p(x) = P (X = x), x R,

Podobné dokumenty
I. D i s k r é t n í r o z d ě l e n í

Téma 22. Ondřej Nývlt

MATEMATICKÁ STATISTIKA - XP01MST

9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y

MATEMATICKÁ STATISTIKA

10. N á h o d n ý v e k t o r

Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel

Pravděpodobnost a statistika I KMA/K413

8. Normální rozdělení

9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y

8.1. Definice: Normální (Gaussovo) rozdělení N(µ, σ 2 ) s parametry µ a. ( ) ϕ(x) = 1. označovat písmenem U. Její hustota je pak.

X = x, y = h(x) Y = y. hodnotám x a jedné hodnotě y. Dostaneme tabulku hodnot pravděpodobnostní

Výběrové charakteristiky a jejich rozdělení

Základy teorie pravděpodobnosti

Charakterizace rozdělení

Pravděpodobnost a statistika, Biostatistika pro kombinované studium. Jan Kracík

Praktická statistika. Petr Ponížil Eva Kutálková

a způsoby jejího popisu Ing. Michael Rost, Ph.D.

1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}.

Náhodná veličina a její charakteristiky. Před provedením pokusu jeho výsledek a tedy ani sledovanou hodnotu neznáte. Proto je proměnná, která

Náhodná veličina a rozdělení pravděpodobnosti

E(X) = np D(X) = np(1 p) 1 2p np(1 p) (n + 1)p 1 ˆx (n + 1)p. A 3 (X) =

KMA/P506 Pravděpodobnost a statistika KMA/P507 Statistika na PC

Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina. Pravděpodobnost

JAK MODELOVAT VÝSLEDKY NÁH. POKUSŮ? Martina Litschmannová

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

Někdy lze výsledek pokusu popsat jediným číslem, které označíme X (nebo jiným velkým písmenem). Hodíme dvěma kostkami jaký padl součet?

Pravděpodobnost a aplikovaná statistika

Matematika III 10. týden Číselné charakteristiky střední hodnota, rozptyl, kovariance, korelace

5. Náhodná veličina. 2. Házíme hrací kostkou dokud nepadne šestka. Náhodná veličina nabývá hodnot z posloupnosti {1, 2, 3,...}.

Náhodná proměnná. Náhodná proměnná může mít rozdělení diskrétní (x 1. , x 2. ; x 2. spojité (<x 1

Diskrétní náhodná veličina. November 12, 2008

Střední hodnota a rozptyl náhodné. kvantilu. Ing. Michael Rost, Ph.D.

1 Rozptyl a kovariance

Náhodné chyby přímých měření

Statistika II. Jiří Neubauer

ROZDĚLENÍ SPOJITÝCH NÁHODNÝCH VELIČIN

Vybraná rozdělení náhodné veličiny

JAK MODELOVAT VÝSLEDKY

Definice 7.1 Nechť je dán pravděpodobnostní prostor (Ω, A, P). Zobrazení. nebo ekvivalentně

n = 2 Sdružená distribuční funkce (joint d.f.) n. vektoru F (x, y) = P (X x, Y y)

Náhodné (statistické) chyby přímých měření

NÁHODNÁ VELIČINA. 3. cvičení

Téma 2: Pravděpodobnostní vyjádření náhodných veličin

10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457.

Téma 2: Pravděpodobnostní vyjádření náhodných veličin

Rozdělení náhodné veličiny. Distribuční funkce. Vlastnosti distribuční funkce

Určete zákon rozložení náhodné veličiny, která značí součet ok při hodu a) jednou kostkou, b) dvěma kostkami, c) třemi kostkami.

Definice spojité náhodné veličiny zjednodušená verze

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Bayesovské odhady

8 Střední hodnota a rozptyl

Pojmy z kombinatoriky, pravděpodobnosti, znalosti z kapitoly náhodná veličina, znalost parciálních derivací, dvojného integrálu.

