TIA na dosah 10/2019 TO technologické objekty

Transkript

1 TIA na dosah 10/2019 TO technologické objekty Unrestricted Siemens

2 Kdopak to mluví? Ing. Vladimír Mýlek Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora Technicko-obchodní podpora RC-CZ DI MC D&M CEE RC-CZ I DT MC GMC 28.října 150/ Ostrava Česká republika 28.října 150/ Ostrava Česká republika Tel.: Tel.: Fax: Fax: Mobil: Mobil: vladimir.mylek@siemens.com vladimir.mylek@siemens.com siemens.com TIA na dosah 10/2019 Strana 2 Vladimír Mýlek

3 Sinamics měniče pro různé aplikace TIA na dosah 10/2019 Strana 3 Vladimír Mýlek

4 System performance SINAMICS pro Spojité řízení (continuous) Engineered with TIA Portal Advanced Drives SINAMICS S120 Consistent drive and automation solutions SINAMICS G120 G120D Seamless interaction of all drive components Basic Drives SINAMICS V20 SINAMICS G120C SINAMICS G120P Optimum maintenance and service Safety Integrated Technology Integrated Application complexity TIA na dosah 10/2019 Strana 4 Vladimír Mýlek 4

5 Funkce a systémový výkon SINAMICS pro Spojité řízení - funkce TIA Portal Multiaxis, Direct Drives DCC / TEC High Performance Vector Control Energy Recovery Extended Safety Vector Control & EPos Startdrive Integration Basic Safety PROFINET Sensorless Vector Control I/O RS485 / USS, Modbus U/f V20 G120C / G120P G120 / G120D S120 Základní Univerzální High-End TIA na dosah 10/2019 Strana 5 Vladimír Mýlek

6 SINAMICS pro Spojité řízení - přehled V20 G120C G120 G120P kw Kompaktní kw Kompaktní kw Modulární 0, kw Speciální SINAMICS Měniče pro široké spektrum aplikací Zvládáme nejrůznější požadavky a naše měniče jsou připraveny pro specifické oblasti použití TIA na dosah 10/2019 Strana 6 Vladimír Mýlek

7 System performance SINAMICS pro Nespojité řízení (Discotinuous) Engineered with TIA Portal Advanced Drives SINAMICS S120 + SIMOTICS Consistent drive and automation solutions SINAMICS S210 + SIMOTICS S-1FK2 Seamless interaction of all drive components Optimum maintenance and service Basic Drives SINAMICS V90 Safety Integrated + SIMOTICS S-1FL6 Technology Integrated Application complexity TIA na dosah 10/2019 Strana 7 Vladimír Mýlek 7

8 Vlastnosti a funkce měničů SINAMICS pro Nespojité řízení - funkce Inženýring s TIA Portalem Vracení energie Multiaxis, Direct Drives DCC / TEC DC propojení 1 Startdrive integrace 1 + Webserver Basic & Extended Safety 1 vč. PROFIsafe TIA Portal integrace Safety: STO přes svorky PROFINET, USS/Modbus, PTI V90 + 1FL6 S FK2 S120 / S120M + 1FK7, 1FT7, 1PH8, 1FG1, 2 Servořízení Basic Midrange High-End 1 připravuje se 2 + a další SIMOTICS 8 TIA na dosah 10/2019 Strana 8 Vladimír Mýlek

9 SINAMICS pro Nespojité řízení - přehled Basic: SINAMICS V90 Servo Drive System Jednoosý servoměnič se základními funkcemi určený pro jednoduché motion aplikace využívající servomotory řady Simotics-S 1FL6 Midrange: SINAMICS S210 Servo Drive System Jednoosý AC/AC měnič s rozšířenými vlastnostmi, propojitelností a vysokým výkonem pro středně náročné motion aplikace High-End: SINAMICS S120 Servo Drive Modulární frekvenční měnič pro náročné aplikace v oblasti motion control na výrobních strojích. Je navržen pro vysoce dynamické polohování a synchronizaci více os. TIA na dosah 10/2019 Strana 9 Vladimír Mýlek

10 SINAMICS G120 Unrestricted Siemens AG 2019 siemens.com/sinamics-g120 TIA na dosah 10/2019 Strana 10 Vladimír Mýlek

11 SINAMICS G120 TOP5 230/400/500/690V 0,55 až 250kW Modularita = kombinace: Panelu, řídící a výkonové jednotky Vracení energie do sítě Energetické měření a řízení úspor energie Volně programovatelné funkční bloky Bezpečnostní funkce v silové i řídící části Kde ostatní váhají, je G120 nekompromisní. Zpětná otáčková vazba a polohování Epos TIA na dosah 10/2019 Strana 11 Vladimír Mýlek

