2 Přehled asférických zrcadlových ploch Úvod Eliptická zrcadla Parabolická zrcadla Hyperbolická zrcadla...

Podobné dokumenty
Geometrická optika. předmětu. Obrazový prostor prostor za optickou soustavou (většinou vpravo), v němž může ležet obraz

Kapitola 5. Seznámíme se ze základními vlastnostmi elipsy, hyperboly a paraboly, které

9. Geometrická optika

Základní pojmy Zobrazení zrcadlem, Zobrazení čočkou Lidské oko, Optické přístroje

Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 07_10_Zobrazování optickými soustavami 1

ZOBRAZOVÁNÍ ČOČKAMI. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Septima - Optika

GEOMETRICKÁ OPTIKA. Znáš pojmy A. 1. Znázorni chod význačných paprsků pro spojku. Čočku popiš a uveď pro ni znaménkovou konvenci.

Optika pro mikroskopii materiálů I

M I K R O S K O P I E

1.1 Napište středovou rovnici kružnice, která má střed v počátku soustavy souřadnic a prochází bodem

Definice: Kružnice je množina bodů v rovině, které mají od daného bodu (střed S) stejnou vzdálenost

Bodový zdroj světla A vytvoří svazek rozbíhajících se paprsků, které necháme projít optickou soustavou.

Čočky Čočky jsou skleněná (resp. plastová) tělesa ohraničená rovinnými nebo kulovými plochami. Pracují na principu lomu. 2 typy: spojky rozptylky

Centrovaná optická soustava

Otázky z optiky. Fyzika 4. ročník. Základní vlastnosti, lom, odraz, index lomu

5.2.3 Duté zrcadlo I. Předpoklady: 5201, 5202

Fyzikální sekce přírodovědecké fakulty Masarykovy univerzity v Brně FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM. Fyzikální praktikum 2

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

6. Geometrická optika

5.2.3 Duté zrcadlo I. Předpoklady: 5201, 5202

ZOBRAZOVÁNÍ ROVINNÝM ZRCADLEM

Důkazy vybraných geometrických konstrukcí

Definice Tečna paraboly je přímka, která má s parabolou jediný společný bod,

Maticová optika. Lenka Přibylová. 24. října 2010

37. PARABOLA V ANALYTICKÉ GEOMETRII

Kapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2.

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU

ČOČKY JAKO ZOBRAZOVACÍ SOUSTAVY aneb O spojkách a rozptylkách. PaedDr. Jozef Beňuška jbenuska@nextra.sk

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Zobrazení čočkou

Paprsková optika. Zobrazení zrcadly a čočkami. Rovinné zrcadlo. periskop zobrazování optickými soustavami.

SBÍRKA ŘEŠENÝCH FYZIKÁLNÍCH ÚLOH

Cyklografie. Cyklický průmět bodu

Gymnázium, Brno, Elgartova 3

Optické zobrazení - postup, kterým získáváme optické obrazy bodů a předmětů

JAK NA HYPERBOLU S GEOGEBROU

obecná rovnice kružnice a x 2 b y 2 c x d y e=0 1. Napište rovnici kružnice, která má střed v počátku soustavy souřadnic a prochází bodem A[-3;2].

Někdy je výhodné nerozlišovat mezi odrazem a lomem tím způsobem, že budeme pokládat odraz za lom s relativním indexem lomu n = 1.

Odraz světla na rozhraní dvou optických prostředí

Světlo je elektromagnetické vlnění, které má ve vakuu vlnové délky od 390 nm do 770 nm.

Kuželoseč ky. 1.1 Elipsa

4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil

Aplikovaná optika I: příklady k procvičení celku Geometrická optika. Jana Jurmanová

Fotografický aparát. Fotografický aparát. Fotografický aparát. Fotografický aparát. Fotografický aparát. Fotografický aparát

prostorová definice (viz obrázek vlevo nahoře): elipsa je průsečnou křivkou rovinného

Gymnázium Jiřího Ortena, Kutná Hora. Průřezová témata Poznámky. Téma Školní výstupy Učivo (pojmy) volné rovnoběžné promítání průmětna

Vady optických zobrazovacích prvků

Výfučtení: Jednoduché optické soustavy

Mgr. Tomáš Kotler. I. Cvičný test 2 II. Autorské řešení 7 III. Klíč 15 IV. Záznamový list 17

Rozvinutelné plochy. tvoří jednoparametrickou soustavu rovin a tedy obaluje rozvinutelnou plochu Φ. Necht jsou

h n i s k o v v z d á l e n o s t s p o j n ý c h č o č e k

3. Optika III Přímočaré šíření světla

Optika. Zápisy do sešitu

Shodná zobrazení. bodu B ležet na na zobrazené množině b. Proto otočíme kružnici b kolem

X = A + tu. Obr x = a 1 + tu 1 y = a 2 + tu 2, t R, y = kx + q, k, q R (6.1)

Odvození středové rovnice kružnice se středem S [m; n] a o poloměru r. Bod X ležící na kružnici má souřadnice [x; y].

Další plochy technické praxe

Zavedeme-li souřadnicový systém {0, x, y, z}, pak můžeme křivku definovat pomocí vektorové funkce.

