OPTIMALIZACE PRŮTOKOVÝCH POMĚRŮ V MAZACÍCH OBVODECH S PROGRESIVNÍMI ROZDĚLOVAČI POMOCÍ GENETICKÝCH ALGORITMŮ

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BNĚ FAKULTA STOJNÍHO INŽENÝSTVÍ ÚSTAV KONSTUOVÁNÍ ODBO METODIKA KONSTUOVÁNÍ Ing. Jiří Vepře OPTIMALIZACE PŮTOKOVÝCH POMĚŮ V MAZACÍCH OBVODECH S POGESIVNÍMI OZDĚLOVAČI POMOCÍ GENETICKÝCH ALGOITMŮ Opimisaion of Flow aes in Lbricaion Sysems wih Progressive Disribors by means of Geneic Algorihms Teze diserační práce Ph.D. Thesis Obor: Šolielé: Oponeni: Konsrční a procesní inženýrsví Prof. NDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. Prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. Dam obhaoby:

2 KLÍČOVÁ SLOVA Progresivní mazací sysémy, onsrce rozdělovačů, eologicá plasicá maziva, opimalizace, geneicé algorimy. KEYWODS Progressive lbricaion sysems, design of progressive disribors, ecological grease, opimisaion, geneic algorihms. MÍSTO ULOŽENÍ PÁCE Knihovna FSI VUT v Brně. Jiří Vepře, ISBN 8-4- ISSN 3-498

3 OBSAH ÚVOD... 5 SHNUTÍ SOUČASNÉHO STAVU POZNÁNÍ Progresivní mazací sysémy...5. eologie plasicých maziv Nesálený laminární o visózních apalin Geneicé algorimy CÍLE DISETAČNÍ PÁCE DYNAMIKA TOKU PLASTICKÝCH MAZIV To plasicých maziv časový prosor Pohybová rovnice viso-plasicé binghamsé apaliny Nmericé řešení o viso-plasicé apaliny Nmericé řešení o viso-elasico-plasicé apaliny... 5 EXPEIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ Popis měřicího zařízení a eperimen Výsledy měření SIMULACE ychlos zv v plasicém maziv planogel s Posp rčení rychlosi zv Výsledy Nesálený o viso-plasicé apaliny Posp nmericé simlace Výsledy Nesálený o viso-elasico-plasicé apaliny Posp nmericé simlace Výsledy NÁVH POGESIVNÍCH SYSTÉMŮ POMOCÍ GENETICKÝCH ALGOITMŮ Návrh onsrce progresivních rozdělovačů Algorims program Způsob zaódování progresivních rozdělovačů Výpoče mazacích dáve rozdělovačů ZP-A až ZP-D Hodnoící fnce (finess) a selece Opimalizace progresivního rozdělovače ZP-A Opimalizace věvených progresivních sysémů Úvod Typ požiého PGA v opimalizačním program...3 3

4 7..3 Vývoový diagram opimalizačního program Způsob zaódování progresivních sysémů Hodnoící fnce (finess) a selece Migrace Opimalizace progresivního sysém s rozdělovači ZP-A ZÁVĚ SEZNAM POUŽITÝCH ZDOJŮ... 3 PUBLIKACE AUTOA K DANÉ POBLEMATICE ŽIVOTOPIS ABSTACT

5 ÚVOD Mazání sniže rychlos opořebení onaních povrchů a ím výrazně ovlivňe porchovos a živonos sroe a zařízení. U sroních zařízení není z důvod vyššího poč onaních mís snadné, pod by mělo bý mazání prováděno individálně. K mazání věších sroních zařízení se proo požívaí cenrální mazací sysémy (dále en CMS), eré dáví mazivo čisě, bezpečně a pravidelně [35]. Eise něoli ypů niverzálních CMS, eré e možné rozděli na sysémy ednoporbní, dvoporbní, víceporbní a progresivní, viz ap... Dále pa lze rozlišova sysémy speciální [35]. Sále se zvyšící echnicá úroveň sroů a sroních zařízení a snaha dosáhno co nevyšší eonomičnosi a eologičnosi eich provoz so hlavními moivy výrobců a živaelů požíva co nedoonaleší CMS [35]. Požadavy poenciálních živaelů CMS z ohoo důvod lado zvýšené nároy na proeany ěcho sysémů, co se ýče valiy a samozřemě aé rychlosi návrh. Dizerační práce e zaměřena na řešení zásadních problémů spoených s návrhem progresivních CMS,. volba prvů a srry mazacího obvod, zahrní vliv slačielnosi plasicého maziva a návrh režim mazání. Výsledy diserační práce maí zarči splnění výše menovaných požadavů živaelů CMS a změni meodi návrh ěcho mazacích obvodů. SHNUTÍ SOUČASNÉHO STAVU POZNÁNÍ. POGESIVNÍ MAZACÍ SYSTÉMY Progresivní,. pospně pracící mazací sysémy (dále en progresivní sysémy) so CMS s progresivními rozdělovači, eré složí mazání sroů a sroních zařízení do cca mazacích mís [38]. Tyo sysémy lze poží dopravě olee nebo plasicého maziva a o do laů cca 4 MPa. Progresivní sysémy so provozně velmi spolehlivé, odolné proi mechanicém pošození a vlivům prosředí. Vhodným spořádáním mazacího obvod a vhodno volbo rozdělovačů docílíme požadovano dodáv maziva do mazacích mís. Princip fnce progresivního sysém možňe soprocenní onrol a dodávy maziva do všech mazacích mís. Progresivní sysémy můžeme členi z různých hledise. Progresivní rozdělovače so hlavními a věšino savebnicovými prvy v progresivních sysémech [38], eré složí pospné a poměrné disribci maziva do dalších rozdělovačů nebo do porbí. Sládaí se z až pracovních secí, sece přívodní (vspní) a sece závěrné (oncové). Obvyle se v aždé seci nachází pís. Sece so v rozdělovači vhodně propoeny, aby byl zarčen periodicy se opaící chod, a so vyráběný v něolia veliosech dle yp progresivního rozdělovače. Velios sece rče obem, erý pís vylačí během ednoho zdvih. Poměr dělení maziva lze ovlivni vhodným počem a veliosí secí a aé eich propoením. Zpravidla se vyžívá ediný princip rozdělovačů. Lze e naléz výrobců mazací echniy [3], [33], [34], [36], [37], [38] apod. 5

6 K dopravě maziva v progresivních sysémech se požívaí rčně ovládaná čerpadla, čerpadla poháněná eleromoorem, pnemaicy a mazaným sroem nebo ednoy oběhového mazání [38]. K osaním prvům a zařízením progresivních sysémů paří prvy pro sledování a řízení činnosi progresivních sysémů apod. Návrh progresivních sysémů lze rozděli do něolia fází, eré bylo nné dříve provádě rčně,. bez pomoci sofware. V ap. 7. a 7. bdo předsaveny sofwarové prosředy vyžívaící geneicé a paralelní geneicé algorimy, s nimiž lze návrh progresivních sysémů zaomaizova.. EOLOGIE PLASTICKÝCH MAZIV Plasicá maziva [9], [8] so oloidní sosavy. Spoio fázi voří mazací ole, rozpýleno fázi zpevňovadlo. Mazací ole e převážně ropného původ, zv. eologicých maziv roslinného nebo syneicého původ. Kapalná složa bývá zasopena 7-9% a zpevňovadlo 5-3%. Nečasěi požívanými zpevňovadly so mýdla něerých ovů: lihia, sodí, vápní, hliní. Zpevňovadlo voří srrní mříž, v níž e vázána oleová složa. Zšlechťící přísady so zasopeny,5-5%. Podle yp a množsví zpevňovadla moho mí maziva různo onzisenci: od velmi měé až po velmi ho. Konzisence plasicého maziva e lasifiována podle spnice zavedené organizací NLGI. Plasicá maziva paří mezi nenewonsé apaliny [9], [3], proože se neřídí Newonovým záonem, podle něhož e smyové napěí při laminárním prodění lineární fncí gradien rychlosi [], ale obecně e eno vzah nelineární. Visozia plasicých maziv závisí především na fyziálně-chemicém složení [9], na eploě, la, na čase (ioropie) apod. Závislosi mezi smyovým napěím a rychlosním gradienem se eperimenálně zišťí a zobrazí, ao zv. oové řivy, nebo-li reogramy []. Pro popis oového chování nenewonsých apalin byla navržena řada reologicých modelů, eré se dělí na modely časově nezávislých apalin a na modely časově závislých apalin [], [], [9] apod. Předměem zám so modely časově nezávislých apalin. K maemaicém popis láe vyazící ideální viso-plasicé chování, byl navržen Bighamův model [], [9]. Herschel- Blleyův model [9] rozšiře Binghamův model a, že nahradí newonsé chování za o chováním mocninným. Jao visoelasicé so označovány maeriály, eré se za rčiých oolnosí chovaí ao vazé apaliny a za iných ao pržná ělesa [9]. ozhodící e déla rvání deformačního proces [s] ve srovnání s maeriálovým časem T [s], charaerizící pomíivo paměť maeriál na eho výchozí var. Obecně lze yo oolnosi charaerizova zv. Debořiným číslem [9]. Teorie visoelasiciy e rozdělena na dvě hlavní oblasi,. na lineární a na nelineární []. Mezi dva nečasěi požívané lineární visoelasicé modely paří Mawellův a Jeffreysův model []. Nelineární visoelasicia e oblas reologie věnovano sdi visoelasicých maeriálů, eré so vysaveny velým deformacím, např. se edná 6

