Kneaka honého bou k j Polohoý eko bou osou Velkos olohoého ekou k j s τ Zěna olohoého ekou s s Dáha τ τ τ s s Rchlos honého bou s Půěná chlos a Zchlení honého bou τ a ečné chlení n R a n Noáloé chlení a kons. ( ( ( Ronoěný říočaý ohb
a kons. Příočaý ohb onoěně chlený a a a ( ( ( a ( a a a ϕ ω Úhloá chlos ω ϕ ε Úhloé chlení ω Oáčý ohb o kužnc a ε ω a a n s ϕ ω a ε a n ω kons. ω kons. Ronoěný kuhoý ohb a ; n R a N ϕ ϕ ω ω R π ω πf
ε kons. Ronoěně chlený kuhoý ohb ω ε ω ε ϕ ω ϕ ω ε Plošná chlos w
Dnaka honého bou Hbnos honého bou Pohboá once (.Newonů ákon kons. Pohboá once říaě konsanní honos ( a ( a R Pohboá once honého bou s oěnnou R R (eakní síla honosí M Moen síl Moen hbnos (očos M Časoá ěna oenu hbnos kons. M kons. Zákon achoání hbnos Zákon achoání oenu hbnos I ( ( Iuls síl J M M ( ( Iuls oenu síl
Páce δ Okažý ýkon P W Enege je skalání elčna keá chaakeuje sa sousa. Zěna enege je ona ác řjaé sousaou. Wk Enege knecká (ohboá W k Zěna knecké enege W W W Poencální enege honého bou W W W Zěna oencální enege W Zákon achoání echancké enege k W ga W W gaw k Koneaní síla f ( kon Páce ol nekoneaních sl W Zěna W celkoé echancké enege W W honého bou nekoneaní sloé ol
ω ohb bou ohbující se efeenční sousaě a a a ω ε ω ( ω a o a C a S ω Osřeé chlení ( ω ω Coolsoo chlení ε Seačné chlení chaakeující chlený oáčý ohb sousa a a a a a S C o Pohboá once nenecální sousaě a Z Výslence ánlých seačných sl Z a as ac ad
Gaační ole S w ϕ kons. Duhý Keleů ákon 3 kons. řeí Keleů ákon κ κ 3 Newonů gaační ákon 667 kg..s - 3 - κ & Gaační konsana E κ Inena gaačního ole κ ρ ( E V 3 V ϕ κ Poencál gaačního ole ϕ E ga ϕ Vah e nenou a oencále W ϕ κ Poencální enege gaačního ole a g Z E Gaační chlení e ýšce h na oche κ ( R h Zeě a Z g g κ & 8 / RZ 9 s Gaační chlení na ochu Zeě
h W g h / R Poencální enege e ýšce h na oche Zeě h << R W gh
Mechanka sousa honých boů a uhého ělesa Poloha ěžšě sousa honých boů Rchlos ěžšě sousa honých boů n n n Pohboá once ěžšě sousa honých boů (ní uloá ěa M n M. n M Duhá uloá ěa V ( ρ Husoa sojého ělesa ρ V V ( Honos sojého ělesa V V V V ( ( ( ρ ρ Poloha ěžšě uhého sojého ělesa
M Ronce onoáh uhého ělesa ω J Celkoý oen hbnos uhého ělesa ( ( ( n J eno seačnos uhého ělesa 3 3 M ω ω 3 3 M ω ω 3 3 M ω ω. Euleo once o oac uhého ělesa V J V ( ρ Osoý oen seačnos o sojé uhé ěleso ω k J W Knecká enege obecného ohbu (anslaceoace M J ε Pohboá once oáčejícího se ělesa kole ené hlaní os J J Seneoa ěa gl J π Peoa ohbu fkálního kala
Pužnos a enos σ S Noáloé naěí σ E ε Hooků ákon ε l l l l l Relaní oažení a a a η a a Příčné kácení η ε σ E ( Possonoa konsana τ G γ Skoé (ečné naěí (γ oěné osunuí - kos G E ( Moul užnos e sku
Mechanka ekun S S lakoá síla S ρ ρ Ronce konnu (ákon achoání ho ρ S ρs ρ S kons. ρ ga ρ g a ga ( a lok akon Ronce konnu o saconání neíoé ouění ekun Pohboá once eální kaaln íhoé ol o ga ϕ ga. ρ ρ ρ ϕ kons. Benoullho once (ákon achoání echancké enege o saconání neíoé ouění eální ekun ρ g( h Hosacký lak ekuně h g Vρ g chéů ákon (ěleso onořené o ka ka kaaln je nalehčoáno slou keá se oná íe kaaln ělese lačené τ η ečné naěí kaalnách (Newonoské kaaln
