Kinematika hmotného bodu

Podobné dokumenty
Mechanika kontinua. ) b) každé těleso je spojité (můžeme je chápat jako souvislou množinu M M materiálových bodů B M

přednáška 3 Základní pojmy - trajektorie, proudnice Trocha matematiky Rovnice kontinuity Pohybové rovnice

mechanika Statika se zabývá působením sil na tělesa, která jsou v klidu.

2. ZÁKLADY KINEMATIKY

Mechanika 2 dynamika

Dynamika hmotných bodů. 3. Hmotný bod o hmotnosti m = 10 kg se pohybuje po kružnici o poloměru r = 2 m,

Kinematika a dynamika soustavy těles

F1040 Mechanika a molekulová fyzika

Tlumené kmity. Obr

Křivočarý pohyb bodu.

asi 1,5 hodiny seznámit studenty se základními zákonitostmi křivočarého pohybu bodu Dynamika I, 3. přednáška Obsah přednášky : Doba studia :

Mechanická silová pole


Tekutiny. tekutiny (plyny a kapaliny) se výrazně liší z hlediska vnitřní struktury od pevných látek

1. ZÁKLADNÍ POJMY. Základní pojmy v dynamice:

Dynamika tuhého tělesa. Petr Šidlof

I. MECHANIKA 4. Soustava hmotných bodů II

Příloha-výpočet motoru

I. MECHANIKA 3. Energie a silové pole I

Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Dynamika hmotného bodu - rekapitulace.

3. Vlny. 3.1 Úvod. 3.2 Rovnice postupné vlny v bodové řadě a v prostoru

Zada ní 2. Semina rní pra ce z pr edme tu Matematika pro informatiky (KI/MAI)

Cvičení Na těleso působí napětí v rovině xy a jeho napěťový stav je popsán tenzorem napětí (


Kinematika hmotného bodu. Petr Šidlof

( ) Kinematika a dynamika bodu. s( t) ( )

Předmět studia klasické fyziky

č Á Á Ú Ě č č č č č ú ř č Ž ů ů Ť ň Ž Ž ř č Ú č š ž š č ň Ě ú č ř š ř č Ž ú č ó ň Ž ůč Ř ň ň Ž Í ů č Íú č ř Ž ř ů ř úč Ú úč Ú ř š ú Í š ú ů ř š č óň É

Dynamika pohybu po kružnici III

SIC1602A20. Komunikační protokol

SPECIÁLNÍ TEORIE RELATIVITY

Napětí indukované v jednom závitu

PLASTICITA A CREEP PLASTICITA II

ě é ř š á á á á ě š á ž ř š é řž á ý á á ď ú š ú á á ěž ě š é Šř ž ú ě é á ú š š á ů á ú á ů á ů á ů á ů á ů ů á ů á ů á á ý ě ď ý ž ž ě ě ř á é ěř ž

Obecný rovinný pohyb. teorie současných pohybů, Coriolisovo zrychlení dynamika obecného rovinného pohybu,

MATEMATIKA III. π π π. Program - Dvojný integrál. 1. Vypočtěte dvojrozměrné integrály v obdélníku D: ( ), (, ): 0,1, 0,3, (2 4 ), (, ) : 1,3, 1,1,

G g. dv dt = M. Energetická rovnováha. Potřebná hnací síla. Celkový jízdní odpor : po dosazení : Potřebný moment motoru : Potřebný výkon motoru :

Základy stavby výrobních strojů Tvářecí stroje I KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ

Č Á Á-Í Č Ř---Í é

Kolmost rovin a přímek

á Č čá á š é í Ž Ž ň á í í ž č á á á ší Ť Ž Ě í í á á Č é á é é é é é í é č á Č á é Ž á á á Č é á í á á ňí á ž í é ž í é ň Í í ňí éť š á í é Í č í ž é

á á ř é č š š é á á á ě ě é áž ý ý ě ý ž Ž č á é ě ž á á á ě ů ý š ě á žš č á ě ě š ý á é á ě ř á á ý š á ě ě é šů ú ú á á é š é ě š ř š ě ý š Ž ě ě ě