7 o o visoelasicých apalin []. Pro sdim o eologicých plasicých maziv maí význam dva viso-elasico-plasicé modely, eré byly prezenovány v lieraře [4] a [5]. eologicé vlasnosi [9] významně ovlivňí žiné vlasnosi plasicých maziv. Mezi eich nedůležiěší reologicé charaerisiy paří mez o, zdánlivá a plasicá visozia [3]. eomericá měření plasicých maziv Planogel S, Planogel S, Mogl EKO L a Aralb BAB C byla zpracována v rámci granového proe GAČ //65 a so shrna ve zprávě [9]. Mez o byla sanovena v zv. režim C (Conrolled ae), ve erém e nezávislo veličino smyová rychlos,. měří se maeriálová odezva smyového napěí τ [Pa] a aé v režim CS (Conrolled Sress), erý e dosd nepřesněším způsobem [3]. V omo případě bylo na sledovano lá v reomer pospně apliováno smyové napěí a rčen oamži, dy se roor reomer začne oáče,. nezávislo proměnno bylo smyové napěí, závislo proměnno byla smyová rychlos. Visoelasicé charaerisiy [3],. omplení elasicia G*, paměťový modl G charaerizící elasico slož deformace, zráový modl pržnosi G charaerizící visózní slož deformace a fázový posn δ byly sanoveny v režim CS pomocí dynamicých oscilačních esů, dy e láa vraně namáhána vyncenými oscilacemi. Dle [3] vyplývá, že eologicá plasicá maziva so z reologicého hledisa ioropní visoplasicé láy s elasico složo..3 NEUSTÁLENÝ LAMINÁNÍ TOK VISKÓZNÍCH KAPALIN K řešení dynamicých evů (vniř porbí) v časovém prosor se dnes nečasěi požívaí meody charaerisi, meoda La-Vendroff, případně meoda yp nge-ka 4. řád []. Principem všech ěcho nmericých meod e rozdělení rbic na malé úsey. Následně se pro aždý úse rbice sesaví rovnice oniniy a rovnice silové rovnováhy, eré se příslšno nmerico meodo řeší. K řešení o visózních apalin ve frevenční oblasi lze poží meod přenosových maic. Tao meoda e založena na Laplaceově ransformaci dle čas v linearizovaných rovnicích oniniy, rovnováhy a oraových podmínách. Při požií éo meodiy řešení dynamiy hydralicého obvod e možno zada bdící fnci ve var Forierovy rady a řeši odezv maemaicého model hydralicé rai na o bdící fnci []. V pbliaci [] e veden var přenosové maice pro výpočové modelování laových a průoových plsací ve věvených hydralicých obvodech. Teno var přenosové maice e planý pro nesálený o newonsé slačielné apaliny v rbici s elasicými vlasnosmi a lmením. Odvození přenosové maice pro rbici se slačielno viso-plasico binghamso apalino e značně problemaicé. Naděné se zdaí bý výpočové vzahy, eré byly pbliovány ve člán [3] pro sanovení nesáleného o zobecněné binghamsé apaliny s paměí v pohyblivé rbici. 7

8 .4 GENETICKÉ ALGOITMY Geneicé algorimy (Geneic Algorihms), dále en GA, so prohledávací algorimy založené na mechanism Darwinova přirozeného výběr a Mendelovy dědičnosi. Kombiní adapivní a evolční vývo organism s fnční opimalizací [4]. Teno yp evolčních algorimů paří do spiny smíšených algorimů [3], erá e vořena meodami deerminisicými a sochasicými. Tvar GA byl popsán Goldbergem [6]. Paralelní geneicé algorimy (Paralel Geneic Algorihms), dále en PGA, so výonné sochasicé prohledávací sraegie inspirované přírodo, dovolící řeši věší a složiěší problémy, přičemž časo vedo rychlei řešení a sočasně onvergí i lepším výsledům [4], než e om GA. Požívaí se ři modely PGA: (a) farmářsý,. fading model, (b) migrační a (c) difsní model. 3 CÍLE DISETAČNÍ PÁCE Cílem diserační práce e řešení problémů spoených s návrhem onsrce rozdělovačů a progresivních mazacích sysémů složících disribci slačielných plasicých maziv. Podrobněi lze yo cíle specifiova následovně: vývo nových sofwarových programů rčených návrh onsrce progresivních rozdělovačů a progresivních sysémů, s eichž pomocí lze dosáhno významného echnicého, eologicého a eonomicého přínos oproi rčním návrh, eoreicé odvození a počení (nmericé) řešení o slačielných plasicých maziv v časovém prosor, ao viso-plasicých láe, eperimenálně-počení rčení onsan maziva Planogel S s vyžiím meody přenosových maic apliované na newonsé apaliny, analýza možnosí vyžií meody přenosových maic řešení o visoplasicých láe ve frevenční oblasi, počení (nmericé) řešení nesáleného o plasicých maziv, ao visoelasico-plasicých láe. Tao diserační práce navaze na předchozí práce, eré byly provedeny v návaznosi na granový proe, viz [9],. edná se o: diserační práci [6] a diplomové práce [7], [8], [] a []. 4 DYNAMIKA TOKU PLASTICKÝCH MAZIV 4. TOK PLASTICKÝCH MAZIV ČASOVÝ POSTO V éo apiole so prezenovány rovnice, eré byly odvozeny za účelem nmericého řešení nesacionárního laminárního o slačielné binghamsé visoplasicé apaliny v doonalé hé rbici rhového průřez. Uvažeme sacionární rychlosní profil apaliny v rbici. K řešení byla požia meoda La- Wendroff [3], [] a []. Odvození lze považova za původní. 8

9 4.. Pohybová rovnice viso-plasicé binghamsé apaliny Pohybová rovnice popisící laminární o apaliny vniř rbice rhového průřez byla odvozena z Cachyho var pohybových rovnic [], [] a eí var e p rτ η B =. (4.) z r r r de: r, z so sořadnice [m] a η B e binghamsá visozia [Pa s]. Do rovnice (4.) e dosazen Binghamův onsiivní vzah [9]. ovnice e dvará inegrována po průřez za předpolad onsanní časové změny rychlosi. Inegrační onsany so rčeny z oraových podmíne,. pro r = plaí, že = a pro r = r e /r =, viz obr. 4.. Z pohybové rovnice elemen viso-plasicé apaliny (4.), ve eré nedochází e smy ednolivých vrsev, vyádříme mez o τ. Obr. 4. Silové poměry na písovém elemen binghamsé viso-plasicé apaliny τ p z S = r r. (4.) Po inegraci rovnice (4.) a s važováním rovnice (4.) obdržíme výsledný var, z něhož vyádříme rychlos apaliny v rbici p ( r ) ( r ) τ ( ) = r η 4 4 z B. (4.3) Nyní pomocí věy o sřední hodnoě inegrál [4] sanovíme sřední rychlos v oraové čási rbice S a ve vniřní čási rbice S, de nedochází e smy ednolivých vrsev apaliny. Určíme hodnoy dílčích průoů,. v oraové a vniřní čási rbice a y poé sečeme,. 9

