DIMENZOVÁNÍ POHONŮ U VYBRANÝCH PRACOVNÍCH MECHANISMŮ NAVRHOVÁNÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ

Transkript

1 DIENZOVÁNÍ POHONŮ U VYRANÝCH PRACOVNÍCH ECHANISŮ NAVRHOVÁNÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ Obsah:. Úvo. Zvhové mechansmy jeřábů 3. Pojezové mechansmy jeřábů a moblních rosřeků 4. echansmy ěžních srojů 5. echansmy výahů 6. Navíjecí mechansmy Osrava, VŠ TU Doc. Ing. Václav Vrána, CSc.

2 . Úvo Posu ř návrhu hnacího mooru je možno u věšny ohonů shrnou o násleujících boů:. Proveení rozboru echnologckých ožaavků racovního mechansmu (záěže) s násleným určením: omenu záěže - P omenu servačnos - J P. Přeběžný návrh yové velkos mooru (k sanovení jeho momenu servačnos) 3. Určení ořebného momenu mooru v racovním cyklu zahrnujícím řechoné, savy 4. Konrola řeběžně navrženého mooru Věšna knemackých usořáání ohonu s elekrckým moorem obsahuje řevoové úsrojí. K roveení řeběžného návrhu mooru je vhoné řeočís momeny záěže o jenoho mísa, kerým bývá zravla hříel mooru. usí bý slněna omínka N k k P P P k P n P n o ke k součnel zahrnující ynamcké ožaavky, jejch čenos a roveení mooru Př určování momenu mooru v řechoných savech, keré jsou osány ohybovou rovncí, je vhoné urč racovní režm v závslos na směru oku energe. Jená se ze zejména o zráy v řevoových členech, keré se ají vyjář zv. asvním momenem, kerý v říaě moorckého chou zvyšuje ořebný momen mooru a naoak v říaě generáorckého (brzného) chou ůsobí z hleska menzování říznvě, roože nám snžuje ořebný momen mooru. K určení meze ěcho savů je vhoné rozělení momenu servačnos na vě čás: První čás zahrnuje roační servačné hmoy na sraně mooru (zravla rychloběžné) výsuu řevoovky j. mooru a řevoovky J J o + J Druhá čás zahrnuje roační osuvné servačné hmoy řeočené na výsuní sranu řevoovky (zravla omaluběžnou) J Jro + Josuv Na záklaě znalos ěcho momenů servačnos se určí ořebný momen mooru řešením rovnce Ω Ω J + J + P ηp P V říaě, že se bue jena o generáorcký (brzný) režm, ke kerému oje v říaě slnění nerovnos Ω J + P <, se o rovnce ro určení momenu mooru osaí za účnnos mooru její řevrácená honoa (/η P )!!! Zjenoušeně lze aky momen mooru urč na záklaě řešení rovnce s momeny řeočeným o jenoho bou, kerým bývá zravla hříel mooru. Přeběžným ohaem směru oku energe se obobně osaí velkos účnnos buď o jmenovaele (moorcký sav) nebo o čaele (generáorcký sav)., P

