NEASYMPTOTICKÉ VLASTNOSTI SYSTÉMŮ BONUS MALUS. Mgr. Jan Šváb. Školitel: Prof. RNDr. Petr Mandl, DrSc. Obor: m7 Finanční a pojistná matematika
|
|
- Michal Prokop
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 lineárně lomené seřazené s pravidly dle bayes. lin. lomené s pravidly dle bayes. 5 procentní škály 0 procentní škály MATEMATICKO-FYZIKÁLNÍ ELAS (t)(n) FAKULTA Q UNIVERZITY S,F KARLOVY V PRAZE úroveň pojistného změna Katedra pravděpodobnosti ROC a matematické statistiky C bayesovská bayesovská asymptotická na O Disertační práce NEASYMPTOTICKÉ VLASTNOSTI SYSTÉMŮ BONUS MALUS Mgr. Jan Šváb Školitel: Prof. RNDr. Petr Mandl, DrSc. Obor: m7 Finanční a pojistná matematika
2
3 Na tomto místě chci poděkovat především své ženě Veronice. Čas, který jsem strávil nad touto prací měl patřit jí a mé dceři Kristýně. Bez jejich podpory by tato práce nikdy nevznikla. Děkuji svému školiteli panu prof. RNDr. Petru Mandlovi, DrSc. za vedení během celého mého studia, že přede mne kladl úkoly a výzvy, jejichž splněním jsem se odstal až k sepsání této práce. Děkuji pojišťovně Kooperativa, která mi poskytla mnoho inspirace směrem k praktickému zaměření práce a která také vlastní licenci SW, který byl použit při všech výpočtech této práce. Prohlašuji, že jsem tuto disertační práci vypracoval samostatně s použitím citované literatury. Souhlasím se zapůjčováním práce. V Praze Mgr. Jan Šváb
4
5 Obsah Úvod Definice systému bonus malus a portfolia 3. Měření času Popis rizika Popis portfolia Strukturální parametr pro škodní frekvenci Rozložení stáří rizik Znáhodnění stáří portfolia Definice portfolia Definice BMS Vlastnosti BMS 2. Průměrná úroveň pojistného Přirážka pro nováčka Finanční rovnováha systému Koeficient variace Míra konvergence Elasticita Norbergovo riziko Hlad po bonusu a spoluúčast Optimální retence Vliv hladu po bonusu na škodní frekvenci Optimální BMS Optimalizace pravidel Optimalizace pravidel při asymptotické sazbovací základně Optimalizace pravidel při sazbovací základně Z NΩ Volba konkrétní sazbovací základny (pravidel BMS) Optimalizace sazbovací funkce Předepsaná sazbovací funkce i
6 4.3 Optimalizace pravidel a sazbovací funkce zároveň Optimalizace elasticity Závěr 56 A BMS jako markovský řetězec 58 B Další příklad BMS 60 C Model kmene 64 C. Model s obnovami bez historie C.2 Model s obnovami s historií C.3 Modifikace s růstem portfolia C.4 Porovnání AL pro různá rozdělení stáří rizik C.5 Limitní portfolio D Vzorce 70 D. Průměrná úroveň pojistného D.2 Koeficient variace D.3 Elasticita D.4 Norbergovo riziko D.5 Baesovské sazbovací funkce D.6 Souvislost mezi AL, CV a Q ii
7 Seznam tabulek. Keňský systém bonus malus Průměrné úrovně pojistného Koeficienty variace Elasticity Norbergovo riziko Vymezení zkoumaných BMS Vybrané BMS Bayesovské sazbovací funkce Lineární sazbovací funkce iii
8 Seznam grafů. w n (t) pro otevřené portfolio w n (t) pro uzavřené portfolio Vývoj AL (t)(n) v závislosti na θ a čase Porovnání ukazatelů AL v závislosti na čase Porovnání ukazatelů AL v závislosti na θ Porovnání přirážek pro nováčka v závislosti na čase Závislost AL (t)(n) na počátečním stupni Vývoj škál při finanční rovnováze Vynucené změny pojistného k dosažení finanční rovnováhy Porovnání ukazatelů CV v závislosti na čase Porovnání CV v závislosti na θ Porovnání ukazatelů TV v závislosti na čase ROC pro různé počty M ELAS (t)(n) v závislosti na θ a β Porovnání ukazatelů ELAS v závislosti na čase Porovnání ukazatelů ELAS v závislosti na θ Závislost ELAS (t)(n) na θ pro různá V Závislost ELAS (t)(n) na V Porovnání ukazatelů Q v závislosti na čase Porovnání ukazatelů Q v závislosti na θ Optimální retence podle stavů ROC v závislosti na K a M Čas poklesu TV ( ),U v závislosti na K a M Čas poklesu TV ( ),O v závislosti na K a M Nejlepší k pro K a M vzhledem k času poklesu pro U Čas poklesu TV ( ),U v závislosti na K a k Nejlepší M v závislosti na K a k vzhledem k času poklesu pro U Modifikace grafu 4.2 pro k = K Vliv volby vah ω t na TV,O (t) a TV,O (n) nejlepších BMS při omezení na K a M iv
9 nejlepších BMS při omezení na K, M i k Bayesovské škály pro Keňský BMS a O v závislosti na t Bayesovské škály pro Keňský BMS a U v závislosti na t Lineární škály pro Keňský BMS a O Lineární škály pro Keňský BMS a U Lineárně lomené a exponenciální škály pro Keňský BMS a O Lineárně lomené a exponenciální škály pro Keňský BMS a U Bayesovské škály vybraných BMS Lineární škály vybraných BMS LIneárně lomenné škály vybraných BMS Q S,F všech zkoumaných BMS Třikrát nejlepších ze všech zkoumaných BMS Q S,F pro K = v závislosti na k a M Bayesovské škály pro K = 7,...,, M = 3 a k = K Alalogický graf ke grafu 4.23 se shodným k Lineární škály pro K = 7,...,, M = 3 a k = K Lineárně lomené škály pro K = 7,...,, M = 3 a k = K Porovnání baesovských a lineárně lomených škál Porovnání elasticity při omezeních na K, M a k B. AL (t)(n) pro jednoduchý BMS B.2 Porovnání AL jednoduchého BMS C. Pravděpodobnosti storen C.2 Model A: rozložení stáří rizika v čase portfolia C.3 Model B: rozložení stáří rizika v čase portfolia C.4 Model C: rozložení stáří rizika v čase portfolia C.5 AL při různých modelech portfolia C.6 Porovnání různých portfolií D. Závislost Q na AL a CV v
10
11 Úvod V roce 999 bylo ukončeno monopolní postavení České pojišťovny na trhu s pojištěním odpovědnosti z provozu vozidel ( povinné ručení ) a do té doby se neaplikoval žádný systém bonus malus ( BMS ). Proto také neexistuje evidence o škodní historii pojistníků ( rizik ) do té doby. Od roku 00 bylo umožněno i dalším pojistitelům se podílet na trhu s povinným ručením včetně možnosti zavést BMS. Tato práce se zajímá o chování BMS v takových startovacích obdobích. Toto chování je zřejmě neasymptotické a proto nelze aplikovat obvyklou teorii shrnutou dobře v Lemaire (995), ale ani teorii uvedenou v Norberg et al. (98), která sice připouští konečné stáří rizika, ale uvažuje tzv. uzavřené či asymptotické portfolio (definice těchto pojmů jsou uvedeny v oddíle.4). Hlavním cílem této práce je tak jednak zkoumání neasymptotických vlastností a jednak popis modelu tzv. otevřeného portfolia pomocí dvojího měření času (stáří rizika (n) a stáří portfolia (t)). Běžně se totiž uvažuje, že je portfolio uzavřené vůči příchodům a odchodům jednotlivých rizik (tzv. uzavřené portfolio). Koncepce otevřeného portfolia je zcela jiná než v de Lourdes Centeno and Manuel Andrade e Silva (0), volnější z pohledu omezujících předpokladů. Uvedená práce se např. omezuje jen na BMS popisované markovskými řetězci. Námi uvažované otevřené portfolio lze modelovat nezávisle na BMS. Velmi jednoduché modely kmene (portfolia) jsou navrženy v dodatku C, které však pro ilustraci zkoumaných principů jistě postačí. Navíc použití reálných dat některého pojistitele by znemožnilo možnost volného využití této práce. Dalším výsledkem je odvození vztahu mezi koeficientem variace CV s průměrnou úrovní pojistného AL vůči Norbergovu riziku Q a tím ozřejmení souvislosti možného optimalizování jednotlivých vlastností BMS. Celá práce je založena zejména na předchozí práci Šváb (02b), která vychází z prací Lemaire (995), Sundt and Gilde (989), Norberg et al. (98), Norberg (976), Norberg (975) a Šváb (00). Další budou citovány až v příslušných souvislostech. Tato práce se naopak nezabývá možností, kterou uvádí Holtan (994), kde navrhuje místo BMS používat spoluúčast, k čemuž se Lemaire and Hongmin (994b) vyjadřuje jako k příliš teoretické záležitosti. Použití spoluúčasti můžeme vlastně chápat jako povinný hlad po bonusu. V kapitole uvedeme velmi obecnou definici BMS a pro takto definovaný BMS zavedeme v kapitole 2 hodnotící a optimalizační kritéria, která budou zobecněním prací Lemaire (995), Norberg et al. (98) a dalších. Uvedené definice budou zahrnovat jak asymptotický tak
12 Úvod neasymptotický přístup. Tyto vlastnosti budeme ilustrovat na BMS klasicky modelovaném pomocí markovských řetězců. Vzhledem k tomu, že tento přístup je velmi dobře známý, je popsán v dodatku A jen proto, abychom ukázali, že splňuje naši obecnou definici a také pro zřejmost používaného značení. V dodatku B se budeme ve stručnosti a přehledově věnovat i dalšímu příkladu. 2
