3. Matematický model synchronního motoru
|
|
- Miloslav Král
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 MaSES- ynchronní oory 3. Maeaický oel ynchronního ooru 3. Maeaický oel ynchronního ooru buicí vinuí, vyniklýi óly a luicí vinuí uvažování elekroagneických ějů Při eavování aeaického oelu ynchronního ooru e vychází z oobných zjenoušujících řeoklaů jako ou bylo u aynchronního ooru. Přeokláá e: a) Průběh agneické inukce ve vzuchové ezeře a ey i inukovaného naěí je inuový, řičež je obecně uvažován roor vyniklýi óly, j. různou agneickou voivoí v oélné a říčné ěru b) Zaveení jenoho náhraního obvou luiče v kažé oe (D a Q) c) Zráy v železe jou zanebány ) Oory a inukčnoi jou ejné ve všech aorových ázích a jou konanní, j. zanebávají e: - zěny oorů aoru a rooru na eloě - naycení agneického obvou - hyeréze agneického obvou - zěny oorů a inukčnoí na kioču (kineek) Rovněž činný oor a inukčno naájecího zařízení (naájecí íť, ěnič, řívoy a.) e ři řešení řechoných ějů obvykle zanebávají. Naěťové rovnice a rovnice ro agneické řažené oky je vhoné řeši v ouřané ouavě (, ) evně vázané roore. Vhono řešení ynchronního ooru v ouřané ouavě (, ) vylývá z aku, že zaíco rojázový aor je yerický, roor je neyerický - nachází e na ně buicí vinuí roékané ejnoěrný buicí roue, (re. eranenní agney viz alší kaiola) a vinuí luicí, keré je ojené nakráko (oovíá kleci a. ooru) a keré á obecně různé araery v oe D a Q - viz obr. 3.. R i Q Q u Q R D i D D D i i Q D R R Q u R i D D u Obr. 3.. Vazby ezi vinuíi v oélné a říčné oe ynchronního roje Naěťové rovnice aoru o ranoraci (ro aor ynchronního ooru laí ejná rovnice jako ro aor aynchronního ooru) o ouavy (, ), oanee oazení za k.
2 MaSES- ynchronní oory Celkové řešení aeaického oelu ynchronního ooru vč. neyerického naájení je znázorněno v blokové chéau na obr. 3.., z něhož e vychází ři iulaci. u a u b u c T3/ (T3/3) u α u β u o T/ u u u M S M i i θ T/ i α i β i o T/3 (T3/3) i a i b i c Obr. 3.. Blokové chéa řešení ynchronního ooru V říaě yerického naájení (v oo říaě je ouče okažiých hono ázových naěí v kažé okažiku roven nule) e neulaní veličiny ro nulovou ložku. Význa veličin v obrázku: u buicí naěí (iel) rooru oen (elekroagneický) ooru M oen (loa) záěže oáčky rooru θ úhel naočení rooru Možno realizace vuní ranorace ro yerické haronické naájení: V oo říaě ůžee buď ouží obecné blokové chéa le obr. 3.., anebo rové úravu le náleujících vzahů. Fázová naěí vyjáříe ako: π ua U coθ ub U co θ uc U co θ 3 π 3 ke θ je úhel roorového vekoru naěí vzhlee k oe α (viz obr. 3.) θ β u u u θ θ α Obr Zobrazení roorového vekoru naěí v ouřaných ouavách
3 u MaSES- ynchronní oory jϑ u α j uβ U e U (coθ j in θ ) U co j in z oho uα U coθ U co uβ U inθ U in Pro roorový vekor naěí zaaný v roorové ouřané yéu laí u r jθ jθ jθ j ( θ θ ) u j u u e U e e U e U[ co( θ θ) j in( θ θ) ] Uco ( ) j in ( ) a ey u U co ( ) u U in ( ) Na záklaě výše uveených vzahů ůžee nakreli náleující blokové chéa: U θ -θ co in M u u u S M i i T/ i β T/3 θ i α i a i b i c Obr.3.4. Blokové chéa řešení ynchronního ooru ři yerické haronické naájení V uveené rozboru je uvažováno obecně roěnlivou rekvencí naájecího naěí. V říaě kon. je 3. Moelování a iulace ynchronního ooru eranenníi agney uvažování elekroagneických ějů V oučané obě nabývají ále více na význau říavé regulační ohony e ynchronníi oory, u nichž je buicí vinuí nahrazeno eranenníi agney. Použií nových agneických aeriálů na bázi loučenin aariu-kobal (SCO 5 re. SCO 7 ) a neoy-bor-železo (NBFe) byly vyvinuy ynchronní oory výkone řáově ovek kilowaů. Přeo je ovše zaí zřejě nejvěší využií ěcho oorů v oblai ervoechaniů - roboů a aniuláorů, řičež u ěcho alikací jou nejčaější výkony o několika kw. Pohony ěio ervooory jou v zahraniční lierauře označovány jako Bruhle A. C. Moor Servorive neboli bezkaráčové ervoohony. Rovněž e lze eka označení 3
4 MaSES- ynchronní oory PMSM (Peranen Magne Synchronou Moor), ikyž eno název je oněku obecnější, roože e něky oužívá i ro EC oory oané v náleující kaiole. Saor je běžný, říázový, ejně jako u aynchronního nebo klaického ynchronního ooru vinuý roore. Roor je vořen eranenní agney (nejčaěji ze vzácných zein), řičež var agneické inukce ve vzuchové ezeře a ey i inukovaného naěí je haronický, inuový. Saorové vinuí, keré je zaojeno o hvězy, je naájeno haronickýi rouy, což zabezečuje rovnoěrný cho ooru bez oenových ulzací. K naájení ooru e oužívá naěťový říač oazený nejčaěji IGBT ranziory e zěnýi ioai. Sříač racuje nejčaěji ulzně šířkovou oulací. Pro řízení je nuno co nejřeněji zná inoraci o okažié oloze a rychloi ooru. Z ohoo ůvou je oor vybaven reolvere nebo inkreenální čile. V orovnání e ejnoěrnýi ají bezkaráčové ervooory yo výhoy: - alé rozěry a oen ervačnoi - velké, běžně až 6-i náobné rouové a oenové řeížení v ynaických avech - vyoká živono a rovozní olehlivo - iniální nároky na úržbu Zjenoušující řeoklay ři oelování a iulaci: - Průběh agneické inukce ve vzuchové ezeře a ey i inukovaného naěí je inuový, řičež je obecně uvažován roor vyniklýi óly, j. různou agneickou voivoí v oélné a říčné ěru - Paraery (R, ) roje jou konanní a ejné ve všech řech ázích - Zráy v železe jou zanebány - Tluicí vinuí na rooru není roveeno a rovněž e zanebávají luicí účinky aeriálu rooru - Nulový voič není řiojen Řešení rovnic oelu je vhoné rováě v ouřané ouavě (, ) ojené roore roje, ejně jako u ynchronního roje buicí vinuí. Volba roěnných: -vuní roěnné...u, u, M -avové roěnné...i, i, Ω -výuní roěnné...i, i, Ω,, even. Ψ, Ψ Pro agneická řažení na záklaě uveených zjenoušení laí: Ψ i Ψ (3.-) Ψ i (3.-) Naěťové rovnice obecného ynchronního roje uravíe oužií výše uveených vzahů na náleující var u Ψ ( i R i R i i R i i Ψ ) Ψ i (3.-3) 4
5 MaSES- ynchronní oory u Ψ R i R i i Ψ ( i Ψ ) (3.-4) Z nich ak určíe erivace avových veličin, což jou aorové rouy. Po alaceově ranoraci oanee I I ( U RI I ) (3.-5) ( U R I I Ψ ) (3.-6) Maicový zái avových rovnic ak vyaá náleovně (jená e o nelineární yé): I I R R I I U U Ψ (3.-7, 8) z ohybové rovnice zíkáe erivaci řeí avové roěnné - echanické rychloi Ω Jc ( M - M ) (3.-9) e elekrická rychlo Ω (3.-) Elekroagneický oen roje M 3 i i 3 e ( Ψ - Ψ ) [ Ψ ( - ) i ] i (3.-) Poku (roj hlaký roore ), ak e rovnice ro oen zjenouší na var 3 Ψ i (3.-) Teno vzah ná uává, že oen roje je án oučine kolé (oenové) ložky roorového vekoru aorového rouu a konanního buicího agneického oku (řažení) Ψ, kerý je án ouze eranenníi agney a nikoliv výlený oke ovlivněný aorový roue. Tao kuečno uožňuje navrhnou oěrně jenouchou regulační rukuru (viz náleující kaiolu), ve keré neuíe zjišťova veliko a olohu celkového (výleného) agneického řaženého oku, ale ačí e orienova ouze na olohu rooru roje. Výše uveený vzahů oovíá blokové chéa na obr
6 MaSES- ynchronní oory R U I ψ ψ 3 M J c Ω U I ψ R Obr Blokové chéa ynchronního ooru eranenníi agney Začlenění ohoo oelu o celkového oelu roje z ohleu aorových veličin e rovee le obr Maeaický oel ynchronního ooru e zanebání elekroagneických ějů Náleující aeaický oel laí ro haronické naájení, re. ro záklaní haronickou. Dle [viz echaronické yéy] laí ro elekroagneický oen 3 M U U e i U - in θ ( ) in θ eekivní honoa ázového aorového naájecího naěí U reakance v oélné a říčné ěru ke je elekrická ynchronní rychlo je oče olárů U / π U i...eekivní ázová honoa inukovaného naěí, je úěrné agneooorickéu naěí F (buicíu rouu i, re. Ψ u ooru eranenníi agney) a rychloi U i Ψ e Výše uveený vzah ro elekroagneický oen roje lze ey zaa jako: M F (,, U,,, ) in θ F (,, U,, ) in θ e Ψbe Pohybová rovnice M M J Ω e - c 6
7 MaSES- ynchronní oory elekrická rychlo rooru Ω Na záklaě uveených vzahů lze nakreli náleující blokové chéa in U Ψ e F M Ω o θ J c Ω U F in Obr. 3.6 Blokové chéa ynchronního ooru e zanebání elekroagneických ějů Poznáka: Výše uveený oel laí ro obecný ynchronní oor: buicí vinuí, eranenníi agney anebo relukanční oor (ze U i ) vyniklýi óly nebo hlaký roore (ze ) 7
5. Servopohony se synchronními motory s permanentními magnety
5. Servoohony se synchronními motory s ermanentními magnety V sočasné obě nabývají stále více na význam stříavé reglační ohony se synchronními motory, nichž je bicí vintí nahrazeno ermanentními magnety.
Více10. Charakteristiky pohonů ve vlastní spotřebě elektrárny
0. Charakeriiky pohonů ve vlaní pořebě elekrárny pořebiče ve V.. ají yo charakeriické vlanoi: Příkon Záběrný oen Doba rvání rozběhu Hlavní okruhy pořebičů klaické konvenční epelné elekrárny jou:. Zauhlování
VíceTeorie. iars 1/9 Čepové a kolíkové spoje
Čeové a kolíkové soje V článku jsou oužita ata, ostuy, algoritmy a úaje z oborné literatury a norem ANSI, ISO, DIN a alších. Seznam norem: ANSI B8.8., ANSI B8.8., ISO 338, ISO 339, ISO 30, ISO 3, ISO 8733,
VíceVYUŽITÍ MATLABU VE VÝUCE MECHANIKY NA FAKULTĚ ELEKTROTECHNICKÉ ČVUT Jiří Vondřich Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT Praha,
VYUŽITÍ MATLABU VE VÝUCE MECHANIKY NA AKULTĚ ELEKTROTECHNICKÉ ČVUT Jiří Vondřich Kaedra echani a aeriálů, aula eleroechnicá, ČVUT Praha, Úvod Kaedra echani a aeriálů zališuje výuu echani pro oor Kerneia
VíceKatedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava
Kaedra obecné eleroechniy Faula eleroechniy a inforaiy, VŠB - U Osrava ELEKRIKÉ SROJE - rozdělení, druhy provedení, vlasnosi, dienzování. Rozdělení elericých srojů (přehled). Označování elericých srojů
VíceROVNOMĚRNĚ ZRYCHLENÉ A ZPOMALENÉ POHYBY. Studijní text pro soutěžící FO a ostatní zájemce o fyziku Ivo Volf, Přemysl Šedivý.