10 = (4.4) a úpravo zísáme vzah vyadřící sřední rychlos v rbici,. ( ) ( ) ( ) = r r z p r r B B S B S η τ η η ( ) ( ) ( ) 4 4 r r r z p r r r B B S B η τ η η. (4.5) Derivace dílčích sředních rychlosí S a S nahradíme časovými derivacemi sřední rychlosi S. K om byly zavedeny proměnné a, eré mezi ěmio derivacemi vyadří vzáemný poměr S S = a S S =. (4.6)-(4.7) Proměnné a sanovíme, ao podíl rychlosí (za předpolad nenlové sřední rychlosi,. S > ). Jeich var e S S = a S S =. (4.8)-(4.9) Proměnná bde pro rychlosi S nabýva hodno menších než a proměnná bde pro yo rychlosi S věší než. Po dosazení vzahů (4.6) a (4.7) do (4.5) obdržíme pohybovo rovnici pro viso-plasico binghamso apalin, ero pravíme pomocí zavedených proměnných 4 4 r = β, 3 3 r = δ a ( ) ( ) r r r c =. (4.)-(4.) Po následné úpravě členů bde mí výsledná pohybová rovnice var = S c B S c c S z p η δ τ β. (4.3) Nyní rovnici (4.4) doplníme o rovnici oniniy slačielné apaliny = z K p S, (4.4) de: K e modl obemové slačielnosi viso-plasicé apaliny [g.m -.s - ]. Poé přisopíme nmericém řešení obo rovnic.

11 4.. Nmericé řešení o viso-plasicé apaliny Nmericá meoda La-Wendroff e výhodná pro řešení pohybových rovnic, vyžívá rozvoe fnce do Taylorovy řady do. spně [3]. Tla a průo se zišťe z hodno předchozího časového ro, z počáečních a oraových podmíne. Záladního schéma meody má var [3] ( ) ( ) f f f a f f a f f =, (4.5) de a e rychlos zv v apalině [m.s - ] a e délový úse rbice [m]. Apliací výsledného schéma (4.6), rovnic (4.3) a (4.4) obdržíme nmericé vzahy pro výpoče la a průo. Pro vniřní bod rbice obdržíme vzah pro průo = B c c c D p D p D η π δτ π β π α β B c c c c p D D π η π δτ β β β β B c B c D p D D 3 η π δτ π η π δτ β (4.6) a vzah pro la = c c p p p D D p p 4 4 β β β π π 8 8 D D D D B c B c π η δπ τ π η δπ τ. (4.7) Výpočové vzahy pro počáeční a oncový bod v rbici lze sanovi, esliže zanedbáme edn z rovnic. V případě, že bde zanedbána rovnice silové rovnováhy, zísáme pro počáeční bod vzahy ( ) p p D = 4 π, (4.8) ( ) p D p = 4 π. (4.9)

12 Pro oncový bod rbice bdo mí vzahy (pro průo a la) podobný var, viz dizerační práce. Nmericé řešení la a průo v časovém ro lze provés pro hodnoy r, S, S, a rčené v předchozím časovém ro, pod e volíme dosaečně emný nebo snad pomocí impliciního schéma. Nmericé řešení veličin a p e vhodné odsarova z nenlových hodno la a průo vypočíaných analyicy ze vzahů pro sacionární o binghamsé viso-plasicé apaliny, viz [5] sr. 5, vzah (4). U meody La-Wendroff e volba veliosi časového ro nezávislá na vzdálenosi mezi zlovými body [3] a e edy v podsaě libovolná. Podmína veliosi časového ro má var [3] a a W L W L, (4.) de: e délový úse rbice [m], a e rychlos zv v apalině [m.s - ] a L-W e hledaný časový ro [s]. Nmericý výpoče rovnic (4.6) až (4.9) vyaze dobro sabili. Velios časového ro e zapořebí voli s ohledem na hodnoy sřední rychlosi Nmericé řešení o viso-elasico-plasicé apaliny V éo podapiole e prezenována pohybová rovnice popisící nesálený oscilační o neslačielné viso-elasico-plasicé apaliny mezi dvěma rovnoběžnými desami. Odvození éo rovnice bylo pbliováno v [5]. Výsledné vzahy so požiy nmericém řešení o plasicého maziva, eré e programově zpracováno v prosředí MATLAB, viz ap Výchozí pohybová rovnice má dle [5] následící var = y ε y y τ y η d dp λ p λ. (4.) Vyšeříme o plasicého maziva mezi dvěma onečnými desami mísěnými ve vzdálenosech y = ±h od počá sořadného sysém, viz obr. 4.. To maziva e poháněn oscilačním laovým gradienem [5]. Po zavedení bezrozměrných riérií bde mí pohybová rovnice (4.) var [5] = 3 sin cos y ε y y Λ y Λ Λ a a Λ. (4.)

13 3 Obr. 4. Nesálený o viso-elasico-plasicé apaliny mezi dvěma rovnoběžnými desami Z důvod zednodšení zápis zavedeme proměnné [5] ωh η = Λ, ω = λ Λ, 3 hp τ = Λ a p p a =. (4.3)-(4.6) K nmericém řešení pohybové rovnice (4.) požieme meod onečných diferencí []. Zavedeme síť (y,) a pomocí ní provedeme náhrad derivací v rovnici (4.) prosřednicvím diferenčních vzahů []. Sled bodů v síi, ve směr polohy, označíme indeem i a v čase bdeme označova indeem. Tvar rovnice e Λ = Λ,,,,, sin cos i i i i i a a ( ) ( ) Λ Λ,,,,,,,, 3,,, i i i i i i i i i i i y y y y ε ε. (4.7) Prosřednicvím meody onečných diferencí bde diferenciální rovnice (4.7) nmericy vyšeřována společně s podmíno nelpívání,. = pro = ± y. (4.8) Ja bylo v [5] řečeno, sabilní řešení řízené onsanním laovým gradienem, erý e počáeční hodnoo periodicého laového gradien, e dobro volbo pro počáeční podmíny. Řídící rovnice (4.) bde mí poé var [5] = a y Λ. (4.9)

14 Řešením řídící rovnice (4.9) so vzahy rčící rychlos v oraových čásech a ve vniřní čási mezi rovnoběžnými desami. Určení hraničních poloh všech oblasí e provedeno z podmíny silové rovnováhy mezi onsanním laovým spádem a mezí o [5]. 5 EXPEIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ 5. POPIS MĚŘICÍHO ZAŘÍZENÍ A EXPEIMENTU Za účelem sanovení laových zrá v porbí mazacího obvod a zeména rčení rychlosi zv v eologicém plasicém maziv Planogel S byly provedeny eperimeny pomocí měřicí rai, erá e zobrazena na obr. 5.. Zdroem laového maziva e mazací přísro ACF (Triboec) [34]. V měřicí rai so dále zapoeny dvě rby o průměrech Tr φ6 nebo Tr φ8 a délách l = 4 m, na erých so měřeny lay p, p a p 3 pomocí snímačů la DMP 333, s rozsahem -6 MPa (BD Senzors), viz obr. 5.. Obr. 5. Schéma eperimenálního zařízení (HV hydralicý válec se snímačem polohy, G záěž na písnici, p -p 3 snímače la, ACF mazací přísro (Triboec), KV lový venil, Tr 6 a Tr 8 so pozinované eperimenální rby Třída přesnosi laových snímačů DMP 333 e ±,5 (,5) % a výspní prodový signál e v rozsah 4- ma. Dále e v rai zařazena odboča s lovým venilem KV pro pošění plasicého maziva, dosáhne-li pís měřicího příprav během provoz mazacího přísroe horní úvrai. Po dosažení éo úvraě e vypn mazací přísro a pomocí lového venil KV e pšěno mazivo. Poé e opě zavřen lový venil KV. Měřicí příprave se závěsem složí dosažení onsanního proila na výsp z rbic. Průřez pís ze srany písnice e S = 8, m. K písnici měřicího příprav e připoen snímač polohy,. poenciomer T5 4