á ý ů ř š á é ú ě ň á ě ú é á ý Í á é á Í é é á šř é ě é ř š ó š ě ř ř Š ě ř é ěř é Ť é é ň Č á á Ť ěř ý ž ý Č ř é ě ý ř á á úř á á é ěř ř á ýý é ěř ý

ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU

Elektromagnetické pole


á í í Č ť ó í íď ý í í íř ý ř ě Í č ť í á š á ý é ů á í ť č Í Í é ď ž é ž ť é éř ů í š ší ý í Í é á É í ě é ř í Í í é í ř ě á ó í í ě š ě ý á ř í á í

Termomechanika 12. přednáška Doc. Dr. RNDr. Miroslav Holeček

PLASTICITA A CREEP PLASTICITA II

Dynamika tuhého tělesa

ú ů ů á á č ž éš ú ů á ř á ů é á š á ú ž á á č ú ů á á č ž é š ú ů á ř ý á á ú ů á á č ú ý ů č ú ř ůž á ř ý ů č ú ř ů á ř ů č č ú č č ú Č á ý ú áš é Í

Ě ě é š Á Í ž ě Í á á ž ě š ř ň á ě é á á ě é ř á Í Í é ší á é á ě ť á ě ó á š ě č á č ó ÍÍ á ý á á ář é á é á ě ý ř ý á ř ř ě ó á Á š á á ž á ě ý á ž

Učební text k přednášce UFY102

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO

č á ž á ž ý ý Ú ď ě é ř ářž ž ý ř ůž ř š á ů ž é á é ř ť á ě á ž É ř á é ř ť éž ě é é ě ů ě č é ě á é éř ý ě ě š ý š ř é ě š š á ě šá á é á ň é á ž á

k + q. Jestliže takový dipól kmitá s frekvencí ν (odpovídající

ž é ě Í é á š ě Íž š ě á á č á é á é ž Č ž é ě ě á š ž é ě ě á š š ň Ž á š ě Í é á á á ě š é ě ě ě ú é á é š á á á ě ž ě á Í š á ž č Íěš ě é č é ě é č

Termomechanika 10. přednáška Doc. Dr. RNDr. Miroslav Holeček

Termomechanika 11. přednáška Doc. Dr. RNDr. Miroslav Holeček

Svˇetelné kˇrivky dosvit u


DYNAMIKA časový účinek síly Impuls síly. 2. dráhový účinek síly mechanická práce W (skalární veličina)

á ů ů ř ě Í Ž ýš ý ů ř š ý ř š ý Í ž Í ž úř ě ž Ž ř é á ě ž é Ž á é Ž á ě Ž ř ů é ěř ě ř ý á ř ř ú á á ý ú á ř á á ů é ř úř š ýš ý ů ů á á é š ě á é á

FYZIKA I. Mechanická energie. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art.

ůž ó Á é š é ů é é Ž Ě Ě ů ů Ž š ů Ů ó

V soustavě N hmotných bodů působí síly. vnější. vnitřní jsou svázány principem akce a reakce

Aproximativní analytické řešení jednorozměrného proudění newtonské kapaliny

102FYZB-Termomechanika

Anizotropní interakce v pevných látkách (CSA, DC, MAS, dipolární dekaplink)

ý í á á š ě é í š íž á á ě š š ě ě á ě é ř é ž čá é ž ř í ř í í á č í š á í š ř í é ě š ž í ý é ě í í í á ř é ě ě ší ž ů ý á ě š é číš ě á ú ě í á í ě

ž ř ž ě ěá é é á ě ě ú Í ř Ť á é á ě ž š ž ě č ě ř é ý ě ř á ž ď á é á ě ě ř á á ýě ý ří ě š é ě Í ěá ť ž ř šř Á ý ř ú ý é ě ě č é ě ř á ú á á ť Í á ě

Šroubovice... 5 Šroubové plochy Stanovte paprsek tak, aby procházel bodem A a po odrazu na rovině ρ procházel bodem

ý á ů ě ě ř í ě é í í ý í ů é éú í ř ž í ř í í é á í č ř ů ž ů ř áž ě é č í č ý ý í č í áš ě ý ě á ě ž ý ů í č é ř í é é ě ří č é é ý á í í ý ě ý í ě

ří é Á -Č Ř---Í

á á č í ěž í č í č í á á í é úč í čá á á á á č ý č é čá č í ě í č ěž í č í ž á í í á á á č ěž í č í ž á í á í á í ý ů é í á é á í á í í ž í é á í ý š

P R O M Í T Á N Í. rovina π - průmětna vektor s r - směr promítání. a // s r, b// s r,

Gravitační pole. a nepřímo úměrná čtverci vzdáleností r. r r

Termomechanika 2. přednáška Ing. Michal HOZNEDL, Ph.D.

