Katedra matematiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská Univerzita v Plzni. Matematické Modelování

Podobné dokumenty
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd. Katedra matematiky

Stochastické diferenciální rovnice

časovém horizontu na rozdíl od experimentu lépe odhalit chybné poznání reality.

Semestralni prace ze KMA/MM Modelovani sireni onemocneni - epidemiologicke modely

Pojistná matematika. Úmrtnostní tabulky, komutační čísla a jejich použití. Silvie Kafková

K velkým datům přes matice a grafy

Diferenciální rovnice a jejich aplikace. (Brkos 2011) Diferenciální rovnice a jejich aplikace 1 / 36

CITLIVOSTNÍ ANALÝZA DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ I

1/15. Kapitola 12: Soustavy diferenciálních rovnic 1. řádu

Kapitola 12: Soustavy diferenciálních rovnic 1. řádu

9.7. Vybrané aplikace

Základy Jednoduché modely Příklady modelů. Modelování epidemií. Radek Pelánek

Drsná matematika III 6. přednáška Obyčejné diferenciální rovnice vyšších řádů, Eulerovo přibližné řešení a poznámky o odhadech chyb

3. SEMINÁŘ MĚŘENÍ FREKVENCE NEMOCÍ V POPULACI

11. přednáška 10. prosince Kapitola 3. Úvod do teorie diferenciálních rovnic. Obyčejná diferenciální rovnice řádu n (ODR řádu n) je vztah

1.1 Existence a jednoznačnost řešení. Příklad 1.1: [M2-P1] diferenciální rovnice (DR) řádu n: speciálně nás budou zajímat rovnice typu

MODELOVÁNÍ V EPIDEMIOLOGII

Kapitola 10: Diferenciální rovnice 1/14

Diferenciální rovnice 3

X = x, y = h(x) Y = y. hodnotám x a jedné hodnotě y. Dostaneme tabulku hodnot pravděpodobnostní

Extrémy funkce dvou proměnných

8.4. Shrnutí ke kapitolám 7 a 8

9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y

Inverzní Laplaceova transformace

9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y

ROVNICE NA ČASOVÝCH ŠKÁLÁCH A NÁHODNÉ PROCESY. Michal Friesl

9. Vícerozměrná integrace

Fakt. Každou soustavu n lineárních ODR řádů n i lze eliminací převést ekvivalentně na jednu lineární ODR

MATEMATICKÉ MODELY V EPIDEMIOLOGII MATHEMATICAL MODELS IN EPIDEMIOLOGY

Management rekreace a sportu. 10. Derivace

8.1. Separovatelné rovnice

10. cvičení z PST. 5. prosince T = (n 1) S2 X. (n 1) s2 x σ 2 q χ 2 (n 1) (1 α 2 ). q χ 2 (n 1) 2. 2 x. (n 1) s. x = 1 6. x i = 457.

Příklady pro předmět Aplikovaná matematika (AMA) část 1

Radiologická fyzika základy diferenciálního počtu derivace a tečny, integrály a plochy diferenciální rovnice

Věta 12.3 : Věta 12.4 (princip superpozice) : [MA1-18:P12.7] rovnice typu y (n) + p n 1 (x)y (n 1) p 1 (x)y + p 0 (x)y = q(x) (6)

Diferenciální rovnice a dynamické modely

Model epidemickej choroby (SIR model)

Numerická stabilita algoritmů

Řešení. Označme po řadě F (z) Odtud plyne, že

Parciální derivace a diferenciál

Matematika 4 FSV UK, LS Miroslav Zelený

Pojmy z kombinatoriky, pravděpodobnosti, znalosti z kapitoly náhodná veličina, znalost parciálních derivací, dvojného integrálu.

PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU

8. Normální rozdělení

Aplikovaná numerická matematika

Parciální derivace a diferenciál

Necht na hmotný bod působí pouze pružinová síla F 1 = ky, k > 0. Podle druhého Newtonova zákona je pohyb bodu popsán diferenciální rovnicí

25.z-6.tr ZS 2015/2016

Citlivost kořenů polynomů

1 Cvičení dx cos 2 x. (tg x) = d. (tg x) = (ln x) = d dx (ln x) = 1 x (arcsin x) = d dx (arcsin x) = 1. 1 x

9.3. Úplná lineární rovnice s konstantními koeficienty

KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny.