Přednáška. Diskrétní náhodná proměnná. Charakteristiky DNP. Základní rozdělení DNP

Chyby měření 210DPSM

MATEMATICKÁ STATISTIKA. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci

P13: Statistické postupy vyhodnocování únavových zkoušek, aplikace normálního, Weibullova rozdělení, apod.

Minikurz aplikované statistiky. Minikurz aplikované statistiky p.1

7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice

Matematika III. 4. října Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Matematika III

Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 4. téma

15. T e s t o v á n í h y p o t é z

1. Přednáška. Ing. Miroslav Šulai, MBA

Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 4. téma

Mgr. Rudolf Blažek, Ph.D. prof. RNDr. Roman Kotecký Dr.Sc.

Jevy a náhodná veličina

Náhodná veličina. Michal Fusek. 10. přednáška z ESMAT. Ústav matematiky FEKT VUT, Michal Fusek

KMA/P506 Pravděpodobnost a statistika KMA/P507 Statistika na PC

15. T e s t o v á n í h y p o t é z

Normální (Gaussovo) rozdělení

Náhodný vektor a jeho charakteristiky

z Matematické statistiky 1 1 Konvergence posloupnosti náhodných veličin

Příklady: - počet členů dané domácnosti - počet zákazníků ve frontě - počet pokusů do padnutí čísla šest - životnost televizoru - věk člověka

SPOJITÉ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. 7. cvičení

STANOVENÍ SPOLEHLIVOSTI GEOTECHNICKÝCH KONSTRUKCÍ. J. Pruška, T. Parák

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

KGG/STG Statistika pro geografy

1 Pravděpodobnostní prostor

Diskrétní náhodná veličina

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

Všechno, co jste chtěli vědět z teorie pravděpodobnosti, z teorie informace a

AVDAT Náhodný vektor, mnohorozměrné rozdělení

Charakteristika datového souboru

Zápočtová práce STATISTIKA I

5. T e s t o v á n í h y p o t é z

prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Pravděpodobnost a statistika Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií

Úloha č. 2 - Kvantil a typická hodnota. (bodově tříděná data): (intervalově tříděná data): Zadání úlohy: Zadání úlohy:

Normální (Gaussovo) rozdělení

NÁHODNÉ VELIČINY JAK SE NÁHODNÁ ČÍSLA PŘEVEDOU NA HODNOTY NÁHODNÝCH VELIČIN?

správně - A, jeden celý příklad správně - B, jinak - C. Pro postup k ústní části zkoušky je potřeba dosáhnout stupně A nebo B.

NMAI059 Pravděpodobnost a statistika

Pravděpodobnost a statistika (BI-PST) Cvičení č. 4

Inovace bakalářského studijního oboru Aplikovaná chemie

Pravděpodobnost a statistika, Biostatistika pro kombinované studium. Tutoriál č. 5: Bodové a intervalové odhady, testování hypotéz.

Interpolace, ortogonální polynomy, Gaussova kvadratura

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

III. Diferenciál funkce a tečná rovina 8. Diferenciál funkce. Přírůstek funkce. a = (x 0, y 0 ), h = (h 1, h 2 ).

NÁHODNÝ VEKTOR. 4. cvičení

Transkript:

