SINAMICS S210 Novinky TIA na dosah, květen 2019 Drottner, Adamík (RC-CZ DI MC D&M) Intern Siemens AG 2019 www.siemens.com/sinamics Intern Siemens AG 2019
SINAMICS S210 Servo Drive System Nejdůležitější fakta Vlastnosti / Funkce Výhody Vyhrazené motory S-1FK2 (HD/CT) Rychlý proudový regulátor (62,5 µs) Rychlý PROFINET IRT (250 µs) 22-Bit Single-& Multiturn enkodér DC-sběrnice (pro 3-AC jednotky) High Dynamic Vysoká dynamika Basic & Extended Safety integrated functions via PROFIsafe Splňuje vysoké požadavky na bezpečnost Integrovaný webserver One Button Tuning Integrovaný v TIA Portal (V15.1) Integrovaný v TIA Selection Toolu Jednoduché zprovoznění One-Cable-Connection (OCC) Integrovaný EMC-filter Integrovaný brzdný odpor Úspora času při instalaci Page 2 1AC 230V (200-240V) 0.05 0.75kW 3AC 400V (200-480V) 0.4 7kW* ) UL certifikát * ) FSB 1.5/2.0kW (CY19 Q2); FSC 3.5/5.0/7.0kW (CY19 Q3) **) Version V15.1 update in 04/2019 Připravený pro celosvětový trh
Servopohony SINAMICS S210 Nejčastější aplikace Kde lze umístit? Středně výkonné stroje Balení, tisk, montáže, plasty Manipulace, transport Obecné montážní linky Typické pro stroje s 1 až 10 osami Kdy použít? Balící stroje Tiskařské stroje Štítkovací stroje Pick and Place stroje Rotační stoje Stohovací stroje H-Portály Lineární osy Dopravníky Montážní stroje Třídící linky Lepicí stroje Řezací stroje Plnící stroje. Pro aplikace s vysoce dynamickými požadavky na pohyb Aplikace, kde není potřeba vyšší funkčnost S120 Které PLC je nejvhodnější? SIMATIC S7-15xx SIMATIC S7-15xx TCPU ET200 SP Open Controller Page 3
Nová výrobní linka pro MoM SINAMICS S120 MC Factory F80 Erlangen (2) Požadavky: Vybavit dopravník materiálu pro novou výrobní linku MoM SINAMICS S120 pro MC Factory Erlangen F80 S210/ S-1FK2 pohon pro lineární posuv Festo (2) Zdvih válečkového dopravníku po vertikální lineární ose (1) Celkem jsou k dispozici 4 napájecí stanice. každá o 4 zvedáky (1) Řešení: 16xSINAMICS S210/SIMOTICS S-1FK2 SIMATIC ET200SP Zpětná vazba zákazníka: Velmi jednoduché nastavení, Commissioning pohonů dokončen po 3 minutách! Díky One Button Tuning a elektronickému štítku motoru Rychlá instalace pomocí One Cable Connection Chybějící rozšířené bezpečnostní funkce. (Motory budou o nejdříve vyměněny) Page 4
SINAMICS S210 Nový výkonový rozsah 1AC 200-230V 3AC 200-480V FSA 0.1; 0.2kW na 1AC-230V FSB 0.4kW na 1AC- 230V FSC 0.75kW na 1AC- 230V FSA 0.4; 0,75; 1.0kW na 3AC-400V FSB 1.5; 2.0kW na 3AC-400V FSC 3.5; 5.0; 7.0kW na 3AC-400V Page 5
SIMOTICS S-1FK2 Nový výkonový rozsah u osové výšky 40mm 40 Page 6
SINAMICS S210 Dostupná zařízení Napájení Výkon [kw] Objednací číslo Dostupnost Velikost In Imax. Osová výška max. M0 [Nm] HD CT HD CT 1AC 230V 0.1 6SL3210-5HB10-1UF0 01/2018 FSA 0.8 3.1 20-0.32-1AC 230V 0.2 6SL3210-5HB10-2UF0 01/2018 FSA 1.4 4.8 30 30 0.64 0.64 1AC 230V 0.4 6SL3210-5HB10-4UF0 01/2018 FSB 2.4 8.7 30, 40 30 1.3 1.3 1AC 230V 0.75 6SL3210-5HB10-8UF0 01/2018 FSC 4.4 16 40 40 2.4 2.4 3AC 400V 0.4 6SL3210-5HE10-4UF0 01/2019 FSA 1.2 4.2 40-1.3-3AC 400V 0.75 6SL3210-5HE10-8UF0 01/2019 FSA 2.3 7.6 40 40 2.4 2.4 3AC 400V 1 6SL3210-5HE11-0UF0 01/2019 FSA 3 10.9 40 40 3.2 3.2 3AC 400V 1.5 6SL3210-5HE11-5UF0 FSB 5 19 52 48, 63 5 6 3AC 400V 2 6SL3210-5HE12-0UF0 FSB 7 24 52-8 - 3AC 400V 3.5 6SL3210-5HE13-5UF0 FSC 9 30 63 63, 80 9 12 / 16 3AC 400V 5 6SL3210-5HE15-0UF0 FSC 12 40 63 80 11 22 3AC 400V 7 6SL3210-5HE17-0UF0 FSC 15 50-80, 100-27 / 30 Page 7