ROVNOMĚRNĚ ZRYCHLENÉ A ZPOMALENÉ POHYBY Sudijní ex pro ouěžící FO a oaní zájece o fyziku Ivo Volf, Přeyl Šedivý Obah Úvod 1 Kineaika rovnoěrně zrychleného a rovnoěrně zpoaleného příočarého pohybu honého
Více4. Přechodné děje. 4.1 Zapínání střídavého obvodu
4. Přhoné ě Exisí-li v lkriké obvo rvky shoné aklova nrgii, noho v obvo robíha ě, ři nihž by vznikaly skokové zěny éo aklované nrgi. To ovš znaná, ž o ob, ky ohází k zěně nrioiké fory nrgi nahroaěné v
VíceŘ ú Á Ě ň ú Ý Ů ú ú Ý Ú ň óň ó Ř ú Á Ě ú ú ó Ý Ý Ý ú Ř ú Á Ě ň ň Ý ú ň Ý ú ň ň ň ň ň Ů ň ň ú ň Ý Ý ú ň ú Ů Ý ň ň ú š ň š ú ú ú š Ů ň Ř ú Á Ě ú Ú Ů ú ú ú ú Ř ó ó š ó ť š ú ú ó ú ú Ú š ú ó ó Ř ú Á Ě š ň
VíceAnalýza parametrů měřených křivek akomodace a vergence oka v programu MATLAB
Analýza arametrů měřených řive aomoace a vergence oa v rogramu MATLAB Václav Baxa*, Jarolav Duše*, Mirolav Dotále** *Katera raioeletroniy, FEL ČVUT Praha **Oční oělení, Nemocnice, Litomyšl Abtrat Práce
VícePOLOVODIČOVÉ USMĚRŇOVAČE
POLOVODČOVÉ SMĚŇOVAČE rčeno pro poslchače bakalářských stijních prograů FS Obsah: Úvo Neřízené polovoičové sěrňovače v jenocestné (zlové) zapojení Jenofázové jenoplsní jenocestné (zlové) sěrňovače sěrňovač
VíceKatedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Kaedra obecné elekroechniky Fakula elekroechniky a inormaiky, VŠB - T Osrava. TOJFÁZOVÉ OBVODY.1 Úvod. Trojázová sousava. Spojení ází do hvězdy. Spojení ází do rojúhelníka.5 Výkon v rojázových souměrných
VíceOBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI
OBJÍMKA VÁZANÁ RUŽINOU NA NELAKÉM OTOČNÉM RAMENI SEIFIKAE ROBLÉMU Rameno čvercového průřezu roue konanní úhlovou rychloí ω Na něm e nasazena obímka hmonoi m s koeicienem ření mezi ní a ěnami ramene Obímka
Více2.3. Fázové rovnováhy
.3. Fázové rovováhy Buee e zabývat heterogeíi outavai obahujícíi jeu či více ložek, které olu cheicky ereagují. takové říaě očet ložek oovíá očtu cheických iiviuí (látek), kterýi je outava tvořea. Fázová
VíceKINEMATIKA. 1. Základní kinematické veličiny
KINEMATIKA. Základní kinemaické veličiny Tao čá fyziky popiuje pohyb ěle. VZTAŽNÁ SOUSTAVA je ěleo nebo ouava ěle, ke kerým vzahujeme pohyb nebo klid ledovaného ělea. Aboluní klid neexiuje, proože pohyb
VíceDRI. VARIZON Jednotka pro zaplavovací větrání s nastavitelným tvarem šíření
VARIZON Jednoka ro zalavovací věrání s nasavielný vare šíření Sručná faka Nasavielný var šíření a ovlivněný rosor Vhodná ro všechny yy ísnosí Uožňuje čišění Míso ěření objeu vzduchu Veli jednoduše se insaluje
VíceTlumené kmity. Obr
1.7.. Tluené kiy 1. Uě vysvěli podsau lueného kiavého pohybu.. Vysvěli význa luící síly. 3. Zná rovnici okažié výchylky lueného kiavého pohybu. 4. Uě popsa apliudu luených kiů. 5. Zná konsany charakerizující
VíceNakloněná rovina II
3 Nakloněná rovina II Předoklady: Pedagogická oznáka: Obsah hodiny se za norálních okolnosí saozřejě nedá sihnou, záleží na Vás, co si vyberee Pedagogická oznáka: Na začáku hodiny zadá sudenů říklad Nečeká
VíceLiteratura. Obsah FUNKCE VE FYZICE. Studijní text pro řešitele FO a ostatní zájemce o fyziku
Lieraura [1] Košťál, R. a kol: XVII. ročník fyzikální olypiády. SPN, Praha 1978. [] Žapa,K.akol:XXV. ročník fyzikální olypiády. SPN, Praha 1988. [3] Žapa,K.akol:XXVI. ročník fyzikální olypiády. SPN, Praha
Více5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav
5. Využií elekroanalogie při analýze a modelování dynamických vlasnosí mechanických sousav Analogie mezi mechanickými, elekrickými či hydraulickými sysémy je známá a lze ji účelně využíva při analýze dynamických
VíceVálečkové řetězy. Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.