3 . Zvhové mechansmy jeřábu Pro zvhový mechansmus je vhoné vzhleem k charakeru záěžného momenu (akvní) celkový záěžný momen P řeočený na hříel mooru rozěl o vou složek: Q - momen o břemene mající akvní charaker (momen nemění své znaménko v závslos na směru oáčení), jeho velkos je římo úměrná hmonos břemene a bue ey v rozmezí až QN. - momen o asvních (řevážně řecích) oorů mající asvní charaker (momen mění své znaménko v závslos na směru oáčení), jeho velkos je časo zjenoušeně uvažována jako konsanní, j. nezávslá na rychlos ohybu a hmonos břemene. (Ve skuečnos ze ochází jenak ř velm malých rychlosech k nárůsu řecích oorů a ále jsou ze neochybně určé závslos ěcho řecích oorů na hmonos břemene, rychlos a směru oáčení, keré se obížně určují a roo se věšnou zanebávají). - Z uveených růběhů je zřejmé, že ř zveání břemene se bue nacháze celkový momen záěže CZ vžy v I. kvaranu rozělené rovny -n osam velčn vz obr. -. Naro omu ř soušění břemene se může momen CS nacháze ve II. nebo IV. kvaranu v závslos na velkosech jenolvých složek záěžného momenu (, Q ). Poku bue asvní složka momenu řevláa na akvní (nař. v říaě zvhu s malým břemenem) bue se momen CS nacháze ve III. kvaranu, což bue vyžaova zv. slové (moorcké) soušění. V oačném říaě ( CS je ve IV. kvaranu) se bue jena o zv. brzné soušění. S ohleem na sojé ůsobení akvní složky momenu vzhleem k rychlos (včeně nulových oáček) je k zajšění klového savu záěže (břemene) nuná říomnos brzného momenu, což vyžauje ouží mechancké brzy, jejíž úloha sočívá v: - uržení zařízení s břemenem v klovém savu, - uveení zařízení o klového savu (jeho zabrzění) ř ojezech s oběhem a oruchách. Tao brza se ey sává ůležým komonenem ohonu ovláání je nuno rovés v závslos na exsenc hnacího momenu mooru (u neregulovaného ohonu je o nař. v říaě senuí naájecího sykače). Pro záklaní knemacké usořáání ohonu (moor, řevoovka, buben, klance) je možno jenolvé složky záěžného momenu řeočené na hříel mooru (na vsu řevoovky) urč násleovně: Q II. moor (ohánění) III. m g, 5 [Nm; kg, m.s -, m] GL (směr ř soušění břemene) ( η ) n (směr ř zveání cz P < P > brza P > (slové soušění) - - n moor (ohánění) brza c QN [Nm; Nm] ηc IV. P < I. cs Q (brzné soušění) obr. - Zobrazení záěžných momenů a rovozních savů ohonu v rovně n- 3

4 ke m GL...celkové zaížení zvhového mechansmu zahrnující užečné zaížení (hmonos břemene) - m PL, rosřeky ro uchoení břemene - m NA, m FA, a nosný rosřeek - m HN (m GL m PL + m NA + m FA + m HN ) g η c QN gravační zrychlení růměr bubnu celková mechancká účnnos ve jmenovém racovním boě momen ro břemeno o jmenové hmonos Pro řía rozílné mechancké účnnos ro jenolvé směry oáčení (řenosu energe) obržíme rozílné honoy momenů ( Z, S ). Celkový záěžný momen zvhového úsrojí je ro jenolvé směry ohybu: zveání břemene + CZ Z Q soušění břemene CS Z + Q CZ Z S ro OS Z je CS CZ V rax se ovšem velm časo oo rozělení záěžných momenů nerováí a ř určení celkového záěžného momenu se asvní oory zahrnou o celkové mechancké účnnos, kerá se uvažuje jako konsanní - nezávslá na hmonos břemene a rychlos ohybu. Pro jenolvé směry ohybu lze celkový záěžný momen řeočený na hříel mooru ako urč le vzahů: zveání břemene CZ m GL g,5 [Nm; kg, m.s -, m] η c soušění břemene CS m GL g,5 η [Nm; kg, m.s -, m] c CS CZ η c Pro možnos orovnání obou rozílných řísuů k sanovení záěžných momenů jsou na obr. - uveeny růběhy oměrných velčn ěcho momenů v závslos na oměrné hmonos břemene ro oba směry ohybu. Poměrné honoy jenolvých velčn jsou vzaženy k jejch jmenovým honoám. Z uveených růběhů vylývá rozílnos v jejch honoě, kerá je zřejmá zejména ro věší zaížení ř zveání břemene. Tohoo savu zaížení lze osáhnou v ynamckých režmech (ř rozbězích), keré jsou osané ro menzování lně řelného ohonu. Obobně k nejvěším rozílům záěžných momenů ochází ř soušění břemene s malou hmonosí. 4

