Obsh dnešní řednášky : Obecný oinný ohyb těles. eoie součsných ohybů, Coiolisoo zychlení, dynik obecného oinného ohybu.
Obecný oinný ohyb zákldní ozkld. osu osu = A otce = A otce A A A A efeenční bod sueosice osuného otčního ohybu Zákldní ozkld je ozkld obecného oinného ohybu n osu otci. _ osu A A A A _ otce
Obecný oinný ohyb zákldní ozkld. olb efeenčního bodu otce okolo efeenčního bodu osu e sěu ohybu efeenčního bodu yšlenk ozkldu obecného oinného ohybu n d součsné ohyby se ukázl být eli užitečná. Poto ji teď zobecníe.
eltiní koužení člunu iý ou řeky eoie součsných ohybů břeh Výsledný ohyb = iý ohyb + eltiní ohyb Unášiý ohyb je ohyb ůči enéu ostou. Je to ohyb oudu ody řece ůči břehů. Je to ohyb álce ůči enéu džáku. Reltiní ohyb je ohyb ůči ostou, kteý se sá oněž ohybuje. Je to ohyb člunu ůči lynoucí odě. Je to ohyb ístu ůči álci.
eoie součsných ohybů Výsledný ohyb = iý ohyb + eltiní ohyb osu obecný oinný ohyb = osuný ohyb + otční ohyb eltiní osu otce obecný oinný ohyb = otční ohyb + osuný ohyb iá otce obecný oinný ohyb = otční ohyb + otční ohyb osuný ohyb = osuný ohyb + osuný ohyb eltiní ohyb - osuný říočý iý ohyb - osuný kuhoý
eoie součsných ohybů Výsledný ohyb = iý ohyb + eltiní ohyb el = + el el iý ohyb yšetříe tk, že oyslně zstíe ohyb eltiní eltiní ohyb yšetříe tk, že oyslně zstíe ohyb iý
eoie součsných ohybů Výsledný ohyb = iý ohyb + eltiní ohyb _t = + _n el el el Co el _ n _ Coiolisoo zychlení t Co el el Co el _ t Co _ n _ n _ t obecný ozkld Coiolisů ozkld
Coiolisoo zychlení d d ds dds eltiní ohyb dds dt dds dt dds d dt dt ds dt el Co Co el el iý ohyb Co el
Résloo úhloé zychlení ýsl el ýsl el Res Res el
od efeenčního bodu ynik obecného oinného ohybu. Po řešení dyniky obecného oinného ohybu oužijee zákldní ozkld n osu otci d Alebetů inci. osu t otce n A A A n t d Alebetů inci sueosice osuného otčního ohybu ůsobí těžišti, oti zychlení efeenčního bodu A ůsobí efeenční bodě, oti sěu tečného es. noáloého zychlení A t t n A efeenční bod n - zdálenost těžiště
od efeenčního bodu ynik obecného oinného ohybu. Po řešení dyniky obecného oinného ohybu oužijee zákldní ozkld n osu otci d Alebetů inci. dolňkoé účinky kční síly (nř. tíhoá) ekce x y onice onoáhy d Alebetů inci lstní ohyboá onice A t t osu sueosice osuného otčního ohybu A n n A otce n A efeenční bod oučet oentů k bodu neobshuje ekce - jde o tz. lstní ohyboou onici. t - zdálenost těžiště
ynik obecného oinného ohybu. kinetická enegie cos d d cos osu osu d _ osu d _ osu _ osu otce
ynik obecného oinného ohybu. kinetická enegie cos d d cos otce otce d _ otce d _ otce d _ otce _ osu otce
ynik obecného oinného ohybu. kinetická enegie cos() cos d d cos!!! d cos d cos d cos osu otce
ynik obecného oinného ohybu. kinetická enegie k k _ osu k _ otce efeenční bod - těžiště! k A A inetickou enegii obecného oinného ohybu učíe jko ostý součet kinetické enegie osuu eškeé hoty, soustředěné do těžiště, kinetické enegie otce těles okolo těžiště. ento zůsob ýočtu kinetické enegie býá nzýán önigo ět. Poznák : Rozkld ohybu usí být sáně oeden ůči středu hotnosti, nikoli ůči těžišti. Při ozěech těles eli lých e sonání s ozěy Zeě, kdy gitční zychlení g je e šech bodech stejné, střed hotnosti slýá s těžiště.
i i y i x Vlení bez okluzu obecný oinný ohyb s stuně olnosti. x,,,, x N P n t ěžiště je totožné se střede efeenční bode. i _ ohyboá onice sin sin sin sin i x i y cos N P sin P sin f N P f tn odínk neoklouznutí řešení ekcí ynik obecného oinného ohybu. 5 nř. koule sin, 4
Vlení bez okluzu obecný oinný ohyb s stuně olnosti. P g ynik obecného oinného ohybu. N t sin,, sin n x,, cos ěžiště není totožné se střede efeenční bode. x sin t n x _ i y _ i ohyboá onice f, difeenciální onice. řádu, nelineání i g sin cos sin sin neonoěný ohyb! ( thný )
Vlení bez okluzu obecný oinný ohyb s stuně olnosti., P g ynik obecného oinného ohybu. N t sin,, n x,, cos sin ěžiště není totožné se střede efeenční bode. x g sin sin sin cos sin t n x _ i y _ i ohyboá onice f, difeenciální onice. řádu, nelineání nueické řešení čse očáteční odínky t t t t t t t t t t t t t, tt t i
Vlení bez okluzu obecný oinný ohyb s stuně olnosti. P g ynik obecného oinného ohybu. N t sin,, n x,, cos sin ěžiště není totožné se střede efeenční bode. x sin t n x _ i y _ i ohyboá onice f, difeenciální onice. řádu, nelineání nueické řešení čse t...,,,3,4 i
Vlení bez okluzu obecný oinný ohyb s stuně olnosti. P g g ynik obecného oinného ohybu. N sin t sin sin,, n x,, cos sin d cos d ěžiště není totožné se střede efeenční bode. x sin sin t n x _ i y _ i ohyboá onice f, difeenciální onice. řádu, nelineání d d řešení uzřené tu? i
Pohyb s okluze obecný oinný ohyb se stuni olnosti. = N f y _ i N řešení ekcí ynik obecného oinného ohybu.,, x,, N cos ěžiště je totožné se střede efeenční bode. x d stuně olnosti - nezáislý osu nezáislá otce - dě nezáislé ohyboé onice t n x _ i y _ i _ i ohyboé onice cos f x _ i sin sin f cos i
Obsh dnešní řednášky : Obecný oinný ohyb těles. eoie součsných ohybů, Coiolisoo zychlení, dynik obecného oinného ohybu. ěkuji z ozonost říště nshlednou.