo srano, a za počáeční podmínky, že prod v čase = 0 je nlový, pro n plaí řešení: = = L e e (.30) Kde je sálená hodno prod, sálené =/ keré by dosáhl v čase = (prakcky za velm dloho dob). L 63% = je akzvaná časová konsana s. (její rozměr je seknda). Z časového průběh prod můžeme vypočía průběhy napěí na cívce a rezsor: = = e (.3) L d L = L = e (.3) d Časové průběhy prod a napěí jso na obrázk.6. V obrázk je naznačeno grafcké rčení časové konsany, je o doba, za kero by přechodný děj dosáhl sáleného sav, kdyby sále probíhal sejno rychlosí, jako na počák. Prakcky o znamená, že nakreslíme-l v počák ečn k někeré velčně Obr..6 - Průběhy př spínání -L obvod přechodného děje, am kde se ečna prone s její sáleno hodnoo, odpovídá o čas (vz. čárkované úsečky). L

Jným způsobem můžeme rč z graf jako čas, ve kerém dosáhne velčna 63,% sáleného sav. Prakcky považjeme přechodný děj za končený za dob 3 až 5. Prakcký význam přechodného děje př spínání -L obvod: Přechodný děj způsobje, že prod v akovém obvodě narůsá pozvolna a msíme počía s rčým zpožděním (někdy zanedbaelným, jndy ne). Příkladem jso cívky relé nebo bdící vní sejnosměrných moorů, kde může bý časová konsana až jednoky seknd..5. Vypínání obvod -L (odpor a ndkčnos) Př vypní obvod podle obrázk.5. nasane zajímavá sace. Předpokládejme, že před vypním prochází obvodem sálený prod s. = /. Př rozepní spínače by eorecky došlo k okamžém přeršení ohoo prod. To by způsoblo na cívce nandkování nekonečně velkého napěí: d s. = L = L = d 0 (.33) To je v prax nemožné, na cívce se př vypní nandkje ak vysoké napěí, že mez konaky spínače dojde k přeskok jskry. Jskra způsobí pokračování prod, akže ve skečnos nezankne v nekonečně krákém čase a ndkované napěí nebde nekonečné. Ale ak může ndkované napěí ohroz zolac, případně polovodčové prvky v obvodě, proo se msí omezova. Nejčasějším způsobem omezení přepěí je přpojení někerých z následjících prvků paralelně k cívce odpor, kondenzáor, nebo jejch kombnace, nebo zpěná doda (vysvěleno v sylab Výkonová elekronka). Vypočía velkos přepěí př vypní v obvodě podle schéma.5. je prakcky nemožné, proože nemíme jednodše maemacky popsa jskr mez konaky spínače. Na obrázk.7. je obvod s odporem pro omezení přepěí př vypínání, kde napěí lze vypočía. Jeslže byl před vypním obvod v sáleném sav, cívko proékal prod s. = /, po vypní bde mí prod a napěí průběhy podle vzahů: P = e (.34), Obr..7 Vypínání sérového -L obvod s omezovacím odporem L L Obr..8 Průběhy př vypínání -L obvod kde = P L P = P = e (.35) P V prvním okamžk po vypní je napěí p olkrá vyšší než napěí zdroje, kolkrá je věší P než. Pokd by se odpor P blížl nekonečn (jako by am žádný nebyl), blíží se aké napěí p v prvním okamžk nekonečn a jde vlasně o případ podle rovnce.33. Časové průběhy prodů a napěí jso na obrázk.8. Prakcký význam přechodného děje př spínání -L obvod: Př vypínání vznká napěťová špčka, kerá by mohla poškod zolac, nebo další 3

prvky obvod, proo j věšno msíme omezova paralelním odporem, kondenzáorem, nebo jejch kombnací, případně zpěno dodo. Teno jev se však aké vyžívá k vyváření mpls vysokého napěí, například př rozsvěcování klasckých zářvkových svídel, nebo v zapalování zážehových moorů..5.3 Zapínání obvod - (odpor a kapaca) Př zapínání obvodů s kondenzáory a odpory dochází aké k přechodným dějům, pro srčnos vedeme jen schéma obvod, konečné vzahy a průběhy prod a napěí. = e, = e (.36 -.38) = Obr..9 Spínání sérového - obvod Prakcký význam přechodného děje př spínání - obvod: Prod procházející obvodem je v okamžk sepní spínače omezen poze velkosí odpor. Ve skečnos nemsí bý v obvodě zapojen žádný rezsor a odpor je dán poze vnřním odporem zdroje, kerý může bý velm malý. Poom přpojení velkého kondenzáor k akovém zdroj může způsob velko prodovo špčk, kerá by mohla například spál pojsky. V akovém případě by bylo nné přpoj do obvod navíc omezovací odpor (alespoň dočasně po dob spínání), jako je o na obrázk.9..5.4 Vybíjení kondenzáor v obvodě - (odpor a kapaca) Pokd bychom vypnl spínač v obvodě na obrázk.9. zůsal by kondenzáor nabý na napěí zdroje. Proože z kondenzáor by se neodebíral žádný prod, držel by s oo napěí eorecky nekonečně dloho dob, prakcky, pokd by šlo o kvalní kondenzáor, několk dnů. Aby došlo k přechodném děj, msí bý ke kondenzáor přpojen spořebč, kerý bde odebíra prod a ím kondenzáor vybíje. Takový obvod s kondenzáorem a paralelním rezsorem je na obrázk.. a příslšné průběhy prod a napěí jso na obrázk.. Obr.. Vypínání paralelního - obvod = e = e = (.39.4) Obr..0 Průběhy př spínání obvod Prakcký význam přechodného děje př vypínání - obvod: Přechodný děj př vybíjení kondenzáor nasává v směrňovačích s flračním kondenzáorem. Pokd by byl směrňovač zaížen deálním odporem, vybíjel by se kondenzáor podle exponencály, jak je naznačeno na obrázk.. (V směrňovač dochází př každé perodě k nabí kondenzáor, podle yp směrňovače vícekrá, jak bde probráno v pozdějších kapolách. Přechodný děj se am edy mnohokrá za veřn opakje.), Obr.. Průběhy př vypínání obvod 4