TIA Safety Integrated 2015 Safety @ měniče SINAMICS Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/iadt
Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS podle EN 61800-5-2 funkční bezpečnost Funkce pro bezpečné zastavení Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS) Funkce pro bezpečné monitorování pohybu Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI) Funkce pro bezpečnou brzdu Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Test (SBT) New 2013 Funkce pro bezpečné monitorování polohy Safely-Limited Position (SLP) Safe Position (SP) SBC a SBT jdou nad rámec definice v uvedené normě Strana 2
Všechny standardní měniče nabízejí STO. Converter ET200pro FC-2 G110D G110M G120D G120C G120 1) Control Unit CU240D-2 CU250D-2 Communication PROFIBUS 3), PROFINET 3) AS-i USS, PROFIBUS, PROFINET CU240E-2 CU250S-2 2) Start of delivery 2014 08/2010 2014 06/2012 09/2012 05/2012 Version V4.7 V3.4 V4.6 V4.5 V4.5 V4.5 Basic Functions STO STO STO STO STO STO, SS1 2), SBC2), 6) Control 4) AS-interface F-DI/F-DO 5) 1 F-DI Miscellaneous FAQ: Safe shutdown 60684895 1 F-DI 1 F-DI 1 F-DI 1) except CU230P, CU240B-2 2) CU250S-2 without Safety license 3) via module IM154 Strana 3 4) via module F-Switch 5) via module F-RSM 6) Safe Brake Relay required
Řídicí jednotky standardních měničů nabízejí rozšířené safety funkce bez nutnosti enkodéru Converter G120D G120 G120 Control Unit CU240D-2 -F CU250D-2 -F Communication PROFIBUS, PROFINET USS, PROFIBUS, PROFINET CU240E-2 -F CU250S-2 2) USS, PROFIBUS, PROFINET, CAN Start of delivery 06/2012 05/2012 08/2013 Basic Functions STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1, SBC 3) Extended Functions SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM encoderless 1), 4) Control 3 F-DI/1 F-DO 3 F-DI 3 F-DI/1 F-DO 1) Encoderless safety functions (except STO and SBC) with induction motor; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible 2) Extended Functions CU250S-2: Enabled using a license 3) Safe Brake Relay required 4) Power Module PM240 FS GX does not support Extended Functions Strana 4
SINAMICS S a G s řídicí jednotkou CU3xx nabízejí komplexní bezbečnostní funkce Drive system S110 S120 S120 G130/G150 S150 Control Unit CU305 CU310-2/CU320-2 CU320-2 CU320-2 CU320-2 Version Blocksize Booksize/Blocksize/Decentral Chassis/Cabinet Chassis/Cabinet Cabinet Basic Functions STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) STO, SS1, SBC 2) Extended Functions encoderless 1), 3) SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS 7), SDI 7), SSM 7) SLS 7), SDI 7), SSM 7) SLS 7), SDI 7), SSM 7) Extended Functions With encoder 3) SLS, SDI, SSM, SS2, SOS SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT SLS, SDI, SSM, SBT SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP 4), SBT Actual value sensing 6) DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1 DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL 5) SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL 5) HTL/TTL 5) Sin/cos encoder, HTL/TTL 5) Control 3 F-DI / 1 F-DO F-DI / F-DO F-DI / F-DO F-DI / F-DO F-DI / F-DO 1) Encoderless Safety Functions (except STO and SBC) with induction motors; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible 2) Safe Brake Relay (Blocksize) resp. Safe Brake Adapter (Chassis) required 3) Extended Functions: Enabled using a license 4) in conjunction with PROFIsafe 5) with 2-encoder system 6) Details: 33512621 7) with V4.6 HF5 Strana 5
Přehled bezpečnostních funkcí v měničích Sinamics Standard Functions Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Brake Contro l (SBC) Extended Functions Safe Operating Stop (SOS) Safe Stop 2 (SS2) Safely- Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Directio n (SDI) Safe Brake Test (SBT) Safely- Limited Positio n (SLP) Safely Position (SP) Control Unit G110D Distributed Built-in G120 Modular Vector CU240E-2 (basic) CU250S-2 (extended) G120C Compact Vector Built-in G120D Distributed Vector CU240D-2 / CU250D-2 G130 High-Powered Components CU320-2 G150 High-Powered Enclosed CU320-2 S110 High-Performance Positioning CU305 (V4.4) SINAMICS S120 HP Servo Blocksize, Booksize SINAMICS S120M - HP Distributed Servo SINAMICS S120 HP Servo Chassis / Cabinets CU310-2/CU320-2 CU310-2/CU320-2 CU320-2 SINAMICS S150 HP Regen Enclosed CU320-2 Strana 6
Příklad jednoduchého stroje s pohonem s využitím bezpečnostních funkcí F-DI F-DO F Safety-program v S7-1200F Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS Vše se programuje v prostředí TIA-portál Ovládání bezpečnostních funkcí přes F-DI/F-DO Strana 7
Bezpečnostní vstupy pro měniče řady G120 Strana 8
Bezpečnostní vstupy pro měniče řady G120 Strana 9
Bezpečnostní vstupy pro měniče řady G120 Strana 10
Akceptanční test Akceptanční test je nutné provést po každém nastavení bezpečnostních funkcí v pohonech a ověřit tak jejich správné nastavení a funkčnost. Výsledkem akceptančního testu je protokol, který dokumentuje nastavení bezpečnostních funkcí a průběh testování. Akceptanční test pro měniče řady Sinamics G120 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/73102423 Akceptanční test pro měniče řady Sinamics S110/S120 http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/52248627 Strana 11
Akceptanční test Novinky Průběh testu je řízen pomocí dialogových oken Usnadnění přichází v okamžiku požadavku na vytvoření snímku z osciloskopu V tomto případě jsou nachystány hotové konfigurace měřených signálů, které stačí pouze nahrát a tak nastavit potřebné měření Strana 12
Akceptanční test Novinky předkonfigurovaný trace Strana 13
Akceptanční test Novinky předkonfigurovaný trace Strana 14
Brožura Safety for beginners Volně ke stažení jako PDF http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/80561520 Praktické, jednoduché aplikace Klasická implementace s externími obvody Inovativní řešení se Safety Integrated přes terminálové svorky Strana 15
Aktualizovaná webová stránka pro Safety Drives via products All relevant safety information (overview, products, important infos, link boxes) are provided on this site. Redirect: http://www.siemens.com/safety-drives Strana 16
Děkuji za pozornost Ing. Radek Novotný I IA&DT Olomoucká 7/9 618 00 Brno Česká republika Tel : +420 544 508 467 Mobil: +420 720 537 708 Email: novotny.radek@siemens.com siemens.cz/iadt Strana 17