5 kons. kons. η C kons. m CZ NZ zveání η C kons. CZ NZ soušění m m GL GLN -m m m GL GLN obr. - Závslos záěžných momenů na hmonos břemene Výoče zaěžovacího agramu ohonu navíjecí řevoovka moor m GL (břemeno ) obr. -3 Zjenoušené knemacké schéma ohonu zvhového mechansmu. Záklaní řevoní vzahy mez knemackým velčnam římočarého ohybu břemene u ohonu zvhového mechansmu a velčnam roačního ohybu na hříel mooru. 6 v no P [o/mn ; m/s ; m] π a α o [ra/s ; m/s ; m] no π no n 6 v Určení výkonu mooru ro řeběžný návrh jeho yové velkos. Pro maxmální rychlos ř zveání: 5

6 P P o o F vmax [ W ; N ; m/s ] η C CZN n 9,55 η o C [ W ; Nm ; o/mn ] Pro maxmální rychlos ř soušění: CS Po F ( vmax ) ηc ; o ηc P Př návrhu yové velkos mooru se jmenovým výkonem P N musí bý slněna ao omínka (nerovnos) P N > P o Určení ynamckých momenů. Celkový momen servačnos na výsuní sraně řevoovky (navíjecího bubnu) zahrnuje osuvné hmoy - záěž m GL a roační hmoy bubnu J. J o mgl + ořebné úhlové zrychlení mooru ořebné úhlové zomalení mooru J α α ao o α α v a max a max r ( vmax ) a max b Dynamcké momeny ořebné k urychlení (zomalení) roačních servačných hmo na sraně hříele mooru (zahrnující moor, sojky a řevoovky) - J o. ao ( ( ( J + J ) a ) J + J ) α o P o o o P o Dynamcké momeny ořebné k urychlení (zomalení) servačných hmo na sraně bubnu - záěže α ao a J o α o J o [ Nm ; kg.m ; m/ s ] Určení momenů mooru. zveání břemene: - rozběh o ao + ( a + mgl g,5 ) ηc [ Nm ] mgl g, 5 Q - cho konsanní rychlosí o mgl g,5 Q CZ η η - ojez + ( + m g,5 ) soušění břemene: o o GL C C η C - rozběh o ηc ao + ( a + mgl g,5 ) 6

7 ηc - cho konsanní rychlosí o mgl g,5 CS - ojez o η + ) axmální výkon mooru v generáorckém (brzném) režmu n max o C ( + mgl g,5 [ Nm ] PGen o 955 [ kw ; Nm ; o/mn ] V říaě rozělení momenu záěže na složky, lze momeny mooru urč násleně: Zveání - rozběh o ao + a. + Q + [ Nm ] ao + a ao - cho o Q + O [ Nm ] - ojez o o + + Q + [ Nm ] soušění : - rozběh o - ao - a + Q [ Nm ] - cho o Q - O [ Nm ] - ojez o - o -. P + Q [ Nm U ohonu zaíženého zvhového mechansmu břemene je vlv servačných hmo malý oro momenu záěže. Časo se roo zohlení ouze zvýšením řeočeného momenu servačnos záěže o %. 7

8 n zveání soušění zveání soušění n z n z yn n s n s cz sa cs z s cz cs mo P mo I. I. II. III. III. IV. I. I. I. IV. IV. IV Obr. - 4 Časové rychlosní, momenové a výkonové agramy - racovní sav bez břemene - racovní sav s maxmálním břemenem n zveání n zveání ojez rozběh ojez rozběh s z CS CZ rozběh ojez rozběh ojez soušění soušění Obr. - 5 Zobrazení racovního savu v rovně a - bez břemene s maxmálním břemenem 8