13 Kapitola Definice systému bonus malus a portfolia Vzhledem k různě užívané terminologii je třeba předznamenat, že v této práci neuvažujeme žádnou návaznost na jakékoliv a priorní ohodnocení rizika (segmentaci). Z tohoto hlediska budujeme model jen jako a posteriorní. Avšak, abychom předešli zmatení čtenáře, je nutno upozornit, že použitý přístup je bayesovský. A priorní informace se nebude týkat ocenění rizika pomocí nějaké skupiny tarifních proměnných, ale rozdělení strukturálního parametru, viz oddíl.3. V části.5 pak uvedeme zcela obecnou definici systému bonus malus. Systém BMS si můžeme představit jako aproximaci reality. Nejprve však aproximujeme riziko v reálném portfoliu nějakým modelem počtu škod a popisem rozdělení stáří rizik v každém okamžiku stáří portfolia. Tuto aproximaci dále aproximujeme systémem BMS pro jeho predikční schopnosti (určení pojistného pro následující období). Tyto schopnosti jsou dále předmětem hodnocení různými kritérii (v této práci používáme ekvivalentně pojmy kritérium a ukazatel).. Měření času Uvažujme portfolio rizik. Jejich chování sledujeme v diskrétním čase po obdobích, kterými jsou nejčastěji roky. Tím se rozumí pořadové číslo spojitého časového intervalu. Tedy období n je vlastně intervalem (n, n). Otevřenost či uzavřenost tohoto intervalu není důležitá, můžeme si představit, že se jednotlivé intervaly (období) dotýkají půlnocí, ta může patřit k libovolnému z nich. Čas rizika budeme důsledně značit n a bude vyjadřovat dobu, po kterou sledujeme riziko, a která se obecně liší od doby, po kterou sledujeme celé portfolio, tu zase budeme důsledně značit písmenem t. Stářím rozumíme počet celých již uplynulých období. Naproti tomu, když řekneme, že riziko je ve svém n-tém období (nebo portfolio ve svém t-tém období), tak je staré n celých období (resp. celých t v případě portfolia). 3
14 Definice systému bonus malus a portfolia Pro zjednodušení uvažujme, že období, ve kterých sledujeme riziko a ve kterých sledujeme portfolio, se zcela překrývají. V praxi to znamená (při ročních obdobích), že by smlouvy platily od.. do 3.2. Toto zjednodušení lze případně v praxi eliminovat vhodným stanovovením pravděpodobností popisujících složení portfolia v čase (w n (t) viz dále v.3.2). Přístup je v souladu s tím, že se sazba stanovuje pro riziko staré n období na následující (n-té) období, ve kterém je..2 Popis rizika Uvažujme, že konkrétní riziko náhodně zvolené z portfolia rizik, je charakterizováno parametrem θ. Abychom popsali zkušenost pojistitele s tímto rizikem, označme M n počet nahlášených škod z n-tého období a Y nj jejich velikosti pro j =,..., M n (navíc klademe z technických důvodů Y n0 0 pro všechna n N). Úhrn škod za n-té období je M n X n = Y nj. j=0 Dále označme M = i M i..3 Popis portfolia Složení portfolia popíšeme pomocí tří náhodných veličin. První, Θ, popisuje rozložení škodní frekvence v portfoliu bez ohledu na stáří jednotlivých rizik. Není problém zobecnit a použít různé rozložení rizika pro různá období stáří portfolia, nicméně v souladu s předpoklady uvažujeme v čase shodné rozdělení. Druhá, N t, naopak popisuje rozložení stáří rizik, ale bez ohledu na jejich škodní frekvence. To umožňuje jednoduše popsat otevřené portfolio. Je to však zcela jiný přístup než třeba v de Lourdes Centeno and Manuel Andrade e Silva (0), kde se při použití teorie markovských řetězců přidá jeden stav pro popsání zbytku světa, tj. kdy je riziko mimo portfolio. Třetí náhodná veličina, Ω, je technického charakteru a usnadňuje zápis různých kritérií či sazbovacích funkcí, definice viz dále..3. Strukturální parametr pro škodní frekvenci Uvažujme, že je každé riziko v portfoliu charakterizováno rizikovým parametrem θ 0, ), který je realizací náhodné veličiny Θ s distribuční funkcí U(θ). Tento parametr se nazývá strukturální a v této souvislosti hovoříme i o strukturální hustotě a strukturální distribuční funkci. Volba rozdělení n. v. Θ je a priorní informace, kterou do modelu vneseme a vyjadřuje složení (heterogenitu) rizik v portfoliu. Individuální pojistné pro uvažované riziko je potom E Θ X n (pro n-té období stáří rizika). V rámci asociace neživotních pojistných matematiků ASTIN se od jejího založení v roce 957 diskutovalo jako jedno z prvních téma BMS a rozdělení počtu škod. Lemaire (995) 4
15 shrnuje tuto diskusi. Je třeba dodat, že vývoj neskončil a zajímavá kombinace je uvedena v Shengwang et al. (999), kde se diskutuje směs Negativně binomického rozdělení s parametrem, který má Pareto rozdělení. V této práci budeme provádět výpočty různých BMS jen na Negativně binomickém modelu počtu (směs Poissonova rozdělení s Gama rozdělením) škod..3.2 Rozložení stáří rizik Kromě strukturní hustoty, která popisuje složení portfolia, uvažujme ještě n. v., která popisuje, ve kterém období (n) se nachází náhodně vybrané riziko z portfolia, které je staré t období. Tuto náhodnou veličinu označme N t a její pravděpodobnosti P (N t = n) = w n (t) pro n, t N. Takto jsme popsali otevřené portfolio. Ale pokud použijeme jako rozdělení n. v. N t rozdělení degenerované do jediného bodu tak, že w n (t) = pro t = n a 0 jinak, sledujeme v čase portfolio rizik, která stárnou shodně s portfoliem. To znamená, že máme uzavřené portfolio jako speciální případ otevřeného. Nicméně kombinace předchozího předpokladu se stárnutím spolu se systémem naznačuje, jak daleko od reality může být obvyklý přístup, kdy se počítá s limitním stavem..3.3 Znáhodnění stáří portfolia Nechť Ω (stáří BMS v počtu období) je diskrétní n.v. s pravděpodobnostmi P (Ω = t) = ω t pro t N. Předchozí n. v. N t lze pak chápat jako n. v. N Ω s podmíněným rozdělením P (N Ω = n Ω = t) = w n (t) pro 0 n t a t N. Zde je třeba vidět přímou souvislost s Norberg et al. (98), kde se používají váhy w n pro portfolio v n-tém období (značení z citované práce), zatímco zde máme mezikrok s w n (t), ale pak zase vážíme zcela analogicky vahami ω t. Pro případ degenerovaného rozdělení uvedeného výše dostáváme totéž (naše ω t = w t Norbergovy). V naší práci jde tedy o zobecnění z uzavřeného na otevřené portfolio. Norberg navíc uvažuje i w 0 jako váhu pro asymptotické rozdělení, ale to se nám zde nehodí a uvažujeme jen Ω N. To, že váhy ω t chápeme jako pravděpodobnosti rozložení n. v. Ω, je záležitost skutečně jen technická, usnadňující zápis..4 Definice portfolia Definice (Portfolio). Definujme nyní portfolio pomocí náhodných veličin popsaných výše. (i) Nechť U je distribuční funkce nezáporné náhodné veličiny Θ popisující rozložení rizika v portfoliu, 5
16 Definice systému bonus malus a portfolia pro každé t N jsou w n (t) pravděpodobnosti n. v. N t popisující rozdělení stáří rizika v portfoliu starém t období takové, že existuje n 0, že pro všechna n > n 0 je w n (t) = 0 a ω t pravděpodobnosti (váhy) n. v. Ω příslušné jednotlivým obdobím stáří portfolia takové, že existuje t 0, že pro všechna t > t 0 je ω t = 0. Za těchto podmínek strukturu F = ( U, {{w n (t)} n=, ω t} t=) nazveme portfolio. (ii) Portfolio nazveme uzavřené portfolio, pokud platí podmínka pro n = t w n (t) = 0 jinak. (.4.) Uzavřené portfolio značíme U. (iii) Pokud portfolio není uzavřené nezýváme jej otevřené portfolio a značíme O. (iv) Strukturu F t = (U, {w n (t)} n=, ω t) nazýváme porfolio v čase t. (v) Navíc definujeme asymptotické rozdělení stáří rizik s pravděpodobnostmi w n = lim t w n (t), existuje-li pro n N (.4.2) a pokud w n definují n. v. označíme ji N. Odvozeným pojmem je pak asymptotické portfolio (U, {w n } n= ). To, že přímo v definici požadujeme existenci n 0 a t 0, je prvek zjednodušující výpočty. Požadavek na existenci t 0 neznamená, že by se portfolio dále nevyvíjelo a že by tedy byl v rozporu s konvergencí w n (t) w n pro t. Znamená, že pojistitel pro stanovení pojistného nebere do úvahy nic, co se bude dít po období t 0. V našich příkladech budou pravděpodobnosti w n (t 0 ) velmi blízko pravděpodobnostem w n, tj. blízko své limitě. V dalším budeme vycházet z následujících předpokladů. Předpoklady Nechť M n (n =, 2,... ) jsou náhodné veličiny podmíněně (vzhledem k Θ = θ) navzájem nezávislé, stejně rozdělené (jako M, pro jednodušší značení), Y nj (pro všechna n > 0 a všechna j > 0) jsou náhodné veličiny vzájemně nezávislé, stejně rozdělené (jako Y, distribuční funkci budeme značit G) a navíc nezávislé na (Θ, M, M 2,... ). Z předpokladů plyne, že X n jsou také stejně rozdělené (jako X). Bylo by možné také uvažovat obecněji a upustit od požadavku na stejná rozdělení. Drobnou modifikaci těchto předpokladů lze nalézt v Sundt and Gilde (989), kde se uvažuje různé rozdělení strukturálního parametru pro různě stará rizika. V realitě tomu má odpovídat tzv. učení se rizika, kdy se s rostoucí praxí řidiče snižuje škodní frekvence. 6
