TIA nadosah. SINAMICS S120 a SIMOTICS inovace v technice pohonů

Podobné dokumenty
TIA na dosah červen Novinky v servomotorech

TIA 2010 Saf et y Integrated

TIA na Dosah. Přehled a novinky motorů

Novinky u měničů do 200kW

TIA na DOSAH. SIZER a CAD CREATOR

TIA na Dosah červen 2011

TIA na Dosah. Přehled a novinky motorů

Novinky v portfoliu GMC

Sizer, Andromeda, DT Configurator, Cad Creator

TIA na dosah 1/2018 SINAMICS S210

Motory. Motor typové řady 1FK7. Kompaktní synchronní motory pro řídící pohybové aplikace. Brožura - listopad Answers for industry.

SINAMICS S210 Novinky TIA na dosah, květen 2019

Safety Integrated Sinamics S120

SIMOTICS GP/SD. Standardní nízkonapěťové trojfázové asynchronní motory nakrátko dle IEC. TIA leden 2017

TIA na dosah červen 2012

Řídicí jednotka CU250S-22

Řídicí jednotka CU250S-2 Novinky FW 4.6

Integrated Drive Systems (IDS) a EN naše řešení

Elektrické pohony. Moderní metody projektování. Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.

TIA na DOSAH. SIZER a CAD CREATOR

Servozesilovače. Digitální servozesilovače TGA, TGP

TIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.

TIA na DOSAH. SIZER a Andromeda

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce

Startdrive V12. For internal use only / Siemens AG All rights reserved.

Momentové motory. (vestavné provedení) TGQ Momentové (přímé) motory

Softwarové PLC Deterministické řízení v reálném čase Optimalizované z hlediska zátěže PC. Spolehlivé softwarové PLC

Dodávka systému pro pokročilé řízení pohybu a pětiosé obrábění pro projekt NTIS

Servopohony. Servozesilovače AKD

TIA na dosah Bezpečnostní funkce v pohonech novinky

Možnosti rozvaděčových měničů G120P, G150, S120 CM a S150

Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky. Jan Grulich Produktový manažer

měniče SINAMICS

SIMOTICS M-1PH3 pro SINUMERIK Vřetenové motory pro kompaktní řadu obráběcích strojů. Unrestricted Siemens 2019

Nová řada NN asynchronních motorů SIMOTICS FD

MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ MAXON verze 1.5 ( ) Základní parametry řídicích jednotek rychlosti pro motory DC a EC. maxon

Safety novinky v pohonech

MCU 450V[T]-5X. Multifunkční pětiosé obráběcí centrum.

Funkce G130/G150/S150

Novinky v SIMATIC PLC a HMIT 200 Přehled. TIA na dosah Listopad 2012

Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber

Moderní trakční pohony Ladislav Sobotka

Schémata doporučených zapojení 1.0 Vydání 2/2010

Moderní metody projektování

Servomotory a krokové motory. Charakteristika

EN (část 1 a 2) Produktová norma příspěvek EU k energetickému ekodesignu

SIMOTICS S-1FK2 pro Sinumerik servomotory pro kompaktní třídu obráběcích strojů. Unrestricted Siemens 2019

IMOTION Stručný přehled

Přenos signálů, výstupy snímačů

Krokové motory EMMS-ST

Katalog K FM CZ. micromaster. Frekvenční měnič MICROMASTER 430 7,5 až 90 kw

Bezpečnostní monitorování otáček. Siemens Všechna práva vyhrazena.

AKD. digitální servozesilovače

SIRIUS kombinované spouštění motorů. Extern Siemens 2019

EXTRUZI. Inovativní řešení pro excelentní S SQME MOMENTOVÝM MOTOREM EXTRUDER - VSTŘIKOVÁNÍ - VYFUKOVÁNÍ

Kompaktní, dynamické, ideální pro pohony jeřábů a zdvihových mechanismů

Aplikace měničů frekvence u malých větrných elektráren

1. Obecná struktura pohonu s napěťovým střídačem

GF Machining Solutions. Mikron MILL P 800 U ST

Systémy s jedním pohonem

SINAMICS G120P BT. Frekvenční měnič pro čerpadla a ventilátory. Building Technologies

Schválené rotační senzory SIL3 / PLe

Ten správný měnič pro každé použití!