3. OPTICKÉ ZOBRAZENÍ

ZOBRAZOVÁNÍ ODRAZEM NA KULOVÉ PLOŠE aneb Kdy se v zrcadle vidíme převrácení. PaedDr. Jozef Beňuška jbenuska@nextra.sk

MATURITNÍ TÉMATA Z MATEMATIKY

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil

3.6. ANALYTICKÁ GEOMETRIE PARABOLY

Zákon odrazu. Úhel odrazu je roven úhlu dopadu, přičemž odražené paprsky zůstávají v rovině dopadu.

KRUHOVÁ ŠROUBOVICE A JEJÍ VLASTNOSTI

25. Zobrazování optickými soustavami

Dalekohledy. y τ τ F 1 F 2. f 2. f 1. Předpoklady: 5211

2.5 Rovnováha rovinné soustavy sil

EXPERIMENTÁLNÍ METODA URČENÍ ZÁKLADNÍCH PARAMETRŮ OBJEKTIVU ANALAKTICKÉHO DALEKOHLEDU. A.Mikš 1, V.Obr 2

Viková, M. : MIKROSKOPIE I Mikroskopie I M. Viková

10. Analytická geometrie kuželoseček 1 bod

DUM č. 5 v sadě. 12. Fy-3 Průvodce učitele fyziky pro 4. ročník

Deg2-Kvadriky. Světlana Tomiczková

Analytická geometrie přímky, roviny (opakování středoškolské látky) = 0. Napište obecnou rovnici. 8. Jsou dány body A [ 2,3,

Tvorba technická dokumentace

MONGEOVO PROMÍTÁNÍ - 2. část

ODRAZ A LOM SVĚTLA. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Fyzika - Optika

Deskriptivní geometrie 2

Historické brýle. 1690: brýle Norimberského stylu se zelenými čočkami. 1780: stříbrné brýle. konec 18. století: mosazné obruby, kruhové čočky

VZOROVÝ TEST PRO 3. ROČNÍK (3. A, 5. C)

Gymnázium Christiana Dopplera, Zborovská 45, Praha 5. Kartografické projekce

Optika nauka o světle

Úloha 6: Geometrická optika

b) Maximální velikost zrychlení automobilu, nemají-li kola prokluzovat, je a = f g. Automobil se bude rozjíždět po dobu t = v 0 fg = mfgv 0

SYLABUS 9. PŘEDNÁŠKY Z INŢENÝRSKÉ GEODÉZIE

Konstrukce teleskopů. Miroslav Palatka

Ing. Jakub Ulmann. Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově

Analytická geometrie kvadratických útvarů v rovině

Gymnázium Jiřího Ortena, Kutná Hora

Shodná zobrazení v rovině

Klíčová slova Mongeovo promítání, kuželosečka, rotační plocha.

CVIČNÝ TEST 35. OBSAH I. Cvičný test 2. Mgr. Tomáš Kotler. II. Autorské řešení 6 III. Klíč 15 IV. Záznamový list 17

Trojúhelníky. a jejich různé středy. Součet vnitřních úhlů trojúhelníku = 180 neboli π radiánů.

ZOBRAZOVÁNÍ ZRCADLY. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Septima - Optika

ANALYTICKÁ GEOMETRIE INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

PRAKTIKUM III. Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. Pracoval: Jan Polášek stud. skup. 11 dne

Úhly a jejich vlastnosti

Deskriptivní geometrie 1

Pravoúhlá axonometrie

Historie světelné mikroskopie. Světelná mikroskopie. Robert Hook (1670) a Antonie van Leeuwenhoek (1670) zakladatelé světelné mikroskopie

Rovinná monochromatická vlna v homogenním, neabsorbujícím, jednoosém anizotropním prostředí

Transkript:

Děkuji vedoucímu bakalářské práce za zapůjčený studijní materiál, cenné rady a hodiny strávené plodnou diskusí o dané problematice a dalším členům katedry za pomoc v laboratoři. Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou práci napsala samostatně a výhradně s použitím citovaných pramenů. Souhlasím se zapůjčováním práce a jejím zveřejňováním. V Praze dne Dagmar Butkovičová 2

Obsah 1 Optické aberace 5 1.1 Úvod.................................. 5 1.2 Sférická vada (kulová vada).................. 5 1.3 Koma (asymetrická vada).................... 6 1.4 Astigmatizmus a sklenutí pole.................8 1.5 Distorze (zkreslení)........................9 2 Přehled asférických zrcadlových ploch 11 2.1 Úvod..................................11 2.2 Eliptická zrcadla......................... 11 2.3 Parabolická zrcadla....................... 14 2.4 Hyperbolická zrcadla......................16 3 Laboratoř 20 3.1 Úvod..................................20 3.2 Měření................................ 20 3.3 Závěr................................. 25 Literatura 26 3