17 Q lineárně lomené,f AL (t) bayesovské,fseřazené t C k s n = e 0.5(n n 0) seřazené s n lineárně lomené seřazené ω t Příklad. (Ilustrační portfolia) e 0.5(t t s 0) pravidly, tj. rostoucí dle bayes. váhy Pro ilustrace v této práci použijeme pro strukturální parametr Θ rozložení Gama s parametry lin. ω t lomené e 0.5(t0 t) s pravidly, tj. klesající dle bayes. váhy ω t = /t 0, tj. rovnoměrné τ, h > 0 a hustotou 5 procentní škály váhy u(θ) = τ h 0 procentní bayesovské škály Γ(h) θh exp( θτ), θ > 0 ELAS (t)(n) s parametry BMS h = 0, 48 a τ = 9, 09. Uvažujeme tedy průměrnou škodní frekvenci = 5, 26%. Rozdělení Q S,F počtu škod individuálního rizika uvažujeme Poissonovo s parametrem Θ úroveň lineárně (tj. Mpojistného lomené n Po (Θ)). Hodnoty parametrů byly odvozeny v práci Šváb (02b), kde je lze nalézt bayesovské seřazené v tabulcezměna 6..4 ve sloupci OA. V odkazované práci jsou testována i jiná rozdělění strukturního parametru. seřazené ROC Až na části, kde se bude studovat hlad po bonusu, předpokládáme, že E Y nj =. lineárně lomené Na seřazené rozdíl Cod strukturálního parametru pro rozdělení stáří rizik použijeme trochu jiný model s pravidly než ve bayesovská dle bayes. zmíněném článku. Uvažujme model otevřeného portfolia podle C. s parametry: lin. lomené s pravidly dle bayes. 5 procentní Horizont škály stáří rizika n 0 = let. 0 procentní škály Horizont stáří portfolia t 0 = 30 let. ELAS (t)(n) bayesovská asymptotická na O Pravděpodobnost storen (podle C.) dána jako s n = exp(na + b) pro a = 0, 5 a K = 0, M = 2, k Q = S,F 5 b = n 0 a tak, aby s n0 bylo rovno jedné. K = úroveň 0, M pojistného = 3, k = 5 K =, Takto M = definované 2, změna k = 6 pravděpodobnosti w n (t) ukazuje graf.. Uzavřené portfolio nemá smysl K = 0, M = ROC 2, k = 5 K = 0, M = 3, k = C5 K =, M = bayesovská 2, k = 6 K = 0, M = 2, k = 5 w n (t) K = 0, lineárně M = 3, lomená k = 5 n K =, M = 2, k = t bayesovská asymptotická na O K = 0, M = 2, k = Graf 5.: Relativní rozložení stáří smluv v čase otevřené portfolio K =, popisovat, M = 2, k stačí = 6 se podívat na obrázek.2. w n (t) t Graf.2: Relativní rozložení stáří smluv v čase uzavřené portfolio n Pro uzavřené i otevřené portfolio uvažujeme váhy pro jednotlivá stáří portfolia rovnoměrné ve výši /t 0. Záleží pak na konkrétním použití, zda se větší váha dá prvním nebo posledním letům. 7
18 Definice systému bonus malus a portfolia.5 Definice BMS Definice 2 (Systém bonus malus). Definujeme (i) Mějme riziko staré n období, pro n N. Historie rizika do času n je náhodný vektor Ξ n = (M 0, M,..., M n, Y 00, Y 0..., Y M,..., Y n 0,..., Y n Mn ) (.5.) z prostoru všech historií do času n H n = N n 0 0, ) M + (.5.2) dimenze + (n ) + + M. Z technických důvodů klademe M 0, Y (ii) Každé riziko pro období t portfolia zařadíme do nějakého stavu z množiny stavů K t R α, kde α N. (iii) Sazbovací základna v období t portfolia pro n-té období rizika (starého n období) je transformace n.v. Ξ n na určitý stav z množiny stavů Z tn : H n K t. Riziko bez historie se tak pro své první období zařadí do stavu Z t ((0, 0) ) = k t K t, který nazýváme základní stav. (iv) Sazbovací základnou v období t portfolia je množina transformací pro všechna stáří rizik Z t = {Z tn n N} (.5.3) (v) Sazbovací funkce v období t stáří systému pro riziko staré n období je transformace stavu Z tn na pojistné pro n-té období stáří rizika a období t stáří portfolia a tn : K t R +. (.5.4) (vi) Sazbovací funkcí v období t stáří portfolia je množina transformací pro všechna stáří rizik a t = {a tn n N} (.5.5) (vii) Zobecněný systém bonus malus je dvojice posloupností S = ({Z t } t=, {a t } t= ), kde Z t jsou sazbovací základny a a t sazbovací funkce používané v t-tém období stáří portfolia. 8
19 (viii) Systém bonus malus (BMS) je dvojice S = ({Z n } n=, {a t} t= ), kde {Z n} n= je sazbovací základna shodná pro všechna t, tj. a a t jsou sazbovací funkce takové, že používané v t-tém období stáří portfolia. (ix) Jeli S BMS, pak Z tn = Z n, t N (.5.6) a tn = a t, n N (.5.7) s rozdělením pravdě- za podmínky K t = K pro všechna t N, nazveme n.v. Z ( ) U podobností (podmíněným vzhledem k Θ = θ) Pθ ( ) Z ( ) U = j = lim n Pθ (Z n = j), j K, (.5.8) asymptotickou sazbovací základnou uzavřeného portfolia, pokud limity existují a definují náhodnou veličinu a asymptotickou sazbovací základnou otevřeného portfolia O n.v. Z ( ) O s rozdělením pravděpodobností (podmíněným vzhledem k Θ = θ) Pθ ( ) Z ( ) O = j = lim t Pθ (Z Nt = j). (.5.9) Je-li F portfolio, pak jeho asymptotickou sazbovací základnu obecně značíme Z ( ) F. ( ) (x) BMS Z ( ) F, a se nazývá asymptotický BMS, je-li Z ( ) F asymptotická sazbovací základna a a sazbovací funkce. Poznámky k definici:. Systém bonus malus (BMS) je tedy založen na sledování historie zvoleného rizika. Podle této historie se riziko zařadí do nějakého stavu. Pravidla pro zařazení do stavu mohou záviset jak na stáří rizika tak na stáří systému. Nakonec se podle stavu určí pojistné pomocí sazbovací funkce. Pro zjednodušení zapisujeme sazbovací základnu Z n (Ξ n ) bez argumentu Ξ n jako náhodnou veličinu Z n. 2. Definice sice uvádí zobecněný BMS, ale při hledání optimálního systému obvykle zkoumáme pravidla, která závisí jen na stáří rizika a naopak nezávisle na stáří rizika používáme v čase portfolia různé sazbovací funkce. Další důvod pro zjednodušení je souvislost s asymptotickými sazbovacími funkcemi a asymptotickými BMS, neboť tak je to v tomto případě mnohem přímočařejší a jednodušší. Nebude-li řečeno jinak, budeme uvažovat BMS definovaný v bodě (viii) definice Pokud použijeme pojem asymptotická sazbovací základna bez dalšího zpřesnění, budeme myslet tu pro otevřené portfolio, tj. Z ( ) O. 9
20 Definice systému bonus malus a portfolia 4. Pro asymptotické sazbovací základny potřebujeme K t = K, ale pro asymptotické BMS i a t = a a k t = k pro všechna t N. Bylo by možné to zobecnit, ale tato práce je věnována především neasymptotickým vlastnostem neasymptotických BMS a asymptotika je zde pouze pro uvedení do souvislosti s obvyklou teorií. 5. Je-li F portfolio, potom Z Nt Z ( ) F pro t (tj. pro uzavřené i otevřené portfolio). Důkaz je uveden v dodatku D u tvrzení Jednotlivé stavy z množiny K se také nazývají stupně nebo třídy. Základní stav bývá také označován jako počáteční. V praxi se používá α = a obor hodnot se redukuje na konečný nebo spočetný počet stavů. Pro teoretické účely se používá i α > v obecnějších větách, viz Norberg (976). Příklad.2 (Keňský BMS) Tento příklad je přebrán z Lemaire (995). Keňský systém má 7 stupňů, startovacím stupňem je stupeň první s úrovní pojistného 00%. Po roce bez nehody se pojistník posune o stupeň výše s pojistným o 0% nižším. Po roce s jednou nebo více nehodami se pojistník vrátí do počátečního stupně. Lze to vyjádřit pomocí matice přechodu a tabulky.. e θ e θ e θ 0 e θ e θ 0 0 e θ e θ e θ 0 0 e θ e θ 0 e θ e θ e θ e θ Tabulka.: Keňský systém bonus malus stupeň úroveň nový stupeň (Z n ) (Z n ) pojistného M n = 0 M n 00% % % % % % % 7 0
21 Kapitola 2 Vlastnosti BMS Některá měřítka kvality BMS zavádí již Lemaire (988) a výsledky prezentuje v materiálu Lemaire and Hongmin (994a) a vše později shrnuje ve své knize, pro teorii BMS stěžejním díle Lemaire (995), kde zavádí několik asymptotických charakteristik, které zde zobecníme, aby byly jednak v souladu s naší obecnou definicí BMS a jednak abychom měli jejich neasymptotické verze. První dvě základní charakteristiky jsou odvozeny od momentových charakteristik sazbovací funkce BMS. To znamená, že relativní stacionární průměrná úroveň pojistného (Lemaire značí RSAL) je vlastně modifikovanou charakteristikou střední hodnoty a koeficient variace (v Lemaire (995) CV ), je charakteristikou odvozenou z druhého centrálního momentu. Lemaire (995) definuje RSAL jako ukazatel charakterizující portfolio z hlediska stacionárního rozdělení sazbovací základny. Zachovejme význam a definujme průměrnou úroveň pojistného, nebo-li průměrné pojistné vztažené k pojistnému, které přísluší základnímu stavu. Vlastnosti budeme ilustrovat na velmi jednoduchém BMS, který byl popsán v příkladu.2, a na portfoliu uvedeném v příkladu.. 2. Průměrná úroveň pojistného Tento ukazatel je vlastně průměrné pojistné daného BMS relativně vztažené k pojistnému pro základní stav. Definice 3 (Průměrná úroveň). Nechť S je BMS a F portfolio, potom průměrná úroveň pojistného v období t je podíl průměrného pojistného a pojistného pro základní stupeň AL (t) = E a t(z Nt ) a t (k t ) (2..) Další varianty jsou uvedeny v tabulce 2..