Simatic S Technologické objekty pro polohování a jejich napojení na Sinamics S120

Elektrické pohony velkých výkonů

SINAMICS Startdrive V13 SP1. Restricted / Siemens AG All Rights Reserved.

ST a SW High-Torque - otočné jednotky:

Ovladače motorů CMMD-AS, pro servomotory

Novinky u měničů do 200kW Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena. siemens.com/answers

Frekvenční měniče, nástroje a úspory energie

Kompaktní, dynamické, ideální pro pohony jeřábů a zdvihových mechanismů

Frekvenční měniče do 250 kw. Siemens AG. All rights reserved.

Optimalizováno pro malé výkony

Řada Popis Jmenovitý výkon motoru Vybrané typy Kompaktní měnič pro všeobecné použití se skalárním řízením V/f

On-line datový list. FX3-XTIO84002 Flexi Soft BEZPEČNOSTÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY

Titel der Präsentation

PŘÍLOHA 5 DOTAZNÍKY. Přetrubkování kondenzátoru TG8 N Á V R H S M L O U V Y O D Í L O Příloha 5 Dotazníky ... Plzeňská energetika a.s.

Katalog K CZ. nízkonapěťové. Trojfázové asynchronní motory nakrátko 1LA9 osová výška 56 až 160 výkon 0,14 až 24,5 kw

Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC

POLOHOVACÍ TECHNIKA WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA. Mechanics Software Electronics

SMX. Bezpečnost pro stroje a zařízení. Safety advanced Bezpečnostní řídicí systém naplňuje heslo Vhodný pro každou aplikaci!

On-line datový list. FX3-MOC Flexi Soft BEZPEČNOSTNÍ JEDNOTKY

Střídavé měniče. Přednášky výkonová elektronika

Přímočaré portály technické údaje

On-line datový list. C2C-SA06010A10000, C2C-EA06010A10000 detec BEZPEČNOSTNÍ SVĚTELNÉ ZÁVĚSY

SIMOTICS XP Nevýbušné motory SIMOTICS XP řady 1MB1

On-line datový list. C2C-SA13510A10000, C2C-EA13510A10000 detec BEZPEČNOSTNÍ SVĚTELNÉ ZÁVĚSY

TIA Safety Integrated. Siemens s.r.o Všechna práva vyhrazena

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

Technická specifikace

BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw

SINAMICS G120P. Specialista na průmyslové aplikace a systémy budov.

A usměrňovač B stejnosměrný měnič C střídač D střídavý měnič

Symbolický název Velik. Adresa Význam Jednotky

Architektura systému Pro zajištění shodnosti s normami EMC může být měnič volitelně vybaven odrušovacím filtrem.

Řada 78 - Spínané napájecí zdroje

Třífázové synchronní generátory

Distributed Safety: Koncepce

X14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el.

Transkript:

TIA nadosah SINAMICS S120 a SIMOTICS inovace v technice pohonů 2018 siemens.de/sinumerik

Obsah Nové funkce SINAMICS S120 Motory DriveCLiQ Seite 2 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS S120 Active Interface Module (AIM) montážní poloha AIM - Pro SINAMICS S120 Active Interface Module byla testována a uvolněna montážní poloha na zádech - Tedy přibyla nová montážní poloha k současné kolmo visící - Umožňuje to větší flexibilitu při návrhu rozváděče. - Nepřináší to žádná omezení (nemá to vliv ani na výkon, ani na třídu elektromagnetické kompatibility a podobně). - Detaily jsou SIOS-u: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109756098 Montážní deska Jediné stávající řešení: kolmo visící - Poznámka: Poloha BLM je libovolná. Seite 3 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS S120 Chassis Module Využití různých provedení S120 Active Interface Module Chassis Active Line Module Chassis Motor Module Chassis NX 15.x SINUMERIK 840D sl NCU 7x0.x Motor Modules Booksize 3 DQ větve! Aplikační příklad pro Sinamics S120: SIOS-Link: Spojení meziobvodů modulů Booksize a Chassis Chassis přináší vyšší výkony do řady S120 Seite 4 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Paralelní provoz ALM rozšíří výkonové spektrum u S120 Booksize Seite 5 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