9 3. Pojezové mechansmy jeřábu a moblních racovních srojů Zahrnuje mechancké úsrojí, keré mění roační ohyb hříele mooru v racovní ohyb římočarý - ojez. Pohon ojížěcího úsrojí mosu jeřábu, oř. jného racovního sroje (sklákový, obsluhovací ao.) bývá časo řešen jako vícemoorový. Kažá srana mosu (ovozek) je oháněna mnmálně jením hnacím moorem se samosanou řevoovou skříní a brzou. Volba a menzování hnacích elekromoorů je obobná svým osuem návrhu mooru zvhacího úsrojí. Záklaním rozílem je ze charaker momenu záěže (asvní), velkos ynamckých momenů ořebných ř rozbězích a brzěních a skuečnos, že v říaě vícemoorového ohonu mez jenolvým hnacím moory ochází k vzájemným mechanckým vazbám, jejchž ruh bue závslý na roveení sojovací konsrukce mez moory oř. mez jenolvým ovozky. K roveení konroly řeběžně navržených moorů je nuno urč jejch maxmální ořebný momen ř rozběhu oř. ř brzění a ověř jeho ovolenou momenovou řeíželnos, kerá se ř zohlenění sably chou uvažuje cca 67 % momenu zvrau mooru. Konrola navržených moorů na oelení se ze jž nerováí, roože navržené moory bývají věšnou vzhleem k sackému zaížení značně řemenzovány. Určení jízních oorů: F VAL - valvý (ovalovací - asvní charaker ůsobící vžy ro směru ohybu) m g FVAL m g [N; kg, m/s, m] D D Ω m D [m] růměr kola F h hnací (ažná) síla (nař. vlečný kabel, vůz, VAL m g m [kg] kolmá složka hmonos ůsobící na oložku v mísě ovalování g [m/s ] íhové zrychlení [mm] součnel valvého ooru (zv. oloměr) závslý na ruhu maerálů kola a oložky (nař. ro kov-kov:,5, ro guma-kov : 7) F TR - řecí ( v ložskách a bočním veení - nákolky, klaky a o.- asvní) FTR m g μ TR + c [ TR m g (,5 μ TR D +, 5 D c) ] ke [m] růměr náboje kola μ TŘ [-] měrný souč. ření v ložsku kola (,5 - válečková,,8, - kluzná) c [-] součnel sranového ření kola (, -,5) F V F Z F - o věru (akvní charaker nezávslý na směru ohybu) S [N; m, N/m ] V V S [m ] locha sroje kolmá na směr jeho ohybu V [N/m ] měrný lak věru - záěžný (v říaě, že sroj je zaěžován alší slou nař. ryný oor, alší vozy, 9

10 oíl íhy u škmých rah ao. - může mí akvní charaker nezávslý na směru ohybu)) Výslená síla o jízních oorů F F + F + F + F mg μ + + c F F D + + Jo VAL TR V Z TR V Z Poznámka: U někerých jenouchých zařízení se určuje valvý a řecí oor le zjenoušeného vzahu F VAL + F m g μ [ N ; kg, m/s ] TR o ke součnel μ o zahrnuje valvé a řecí oor μo μtr + + c D Určení ořebného mechanckého výkonu a momenu mooru (ro nkons.). FJo v Po 3 [ kw ; N, m/s] η o D na kole F [ Nm ; N, m], na hříel mooru η PK Po F Jo Jo D η řevoový oměr - n o /n K celková mechancká účnnos Určení řevoového oměru oáčky kola ř rychlos sroje v AX 6 v n K π D m] ořebný řevoový oměr no π D nk 6 v Určení velčn během rozběhu a brzění omen servačnos o osuvných hmo - na sraně rac. mechansmu (na kole) J m D m D o AX AX P 4 v n [ Nm ; N, m] n o [ - ] [kg.m ; kg, m] [ o/mn; m/s, - řeočený na hříel mooru J 98, m [kg.m ; kg, m/s, o/mn, ] o omeny servačnos roačních hmo na sraně mooru (řevoovka, sojka) řesavují malou čás celkového momenu servačnos a časo se uvažují jako aušální čás momenu. servačnos mooru. J Ro Σ J (,,). J o v AX Zrychlení mooru během rozběhu α ao [ra/s ; m/s, s, m, ] r D v AX Zomalení mooru během brzění (oběhu ) α o [ra/s ; m/s, s, m, ] D o b