Válečkové řetězy Technické úaje IN 8187 Hlavními rvky válečkového řevoového řetězu jsou: Boční tvarované estičky vzálené o sebe o šířku () Čey válečků s růměrem () Válečky o růměru () Vzálenost čeů určuje
VíceZDROJ ELEKTRICKÉ ENERGIE VÝKONOVÝ SPÍNAČ. Skutečná hodnota. Obr. 1.1 Blokové schéma mechatronického systému
. Základní ojmy mecharonických sysémů Pod ojmem mecharonický sysém rozumíme soubor elekromechanických vazeb a vzahů mezi racovním mechanismem a elekromechanickou sousavou viz obr... ZDROJ ELEKTRICKÉ ENERGIE
VíceVLHKOST HORNIN. Dělení vlhkostí : Váhová (hmotnostní) vlhkost w - poměr hmotnosti vody ve vzorku k hmotnosti pevné fáze (hmotnosti vysušeného vzorku)
VLHKOST HORNIN Definice : Vlhkot horniny je efinována jako poěr hotnoti voy k hotnoti pevné fáze horniny. Pro inženýrkou praxi e používá efinice vlhkoti na záklaě voy, která e uvolňuje při vyoušení při
VíceVarianta A. Příklad 1 (25 bodů) Funkce f je dána předpisem
Příkla 1 (5 boů) Funkce f je ána přepise Přijíací zkouška na navazující agisterské stuiu 14 Stuijní progra Fyzika obor Učitelství fyziky ateatiky pro stření školy Stuijní progra Učitelství pro záklaní
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje
Projek relizoný n SPŠ Noé Měo nd Meují finnční podporou Operční progru Vzděláání pro konkurencechopno Králoéhrdeckého krje Úod do dyniky Ing. Jn Jeelík Dynik je čá echniky, kerá e zbýá pohybe ěle ohlede
VíceDIMENZOVÁNÍ POHONŮ U VYBRANÝCH PRACOVNÍCH MECHANISMŮ NAVRHOVÁNÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ
DIENZOVÁNÍ POHONŮ U VYRANÝCH PRACOVNÍCH ECHANISŮ NAVRHOVÁNÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ Obsah:. Úvo. Zvhové mechansmy jeřábů 3. Pojezové mechansmy jeřábů a moblních rosřeků 4. echansmy ěžních srojů 5. echansmy
VíceVÝPOČET PŘETVOŘENÍ STATICKY URIČTÝCH KONSTRUKCÍCH KOMPLEXNÍ PŘÍKLAD
Miloš Hüne SMR neilové účink vičení 05 Zání VÝPOČET PŘETVOŘENÍ STATICKY URIČTÝCH KONSTRUKCÍCH KOMPLEXNÍ PŘÍKLAD Příkl č. Uvžje konki z O., vpočíeje vooovný pon v oě (znčený eploní ozžnoi vžje α 0 6 K -.
Více( ) 1.7.8 Statika I. Předpoklady: 1707
.7.8 Sik I Přeokly: 707 Peoická oznámk: Hoinu rozěluji n vě čási. V rvní čási (5 minu) očíáme rvní čyři říkly, ve ruhé (0 minu) zývjící ři. Př. : N koncích yče o hmonosi 0 k élce m jsou zvěšen závží o
Více2.2.4 Kalorimetrická rovnice
..4 Kalorieriká rovnie Předpoklady: 0 Poůky: dvě kádinky, vaříí voda, eploěr Vernier, Síháe eplou a udenou vodu při íhání i vody vyěňují eplo, uí dojí k rovnováze zíkáe vodu o jedné eploě. Pokud žádné
Více1.5.1 Mechanická práce I
.5. Mechanická ráce I Předoklady: Práce je velmi vděčné éma k rozhovoru: někdo se nadře a ráce za ním není žádná, jiný se ani nezaoí a udělá oho sousu, a všichni se cíí nedocenění. Fyzika je řírodní věda
VíceVedení vvn a vyšší parametry vedení
Veení vvn a vyšší parametry veení Při řešení těchto veení je třeba vzhleem k jejich élce uvažovat nejenom opor veení R a inukčnost veení L, ale také kapacitu veení C. Svo veení G se obvykle zanebává. Tyto
VíceDIAMANTOVÉ BROUSÍCÍ KOTOUČE (kovová vazba)
Ojenávky: VI GlassParner s.r.o. U náraží 129, 511 01 Turnov Bezplaný poraenský servis: Eva Brunclíková M: +420 604 22 855 E-mail: info@vi-glassparner.com www.vi-glassparner.com IAMANTOVÉ BROUSÍCÍ KOTOUČE
Víceelektrické filtry Jiří Petržela pasivní filtry
Jiří Petržela výhody asivních filtrů levné a jednoduché řešení filtrace není nutné naájení aktivních rvků nevýhody asivních filtrů maximálně jednotkový řenos v roustném ásmu obtížnější kaskádní syntéza
VícePřibližná linearizace modelu kyvadla
Přibližná linearizace model kyvadla 4..08 9:47 - verze 4.0 08 Obsah Oakování kalkl - Taylorův rozvoj fnkce... Nelineární savový model a jeho řibližná linearizace... 4 Nelineární model vs-výs a jeho řibližná
VíceVÝPOČET INVERZNÍ TRANSFORMACE D POMOCÍ ALGORITMU ILT
VÝPOČE INVERZNÍ RANSFORMACE D POMOCÍ ALGORIMU IL Do. Ig. Dbor Boe CS. VA Bro er eeroehy eeroy 4 Ig. Ver Boová FEI VU Bro Úv roeeroy rfore D ( J. Her ÚRE ČAV Prh) řeváí ogový gá oouo že jou roí o ého vorováí
VíceProtipožární obklad ocelových konstrukcí
Technický průvoce Proipožární obkla ocelových konsrukcí Úvo Ocel je anorganický maeriál a lze jí ey bez zvlášních zkoušek zařai mezi nehořlavé maeriály. Při přímém působení ohně vlivem vysokých eplo (nárůs
VíceStýskala, L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y. Vítězslav Stýskala TÉMA 6. Oddíl 1-2. Sylabus k tématu
Sýskala, 22 L e k c e z e l e k r o e c h n i k y Víězslav Sýskala TÉA 6 Oddíl 1-2 Sylabus k émau 1. Definice elekrického pohonu 2. Terminologie 3. Výkonové dohody 4. Vyjádření pohybové rovnice 5. Pracovní
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje
Projek realizovaný na SPŠ Nové Měso nad Meují s finanční podporou v Operační prograu Vzdělávání pro konkurenceschopnos Královéhradeckého kraje Modul 3 - Technické předěy ng. Jan Jeelík 4. Pohybová energie
VíceŘ Á č Ř Á Í Á Č ó ř ý é ýš ý é é šó ý ž ň Á ý Ž Ě Ě Ř Ř ó Í ř é Ž ó ř Ř Č Ý Č ó ú Ř Č Ř Č Á Č Ů Ě Í Á Č ř ó ř č Ů Í Á Č Í Ě Í Í Í Ě Í Ň Í Í Ř Č Ě Í Ě Á Í šť Č Ě Í Ů Á Ř ň Í Ů Ě Í ó ř Ř Š Ů Í Á Ů Ě É Č
VícePři distorzím vzpěru dochází k přetvoření příčného řezu (viz obr.2.1). Problém se převádí na výpočet výztuh a) okrajových, b) vnitřních.