SINAMICS S210 Integrované bezpečnostní funkce podle EN 61800-5-2 Funkce pro bezpečné zastavení Safe torque off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS) PROFINET Industrial Ethernet Funkce pro bezpečné monitorování pohybu Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI) Safely-Limited Acceleration (SLA) Funkce pro bezpečné ovládání a diagnostiku brzdy Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Test (SBT) Základní bezpečnostní funkce Rozšířené bezpečnostní funkce (k dispozici od firmwaru V5.1 SP1): Nutná licence(přes SD-Card) Vyžadovány aktuální motory(1fk2 - - S or 1FK2 - - M ) Page 8
WEB-Server FW V5.1SP1 & FW V5.2 SINAMICS V5.1 SP1 SINAMICS V5.2 Bezpečnost Rozšířené bezpečnostní funkce Uvedení do provozu Nové zadání orientace otáčení Diagnostika Nový ovládací panel Startdrive/ TIA-Portal Nově integrovaný v TIA Portálu 15.1 System Nové nastavení času System Nový přehled licencí System Nový update firmwaru přes WEB server Uvedení do provozu Nově přesné zadání vstupního napětí Page 9
TIA-Portal V15.1 Uvedení do provozu pomocí Stardrivu 15.1 Obsahuje: Online a offline zprovoznění *) Trace funkce včetně předdefinovaného templatu s nejpoužívanějšími parametry Automatické vyladění serva pomocí One- Button-Tuning Bezpečnostní parametry v přehledném diagramu Vyžaduje: Startdrive >= V15.1 SINAMICS >= V5.2 SITRAIN Webinar Page 10 *) 3AC starting Version V15.1 update in 04/2019
SINAMICS S210 Motorický režim Energie Energie Page 11
SINAMICS S210 Motorický a brzdný režim Energie Brzdná energie je eliminována integrovaným brzdným odporem Energie Page 12
SINAMICS S210 napájení 3x400V AC Motorický a brzdný režim přes DC meziobvod Energie Energie Page 13
SINAMICS S210 napájení 3x400V AC Motorický a brzdný režim přes DC meziobvod Energie VÝHODY: 1) Propojení DC meziobvodu měničů umožňuje kompenzaci energie během dynamického brždění a akcelerace. Integrated Braking resistor 2) To také přispívá ke snížení tepla vznikajícího během brždění prostřednictvím integrovaného Energy brzdného odporu. Sdílení energie je řešeno pomocí volitelně propojitelné DC sběrnice Energie 3) Zároveň umožňuje zrychlení motion cyklu jednotlivých os. Page 14
Společná DC sběrnice pro nový SINAMICS S210 pro napájení 3x400V AC 3AC-400V Při použití DC sběrnice je povolena pouze jedna pojistka pro celou skupinu měničů! Doporučené pojistky lze najít v manuálu. Page 15 Výkon Až 6 jednotek SINAMICS S210 (varianty 3AC 400V) mohou být propojeny pomocí DC sběrnice. Zařízení s nejvyšším výkonem musí být umístěno na levé straně od napájení, další měniče jsou seřazeny sestupně dle výkonu. Pro variantu měničů 3AC 230V: propojení pomocí DC sběrnice je povoleno pouze pro měniče stejné velikosti. Kabely pro připojení DC sběrnice: H07V2-K, 16 mm² (ø 6.7 8.1 mm) Třida 5 (pružný, PVC izolace) Dle normy DIN EN 50525-2-31 Společná sběrnice DC-Coupling musí být připojená přes volitelnou sadu konektorů. (obj. č. 6SL3260-2DC00-0AA0).