Diferenciální rovnice

Markovské metody pro modelování pravděpodobnosti

Diferenˇcní rovnice Diferenciální rovnice Matematika IV Matematika IV Program

VYBRANÁ ROZDĚLENÍ. SPOJITÉ NÁH. VELIČINY Martina Litschmannová

Interpolace, ortogonální polynomy, Gaussova kvadratura

Vlastnosti odhadů ukazatelů způsobilosti

KMA/MM. Chemické reakce.

9. Vícerozměrná integrace

Matematika 2 LS 2012/13. Prezentace vznikla na základě učebního textu, jehož autorem je doc. RNDr. Mirko Rokyta, CSc. J. Stebel Matematika 2

Funkce a lineární funkce pro studijní obory

12 Obyčejné diferenciální rovnice a jejich soustavy

MATEMATICKÁ STATISTIKA

Diferenciální počet 1 1. f(x) = ln arcsin 1 + x 1 x. 1 x 1 a x 1 0. f(x) = (cos x) cosh x + 3x. x 0 je derivace funkce f(x) v bodě x0.

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2014

8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice

Soustavy lineárních rovnic

Řešíme tedy soustavu dvou rovnic o dvou neznámých. 2a + b = 3, 6a + b = 27,

Definice Řekneme, že funkce z = f(x,y) je v bodě A = [x 0,y 0 ] diferencovatelná, nebo. z f(x 0 + h,y 0 + k) f(x 0,y 0 ) = Ah + Bk + ρτ(h,k),

rovnic), Definice y + p(x)y = q(x), Je-li q(x) = 0 na M, nazývá se y + p(x)y =

Základy teorie pravděpodobnosti

Intervalová data a výpočet některých statistik

19 Hilbertovy prostory

Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech

Soustavy lineárních diferenciálních rovnic I. řádu s konstantními koeficienty

Derivace funkce. Přednáška MATEMATIKA č Jiří Neubauer

Q(y) dy = P(x) dx + C.

III. Diferenciál funkce a tečná rovina 8. Diferenciál funkce. Přírůstek funkce. a = (x 0, y 0 ), h = (h 1, h 2 ).

PŘECHODOVÝ JEV V RC OBVODU

AVDAT Nelineární regresní model

Lineární rovnice prvního řádu. Máme řešit nehomogenní lineární diferenciální rovnici prvního řádu. Funkce h(t) = 2

Lineární algebra : Metrická geometrie

Klíšťová encefalitida

Epidemiologie. MUDr. Miroslava Zavřelová Ústav ochrany a podpory zdraví LF MU

Diferenciální geometrie

Vícerozměrná rozdělení

Spojité deterministické modely I 1. cvičná písemka

Rozdělení náhodné veličiny. Distribuční funkce. Vlastnosti distribuční funkce

Limita a spojitost funkce

Definice 1.1. Nechť je M množina. Funkci ρ : M M R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti:

Když už máš C - zlom :10 Stránka 1 TRITON

Dynamika proudících plynů

7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice

KOTVA CZ.1.07/1.4.00/

MATEMATICKÁ STATISTIKA. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci

Matematické modelování evoluce infekčních chorob

Diferenciál funkce dvou proměnných. Má-li funkce f = f(x, y) spojité parciální derivace v bodě a, pak lineární formu (funkci)

DERIVACE A JEJICH POUŽITÍ

Derivace. Petr Hasil. Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)

Transkript:

Katedra matematiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská Univerzita v Plzni Semestrální práce z předmětu Matematické Modelování Radek Slíva student 3. ročníku FAV obor MA A02019 12. července 2005

Obsah 1 Rozdělení populace 2 2 Model SI (Jednoduché epidemie) 3 3 Model SIR 4 4 Modelování AIDS 7 5 Reference 11 1