22 Q S,F Q,F AL (t),f t C k s n = e 0.5(n n 0) s n tj. rostoucí váhy tj. klesající váhy ovnoměrné váhy bayesovské BMS lineárně lomené esovské seřazené seřazené lomené seřazené avidly dle bayes. avidly dle bayes. procentní škály procentní škály ELAS (t)(n) Q S,F Tabulka 2.: Průměrné úrovně pojistného znáhodnění a vysčítání n AL (t)(n) = E θ a t (Z n ) a t (k t ) AL (t)(n) = E a t(z n ) a t (k t ) AL (t),f t = E θ a t (Z Nt ) a t (k t ) vyintegrování θ AL (t) = E a t(z Nt ) a t (k t ) znáhodnění a vysčítání t limita pro t AL,F = E θ a Ω (Z NΩ ) a Ω (k Ω ) AL ( ) ( E θ a,f = Vlastnosti BMS Z ( ) F a(k) AL S,F = E a Ω(Z NΩ ) a Ω (k Ω ) ( E a S,F = AL ( ) roveň pojistného změna Příklad 2. (Ilustrace vlastností BMS) Začněme v ilustraci na zvoleném keňském BMS. Z grafu 2. je vidět, že AL (t)(n) konverguje ROC bayesovská velmi C rychle bez ohledu na hodnotu θ. Z ( ) F a(k) ) ) symptotická na O 0, M = 2, k = 5 0, M = 3, k = , M = 2, k = 6 0, M = 2, k = 5 0, M = 3, k = 5, M = 2, k = 6 0, M = 2, k = 5 0, M = 3, k = 5, M = 2, k = 6 AL (t)(n) n 5 0 θ 2 Graf 2.: Vývoj AL (t)(n) v závislosti na θ a čase rizika (i portfolia) n = t Pokračujme v ilustraci porovnáním závislosti na čase pro čas rizika a jako vážený průměr pro čas celého portfolia. To se dá také chápat jako porovnání na uzavřeném a otevřeném 2
23 seřazené ineárně lomené seřazené rní s pravidly dle bayes. ené s pravidly dle bayes. 5 procentní portfoliu. škály Dále můžeme srovnat výpočet průměrné úrovně na střední hodnotě škodní frekvence 0 procentní a škály střední hodnotu průměrné úrovně. Je tak vidět, jaká chyba v úvahách o volbě BMS se může ELAS (t)(n) udělat, pokud pracujeme jen se střední hodnotou. Může být užitečné ověřit si na několika BMS, Q S,F že neděláme chybu příliš velkou a že vývoj v čase je v obou případech obdobný a pak pracovat úroveň pojistnéhos ukazatelem vypočteným pro střední hodnotu rizikového parametru. Pak po zredukování počtu kandidátů změna na vhodný BMS se vrátit ke střední hodnotě ukazatele přes všechna rizika. Totéž ROC lze porovnat na celém otevřeném portfoliu. Vše viz obrázek 2.2. C bayesovská sovská asymptotická na O AL AL (t)(n) uzavřené portfolio uzavřené portfolio AL (t)(n) AL ( ) uzavřené portfolio,u uzavřené portfolio AL ( ) AL (t) S,U otevřené portfolio,f t otevřené portfolio AL (t) S AL ( ) otevřené portfolio,o otevřené portfolio AL ( ) S,O n = t Graf 2.2: Porovnání otevřené vs. uzavřené portfolio a AL na střední hodnotě Θ (na grafu je tedy θ = E Θ = ) vs. střední hodnota AL v čase rizika n resp. portfolia t. Vzorce pro BMS modelovaný pomocí markovských řetězců a souvislosti mezi jednotlivými ukazateli průměrné úrovně pojistného jsou uvedeny v dodatku D.. Tam vidíme, že lze postupovat velmi intuitivně, tedy integrovat a vysčítávat přímo ukazatel nižší úrovně na ukazatel komplexnější, neboť lze snadno zaměňovat pořadí lim a díky konečným časovým horizontům a konečnému počtu stupňů. Také platí, že AL (n)(n) portfolio. = AL (t),f t, je-li F uzavřené V praxi nás navíc zajímá spíše vývoj průměrné úrovně v jednotlivých obdobích portfolia (t), než jejich vážený průměr. Ten lze použít spíše pro rozhodování mezi více BMS. Uvažujeme-li o asymptotických vlastnostech, je třeba si uvědomit, že v kombinaci s uzavřeným portfoliem je limitním stavem limitní rozdělení sazbovacích základen Z t, ale pro otevřené portfolio jde o limitní rozložení stáří rizik v portfoliu. Pro uvedení do souvislostí poznamenejme, že AL ( ),F je přesně to, co je definováno v Lemaire (995) jako průměrná úroveň pojistného. 3
24 5 procentní škály 0 procentní škály ELAS (t)(n) Q S,F úroveň pojistného Pokračování příkladu 2. Keňský BMS Vlastnosti BMS Vzměna naší ilustraci charakteristik zvoleného příkladného BMS zbývá vykreslit hodnoty průměrné ROC úrovně pojistného portfolia F převážené vahami jednotlivých období stáří portfolia v závislosti na rizikovém C parametru θ (AL S,F ) v porovnání s jeho střední hodnotou (AL S ), navíc zvýraz- bayesovská níme hodnotu prvního z ukazatelů odpovídající střední hodnotě Θ. Vše je zachyceno na grafu 2.3, detail s θ mezi 0 a. ovská asymptotická na O AL θ lim θ AL,F AL,F AL S,F AL S,,F Graf 2.3: Porovnání závislosti AL,F na θ s uvedením konstant (modré vodorovné přímky) pro lepší možnost srovnání se svou limitou pro θ, s hodnotou argumentu θ = E Θ = a svým integrálem přes du(θ). 2.. Přirážka pro nováčka Je obvyklé, že BMS má implicitně zabudovanou přirážku pro nové řidiče (takzvaný first year surcharge, který budeme volně překládat jako přirážka pro nováčka viz Lemaire (995)). Přirážku Lemaire definuje jako vstupní pojistné stacionární pojistné. stacionární pojistné My opět jeho definici zobecníme a vyjádříme pomocí průměrné úrovně pojistného. Definice 4 (Přirážka pro nováčka). Počáteční přirážku pro nováčka vůči ostatním shodným rzikům (resp. shodnému portfoliu rizik) s různým stářím v čase portfolia t definujeme jako FYS (t),f t = AL(t)() AL (t) AL (t),f t a vůči asymptotickému ukazateli jako FYS ( ),F AL(t)() (t) =,F t resp. FYS (t) AL ( ),F AL ( ),F resp. FYS ( ) S,F = AL(t)() AL(t)() S,F (t) = t AL (t) AL (t) (2..2) AL ( ) S,F AL ( ) S,F (2..3) 4
25 lineárně lomené bayesovské seřazené seřazené ineárně lomené seřazené rní s pravidly dle bayes. Další varianty jsou snadno odvoditelné po vzoru variant v tabulce 2., nebudeme je zde ené s pravidly dle bayes. explicitně uvádět. Asymptotický ukazatel je sice závislý na t, ale pro klasický BMS modelovaný pomocí markovských řetězců, kde pojistné na t nezávisí, dostáváme konstantní ukazatel 5 procentní škály 0 procentní škály na t nezávislý. Proto argument (t) nebudeme psát. ELAS (t)(n) Pokračování příkladu 2. Keňský BMS Q S,F Pokud porovnáváme první pojistné vůči pojistnému v portfoliu v čase t, tak pro t = máme úroveň pojistného tento ukazatel logicky roven nule, protože všichni platí stejné pojistné. Viz graf 2.4. změna ROC C bayesovská sovská asymptotická na O FYS t FYS (t) otevřené portfolio,f t otevřené portfolio FYS (t) FYS (t) uzavřené portfolio,f t uzavřené portfolio FYS (t) FYS ( ) otevřené portfolio,o otevřené portfolio FYS ( ) FYS ( ) S,O uzavřené portfolio,u uzavřené portfolio FYS ( ) S,U Graf 2.4: Porovnání přirážek pro nováčka (θ = ). Na následujícím grafu (2.5) zkoumáme závislost AL (t) a FYS ( ) S,F na počátečním stavu. Jednotlivé barvy čar odpovídají jednotlivým počátečním stavům. Je vidět, že změny průměrné úrovně pojistného jsou různě dramatické. Od sedmého roku vývoje jsou si rovny a pokud by bylo zaručeno uplatnění malusu, lze volbou pátého či šestého stupně zajistit příznivější vývoj a opticky dokonce větší slevu pro pojistníky. Tyto výsledky potvrdí i další text v 4... Pokud pojistitel aplikuje také segmentaci rizik, může být taková přirážka (v případě mladého řidiče) aplikována dvakrát. Řešení nabízejí práce z poslední doby, jako je například Pitrebois et al. (03a) a další. Pochopitelně přirážka pro mladé řidiče je výpočtem ospravedlnitelná. Navíc taková rizika spíše zvyšují průměrnou úroveň pojistného, která je na druhé straně snižována riziky, která si nenechají zvýšit pojistné po způsobené škodě a z portfolia raději odejdou. 5
26 změna ROC C bayesovská ská asymptotická na O AL (t)(n) S,Ft k = : k = 2: k = 3: k = 4: 0.36 k = 5: 0.8 k = 6: k = 7: 0.28 Vlastnosti BMS FYS ( ) S,F n = t Graf 2.5: Vývoj AL (t)(n) v závislosti na počátečním stupni k a čase rizika (i portfolia) t = n. Zároveň je uvedena přirážka pro nováčka při tom kterém počátečním stupni Finanční rovnováha systému Finanční rovnováhu definujeme pomocí ekvivalence mezi pojistným a škodami. Jinou možností by byl výpočet hladiny pravděpodobnosti postačitelnosti pojistného pro dané riziko. Tedy s jakou pravděpodobností BMS stanoví riziku pojistné vyšší než je jeho reálné pojistné E θ X n. Definice 5. Systém BMS S je pro portfolio F v období stáří portfolia t finančně vyvážený, je-li E a t (Z Nt ) = E Θ X Nt. (2..4) Opět je možno konstruovat varianty ve stylu tabulky 2., tj. finanční rovnováhu detailněji pro různá subportfolia a naopak souhrnně pro řadu období najednou. Reálně použitelný ukazatel je jen ten výše definovaný, neboť pojistitel potřebuje finanční rovnováhu pro každé t a není též obvyklé zajišťovat finanční rovnováhu pro každé subportfolio. Pokud se sazbovací funkce vymyslí namísto jejího výpočtu (možnosti jsou uvedeny dále v kapitole 4), je velmi pravděpodobné, že BMS bude finančně nevyvážený. Požadavek na finanční rovnováhu, jakkoliv opodstatněný, vede ke snížení transparentnosti BMS pro pojistníky. Problém transparentnosti se rozebírá ve Verico (02). Pojistitelé, aby garantovali velkému počtu dobrých rizik redukci pojistného, kterou jim slíbili, jsou nuceni ke zvyšování základního pojistného. Jak říká Baione et al. (02), většina bonusu se vypaří. Je to způsobeno neustálým poklesem průměrné úrovně pojistného a pojistitel, v zájmu zachování finanční stability, o příslušnou změnu zvyšuje pojistné. To je velmi problematicky akceptovatelné pojištěnými a celý systém postrádá na transparentnosti. Navíc se může stát, 6