11 omen ořebný k urychlení ro. hmo na sraně mooru (vlasní urychlovací momen) ao ( J o + J Ro ) α ao [N.m ; kg.m, ra/s ] omen ořebný k urychlení osuvných hmo (záěže) na sraně racovního mechansmu ap J J α α J α P P ao ao Po ao [N.m ; kg.m, ra/s ] n vře n max vza yn ar n max abr sa abr ar n.směr (vře) o ojez P rozběh -P rozběh ojez.směr (vza) P o kvaran I. I. II. III. III. IV. obr. 3- Časové agramy a zobrazení v rovně n- velčn u ohonu ojezového mechansmu Pořebné momeny mooru - ř rozběhu + ( + ) - ř oběhu s brzěním ( α -α a ) o o + ( P + PK ) - ř oběhu s hnacím momenem mooru ( výraz v závorce je > ) o o + ( P + PK ) η o ao - ř jízě konsanní rychlosí o Po ap PK η η

12 KONTROLA PODÍNKY ADHEZE KOLA F K Ω m F a F K F a m g N K m a N HK F ah F K μ F ah N K... oče kol (na keré se rozloží celková hmonos sroje m) N HK... oče hnacích kol μ... součnel ahezního ření (v říaě kov-kov je μ,5) F a...urychlující síla na hnacím kole ůsobící ro lneárně zrychlený ohyb ělesa (sroje) m m g m N HK Pomínka aheze : Fah > Fa amax μ > amax amax g N N N N μ K HK K HK V říaě, že všechna kola jsou hnací je ( N HK N K ) a max < g μ Příkla možného rozložení sl na ovozku s věm hnacím koly: Fo mo g FK N N K K N K 5 N HK Hnací kolo Hnací kolo amax 9,8,5 5,47,59 5 F ah F K F a F K F K F K F ah F K F a Určení knemackých velčn o oojení mooru : Po oojení hnacího mooru ochází časo ře ůsobením mechancké brzy k časové rolevě, během keré je zařízení brzěno ouze jízním oory se zomalením a (volný oběh) Pro nulovou honou momenu mooru:

13 η o + ( P + PK ) zomalení ř oběhu ráha ujeá ř oběhu s a b α o o D α [m/s, /s, m] v oč o,5 a o J o + J PK Ro η + J P η rychlos na konc čas. rolevy (očáku brzění). v o v oč + a. o 3

14 4. echansmy ěžních srojů obr. 4- Zjenoušené knemacké schéma možných roveení ěžního sroje omeny záěže v usáleném savu P L + + V () + l () omen zůsobený užečnou záěží L m g, 5 [Nm; kg, m.s -, m] L omen zůsobený jízním oory (řením, ohýbáním a kroucením lan) k L [Nm; Nm] k 5,, omen zůsobený rouěním vzuchu v jámě V 9, 6 S + N v, 5 35, ( ) ( ) ( ) [Nm; m, m.s -, m] omen zůsobený hmonosí lan ( ouze u roveení bez vyrovnávacích lan ) l () H re ml g, 5 ( ) ke H re je zv. reukovaná élka lan H H l() m l... měrná hmonos lana [kg/m] Pořebný výkon mooru P k ( g ml + F + FV) F re ( ) H < 5 m > 5 m k,35,45 k m g F 9, 6 S ( + N) v L Pomínka návrhu yové velkos mooru P N > P V 35, AX 4