6. T y p y r o z d ě l e n í Poznámka: V odst. 5.5-5.10 jsme uvedli příklady náhodných veličin a jejich distribučních funkcí. Poznali jsme, že se od sebe liší svým typem. V příkladech 5.5, 5.6 a 5.8 jsme měli náhodnou veličinu, která nabývala jednotlivých diskrétních hodnot. Její distribuční funkce byla po úsecích konstantní. V příkladě 5.9 jsme ukázali náhodnou veličinu, jejíž distribuční funkce byla spojitá a pravděpodobnost toho, že taková náhodná veličina nabývá jediné konkrétní hodnoty je pak nulová. V příkladu 5.10 jsme ukázali náhodnou veličinu, která měla vlastnosti obou předchozích. Její distribuční funkce byla někde spojitá, a v některých bodech měla skoky. Ty odpovídaly hodnotám s kladnou pravděpodobností výskytu. Uvedeme nyní typy rozdělení náhodné veličiny, jejich charakteristiky a vztahy pro výpočet pravděpodobností. I. D i s k r é t n í r o z d ě l e n í 6.1. Definice: Diskrétní rozdělení, pravděpodobnostní funkce. Říkáme, že náhodná veličina X má diskrétní rozdělení, jestliže nabývá pouze diskrétních hodnot. Funkce p, která je definována vztahem se nazývá pravděpodobnostní funkce. p(x) = P (X = x), x R, 6.2. Věta: Vlastnosti pravděpodobnostní funkce. Jestliže má náhodná veličina X diskrétní rozdělení a p je její pravděpodobnostní funkce, pak platí: a) Náhodná veličina X nabývá konečně nebo nejvýše spočetně mnoha hodnot. Ty tvoří konečnou nebo nekonečnou posloupnost M = {x i } = {x 1, x 2,...}. b) Je 0 p(x) 1, x R. c) p(x) > 0 x M. d) p(x) = 1. x M e) Distribuční funkce F je po úsecích konstatní. Body nespojiosti jsou pouze v bodech množiny M a pro x i M je F (x i ) F (x i ) = p(x i ) = P (X = x i ). Pro distribuční funkci platí vztah: F (x) = P (X x) = p(x i ). x i M, x i x Důkaz: a) Pokud náhodná veličina nabývá nějaké hodnoty x, je pak P (X = x) > 0. Jestliže má být součet všech těchto kladných hodnot roven jedné, musí jich být konečně nebo nejvýše spočetně mnoho. Víme, že je pak můžeme uspořádat do posloupnosti (očíslovat je). b) Je p(x) = P (X = x) a to je vždy číslo z intervalu mezi 0 a 1. c) Vlastnost plyne ze skutečnosti, že p(x) = P (X = x). d) Je-li množina M výčtem všech hodnot náhodné veličiny X, pak tvrzení vyplývá z vlastnosti pravděpodobnosti, additivity a skutečnosti, že P (U) = 1. e) Jeslitže si uvědomíme co znamená vztah F (x) = P (X x), x R, pak z něj bezprostředně uvedené vlastnosti plynou. Poznámka: Pro řady z d) a e) používáme obvykle značení p(x) = p(x) a p(x i ) = p(z), x M x i M, x i x z x 36

kde sčítáme pouze kladné hodnoty argumentu. Je zřejmé, že pravděpodobnostní funkce p je úplnou charakteristikou diskrétního rozdělení, která je jednodušší než distribuční funkce. Používáme ji proto k popisu náhodné veličiny častěji. Stačí tedy takovou náhodnou veličinou zadat posloupností M = {x i } hodnot, kterých náhodná veličina nabývá a jejich pravděpodobnostmi.obvykle tak činíme pomocí tabulky. x x 1 x 2... x k... p(x) p(x 1 ) p(x 2 )... p(x k )... 6.3. Příklad: Zapišme do tabulky pravděpodobnostní funkce náhodných veličin z příkladů 5.5, 5.6 a 5.8. a) Podle zadání je X {0, 1} a P (X = 0) = p(0) = 1 p, P (X = 1) = p(1) = p. Je tedy Tudíž x 0 1 p(x) 1 p p b) Ze zadání je X {0, 1, 2,..., n} a P (X = k) = p(k) = x 0 1... k... n n p(x) (1 p) n np(1 p) n 1... p k k (1 p) n k... p n n p k k (1 p) n k, 0 k n. c) Ze zadání je X N a P (X = k) = p(k) = p(1 p) k 1, k = 0, 1, 2,.... Tedy x 1 2... k... p(x) p p(1 p)... p(1 p) k 1... I. S p o j i t é r o z d ě l e n í Poznámka: V příkladě 5.9 jsme uvedli příklad rozdělení, kdy byla distribuční funkce spojitá. V tomto případě je ale pravděpodobnost toho, že náhodná veličina nabývá jediné hodnoty rovna nule. Uvedeme vhodnější charakteristiku takových rozdělení. 6.4. Definice: Spojité rozdělení. Říkáme, že náhodná veličina X má spojité rozdělení, jestliže existuje funkce f taková, že pro distribuční funkci F náhodné veličiny X platí F (x) = x f(t) dt, x R. Funkci f nazýváme hustotou rozdělení náhodné veličiny X. 6.5. Věta: Vlastnosti hustoty. Reálná funkce f : R R je hustotou rozdělení náhodné veličiny X, jestliže platí: a) f(x) 0 pro x R; b) f(x) dx = 1. Dále platí: c) F (x) = f(x) pro skoro všechna x R; d) Pro A R je P (X A) = A f(x) dx, speciálně je P (a < X < b) = b a f(x) dx = = F (b) F (a). 37