. Diorzní vzpěr Při iorzím vzpěru ochází k převoření příčného řezu (viz obr..). Problém e převáí na výpoče výzuh a) okrajových, b) vniřních. Obr.. Příklay iorzního vyboulení. Kriické namáhání a poměrná
VíceVyztužená stěna na poddajném stropu (v 1.0)
Vyztužená těna na poajném tropu (v.0) Výpočetní pomůcka pro poouzení zěné, vyztužené těny na poajném tropu Smazat zaané honoty Nápověa - čti pře prvním použitím programu!!! O programu 0. Pomínka rešení:
VíceGRANBLOCK tížná/zahradní zeď
Tížná/zahraní zeď GRANBLOCK GRANBLOCK tížná/zahraní zeď čelní locha hrubě lámaný hrubě lámaný hrubě lámaný hrubě lámaný barva eá ískovcově béžová eá ískovcově béžová oěrná zeď oěrná zeď volně stojící zeď
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje
rojek realizoaný na SŠ Noé Měo nad Meují finanční podporou Operační prorau Vzděláání pro konkurencecopno Králoéradeckéo kraje Modul 03 - Tecnické předěy In. Jan Jeelík . Mecanická práce oybuje-li e oný
VíceDigitální učební materiál
Čílo rojeku Náze rojeku Čílo a náze šablony klíčoé akiiy Digiální učební maeriál CZ..07/..00/4.080 Zkalinění ýuky rořednicím ICT III/ Inoace a zkalinění ýuky rořednicím ICT Příjemce odory Gymnázium, Jeíčko,
VíceUNIVERZITA KARLOVA V PRAZE Přírodovědecká fakulta
Chromatografie Zroj: http://www.scifun.org/homeexpts/homeexpts.html [34] Diaktický záměr: Vysvětlení pojmu chromatografie. Popis: Žáci si vyzkouší velmi jenouché ělení látek pomocí papírové chromatografie.
VíceC Charakteristiky silničních motorových vozidel
C Chaaktetky lnčních otoových vozel Toto téa e zabývá záklaní etoa tanovení někteých povozních chaaktetk lnčních otoových vozel, kteé pak náleně louží k pouzování užtných vlatnotí těchto vozel. Stanovení
VíceĚŽ ÉČ Ý Č Í Ě Ě Ě Ž ň ž Ž Ž Ž Ž Ž ó Ž Ž Ž ú Í š Í É Č Č Á ŘÍ É Ě Ť Ý Ď Ž Ě Ž Č Ž Ž š š Č Ž Č Č Č Č ú ó Č É Ž Č Ž Č š Č š ú ú š š Á Ě Ó ú ú Ě Ž Ž ú ž ó Í Č Í É š Á ó Í Č Č ú Í ž š ž Č Ž Č ó Č ž Š Š Í Í
Více4.5.5 Magnetické působení rovnoběžných vodičů s proudem
4.5.5 Magnetické působení rovnoběžných voičů s prouem Přepoklay: 4502, 4503, 4504 Př. 1: Dvěma velmi louhými svislými voiči prochází elektrický prou. Rozhoni pomocí rozboru magnetických inukčních čar polí
VíceSkupinová obnova. Postup při skupinové obnově
Skupinová obnova Při skupinové obnově se obnovují všechny prvky základního souboru nebo určiá skupina akových prvků najednou. Posup při skupinové obnově prvky, jež selžou v určiém období, je nuno obnovi
VícePráce a výkon při rekuperaci
Karel Hlava 1, Ladislav Mlynařík 2 Práce a výkon při rekuperaci Klíčová slova: jednofázová sousava 25 kv, 5 Hz, rekuperační brzdění, rekuperační výkon, rekuperační energie Úvod Trakční napájecí sousava
Více3. Soustavy reakcí. Reakce vratné, paralelní, následné. Komplexní reakce.
3. Sousavy eaí. eae vané, aalelní, náslené. Komlexní eae. řílay olymeae aalyé eae, enzymaé ee hoření alv Zálaní haaesy omlexníh eaí: velé množsví slože (N > 0 6 ) složý ůběh vlv oolí na ůběh eae (nař.