15 Po ako roveeném řeběžném návrhu yové velkos mooru násleuje výoče zaěžovacího agramu mooru ro racovní cyklus (rozběh, jíza, oběh) s náslenou konrolou mooru na oelení a momenové řeížení. eoka výoču zaěžovacího agramu je obobná jako u řechozích mechansmů. ožná varana výoču je uveena v lerauře [ ]. 5. echansmus výahů s elekrckým ohonem. Výahem rozumíme srojní zařízení, keré slouží k verkální oravě osob a břemen mez věma nebo více mísy. Dorava osob nebo břemen je omocí zv. kabny (klece), kerá je u rakčního roveení výahu zavěšena na nosných lanech, sojujících kabnu s výahovým srojem. Pohon výahového sroje může bý elekrcký nebo neelekrcký (hyraulcký, neumacký). Výahový sroj s elekrckým moorem je zvhacím úsrojím obsahujícím hnací moor, řevoový mechansmus, hnací (řecí) koouč, mechanckou brzu, sojku, hříele a rám ez hlavní ožaavky na elekrcký ohon výahového sroje aří mnmální čas jízy lynulos a oholnos jízy vysoká řesnos ř zasavování v cílových olažích ekonomka rovozu (nízká sořeba elekrcké energe, nízké náklay na úržbu) rovozní solehlvos Z hleska řízení rychlos ohonu lze rovés jejch rozělení o násleujících skun ohony s ovlááním zv. jenorychlosním (věšnou u náklaních výahů) ohony s ovlááním s možnosí řeínání očů ólů u hnacího mooru - zv. vourychlosní (věšna roveení sarších osobních výahů) ohony s řízením rychlos omocí akčního členu - měnče, zv. lně řelné, keré mohou bý v roveení se zěnou vazbou rychlos bez zěné vazby rychlos Jejch ouží umožní osažení vyšších rychlosí a řízený rozjez a ojez. Pro výahy lně řelné s maxmální rychlosí v m/s se věšnou oužívají jako hnací moory asynchronní moory s kovou na kráko naájené z měnče kmoču. Dříve se oužíval měnče kmoču s zv. skalárním řízením umožňující lynulé řízení rychlos mooru v rozsahu as : 4. V horní čás ěcho rovozních rychlosí se časo oužívá zěné vazby o čla rychlos mooru. K osažení momenu v oblas velm nízkých rychlosí je ze zaořebí věšího rouu mooru, roo se nes ze oužívá roveení měnčů s vekorovým řízením. Pro roveení s maxmální rychlosí v (,6 m/s) je vhoné ouží měnčů s vekorovým řízením umožňujícím lynulé řízení rychlos mooru v rozsahu as :. Plnohononé vekorové řízení vyžauje ouží zěné vazby o čla olohy (rychlos) mooru. Too řízení zaručuje ožaovaný momen mooru v oblas velm nízkých rychlosí ř omalzovaném využí mooru (malá honoa rouu). Pro roveení s maxmální rychlosí v >,5 m/s se vhoně oužívají koncece měnčů kmoču v roveení s řízeným (ulzním) vsuním usměrňovačem umožňujícím rekuerac brzné energe zě o naájecí síě a zcela elmnující zěné rušení o naájecí síě. Tao koncece měnče je vhoná rovněž u výahového sroje vybaveného řevoovkou s čelním oř. se škmým zuby. 5

16 Novnkou v éo oblas je zv. roveení výahu bez srojovny, ky hnací moor je umísěn římo ve výahové šachě. ožné roveení mooru skový synchronní sroj. PŘÍKLADY OŽNÝCH KINEATICKÝCH USPOŘÁDÁNÍ POHONU VÝTAHU Kabna + záěž Prozávaží obr. 5- Knamacké usořáání ohonu výahu Výoče zaěžovacího agramu ohonu výahu a) zjenoušeně m l + zveání (nahoru) v m z - soušění (olů) m Q + m kab. obr. 5- Knemacké zobrazení ohonu výahu Jíza nahoru lně zaížené kabny: F z g, ( m + m ) + m,97 m ) [N; ms -, kg] ( Q kab l z,,,97 říavné koeceny ření v kolejncích 6

