Základy počítačové grafiky

Podobné dokumenty
Q N v místě r. Zobecnění Coulombova zákona Q 3 Q 4 Q 1 Q 2

Aplikované chemické procesy

SMR 1. Pavel Padevět

Chemické reaktory. Chemické reaktory. Mikrokinetika a Makrokinetika. Rychlost vzniku složky reakcí. Rychlost reakce

ZÁKLADY GEOMETRIE KŘIVEK A PLOCH

Využití logistické regrese pro hodnocení omaku

B1. Výpočetní geometrie a počítačová grafika 9. Promítání., světlo.

EKONOMICKO-MATEMATICKÉ METODY

Pružnost a plasticita II

Dopravní plánování a modelování (11 DOPM )

Aplikace teorie neuronových sítí

SIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10

Výslednice, rovnováha silové soustavy.

Geometrická optika. Aberace (vady) optických soustav

Agregace vzájemné spojování destabilizovaných částic ve větší celky, případně jejich adheze na povrchu jiných materiálů

1 Elektrotechnika 1. 9:00 hod. G 0, 25

Řešení radiační soustavy rovnic

Lineární a adaptivní zpracování dat. 8. Kumulační zvýrazňování signálů v šumu 2

Staré mapy TEMAP - elearning


Segmentace. Ilona Janáková. Rozvrh přednášky:

MODELOVÁNÍ A SIMULACE

DUM č. 16 v sadě. 11. Fy-2 Učební materiály do fyziky pro 3. ročník gymnázia

Počítačová grafika III Odraz světla, BRDF. Jaroslav Křivánek, MFF UK

Konstrukční a technologické koncentrátory napětí

ELEKTŘINA A MAGNETIZMUS Řešené úlohy a postupy: Spojité rozložení náboje

Hydraulika podzemních vod

( ) = H zásobitel = 1. H i =

Matematické modelování turbulence

SÍŤOVÁ ANALÝZA. Základní pojmy síťové analýzy. u,. Sjednocením množin { u, u,..., 2. nazýváme grafem G.

Sdílení tepla. Úvod - Přehled. Sdílení tepla mezi termodynamickou soustavou a okolím je podmíněno rozdílností teplot soustavy T.

I. Statické elektrické pole ve vakuu

Matematické modelování ve stavební fyzice

Statistická energetická analýza (SEA)

- 1 - Obvodová síla působící na element lopatky větrné turbíny

Učební text k přednášce UFY102

Obsah přednášky 1. Bayesův teorém 6. Naivní Bayesovský klasifikátor (NBK)

P. Bartoš, J. Blažek, P. Špatenka. Katedra fyziky, Pedagogická fakulta Jihočeské univerzity, Jeronýmova 10, České Budějovice

Energetická náročnost budov

do strukturní rentgenografie e I

SFA1. Denní osvětlení budov. Přednáška 5. Bošová- SFA1 Přednáška 5/1

Metoda digitalizace starých glóbů respektující jejich kartografické vlastnosti a Virtuální mapová sbírka Chartae-Antiquae.cz

102FYZB-Termomechanika

Odraz světla, BRDF. Petr Kadleček

Řešení radiační soustavy rovnic

Matematika I A ukázkový test 1 pro 2018/2019

kde U výst je napětí na jezdci potenciometru, R P2 je odpor jezdce potenciometru, R P celkový odpor potenciometru a U je napětí přivedené

ve fyzice plazmatu Mgr. Petr Bartoš, Ph.D.

rdr r 1 r 2 Spojky třecí lamelové Lamela Přítlačný kotouč Setrvačník

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI PEDAGOGICKÁ FAKULTA KATEDRA OBECNÉ FYZIKY DIPLOMOVÁ PRÁCE. Jakub SCHWARZMEIER Fy-VT, učitelství pro SŠ

MAGNETICKÉ POLE ELEKTRICKÉHO PROUDU. r je vyjádřen vztahem

1. Dvě stejné malé kuličky o hmotnosti m, jež jsou souhlasně nabité nábojem Q, jsou 3

Příklady elektrostatických jevů - náboj

Vlnovody. Obr. 7.1 Běžné příčné průřezy kovových vlnovodů: obdélníkový, kruhový, vlnovod, vlnovod H.