Název práce: Asférická zrcadla a jejich využití Autor: Dagmar Butkovičová Katedra: Katedra chemické fyziky a optiky MFF UK Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. František Trojánek, PhD. e-mail vedoucího: Frantisek.Trojanek@mff.cuni.cz Abstrakt: V této práci se zaměřujeme na stručný matematický popis asférických (tj. jiných než kulových) zrcadel a jejich vlastností, které plynou z geometrických vztahů pro jednotlivé kuželosečky. Dále se zmiňujeme o monochromatických (Seidelových) optických vadách, kterými je obraz vytvořený těmito zrcadly zatížen, a o jejich možné eliminaci. V závěru srovnáváme kvalitu fokusace a sběru světelného signálu u parabolického zrcadla a u čočky a popisujeme způsob seřízení optické soustavy pro optimální měření v optických měřících metodách citlivých na fokusaci (např. měření luminiscence metodou upkonverze), který je zpracován na základě měření v pikosekundové laboratoři KChFO. Klíčová slova: asférická plocha, optické aberace, fokusace Title: Aspherical mirrors and their applications Author: Dagmar Butkovičová Deprtment: Department of Chemical Physics and Optics, Faculty of Mathematics and Physics, Charles University in Prague, Czech Republic Supervisor: doc. RNDr. František Trojánek, PhD. Supervisor s e-mail address: Frantisek.Trojanek@mff.cuni.cz Abstract: In the present work we aim at concise mathematical desription of the aspherical mirrors and their properties, that result from the geometric relations for the individual conic section. Furthermore we refer about monochromatic (Seidel s) optical abberations, that negatively impact the image from this mirrors, and about their elimination. At the end we compare the quality of focus and collecting of the light signal if we use a parabolic mirror and the lens. Then we refer way of adjustment of the optical system for optimal measuring in the optical methodes, that are focus-sensitive (e.g. the measuring of luminiscence by the method of up-converse). It is compiled from pieces of knowledge acquired in the KChFO lab. Keywords: aspherical surface, oplical aberrations, focus 4

Kapitola 1 Optické aberace 1.1 Úvod Při odvozování geometrických vztahů pro optické zobrazovací soustavy se využívá tzv. paraxiální aproximace, tj. uvažují se paprsky svírající s optickou osou malé úhly. Při odvozování lze pak využít první členy mocninných rozvojů sinu a kosinu Avšak v závislosti na rostoucím úhlu mezi paprskem a optickou osou je třeba započítat i další členy rozvoje, které způsobují větší odchylky od bezchybného zobrazení. Tyto odchylky nazýváme optické aberace. Pro monochromatické světlo rozlišujeme 5 Seidelových aberací pojmenovaných podle německého matematika Ludwiga von Seidela, který se jimi zabýval a klasifikoval je. Jsou to: sférická vada, koma, astigmatizmus, sklenutí pole a distorze. Dodatečnou aberací, chromatickou vadou, která závisí na lomu světla různé vlnové délky, se zde zabývat nebudeme, protože zrcadlové plochy touto vadou netrpí. Uvádíme zde rozdělení optických vad pro čočky, protože jejich popis i obrázky jsou názornější a stejné principy aberací se vyskytují i u zrcadel. 1.2 Sférická vada (kulová vada) Tato vada jako jediná nezávisí na vzdálenosti předmětu od optické osy, postihuje tedy i obraz objektů přímo na ose. Paprsky širokého svazku dopadající na vstupní pupilu poblíž optické osy se v obrazovém prostoru protínají dále než paprsky více vzdálené od osy. Bodový předmět se tedy zobrazí jako světlá kruhová ploška s neostrými okraji (obr. 1.2, 1.3). Velikost sférické aberace nezávisí na velikosti předmětu, ale na velikosti apertury (průměru objektivu). Proto se k její eliminaci často využívá zaclonění o- krajových oblastí čoček. Na obr. 1.1 (a) je zobrazena sférická vada způsobující zobrazení téhož bodu na optické ose do různých vzdáleností od čočky. Vzdálenost mezi obrazy I (vytvořený paraxiálními paprsky) a E (od paprsků z okrajových oblastí čočky) udává podélnou sférickou vadu, vzdálenost mezi body I a G (odpovídající průmět paprsku procházejícího bodem E do roviny kolmé k optické ose v bodě I) určuje příčnou sférickou vadu. 5

Na obr. 1.1 (b) je demonstrován vliv této aberace na zobrazení objektů v nekonečnu. Rovnoběžné paprsky se nelámou do jediného ohniska, ale vytvoří hned několik bodů na ose paprsky dopadající na čočku dále od optické osy vytvoří obraz blíže k čočce. Obr. 1.1 Sférická vada: (a) Zobrazení bodu na ose, (b) Zobrazení bodu v nekonečnu Obr. 1.2 Obraz bodového zdroje bez vady Obr. 1.3 Obraz bodového zdroje zatížen sférickou vadou 1.3 Koma (asymetrická vada) Jde o narušení symetrie svazku paprsků, které vycházejí z mimoosového předmětového bodu. Dopadá-li paprsek na čočku šikmo, nenastane v reálné optické soustavě v žádné rovině bodové zobrazení (obr. 1.4 (a)), protože se takový paprsek rozptyluje více než paprsek kolmý k čočce a o- brazem bude protáhlá kruhová ploška (obr. 1.5). Každá kruhová oblast čočky vytváří obraz nazývaný komatický kruh, přičemž poloměr těchto kruhů roste s poloměrem oblasti čočky, ze které příslušné paprsky obrazu přispívají. Paprsky procházející středovou oblastí čočky vytvoří obraz na vrcholu zde vrcholem rozumíme nejmenší plošku všech komatických kruhů, zatímco paprsky z okrajů čočky vykreslí spodní oblast komety. Zbylé paprsky dokreslí celý komatický obrazec. Každá oblast čočky tak vytváří jiné zvětšení. Komu nazveme pozitivní, pokud obraz vytvořený centrálními paprsky ( vrchol ) leží blíže optické ose než obraz odpovídající okrajovým paprskům (obr. 1.4 (b)). V opačném případě jde o negativní komu. 6

