Střední průmyslová šol Vyšší odorná šol tehniá Brno, Soolsá 1 Šlon: Inove zvlitnění výuy prostřednitvím ICT Název: Tém: utor: ehni, stti Jednoduhé mehnizmy Ing.Jroslv Svood Číslo: VY_32_INVCE_ 10 19 note: Verální fyziální popis jednoduhýh mehnizmů. Určeno pro první roční strojírenství 23-41-/01 Vytvořeno listopd 2012 1
Pevná ld Podmíny rovnováhy y 0 0 G 0. G. 0 tžná síl =G=m.g nmáhání závěsu =G+=2G=2.m.g Volná ld Podmíny rovnováhy y 0 G 0 z 0. z. 0 Tžná síl G m. g 2 2 Nmáhání závěsu G m. g z 2 2 2
BZD JEDNČELISŤVÁ BUBNVÁ U rzd se určuje síl potřená zrždění neo održdění. Kontroluje se tl oteplení třeíh ploh. Dále ontrolujeme táhl čepy. Tyto jsou většinou nmáhány ominovným ztížením. l t n ovnováh páy n.. l n. 0 l vodová síl Třeí síl f t n. ě síly se musí rovnt n. f n. f Síly n dosdíme do rovnováhy páy n.. l. f. l Převodový poměr páy l i Po doszení převodového poměru ozměr [Nm] [mm] i [-],l[mm] t[n] [N.] n[n] [N] f[-] DPUČENÉ TLENCE tolerne, mezní úhyly, doporučená hodnot Uzděný routíí moment Poloměr unu Převodový poměr rzdy ozměry pá Třeí síl vodová síl Normálová síl Přítlčná síl Součinitel tření zné oelové lmely f=0,03 0,09 Suhé oelové lmely f=0,1 0,2 el, ferodo f=0,3 0,6 η[-] Účinnost rzdy v[m.s-1] vodová ryhlost n[s-1] táčy hřídelí p[p] pd[p] Sutečný tl ve styčné ploše Dovolený tl ve styové ploše el,oel pd=0,3 0,8 el,ronz pd=0,3 0,8 3
? BZD DVUČELISŤVÁ, BUBNVÁ S VNĚJŠÍÍ ČELISTI d 1 1 C t n n t B ovnováh odu 1. n. 0 1 n ovnováh odu B d 2. 1. d 0 2 1. ovnováh odu B e. l 2. e 0 2. l Síl n určí z momentu, ze smyového tření předpoldu rovnosti t. 2.. 2. n. f. n 2. f. Postupným doszením do rovnie rovnováhy odu B se vypočítá síl potřená urždění -. e. d. d d 2 1. n...... l 2. f. Převodový poměr pá 1 d.. i Po doszení převodového poměru 2. f.. i Sutečná síl pro urždění 2. f.. i. Tl ve styové ploše rzdy n p.. t. 180
ozměr [Nm] [mm] i [-],l[mm] t[n] [N.] n[n] f[-] SYBLY, ZNČKY TLENCE tolerne, mezní úhyly, doporučená hodnot Uzděný routíí moment Poloměr unu Převodový poměr rzdy ozměry pá Třeí síl vodová síl Normálová síl Součinitel tření zné oelové lmely f=0,03 0,09 Suhé oelové lmely f=0,1 0,2 el, ferodo f=0,3 0,6 Bronz, ronz, mzné f=0,06 0,12 Bronz, ronz, suhé f=0,2 el, ovoermi f=0,05 η[-] Účinnost rzdy v[m.s-1] vodová ryhlost n[s-1] p[p] t[mm] pd[p] [f.p.v] [W.mm2] táčy hřídelí Sutečný tl ve styčné ploše Šíř rzdnýh čelistí Dovolený tl ve styové ploše el,oel pd=0,3 0,8 el,ronz pd=0,3 0,8 Bronz,ronz pd=0,3 0,8 el, ovoermi pd=5 Dovolená hodnot oteplení [f.p.v]=1,3 pro ferodo [f.p.v]=3 5 pro ovoermiu
BZD KTUČVÁ Kotoučová rzd se vyráí v dvojím provedení. Provedení plovouí otouč (it), neo plovouí třmen (W). Cílem je omezit ohyové nmáhání otouče při nestejném opotřeení třeíh ploh. Pro svoji jednoduhost spolehlivost se používá v utomoilním průmyslu. N N t SYBLY, ZNČKY TLENCE Třeí síl t N. Třeí moment 2. t. ozměr [Nm] [mm] N[N.] t[n] μ[-] η[-] tolerne, mezní úhyly, doporučená hodnot Uzděný routií moment Střední rzdíí poloměr Normálová síl Třeí síl Součinitel smyového tření zné oelové lmely f=0,03 0,09 Suhé oelové lmely f=0,1 0,2 el, ferodo f=0,3 0,6 Bronz, ronz, mzné f=0,06 0,12 Bronz, ronz, suhé f=0,2 el, ovoermi f=0,05 Účinnost rzdy