7 Gaussova věta 7 GAUSSOVA VĚTA. Použitím Gaussovy věty odvod te velikost vektorů elektrické indukce a elektrické intenzity pro

Odraz a lom rovinné monochromatické vlny na rovinném rozhraní dvou izotropních prostředí

Počítačová grafika III Odraz světla, BRDF. Jaroslav Křivánek, MFF UK

BH059 Tepelná technika budov

Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1

Zobrazování a osvětlování

Počítačová grafika III Monte Carlo integrování Přímé osvětlení. Jaroslav Křivánek, MFF UK

katedra technických zařízení budov, fakulta stavební ČVUT TZ 31: Vzduchotechnika, cvičení č.1: Větrání stájových objektů vypracoval: Adamovský Daniel

KOMPLEXNÍ ČÍSLA. Algebraický tvar komplexního čísla

4/3.3. bodem v rovině (tvoří rovinný svazek sil), jsou vždy. rovnice z-ová. Pro rovnováhu takové soustavy

5. Elektromagnetické kmitání a vlnění

LectureV. April 18, celou historii vývoje škálovacího faktoru a Hubleovy konstanty. Otázkou je, jak určit množství hmoty ve vesmíru.

4. konference o matematice a fyzice na VŠT Brno, Fraktály ve fyzice. Oldřich Zmeškal

Chemické reaktory. Inženýrství chemicko-farmaceutických výrob. Chemické reaktory. » Počet fází. » Chemická reakce.

Numerická matematika 1. t = D u. x 2 (1) tato rovnice určuje chování funkce u(t, x), která závisí na dvou proměnných. První

KOMPLEXNÍ ČÍSLA. Algebraický tvar komplexního čísla

Pružnost a plasticita II

METODA HLAVNÍCH KOMPONENT V LABORATORNÍ PRAXI

VÝVOJ SOFTWARU NA PLÁNOVÁNÍ PŘESNOSTI PROSTOROVÝCH SÍTÍ PRECISPLANNER 3D. Martin Štroner 1

VYSOKÁ ŠKOLA EKONOMICKÁ V PRAZE FAKULTA INFORMATIKY A STATISTIKY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Radka Luštincová

Počítačová grafika Radiozita

A) Dvouvodičové vedení

Interference na tenké vrstvě

Hlavní body. Úvod do dynamiky. Dynamika translačních pohybů Dynamika rotačních pohybů

Cvičení 5 (Potrubní systémy)

Korelační energie. Celkovou elektronovou energii molekuly lze experimentálně určit ze vztahu. E vib. = E at. = 39,856, E d

Úloha 8. Analýza signálů

ADAPTIVNÍ EKVALIZACE HISTOGRAMU DIGITÁLNÍCH OBRAZŮ

Řešené příklady ze stavební fyziky

eská zem d lská univerzita v Praze, Technická fakulta

Hlavní body. Keplerovy zákony Newtonův gravitační zákon. Konzervativní pole. Gravitační pole v blízkosti Země Planetární pohyby

SIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ

REDUKCE DIMENSIONALITY PRAVDĚPODOBNOSTNÍCH MODELŮ PRO FDI

Modelování rizikových stavů v rodinných domech

Monte Carlo metody Josef Pelikán CGG MFF UK Praha.

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE. 1 Komplexní úloha FAKULTA STAVEBNÍ - OBOR STAVEBNÍ INŽENÝRSTVÍ KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE

5. Světlo jako elektromagnetické vlnění

11. cvičení z Matematiky 2

LINEÁRNÍ PROGRAMOVÁNÍ

Téma: Průměrný součinitel prostupu tepla

Spojité regulátory - 1 -

CHYBY MĚŘENÍ. uvádíme ve tvaru x = x ± δ.