1 Rozdělení populace Budeme předpokládat že člověk náchylný k infekci je nakažen od jiného nakaženého člověka. Nejprve během latentního období nemá rozvoj nemoci žádné projevy a postižený není zatím zdrojem nákazy. Pak následuje nakažlivé období, během kterého může nakažený předávat infekci jiným lidem, náchylným k infekci. Nakonec se u nakaženého člověka objeví různé příznaky nemoci a poté je izolován od ostatních lidí, dokud se neuzdraví nebo zemře. V případě uzdravení se může stát odolným vůči infekci buď trvale, nebo po určité období. Časový interval od nakažení do objevení se symptomů se nazývá inkubační období. S velikost části populace náchylné k infekci(tj. těch jedinců, kteří netrpí danou chorobou, ale jsou schopni onemocnět, nebo se stát infekčními) E velikost části populace nacházející se v latentním období I velikost části populace, která je infikovaná a schopná přenášet infekci na jedince náchylné k nakažení R velikost části populace, která sice onemocněla, ale nešíří dále nákazu, buď proto, že je od ostatní populace izolována, nebo v případě uzdravení se stala trvale imunní. S E I R období latentní nakažlivé náchylnosti období období období jedince inkubační nemoc se izolace k onemocnění období symptomy S, E, I, R jsou funkcemi času t. Předpokládáme, že jsou nezáporné. Jim odpovídající části populace označíme ( S ), ( E ), ( I ), ( R ). O velikosti celé populace předpokládáme, že je konstantní a je rovna N > 0. Platí tedy. S(t) + E(t) + I(t) + R(t) N 2

2 Model SI (Jednoduché epidemie) Budeme předpokládat skupinu jedinců náchylných k infekci a předpokládáme že nedochází k vyjímání jedinců z populace vlivem izolace, smrti, nebo uzdravení a vzniku odolnosti vůči infekci. Neuvažujeme tedy populační skupiny (E) a (R). Tento systém se používá například u některých počátečních stádií některých onemocnění horních cest dýchacích. Předpokládáme, že v čase t = 0 existuje S 0 > 0 jedinců náchylných k infekcí a že v populaci je I 0 > 0 přenašečů infekce. Potom S(0) = S 0 I(0) = I 0 S(t) + I(t) N Budeme předpokládat, že průměrný počet nových případů onemocnění I které se objeví v intervalu t je přímo úměrný S a I. Pak I = S = βsi t, kde β > 0 je kladný koeficient. Tento koeficient nazýváme koeficient šíření nákazy. Koeficient šíření nákazy je součin relativní četnosti vzájemných kontaktů v populaci během časového intervalu jednotkové délky a pravděpodobnosti nákazy při kontaktu jednoho člena populační skupiny ( S ) s jedním členem skupiny ( I ). Podělením výrazem t a limitním přechodem t dostáváme systém rovnic. S = βsi, I = βsi Vezmeme- li v úvahu ( 1 ) dostáváme počáteční úlohu I = β(n I)I, I(0) = I 0 V praxi se během epidemie obvykle registruje počet nových případů, které se objevily např. během týdne. Je proto vhodnější uvažovat dynamiku narůstání počtu nových případů, popisovanou tzv. epidemickou křivkou, což je graf funkce která je znázorněna na obrázku ( 1 ) I = βn 2 ( N I 0 1)e βnt ( N I 0 1 + e βnt ) 2 3 (1)

Obrázek 1: Epidemická křivka Z epidemické křivky je patrná charakteristická vlastnost epidemií: počet nových případů zpočátku rychle roste, v jistém okamžiku dosahuje maxima a pak klesá k nule. 3 Model SIR Budeme uvažovat model S = βsi, I = βsi νi, R = νi přičemž S + I + R = N, kde N > 0 je konstantní celková velikost populace. Koeficienty β, ν jsou kladné. Populační skupiny ( E ) neuvažujeme. Předpokládáme, že S(0) = S 0 > 0 I(0) = I 0 > 0 (3) R(0) = 0 S 0 + I 0 = N Každá počáteční úloha pro ( 2 ) má jediné řešení. Z druhé rovnice systému ( 2 ) vidíme, že v případě S 0 ν/β epidemie vůbec nezačne. Budeme proto předpokládat S 0 > ν β Epidemie tedy začíná až při S 0 větším než jistá prahová hodnota ϱ = ν β. Je to tzv. prahový efekt. Jestliže sečteme všechny tři rovnice systému ( 2 ) obdržíme pro libovolné řešení (S(t), I(t), R(t)) počáteční úlohy ( 2 ), ( 3 ) vztah 4 (2)