D 2ß BZD KUŽELVÁ, SČINNÁ Pásová rzd pruje n prinipu vlánového tření. Vzhledem velému úhlu opásání mjí pásové rzdy větší účiny než čelisťové. Jednoduhá difereniální rzd mjí rzdný účine závislý n směru otáčení unu. Součtová rzd má účine stejný pro o směry otáčení. N N N 2ß N N N ozld sil n uželové ploše sin 2 N N 2.sin Třeí síl t N. Třeí moment. D t 2 D N.. 2 D.. 2.sin 2 ozměr [Nm] D[mm] i[-] [N.] N[N.] t[n] 2β[deg.] μ[-] η[-] SYBLY, ZNČKY TLENCE tolerne, mezní úhyly, doporučená hodnot Uzděný routií moment Střední průměr rzdíího užele Převodový poměr šrouového souolí xiální síl v souolí Normálová síl Třeí síl Vrholový úhel třeího užele Součinitel smyového tření zné oelové lmely f=0,03 0,09 Suhé oelové lmely f=0,1 0,2 el, ferodo f=0,3 0,6 Bronz, ronz, mzné f=0,06 0,12 Bronz, ronz, suhé f=0,2 el, ovoermi f=0,05 Účinnost rzdy
d BZD DVUČELISŤVÁ, S VNITŘNÍI ČELISTI Umístěním čelistí do unu můžeme ušetřit zstvěné místo. Celé zřízení je omptiilní, doře zjistitelné proti nežádouí mnipuli. N t N t Uržděný moment 2. t. Doszením z třeí sílu 2.. N. Doszení převodového poměru. d 2..... smosttnění ovládí síly.. 2.. d.. Převodový poměr pá. d i. D 2. vládí síl i.. D Přidáním účinnosti zísáme sutečnou rzdnou sílu i.. D. ozměr [Nm] [mm] D[mm],,,d[mm] i[-] [N.] [N] t[n] η[-] α[deg] mteriál SYBLY, ZNČKY TLENCE Tolerne, ezní úhyly, Doporučená hodnot Uzděný routií moment Poloměr unu Průměr unu D=2. ozměry pá Převodový poměr pá Síl n páe vodová síl n čelisteh Třeí síl n čelisteh Účinnost rzdy Úhel čelistí Součinitel Dovolený tření[-] tl[p] Litin 0,1 1 2 Topolové dřevo 0,2 0,3 0,15 0,3 erodo 0,3 0,4 0,3 0,6 Kovoermi 0,3 0,4 2,5 5
BZD PÁSVÁ, JEDNDUCHÁ, DIEENCIÁLNÍ SUČTVÁ Pásová rzd pruje n prinipu vlánového tření. Vzhledem velému úhlu opásání mjí větší účiny než čelisťové. Jednoduhá difereniální rzd mjí rzdný účine závislý n směru otáčení unu. Součtová rzd má účine stejný pro o směry otáčení. JEDNDUCHÁ BZD DIEENCIÁLNÍ BZD SUČTVÁ BZD t t t??? pmin pmin pmin pmx 2 2 pmx 1 1 pmx 1 2 Podle teorie vlánového tření pltí. 1. 2. e ovnováh páy rzdy odu. 2. 0 2. ovnováh odu B e. l 2. e 0 2. l Síl n určí z momentu, ze smyového tření předpoldu rovnosti t. 2.. 2. n. f. n 2. f. Postupným doszením do rovnie rovnováhy odu B se vypočítá síl potřená urždění -. e. d. d d 2 1. n...... l 2. f. Převodový poměr pá 1 d.. i Po doszení převodového poměru 2. f.. i Sutečná síl pro urždění. e 1. i. ozměr [Nm] [mm],,[mm] i [-] 1,2 [N] [N.] [N] μ[-] η[-] e[-] α[rd] SYBLY, ZNČKY TLENCE tolerne, mezní úhyly, doporučená hodnot Uzděný routií moment Poloměr unu ozměry pá Převodový poměr rzdy Síly v páseh Síl n páe vodová síl n unu Součinitel smyového tření zné oelové lmely f=0,03 0,09 Suhé oelové lmely f=0,1 0,2 el, ferodo f=0,3 0,6 Bronz, ronz, mzné f=0,06 0,12 Bronz, ronz, suhé f=0,2 el, ovoermi f=0,05 Účinnost rzdy Záld přirozenýh logritmů e=2,71 Úhel opásání. rd 180