P in kw Paralelní práce ALM rozšíří výkonové spektrum u S120 Booksize 350 300 Maximální výkon S1 režim 152/249kW 228/333kW 250 105/209kW 200 120/175kW 150 55/110kW 80/131kW 100 36/70kW 50 16/36kW 0 16 kw 36 kw 55 kw 80 kw 120 kw 2x55 kw 2x80 kw 2x120 kw Seite 6 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Paralelní provoz ALM Připojení bez volitelného VSM Basic Line Filter Basic Line Filter Seite 7 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Paralelní provoz ALM výhody a benefity Vlastnost / funkce Nutzen Vyšší S1- a maximální výkony u S120 booksize Nepotřebujeme chassis provedení Odpadá propojování meziobvodu Společný meziobvod Maximální kapacita meziobvodu 38 mf Přelévání výkonu v meziobvodu Lepší chování při výpadku napájení Basic Line Filter Poznámky: Dostupné pro ALM (55, 80 a 120 kw) Nutzbar auch im ext. Smart-Mode der ALM Provoz s NCU/NX nebo CU320 IBN technik vidí jen jeden ALM Uvedení do provozu a zálohování dat jako doposud Basic Line Filter Seite 8 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINUMERIK 840D sl BASIC (od roku 2012) SINAMICS S120 COMBI a NCU 710.3PN NCU 710.3PN Tříosá verze P SINAMICS S120 COMBI Plus rozšíření o dva S120 Booksize Compact + + Čtyřosá verze P Tři výkonové varianty Max.l 6 os/vřeten 4 výkonové varianty Až 6 výkonových dílů 1,7/5,1A až 18/54A Sedm výkonových variant a možnost rozšiřovat o výkonové díly SINAMICS S120 COMBI. Seite 9 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS S120 COMBI funguje se všemi SINUMERIK 840D sl Kompaktní koncepce strojů s NCU 720.3B/730.3B (od SW 4.8 SP2) Novinka NCU 7x0.3B SINAMICS S120 Combi Síť 3*AC 400V, ZK=540V Rozšíření o 2 S120 Booksize Compact Napájení S1/max [kw] Proud vřetene S1/max [A rms ] Proud Servo 1 S1/max [A rms ] Proud Servo 2 S1/max [A rms ] Proud Servo 3 S1/max [A rms ] + S120 COMBI 3 Motor Modules 16/35 18/36 5/10 5/10 16/35 24/48 9/18 9/18 20/40 30/56 9/18 9/18 10/35 24/60 12/36 12/36 12/36 + 4 Motor Modules 16/35 18/36 9/18 5/10 5/10 16/35 24/48 9/18 9/18 9/18 20/40 30/56 12/24 9/18 9/18 1,7/5,1A až 18/54A Až 6 výkonových modulů Seite 10 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINUMERIK 840D sl Kombinace S120 COMBI a 7x0.3B/NX15.3 nebo NX10.3 - Od verze 4.8 SP2 lze SINAMICS S120 COMBI provozovat také s NCU720.3B, NCU730.3B, NX15.3 nebo NX10.3 - Robustní a kompaktní SINAMICS S120 COMBI jsou výhodou při velkém množství aplikací. - Každá regulační jednotka (NCU nebo NX) zvládne pouze jeden SINAMICS S120 COMBI - Uvolněno a testováno je spojení SINAMICS S120 COMBI na jednom NCU (plus 2 x NX1x.3) Seite 12 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINUMERIK 840D sl až SW 4.7 Konfigurace S120 a jednoosé AC/AC Drive PM340 s CUA31. NCU7x0.3 + LM + MM SINUMERIK 840D sl pouze bez Safety Integrated CUA31 a PM340 AC/AC Drive přináší více flexibility Seite 13 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