internal... další instrukce pro připojení 3AC-230V external Provoz měniče při zapojení 3 AC 200 V - 240 V Pro zajištění bezpečného provozu měniče je nutne zajistit. Použití vstupního síťového stykač, který vypne měnič v okamžiku alarmového hlášení přehřáto (třída hlášení PROFIdrive 6). Síťový stykač nesmí být sepnut, dokud není střídač ve stavu Připraveno k provozu Interní/externí brzdný odpor pro DC sběrnici Pro brzdění je vždy k dispozici celý brzdný výkon všech střídačů ve skupině. 1) Pokud je potřeba využít vnější brzdný odpor (při použití DC sběrnice), musíte jej připojit k měniči s nejvyšším výkonem. 2) Pokud je vyžadován další externí brzdný odpor, bude vždy připojen k druhému nejvyššímu měniči a tak dále. Page 16
SINAMICS S210 Servo Drive System Pomocí katalogu D 32 (duben 2019) SIOS ID: 109754381 Obsahuje: SINAMICS S210 SIMOTICS S-1FK2 Motion Connect kabely Link Page 17
Nové aplikační příklady v SIOSu pro použití SIOS ID: 109749795 SIOS ID: 109760341 SIOS ID: 109759892 Konfigurace technologických objektů se SIMATICem S7 1500 a SINAMICS S210 v TIA-Portalu. V tomto aplikčním příkladu jsou použity dva servopohony SINAMICS S210. První je proveden jako polohově řízený pohon a současně slouží jako master osa pro druhy pohon používající gearing synchronizaci Link Ovládání integrovaných bezpečnostních funkcí SINAMICS S210 pomocí SIMATICu S7-1500TF přes PROFIsafe Navíc standardní funkce, použití SIMATIC F-PLC, (rozšířené) integrované bezpečnostní funkce které mohou být řízené pomocí PROFIsafe Link Konfigurace technologických objektů se TIA SIMOTION SCOUTem a SINAMICS S210 V tomto aplikačním příkladu je pohon,sinamics S210" drives použit pomocí GSD souboru. Pohon S210 je řízen přes control panel SIMOTION technologických objektů. Link Page 18
Za kolik sekund (milisekund) dokáže robot poskládat rubikovu kostku Použito : šest servopohonů S210 + 1FK2 A) 2 sekundy B) 1 sekundu C) 800 ms D) nikdy Page 19
Děkuji za pozornost Vít Adamík Sales Specialist RC-CZ DI MC D&M Olomoucká 7/9 618 00 Brno Lukáš Drottner Sales Specialist RC-CZ DI MC D&M Olomoucká 7/9 618 00 Brno Mobile: +420 727 896 774 E-mail: vit.adamik@siemens.com Mobile: +42 603 459 505 E-mail: lukas.drottner@siemens.com siemens.com Page 20