15 (Novoechni) s rozsahem -5 mm a lineario ±,5%. Počíač e vybaven měřicí aro a sofware ScopeWin (Jrá). Na závěs měřicího příprav bylo položeno závaží rčié hmonosi. Poé byl spšěn časový záznam veličin,. laů p, p, p 3 a polohy, se vzorovací frevencí, s a následně spšěn mazací přísro. Jamile se pís měřicího příprav přesnl do horní úvraě, byl vypn měřicí přísro a ončen záznam měřených veličin. Taovým způsobem byl zísán první záznam měření, ehož sobor má označení V V. Další měření byla realizována vždy se záěží navíc,. V V až V 7 VS a poé 6 měření s lesaící záěží,. V 6 S až V S. 5. VÝSLEDKY MĚŘENÍ Na obr. 5. so zobrazeny výsledy prvního eperimenálního měření,. se záěží 4 g na měřicím příprav. V obvod byly zařazeny rbice o průměrech φ6- mm a délách l = 4 mm. Z výsledů měření, viz obr. 5., e parný úlm amplidy la ve vzdálenosi 4 a 8 m od mazacího přísroe. Podobně vypadaí osaní naměřené průběhy. Tyo časové záznamy laů,. p, p a p 3, byly dále vyžiy rčení rychlosi zv v plasicém maziv Planogel S, viz ap. 6.. Z obr. 5.3 so parné hodnoy laových zrá pro průo = 5,7. -8 m 3.s - ve dvo sériově řazených rbicích Tr φ6. Z výsledů vyplývá, že s narůsaící záěži na příprav se lineární závislos sředních hodno laů po délce rbice mění v nelineární. Sený charaer průběhů laů byl naměřen i při lesaících hodnoách záěže. Tím může bý vyločen vliv ioropie plasicého maziva.,4e7,e7,e7 p, p, p3 - Pa 8,E6 6,E6 p p p3 4,E6,E6,E s Obr. 5. Tlay p, p, p 3 měřené na vsp, prosřed a na onci rbic; o eologicého plasicého maziva Planogel S, ocelové rbice φ6-4 mm, eploa = 5, C, sobor V V 5

16 psř, psř, p3sř - Pa,E7,E7 8,E6 6,E6 4,E6,E6 V V 3V 4V 5V 6V 7VS 6S 5S 4S 3S S S,E l - m Obr. 5.3 Sřední hodnoy sálených periodicých průběhů laů p, p a p 3 na vsp, prosřed a na onci rbic Tr φ6 pro záěž -7 a 7- na měřicím příprav, vzesp a poles záěže, sobory V V až V 7 VS a V 7VS až V S 6 SIMULACE 6. YCHLOST ZVUKU V PLASTICKÉM MAZIVU PLANTOGEL S 6.. Posp rčení rychlosi zv K počením rčení rychlosi zv v plasicém maziv Planogel S byly požiy výsledy eperimenálních měření laů p, p a p 3 na vsp do rbic, mezi nimi a na eich výsp, viz ap. 5.. Pomocí program Paramer [] byla provedena Forierova ransformace naměřených da, a ím bylo rčeno amplidové a fázové sperm a další údae. Tao daa byla poé načena do program F-A char, erý vyžívá rčení rychlosi zv meod přenosových maic []. Konsany přenosové maice so rčeny pomocí GA. 6.. Výsledy Na obr. 6. so zobrazeny výsledy sanovené v program F-A char. Jedná se o rychlos zv a inemaico visozi v plasicém maziv Planogel S v závislosi na hodnoě saicého la [3]. Saicý la předsave sřední hodno laů p, p a p 3. Ja e parné, rychlos zv v plasicém maziv má poměrně nízo hodno, což e dáno velým lmením apaliny, a eí možná závislos na sřední hodnoě saicého la v rbici e spelaivní. Vypočíaná hodnoa rychlosi zv byla vyžia simlaci o plasicého maziva Planogel S, viz ap

17 6,4E-4 5,E-4 rychlos zv - m.s rychlos zv inemaicá visozia,6e-4,e-4 8,E-5 4,E-5 inemaicá visozia - m.s - 3, 4, 5, 6, 7, 8, saicý la - MPa,E Obr. 6. ychlos zv v plasicém maziv Planogel S a inemaicá visozia v závislosi na sředních hodnoách laů na vsp do rbic, mezi nimi a na eich onci, rbice Tr 6-4 mm [3] 6. NEUSTÁLENÝ TOK VISKO-PLASTICKÉ KAPALINY 6.. Posp nmericé simlace Nmericé řešení nesáleného o slačielné viso-plasicé binghamsé apaliny bylo provedeno ve vývoovém prosředí Malab. Záladem výpočů so vzahy vedené v ap. 4.. a 4... K nmericém řešení byla požia meoda La-Wendroff. Před samoným spšěním výpoč so v program zadány vspní paramery rbice. Dále pa so definovány vlasnosi plasicého maziva, oraové podmíny a velios časového ro. Po spšění výpoč so vypočíány hodnoy sacionárních laů p a průo. Tlaový spád e pro sálený průo vypočíán z impliciní rovnice, erá byla odvozena z Bcingham-einerovy rovnice [], [5]. Z oraové podmíny na výsp z rbice so poé dopočíány hodnoy laů v zadaných mísech rbice. V dalších rocích so hodnoy laů p a průoů počíány z rovnic, eré byly vedeny v ap Hodnoy a p so v novém časovém ro vypočíány z hodno předchozího ro. Uvedené výpočy byly provedeny s oraovo podmíno průo na vsp a oraovo podmíno la na výsp z rbice. Kromě ěcho hodno e zapořebí v novém časovém ro vypočía hodnoy veličin: r, S, S, a a dále pa c, β a δ. 6.. Výsledy V éo apiole so prezenovány výsledy nmericého výpoč nesáleného o slačielné viso-plasicé apaliny v doonalé hé rbici. Trbice e rozdělena na 9 čásí a má paramery: vniřní průměr d = 8 mm a déla l = 9 m. 7

18 6,3E-5 6,E-5,, 3 - m 3.s - 6,E-5 6,E-5 5,9E-5 3 5,8E-5 5,7E s Obr. 6. Časové průběhy simlovaných průoů na vsp, prosřed a 3 na onci rbice; oraové podmíny: průo na vsp do rbice fnce sins (amplida A =. -6 m 3.s -, posní p = m 3.s -, perioda T = s) a la na výsp z rbice e onsanní (p = Pa) Časový ro výpoč má hodno =. -4 s. Fyziální vlasnosi plasicého maziva so: τ = 6 Pa, η B = Pa.s, = 9 g.m -3, K =. 6 Pa. Doba řešení e = min. Výpoče byl proveden pro dva různé vspní průoy,. na vsp do rbice e definována průoová oraová podmína ao: (a) rampová fnce a (b) fnce sins. Průoová fnce sins má následící paramery: amplida A =. -6 m 3.s -, perioda T = s. Na výsp z rbice e definována laová oraová podmína p =. 5 Pa. Na obr. 6. so zobrazeny simlované průběhy průoů na vsp do rbice, prosřed a na eím onci. Z řady provedených nmericých výpočů so parná následící omezení: (a) paramery rbice: průměr d min = 8 mm, (b) fyziální vlasnosi maziva τ ma = 6 Pa, η Bma = Pa.s, min = m 3.s -, časový ro ma =. -4 s. Z ohoo důvod nebylo možné provés simlaci pro průměry rbic,. d = 4 a 6 mm, průo min = m 3.s - a fyziální vlasnosi plasicého maziva Planogel S,. τ = 97,54 Pa a η B = 4,7 Pa.s. 6.3 NEUSTÁLENÝ TOK VISKO-ELASTICKO-PLASTICKÉ KAPALINY 6.3. Posp nmericé simlace V ap byla vedena pohybové rovnice viso-elasico-plasicé apaliny (4.) popisící oscilační o mezi dvěma rovnoběžnými desami [5]. U éo apaliny važeme ediný elasicý paramer, erým e relaační čas λ. 8