17 z F z [Nm; N, m] z o [Nm] η Fz vmax P o 3 [kw; Nm, ms - ] η vmax 6 no [mn -, ms -,m] π Jíza olů s lným zaížením kabny: z η P v z max o o η 3 Dynamcké momeny ř zrychlování a zomalování (ro akons.) F α o α max amax a o J o α o Celková hmonos osuvných čásí Σm, (m kab + m Q + m z + m l ) α o J z m a( z+ vs) ( J z + J vs ) J vs - momen servačnos bubnu a brzy omen mooru lně zaíženého výahu ř rozjezu - nahoru. o ao + ( a( z+ vs) + z ) η omen mooru lně zaíženého výahu ř ojezu (zomalování). ( a ) o ao + ( a( z+ vs) + z ) η omen mooru lně zaíženého výahu ř rozjezu olů η o ao + ( a( z+ vs) + z ) omen mooru lně zaíženého výahu ř ojezu (zomalování). ( + ) o ao + a + z ( z vs) η axmální výkon mooru v generáorckém režmu. (ř ojezu směrem olů) P max o nomax [ kw; Nm, o/mn ] 955 Ieální agram jízy, je charakerscký osažením říusných hono zrychlení a max a ervace zrychlení b max a/, keré ješě nejsou neříjemné ro osoby v kabně. Ovození vzahů ro říslušné ynamcké momeny je obobné jako v řechozím říaě ro a kons. Jená se v omo říaě o zv. S-křvku rychlos. Časové závslos velčn a jejch znázornění v rovně n- je na násleujícím obrázku. 7

18 l, ϕ n Jíza konsanní rychlosí - v, n ojez P rozjez Obr. 5-3 Ieální agram jízy zaížené kabny nahoru zobrazení v rovně n- n [o/mn] n [o/mn] 5 5 [s] Obr. 5-4 Dagram jízy zaížené kabny nahoru zobrazení v rovně n- u ohonu s vouoáčkovým moorem Asynchronní moory ro výahy: h://vyahy.elekromosev.cz/vyahy-vyahove-moory.h h:// h:// 8

19 Zroj: h:// Synchronní moory ro výahy: h:// h:// Synchronní výahové moory řay SV 5 s ermanenním magney Výahové moory řay SV 5 se jmenovým momenem o 35 Nm o 5 Nm. Tyo moory jsou určeny ro římý ohon výahů bez ouží řevoovky. Jsou naájeny řes měnč kmoču. ohou bý oávány jako komle včeně lanového kola a axálních brz. Zroj: h:// SV-5-s-ermanennm-magney- ěnče: h://nusral.omron.cz/cs/roucs/caalogue/moon_an_rves/requency_nverers/ls_an _cranes/eaul.hml 9

20 Frmy: h:// h:// h:// h:// h:// h:// Normy: ČSNEN 8-+A3 ezečnosní řesy ro konsrukc a monáž výahů - Čás : Elekrcké výahy ČSN EN 64-3 ezečnos srojních zařízení - Elekrcká zařízení srojů - Čás 3: Zvlášní ožaavky na elekrcká zařízení zvhacích srojů ČSN Elekroechncké řesy. Elekrcká zařízení výahů. ČSNEN 5 Elekromagnecká komabla - Skuna norem ro výahy, ohyblvé schoy a ohyblvé choníky - Vyzařování. ČSNEN 6+A Elekromagnecká komabla - Skuna norem ro výahy, ohyblvé schoy a ohyblvé choníky - Oolnos. ČSNISO 49 Elekrcké výahy. ČSN 33 5 Elekroechncké řesy. Revze elekrckých zařízení ČSNISO 49-5 Elekrcké výahy. Čás 5: Ovláací rvky, ruhy sgnalzace a alší říslušensví. ČSN 74 Elekrcké výahy. Názvosloví. ČSN 74 Slovník elekrckých výahů, ohyblvých schoů a choníků. h:// h://hyssen-vyahy.cz/normy.h h:// Výah s voním ohonem na zámku Konošě: h://aernoser.arch.cz/konose-vonvyah.hml