VíceFYZIKA I. Pohyb těles po podložce
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHICKÁ UIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJÍ FYZIKA I Pohyb ěles po podložce Prof. RDr. Vilé Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Ar. Dagar Mádrová
VíceTermomechanika. Doc. Dr. RNDr. Miroslav HOLEČEK
ermomechanika 2. řenáška Doc. Dr. RNDr. Mirosla HOLEČEK Uozornění: ao rezenace slouží ýhraně ro ýukoé účely Fakuly srojní Záaočeské unierziy Plzni. Byla sesaena auorem s yužiím cioaných zrojů a eřejně
VíceStojina ohýbaného nosníku vyztužená příčnými výztuhami a jednou a podélnou výztuhou
Pro. ng. Jose aháče DrS. Sojina ohýbaného nosníu vyzužená říčnými výzuhami a jednou a odélnou výzuhou Přílad Posuďe rosý nosní se sojinou vyzuženou říčnými i odélnými výzuhami. Rozěí nosníu L m zaížení
VíceRovnoměrný pohyb. velikost rychlosti stále stejná (konstantní) základní vztah: (pokud pohyb začíná z klidu) v m. s. t s
Ronoměrný poyb eliko rycloi ále ejná (konanní) základní za:. graf záiloi dráy na čae: polopřímka ycázející z počáku (pokud poyb začíná z klidu) m graf záiloi rycloi na čae: ronoběžka odoronou ou m. U poybu
VícePřednáška 1. Elektrické zařízení vs Elektrický obvod. Obvodové veličiny. Časové průběhy obvodových veličin
Prof. Ing. Ivan Zemánek, CSc Přenáška 1 Elekrické zařízení vs Elekrický obvo Obvoové veličiny Časové průběhy obvoových veličin Charakerisické honoy perioických veličin 1 Prof. Ing. Ivan Zemánek, CSc Elekrické
VícePasivní tvarovací obvody RC
Sřední průmyslová škola elekroechnická Pardubice CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY Pasivní varovací obvody RC Příjmení : Česák Číslo úlohy : 3 Jméno : Per Daum zadání : 7.0.97 Školní rok : 997/98 Daum odevzdání :
VíceAproximativní analytické řešení jednorozměrného proudění newtonské kapaliny
U8 Ústav rocesní a zracovatelské techniky F ČVUT v Praze Aroximativní analytické řešení jednorozměrného roudění newtonské kaaliny Některé říady jednorozměrného roudění newtonské kaaliny lze řešit řibližně
VíceOcelové nosné konstrukce
Proma Ocelové nosné konsrukce Požární bezpečnos pro ocelové sloupy a nosníky 6 Ocelové nosné konsrukce Požární bezpečnos pro ocelové sloupy a nosníky Ocel je anorganická savební hmoa a lze ji ey bez zvlášních
VíceÚloha IV.E... už to bublá!
Úloha IV.E... už o bublá! 8 bodů; průměr 5,55; řešilo 42 udenů Změře účinno rychlovarné konvice. Údaj o příkonu naleznee obvykle na amolepce zepodu konvice. Výkon určíe ak, že zjiíe, o kolik upňů Celia
VíceZÁKLADY ELEKTRICKÝCH POHONŮ (EP) Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS
ZÁKLADY ELEKTRICKÝCH OHONŮ (E) Určeno pro posluchače bakalářských sudijních programů FS Obsah 1. Úvod (definice, rozdělení, provozní pojmy,). racovní savy pohonu 3. Základy mechaniky a kinemaiky pohonu
VíceKvadratické rovnice a jejich užití
Kvadraické rovnice a jejich užií Určeno udenům ředního vzdělávání mauriní zkouškou, první ročník, okruh Rovnice a nerovnice Pracovní li vyvořil: Mgr. Helena Korejková Období vyvoření VM: proinec 2012 Klíčová
VíceIDEÁLNÍ PLYN II. Prof. RNDr. Emanuel Svoboda, CSc.
IDEÁLNÍ PLYN II Prof. RNDr. Eanuel Svoboa, Sc. ZÁKLADNÍ RONIE PRO LAK IP F ýchoisko efinice tlaku vztahe S Náoba tvaru krychle, stejná rychlost olekul všei sěry (olekulární chaos, všechny sěry stejně ravěoobné)
Více14. Soustava lineárních rovnic s parametrem
@66 4. Sousava lineárních rovnic s aramerem Hned úvodem uozorňuji, že je velký rozdíl mezi sousavou rovnic řešenou aramerizováním, roože má nekonečně mnoho řešení zadaná sousava rovnic obsahuje jen číselné
Více3.1.8 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru
3..8 Přeěny energie v echanické oscilátoru Předoklady: 0050, 03007 Pedagogická oznáka: Odvození zákona zachování energie rovádí na vodorovné ružině, rotože je říočařejší. Pro zájece je uvedeno na konci
VíceA1M14PO2 - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE 2
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 A114PO - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE Zenoušený návo e vičení ve. týnu temtiý moel ynhonního motou Po potřey vičení z přemětu Eletié pohony te potčí mtemtiý moel
VíceKEE / MS Modelování elektrických sítí. Přednáška 2 Modelování elektrických vedení
KEE / MS Moelování elektrických sítí Přenáška Moelování elektrických veení Moelování elektrických veení Různý přístup pro veení: Venkovní Kabelová Různý přístup pro veení: Krátká (vzhleem k vlnové élce)
VíceESTIMATION OF DENSITY FUNCTION PARAMETERS WITH CENSORED DATA FROM PRODUCT LIFE TESTS
ESTIMATION OF DENSITY FUNCTION ARAMETERS WITH CENSORED DATA FROM RODUCT LIFE TESTS J.Tůa * Suary: The paper deals wih a saisial ehod for he evaluaio of life es resuls. I is supposed ha oly soe of he es