27 Q S,,F lineárně lomené Q S,F bayesovské seřazené AL (t) Q,F,Fseřazené t C k ineárně slomené n = e 0.5(n n seřazené 0) že riziko po bezeškodním období může platit vyšší pojistné než platilo v období předcházejí- bayes. s n Porovnáme-li shodná rizika, která by v portfoliu strávila shodnou delší dobu (například rní s pravidly dlecím. ené 5(t ts 0 ) pravidly, tj. rostoucí dle0 bayes. váhy let), avšak zahájila své setrvání v portfoliu v různých obdobích jeho stáří, dostaneme pro 5(t 0 t), tj. 5 procentní klesajícíně váhy škály různé pojistné. t 0, tj. 0 rovnoměrné procentní váhy škály Poznamenejme ještě, že adjustování škály pojistného pro dosažení finanční rovnováhy ELAS bayesovské (t)(n) nemá vliv na AL, FYS ani na dále definované ukazatele CV, ELAS, TV a RoC, neboť to Q S,F jsou BMSbuď relativní ukazatele nebo vůbec se sazbovací funkcí nepracují. úroveň pojistného Pokračování příkladu 2. Keňský BMS lineárně lomené Pro změna ilustraci ukážeme na grafu 2.6, jak je nutno měnit sazbovací funkci v čase. Ponecháme bayesovské seřazené ROC relativní škálu danou originálními pravidly Keňského systému, jen budeme měnit pojistné seřazené příslušné C počátečnímu stupni. Zobrazeny jsou časy t =,..., 8. Relativní změny pak ilustruje neárně lomenébayesovská seřazené graf 2.7. Toto změny jsou velké zejména v prvních sedmi letech. Ačkoliv klient po prvním ní s pravidly dle bayes. roce dostane slevu 0% pokud neměl škodu, pojišťovna musí o 9,85% zdražit, aby zachovala né s pravidly lineárně dle bayes. finanční lomená rovnováhu. Výsledkem je jen nepatrná sleva, která v praxi bude pohlcena dalším 5 procentní škály důvodem nárůstu inflací škod. sovská 0asymptotická procentní škály na O 7 K = 0, ELAS M = (t)(n) 2, k = K = 0, M = 3, k Q= S,F úroveň pojistného K = 0, M = ROC 3, k = K =, M = 2, k = C6 K = 0, M bayesovská = 2, k = pojistné K = 0, M = 3, k = 5 K =, lineárně M = 2, lomená k = stupeň Graf 2.6: Číslice u jednotlivých škál označují čas portfolia t, škály pojistného jsou nastaveny sovská asymptotická na O tak, aby v každém tomto čase platila finanční rovnováha v celém otevřeném potfoliu. změna t Graf 2.7: Zde jsou patrné poměrně vysoké změny pojistného (meziroční relativní nárůst z času t do času t + ). 7
28 Vlastnosti BMS 2.2 Koeficient variace Definice 6 (Koeficient variace). Koeficient variace je směrodatná odchylka pojistného BMS dělená jeho střední hodnotou. Základní varianty jsou uvedeny v tabulce 2.2. Tabulka 2.2: Koeficienty variace vysčítání n vysčítání t CV (t)(n) varθ [a t (Z n )] = E θ a t (Z n ) CV (t)(n) var [at (Z n )] = E a t (Z n ) CV (t) varθ [a t (Z Nt )],F t = E θ a t (Z Nt ) vyintegrování θ CV (t) var [at (Z Nt )] = E a t (Z Nt ) limita pro t CV,F = CV ( ),F = CV S,F = CV ( ) S,F = varθ [a Ω (Z NΩ )] E θ a Ω (Z NΩ ) [ ] var θ a (Z ( ) F ) E θ a (Z ( ) F ) var [aω (Z NΩ )] E a Ω (Z NΩ ) var [ ] a (Z ( ) F ) E a (Z ( ) F ) Vzorce vhodné pro implementaci pro případ BMS modelovaného pomocí markovských řetězců jsou uvedeny v dodatku D.2. Díky BMS je nejen strana škod popisována jako náhodná veličina, ale i pojistné je náhodnou veličinou. Jde o to, aby koeficient variace nebyl příliš veliký. V praxi nelze čekat na to, až se riziko stabilizuje v okolí nějakého stavu. Je třeba zajistit, aby odchylky od správného pojistného byly od začátku co nejmenší, jinak takové riziko odláká jiný pojistitel na trhu, který dovede přesněji vyjádřit pojistné. To platí v případě nadhodnocení pojistného. Pokud by bylo pojistné podhodnoceno, nedojde sice k odchodu rizika, ale chyba je v tom, že pojistitel přebírá riziko za neprofitabilní pojistné. Koeficient variace měří solidaritu mezi pojištěnými riziky. Koeficient variace v portfoliu bez a posteriorního sazbování (a také pro rizika bez historie, protože ta řadíme všechna do základního stupně - deterministicky) je samozřejmě 0. Lemaire (995) na základě dat o Taiwanském trhu uvádí, že bez pojištění, kdy každý pojistník nese škodu sám, je koeficient variace hypoteticky 6,4. Proto by se hodnoty testovaných BMS měly pohybovat mezi těmito dvěmi čísly. Můžeme tedy posuzovat, jak moc BMS redukuje variabilitu, když je riziko pojiš- 8
29 Q S,,F 5 procentní škály Q S,F 0 procentní škály ELAS (t)(n) Q (V,F ) AL (t),f t C k Q S,F s n = e 0.5(n n 0) úroveň pojistného těno. Další komentář tohoto ukazatele viz Lemaire (995). My se tímto ukazatelem, pro jeho vazbu s n na Norbergovo riziko, nebudeme podrobněji zabývat..5(t t 0 ) změna, tj. rostoucí váhy ROC Pokračování příkladu 2. Keňský BMS 5(t 0 t), tj. klesající váhy Stejné C porovnání jako pro průměrnou úroveň pojistného (grafy 2.2 a 2.3), je provedeno i pro t 0, tj. rovnoměrné váhy bayesovská koeficient variace a je uvedeno na grafech 2.8 a 2.9. bayesovské BMS 0.35 lineárně lomené 0.3 sovská asymptotická na O bayesovské seřazené 0.25 seřazené CV (t)(n) uzavřené portfolio 0.2 uzavřené portfolio CV ineárně lomené seřazené (t)(n) CV ( ) uzavřené portfolio,u rní s pravidly dle bayes. 0.5 uzavřené portfolio CV ( ) CV (t) S,U né s pravidly dle bayes. otevřené portfolio,f t 0. otevřené portfolio CV 5 procentní škály (t) S CV ( ) otevřené portfolio,o 0 procentní škály 0.05 otevřené portfolio CV ( ) S,O K = 0, ELAS M = (t)(n) 2, k = 5 Q S,F n = t úroveň pojistného CV Graf změna 2.8: Porovnání CV pro otevřené vs. uzavřené portfolio a zároveň srovnání CV na střední ROC hodnotě n. v. Θ se střední hodnotou CV v čase rizika n resp. portfolia t. Limitní ukazatele jsou uvedeny C modře. bayesovská sovská asymptotická na O CV θ lim θ CV,F CV,F CV S,F CV S,,F Graf 2.9: Porovnání závislosti CV,F na θ s uvedením střední hodnoty přes Θ hodnoty ve střední hodnotě Θ a limitní hodnoty pro θ. 9
30 Vlastnosti BMS 2.3 Míra konvergence Nejprve mírně zobecníme v Lemaire (995) definovanou celkovou variaci pro uzavřené portfolio. Definice 7 (Celková variace). Celková variace sazbovací základny Z n vůči základně Z ( ) F TV ( ),F (n) = j K t Pθ (Z n = j) Pθ na portfoliu F je ( Z ( ) F = j). (2.3.) Míru konvergence potom spolu s Bonsdorf (992) definujme následovně. Definice 8 (Míra konvergence). Mírou konvergence BMS S a rizika s parametrem Θ = θ rozumíme takové ROC, že. když ρ > ROC, tak existuje q <, že TV ( ),U (n) ρqn pro všechna n a 2. když ρ < ROC, tak takové q neexistuje. Čím menší je ukazatel míra konvergence, tím rychleji BMS konverguje. Keňský BMS má míru konvergence 0, která odpovídá tomu, že od určitého okamžiku rozdělení posloupnosti sazbovacích základen dosáhne své limity přesně. Modelujeme-li BMS pomocí markovských řetězců (a za určitých předpokladů na pravidla BMS, která jsou uvedena v dodatku A), existuje stacionární rozdělení Z ( ). Hledanou mírou konvergence je potom v absolutní hodnotě U druhé největší vlastní číslo matice přechodu (největší je ) ROC = max { α (θ),..., α K (θ) }, kde α j (θ) jsou vlastní čísla, když α K (θ) =. Odkaz na důkaz lze nalézt v Bonsdorf (992). Oproti zobecňování, které provádíme s jinými ukazateli, zde stojíme před několika problémy. V otevřeném portfoliu máme omezeno stáří rizik nějakým n 0, takže těžko můžeme hovořit o konvergenci pro n v otevřeném portfoliu, to je možné jen pro portfolio uzavřené. Proveditelné zobecnění spočívá v měření rychlosti konvergence k asymptotické sazbovací základně otevřeného portfolia, což neznamená rychlost konvergence sazbovací základny, ale rychlost konvergence portfolia k asymptotickému portfoliu. To se jednak těžko měří (kvůli problematickému modelování portfolia pomocí exaktních formulí) a jednak je to něco, co si pojišťovna jen málo vybírá, na rozdíl od BMS. Lze tedy shrnout, že:. Pro individuální rizika (a uzavřené portfolio) je důležitá rychlost konvergence posloupnosti {Pθ (Z n = j)} n=. Z tohoto faktu vychází první navržená strategie optimalizace BMS, uvedená v Pro pojišťovnu jako celek je důležitá rychlost konvergence w n (t), která mimo jiné naznačuje, kdy pojišťovna přestane být nucena výrazně měnit sazbovací funkci, aby udržela finanční rovnováhu.