ž ě é ú ž é ů á ž ú á š ú Í Ť č é ž ě š ý ěž é řá é é Í č é ž ý Í ě ť ě ě ž é úř ž ř ú ý ř žá ý ý ř ú ý ý ůž ý ř á ě á á ř ě é á á ě ř á ř á é á á é ž

----ř--á á--ě Ť Í č Í á-- ---é

MATEMATICKÁ KARTOGRAFIE

ρ = 1000 kg.m -3 p? Potrubí považujte za tuhé, V =? m 3 δ =? MPa -1 a =? m.s ZADÁNÍ Č.1

Mechanika zemin a zakládání staveb, 2 ročník bakalářského studia. Zemní tlaky

❷ s é 2s é í t é Pr 3 t str í. á rá. t r t í str t r 3. 2 r á rs ý í rá á 2 í P


VÝPOČET PŘETVOŘENÍ STATICKY URIČTÝCH KONSTRUKCÍCH KOMPLEXNÍ PŘÍKLAD

Vlny v plazmatu. Narušení rovnováhy, perturbace se šíří prostorem => vlny Vlna musí být řešením příslušných rovnic plazmatu => módy

Í áž š ě č š Ť Š é ě á ě á é č á á á č č á Í Č č áť ě Ť Ž á ď ě é á á é ě č Í á Č é ě Ť áš ě š č é á š ě á č š ě é á Ť á Ž Í š Í ě č é č á Žč ě Ť ěé é



Fourierovská optika a speciální optické aplikace

Řešení úloh celostátního kola 59. ročníku fyzikální olympiády. Úlohy navrhl J. Thomas

É Í Á Í á ý ě é ě č í í ů á á č á á ří ý č é é í é ž š í í í ř č í ě íž í ž Čá č ě ý í í ř ě í ž č ě á é á ž ý á č ř íž č ž ž ř á í í í í ř ě í á ů á

čerpadla přednáška 9


úč í ář é í áí č ě ě á é č á ě í ů ň é é í áž á á ž í š ě ů ší ý á á Í á š ř í ě ě ěží ě ě í ý ů ě í á ž ý é ě ží ů á é é ř é Č á í á í í é ů ě ý ý é

-Á----Á á-ě-í í ú --ž í ú ----í š é -----š -ě é é í ---é -

é é Ž í á í ů ěž ší á ě ý ý ů ý š é é á ě á é á é á ě ó á Žá é é í é á ý é í á í ě í ů š ř ší ý čá č í š í š ž í á í á ř í š ě í ž ř é ří á í á í č ý

Exponenciální funkce, rovnice a nerovnice

Transkript:

Kneaka honého bou k j Polohoý eko bou osou Velkos olohoého ekou k j s τ Zěna olohoého ekou s s Dáha τ τ τ s s Rchlos honého bou s Půěná chlos a Zchlení honého bou τ a ečné chlení n R a n Noáloé chlení a kons. ( ( ( Ronoěný říočaý ohb

a kons. Příočaý ohb onoěně chlený a a a ( ( ( a ( a a a ϕ ω Úhloá chlos ω ϕ ε Úhloé chlení ω Oáčý ohb o kužnc a ε ω a a n s ϕ ω a ε a n ω kons. ω kons. Ronoěný kuhoý ohb a ; n R a N ϕ ϕ ω ω R π ω πf

ε kons. Ronoěně chlený kuhoý ohb ω ε ω ε ϕ ω ϕ ω ε Plošná chlos w

Dnaka honého bou Hbnos honého bou Pohboá once (.Newonů ákon kons. Pohboá once říaě konsanní honos ( a ( a R Pohboá once honého bou s oěnnou R R (eakní síla honosí M Moen síl Moen hbnos (očos M Časoá ěna oenu hbnos kons. M kons. Zákon achoání hbnos Zákon achoání oenu hbnos I ( ( Iuls síl J M M ( ( Iuls oenu síl