12 CU250S-2, zapojení snímačů otáček Připojení Svorky Resolver HTL incremental encoder Sub D Plug TTL/HTL incremental encoder SSI absolute encoder Drive CliQ Resolver HTL/TTL incremental encoder SIN/COS incremental encoder EnDat absolute encoder SSI absolute encoder Drive CliQ encoder TIA na dosah 10/2019 Strana 12 Vladimír Mýlek

13 CU250S-2, polohování Epos = Easy/basic positioner *) Regulátor polohy vypočítává další žádanou rychlost z aktuální hodnoty polohy a požadované polohy v cyklu 4 ms Lze použít pouze asynchronní motor Traversing blocks Interpolator Position controller Speed controller FW Current controller Power unit Motor Measuring system or s set n set I set M - s act - n act - I act Virtual master and electronic gearbox Current actual value Speed actual value Position actual value Encoder evaluation *) CU250S-2 s licencí na SD kartě TIA na dosah 10/2019 Strana 13 Vladimír Mýlek

14 SINAMICS V90 Jednoosé servo Unrestricted Siemens 2019 siemens.com/sinamics-v90

15 SINAMICS V90 Jednoduchý servopohon s optimálním výkonem Měniče SINAMICS V90 lze použít jen se servomotory 1FL6. Toto spojení zajistí perfektní spolupráci a umožní plug-and-play uvedení do provozu, optimální výkonost servosestavy, větší spolehlivost a rychlou integraci v SIMATIC PLC. SINAMICS V90 servoměnič (PTI nebo PN) SIMOTICS S-1FL6 servomotor SINAMICS V-ASSISTANT konfigurátor MOTION CONNECT MC300, příslušenství: konektory, síťový filtr Navržen pro obecné servo aplikace, se zřetelem na nízké pořizovací náklady pro výrobce jednoúčelových strojů a systémové integrátory TIA na dosah 10/2019 Strana 15 Vladimír Mýlek Lukáš Drottner/ DF MC GMC

16 SINAMICS V90 Zajišťuje vysokou dynamiku a hladký provoz V90 200V & S-1FL6 motor s nízkým momentem setrvačnosti pro dynamické aplikace se schopností rychlé akcelerace Podstatně kratší akcelerační a brzdící rampy mohou být dosaženy díky velmi nízkému momentu setrvačnosti 300% výstupnímu momentu při akceleraci Úspora montážního prostoru kompaktní design měniče a velmi malé rozměry motoru V90 400V & S-1FL6 s vysokým momentem setrvačnosti pro lepší přizpůsobení zátěži a optimálního řízení Vyšší přesnost momentu a nízké zvlnění otáček protože vyšší moment setrvačnosti rotoru motoru vysoká kvalita kovových konektorů a standardní těsnění motoru proti oleji design motoru navržen dle standardu pro obráběcí stroje TIA na dosah 10/2019 Strana 16 Vladimír Mýlek Lukáš Drottner/ DF MC GMC

17 SINAMICS S210 Jednoosé servo Siemens TIA na dosah 10/2019 Strana 17 Vladimír Mýlek

18 SINAMICS S210 servosystém SINAMICS S210 (6SL3210-5HB ) 1AC (6SL3210-5HE ) 3AC SIMOTICS S-1FK2 (1FK21 ) HD (1FK22 ) CT One Cable Connection (6FX5002-8QN...) (6FX8002-8QN...) Voltage: 1AC V and 3AC V Power: 50W-7.0kW *) PN IRT (250 µs), current cont. 62,5 µs, PROFIsafe Safety functions: STO, SS1, SBC, ext safety: SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SLA, SDI, SBT Removable terminals Side-by-side mounting 300% overload Integrated EMC-Filter Integrated break resistor DI: 1 F-DI (2 DI), 2 DI for measuring probes Integrated WEB-Server Torque (M 0 ): 0,16-40Nm *) High Dynamic (HD) and Compact (CT), shaft height 20 to 100 *) Encoder: 22 Bit Abs. Single or Multiturn Protection Degree: IP64, optional IP65 Plain or feather key shaft With or without holding brake Ready to use in North-America Individual cable lengths up to 50m can be ordered SPEED- CONNECT fast connection system with rotatable motor connector Flexible cables with small bending radii Trailing cable version available Small and compact M12 connector for motor SH20/30mm (only 25mm in height) Extension cables and mounting flange available TIA na dosah 10/2019 Strana 18 Vladimír Mýlek