BZD SUČTVÁ, PÁSVÁ Pásová rzd pruje n prinipu vlánového tření. Vzhledem velému úhlu opásání mjí pásové rzdy větší účiny než čelisťové. Jednoduhá difereniální rzd mjí rzdný účine závislý n směru otáčení unu. Součtová rzd má účine stejný pro o směry otáčení. SUČTVÁ BZD t? 1 2 Podle teorie vlánového tření pltí. 1. 2. e ovnováh unu s doszením vlánového tření 1. 0 o o o 2 1. 2 2. e 0.. e 1 2 ovnováh páy rzdy odu 2... 0. 2 1.. 2. 2. e. 0. 2.. 1 e vodová síl z momentu n unu 3. Srovnáním rovni 1 3 doszením 2 rovnie 2. 1 2. e.... e 1. 1 e... 1 e. e 1 ozměr [Nm] [mm],,[mm] i[-] 1,2 [N] [N.] [N] μ[-] η[-] e[-] α[rd] SYBLY, ZNČKY TLENCE tolerne, mezní úhyly, doporučená hodnot Uzděný routií moment Poloměr unu ozměry pá Převodový poměr rzdy Síly v páseh Síl n páe vodová síl n unu Součinitel smyového tření zné oelové lmely f=0,03 0,09 Suhé oelové lmely f=0,1 0,2 el, ferodo f=0,3 0,6 Bronz, ronz, mzné f=0,06 0,12 Bronz, ronz, suhé f=0,2 el, ovoermi f=0,05 Účinnost rzdy Záld přirozenýh logritmů e=2,71 Úhel opásání. rd 180
BZD ZDÍLVÁ, PÁSVÁ Pásová rzd pruje n prinipu vlánového tření. Vzhledem velému úhlu opásání mjí pásové rzdy větší účiny než čelisťové. Jednoduhá difereniální rzd mjí rzdný účine závislý n směru otáčení unu. Součtová rzd má účine stejný pro o směry otáčení. ZDÍLVÁ BZD t? 2 1 Podle teorie vlánového tření pltí. 1. 2. e ovnováh unu s doszením vlánového tření 1. 0 1 2 o. 2. e 2. o 2 e 1 ovnováh páy rzdy odu 2... 0. 1 2 Doszením podmíny vlánového tření. 2. e. 2. 0. 2. e. 0. 2. e. vodová síl z momentu n unu 3. Srovnáním rovni 1 3 doszením 2 z rovnie 2 2. e 1.. e 1. e.. e.... e 1 Přidáním účinnosti zísáme sutečnou rzdnou sílu 0. ozměr [Nm] [mm],,[mm] i [-] 1,2 [N] [N.] [N] μ[-] η[-] e[-] α[rd].. e.. e 1. SYBLY, ZNČKY TLENCE tolerne, mezní úhyly, doporučená hodnot Uzděný routií moment Poloměr unu ozměry pá Převodový poměr rzdy Síly v páseh Síl n páe vodová síl n unu Součinitel smyového tření zné oelové lmely f=0,03 0,09 Suhé oelové lmely f=0,1 0,2 el, ferodo f=0,3 0,6 Bronz, ronz, mzné f=0,06 0,12 Bronz, ronz, suhé f=0,2 el, ovoermi f=0,05 Účinnost rzdy Záld přirozenýh logritmů e=2,71 Úhel opásání π.α αrd 180
tázy úoly: 1. Jý je rozdíl mezi volnou pevnou ldou 2. Nresli popiš šplíovou rzdu. dvoď vzth mezi ovládí silou uržděným momentem. 3. Nresli otoučovou rzdu. dvoď vzth mezi ovládí silou uržděným momentem. 4. Nresli uželovou smočinnou rzdu. dvoď vzth mezi ovládí silou uržděným momentem. 5. Nresli všehn uspořádání pásovýh rzd, popiš jejih vlstnosti odvoď vzthy mezi mezi ovládí silou uržděným momentem.
Použitá litertur [1] Sl,S. těn,. ehni I stti. 1.vydání Prh: SNTL, 1977. Kpitol 9, s.97 [2] Hofíre,. ehni stti učenie. 1.vydání Prh rgment 1997. Kpitol 10, s.77 [3] Ture,I. Sl,. Hluš,J. ehni sír úloh. 2.vydání Prh: SNTL, 1982.Kpitol 1