CUA31 a PM240-2 CUA31 a PM240-2 SINUMERIK 840D sl například. ET 200SP Power Module PM240-2 + CUA31 + SINUMERIK 840D sl Safety Integrated und Safety Integrated plus DRIVE-CLiQ PROFIBUS nebo PROFINET Důležité Od verze V4.8 SP2 lze SINUMERIK 840D sl + PM240-2 +. CUA31 použít Safety Integrated und Safety Integrated plus. Lze použít jak 1*AC 200V tak i 3*AC 400V varianty PM240-2 Safe Brake Control (SBC): musí být použito Safe Brake Relais. Na tomto linku je aplikační příklad: SIOS-Link: https://support.industry.siemens.com/cs/document/51770733/funktio nale-sicherheit-maschinensicherheit-hersteller?dti=0&lc=de-ww Safety Integrated Hlídání pohybu v NCK a pohonu Bezpečnostní logika v NCK a PLC Safety Integrated plus Hlídání je integrované v pohonu SPL je v F-PLC Přímé připojení safety komponentů na failsafe periférie SIMATIC ET200 Seite 14 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS Power Modules PM240-2 Následník SINAMICS Power Modules Blocksize (PM340) Provedení FSA FSB FSC FSD FSE FSF Jmenovitý výkon / Napájecí napětí 1AC200-240V 3AC200-240V 3AC380-400V 3AC500-690V 0,55-0,75kW 0,55-0,75kW 0,55-3,0kW - 1,1-2,2kW 1,1-2,2kW 4,0-7,5kW - 3,0-4,0kW 3,0-7,5kW 11-15kW - - 11-30kW 18,5-37kW 11-37kW - 37-45kW 45-55kW 45-55kW - 55kW 75-132kW 75-132kW Novinka Seite 15 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých frekvencích (otáčkách) Rozsah výkonu/otáček až 120 kw / 72.000 ot/min High Performance Cutting, výroba nástrojů a forem High Speed Cutting (HSC) Použití při výrobě Hi-Tech dílů pro letecký a kosmický průmysl Integrace do systému Dokonale přizpůsobeno koncepci a konstrukci Booksize modulů Inovace SiC jako materiál pro polovodiče Vysoký výkon při vysokých frekvencích a nízké zatížení motoru vyššími harmonickými Seite 17 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl od SW 4.5 Vysokoobrátková vřetena Až 120kW a 72.000 ot/min HF-Module Technická data HF Module Liquid Cooled Provedení Booksize Komponenty HF Motor Module + HF Choke Module + HF Damping Module Chlazení Voda In 225 A @16 khz Imax 292 A @16 khz fout max 1200 Hz @16 khz Pn 120 kw @16 khz Uout 0 480 V Možno použít motorovou tlumivku. Ke zvýšení výkonu lze provozovat měnič s vyšším napětím meziobvodu: typicky 660-720V. (například chassis provedení nebo paralelní provoz ALM) Vysoký výkon při vysokých frekvencích a nízké zatížení motoru vyššími harmonickými Seite 18 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