Koma se nejčastěji vyskytuje u přístrojů s velkým zorným polem nebo u jednoduchých (nekorigovaných) přístrojů s asférickými plochami (např. Newtonův dalekohled s primárním parabolickým zrcadlem). Abychom ji odstranili, je třeba, aby zvětšení ze všech oblastí čočky vycházela stejná. Toho lze dosáhnout navržením optické soustavy tak, aby byla souměrná vůči středové cloně. Optické soustavy s korigovanou sférickou a asymetrickou vadou nazýváme aplanáty. Obr. 1.4 (a) Průběh paprsků čočkou zatíženou komou, (b) Obraz bodového zdroje při vlivu kladné komy Obr. 1.5 Obraz bodového zdroje zatížen komou 1.4 Astigmatizmus a sklenutí pole Aplanatická optická soustava (bez sférické vady a komy) stále ještě podléhá dvěma úzce souvisejícími aberacím, astigmatizmu a sklenutím pole. Obě chyby rostou se vzdáleností objektu od optické osy a s velikostí apertury. Zobrazení mimoosového bodu jako na obrázku 1.6 můžeme zjednodušit na vyšetření zobrazení pro dvě na sebe kolmé roviny tangenciální procházející úsekem tt a sagitální procházející ss. Paprsky, které dopadají kolmo na okrajovou oblast zrcadla, se lámou pod jiným úhlem, než paprsky dopadající šikmo. Proto jsou obrazy tvořeny paprsky z těchto kolmých rovin 7

svazku zaostřeny ve dvou úsečkách S a T různě vzdálených od čočky. Ohnisková úsečka T se zobrazí do sagitální roviny, S do tangenciální (obr. 1.8, 1.9). Pokud bychom pohybovali stínítkem mezi těmito úsečkami, mezilehlé obrazy by měly tvar elipsy, pouze uprostřed mezi S a T bychom viděli kruhový obraz tzv. kruh nejmenší chyby. Oblasti vytvořené obrazy S a T z různých bodů objektu mají tvar paraboloidu (obr. 1.7). Velikost a znaménko astigmatizmu jsou pak dány vzdáleností těchto ploch podél řídícího paprsku a výstředností obou ploch. Nachází-li se plocha T vlevo od plochy S jako na obrázku, je astigmatická vzdálenost brána jako pozitivní, v opačném případě je negativní. Pro eliminaci astigmatizmu (tzv. nebodovosti) je proto třeba zajistit, aby povrchy S a T splývaly. Toho lze dosáhnout vhodným poloměrem křivosti použitých čoček nebo přeuspořádáním experimentu a využitím clony. I při dosažení bodového zobrazení se může objevit přidružená vada, při níž se body obrazu zobrazují ostře v různých za sebou ležících rovinách (obrazem předmětové roviny je zakřivená plocha). K záznamu ostrého obrazu je pak nutné stejně prohnout i film. Jde o tzv. sklenutí pole (obr. 1.10) způsobené zakřivením optických ploch a vyskytuje se i u složených optických soustav. Plocha, na níž se sklenutí pole bude projevovat nejméně, se nazývá Petzvalova plocha a její tvar závisí pouze na indexu lomu a ohniskové vzdálenosti použitých čoček. Např. soustava dvou čoček bude oproštěna od sklenutí pole, pokud platí. Obecně lze sklenutí pole zmírnit aperturou, kdy středem čočky neprochází šikmé paprsky a S a T plochy se jeví zakřivené naopak. Výsledná obrazová plocha pak vyjde jako rovinná. U složitějších soustav se s výhodou využívá přidání tenké čočky před obrazovou rovinu, kdy kvalita obrazu není vážně snížena. Optické soustavy s odstraněnou nebodovostí a s rovinným obrazovým polem jsou označovány jako anastigmaty. Obr. 1.6 Tangenciální a sagitální roviny svazku Obr. 1.7 Paraboloidní plochy T a S 8

Obr. 1.8 - Astigmatismus způsobený paprsky dopadající v tangenciální rovině Obr. 1.9 - Astigmatismus způsobený paprsky dopadajícími v sagitální rovině 1.5 Distorze (zkreslení) Obr. 1.10 Sklenutí pole Poslední z pěti monochromatických aberací, která je přítomna dokonce i tehdy, když jsou odstraněny všechny předchozí vady, je distorze. Při výskytu této aberace dochází k narušení geometrické podobnosti mezi předmětem a jeho obrazem, avšak nezpůsobuje vady ostrosti obrazu. Zkreslení je způsobeno rozdílným příčným zvětšením pro body objektu v různé vzdálenosti od optické osy. Například pravoúhlá mřížka (obr. 1.11 (a)) se nezobrazí jako čtverec, nýbrž má strany prohnuty dovnitř nebo ven. V návaznosti na toto prohnutí dělíme zkreslení na poduškovité (zvětšení roste od středu k okrajům, obr. 1.11 (b)) a soudkovité (zvětšení roste od okrajů ke středu, obr. 1.11 (c)). Obraz v obou případech je ostrý, avšak zkreslený. Hodnota zkreslení roste s velikostí zorného pole. 2