I. S m í š e n é r o z d ě l e n í Poznámka: Distribuční funkce náhodné veličiny z příkladu 5.??? má distribuční funkci, která má jednak skoky v některých bodech a je spojitá a rostoucí v některých intervalech. Pro takové rozdělení se výpočet pravděpodobnosti provádí podle vzorců, které jsou sloučením vzorců z 6.2 a 6.5. 6.6. Definice: Smíšené rozdělení. Říkáme, že náhodná veličina X má smíšené rozdělení, jestliže je její distribuční funkce F nespojitá a pro její distribuční funkci platí: F (x) = t x(f (t) F (t )) + x f(t) dt, x R. Číselné charakteristiky náhodné veličiny. Poznámka: Distribuční funkce nebo hustota či pravděpodobnostní funkce jsou úplným popisem rozdělení náhodné veličiny. V některých případech používáme k popisu jednodušších charakteristik, čísel, které v některých případech k popisu stačí. 6.7. Definice: Střední hodnota. Je-li X náhodná veličina, pak vážený průměr jejích hodnot podle pravděpodobnosti nazýváme střední hodnotou náhodné veličiny X a označujeme ji E(X). Potom: a) pro spojité rozdělení s hustotou f je E(X) = xf(x) dx; b) pro diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p je E(X) = xp(x); c) pro smíšené rozdělení s distribuční funkcí F je E(X) = x[f (x) F (x )] + xf(x) dx, pokud hodnoty ze vzorců existují. 6.8. Věta: Vlastnosti střední hodnoty. Pro střední hodnotu E(X) náhodné veličiny X platí: a) Je-li X = a, pak E(X) = a. b) Je E(αX + β) = αe(x) + β. c) Je-li X a >, pak E(X) a, je-li X b <, je E(X) b, tedy pro < a X b < je a E(X) b. Pro náhodné veličiny X a Y je E(X + Y ) = E(X) + E(Y ). Jsou-li nezávislé, pak i E(XY ) = E(X)E(Y ). Poznámka: Jestliže má náhodná veličina konečnou střední hodnotu, pak jako další číselnou charakteristiku používáme rozptyl či směrodatnou odchylku, pomocí které sledujeme jak jsou hodnoty rozloženy kolem střední hodnoty. 6.9. Definice: Rozptyl a směrodatná odchylka. Je-li X náhodná veličina se střední hodnotou E(X), pak hodnotu D(X) = E([X (E(X)] 2 ) nazýváme rozptylem náhodné veličiny X. Hodnotu σ(x) = D(X) nazýváme její směrodatnou odchylkou. 38