P [kw] SINUMERIK 840D sl SW4.8 SP1: Vyšší brzdný výkon Inovovaný Umax regulátor Pro zvýšení produktivity u asynchronních motorů Příklad: brzdění asynchronního motoru Vlastnost nebo funkce Přínosy Při brzdění se automaticky nastaví optimální pracovní bod při využití maximálního napětí v oblasti odbuzení Rychlejší výměna nástroje n [rpm] Zvýšení maximálního momentu v oblasti odbuzení při brzdění asynchronnímo motoru Zvýšení momentu a dynamiky při brzdění Steigerung der Produktivität Až o 55% kratší doba brzdění (například místo 10s pouze 4.5s) Kratší doba zastavení Standardní funkce Žádné další náklady Seite 19 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Aktivní tlumení kmitů bez přímého odměřování Nová funkce APC-ECO pro SINUMERIK 828/840D sl od SW 4.8 SP3. 6FC5800-0AM12-0YB0 SINUMERIK 840D SL Advanced POSITIONING Control ECO Softwarová funkce dodávka licence Není potřeba přímé odměřování Seite 20 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Další rozšíření v kontextu 840D sl SW4.8 SP3 APC pro osy Master-Slave pomocí přídavného vstupu signálu z přímého odměřování. Přídavným signálem u slave osy lze také připojit signál z přímého odměřování Výhoda: Drive-CLiQ Port zůstane volný, odpadá SM Pozor: Master a Slave musí být na stejném CU Podpora technologických rozšíření v Sinumerik Operate SINAMICS Technology Extensions jsou součástí archivu uvedení do provozu. Alarmy SINAMICS Technology Extensions. Seite 22 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Aplikační poznámka: Strategie brzdění při výpadku senzoru Standardní postup p0491=0 (AUS2) Dostatečné samosvorných mechanismů u posuvů Při výpadku se motor zastaví Žádná další opatření p0491=4 Interní zkrat kotvy Motor zkratově brzdí MoMo Motor musí být odolný proti zkratu MoMo musí dávat 1,8 násobek zkratového proudu motoru Zkratový brzdný moment nesmí poškodit mechaniku Stop A (odebrání pulsů) ze Safety Integrated musí být odložen (p9516 Bit 4 = 1, zpoždění z p9555) Provoz bez čidla a brzdění p0491=3 provoz bez čidla a AUS3 p0491=5 provoz bez čidla a další provoz se svázanými osami (například Gantry) Pohon je v režimu bez čidla a brzdí po rampě AUS3 Bezsenzorový provoz musí být zprovozněn Stop A ze Safety Integrated musí být zpožděný (p9516 Bit 4 = 1, takže platí zpoždění z p9555) Seite 23 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Aplikační poznámka: Estimátor (nechci psát Odhadovač) momentu setrvačnosti Estimátor Funkční modul v pohonu. Pokud je aktivován, odhaduje průběžně moment setrvačnosti. Odhadnutá hodnota je v systémové proměnné ($VA_INERTIA_TOTAL[ax]) k dalšímu zpracování. (bohužel nefunguje v synchronních akcích) Estimátor vyhodnocuje zátěžný moment a pak stanoví moment setrvačnosti. Systémová proměnná dává nenulové hodnoty, pokud je estimátor aktivní a nastavený. Při správném nastavení se estimátor trefí na +/- 10 %. Vyhodnocení záteže, nastavení dynamických parametrů, adaptivní řízení... Seite 24 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Včasné odhalení výpadku senzoru od S120 V5.1 a 840D sl 4.8 SP3 Hlášení možné poruchy také u signálů sin/cos - Dostupné pro lineární a rotační čidla se signály sin/cos. Obrázek: zelený signál: mechanická poloha v rámci 1 otáčky; červený signál: Amplituda a šum - Varování A3x407 při podkročení limitu - Signál VDI na rozhraní Sinumerik 840D sl. - Varování lze poté vyhodnotit v PLC Seite 25 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Včasné odhalení výpadku senzoru od S120 V5.1 u. 840D sl SW 4.8.SP3 Hlášení možné poruchy u signálů sin/cos Popis: Zpracování amplitudy stopy A/B (inkrementální signál sin/cos) Rozpoznání trvalého zhoršení signálu Amplituda, normální úroveň = 500mV Úroveň signálu (porucha) 130mV Úroveň signálu při znečištění (p4649) Defaultní hodnota: p4649 = 0, což znamená vypnuto. Zapnutí pomocí p4649 = úroveň, například 230mV Využití stávajících parametrů pro zbývající životnost senzoru DQI