ŘEŠENÍ PROBLÉMU LOKALIZACE A ALOKACE LOGISTICKÝCH OBJEKTŮ POMOCÍ PROGRAMOVÉHO SYSTÉMU MATLAB. Vladimír Hanta 1, Ivan Gros 2

Energie elektrického pole

a) [0,4 b] r < R, b) [0,4 b] r R c) [0,2 b] Zakreslete obě závislosti do jednoho grafu a vyznačte na osách důležité hodnoty.

Newtonův gravitační zákon Gravitační a tíhové zrychlení při povrchu Země Pohyby těles Gravitační pole Slunce

Transkript:

Základy počítačové gafky Pezentace přednášek Ústav počítačové gafky a multmédí Téma přednášky Radozta Motto Světlo se šíří podle fyzkálních zákonů! Př ealstcké zobazení vtuálních počítačových scén e poto hodné tyto zákony espektovat! Obsah: Radozta. Zobazovací ovnce. Rovnce adozty. Řešení adozty. Konfguační faktoy. Nusseltova analoge. Pomítání na polokychl. Matcové řešení adozty. Postupuící adozta. Adaptvní dělení ploch. Heachcká metoda řešení. Zobazení scény. Ray-tacng a Radozta. Poovnání adozty a ealty. Základy počítačové gafky / Radozta 3 Základy počítačové gafky / Radozta 4

Radozta Zobazovací ovnce Potřeba zobazovací metody, kteá espektue fyzkální pncpy šíření světla. Radozta - Goalová, Toance, Geenbeg (~ 984). Metoda globální lumnace scény, šíření světelné enege. Vychází z výpočtů tepelného záření po výpočet světla. Předpoklady: Zákon zachování enege. Enegetcky uzavřená scéna. Bez vlvu postředí (vakuum). Nepůhledné obekty. Čstě dfúzní obazy. Polygonální epezentace. Vychází z dvousměové dstbuční funkce BRDF Plochy neen odážeí světlo, ale mohou mít vlastní zářvost. L = L + f ω, ) L ) G ) dx e S S L zářvost v bodě x ve směu ω Le vlastní zářvost v bodě x do směu ω f ω, ) osvětlovací funkce L ) dopadaící světlo do bodu x ve směu ω GS ) geomete, vazby bodů x a S plochy scény Základy počítačové gafky / Radozta 5 Základy počítačové gafky / Radozta 6 Rovnce adozty Řešení adozty Pouze dfúzní odaz světla. B( x) = E( x) + ρ( x) B( ) G ) d S B( x) = π L( x) adozta v bodě x B( ) adozta v bodě L( x) = L dfuzní ρ( x) = π f ( x) dfúzní odazvost E( x) = π Le vlastní zářvost v bodě x f ( x) osvětlovací funkce,směově nezávslá G ) = GS ) π geomete, vazby S plochy scény zářvost v x,směově nezávslá bodů x a Schéma řešení adozty Vstup: Geomete scény plochy. Dfúzní odazvost ploch. Vlastní zářvost zdoů světla. Analytcké řešení ovnce adozty e paktcky nemožné. Poto numecké řešení: Rozdělení ploch scény na sítě plošek s konstantní adoztou. Integál nahazen součtem. Radozta se počítá po středy apoxmačních plošek. B = E + ρ B F B adozta té plošky F konfguační fakto plošek, n = Základy počítačové gafky / Radozta 7 Základy počítačové gafky / Radozta 8

Řešení adozty Konfguační faktoy Geometcký člen G(x,x ) ovnce adozty e př numeckém řešení nahazen konfguačním faktoem F. F říká kolk enege plošky e přímo přato ploškou. F e teoetcky defnován ako plošný půmět všech bodů obou plošek. Konfguační fakto F závsí na: F = G( x x ) dx dx A, A A Velkost plošek. Vzáemné poloze plošek. Vzáemné vdtelnost plošek. Analytcké řešení konfguačního faktou e náočné, poto: Nusseltova analoge. Pomítání na polokychl. Použtí ay-tacngu (stínové papsky). Základy počítačové gafky / Radozta 9 Základy počítačové gafky / Radozta 0 Nusseltova analoge Konfguační fakto F dfeencální plošky da odpovídá ploše půmětu plošky A vznklého eí poekcí do ovny da přes ednotkovou polokoul okolo da. Výpočetně náočné. Platí po dostatečně vzdálené plošky. Platí en po vzáemně vdtelné plošky doplnění o řešení vdtelnost. Pomítání na polokychl Nahazení polokoule z Nusseltovy analoge polokychlí. Polokycle pokyta sítí plošek (pxelů). Každý pxel polokychle má předpočítaný F. Výsledný F e dán součtem F pxelů obsazených půmětem. Platí po dostatečně vzdálené plošky. Platí en po vzáemně vdtelné plošky doplnění o řešení vdtelnost. Vznk alasu. Růst chyby po malé plošky. Základy počítačové gafky / Radozta Základy počítačové gafky / Radozta 2