31 lineárně lomené bayesovské seřazené seřazené rně lomené seřazenés3. n = Pokud e 0.5(n n však 0) sazbovací funkci stanovíme za použití sazbovací základny Z NΩ, nemůžeme pravidly dle bayes. o konvergenci s n mluvit vůbec. S tím se vypořádává strategie druhá, uvedená v pravidly ω t e 0.5(t t dle bayes. 0), tj. rostoucí V tomto váhy případě budeme počítat celkovou variaci jako 5ωprocentní t e 0.5(t0 t) škály, tj. klesající váhy TV,F (n) = 0 Pθ (Z n = j) Pθ (Z NΩ = j). ωprocentní t = /t 0, škály tj. rovnoměrné váhy j K ELAS (t)(n) bayesovské Q S,F Uvedené BMS celkové variace můžeme vyintegrovat přes U(θ), ale to jistě není totéž jako u ukazatele AL, kde lze snadno zaměňovat pořadí sumy a integrálu nebo u ukazatele CV, který úroveň pojistného změna máme lineárně alespoň lomené definovaný pro portfolio rizik daných strukturní distribuční funkcí. ROC bayesovské Pokračování seřazené příkladu 2. Keňský BMS Porovnejme C seřazené nyní celkové variace pro různé počáteční stupně. Na grafu 2.0 je červeně uveden bayesovská lineárněvývoj lomené proseřazené reálně aplikovaný stupeň k = a modře pro k = 6, který vypadá velmi slibně již na s pravidly grafu 2.5. dlegraf bayes. 2.0 navíc dobře dokladuje, proč má větší význam zkoumat celkovou variaci lin. lineárně lomenélomená s pravidly v prvních dleobdobích, bayes. než míru konvergence. Vzhledem k tomu, že míra konvergence Keňského BMS 5 procentní je 0, uděláme škály již nyní exkurz do optimalizace pravidel BMS a na grafu 2. zobrazíme ká asymptotická na0 míry Oprocentní konvergence škály pro BMS s K = 7 stejně jako má Keňský, ale s M =,..., 6. Význam M = 0, M = 2, k = vyz 5 ELAS dodatek (t)(n) A. = 0, M = 3, k = 5 =, M = 2, k = úroveň 6 pojistného.5 = 0, M = 2, k = 5 změna = 0, M = 3, k = 5 =, M = 2, k = 6 = 0, M = 2, k = 5 = 0, M = 3, k = 5 =, M = 2, k = 6 TV Q S,,F Q S,F Q,F AL (t),f t C k Q S,F C 0.5 bayesovská 0 TV ( ),O (t) TV ( ) S,O (t) TV ( ),U (n) TV ( ) S,U (n) k = k = n = t Graf 2.0: Porovnání otevřené vs. uzavřené portfolio a TV na střední hodnotě Θ vs. střední bayesovská asymptotická na O hodnota TV v čase rizika n resp. portfolia t. ROC Graf 2.: Porovnání různých BMS. Číslo na konci křivky značí počet stupňů, které jsou sankcí za každou škodu v posledním období. V zákrytu s vodorovnou osou je Keňský BMS. θ 2
32 Vlastnosti BMS 2.4 Elasticita Koncept elasticity/eficience BMS byl zaveden postupně, ale zcela různým způsobem v Loimaranta (972) a v Lemaire (975, 976). Oba přístupy jako speciální případ shrnuje článek De Pril (978). De Pril definuje elasticitu (v článku používá pojem eficience) na časovém intervalu konečné délky jako míru citlivosti BMS pojistného na změnu rizikového pojistného. Což dále zobecňuje na limitní případ a při vhodné volbě parametrů se tak dostane eficience podle Loimaranty. Lemaire elasticitu definuje v Lemaire (988) sice také jako citlivost diskontovaného BMS pojistného na časovém intervalu, ale jen vůči škodní frekvenci θ, což znamená implicitní zahrnutí určitých předpokladů o rozdělení výše škod Y. V této práci použijeme pojem elasticita tak, jak jej používá Lemaire (995), neboť pojem používaný dříve (eficience), by se křížil s eficiencí BMS definovanou např. v Norberg (976). Hledáme kritérium, které by měřilo, jak BMS reaguje na změnu rizikovosti pojištěného rizika. Uvažujme, že se rizikovost změní z období n do období n + stáří rizika. BMS v čase t riziku starému n přiřadil nějaké pojistné. Klademe si otázku: jak závisí změna pojistného během daného počtu období V na změně rizikovosti (škodní frekvenci) individuálního rizika. Definice 9 (Elasticita). Nechť β značí diskontní faktor příslušný určité úrokové míře, kterou použijeme pro vyjádření časové hodnoty peněz. Diskontovaný úhrn škod za období rizika n, n +,..., n + V pro V N 0 resp. t, t +,..., t + V období portfolia je X (t)(n) = V X n+v β (t+v )+/2 (2.4.) v=0 a pro asymptotické účely definujme úhrn škod jako X ( ),F = X. Dále označme diskontovaný úhrn pojistného, které riziku určí BMS, za stejné období A (t)(n) = V a t+v (Z n+v )β t+v (2.4.2) a opět pro asymptotické účely definujme úhrn pojistného jako A ( ) v=0 za dobu V rizika θ v období n v portfoliu v období t je ELAS (t)(n) = d E θ A (t)(n) E θ A (t)(n) d E θ X (t)(n) E θ X (t)(n),f = a(z( ) F = d lg E θ A (t)(n) d lg E θ X (t)(n) Elasticita po dobu V rizik θ všech stáří portfoliu starém t období je ELAS (t),f t = d E θ A (t)(nt) E θ A (t)(nt) d E θ X (t)(nt) E θ X (t)(nt) 22 = d lg E θ A (t)(nt) d lg E θ X (t)(nt) ). Elasticita (2.4.3) (2.4.4)
Markovské metody pro modelování pravděpodobnosti
Markovské metody pro modelování pravděpodobnosti rizikových stavů 1 Markovský řetězec Budeme uvažovat náhodný proces s diskrétním časem (náhodnou posloupnost) X(t), t T {0, 1, 2,... } s konečnou množinou
Matematické přístupy k pojištění automobilů. Silvie Kafková. 3. 6. září 2013, Podlesí
Matematické přístupy k pojištění automobilů Silvie Kafková 3. 6. září 2013, Podlesí Obsah 1 Motivace 2 Tvorba tarifních skupin a priori 3 Motivace Obsah 1 Motivace 2 Tvorba tarifních skupin a priori 3
Pojistná matematika 2 KMA/POM2E
Pojistná matematika 2 KMA/POM2E RNDr. Ondřej Pavlačka, Ph.D. pracovna 5.052 tel. 585 63 4027 e-mail: ondrej.pavlacka@upol.cz web: http://aix-slx.upol.cz/~pavlacka (informace + podkladové materiály) Konzultační
Výběrové charakteristiky a jejich rozdělení
Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz Statistické šetření úplné (vyčerpávající) neúplné (výběrové) U výběrového šetření se snažíme o to, aby výběrový
Základní pojmy matematické logiky
KAPITOLA 1 Základní pojmy matematické logiky Matematická logika se zabývá studiem výroků, jejich vytváření a jejich pravdivostí. Základním kamenem výrokové logiky jsou výroky. 1. Výroková logika Co je
Greenova funkce pro dvoubodové okrajové úlohy pro obyčejné diferenciální rovnice
Greenova funkce pro dvoubodové okrajové úlohy pro obyčejné diferenciální rovnice Jan Tomeček Tento stručný text si klade za cíl co nejrychlejší uvedení do teorie Greenových funkcí pro obyčejné diferenciální
Místo pojmu výroková formule budeme používat zkráceně jen formule. Při jejich zápisu
VÝROKOVÁ LOGIKA Matematická logika se zabývá studiem výroků, jejich vytváření a jejich pravdivostí. Základním kamenem výrokové logiky jsou výroky. Co je výrok nedefinujejme, pouze si řekneme, co si pod
Apriorní rozdělení. Jan Kracík.
Apriorní rozdělení Jan Kracík jan.kracik@vsb.cz Apriorní rozdělení Apriorní rozdělení (spolu s modelem) reprezentuje informaci o neznámém parametru θ, která je dostupná předem, tj. bez informace z dat.
MATEMATICKÁ STATISTIKA. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci
MATEMATICKÁ STATISTIKA Dana Černá http://www.fp.tul.cz/kmd/ Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci Matematická statistika Matematická statistika se zabývá matematickým
Pravděpodobnost a statistika
Pravděpodobnost a statistika 1 Náhodné pokusy a náhodné jevy Činnostem, jejichž výsledek není jednoznačně určen podmínkami, za kterých probíhají, a které jsou (alespoň teoreticky) neomezeně opakovatelné,
Pravděpodobnost a aplikovaná statistika
Pravděpodobnost a aplikovaná statistika MGR. JANA SEKNIČKOVÁ, PH.D. 2. KAPITOLA PODMÍNĚNÁ PRAVDĚPODOBNOST 3. KAPITOLA NÁHODNÁ VELIČINA 9.11.2017 Opakování Uveďte příklad aplikace geometrické definice pravděpodobnosti
I. D i s k r é t n í r o z d ě l e n í
6. T y p y r o z d ě l e n í Poznámka: V odst. 5.5-5.10 jsme uvedli příklady náhodných veličin a jejich distribučních funkcí. Poznali jsme, že se od sebe liší svým typem. V příkladech 5.5, 5.6 a 5.8 jsme
5. Náhodná veličina. 2. Házíme hrací kostkou dokud nepadne šestka. Náhodná veličina nabývá hodnot z posloupnosti {1, 2, 3,...}.
5. Náhodná veličina Poznámka: Pro popis náhodného pokusu jsme zavedli pojem jevového pole S jako množiny všech možných výsledků a pravděpodobnost náhodných jevů P jako míru výskytů jednotlivých výsledků.
p(x) = P (X = x), x R,
6. T y p y r o z d ě l e n í Poznámka: V odst. 5.5-5.10 jsme uvedli příklady náhodných veličin a jejich distribučních funkcí. Poznali jsme, že se od sebe liší svým typem. V příkladech 5.5, 5.6 a 5.8 jsme
Normální rozložení a odvozená rozložení
I Normální rozložení a odvozená rozložení I.I Normální rozložení Data, se kterými pracujeme, pocházejí z různých rozložení. Mohou být vychýlena (doleva popř. doprava, nebo v nich není na první pohled vidět
Matematika III. Miroslava Dubcová, Daniel Turzík, Drahoslava Janovská. Ústav matematiky
Matematika III Řady Miroslava Dubcová, Daniel Turzík, Drahoslava Janovská Ústav matematiky Přednášky ZS 202-203 Obsah Číselné řady. Součet nekonečné řady. Kritéria konvergence 2 Funkční řady. Bodová konvergence.
Úvod do teorie odhadu. Ing. Michael Rost, Ph.D.
Úvod do teorie odhadu Ing. Michael Rost, Ph.D. Náhodný výběr Náhodným výběrem ze základního souboru populace, která je popsána prostřednictvím hustoty pravděpodobnosti f(x, θ), budeme nazývat posloupnost
Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel
Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz Výsledky některých náhodných pokusů jsou přímo vyjádřeny číselně (např. při hodu kostkou padne 6). Náhodnou veličinou
8.1. Definice: Normální (Gaussovo) rozdělení N(µ, σ 2 ) s parametry µ a. ( ) ϕ(x) = 1. označovat písmenem U. Její hustota je pak.
8. Normální rozdělení 8.. Definice: Normální (Gaussovo) rozdělení N(µ, ) s parametry µ a > 0 je rozdělení určené hustotou ( ) f(x) = (x µ) e, x (, ). Rozdělení N(0; ) s parametry µ = 0 a = se nazývá normované
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd. Ivana Kozlová. Modely analýzy obalu dat
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd SEMESTRÁLNÍ PRÁCE Z PŘEDMĚTU MATEMATICKÉ MODELOVÁNÍ Ivana Kozlová Modely analýzy obalu dat Plzeň 2010 Obsah 1 Efektivnost a její hodnocení 2 2 Základní
Náhodný vektor a jeho charakteristiky
Náhodný vektor a jeho číselné charakteristiky 1 Náhodný vektor a jeho charakteristiky V následující kapitole budeme věnovat pozornost pouze dvourozměřnému náhodnému vektoru, i když uvedené pojmy a jejich
Pojistná matematika. Úmrtnostní tabulky, komutační čísla a jejich použití. Silvie Kafková
Úmrtnostní tabulky, komutační čísla a jejich použití 2015 Osnova 1 Délka života 2 Intenzita úmrtnosti 3 Úmrtnostní Tabulky 4 Komutační čísla Obsah 1 Délka života 2 Intenzita úmrtnosti 3 Úmrtnostní Tabulky
fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem na disciplíny společného základu http://akademie.ldf.mendelu.cz/cz (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.