CU p4650: číslo komponentu pro vyhodnocení životnosti CU r4651: životnost senzoru Servo p4649: limit amplitudy inkrementálního signálu (nově) Předpoklad: Sensormodul SMx funkci podporuje; r458.15 = Ano (vyhodnocení životnosti je možné). Varování A3x407 přijde, když amplituda < nastavená hodnota. (x=číslo senzoru, x=1,2 nebo 3) Jako hodnota pro životnost se bere minimum amplitudy. Seite 26 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions (SINAMICS TEC) Technology Extension 1 Technology Extension 2 Popis: Konfigurovatelné funkce nebo technologie pro různé úlohy integrované v pohonu Možnost zpracování v taktu proudového regulátoru 125/62,5 µs Integrace technologických rozšíření do firmwaru přes rozhraní Open Architecture Je nutné si nechat funkci potvrdit Sinamics TEC inside Open Architecture rozhraní SINAMICS S120 Firmware Seite 27 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions z pohledu branže obráběcích strojů SINAMICS TEC Oblast použití Dostupné od FW Uvolnění SERVCOUP Spojení SERVO motorových modulů V4.5 HF21 všeobecně RAILCTRL Spojení lineárních motorů s MCS (Multi Carrier System) V4.7 Podle stroje POLYGON Generátor signálů pro zkušební stojany V4.5 Všeobecně DYNEGMA Dynamic Energy Management V4.7 Podle stroje. SETPGEN Generátor signálů nebo dráhových profilů pro stojany V4.3 Podle stroje ADDFIL Rozšířené filtry (např. žádané/skutečné hodnoty) V4.5 Podle stroje SIVALU Rychlé zpracování a vyhodnocení signálů V4.5 Podle stroje DCDCCONV DC/DC regulátor se Standard Motor Module V4.7 Všeobecně ROTDTEC Detekce rotace (generování signálů při rotaci) V4.5 Podle stroje VIBX Tlumení kmitů regálových zakladačů V4.4 Všeobecně Seite 28 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions DCDCCONV (DC/DC Converter) V1.2 Přehled: Standardní SINAMICS motorový modul jako stejnosměrný měnič pro nabíjení superkondenzátorů nebo baterií Vyhodnocení naměřených hodnot, kaskádové řízení proudu a napětí Motorový modul se připojí dvoufázově proti svorce DCN s LC článkem Rozšíření softwaru Dimenzování LC článku je na OEM či solution partnerovi Dostupné od FW 4.7 Objednací číslo: 6SL3077-0AA02-0AB0 (CoL) všeobecně uvolněno! Využití: U nekvalitních sítí překlene výpadky Seite 29 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Wirkleistung in kw S120 SINAMICS Technology Extensions DYNEGMA Dynamic Energy Management Dynamic Energy Management DYNEGMA hlídá v reálném čase výkon napájení. Přitom se vyhodnocují důležité veličiny (síťové napětí, I²t). Při kritickém přetížení zasáhne DYNEGMA pomocí posunutí limitu momentu otáčkově řízeného vřetene. 160 Überlastzustand ohne DYNEGMA 140 120 100 80 Antriebsverband mit 80 kw-einspeisung VSA beschleunigen auf Eilgang HSA beschleunigt mit Maximalstrom 60 40 20 0 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35 Summenleistung VSA Wirkleistung HSA Wirkleistung ALM Maximalleistung ALM Zeit in s Seite 31 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Wirkleistung in kw S120 SINAMICS Technology Extensions DYNEGMA Dynamic Energy Management Dynamic Energy Management DYNEGMA hlídá v reálném čase výkon napájení. Přitom se vyhodnocují důležité veličiny (síťové napětí, I²t). Při kritickém přetížení zasáhne DYNEGMA pomocí posunutí limitu momentu otáčkově řízeného vřetene. 160 DYNEGMA zamezí přetížení modulu 140 120 100 80 Antriebsverband mit 80 kw-einspeisung VSA beschleunigen auf Eilgang HSA beschleunigt mit Maximalstrom 60 40 20 0 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35 Summenleistung VSA Wirkleistung HSA Wirkleistung ALM Maximalleistung ALM Zeit in s Seite 32 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions DYNEGMA Dynamic Energy Management Jak funguje Dynamic Energy Management Nutná omezení musí být účinná pouze při hrozícím přetížení napájecího modulu. Obecně tedy nesmí být pohon vřetene omezen. To v případě potřeby obstará DYNEGMA. Během obrábění nesmí dojít k přetížení. Totéž