19 Výsledné vzahy byly pomocí diferenčních vzahů praveny nmericém řešení. Do nmericých vzahů byly dále dosazeny eperimenálně sanovené onsany plasicého maziva Planogel S. Mezi yo onsany paří: mez o τ = 97 Pa, Binghamova visozia η B = 4,7 Pa.s, a aé hodnoa modl pržnosi ve smy G = 6 Pa. Hodnoa relaačního čas λ byla vypočíána,. λ = η B /G =,8 s. Kapalina e bzena periodicým laovým spádem. Paramery laového bzení so: amplida p =,5. 6 Pa, posní laového spád v ladném směr p =,. 6 Pa a úhlová rychlos ω = 3,4 rad.s -. Simlace byla provedena s časovým roem =. -4 s Výsledy K nmericé simlaci byl v prosředí Malab vyvořen program. Na obr. 6.3 so vedeny výsledy simlace pro časový úse =,56-,56 s, ve erém dochází poles laového spád. Jso zde zobrazeny ři vary bezrozměrných rychlosních profilů pro časové oamžiy =,56 s, =,556 s, 3 =,56. V prosřední čási e vidielná písová čás o apaliny. Vzhledem nízé frevenci laového bzení nevyazí bezrozměrné rychlosní profily žádné zásadní odchyly od var sáleného rychlosního profil viso-plasicé apaliny. V případě, že bde zaveden bdící laový spád s vyšší úhlovo frevencí, bde něoli period rva, než dode sálení hodno rychlosí.,,8,5,3 h -, -,3 -,5 -,8 -,,,5,,5, - 9 =,56 s =,556 s 3 =,56 s Obr. 6.3 Simlace nesáleného o viso-elasico-plasicé apaliny mezi rovnoběžnými desami; bezrozměrný rychlosní profil apaliny; onsany nmericé simlace: τ = 97 Pa, η B = 4,7 Pa.s, G = 6 Pa, ω = 3,4 rad.s -, h =,8 m, λ =, s, = 9 g.m -3 (poles laového spád) Vyvořený program bde dále vyži e sdi o plasicých maziv za různých provozních savů,. s různým laovým bzením.

20 7 NÁVH POGESIVNÍCH SYSTÉMŮ POMOCÍ GENETICKÝCH ALGOITMŮ 7. NÁVH KONSTUKCE POGESIVNÍCH OZDĚLOVAČŮ K návrh rozdělovačů byl v obeově orienované plaformě Java [7] a poé v prosředí Malab vyvořen vlasní program, ve erém e implemenován GA [5], [6]. Teno program složí nalezení nevhodněších onsrcí rozdělovačů ZP-A až ZP-D, viz obr. 7., na záladě následících vspních požadavů: yp secí, poče secí, poče oevřených vývodů progresivního rozdělovače, poměr dělení maziva v rozdělovači, paramery GA opimalizačního program. Operáor řížení byl v program vynechán, neboť se ve své podsaě edná o speciální případ mace [4]. VSTUPNÍ SEKCE KONCOVÁ SEKCE PACOVNÍ SEKCE VSTUP MAZIVA OTEVŘENÝ VÝVOD 7.. Algorims program KOMOA S PÍSTEM Obr. 7. Progresivní rozdělovač ZP-A se řemi secemi [38] Návrhový program e blíže popsán v dizerační práci. Jeho podsano čás voří GA. Srčně e může popsa následovně. Počáeční poplace e v program vyvořena pomocí generáor psedonáhodných čísel a e ložena ve dvorozměrném poli, se erým so prováděny další operace. Velios ohoo pole e dána délo chromozom L rozdělovačů a veliosi poplace N. Chybně vygenerované chromozomy,. onsrční variany progresivních rozdělovačů, so programem opraveny. K om složí něoli ypů opravných algorimů. Opravené chromozomy so ohodnoceny pomocí zv. účelové fnce (finess), viz (7.) a poé e poplace podrobena seleci. V program e implemenována rnaová selece, viz ap Selecí so z původní poplace vybráni edinci s lepší hodnoo finess, eří dále pospí do nové generace. Proože není algorimem selece

21 zarčeno, že do nové generace posopí vždy nelepší edinec z poplace, e v program dále implemenován zv. eliisms. Nelepší edinec e v poplaci vyhledán a e aomaicy zopírován do nové generace, nichž by se podroboval rnaové seleci, ao osaní edinci. Následně so edinci poplace s pravděpodobnosí P m mováni. Nad aždým genem chromozom e proveden náhodný pos a s výše vedeno pravděpodobnosí e gen změněn. Mací moho bý vyvořeni chybní edinci, proo so programem opě požiy opravné algorimy, eré případné chyby opraví. Opravené chromozomy so dále vyhodnoceny pomocí účelové fnce a celý cyls geneicého algorim se opě opae, dod nebde splněna ončící podmína cyl FO,. poče zadaných ierací (vývoových generací). Po ončení výpoč so všechny výsledy loženy do soborů a dále e proveden srčný výpis vybraných výsledů na obrazov počíače, např. průměrné hodnoy finess poplací, nelepší hodnoy finess edinců apod. 7.. Způsob zaódování progresivních rozdělovačů Celočíselné ódování e vhodný způsob, a inerpreova nezbyné a dosačící informace o onsrčním provedení rozdělovačů. V ab. 7. e předsaven způsob, a provés ódování rozdělovačů ZP-A až ZP-D. Tab. 7. Chromozóm n-sečního progresivního rozdělovače ZP-A až ZP-D (sřídání genů A S až F S v chromozóm) sece. sece i-á sece n-á sece gen A s B s C s D s E s F s A s B s C s D s E s F s A s B s C s D s E s F s Tab. 7. Význam genů v chromozomech progresivních rozdělovačů ZP-A až ZP-D pořadí genů v řeězci gen význam gen A s velios sece [cm 3 /zdvih] B s spoení vývodů sece ( = ano, = ne) 3 C s spoení levých vývodů secí ( = ano, = ne) 4 D s spoení pravých vývodů secí ( = ano, = ne) 5 E s oevření/zavření levého vývod sece ( = ano, = ne) 6 F s oevření/zavření pravého vývod sece ( = ano, = ne) U rozdělovačů ZP-A, eré maí modlární savb, e pro aždo seci dosačící, aby byla ódována šesi celými čísly. Tzn., že progresivní rozdělovač ZP-A se šesi secemi bde zaódován řeězcem o celové délce 36 číslic, viz ab. 7.. Význam genů v chromozóm e parný z ab. 7.. Pod se edná o progresivní rozdělovač ZP-A (ZP-C), moho mí pracovní omory secí velios:.7,.,. nebo.3 cm 3 /zdvih. U rozdělovačů ZP-B (ZP- D) maí sece velios:.5,. a. cm 3 /zdvih.