Matcové řešení adozty Postupuící adozta (pogessve) B = E + ρ B ρ n = n = B F B F = E K B = E Dskétní ovnce po výpočet adozty -té plošky tvoří soustavu lneáních ovnc. Řešení soustavy ovnc Gauss- Sedelovou nebo Jakobho teační metodou. Shomažďování (akumulace) adozt na ploškách scény. Velká náočnost na paměť po řešení soustavy. Je k dspozc až konečný výsledek, není půběžně. Vystřelování adozty z plošek, kteé maí nevíce enege. Ozářené plošky se stávaí sekundáním zdo světla. Rekuzvní opakování, dokud se enege neutlumí. Odpovídá faktu, že nevětší vlv ve scéně maí plošky, kteé sou osvětleny neslněším zdo. Výsledný obaz vznká postupně, půběžný výstup. Základy počítačové gafky / Radozta 3 Základy počítačové gafky / Radozta 4 Postupuící adozta příklad Postupuící adozta příklad 2 Základy počítačové gafky / Radozta 5 Základy počítačové gafky / Radozta 6

Adaptvní dělení ploch Adaptvní dělení ploch - příklad Kvalta zobazení e funkcí velkost ploch scény. Mnoho malých ploch zpomalue výpočet. Dělení má vlv pouze na místa s ostým světelným přechody. Adaptvní dělení ploch: Povedeme výpočet adozty celé scény. Rozdělt plochy, kteé maí vůč sousedním plochám přílš velký ozdíl osvětlení. Přepočíst adoztu po ozdělené plochy. Opakovat dělení, dokud exstuí plochy po dělení. Základy počítačové gafky / Radozta 7 Základy počítačové gafky / Radozta 8 Heachcká metoda řešení Zednodušení výpočtu konfguačních faktoů ploch. Vytvoření úovňové heache po adaptvně dělené plochy. Malé plošky maí zanedbatelný vlv na vzdálené plochy. Malé plošky sou po přenos na větší vzdálenost nahazeny skupnovým faktoem. Zavedení ednosměných vazeb mez plocham: Po vzdálené a velké plochy použtí vyššího stupně heache (ednosměně). Po malé vzdálenost vazby mez ozděleným plocham. Zobazení scény VRML příklad Hodnoty adozty ploch scény se nemění př změně kamey. Mapování hodnot adozty (nemá omezení) na baevný ozsah (přes ntenzty baev). Zobazení scény s využtím algotmů řešení vdtelnost. Plynulé přechody - Goaudova stínování. Intenzty ve vcholech ako půmě ntenzt z okolí. Základy počítačové gafky / Radozta 9 Základy počítačové gafky / Radozta 20

Ray-tacng a Radozta Poovnání adozty a ealty Poovnání obou metod > tab. Klady adozty doplňuí nevýhody Ray-tacng a naopak. Po zobazení výsledků adozty může být použta metoda Ray-tacng. Tím se přdaí zcadlové odazy obektů a vlastnost povchů. Ray-tacng Radozta Obekty Lbovolné Rovnné plochy Zdoe světla Hance stínů Zcadlové odazy Bodové Osté Ano Plošné Osté měkké Ne Skutečná scéna Geneovaná scéna Dfúzní odazy Od přímých zdoů Ano Základy počítačové gafky / Radozta 2 Základy počítačové gafky / Radozta 22 Scéna továny - příklad Základy počítačové gafky / Radozta 23