Víceč š š ř ř Í ů č Ě Á Š ŠÁ Ř Ď É Í Ě Í Í čí ž ě č é č ě ý Ž ř ě č ý ě ý ý ř ě š ý ě ť ý é é ě ě é ě é ř é ř Ť ě š ě ž ě é ě é é ů ě é ř ú ý ý é ěř ý ý š ý ý ž é é š ý š ě ý ř ř ř ě š ý ě ý ý ř ě é Ž é é
VíceÍ ř Á Á Č Č ř Š ó ř Č ř š ř ů ř ň ň ň ř Ž Ž Ž ň ř ť ň Ť ř ř ů ř ř Ž ř š ň É ó Ť š š ř ř ř š ř ř ř ř š ř š ř ř š ř š š ř ť ř ň š ř ř ť ř ř š Ť ř ř ř š ř Ť š ř ř ř š ř š ř ř ř š ů ř š ř ř š ř ř š ř ř ť š
VíceProjekt 1 malé vodní nádrže 2. cvičení
2. cvičení Václav Davi K143 e-mail: vaclav.avi@fsv.cvut.cz Konzultační hoiny: le ohoy Projekt 1 malé voní nárže Obsah cvičení Typy hrází MVN Konstrukce hrází MVN Materiály pro stavbu hráze Obsah cvičení
VíceKatedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Katedra obecné elektrotechnky Fakulta elektrotechnky a noratky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁOVÉ OBVODY 4. Úvod 4. Trojázová outava 4. Spojení ází do hvězdy 4.4 Spojení ází do trojúhelníka 4.5 Výkon v trojázových
Víceč ú č ů ř é č č ú Úč ř š ř Šč š ř š č Š č ř č ř ř ů č ů é č é ř é č č č ů š ř ů ů é é č ř ř éč ž ř č š č ů š ř č ů č é č ř ř é č é š é ř é ř č Ž ř Š ř š ř é é ř š ř ř ř Ž ř š ř š é é č ů é Ž č č ř ř é
VíceVŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení
VŠB - echnická univerzita Otrava Fakulta trojní Katera automatizační techniky a řízení Ověření méně známé metoy eřizování regulátorů čílicovou imulací a na laboratorním moelu teplovzušného agregátu Vypracoval:
VícePříjmově typizovaný jedinec (PTJ)
Příjmově ypizovaný jeinec (PTJ) V éo čási jsou popsány charakerisiky zv. příjmově ypizovaného jeince (PTJ), j. jeince, kerý je určiým konkréním způsobem efinován. Slouží jako násroj k posouzení opaů ůchoových
Více4. KINEMATIKA - ZÁKLADNÍ POJMY
4. KINEMATIKA - ZÁKLADNÍ POJMY. Definuj pojem hmoný bod /HB/. 2. Co o je vzažná ouava? 3. Co je o mechanický pohyb? 4. Podle jakých krierií můžeme mechanický pohyb rozlišova? 5. Vyvělee relaivno klidu
Víceú é é č žé é é ě é é ž ř ž é ě ů Ř ň ž é é řď ú é Á ř é č ř ž ó ř ě ú ů é ě ě ř é č ž é ě ř ě Č ď ř ř č ž ě ě ů ě ř č ě é ž ů ř ó é ř č ř ě ě ř č é é
Č é Č Í č č Á é č č ě ř ě ř é č č č ř ž ěř č č ř ě č č é ě é ě ž ů č Ý Ť é ř ě é ť ě ů ě é é ť ř ů ě ř ě ů č Š ě ó ó ž ť č ř ž ř ž ě č ž ř Š ž ě ó ž ě ž ě č Šř ú é é č žé é é ě é é ž ř ž é ě ů Ř ň ž é
VícePříloha: Elektrická práce, příkon, výkon. Příklad: 4 varianta: Př. 4 var: BEZ CHYBY
říloha: Elekrická práce, příkon, výkon říklad: 4 variana: onorné čerpadlo vyčerpá axiálně 22 lirů za inuu do axiální výšky 1,5 erů Jaká je jeho účinnos, když jeho příkon je 9 Husoa vody je 1 ř 4 var: BEZ
Víceú ř ý é č č ě ůž ř č ř š é é é ý ý ž ě č ř ů ě ůž é ě ý ů žč š ř ěř é ý ž úč š ř ý č ř ř ě ě š é ý č ř ř ě ě ůž ř č ř ž č ž č ů ř ěš řš ř Ě č č š č č ž č č ě ř ý ž ž ě č č ě ě č č č š é ř ř ž č č ř ě ě
Více4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a inforatiky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY rčeno pro poluchače všech bakalářkých tudijních prograů FS 4. Úvod 4. Trojfázová outava 4. Spojení
VícePříklad 4 Ohýbaný nosník - napětí
Příklad 4 Oýaný nosník - napěí Teorie Prosý o, rovinný o Při prosé ou je průře naáán oový oene oáčející kole jedné lavníc os servačnosi průřeu, ovkle os. oen se načí neo jeno. Běžněji je ožné se seka s
VíceOcelové nosné konstrukce
Proma Ocelové nosné konsrukce Požární bezpečnos pro ocelové sloupy a nosníky 56 Ocelové nosné konsrukce Požární bezpečnos pro ocelové sloupy a nosníky Ocel je anorganická savební hmoa a lze ji ey bez zvlášních
VíceGibbsova a Helmholtzova energie. Def. Gibbsovy energie G. Def. Helmholtzovy energie A
ibbsova a Helmholtzova energie Def. ibbsovy energie H Def. Helmholtzovy energie U, jsou efinovány omocí stavových funkcí jená se o stavové funkce. ibbsova energie charakterizuje rovnovážný stav (erzibilní
VícePREDIKCE OPOTŘEBENÍ NA KONTAKTNÍ DVOJICI V TURBODMYCHADLE S PROMĚNNOU GEOMETRIÍ
PREDIKCE OPOTŘEBENÍ NA KONTAKTNÍ DVOJICI V TURBODMYCHADLE S PROMĚNNOU GEOMETRIÍ Auoři: Ing. Radek Jandora, Honeywell spol s r.o. HTS CZ o.z., e-mail: radek.jandora@honeywell.com Anoace: V ovládacím mechanismu
Více5.4.6 Objemy a povrchy rotačních těles I
5.4.6 Objey a povchy otačních těle I Předpoklady: 050405 Pedagogická poznáka: Stejně jako u nohotěnů i u otačních těle e vzoce po objey a obahy e neodvozují, žáci ohou využívat tabulky a cíle hodin je,
Více(např. objem, energie, hmota)
1. ZÁLDNÍ POJMY Syém (ouava) čá rooru a jeho hmoná náň, keré jou ředměem ermodynamické úvahy. Okoí oba mimo yém. Syém a okoí jou odděeny kuečnými nebo myšenými ěnami, jejichž vanoi je nuno okoí řeně urči.