Páce δ Okažý ýkon P W Enege je skalání elčna keá chaakeuje sa sousa. Zěna enege je ona ác řjaé sousaou. Wk Enege knecká (ohboá W k Zěna knecké enege W W W Poencální enege honého bou W W W Zěna oencální enege W Zákon achoání echancké enege k W ga W W gaw k Koneaní síla f ( kon Páce ol nekoneaních sl W Zěna W celkoé echancké enege W W honého bou nekoneaní sloé ol

ω ohb bou ohbující se efeenční sousaě a a a ω ε ω ( ω a o a C a S ω Osřeé chlení ( ω ω Coolsoo chlení ε Seačné chlení chaakeující chlený oáčý ohb sousa a a a a a S C o Pohboá once nenecální sousaě a Z Výslence ánlých seačných sl Z a as ac ad

Gaační ole S w ϕ kons. Duhý Keleů ákon 3 kons. řeí Keleů ákon κ κ 3 Newonů gaační ákon 667 kg..s - 3 - κ & Gaační konsana E κ Inena gaačního ole κ ρ ( E V 3 V ϕ κ Poencál gaačního ole ϕ E ga ϕ Vah e nenou a oencále W ϕ κ Poencální enege gaačního ole a g Z E Gaační chlení e ýšce h na oche κ ( R h Zeě a Z g g κ & 8 / RZ 9 s Gaační chlení na ochu Zeě

h W g h / R Poencální enege e ýšce h na oche Zeě h << R W gh

Mechanka sousa honých boů a uhého ělesa Poloha ěžšě sousa honých boů Rchlos ěžšě sousa honých boů n n n Pohboá once ěžšě sousa honých boů (ní uloá ěa M n M. n M Duhá uloá ěa V ( ρ Husoa sojého ělesa ρ V V ( Honos sojého ělesa V V V V ( ( ( ρ ρ Poloha ěžšě uhého sojého ělesa

M Ronce onoáh uhého ělesa ω J Celkoý oen hbnos uhého ělesa ( ( ( n J eno seačnos uhého ělesa 3 3 M ω ω 3 3 M ω ω 3 3 M ω ω. Euleo once o oac uhého ělesa V J V ( ρ Osoý oen seačnos o sojé uhé ěleso ω k J W Knecká enege obecného ohbu (anslaceoace M J ε Pohboá once oáčejícího se ělesa kole ené hlaní os J J Seneoa ěa gl J π Peoa ohbu fkálního kala

Pužnos a enos σ S Noáloé naěí σ E ε Hooků ákon ε l l l l l Relaní oažení a a a η a a Příčné kácení η ε σ E ( Possonoa konsana τ G γ Skoé (ečné naěí (γ oěné osunuí - kos G E ( Moul užnos e sku

Mechanka ekun S S lakoá síla S ρ ρ Ronce konnu (ákon achoání ho ρ S ρs ρ S kons. ρ ga ρ g a ga ( a lok akon Ronce konnu o saconání neíoé ouění ekun Pohboá once eální kaaln íhoé ol o ga ϕ ga. ρ ρ ρ ϕ kons. Benoullho once (ákon achoání echancké enege o saconání neíoé ouění eální ekun ρ g( h Hosacký lak ekuně h g Vρ g chéů ákon (ěleso onořené o ka ka kaaln je nalehčoáno slou keá se oná íe kaaln ělese lačené τ η ečné naěí kaalnách (Newonoské kaaln

ρ ρ g ga η Nae-Sokesoa once o ouění skóní kaaln 4 π R Hagenů Poseulleů oec o Q 8 η l saconání ouění skoní kaaln oubí g h S S Rchlos ýoku eální kaaln náob o ůřeu S alý ooe o ůřeu S S ρ ( S ρ ( n S S Síla ůsobící na kaalnu ř usálené ouění O 6 πη Oooá síla keou klae ekuna oalu ohbující se koul (Sokesů ah W σ σ l S Pochoé naěí σ cosθ 3 σ σ 3 Kajoý úhel k σ Kalání lak (alaceů ah hρg k σ Vah o kalání eleac (ees R kaláře