Obr. 1.11 Zkreslení pravoúhlé mřížky Na obr. 1.12 vidíme zobrazení mimoosového bodu jedinou čočkou. Nejprve umístíme aperturu do určité vzdálenosti od čočky (1), a pak ji přibližujeme do polohy (2). Tím dovolíme průchod pouze paprskům procházejícím kratší dráhu k čočce (přes centrální oblast), což se projeví větší vzdáleností ostrého obrazu od čočky, proto je zde příčné zvětšení menší než v (1). Kdybychom aperturu posouvali v opačném směru, projevil by se vliv soudkovitého zkreslení. Při výměně poloh čočky a apertury se distorze neprojeví, proto symetrický čočkový dublet s aperturou uprostřed kombinuje oba efekty zkreslení a výsledné jednotkové zvětšení je od distorze oproštěno. Obr. 1.12 Vliv umístění apertury na velikost distorze 10

Kapitola 2 Přehled asférických zrcadlových ploch 2.1 Úvod Mezi asférická zrcadla se řadí fragmenty rotačních těles, která vzniknou otočením elipsy, paraboly nebo jednoho ramene hyperboly okolo své osy. V této kapitole se zaměřujeme na stručný matematický popis průřezů těchto rotačních těles potřebný k demonstraci vlastností asférických zrcadel a k jejich praktickému využití. Vlastnosti asférických zrcadel plynou dále ze zákona odrazu (obr. 2.1) (1) tj. úhel dopadu se rovná úhlu odrazu. A navíc úhel odrazu leží v rovině dopadu, která je definována dopadajícím paprskem a normálou k povrchu tělesa v bodě dopadu. Obr. 2.1 Zákon odrazu S využitím geometrických vztahů a zákonu odrazu lze pak navrhnout a vypočítat parametry zrcadla, popř. nasimulovat průběh paprsků. Asférická zrcadla jsou využívána především pro absenci nebo možnost částečné eliminace některých monochromatických optických vad a navíc zrcadlové plochy nejsou zatíženy barevnou vadou. V praxi se pak využívají podle účelu použití určité výseky rotačního tělesa a vznikají tak zrcadla mimoosová či symetrická okolo osy. 1.2 Eliptická zrcadla Elipsa je uzavřená kuželosečka, kterou tvoří body, jejichž součet vzdáleností od dvou pevných bodů F 1 a F 2 je konstantní. Přitom (viz obr. 2.2). Body F 1 a F 2 jsou ohniska elipsy, úsečky p 1 a p 2 jsou průvodiče bodu M elipsy. Velikost úsečky je velikost hlavní osy, kde a je velikost hlavní poloosy elipsy. Úsečka značí vedlejší osu elipsy, b je vedlejší poloosa. Pravoúhlý trojúhel- 11

ník F 1 SC se nazývá charakteristický trojúhelník elipsy a plyne z něho jednoduchý vztah pro excentricitu neboli výstřednost. (2) Poté stačí k jednoznačnému určení průběhu elipsy zadat dvě ze stran charakteristického trojúhelníku. a C b p 1 M p 2 A F 1 e S F 2 B D Obr. 2.2 Elipsa Obecná rovnice elipsy v normální poloze (tzn. s hlavní poloosou rovnoběžnou s osou x a se středem v počátku souřadné soustavy) má tvar kde a jsou souřadnice středu S. Pro účely optických metod lze upotřebit výpočty úhlů směrů paprsků odražených od vnitřních nebo vnějších ploch asférickcých zrcadel. Získáme tak představu o optických vlastnostech jednotlivých rotačních ploch. V případě elipsy využijeme poučku (viz [1]) Tečna t v bodě T elipsy půlí vnější úhel průvodičů, tj. ten, v němž neleží střed elipsy S.. My pro snazší vypočet úhlu odrazu využijeme normálu k povrchu elipsy, která je na tečnu kolmá, tudíž poučku přeformulujeme pro kolmici. Ta půlí vnitřní úhel průvodičů. Na obr. 2.3 jsme pro přehlednost zvolili případ s dopadem na vnější povrch elipsy, kde úhly dopadu a odrazu jsou brány od polopřímky, která je rovnoběžná s hlavní osou elipsy a leží v rovině dopadu, proti směru chodu hodinových ručiček. Vzhledem k tomu, že je elipsa osově souměrná a bod S je středem souměrnosti, stačí odraz vyšetřit pouze v jednom kvadrantu. Díky rotační symetrii elipsoidu nezávisí odvozené vztahy na sklonu roviny dopadu vůči vodorovné rovině (rovina procházející hlavní osou elipsy a kolmá na vedlejší poloosu). (3) 12