platí v případě, že je vřeteno v režimu osa nebo polohuje. Do procesu energy Management mohou být zahrnuta až 4 vřetena. (na stejném CU jako napájení) Funguje s moduly ALM nebo SLM Funkce není určena k tomu, abychom ušetřili za poddimenzovaný napájecí modul. Seite 33 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Nová tabulková interpolace se SINUMERIK 840D sl NC_CC DIFA + S120_TEC FASTIPO ažher A Neu A difa_%n.txt: A Y 0 0 0.5 1 1.0 2 1.5 3 2.0 4. Vyšší přersnost kontury Objem dat až v řádu GB N10 CC_DIFA(%n, startpos) N20 A0.6 / S1000 F1000 25ms/U 24ms/U 12 Lagesollwerte 12 žádaných poloh Interpolace v IPO-taktu 24ms/U 96 žádaných poloh Interpolace až v taktu regulátoru otáček Mračno bodů ( soubor.txt) až pro 3 osy Dlouhý čas zpracování Krátký čas zpracování Vedoucí osa jako vřeteno Generování vysoce dynamických pojezdových profilů Seite 34 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS Přehled portfolia SIMOTICS Nízkonapěťové motory pro provoz na síti a s měničem Motory pro Motion Control Ss motory VN motory Všeobecné použití GP Definite Explosion Časté použití Transnorm Purpose Protected Servo Haupt Linear Torque SD TN DP XP S M L T DC 1LA 1LE1 1LG 1LE15 1LE16 N-Compact 1LA 1LG 1LE1 1MA 1MJ 1FK7 1FT7 1FG1 1PH8 1FE1 1FE2 1FN3 1FW6 1FW3 1G 1H H-Compact H-Compact+ SIMOTICS motory pro všechny aplikace Seite 35 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS S-1FK7 DYA kompaktní převodovkové motory Migrace z S-1FK7 G1 G2 1FK7 DYA kompaktní převodovkový motor s vlastním chlazením: Přechod z LP- k novým NP-převodovkám fy. Wittenstein 1FK7-DYA: 1FK7 G1 + LP-převodovka Přínosy 1FK7 G2: vyměnitelný senzor, vyšší rozlišení, žádné omezení výkonu kvůli absolutnímu čidlu. Typy senzorů: G1: AM16DQ se SMI (16bit absolutní) G2: AM20DQI (20bit absolutní) Příruba a hřídel zůstávají kompatibilní; Převod i= 10 Elektrické připojení jako konektor jsou kompatibilní. Charakteristiky dle 1FK7 G2 křivek. Nové: 1FK7-DYA 1FK7 G2 + NP-převodovka Příklad: Objednací číslo staré: 1FK7060-5AH71-1KV3-Z A73 Objednací číslo nové: 1FK7060-2AH71-1RV0-Z A73 Seite 36 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS S-1FK7 DYA kompaktní převodovkové motory Přechod z S-1FK7 G1 G2 1FK7-DYA (1FK7 G2 + NPpřevodovka) Čislo: AH36: AS20DQI - Q AM20DQI - R AS24DQI - B AM24DQI - C Resolver - P + U Čidlo: AH48/63: AS20DQI - Q AM20DQI - R AS24DQI - B AM24DQI - C Použití Polohovací osy, paletovací zařízení, výměna nástrjů, kompaktní posuvy. SIMOTICS S-1FK7 DYA Migrace z G1 na G2 Verze kompaktní převodovkové motory s integrovanou planetovou převodovkou Chlazení Vlastní chlazení Osová výška 36 48 63 80 Seite 37 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS T-1FW6 High Speed Momentové motory pro frézování-soustružení a ozubárenské stroje Vlastnost, resp. funkce Hlavní funkce Vyšší maximální trvalé otáčky až 1.500-3.000 ot/min podle osové výšky Mechanizké rozhraní statoru jako u 1FW6 Standard Menší oteplení rotoru Použití se SINUMERIK 840D sl a 828 Optimalizace Lepší parametry: S1-moment a max. moment Točivý moment asž do vysokých otáček Optimalizované flexibilní přívody s malým poloměrem ohybu Přínosy Univerzální: Otočný stůl jako C- osa nebo soustružnické vřeteno na jednom stroji Jednoduchá integrace do stávajících strojů (odpadá chlazení rotoru / menší tepelný vliv na stroj) Vyšší zrychlení Větší hloubka řezu Provoz jako vřeteno Lepší povrch Zástavbové rozměry Použití: frézování/soustružení, kruhové osy, vřetena SIMOTICS T-1FW6 High Speed VF für 1FW6092/152/192 geplant 11/2018 VF für 1FW6232 geplant 02/2019 VF für 1FW6132 geplant 06/2019 Portfolio 1FW6 Standard 9 osových výšek High Speed 5 AH ve 3 popř. 4 délkách Volitelná rozšíření 2 varianty vinutí pro každou délku (Proudově/dynamicky optimalizované) Seite 38 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018 Široké portfolio (u Mmax lepší, než konkurence) Rychlejší zpracování/vyšší produktivita