22 7..3 Výpoče mazacích dáve rozdělovačů ZP-A až ZP-D Na záladě zavedeného sysém veličin,. obemů vspících (vyspících) ze secí progresivních rozdělovačů ZP-A až ZP-D, byly zísány výpočové vzahy, pomocí erých lze sanovi mazací dávy,. množsví maziva, eré e vylačeno z vývodů rozdělovačů během eich ednoho pracovního cyl [cm 3.cyls - ]. Tyo výpočové vzahy byly implemenovány v program. Jeich var, význam a odvození e vedeno v dizerační práci. Vypočíané hodnoy mazacích dáve so poé porovnávány s požadovanými obemy. K om složí zv. účelová (hodnoící) fnce (finess) Hodnoící fnce (finess) a selece V program, erý byl vyvořen návrh progresivních rozdělovačů ZP-A až ZP- D, byla navržena hodnoící fnce finess ve var [7] VV m i, i, HF = i abs, (7.) = VVi VPi VP de: VP i e požadovaný obem maziva vylačený během ednoho pracovního cyl z -ého vývod i-ého rozdělovače poplace [cm 3 cyls - ], VV i e vypočíaný obem maziva vylačený z -ého vývod i-ého rozdělovače během ednoho pracovního cyl, i <;n> a <;m>; n e poče edinců v poplaci, m e poče oevřených vývodů progresivního rozdělovače ZP-A. Požadované a vypočíané obemy so před požiím finess fnce seřazeny vzespně a poé se porovnávaí, zn., že neso vázány na onréní oevřené vývody rozdělovače. V návrhovém program byl implemenován mechanisms rnaové selece, zv. ornamen selecion, [4]. Princip byl blíže popsán v dizerační práci Opimalizace progresivního rozdělovače ZP-A Pomocí program byl proveden návrh rozdělovače pro yo požadavy: (a) yp rozdělovače ZP-A, (b) šes secí, (c) šes oevřených vývodů, (d) poměr dělení maziva,5:,5:,5:,6:,6:,4, (e) paramery GA,. velios poplace N = 5, seleční la T = 3 a pravděpodobnos mace P m = /3, poče ierací během výpoč PI =. Na záladě definovaných vspních požadavů, viz obr. 7.a, so návrhovým programem nalezena onsrční provedení rozdělovače ZP-A. Jedno z nelepších řešení e znázorněno na obr. 7.b. Hodnoa účelové fnce (finess) ohoo řešení e s požiím vzah (7.) HF i =,3. Seným způsobem byly počíány hodnoy účelové fnce pro osaní edince,. progresivní rozdělovače. V program byly dále vypočíány saisicé veličiny,. průměrná hodnoa finess edinců v poplaci, nelepší hodnoy finess edinců v poplaci, rozpyl finess edinců v poplaci a poče nelepších finess edinců. Paramery GA,. seleční la T a pravděpodobnos mace P m, byly v program odladěny [7].

23 Obr. 7. Návrh progresivního rozdělovače ZP-A (DELIMON) se 6-i secemi a 6- i oevřenými vývody pomocí opimalizačního program; (a) vspní požadavy na rozdělovač ZP-A, (b) výsledné onsrční provedení rozdělovače ZP-A 7. OPTIMALIZACE VĚTVENÝCH POGESIVNÍCH SYSTÉMŮ 7.. Úvod Programové zpracování bylo provedeno v prosředí MATLAB. Pomocí program e možné navrhova progresivní sysémy s edním hlavním rozdělovačem a více vedlešími rozdělovači ZP-A až ZP-D. Vspní daa program so popsána v dizerační práci. Jedná se o: požadavy na progresivní sysém a mazací mísa, paramery mazacího přísroe, fyziální vlasnosi maziva, paramery porbí, paramery PGA apod. 7.. Typ požiého PGA v opimalizačním program V program e požia hierarchicá srra PGA. Jedná se o migrační model s dvoúrovňovo hierarchico srro. Migrační model PGA simle proces reprodce lépe než sevenční GA. Nad aždo podpoplací běží normální sevenční GA s mísním řízením [4]. Po rčiém poč generací (migrační inerval, migrační rychlos) dode migraci a z aždé dolní podpoplace e vybrán sený poče nelepších edinců, eří obohaí horní podpoplaci [4]. 3

24 7..3 Vývoový diagram opimalizačního program Na obr. 7.3 e znázorněn vývoový diagram opimalizačního program. Ja e z obráz parné, edná se o paralelní srr. Obr. 7.3 Vývoový diagram opimalizačního program s PGA 4

25 7..4 Způsob zaódování progresivních sysémů Kódování progresivních sysémů e provedeno celočíselně a e rozšířením oho, a byly reprezenovány rozdělovače, viz ap Čás ód progresivního sysém reprezene rozdělovače ZP-A až ZP-D. Další čás ód v sobě zahrne informace o porbí progresivního sysém,. o průměrech, délách, požiém maeriál a způsob zapoení rozdělovačů v obvod. Na aždé porbí připadaí 3 číslice a zapoení hlavního a vedleších rozdělovačů lze provés řado celých čísel, eichž poče odpovídá poč vedleších rozdělovačů v progresivním sysém. Tab. 7.3 Chromozómy progresivních sysémů s rozdělovači ZP-A až ZP-D (dvoúrovňová srra) SKUPINA POGESIVNÍ OZDĚLOVAČE POTUBÍ význam hlavní -ní vedleší i-ý vedleší n-ý vedleší maeriál D l zapoení gen A S B S C S D S E S F S A S B S C S D S E S F S. A S B S C S D S E S F S. A S B S C S D S E S F S G PS H PS I PS J PS Kódování vedeným způsobem e nevhodněší pro progresivní sysémy s edino věveno srro Hodnoící fnce (finess) a selece K rčení valiy edinců v podpoplacích (progresivní sysémy předsavící možné řešení opimalizačního problém), byla navržena hodnoící fnce ve var HF = n m { V H ( VVi VPi ) V [ H ( VVi VPi )]} abs( VVi VPi ) i= =, (7.) de: VP i e požadovaný obem maziva, erý má bý vylačený z i-ého rozdělovače a eho -ého vývod během edné pracovní fáze progresivního sysém do prosor mazacího mísa [cm 3 fáze - ], VV i vypočíaný obem maziva, erý bde vylačen z i-ého rozdělovače a eho -ého vývod během edné pracovní fáze progresivního sysém do prosor mazacího mísa [cm 3 fáze - ], i e poče rozdělovačů, eré přímo dopraví mazivo do mazacích mís a e poče vývodů rčiého rozdělovače, erými e mazivo přímo disribováno; i <;n> a <;m>. Fnce H ve vzah (7.) e Heavisidova soová fnce. Pro VV i -VP i > bde mí ao fnce hodno. V případě, že VV i -VP i >, bde mí Heavisidova fnce nlovo hodno. Veličiny V a V označí váhy. V program e zavedena rnaová selece. Seleční la lze nasavi zvlášť pro dolní podpoplace Tdi a horní poplaci Th Migrace Migraci so nahrazení nehorší edinci v horní podpoplaci nelepšími edinci z dolních podpoplací. Migraci lze v program nasavi pomocí paramerů: (a) poče edinců migrících z aždé dolní poplace do horní poplace P MJ a (b) migrační inerval,. poče cylů program mezi ednolivými migracemi MI. 5

26 7..7 Opimalizace progresivního sysém s rozdělovači ZP-A Pomocí program byl proveden návrh progresivního sysém s edním hlavním rozdělovačem a řemi vedlešími rozdělovači. Jedná se o menší progresivní sysém s dvoúrovňovo srro. Vspní daa program so: Požadavy na progresivní sysém o Typ rozdělovačů (ZP-A) o Hierarchie ( hlavní a 3 vedleší rozdělovače) o Poče secí rozdělovačů (3 sece hlavní, 6, 6 a 3 sece vedleší) o Poče mazacích mís 6 Požadavy mazacích mís o ozdělovač A (.7,.8,.5 a, cm 3.fáze - ) o ozdělovač B (.3,.5,.7,.9,.3 a,3 cm 3.fáze - ) o ozdělovač C (.5,.5,.5,.6,.6 a,4 cm 3.fáze - ) Paramery PGA o Dolní poplace (5 N di = 5, seleční la Tdi =, P mdi = 35) o Horní nadřazená poplace (N h = 5, Th =, P mh = 35) o Společné paramery (PI = 5, P MJ = 5, MI =, přemazaní =,5) Po zadání vspních da do program byl proveden výpoče. Na obr. 7.9 e zobrazena záladní podoba progresivního sysém. Jedno z nelepších nalezených řešení e vedeno na obr. 7.. Hodnoa hodnoící fnce, pro zobrazený progresivní sysém, e dle (7.) HF =,7. Obr. 7.4 Tvar navrhovaného progresivního sysém s rozdělovači ZP-A [6] 6

27 Ja e parné z obr. 7.5, so splněny všechny požadavy mazacích mís ( mazacím mísům bde bď dodáno pořebné množsví maziva, nebo bde nanevýš do 5-i % přemazáno). Kód ednoho z nelepších progresivních sysémů, erý e veden na obr. 7.5 e: Obr. 7.5 Schéma progresivního sysém s edním hlavním rozdělovačem a řemi vedlešími rozdělovači (edna z nelepších varian vyhovící vspním požadavům program) [6] 7