A F 1 a tr y a pt C w k y M y m M j 1 k j 2 S B x x M F 2 Obr. 2.3 Výpočet úhlu odrazu od eliptického zrcadla Při výpočtu úhlu odrazu je nutné znát výšku dopadu paprsku, tj., a úhel, který svírá dopadající paprsek s hlavní osou elipsoidu. Dále pak máme k dispozici parametry zrcadla dané přímo od výrobce, z nichž lze dopočítat hodnoty stran charakteristického trojúhelníku. Podle obrázku 2.3 volíme počátek souřadné soustavy v bodě S a kladná větev osy x splývá s polopřímkou SB. Úhel příchozího paprsku vůči hlavní ose je v obrázku označen jako, úhel odraženého paprsku jako. Vnitřní úhly trojúhelníku tvořeného úsečkou F 1 F 2 a průvodiči p 1 a p 2 jsou: u vrcholu F 1, u F 2 a u vrcholu M (bod dopadu). Úhel, který svírá kolmice s nulovým vodorovným směrem, je, úhly dopadu a odrazu měřené od normály v bodě M dopadu jsou nazvány stejně jako výše (obr. 2.1). Při znalosti souřadnice bodu dopadu M dopočteme z obecné rovnice elipsy (3) souřadnici :, (4) kde uvažujeme pouze znaménko +, protože vyšetřujeme dopad v prvním kvadrantu elipsy. Dále vypočteme tangenty úhlů u vrcholů F 1 a F 2 : (5) pro (6) pro (7) kde a značí x-ové souřadnice ohnisek F 1 a F 2. Pro třetí úhel trojúhelníku F 1 F 2 C dostaneme vztah. (8) Sklon kolmice k elipse v bodě M, o níž víme, že půlí vnitřní úhel průvodičů, určíme podle (9) 13

a výsledný úhel odrazu se tedy rovná (10) Zde jsme využili zákonu odrazu (1). Z rovnosti pro resp. pro jsme tedy zároveň získali úhel odrazu (měřen od kolmice) a přičtením, resp. odečtením tohoto úhlu ke směru kolmice jsme dostali úhel odraženého paprsku. Postupným dosazením (9), (8), (6), resp. (7), (5) a (4) do (10) dostaneme pro (11) pro. (12) Tyto vztahy platí jak pro konvexní, tak i pro konkávní eliptická zrcadla. Jen je třeba správně definovat nulový vodorovný směr, od něhož úhly odměřujeme. Na základě odvozených vztahů výše lze ukázat, že eliptická zrcadla odráží paprsky vycházející ze zdroje v jednom ohnisku do druhého ohniska elipsoidu, přičemž vzdálenosti od bodu F 1 do bodu F 2, které paprsky urazí, jsou, v souladu s geometrickými vlastnostmi elipsy, stejné. Proto lze paprsky od zdroje umístěného v jednom ohnisku výborně fokusovat do druhého ohniska bez sférické vady (obr. 2.4). F 1 F 2 Obr. 2.4 Odraz paprsků v eliptickém zrcadle 14

2.3 Parabolická zrcadla Parabolu lze považovat za limitní případ elipsy s jedním ohniskem v nekonečnu. Je tvořena body v rovině, jejichž vzdálenost od pevného bodu F je stejná jako kolmá vzdálenost od pevné přímky d, která tímto bodem neprochází. Všechny paraboly jsou si proto geometricky podobné. F nazveme ohniskem paraboly, d je řídící přímka. Vzdálenost F od řídící přímky d je parametr p paraboly. Uprostřed této vzdálenosti pak leží vrchol A paraboly a bod D je průsečík řídící přímky s osou paraboly, čili a přímka DF je osa paraboly (viz obr. 2.5). Parabola je osově souměrná podle své osy. d. M D p 2 A p 2 F Obr. 2.5 Parabola Tvar vrcholové rovnice paraboly závisí na orientaci její otevřené oblasti: - osa paraboly rovnoběžná s osou x a otevřená doprava (obr. 2.5), resp. doleva: (13) - osa rovnoběžná s osou y a otevřená nahoru (konvexní), resp. dolů (konkávní):, (14) kde a jsou souřadnice vrcholu A. Pro názorné odvození vztahů pro výpočet úhlu odraženého od povrchu parabolického zrcadla zvolíme natočení paraboly jako na obrázku 6 a využijeme poučky pro tečnu k parabole [1]: Tečna t v bodě T paraboly půlí vnitřní úhel průvodičů. 15

k M m j F k wa tr a pt. A D y d Obr. 2.6 Výpočet úhlu odrazu od parabolického zrcadla Souřadnici vyjádříme z obecné rovnice pro parabolu s osou rovnoběžnou s osou x, otevřenou doleva, (15) dále určíme tangentu úhlu, který svírá průvodič od ohniska s vodorovnou osou: pro vpravo od F (16) pro vpravo od F (17) Pro výpočet úhlu využijeme rovnosti střídavých úhlů pro úhel tak vyjde vztah, (18). (19) Výsledný úhel odraženého paprsku pro vpravo od F (20) pro vlevo od F. (21) 16