Mechancké kání E k Elascká síla ( sn( ω ϕ Haoncký k ( cos( ω ϕ π ω πν ν u ωu Úhloá fekence kání ekence a eoa kání Pohboá once haonckých ků u ( ω k Kuhoá fekence haonckých ků u ( ω ϕ sn Ronce haonckých ků u ω cos ( ω ϕ ω sn a ( ω ϕ Rchlos honého bou konajícího haoncký ohb Zchlení honého bou konajícího haoncký ohb W k W cos ω ω sn ( ω ϕ ( ω ϕ Knecká enege kajícího honého bou Poencální enege kajícího honého bou

W W k W ω Celkoá echancká enege kajícího honého bou B luící síla b ω Pohboá once luených ků b B ω k ( b ( b C e C e eocký ohb ( b > ω b ω b ω ( b e ( ω e Mení aeocký ohb ( b ω e ( ω ϕ b sn luený kaý ohb (b < ω ω π ω b Úhloá fekence ω luených ků ω π b Peoa luených ků b δ e Úlu kající sousa τ b Relaační oba kající sousa π Q e ϑ Čnel jakos kající sousa b ω sn Ω Pohboá once nucených haonckých ků

B b ω C e k ( Ω ϕ λ λ C e sn Obecné řešení ohboé once nucených haonckých ků ( ω Ω 4b Ω lua nucených haonckých ků g ϕ bω ω Ω áoé osunuí nucených haonckých ků Ω ω Reonanční fekence b a ( ω 4b b Maální (eonanční alua nucených ků ( ω ϕ ( ω ϕ sn sn Skláání ků sejné fekence ( ω ϕ sn cos( ϕ ϕ g ϕ sn ϕ cosϕ sn ϕ cosϕ ( ω ϕ ( ω ϕ sn sn Skláání ků blíkých fekencí (á a sejné alu ω ω ω ω cos sn

( ( sn sn ϕ ω ϕ ω ( ( sn cos ϕ ϕ ϕ ϕ Skláání ků ájeně kolých

Vlnění a akuska u u Vlnoá once u ( u( ( f g u u n a u U ( k U ( Obecné řešení lnoé once Pnc sueoce lnění Helholoa once ( cos ω ϕ u Ronce haoncké ln šířící se e sěu os u ( cos( ω k ϕ ω π Úhloá fekence lnění ϕ ω ϕ ω k ϕ áe ln áoá chlos lnění λ Vlnoá élka k ω π λ Vlnoé číslo u ( cos( ω k ϕ Ronce osuné onné haoncké ln

u ( cos( ω k ϕ ( ω k. ϕ u u u cos cos ( ϕ ϕ ( k k Ronce sfécké haoncké ln Inefeence onných haonckých lnění g ( ϕ k. sn( ϕ cos( ϕ k. k. sn( ϕ cos( ϕ k. k. ( k sn( ω ( ω u cos sn Sojaé lnění λ n ( n λ (kn (ul E ρ Rchlos šíření oélné ln č U k e MP Dfakce lnění (alua lnoého cos α S λ Σ MP ole ( P U ( M sn α sn α Zákon lou lnění α α Zákon oau lnění f f c ± c P Doleů je W j S P S Pouoá husoa enege W W w V S c j c j wc wcn Objeoá husoa enege

P S j. S Celkoý ok enege lochou S I I ( j Inena lnění I j cρω (π 3 c ρ λ Inena oélného echanckého lnění G ρ Rchlos šíření říčné ln ených lákách K ρ Rchlos šíření lnění kaalnách κ ρ Rchlos šíření lnění lnech u c ( u sn ω Haoncká ukoá lna šířící se e sěu os u ω u cos ω c kuscká (ukoá chlos u a K K c ρ kuscký lak a ρ c ω u cos ω cos ω c c ρ cω u ρ c lua akusckého laku e Efekní honoa akusckého laku

I cρω u ρ c ρ c Inena ukoého ole I I log log I e e Hlana nen uku B 5 I W/ e 3. Pa 63 S V ln ( α Doba ouku (Mllngon