28 Na obr. 7.6 so znázorněna saisicá daa zísaná během výpoč návrhového program. Jedná se o nelepší hodno finess. Poplace až 5 označí dolní poplace a poplace 6 označe horní nadřazeno poplaci. Ja e parné z obr. 7.6, evolční proces v horní nadřazené poplaci onverge rychlei a lepším výsledům, než e om v případě dolních dílčích poplací. Je o díy migraci, erá obohace horní poplaci o geneicý maeriál. Dílčí poplace o veliosi 5-i edinců so dosaečně velé dosažení valiních výsledů. 5 nelepší finess 5 pop pop pop 3 pop 4 pop 5 pop ierace Obr. 7.6 Nelepší hodnoa finess fncí v poplacích během výpoč (veliosi dílčích poplací N di = 5, N h = 5; seleční la Tdi =, Th = ; pravděpodobnosi mace P mdi = /35, P mh = /35; poče ierací (generací) výpoč PI = 5; poče migrících edinců P MJ = 5, migrační inerval MI = ) Samoný výpoče, dle zadaných vspních požadavů, rval opimalizačním program cca min (program MATLAB, verze 6b a hardwarova onfigrace počíače: procesor Inel() Core(TM) CPU GHz, paměť (AM), GB). Doba výpoč se prodloží v závislosi na om, a velý progresivní sysém bde navrhován. 8 ZÁVĚ Tao diserační práce shrne výsledy vývoe sofwarových programů, rčených pro návrh onsrce rozdělovačů a progresivních mazacích sysémů. První program, ve erém e implemenován GA, složí návrh rozdělovačů. Drhý program, ehož sočásí e PGA, byl vyvin návrh progresivních sysémů. Dále so zde prezenovány výsledy eoreicého a počeního řešení o plasicých 8

29 maziv v časovém prosor. Odvozeny byly vzahy nmericém řešení o slačielné viso-plasicé binghamsé apaliny. Provedena byla eperimenální měření s plasicým mazivem Planogel S zeména za účelem sanovení rychlosi zv [64]. Ta byla sanovena počeně meodo přenosových maic [], [8] a [3]. Dále byly analyzovány možnosi vyžií meody přenosových maic řešení o viso-plasicých apalin ve frevenční oblasi. Nmericy byl řešen problém nesáleného o plasicého maziva Planogel S, ao viso-elasico-plasicé apaliny s ediným elasicým paramerem. Proázalo se, že program rčený návrh onsrce progresivních rozdělovačů ZP-A až ZP-D e vhodným násroem opimalizaci eich onsrce. Z výsledů vedených v ap. 7. e zřemé, že program rčený návrh progresivních sysémů z rozdělovači ZP-A až ZP-D e žiečný násro pro proeční prai. Poprvé byla sanovena rychlos zv v plasicém maziv Planogel S [3]. Ja e parné, rychlos zv má v omo plasicém maziv poměrně nízo hodno, což e dáno velým lmením apaliny, a eí možná závislos na saicém la v rbici e spelaivní. V diserační práci bylo vedeno odvození pohybové rovnice viso-plasicé apaliny. Tao rovnice byla s rovnicí oniniy požia odvození vzahů za účelem nmericého řešení o slačielné viso-plasicé apaliny. K om byla apliována nmericá meoda La-Wendroff. Tyo výpočení vzahy byly požiy simlaci o plasicého maziva Planogel S a do odvozených vzahů byla dosazena hodnoa rychlosi zv. Srčná analýza vzahů v [3] aze, že eise možnos vyžií meody přenosových maic řešení o viso-plasicých láe ve frevenční oblasi. Program vyvořený nmericé simlaci o viso-elasico-plasicých apalin e žiečný e sdi o plasicých maziv. V ap. 6.3 so zobrazeny výsledy simlace pro plasicé mazivo Planogel S. Záladem nmericého model so vzahy vedené v ap a reologicé onsany ohoo plasicého maziva. K provedení simlace byla požia meoda onečných diferencí. Simlace vyazovala dobro nmerico sabili. K praicém vyžií a snadném ovládání programů návrh rozdělovačů a progresivních sysémů by bylo zapořebí přinemenším vyvoři živaelsá graficá rozhraní. Ve drhém návrhovém program, erý složí návrh progresivních sysémů, by měla bý doončena čás složící simlaci o maziva. K odsranění problémů s nmerico nesabilio, program na simlaci o viso-plasicé binghamsé apaliny, by měly bý odzošeny yo úpravy: odvození výpočových vzahů v bezrozměrném var, namíso epliciního schéma meody La-Wendroff soí za úvah poží impliciní schéma, což povede řešení sosavy rovnic v aždém časovém ro apod. Dále by měly bý dále hloběi analyzovány možnosi, a vyží meod přenosových maic aé pro řešení o viso-plasicých apalin ve frevenční oblasi. 9

30 9 SEZNAM POUŽITÝCH ZDOJŮ [] BDIČKA, M. SAMEK, L. SOPKO, B. Mechania onina. Vydání. opravené,. Praha: Academia, naladaelsví AV Č, c. 799 s. ISBN [] GIESEKUS, H. W. Phänomenologische heologie, Eine Einführng. Vydání., 994. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, s. ISBN [3] ZELINKA, I. Umělá ineligence v problémech globální opimalizace. Vydání.,. Praha: Naladaelsví BEN echnicá lierara, c. 89 s. ISBN [4] GEN, M. CHENG,. Geneic Algorihms & Engineering Design. Vydání., 997. New Yor: Naladaelsví John Wiley & Sons, Inc., c s. ISBN [5] ZAPLATÍLEK, K. DOŇA, B. Malab. Tvorba živaelsých apliací. Vydání., 4. Praha: Naladaelsví BEN echnicá lierara, c4. 6 s. ISBN [6] ZAPLATÍLEK, K. DOŇA, B. Malab. Začínáme se signály. Vydání., 6. Praha: Naladaelsví BEN echnicá lierara, 6. 7 s. ISBN [7] HEOUT, P. Java bohasví nihoven. Vydání., rozšířené a pravené, 6. Česé Bděovice: Naladaelsví KOPP, c6. 5 s. ISBN [8] CZANY,. Smary plasyczne. Vydání., 4. Warszawa: Wydawnicwa Naowo-Techniczne, c4. 87 s. ISBN [9] WEIN, O. Úvod do reologie. Vydání., 996. Brno: Malé Cenrm, FCH VUT Brno, c s [] KAKENAHALLI, S. FLETCHE, C. A. J. Compaional Techniqes for Flid dynamics. A Solions Manal. Berlin: Springer-Verlag, c s. ISBN X [] WENDT, J. F. Compaional flid dynamics: an inrodcion. Vydání., 996. Berlin: Springer-Verlag, c s. ISBN X [] HABÁN, V. Tlmení laových a průoových plsací. Brno: Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Odbor hydralicých sroů V. Kaplana, s. Šoliel Prof. Ing. Franiše Pochylý, CSc. Diserační práce [3] KOYŠ, J. Modelování laových plsací v pržných porbích. Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Odbor flidního inženýrsví V. Kaplana, s. Vedocí diplomové práce Ing. Vladimír Habán, Ph.D [4] OŠMEA, P. Geneicé algorimy a eich apliace. Vyžií biologicých a fyziálně-informačně principů evolce. Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Úsav aomaizace a informaiy,. 8 s. Habiliační práce [5] VEPŘEK, J. Opimalizace průoových poměrů v mazacích obvodech s progresivními rozdělovači pomocí geneicých algorimů. Vysoé čení echnicé 3