Na základě těchto vztahů a poučky z [1] lze předpovědět průběh rovnoběžných paprsků (obr. 2.7). Z tohoto obrázku je zřejmé, že parabolická zrcadla netrpí sférickou vadou, na rozdíl od kulových zrcadel. F Obr. 2.7 Průběh paprsků v parabolickém zrcadle 2.4 Hyperbolická zrcadla Hyperbola je množina všech bodů, které mají od dvou pevných bodů F 1 a F 2 stálý rozdíl vzdáleností, kdy platí, že vzdálenost. Na obrázku 2.8 vidíme, že je velikost hlavní osy, kde a je hlavní poloosa, je vedlejší osa, b je vedlejší poloosa. Excentricitu lze určit z charakteristického trojúhelníku hyperboly podle Pythagorovy věty (22) m 1 m 2 y C e b F 1 A a S B F 2 x M D Obr. 2.8 - Hyperbola Obecná rovnice hyperboly má tvar 17

kde a jsou souřadnice středu S. (23) Výrazy, resp. udávají sklony dvou asymptot, resp., k nimž hyperbola konverguje pro x a x. Výpočet úhlu odraženého paprsku odvodíme pro paprsek dopadající na levé rameno hyperboly (obr. 2.9). Počátek souřadné soustavy volíme opět do bodu S a nulový vodorovný směr leží vně hyperboly v rovině dopadu. M w k y a tr a pt k F 1 m j1 j 2 A S B F 2 x Obr. 2.9 Výpočet úhlu odrazu od hyperbolického zrcadla Souřadnici určíme opět z obecné rovnice kuželosečky (23): (24) avšak vzhledem k volbě počátku uvažujeme výraz s -. Pro ležící vpravo od F 1 dostaneme Pokud vyjde vlevo od F 1,. (25). (26) Podle [1] určíme opět normálu kolmou k tečně: Tečna t hyperboly v bodě T půlí vnější úhel průvodiču, v němž leží střed S hyperboly. Pomocí doplňkového úhlu do 180 v trojúhelníku F 1 F 2 M získáme výraz pro : (27) a pro vyjde. (28) 18

Úhel odraženého paprsku získáme postupným dosazením do a dostaneme (29) pro vpravo od F 1 (30) a pro vlevo od F 1. (31) Hyperbolická zrcadla se často využívají jak jako primární, tak i jako sekundární zrcadla čočkozrcadlových dalekohledů, protože zde fungují jako spojka. Nejčastěji se setkáme s typem Ritchey-Crétien využívající primárního konkávního hyperbolického a sekundárního konvexního hyperbolického zrcadla. Takový optický systém má v ohniskové rovině zcela korigovanou sférickou vadu a komu a lze ho využít pro fotografování většího zorného pole. 19

Kapitola 3 Laboratoř 3.1 Úvod Častým problémem nelineárních spektroskopických metod bývá slabý luminiscenční signál. Např. u metody upkonverze využívané v laboratořích KChFO je na optimální sběr a fokusaci světelného svazku kladen velký důraz. Je při ní měřena časově rozlišená luminiscence, kdy v nelineárním krystalu při časovém a prostorovém překrytí luminiscenčního svazku a spínacího svazku dochází ke generaci součtové frekvence. I přes detekci signálu pomocí fotonového čítání je nutné luminiscenci sebrat z co největšího prostorového úhlu a optimálně pak fokusovat svazek. Proto se v laboratořích využívají dutá mimoosová parabolická zrcadla. Jsou to fragmenty rotačních paraboloidů v různé vzdálenosti od rotační osy, které se při výrobě volí podle požadavků na zorný úhel a světelnost. Tato zrcadla mají velký zorný úhel a je u nich potlačena například sférická a barevná vada. Jejich užitím tak lze dosáhnout optimálního sběru a fokusace luminiscenčního signálu do nelineárního krystalu. 3.2 Měření Předmětem zkoumání při experimentu byly vlastnosti parabolických zrcadel a vliv jejich optických aberací při optických měřících metodách citlivých na optimální fokusaci. Následně jsme vytvořili návod na jejich justování. Dále jsme porovnali sběr světelného signálu a fokusace parabolického zrcadla a obyčejné čočky (20 D). Na základě tohoto srovnání lze diskutovat vhodnost využití parabolických zrcadel v laboratoři. K analýze jsme využili jedno z parabolických mimoosových zrcadel, která jsme měli k dispozici (typy zrcadel a jejich parametry - viz tabulka 1, obr. 3.1). Jejich další vlastnosti (maximální zorný úhel a clonové číslo F tabulka 2) jsme získali odvozením z obrázku 3.1. Nejdříve určíme tangenty úhlů a a zorný úhel ψ získáme z rozdílu těchto úhlů: Clonové číslo F vyjadřuje poměr. 20

kde udává maximální příčný rozměr zorného úhlu, který chápeme jako maximální otevření clony o průměru d, a f je ohnisková vzdálenost zrcadla., F M. y y q L 1 N V L 2 D ( B L y + D_ 1 ) + ( 2 ) 2 2 F M x. B L 1 y + D_ 2 F 2 2 ( B L y D_ 2 ) + ( ) 2 h B L 2. N y D_ 2 f B typ zrcadla [ ] Obr. 3.1 Výpočet vytyčovacích prvků Tabulka 1 Typy parabolických zrcadel B f y D [mm] [mm] [mm] [mm] L 1 [mm] L 2 [mm] 43-8994 30 57,10 50,80 27,20 50,80 20,00 6,40 NT47-097 90 17,53 25,40 50,80 25,40 31,75 6,35 A8037-261 90 1,08 38,10 76,20 50,80 2,25 0,25 Tabulka 2 Vytyčovací prvky, zorný úhel, clonové číslo typ zrcadla MF [mm] NF [mm] zorný úhel [ ] clonové číslo 43-8994 64,37 50,73 52,77 1,1 NT47-097 65,07 39,71 28,98 1,3 A8037-261 101,61 50,81 1,60 26,9 Na obrázku 3.2 je znázorněno schéma pokusu. Svazek z He-Ne laseru jsme nechali zfokusovat spojnou čočkou na stínítko umístěné v obrazovém ohnisku. Tento obraz jsme dále využili jako bodový zdroj umístěný současně v ohnisku parabolického zrcadla. Polohu zrcadla jsme přibližně určili odměřením vytyčovacích prvků (obr. 3.1) vypočtených v programu MS 21