Základy lineárního programování Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. holcik@iba.muni.cziba.muni.cz II. SIGNÁLY ZÁKLADNÍ POJMY SIGNÁL - DEFINICE SIGNÁL - DEFINICE Signál je jev fyzikální, chemické, biologické, ekonomické
Přednáška 3: Limita a spojitost
3 / 1 / 17, 1:38 Přednáška 3: Limita a spojitost Limita funkce Nejdříve je potřeba upřesnit pojmy, které přesněji popisují (topologickou) strukturu množiny reálných čísel, a to zejména pojem okolí 31 Definice
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. holcik@iba.muni.cz II. SIGNÁLY ZÁKLADNÍ POJMY SIGNÁL - DEFINICE SIGNÁL - DEFINICE Signál je jev fyzikální, chemické, biologické, ekonomické či jiné
Diskrétní náhodná veličina
Lekce Diskrétní náhodná veličina Výsledek náhodného pokusu může být vyjádřen slovně to vede k zavedení pojmu náhodného jevu Výsledek náhodného pokusu můžeme někdy vyjádřit i číselně, což vede k pojmu náhodné
Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech
Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech 1. července 2008 1 Funkce v R n Definice 1 Necht n N a D R n. Reálnou funkcí v R n (reálnou funkcí n proměnných) rozumíme zobrazení
Statistika II. Jiří Neubauer
Statistika II Katedra ekonometrie FVL UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz Zaměříme se především na popis dvourozměrných náhodných veličin (vektorů). Definice Nechť X a Y jsou
10 Funkce více proměnných
M. Rokyta, MFF UK: Aplikovaná matematika II kap. 10: Funkce více proměnných 16 10 Funkce více proměnných 10.1 Základní pojmy Definice. Eukleidovskou vzdáleností bodů x = (x 1,...,x n ), y = (y 1,...,y
Základy teorie pravděpodobnosti
Základy teorie pravděpodobnosti Náhodná veličina Roman Biskup (zapálený) statistik ve výslužbě, aktuálně analytik v praxi ;-) roman.biskup(at)email.cz 12. února 2012 Statistika by Birom Základy teorie
i=1 Přímka a úsečka. Body, které leží na přímce procházející body a a b můžeme zapsat pomocí parametrické rovnice
I. Funkce dvou a více reálných proměnných 1. Úvod Značení: V textu budeme používat označení: N pro množinu všech přirozených čísel; R pro množinu všech reálných čísel; R n pro množinu všech uspořádaných
Interpolace Uvažujme třídu funkcí jedné proměnné ψ(x; a 0,..., a n ), kde a 0,..., a n jsou parametry, které popisují jednotlivé funkce této třídy. Mějme dány body x 0, x 1,..., x n, x i x k, i, k = 0,
LDF MENDELU. Simona Fišnarová (MENDELU) Základy lineárního programování VMAT, IMT 1 / 25
Základy lineárního programování Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem
4. Aplikace matematiky v ekonomii
4. Aplikace matematiky v ekonomii 1 Lineární algebra Soustavy 1) Na základě statistických údajů se zjistilo, že závislost množství statku z poptávaného v průběhu jednoho týdne lze popsat vztahem q d =
Zobecněný Riemannův integrál
Zobecněný Riemannův integrál Definice (Zobecněný Riemannův integrál). Buď,,. Nechť pro všechna existuje určitý Riemannův integrál. Pokud existuje konečná limita, říkáme, že zobecněný Riemannův integrál
Matematika III. 4. října Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Matematika III
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava 4. října 2018 Podmíněná pravděpodobnost Při počítání pravděpodobnosti můžeme k náhodnému pokusu přidat i nějakou dodatečnou podmínku. Podmíněná pravděpodobnost
6 Skalární součin. u v = (u 1 v 1 ) 2 +(u 2 v 2 ) 2 +(u 3 v 3 ) 2
6 Skalární součin Skalární součin 1 je operace, která dvěma vektorům (je to tedy binární operace) přiřazuje skalár (v našem případě jde o reálné číslo, obecně se jedná o prvek nějakého tělesa T ). Dovoluje
Definice 7.1 Nechť je dán pravděpodobnostní prostor (Ω, A, P). Zobrazení. nebo ekvivalentně
7 Náhodný vektor Nezávislost náhodných veličin Definice 7 Nechť je dán pravděpodobnostní prostor (Ω, A, P) Zobrazení X : Ω R n, které je A-měřitelné, se nazývá (n-rozměrný) náhodný vektor Měřitelností
Náhodný vektor. Náhodný vektor. Hustota náhodného vektoru. Hustota náhodného vektoru. Náhodný vektor je dvojice náhodných veličin (X, Y ) T = ( X
Náhodný vektor Náhodný vektor zatím jsme sledovali jednu náhodnou veličinu, její rozdělení a charakteristiky často potřebujeme vyšetřovat vzájemný vztah několika náhodných veličin musíme sledovat jejich
ROVNICE NA ČASOVÝCH ŠKÁLÁCH A NÁHODNÉ PROCESY. Michal Friesl
Robust 14, Jetřichovice ROVNICE NA ČASOVÝCH ŠKÁLÁCH A NÁHODNÉ PROCESY Michal Friesl Katedra matematiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Robust 14, Jetřichovice ÚVOD Úvod Analýzníkům
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y Při popisu procesů zpracováváme vstupní údaj, hodnotu x tak, že výstupní hodnota y závisí nějakým způsobem na vstupní, je její funkcí y = f(x).
z Matematické statistiky 1 1 Konvergence posloupnosti náhodných veličin
Příklady k procvičení z Matematické statistiky Poslední úprava. listopadu 207. Konvergence posloupnosti náhodných veličin. Necht X, X 2... jsou nezávislé veličiny s rovnoměrným rozdělením na [0, ]. Definujme
Množiny, relace, zobrazení
Množiny, relace, zobrazení Množiny Množinou rozumíme každý soubor určitých objektů shrnutých v jeden celek. Zmíněné objekty pak nazýváme prvky dané množiny. Pojem množina je tedy synonymem pojmů typu soubor,
X = x, y = h(x) Y = y. hodnotám x a jedné hodnotě y. Dostaneme tabulku hodnot pravděpodobnostní
..08 8cv7.tex 7. cvičení - transformace náhodné veličiny Definice pojmů a základní vzorce Je-li X náhodná veličina a h : R R je měřitelná funkce, pak náhodnou veličinu Y, která je definovaná vztahem X
Funkce komplexní proměnné a integrální transformace
Funkce komplexní proměnné a integrální transformace Fourierovy řady I. Marek Lampart Text byl vytvořen v rámci realizace projektu Matematika pro inženýry 21. století (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/07.0332), na
10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457.
0 cvičení z PST 5 prosince 208 0 (intervalový odhad pro rozptyl) Soubor (70, 84, 89, 70, 74, 70) je náhodným výběrem z normálního rozdělení N(µ, σ 2 ) Určete oboustranný symetrický 95% interval spolehlivosti
Aplikace teoretických postupů pro ocenění rizika při upisování pojistných smluv v oblasti velkých rizik
Aplikace teoretických postupů pro ocenění rizika při upisování pojistných smluv v oblasti velkých rizik Ondřej Pavlačka Praha, 18. ledna 2011 Cíle projektu Vytvořit matematický model pro oceňování přijímaného
3 Bodové odhady a jejich vlastnosti
3 Bodové odhady a jejich vlastnosti 3.1 Statistika (Skripta str. 77) Výběr pořizujeme proto, abychom se (více) dověděli o souboru, ze kterého jsme výběr pořídili. Zde se soustředíme na situaci, kdy známe
Matematická logika. Miroslav Kolařík
Matematická logika přednáška šestá Miroslav Kolařík Zpracováno dle textu R. Bělohlávka: Matematická logika poznámky k přednáškám, 2004. a dle učebního textu R. Bělohlávka a V. Vychodila: Diskrétní matematika
Numerické řešení nelineárních rovnic
Numerické řešení nelineárních rovnic Mirko Navara http://cmp.felk.cvut.cz/ navara/ Centrum strojového vnímání, katedra kybernetiky FEL ČVUT Karlovo náměstí, budova G, místnost 104a http://math.feld.cvut.cz/nemecek/nummet.html
a způsoby jejího popisu Ing. Michael Rost, Ph.D.
Podmíněná pravděpodobnost, náhodná veličina a způsoby jejího popisu Ing. Michael Rost, Ph.D. Podmíněná pravděpodobnost Pokud je jev A vázán na uskutečnění jevu B, pak tento jev nazýváme jevem podmíněným
1 Linearní prostory nad komplexními čísly
1 Linearní prostory nad komplexními čísly V této přednášce budeme hledat kořeny polynomů, které se dále budou moci vyskytovat jako složky vektorů nebo matic Vzhledem k tomu, že kořeny polynomu (i reálného)
Téma 22. Ondřej Nývlt
Téma 22 Ondřej Nývlt nyvlto1@fel.cvut.cz Náhodná veličina a náhodný vektor. Distribuční funkce, hustota a pravděpodobnostní funkce náhodné veličiny. Střední hodnota a rozptyl náhodné veličiny. Sdružené
Fyzikální korespondenční seminář MFF UK
Úloha I.S... náhodná 10 bodů; průměr 7,04; řešilo 45 studentů a) Zkuste vlastními slovy popsat, co je to náhodná veličina a jaké má vlastnosti (postačí vlastními slovy objasnit následující pojmy: náhodná
6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety
6 Lineární geometrie Motivace. Pojem lineární varieta, který budeme v této kapitole studovat z nejrůznějších úhlů pohledu, není žádnou umělou konstrukcí. Příkladem lineární variety je totiž množina řešení
Statistická teorie učení
Statistická teorie učení Petr Havel Marek Myslivec přednáška z 9. týdne 1 Úvod Představme si situaci výrobce a zákazníka, který si u výrobce objednal algoritmus rozpoznávání. Zákazník dodal experimentální
Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy
Oceňování finančních derivátů ve spojitém čase Václav Kozmík Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy 4. 10. 2010 Úvod Stochastický kalkulus Wienerův proces stochastické procesy Itoovo lemma změna
IV. Základní pojmy matematické analýzy IV.1. Rozšíření množiny reálných čísel
Matematická analýza IV. Základní pojmy matematické analýzy IV.1. Rozšíření množiny reálných čísel na množině R je definováno: velikost (absolutní hodnota), uspořádání, aritmetické operace; znázornění:
Rozdělení náhodné veličiny. Distribuční funkce. Vlastnosti distribuční funkce
Náhodná veličina motivace Náhodná veličina Často lze výsledek náhodného pokusu vyjádřit číslem: číslo, které padlo na kostce, výška náhodně vybraného studenta, čas strávený čekáním na metro, délka života
V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti
Kapitola 5 Vektorové prostory V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti operací sčítání a násobení
3. Podmíněná pravděpodobnost a Bayesův vzorec
3. Podmíněná pravděpodobnost a Bayesův vzorec Poznámka: V některých úlohách řešíme situaci, kdy zkoumáme pravděpodobnost náhodného jevu za dalších omezujících podmínek. Nejčastěji má omezující podmínka
Intuitivní pojem pravděpodobnosti
Pravděpodobnost Intuitivní pojem pravděpodobnosti Intuitivní pojem pravděpodobnosti Pravděpodobnost zkoumaného jevu vyjadřuje míru naděje, že tento jev nastane. Řekneme-li, že má nějaký jev pravděpodobnost
0.1 Úvod do lineární algebry
Matematika KMI/PMATE 1 01 Úvod do lineární algebry 011 Lineární rovnice o 2 neznámých Definice 011 Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je rovnice, která může být vyjádřena ve tvaru ax + by = c, kde
Náhodné chyby přímých měření
Náhodné chyby přímých měření Hodnoty náhodných chyb se nedají stanovit předem, ale na základě počtu pravděpodobnosti lze zjistit, která z možných naměřených hodnot je více a která je méně pravděpodobná.