19 Hlavní přednosti SINAMICS S210 & SIMOTICS S-1FK2 Servopohon ve výkonovém rozsahu 0.1-7kW Výhody / Funkce Přiřazené motory S-1FK2 (medium & high dynamic) PROFINET IRT (250 µs) Bezpečnost: Základní a Extended funkce přes PROFIsafe Webserver, StartDrive / TIA Portal One Button Tuning One-Cable-Connection (OCC) Integrated EMC (C2) filtr pro 1AC-230V měnič Benefity High Zvýšený výkon Dynamic Splňuje vysoké požadavky pro bezpečnost Jednoduché zprovoznění Šetří čas běhěm instalace 1AC 230V ( V) kW 3AC 400V ( V) 0.4 7kW UL certifikace Připraven pro široké použití TIA na dosah 10/2019 Strana 19 Vladimír Mýlek

20 SINAMICS S120 Flexibilní modulární měnič pro náročné jedno/víceosé aplikace Unrestricted Siemens TIA na dosah 10/2019 Strana 20 Vladimír Mýlek

21 SINAMICS S120 víceosý pohon TIA na dosah 10/2019 Strana 21 Vladimír Mýlek

22 SINAMICS S120 příklad konfigurace TIA na dosah 10/2019 Strana 22 Vladimír Mýlek

23 23 Porovnání SINAMICS serpohonů V90, S210 and S120 SINAMICS V90 & S-1FL6 SINAMICS S210 & S-1FK2 SINAMICS S120 Number of axis Single axes Single axes Single & Multi axes 1) One Cable Connection No (up to 3 cables required) yes No (up to 2 cables required) Current Controller 250 µs 62,5 µs 125/62,5 µs PROFINET RT, IRT, 2ms RT, IRT, up to 250µs RT, IRT, up to 250µs PROFIsafe / PROFIenergy No Yes Yes Shared Device No Yes Yes Ring-Redundancy No MRP, MRPD MRP, MRPD Safety Integrated STO Basic: STO, SS1, SBC Extended: SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SBT, SLA Basic & Extended Safety Functions (in addition SLP,SP) Brake functions Brake Resistor integrated, ext. possible Brake Resistor integrated, ext. possible Ext. Brake Resistor, Recovery Infeed (SLM/ALM) Engineering TIA Portal integrated via HSP, V-Assistant via USB TIA Portal/Startdrive *) fully integrated Webserver TIA Startdrive (S120 Booksize), STARTER Integrated motion control EPos No, Motion Control only via SIMATIC/SIMOTION controller Epos, different DCC Applications (like camming) DC-coupling No 3AC-400V Drives Yes Type of available motors S-1FL6: Low-Inertia (LI))/ High-Inertia (HI) S-1FK2: High dynamic (HD); Compact (CT) 1FK,1FT, 1FG1, 1PH, 1FN, 1LE, non Siemens motors Shaft heights 1AC 230V: 20/30/40; 3AC 230V: 50 (LI) 3AC 400V: 45/65/90 (HI) 1AC 230V: 20/30/40 (HD); 30/40 (CT) 3AC 400V: SH 30/40//52/63 (HD), 30/40/48/63/80/100 (CT) Please refer to catalog Encoder type/resolution Incremental encoder TTL 2500 ppr; Absolut encoder Singleturn 21-bit Absolut encoder Singleturn 22 bit; Absolut encoder: 22bit + 12bit Multiturn e.g. 1FK7: Incremental/Absolut encoder single turn (up to 24bit) Absolut encoder up to 24bit +12bit multiturn Resolver up to 15 bit Certifications (System) CE; EAC??? CE, culus, C-Tick, EAC, KC (1AC-230V only) Please refer to catalog TIA na dosah 10/2019 Strana 23 Vladimír Mýlek 1) CU310-2 with PM240-2 for single axes, CU320-2 up to 6 axes in Servo or Vektor control, additional CU320-2 extend the number of possible axes on the common DC link

24 Motion Control Regulační smyčka PLC PLC nebo Měnič Měnič Controler Calculator Centralizované řešení TIA na dosah 10/2019 Strana 24 Vladimír Mýlek