6.10. Věta: Vlastnosti rozptylu. Pro rozptyl náhodné veličiny X platí: a) Je-li X = a, pak je D(X) = 0. b) Pro náhodnou veličinu, která není konstantní je D(X) > 0. c) Je D(X) = E(X 2 ) (E(X)) 2. d) Je D(αX + β) = α 2 D(X). e) Jsou-li X a Y nezávislé náhodné veličiny, je D(X + Y ) = D(X) + D(Y ). 6.11. Věta: Vzorec pro výpočet rozptylu. Rozptyl D(X) náhodné veličiny X vypočteme podle vzorce: a) má-li X spojité rozdělení s hustotou f, pak D(X) = (x E(X)) 2 f(x) dx, E(X 2 ) = x 2 f(x) dx; b) má-li X diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, pak D(X) = (x E(X)) 2 p(x), E(X 2 ) = x 2 p(x); c) pro smíšené rozdělení s distribuční funkcí F je D(X) = (x E(X)) 2 [F (x) F (x )] + pokud mají hodnoty smysl. (x E(X)) 2 F (x) dx, E(X 2 ) = x 2 [F (x) F (x )] + x 2 F (x) dx, Poznámka: V rozptylu sledujeme rozložení kvadrátů odchylek od střední hodnoty. Skutečné odchylky od střední hodnoty zachycuje směrodatná odchylka, která je v měřítku a v jednotkách v jakých jsou hodnoty X. K dalšímu popisu chování náhodné veličiny slouží její momenty. Zavádíme obecné a centrální momenty. Uvedeme jejich definici. 6.12.Definice: Momenty náhodné veličiny Pro náhodnou veličinu X definujeme pro k N k tý obecný moment vztahem a k tý centrální moment vztahem pokud konečné hodnoty existují. µ k(x) = µ k = E(X k ) µ k (X) = µ k = E([X E(X)] k ), Poznámka: Je µ 1 (X) = E(X), µ 1(X) = 0 a µ 2 (X) = D(X). Jestliže definujeme µ 0 = µ 0 = 1, je podle binomické věty k k µ k = ( 1) k i µ i i(µ 1) k i. i=0 6.13. Definice: Koeficienty šikmosti a špičatosti. Pro náhodnou veličinu X definujeme 39

koeficient šikmosti vztahem a koeficient špičatosti vztahem α(x) = µ 3(X) σ 3 (X) ε(x) = µ 4(X) σ 4 (X) 3. Poznámka: Tyto koeficienty se používají k podrobnějšímu popisu rozdělení pravděpodobnosti. Pro symetrické rozdělení je koeficient šikmosti α(x) = 0. Je-li α(x) > 0, pak je rozdělení vychýlené vpravo, pro α(x) < 0 je vychýlené vlevo. Pro normální rozdělení je koeficient špičatosti ε(x) = 0. Rozdělení, pro které je ε(x) > 0 je hustota více koncentrována ke střední hodnotě než normální rozdělení a pro ε(x) < 0 je průběh hustoty plošší než je průběh hustoty normálního rozdělení. Poznámka: Jako další se velice často, zejména ve statistice používají kvantily. Budeme je nejdříve definovat pro specielní případ distribuční funkce, který je v aplikacích nejčastnější. 6.14.Definice: Kvantily. Nechť má náhodná veličina spojité rozdělení takové, že je jeho distribuční funkce F spojitá a rostoucí v intervalu (a, b) a F (a+) = 0, F (b ) = 1, tedy náhodná veličina nabývá hodnot poze z intervalu (a, b). Potom pro číslo p, 0 < p < 1, definujeme p kvantil, či 100p% kvantil, jako hodnotu x p, pro kterou platí: P (X x p ) = p F (x p ) = p x p = F 1 (p). Poznámka: Kvantily jsou vlastně inverzní hodnoty k distribuční funkci. Určují mez, při které dosáhne pravděpodobnost výskytu náhodné veličiny požadované hodnoty p. Znázorníme na obrázku význam kvantilů pro rovnoměrné rozdělení v intervalu (0, 1). y y F (x) 1 1 p 0 u p 1 x 0 p Obr. 6.1a Obr 6.1b u p f(x) 1 x 6.15.Poznámka: Kvantily rovnoměrného rozdělení. Pro distribuční funkci F rovnoměrného rozdělení v intervalu (a, b) platí podle 5.9 vyjádření: Pro kvantily x p odtud dostaneme F (x) = P (X x) = x a b a, a x b. F (x p ) = p x a b a = p x p = a + p(b a). Všimneme si, že pro medián dostaneme x 0,5 = 1 2 (b + a) = E(X), což je střed intervalu. Pokud je interval pro náhodnou veličinou zadán svým středem µ = 1 2 (a + b) a rozpětím h = 1 2 (b a), tedy a = µ h a b = µ + h, je pak x p = µ + h(2p 1). 40