VíceVytvoření vytyčovací sítě a vytyčení stavby
Vytvořeí vytyčovací ítě a vytyčeí tavby O bo P a ojici TB 89 a RS (roh retarace Slova roviňte bňk ravoúhlé vytyčovací ítě le obrák. V této íti vytyčte tavb aých roměrů a ajitěte olohově i výškově. Vytyčeí
VíceFUNKCE VE FYZICE. Studijní text pro řešitele FO a ostatní zájemce o fyziku. Miroslava Jarešová Ivo Volf
FUNKCE VE FYZICE Sudijní ex pro řešiele FO a oaní zájemce o fyziku Mirolava Jarešová Ivo Volf Obah Elemenární funkce na CD ROMu 2 1 Základní pojmy 4 1.1 Pojemfunkce............................ 4 1.2 Graffunkce.............................
Víceš č š ě Ú č ě ú š č Úň ě ž Ú ě ň ž ň ě Ý š ů š ž úč č Š ň ď Ž č š ě ň ů č Ž č Ž ú ň č š ž Ž ů č ů Š ú š ě č š ě ů š ů ě šť ě š š Ž č ě ě š ď Š ž ď ě š ě ě š ě ě š š ě Ě č ó ů ě ů ů ě š ě ů č ž š č Š ó
VíceŤ Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť
ů ů ě ďó ť ó ů ů ů ě ě ě ě ě ě ě ť Á ú ě Š Ď Ď ů ů ď Ý ť óů ě Ž ě ě ě ú ú ě ě ď Ý ě Ý ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě Ýě ě ě Ý ě ě ť ě ě ě ě ó ě ě ě ě ó ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě ě Á ě ň ě ó ě
Více5. Modifikovaný exponenciální trend
5. Modifikovaný exponenciální rend Tvar rendu Paraer: α, β, Tr = + α β, =,..., n ( β > 0) Hodí se k odelování rendu s konsanní podíle sousedních diferencí Aspoick oezen (viz obr., α < 0,0 < β 0) α
Víceů ů š Ú š ů š š ů Ú ž Č Š Š š É ň š ž ňš ú š ž ó ů š ó ó žů šů ů š š ů š š ó ó ú ó ó ó š ó ó ůš š ž ú š ú ú ů ž š ó ů ů š ó ž Š š ů š š ů ž š ů ú ž ž š ž š š š š ó ž ó ž ů ú š š ó š Ž š š Ž Ž Ž š š ž š
VíceREE 11/12Z - Elektromechanická přeměna energie. Stud. skupina: 2E/95 Hodnocení: FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY
Předmět: REE /Z - Elektromechanická řeměna energie Jméno: Ročník: Měřeno dne: 5.0.0 Stud. kuina: E/95 Hodnocení: Útav: FSI, ÚMTMB - ÚSTAV MECHAIKY TĚLES, MECHATROIKY A BIOMECHAIKY Soluracovali: ázev úlohy:
VícePřeklad z vyztuženého zdiva (v 1.0)
Překla z vyztuženého ziva (v 1.0) Výpočetní pomůcka pro poouzení zěného vyztuženého překlau Smazat zaané honoty Nápověa - čti pře prvním použitím programu!!! O programu 0. Pomínka prutového či těnového
Více1. Vysvětlete pojmy systém a orientované informační vazby (uveďte příklady a protipříklady). 2. Uveďte formy vnějšího a vnitřního popisu systémů.
Soubor říkladů k individuálnímu rocvičení roblemaiky robírané v ředměech KKY/TŘ a KKY/AŘ Uozornění: Následující říklady však neokrývají veškerou roblemaiku robíranou v uvedených ředměech. Doazy, náměy,
VícePM generátory s různým počtem pólů a typem vinutí pro použití v manipulační technice
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 014 16 PM generátory s různým počtem pólů a typem vinutí pro použití v manipulační technice PM Generators with Different Number of Poles an Wining Types for
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZIT V LIBERCI Savová regulace Liberec Ing. irolav Vavroušek . Savová regulace V práci e budu zabýva analýzou yému popaného diferenciální rovnicí: Řešení bude probíha pomocí yému TLB...
VíceMatematické modely spalování práškového uhlí v programu Fluent v aplikací na pádovou trubku
Matematické moely salování ráškového uhlí v rogramu Fluent6.3.6 v alikací na áovou trubku Ing., Ph.., Marian, BOJKO, VŠB-TU OSTRAVA, KATERA HYROMECHANIKY A HYRAULICKÝCH ZAŘÍZENÍ, marian.bojko@vsb.cz Anotace
VíceVýpočty za použití zákonů pro ideální plyn
ýočty za oužití zákonů ro ideální lyn Látka v lynné stavu je tvořena volnýi atoy(onoatoickýi olekulai), ionty nebo olekulai. Ideální lyn- olekuly na sebe neůsobí žádnýi silai, jejich obje je ve srovnání
VíceVZTAH KOLO-KOLEJNICE v podmínkách tramvajového provozu
VZTAH KOO-KOEJNICE v pomínkách tramvajového provozu 46. zaseání oborné skupiny Tramvajové tratě Sružení Dopravních poniků České republiky lzeň,..0 oc. Ing. Jaromír ZEENKA, CSc. Ing. Martin KOHOUT, h.d.
Víceď ř š ř š ř š ř ř ů ř š ž ó š ř ě Ž Í č ř ó ó ž ó Ž Ž ě ó ó š ř ž š ó š ě ó č š ř Ó ó Ž ó Č č ř ě Ž ř ě Ó š ě č ř ň ě Ž ó č ř čó ř Ů ěž ě Ó ó ó Č č ř š ů č ř ř ó ó ř Ó Ú č š Ž óš č Ó ó š š ř ř Ž ě č č
Více