Interpolace, ortogonální polynomy, Gaussova kvadratura
Interpolace, ortogonální polynomy, Gaussova kvadratura Petr Tichý 20. listopadu 2013 1 Úloha Lagrangeovy interpolace Dán omezený uzavřený interval [a, b] a v něm n + 1 různých bodů x 0, x 1,..., x n. Nechť
letní semestr Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy Matematická statistika vektory
Šárka Hudecová Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy letní semestr 202 Založeno na materiálech doc. Michala Kulicha Náhodný vektor často potřebujeme
Náhodný vektor. Náhodný vektor. Hustota náhodného vektoru. Hustota náhodného vektoru. Náhodný vektor je dvojice náhodných veličin (X, Y ) T = ( X
Náhodný vektor Náhodný vektor zatím jsme sledovali jednu náhodnou veličinu, její rozdělení a charakteristik často potřebujeme všetřovat vzájemný vztah několika náhodných veličin musíme sledovat jejich
0.1 Úvod do lineární algebry
Matematika KMI/PMATE 1 01 Úvod do lineární algebry 011 Vektory Definice 011 Vektorem aritmetického prostorur n budeme rozumět uspořádanou n-tici reálných čísel x 1, x 2,, x n Definice 012 Definice sčítání
Matematika (CŽV Kadaň) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic
Přednáška třetí (a pravděpodobně i čtvrtá) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je
1 Odvození poptávkové křivky
Odvození poptávkové křivky Optimalizační chování domácností (maximalizace užitku) vzhledem k rozpočtovému omezení. Nejprve odvodíme deterministický model, který potom rozšíříme o stochastické prvky. Odvozené
Stochastické modely Informace k závěrečné zkoušce
Stochastické modely Informace k závěrečné zkoušce Jan Zouhar Katedra ekonometrie, FIS VŠE v Praze, zouharj@vse.cz 10. února 2015 Průběh zkoušky. Zkouška je ústní s přípravou na potítku. Každý si vylosuje
Matice. a m1 a m2... a mn
Matice Nechť (R, +, ) je okruh a nechť m, n jsou přirozená čísla Matice typu m/n nad okruhem (R, +, ) vznikne, když libovolných m n prvků z R naskládáme do obdélníkového schematu o m řádcích a n sloupcích
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n Při popisu procesů zpracováváme vstupní údaj, hodnotu x tak, že výstupní hodnota závisí nějakým způsobem na vstupní, je její funkcí = f(x). Pokud
Normální (Gaussovo) rozdělení
Normální (Gaussovo) rozdělení Normální (Gaussovo) rozdělení popisuje vlastnosti náhodné spojité veličiny, která vzniká složením různých náhodných vlivů, které jsou navzájem nezávislé, kterých je velký
Báze a dimenze vektorových prostorů
Báze a dimenze vektorových prostorů Buď (V, +, ) vektorový prostor nad tělesem (T, +, ). Nechť u 1, u 2,..., u n je konečná posloupnost vektorů z V. Existují-li prvky s 1, s 2,..., s n T, z nichž alespoň
Regresní analýza 1. Regresní analýza
Regresní analýza 1 1 Regresní funkce Regresní analýza Důležitou statistickou úlohou je hledání a zkoumání závislostí proměnných, jejichž hodnoty získáme při realizaci experimentů Vzhledem k jejich náhodnému
Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina. Pravděpodobnost
Pravděpodobnost Náhodné veličiny a jejich číselné charakteristiky Petr Liška Masarykova univerzita 19.9.2014 Představme si, že provádíme pokus, jehož výsledek dokážeme ohodnotit číslem. Před provedením
1. Přednáška. Ing. Miroslav Šulai, MBA
N_OFI_2 1. Přednáška Počet pravděpodobnosti Statistický aparát používaný ve financích Ing. Miroslav Šulai, MBA 1 Počet pravděpodobnosti -náhodné veličiny 2 Počet pravděpodobnosti -náhodné veličiny 3 Jevy
Úvod do teorie her
Úvod do teorie her 2. Garanční řešení, hry s nulovým součtem a smíšené strategie Tomáš Kroupa http://staff.utia.cas.cz/kroupa/ 2017 ÚTIA AV ČR Program 1. Zavedeme řešení, které zabezpečuje minimální výplatu
Necht tedy máme přirozená čísla n, k pod pojmem systém lineárních rovnic rozumíme rovnice ve tvaru
2. Systémy lineárních rovnic V této kapitole se budeme zabývat soustavami lineárních rovnic s koeficienty z pole reálných případně komplexních čísel. Uvádíme podmínku pro existenci řešení systému lineárních
Riemannův určitý integrál
Riemannův určitý integrál 1. Motivační příklad Příklad (Motivační příklad pro zavedení Riemannova integrálu). Nechť,. Vypočtěme obsah vybarvené oblasti ohraničené grafem funkce, osou a svislými přímkami
Věta 12.3 : Věta 12.4 (princip superpozice) : [MA1-18:P12.7] rovnice typu y (n) + p n 1 (x)y (n 1) p 1 (x)y + p 0 (x)y = q(x) (6)
1. Lineární diferenciální rovnice řádu n [MA1-18:P1.7] rovnice typu y n) + p n 1 )y n 1) +... + p 1 )y + p 0 )y = q) 6) počáteční podmínky: y 0 ) = y 0 y 0 ) = y 1 y n 1) 0 ) = y n 1. 7) Věta 1.3 : Necht
PŘEDNÁŠKA 2 POSLOUPNOSTI
PŘEDNÁŠKA 2 POSLOUPNOSTI 2.1 Zobrazení 2 Definice 1. Uvažujme libovolné neprázdné množiny A, B. Zobrazení množiny A do množiny B je definováno jako množina F uspořádaných dvojic (x, y A B, kde ke každému
Jana Vránová, 3. lékařská fakulta UK
Jana Vránová, 3. lékařská fakulta UK Vznikají při zkoumání vztahů kvalitativních resp. diskrétních znaků Jedná se o analogii s korelační analýzou spojitých znaků Přitom předpokládáme, že každý prvek populace
Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 4. téma
Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 4. téma 4. Náhodné vektory V praxi se nám může hodit postihnout více vlastností jednoho objektu najednou, např. výšku, váhu a pohlaví člověka; rychlost chemické
Pojmy z kombinatoriky, pravděpodobnosti, znalosti z kapitoly náhodná veličina, znalost parciálních derivací, dvojného integrálu.
6. NÁHODNÝ VEKTOR Průvodce studiem V počtu pravděpodobnosti i v matematické statistice se setkáváme nejen s náhodnými veličinami, jejichž hodnotami jsou reálná čísla, ale i s takovými, jejichž hodnotami
Náhodná veličina a její charakteristiky. Před provedením pokusu jeho výsledek a tedy ani sledovanou hodnotu neznáte. Proto je proměnná, která
Náhodná veličina a její charakteristiky Náhodná veličina a její charakteristiky Představte si, že provádíte náhodný pokus, jehož výsledek jste schopni ohodnotit nějakým číslem. Před provedením pokusu jeho
IB112 Základy matematiky
IB112 Základy matematiky Základy kombinatoriky a kombinatorická pravděpodobnost Jan Strejček Obsah IB112 Základy matematiky: Základy kombinatoriky a kombinatorická pravděpodobnost 2/57 Výběry prvků bez
Limitní věty teorie pravděpodobnosti. Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel
Katedra ekonometrie, FVL, UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz Jestliže opakujeme nezávisle nějaký pokus, můžeme z pozorovaných hodnot sestavit rozdělení relativních četností
Jednofaktorová analýza rozptylu
I I.I Jednofaktorová analýza rozptylu Úvod Jednofaktorová analýza rozptylu (ANOVA) se využívá při porovnání několika středních hodnot. Často se využívá ve vědeckých a lékařských experimentech, při kterých
Iterační metody řešení soustav lineárních rovnic. 27. prosince 2011
Iterační metody řešení soustav lineárních rovnic Michal Čihák 27. prosince 2011 Přímé metody řešení soustav lineárních rovnic V přednáškách z lineární algebry jste se seznámili s několika metodami řešení
prof. RNDr. Čestmír Burdík DrCs. prof. Ing. Edita Pelantová CSc. BI-ZMA ZS 2009/2010
Věty o přírustku funkce prof. RNDr. Čestmír Burdík DrCs. prof. Ing. Edita Pelantová CSc. Katedra matematiky České vysoké učení technické v Praze c Čestmír Burdík, Edita Pelantová 2009 Základy matematické
19 Hilbertovy prostory
M. Rokyta, MFF UK: Aplikovaná matematika III kap. 19: Hilbertovy prostory 34 19 Hilbertovy prostory 19.1 Úvod, základní pojmy Poznámka (připomenutí). Necht (X,(, )) je vektorový prostor se skalárním součinem
Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2014
Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 24 Příklad (25 bodů) Spočtěte Studijní program: Studijní obor: Matematika Finanční a pojistná matematika Varianta A M x 2 dxdy, kde M = {(x, y) R 2 ;
PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Bayesovské odhady
PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA Bayesovské odhady Bayesovské odhady - úvod Klasický bayesovský přístup: Klasický přístup je založen na opakování pokusech sledujeme rekvenci nastoupení zvolených jevů Bayesovský
Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 4. téma
Poznámky k předmětu Aplikovaná statistika, 4. téma 4. Náhodné vektory V praxi se nám může hodit postihnout více vlastností jednoho objektu najednou, např. výšku, váhu a pohlaví člověka; rychlost chemické
Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe.
4 Afinita Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. Poznámka. Vzájemně jednoznačným zobrazením rozumíme zobrazení,
Zimní semestr akademického roku 2014/ prosince 2014
Cvičení k předmětu BI-ZMA Tomáš Kalvoda Katedra aplikované matematiky FIT ČVUT Matěj Tušek Katedra matematiky FJFI ČVUT Obsah Cvičení Zimní semestr akademického roku 2014/2015 2. prosince 2014 Předmluva
Střední hodnota a rozptyl náhodné. kvantilu. Ing. Michael Rost, Ph.D.
Střední hodnota a rozptyl náhodné veličiny, vybraná rozdělení diskrétních a spojitých náhodných veličin, pojem kvantilu Ing. Michael Rost, Ph.D. Príklad Předpokládejme že máme náhodnou veličinu X která