Excel (vzdálenosti ohniska paraboloidu od specifických okrajů zrcadla označených na obrázku jako M a N), viz tabulka 2. Získali jsme tak širší svazek rovnoběžných paprsků. Výsledný svazek jsme nechali projít další spojnou čočkou (dubletem), poblíž jejíhož obrazového ohniska jsme zaznamenávali světelný signál analyzátorem svazku USB Silicon CCD Camera ([4], obr. 3.3), který funguje na principu plošných CCD čipů a pracuje s rozlišením 4 m/px. LASER a b a - spojná čočka b - stínítko c - parabolické zrcadlo d - spojná čočka (dublet) e - analyzátor svazku d c CCD e Obr. 3.2 Schéma experimentu pro návod na justaci zrcadla Obr. 3.3 USB Silicon CCD Camera Ze CCD čipu jsme získali zobrazení průřezu svazku v místě dopadu na čip. Vlivem nepřesného určení umístění stojanu se zrcadlem, natočení zrcadla vzhledem k bodovému zdroji a optických vad zrcadla, především astigmatizmu, byl průřez deformován. Místo kruhového tvaru měl tvar elipsy orientované podle momentálního natočení zrcadla (obrázky 3.4 až 3.7, (a)). Na obrázcích 3.4 až 3.7 (b) je červenou šipkou naznačen směr, v němž je zrcadlo při daném průřezu svazku rozladěno, modrá šipka udává směr, kterým je třeba zrcadlo pootočit, abychom dosáhli správné justace. Otáčením zrcadla podél svislé a vodorovné optické osy zrcadla, jsme názorně pozorovali vliv rozladění natočení zrcadla na tvar a natočení průřezu svazku. Vhodnou kombinací pootočení v obou osách jsme přesně nastavili bodový zdroj na stínítku do ohniska zrcadla. Tím se stal osovým bodem, proto je výsledný obraz oproštěn od chyb způsobených zobrazováním mimoosového bodu a jeho průřez je již kruhový (obr. 3.8). 22

(a) (b) Obr. 3.4 (a) Průřez svazku při rozladění podél vodorovné osy ve směru červené šipky v (b) Znázornění směru rozladění (červená šipka) a směru otočení pro správné nastavení zrcadla (modrá šipka) (a) (b) Obr. 3.5 (a) Průřez svazku při rozladění podél vodorovné osy ve směru červené šipky v (b) Směr rozladění a směr správného nastavení zrcadla. (a) (b) Obr. 3.6 (a) Průřez svazku při rozladění podél svislé osy ve směru červené šipky v (b) Směr rozladění a směr správného nastavení zrcadla 22

. (a) (b) Obr. 3.7 Průřez svazku při rozladění podél svislé osy ve směru červené šipky v (b) Směr rozladění a směr správného nastavení zrcadla Obr. 3.8 Optimální nastavení Pro srovnání sběru svazku a fokusace parabolického zrcadla a obyčejné čočky (20 D) jsme zvolili postavení experimentu jako na obrázku 3.9, analyzátor svazku jsme umístili do obrazového ohniska čočky (dubletu), která sbírá světellný signál z obyčejné čočky. Na snímku z analyzátoru svazku (obr. 3.10 (a)) je patrné, že obraz průřezu svazku v ohnisku čočky je roztříštěn kvůli vlivu sférické vady a, oproti parabolickému zrcadlu (obr. 3.10 (b)), došlo ke znatelné ztrátě intenzity. LASER e CCD d f a b a b d e f - spojná čočka - stínítko - spojná čočka (dublet) - analyzátor svazku - spojná čočka (20 dioptrií) Obr. 3.9 Experimentální uspořádání pro čočku 23

(a) (b) Obr. 3.8 - (a) Průřez svazku při využití čočky, (b) Průřez svazku při využití parabolického zrcadla 3.2 Závěr Vzhledem k požadavkům na kvalitu sběru světelného signálu a na fokusaci při experimentech v laboratořích KChFO využívajících nelineárních spektroskopických metod je účelnější využít parabolických zrcadel. Jejich vhodným nastavením při pokusu lze dosáhnout velmi kvalitního sběru i fokusace luminiscenčního signálu, oproti spojným čočkám, a jejich justací lze korigovat také aberace vyskytující se při zobrazování mimoosových objektů (astigmatizmus, komu) a jsou oproštěná od sférické a chromatické vady. 24

Literatura [1] Kriegelstein E., Kriegelstein M.: Deskriptivní geometrie I. 1. vydání, Geodetický a kartografický podnik v Praze, 1988 [2] http://www.physics.utah.edu/~springer/...410/lectures/old/lec11/lec11_supp.pdf [3] http://webfyzika.fsv.cvut.cz/pdf/prednasky/aberace_opt_soustav.pdf [4] http://www.electrooptics.com/products/product_details.php?product_id=735 [5] http://posec.astro.cz/view.php?cisloclanku=2006020804 25