21 6. Navíjecí mechansmy osové navíjecí mechansmy (osové navíječky): obr. 6- Zjenoušené knemacké schéma ohonu Oáčky navíjecího (ovíjecího) bubnu: n P mn 6v π D max [o/mn; m/s, m], n P max 6 v π D mn [o/mn; m/s, m] Tah v navíjeném maerálu: F b [N; N/mm, mm] měrný ah (ažná síla / šířka) [N/mm] b šířka maerálu ( ásku ) [mm] Tabulka sl (měrných ahů) ř navíjení ro vybrané ruhy maerálu. aerá l [ N/mm ] Alu-ole l., mm PVC-ole, mm Texl e Polahovn y l., Paír g/m Paír g/m Guma l. mm Umělá kůže l. mm,5,,3,,,6,45,55,4,6,,,5,3 omeny na bubnu (výsuu řevoovky) F D max 6 v P max F π n F D mn 6 v P mn F π n P mn P max [Nm; N, m] [Nm; m/s, o/mn] [Nm]

22 obr. 6- Průběhy momenu a výkonu ř v kons. a kons. Pořebný mechancký výkon: P F v kons. [ W; N, m/s] P Celkový momen záěže navíjecího mechansmu ř: navíjení (ohánění) Pn P + ovíjení (brzění) Po P, ke momen asvní - řecí (k řekonání řecích oorů) omeny a výkony mooru v usáleném savu řevoový oměr n n o P π Dmn n v 6 max [ -; m, o/mn, m/s] ř navíjení (ohánění) ř ovíjení (brzění) o P + [Nm] η n + [kw; Nm, o/mn] o P Po o. η. 955 o P η [Nm]

23 omeny servačnos P o P η n 955 P [kw; Nm, o/mn] navíjeného maerálu π b ρ J Pma 3 ( D 4 D 4 mn ) 3 [kgm ; m, kg/m 3, m] ( ) JPma mpma D + Dmn 8 [kgm ; kg, m] ke ρ [kg/m 3 ]... měrná hmonos - vz. násle. abulka m Pma... celková hmonos navíjeného maerálu Tabulka hono měrných hmonosí (husoy) vybraných ruhů maerálů aerál Ocel Cu PVC PE Al ρ [kg/m 3 ] 7,85 8,96,39 8,9,7 mooru a řevoovky: navíjecího racovního mechansmu (navíječka bez maerálu) J J + J o J P Urychlující a zomalující momeny vzažené na hříel mooru: v ro moor a řevoovku: a, o J o [Nm; kgm m/s, m, s] D a, ro navíjecí mechansmus včeně maerálu: v a, Po ( J P + J Po ) D a, omeny mooru ř - navíjení, rozběh z klu na rychlos v: r ao + ( + + ) apo P - navíjení, zasavení z rychlos v o klu: z o + ( + + ) Po P ) η η ) Je-l výraz v závorce <, musí se o vzahu míso η osa /η - ovíjení, zasavení z klu na rychlos v - + ( + ) ro o Po P ) η ) Je-l výraz v závorce >, musí se o vzahu míso η osa /η - ovíjení, zasavení z rychlos v o klu z bpo + ( ) ) bpo P + η 3

24 o n Výkon mooru P [ kw, Nm, o/mn ] 955 Př návrhu yové velkos mooru, musí la násleující omínky: obr. 6-3 Závslos momenu na oáčkách P o max oov P,7 Délka navnuého maerálu o loušťce s [m]: Dmax Dmn l π 4 s [m; m, m] l Doba navíjení maerálu élky l s rychlosí v: T v [s; m, m/s] Časová závslos růměru svku D ř navíjení ( ) D ( ) Dmax Dmn + D T mn Časová závslos oáček n svku ř navíjení Poměry ř ouží naínače smyčky anečníku n( ) π ( D D ) + D max v mn T mn Oásání klaky: α8 o α >8 o Délka smyčky l h Síla na závěsu (závaží) Fz F α F z F cos 4

25 F F F F h α α F Z F Z 5