High Speed High Speed Standard SIMOTICS T-1FW6 High Speed Rozšířené portfolio při stejných rozměrech Velikost motoru: 1FW6050 až1fw6060 (malé typy) max. otáčky až 2.500 ot/min Velikost motoru: 1FW6160 (1FW6150) Velikost motoru: 1FW6290 (manší poptávka) Provedení / AH 1FW6 Nové typy mají větší moment Velikost motoru: 1FW6090 až 1FW6150 High Speed Max. moment Mmax= 179.. 2.130 Nm až + 20% Trvalý moment Mo= 119.. 1.080 Nm až + 33% Nn nnenn= až 650 ot/min až 1.100 ot/min Max. otáčky nmax= až 1.300 ot/min Motor Baugröße: 1FW6190 až 1FW6230 Max. moment Mmax= 990.. 5.260 Nm Trvalý moment Mo= 672.. 3.360 Nm Jmen. otáčky nnenn= až 430 ot/min Maximální otáčky nmax= až 800 ot/min Seite 39 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018 7 až 3.000 ot/min High Speed + 14% + 20% až 430 ot/min až 1.500 ot/min

1FW68 segmentové motory nejvyšší moment pro multitasking; radiální provedení Statorsegment Rotorsegment Vlastnost, popř. Funkce M >1.000.000 Nm Průměr do 8m Vysoká přesnost díky technice přímých pohonů Škálování momentu díky volbě průměru, délky... Přínosy Technologie Drehen Vyšší produktivita díky vyšší dynamice a Fräsen otáčkám Multitasking Vyšší přesnost dílů díky přímému Schleifen pohonu (bezvůlový pohon) Vyšší flexibilita při návrhu Hardware Bedienen & Programmieren Segmentovaný stator, resp. rotor Lze použít část kruhu, motor lze provozovat s méně segmenty (redundance) Engineering Zusammenfassung Vysoké obvodové rychlosti Není nutné chlazení rotoru Necitlivé vůči axiálnímu posunutí Volnost pohybu, rotor lze posunout Nejedná se o katalogový produkt Seite 40 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Jaký dopad má přechod z KTY na Pt1000 KTY84-130... Pt1000 Update 09.2018 Motory a vřetena s DRIVE-CLiQ jsou zvnějšku stejné a drží si své MLFB: např.. 1FT7, 1FK7, 1PH8 s DQI/DQ Motory s Pt1000 a bez DRIVE-CLiQ dostaly nevé MLFB SIOS: 109478077 Motory, kterých se to týká:: Například lineární/torque/vřetena a 1FT7, 1FK7, 1PH8 bez DRIVE-CLiQ. Motory s Pt1000 projektujeme: Sizer DT-Konfigurator PMD TYP MOTORU Pt1000? Oznámení o výběhu motorů s KTY Uvolnění motorů s Pt1000 1FK7 (1. Gen) AH20-28 10/2017 Entry ID 109749168 Delivery release 109743264 1FK7 (2. Gen) 1FT7 10/2017 Entry ID 109749388 Delivery release 109740189 Všeobecné info o KTY84 SIOS Entry ID109478106 1FE1/1FE2/1PH2 10/2017 Entry ID 109749966 1FE1 Entry ID: 109742150 1FE2 Entry ID: 109742155 1PH2 Entry ID: 109742156 1PH8 10/2017 Entry ID 109749869 Entry ID: 109741525 Proběhlo to v říjnu 2017 SIOS Entry ID109749807 1FN3 10/2017 Entry ID 109750581 Entry ID 109744765 1FW6 09/2018 Entry ID 109478106 Entry ID 109747506 Kundenspezifische Motoren 10/2018 Seite 44 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Roadmap přechodu KTY na Pt1000 Firmware měničů a motory bez DRIVE-CLiQ Update 09.2018 Rok 2016 2018 2020 2022 2024 2026 2028 V4.8 SINUMERIK Pt1000 podpora V4.7 SP3 4.5 SP6 HF5 SINAMICS S Pt1000 podporag Pt1000-motory SIMOTICS S Pt1000-motory SIMOTICS M/L/T 2SP1 vřetena a aplikačné spec. motory 4.7HF17 V4.8 Start sosávek Start dodávek *) 10 let pro náhradní díly KTY-Motoren SIMOTICS S/M/L/T 2SP1 vřetena a aplikačné spec. motory Oznámení o výběhu Plánované vyškrtnutí Konec dodávek *) Ausnahme L-1FW6 Start Mitte/2017 Seite 45 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Partneři pro DRIVE-CLiQ Stav na počátku obchodního roku SIOS (65402168) Další již zahájili vývoj Podepsaná smlouva Vývoj produktů Certifikované produkty na trhu DRIVE-CLiQ NEW DRIVE-CLiQ je otevřený Seite 46 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Děkujeme za pozornost Ing. Tomáš Kopeček Ing. Vít Hadáček Mgr. Zbyněk Novotný DI MC MTS siemens.com Seite 47 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018