25 Centralizované MC SIMATIC S7-1200/S výkonná integrace pohonů s technologickými objekty (TO) MOTION Technology Objects Speed axis Positioning axis Gearing Technologické objekty (TO) uvnitř každého S7-1200/S TO pro rychlost, polohování a synchronizace osy TO přebírají kompletní komunikaci směrem k frekvenčnímu měniči (PROFIdrive přes PROFINET, PROFIBUS nebo analogové spojení) Žádné speciální programování komunikace Integrovaná diagnostika, generování automatických alarmů zobrazovaných na web serveru PLC, ve STEP 7, na HMI a na PLC display bez psaní kódů Reset alarmů frekvenčních měničů bez dodatečného psaní kódu Programování MOTION funkcí přes PLC-Open Block. Centralizavané TIA na dosah 10/2019 Strana 25 Vladimír Mýlek

26 Motion Control Regulační smyčka PLC PLC nebo Měnič Měnič Controler Calculator Decentralizované řešení TIA na dosah 10/2019 Strana 26 Vladimír Mýlek

27 Decentralizované MC se SINAMICS G/S výkonné připojení pohonu přes funkční bloky (FB) Function Blocks SINA_SPEED SINA_POS SINA_PARA Polohování a řízení rychlosti v SINAMICS G/S Otáčkové řízení je základní funkce každého SINAMICSu. Integrovaná funkčnost pro absolutní a relativní polohování lineárních a rotačních os se snímačem na motoru nebo na stroji ( = EPos na SINAMICS G120/S120). Nižší zatížení PLC, MOTION funkčnost je řešena v pohonu. Lze řídit vyšší počet os Jednotné standardní FB přebírají kompletní komunikaci směrem k frekvenčnímu měniči (PROFIdrive přes PROFINET nebo PROFIBUS) Intuitivní rozhraní funkčních bloků pro jednoduché ovládání všech MC funkcí integrovaných v SINAMICS. Komfortní a spolehlivé díky monitoringu integrovanému v pohonu. Decentralizovné MOTION TIA na dosah 10/2019 Strana 27 Vladimír Mýlek

28 Jaký typ komunikace měniče podporují Profinet Profibus Ethernet/IP RS485 USS RS485 Modbus RTU CANopen AS-i Bacnet a další Popis komunikací s měniči Sinamics G120: TIA na dosah 10/2019 Strana 28 Vladimír Mýlek

29 Jak měniče komunikují Acyklická komunikace Vyčítání hodnoty parametru nebo jeho nastavení (např. P1082=22sec.) PKW - 4 slova Cyklická komunikace Ovládání měniče a jeho sledování (např. START, PORUCHA11,2300RPM) PZD až 14 slov Používají profily ProfiDrive ProfiSafe ProfiEnergy Mohou komunikovat mezi sebou (PROFIBUS) Slave to Slave např. u navíječky/odvíječky jeden posílá moment druhému Jsou schopni komunikovat v kruhu MRP / MRPD (PROFINET) ochrana před přerušením sítě Mohou velmi přesně koordinovat činnosti os (PROFINET) isochronní komunikace (IRT), taktovaná z master PLC Přímá komunikace s HMI, bez PLC Vypínají periferie a šetří energii Profi Energy Komunikují bezpečně s PLC Profi Safe Podrobný popis komunikací s měniči Sinamics a Simatic: TIA na dosah 10/2019 Strana 29 Vladimír Mýlek

30 4 kroky jak propojit měnič s PLC Krok1: Vložení měniče GSD / GSDML nepodporované měniče StartDrive HW knihovna (HSP) Sinamics G120, S210, S120, V90 Krok 2: Nastavení komunikace adresa / IP adresa - Jméno komunikační telegram (TLG) Centrální řešení Krok 3: Popis regulované osy TO (technology object) Krok 4: Povely k ovládání osy PLCopen: MC_Power, MC_xxx Decentrální řešení Krok 3 + 4: DriveLib (instalací StartDrive) Funkční bloky FB 284, 285, 286, 287, 288 FB 38000/2/3/4 TIA na dosah 10/2019 Strana 30 Vladimír Mýlek

31 Děkuji za pozornost Ing. Vladimír Mýlek Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora Technicko-obchodní podpora RC-CZ DI MC D&M CEE RC-CZ I DT MC GMC 28.října 150/ Ostrava Česká republika 28.října 150/ Ostrava Česká republika Tel.: Tel.: Fax: Fax: Mobil: Mobil: vladimir.mylek@siemens.com vladimir.mylek@siemens.com siemens.com TIA na dosah 10/2019 Strana 31 Vladimír Mýlek