ρ ρ g ga η Nae-Sokesoa once o ouění skóní kaaln 4 π R Hagenů Poseulleů oec o Q 8 η l saconání ouění skoní kaaln oubí g h S S Rchlos ýoku eální kaaln náob o ůřeu S alý ooe o ůřeu S S ρ ( S ρ ( n S S Síla ůsobící na kaalnu ř usálené ouění O 6 πη Oooá síla keou klae ekuna oalu ohbující se koul (Sokesů ah W σ σ l S Pochoé naěí σ cosθ 3 σ σ 3 Kajoý úhel k σ Kalání lak (alaceů ah hρg k σ Vah o kalání eleac (ees R kaláře
Mechancké kání E k Elascká síla ( sn( ω ϕ Haoncký k ( cos( ω ϕ π ω πν ν u ωu Úhloá fekence kání ekence a eoa kání Pohboá once haonckých ků u ( ω k Kuhoá fekence haonckých ků u ( ω ϕ sn Ronce haonckých ků u ω cos ( ω ϕ ω sn a ( ω ϕ Rchlos honého bou konajícího haoncký ohb Zchlení honého bou konajícího haoncký ohb W k W cos ω ω sn ( ω ϕ ( ω ϕ Knecká enege kajícího honého bou Poencální enege kajícího honého bou
W W k W ω Celkoá echancká enege kajícího honého bou B luící síla b ω Pohboá once luených ků b B ω k ( b ( b C e C e eocký ohb ( b > ω b ω b ω ( b e ( ω e Mení aeocký ohb ( b ω e ( ω ϕ b sn luený kaý ohb (b < ω ω π ω b Úhloá fekence ω luených ků ω π b Peoa luených ků b δ e Úlu kající sousa τ b Relaační oba kající sousa π Q e ϑ Čnel jakos kající sousa b ω sn Ω Pohboá once nucených haonckých ků
B b ω C e k ( Ω ϕ λ λ C e sn Obecné řešení ohboé once nucených haonckých ků ( ω Ω 4b Ω lua nucených haonckých ků g ϕ bω ω Ω áoé osunuí nucených haonckých ků Ω ω Reonanční fekence b a ( ω 4b b Maální (eonanční alua nucených ků ( ω ϕ ( ω ϕ sn sn Skláání ků sejné fekence ( ω ϕ sn cos( ϕ ϕ g ϕ sn ϕ cosϕ sn ϕ cosϕ ( ω ϕ ( ω ϕ sn sn Skláání ků blíkých fekencí (á a sejné alu ω ω ω ω cos sn
( ( sn sn ϕ ω ϕ ω ( ( sn cos ϕ ϕ ϕ ϕ Skláání ků ájeně kolých
Vlnění a akuska u u Vlnoá once u ( u( ( f g u u n a u U ( k U ( Obecné řešení lnoé once Pnc sueoce lnění Helholoa once ( cos ω ϕ u Ronce haoncké ln šířící se e sěu os u ( cos( ω k ϕ ω π Úhloá fekence lnění ϕ ω ϕ ω k ϕ áe ln áoá chlos lnění λ Vlnoá élka k ω π λ Vlnoé číslo u ( cos( ω k ϕ Ronce osuné onné haoncké ln
u ( cos( ω k ϕ ( ω k. ϕ u u u cos cos ( ϕ ϕ ( k k Ronce sfécké haoncké ln Inefeence onných haonckých lnění g ( ϕ k. sn( ϕ cos( ϕ k. k. sn( ϕ cos( ϕ k. k. ( k sn( ω ( ω u cos sn Sojaé lnění λ n ( n λ (kn (ul E ρ Rchlos šíření oélné ln č U k e MP Dfakce lnění (alua lnoého cos α S λ Σ MP ole ( P U ( M sn α sn α Zákon lou lnění α α Zákon oau lnění f f c ± c P Doleů je W j S P S Pouoá husoa enege W W w V S c j c j wc wcn Objeoá husoa enege
P S j. S Celkoý ok enege lochou S I I ( j Inena lnění I j cρω (π 3 c ρ λ Inena oélného echanckého lnění G ρ Rchlos šíření říčné ln ených lákách K ρ Rchlos šíření lnění kaalnách κ ρ Rchlos šíření lnění lnech u c ( u sn ω Haoncká ukoá lna šířící se e sěu os u ω u cos ω c kuscká (ukoá chlos u a K K c ρ kuscký lak a ρ c ω u cos ω cos ω c c ρ cω u ρ c lua akusckého laku e Efekní honoa akusckého laku
I cρω u ρ c ρ c Inena ukoého ole I I log log I e e Hlana nen uku B 5 I W/ e 3. Pa 63 S V ln ( α Doba ouku (Mllngon