[S(t)+I(t)+R(t)] = 0, což je v souladu s tím, že S(t) + I(t) + R(t) N. Jelikož první dvě rovnice ( 2 ) nezávisí na R, lze uvažovat systém S = βsi I = βsi νi (4) Rovnice trajektorií systému ( 4 ) je po vykrácení dává di ds di ds = ν βs βs = βsi νi βsi = ϱ S S = 1 + ϱ S Odtud vidíme, že trajektorie systému ( 4 ) ležící v prvním kvadrantu jsou jakožto funkce I proměnné S rostoucí pro 0 < S < ϱ a klesající pro S > ϱ. Trajektorie systému ( 4 ) jsou znázorněny na obr. ( 2 ) Obrázek 2: Trajektorie systému ( 4 ) Dále platí odkud ds dr = 1 ϱ S S(t) = S 0 e 1 ϱ R(t) 5

Tedy 0 < S(t) S 0 < N. Navíc podle první rovnice systému ( 2 ) je S (t) < 0, takže funkce S(t) je klesající. Pro funkci R(t) platí R(t) = ϱ ln S(t) S 0 0 Je vidět že při epidemii vždy určitá část populace zůstane vnímavá a nemoc nikdy nedostane. Pokud je populace dostatečně veliká aby S(t ) > 1 osoba. Jako příklad si můžeme uvést např. morovou epidemii v Bombaji roku 1905-1906. Tato epidemie trvala 30 týdnů a podle záznamů v nemocnicích se vyžádala 890 obětí. Na obrázku ( 3 ) můžeme vidět že vypočtené výsledky se moc neliší od skutečných. Tento model byl poprvé uveřejněn Kermackem a McKendrickem roku 1927. Křivka je vypočtený průběh a body skutečná úmrtí. Obrázek 3: Model epidemie v Bombaji 6

4 Modelování AIDS Prudká nakažlivost AIDS a rychlost šíření epidemie jsou alarmující. Prognózy ukazují že je to nejvážnější světová epidemie tohoto století a může se přirovnat k moru ze 14. Století. Bohužel délka latentního období je pro každého nakaženého jiná. Může trvat od měsíců až do roků. Ve skutečnosti není mnoho známo o základních epidemiologických parametrech šíření viru. Díky nedostatku znalostí jsou potíže v navrhování kontrolních plánů natož zdravotnické péče. Ve vyspělých zemí se zejména AIDS šíří homosexuálně komunitou ale v rozvojových zemi se AIDS šíří převládající heterosexuální společností. Statistici z USA a UK se velmi vážně věnují závažnosti týkající se šíření epidemie. Naše modely jsou jednoduché a nemůžou zahrnout všechny faktory které by měli být zahrnuty v realističtějších modelech. Například neuvažujeme možnost mutace viru které zřejmě mají velmi důležité následky. Závažný problém AIDS je v proměnné délce inkubační doby od doby kdy je pacientovy určena diagnóza jako pozitivní do doby než se objeví symptomy AIDS. Toto je hlavní důsledek šíření viru. Jako první model budeme uvažovat dobu vyvinutí onemocnění mezi infikovanými AIDS. Uvažujeme populaci v které všichni lidé jsou nakaženi HIV v čase t = 0. Označíme y(t) část populace která má AIDS v čase t a x(t) část populace které jsou pozitivní ale zatím se u nich AIDS neprojevil. Dostaneme x(t) = 1 y(t). Nechť v(t) je poměr infikovaných ku AIDS. Jednoduchý model z počátečními podmínkami vypadá: dx dy = v(t)x, = v(t)x dt dt x(0) = 1, y(0) = 0 (5) kde x + y = 1. Tento model předpokládá že u všech infikovaných lidí se projeví AIDS. Jestliže předpokládáme pacienta který je nakažen rakovinou, jeho imunitní systém se postupně snižuje, pak infekce v(t) je rostoucí funkce času. Vezměme lineární závislost v(t) = at kde a > 0 je konstanta. Rovnice ( 5 ) nám dávají x(t) = exp [ ] at2 2 y(t) = 1 exp [ ] (6) at2 2 7