31 v Brně. Fala sroního inženýrsví. Úsav onsrování, s. Šoliel Doc. NDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. Poednání e sání doorsé zošce [6] DVOŘÁK, A. Věvené mazací sysémy a eich prodové poměry ribologico hydralicé aspey. Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Úsav onsrování, 6. 9 s. Šoliel Doc. NDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. Diserační práce [7] FIALA, P. Sanovení charaerisi vybraných hydralicých prvů mazacích obvodů a eich simlace. Brno: Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Odbor flidního inženýrsví V. Kaplana, s. Vedocí diplomové práce Doc. NDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. [8] ZBOOVSKÁ, B. Tlaové zráy při o eologicých plasicých maziv vybranými prvy cenrálních mazacích sysémů. Brno: Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Odbor flidního inženýrsví V. Kaplana, 4. 9 s. Vedocí diplomové práce Doc. NDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. [9] SCOFANI, G. Nmerical Basin Modeling and Teconics. Milano: Poliecnico di Milano, s. Šoliel Prof. Faso Saleri. Diserační práce [] SOCHI, T. Pore-Scale Modeling of Non-Newonian Flow in Poros Media. Londýn: Imperial College London. Deparmen of Earh Science and Engineering, s. Šoliel Prof. Marin Bln [] NĚMEC, M. To eologicého plasicého maziva progresivním rozdělovačem. Brno: Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Odbor flidního inženýrsví V Kaplana, 4. 4 s. Vedocí diplomové práce Doc. NDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. [] NOVÁKOVÁ, M. Analýza o plasicého maziva věveným cenrálním mazacím sysémem. Brno: Vysoé čení echnicé v Brně. Fala sroního inženýrsví. Odbor hydralicých sroů V. Kaplana, s. Vedocí diplomové práce Doc. NDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. [3] OSPINA, J. VELEZ, M. Analyical Solion for Transien Flow of a Generalized Bingham Flid wih Memory in a Movable Tbe Using Comper Algebra. In Comper Algebra in Scienific Comping. Springer Berlin/Heidelberg, 7. s ISBN [4] CHEDDADI, I. e al. Nmerical modelling of foam Coee flows. The Eropean Physical Jornal E: Sof Maer and Biological Physics, April 9, vol. 7, no., s ISSN [5] WANG, Y. Time-dependen Poiseille flows of visco-elaso-plasic flids. Aca Mechanica, Ocober 6, vol. 86, no. -4, s ISSN -597 [6] VEPŘEK, J. Design of progressive disribors in cenralized lbricaion sysems by geneic algorihms. Hydralia i Pnemaia, May 8, no. 5, s. -7. ISSN [7] VEPŘEK, J. Deermining Geneic Algorihm Operaors in he Program for Opimizaion of Progressive Disribors. In Proceedings of he Sih Inernaional Conference on Sof Comping Applied in Comper and Economic Environmens. 3

32 ICSC 8. 5 Janary, Knovice, Czech epblic. I. ovansý, P. Ošmera (eds.). Knovice: EPI Knovice, 8. s ISBN [8] HABÁN, V. - KOUTNÍK, J. - POCHYLÝ,F.: Popis program F-ACHA. Program pro řešení plsací ve věvených hydralicých obvodech meodo přenosových maic, rozšířený o výpoče vlasních frevencí a vlasních varů miů. Výzmná zpráva Odbor hydralicých sroů V. Kaplana. VUT v Brně. Fala sroního inženýrsví, s. VUT-EU [9] NEVLÝ, J. PAVLOK, B. Meodia návrh věvených mazacích obvodů s podporo moderních výpočeních sysémů. Výzmná zpráva Odbor hydralicých sroů V. Kaplana. VUT v Brně. Fala sroního inženýrsví,. 67 s. GAČ /98/946 [3] ŠTEN, P. NEVLÝ, J. PAVLOK, B. Toové řivy a visoelasicé charaerisiy vybraných eologicých maziv. Dílčí výzmná zpráva e granovém úol GAČ //65. Česá aademie věd v Praze, Úsav pro hydrodynami, 4. s. [3] HABÁN, V. VEPŘEK, J. Počení sanovení rychlosi zv v plasicém maziv Planogel S. Eperimenální měření o plasicého maziva Planogel S. Výzmná zpráva Odbor flidního inženýrsví V. Kaplana. VUT v Brně. Fala sroního inženýrsví, 8. 5 s [3] Bir Delimon Aomaic Lbricaion Sysems [online]. [ciováno 5.. ]. Dospné z UL <hp:// [33] Lincoln Indsrial Lbricaion Sysems, Grease Gns, Pmps, and Technical Service [online]. [ciováno 5.. ]. Dospné z UL < hp://www. lincolnindsrial.com/home. asp> [34] TriboTec Cenrální mazání. [online]. [ciováno 7.. ]. Dospné z UL < hp://. > [35] Špondr CMS. [online]. [ciováno.. ]. Dospné z UL <hp://www. spondrcms.cz/prep/prepc5.hm> [36] Fchs oil.cz [online]. [ciováno 6.. ]. Dospné z UL <hp://www. fchs-oil.cz/ inde.php/prody/prodove-rady/plano> [37] Verbrachsschmierng SKF lbricaionsolions/prode/zenralschmiersyseme [online]. [ciováno.. ]. Dospné z UL <hp:// com/poral/sf_lb/home/prodcs?conenid=873&lang=de> [38] ŠPOND-CMS. Cenrální mazací sysémy. [CD-OM]. Caaloge-X-X35e- Mli-Progressive. Kaalogový lis. 89 s. 4, Brno 3

33 PUBLIKACE AUTOA K DANÉ POBLEMATICE VEPŘEK, J. Design of progressive disribors in cenralized lbricaion sysems by geneic algorihms. Hydralia i Pnemaia, May 8, no. 5, s. -7. ISSN VEPŘEK, J. Určení mazacích dáve progresivních rozdělovačů. Aca hydralica e pnemaica, 5, no., s ISSN NEVLÝ, J. ZBOOVSKÁ, B. VEPŘEK, J. Dynamia o eologicého plasicého maziva. Hydralia a pnemaia, 4, roční VI, no. 3-4, s ISSN NEVLÝ, J. NĚMEC, M. DVOŘÁK, A. VEPŘEK, J. Zpřesnění maemaicého model rozdělovače plasicého maziva, mísní zráy. Hydralia a pnemaia, 4, roční VI, no. 3-4, s ISSN VEPŘEK, J. Deermining Geneic Algorihm Operaors in he Program for Opimizaion of Progressive Disribors. In Proceedings of he Sih Inernaional Conference on Sof Comping Applied in Comper and Economic Environmens. ICSC 8. 5 Janary, Knovice, Czech epblic. I. ovansý, P. Ošmera (eds.). Knovice: EPI Knovice, 8. s ISBN VEPŘEK, J. Opimisaion of Flow aes in Progressive Disribors by Geneic Algorihms. In Proceedings of Inernaional Scienific-Technical Conference Hydralics and Pnemaics 7 (Napędy i Serowania hydraliczne i pnemayczne 7). Domesic branch and challenges of compeiiveness. Wroclaw, - Ocober 7. Wroclaw: Ośrode Dosonalenia Kadr SIMP we Wroclawi, 7. s ISBN VEPŘEK, J. Opimisaion of Flow aes in Lbricaion Sysems wih Progressive Disribors by Geneic Algorihms. In Proceedings of he Fifh inernaional Conference on Sof Comping Applied in Comper and Economic Environmen. ICSC 7. 6 Janary, Knovice, Czech epblic. I. ovansý, P. Ošmera (eds.). Knovice: EPI Knovice, 7. s ISBN VEPŘEK, J. NEVLÝ, J. Simlace o plasicých maziv. In 9. mezinárodní onference Hydralia a pnemaia, Praha, Praha: Česá sronicá společnos, 6. s ISBN NEVLÝ, J. NĚMEC, M. DVOŘÁK, A. VEPŘEK, J. Improved mahemaical model resls of grease disribor. In Proceedings of he inernaional scienificechnical onference Hydralics and Pnemaics, Wroclaw, Wroclaw: Polish Sociey Mechanical Engineers and Technicians, 5. s ISBN VEPŘEK, J. NEVLÝ, J. Deermining Grease Dose in Progressive Lbrican Disribor. In Proceedings of 9 h Inernaional Conference Mechanical Engineering 5 (Sroné inžiniersvo 5), held a he Faly of Mechanical Engineering, Slova Universiy of Technology in Braislava, November 6h, 5. SI 5. V. Gelea (eds.). Braislava: Vydavaeľsvo STU Pblishing Hose of he Slova Universiy of Technology in Braislava, 5. s. 4. ISBN