Obrázek 4: Diagram systému modelu onemocnění. B reprezentuje přírůstek vnímavých do homosexuálního společenství. Rychlost přenesení viru je λc. Část nakažené populace se vyléčí u zbytku se rozvine AIDS. Přirozená smrt je v modelu zahrnuta Použitelný model založený na tomto diagramu je pak dx dt = B µx λcx, λ = βy N (7) dy = λcx (v + µ)y dt (8) da = pvy (d + µ)a dt (9) dz = (1 p)vy µz dt (10) N(t) = X(t) + Y (t) + Z(t) + A(t) (11) λ = βy je pravděpodobnost nákazy, β je pravděpodobnost přenosu nemoci,µ N je pravděpodobnost úmrtí, c je počet sexuálních partnerů, d je pravděpodobnost úmrtí na AIDS, p je počet HIV pozitivních a v je pravděpodobnost rozvinutí se nemoci. Celková populace zde nebude brána jako konstanta. Jestliže dosadíme do rovnic ( 7 )-( 11 )dostaneme: dn dt = B µn da (12) 8

Obrázek 5: Populace která byla nakažena HIV v čase t=0 a u které se projeví AIDS. Tento model dává nejlepší výsledky rovnice ( 6 ) pro a = 0.237yr 1. Osa x: Počet let s AIDS, osa y: dy dt Ve vzorci( 8 ), jestliže v čase t = 0 infikovaného jedince umístíme do vnímavé populace která je nakažená jiným virem mohu položit X N. dy dt (βc v µ)y v(r 0 1)Y (13) Aby se infekce rozvinula musí být R 0 βc > 1. Výchozí rychlost R v 0 je dána na základě počtu sexuálních partnerů c přenosová pravděpodobnost 1 β a průměrný inkubační doba onemocnění. Ustálený stav nastane když v rovnice ( 7 )-( 11 ) přejdou do X = (v+µ)n, Y = (d+µ)(b µn ) cβ pvd Z = (1 p)(d+µ)(b µn ) pvdµ N = Bβ[µ(v+d+µ)+vd(1 p)] [v+µ][β(d+µ) pv], A = B µn d (14) Můžeme ukázat že (X, Y, Z, A) se přibližuje k (X, Y, Z, A ) s tlumenou oscilací. Podle současných hodnot epidemie vypukne každých 30-40 let. Je nepravděpodobné že parametr onemocnění zůstane nezměněn. V počátku vypuknutí epidemie je malé procento pozitivních a můžeme Y aproximovat jako Y (t) = Y (0)e v(r 0 1)t = Y (0)e rt (15) 9

Obrázek 6: Numerické řešení systému rovnic ( 7 )-( 11 ) s počátečními podmínky A(0) = Z(0) = 0, S(0) = Y (0) = N(0) = 100 000 Hodnoty parametrů B = 13333, 3yr 1, v = 0, 2yr 1, µ = 1/32yr 1, d = 1yr 1, p = 0, 3. Graf ukazuje poměr mezi pozitivní skupinou populace a skupinou která je nakažená AIDS. Dosadíme-li rovnici ( 15 )do ( 9 ) dostaneme: da dt = pvy (0)ert (d + µ)a V počátku epidemie když ještě nejsou pacienti s AIDS tedy A(0) = 0 mohu položit: A(t) = pvy (0) ert e (d+µ)t (16) r + d + µ Numerická simulace modelu rovnic nám dává jasný obrázek rozvoje epidemie HIV v homosexuální komunitě. Na obrázku ( 6 ) Je ukázána simulace kdy rozsah nemocných dosáhne maxima, bude to kolem 12-15 roku od začátku epidemie. 10

5 Reference Reference [1] Murray, J. D. Mathematical Biology. Berlin, Heidelberg, New York, London, Paris, Tokyo: Springer-Verlag, 1993, s. 610-649. [2] Kalas, J. Pospíšil, Z. Spojité modely v biologii. Brno: Massarykova univerzita, 2001, s. 83-101 11