Praktické zkušenosti s rozvojem aktivní preference MHD na SSZ

Transkript

1 Praktické zkušensti s rzvjem aktivní preference MHD na SSZ Jiří Zukal PATRIOT, spl. s.r.. Ing. Tmáš POSPÍŠEK CROSS Zlín a.s.

2 Představení splečnstí PATRIOT Prjektvání, výstavba, údržba a servis SSZ Realizace preferencí MHD na SSZ Realizace preferencí vzidlům IZS při průjezdu přes SSZ CROSS Zlín Výrbce technlgií a systémů pr silniční dpravu d rku 1994 Ddávka více než 500 řadičů světelné signalizace pr ČR i zahraničí Silniční meterlgie a infrmační pdpra zimní údržby kmunikací Závrvé parkvací systémy a autmatické platební terminály Vyskrychlstní vážení za jízdy 2

3 MHD v Brně (rientační čísla) byvatel registrvaných mtrvých vzidel 145 řízených křižvatek (SSZ) 550 vzidel MHD v dpravní špičce pracvníh dne cest vzidly MHD v pracvním dni 3

4 Preference MHD na řízené křižvatce Pasivní preference Jednduchá aktivní preference Aktivní preference Základem je přens všech dstupných dat z vzidla MHD d SW řadiče SSZ: fyzická plha (pdle GPS), lgická plha na lince (pdle zastávek), dchylka d jízdníh řádu v reálném čase, prvzní stav vzidla (např. jízda, stání, tevření dveří apd.), schpnst kdykliv datvě kmunikvat na vzdálenst stvek metrů. 4

5 Časvá úspra při zajišťvání preference Řadič SSZ tak dkáže hspdařit s každu sekundu signálníh plánu: přiděluje preferenci vzidlu, které ji aktuálně ptřebuje, detailně rzlišuje mezi vzidly, trakcemi, linkami, směry jízdy atd., respektuje místně stanvenu hierarchii práv na preferenci pracuje se všemi místně dsažitelnými daty. minimalizuje zdržení všech vzidel před semafrem, ptimalizuje nezbytnu dbu signálu vln pr vzidla MHD, nedává zbytečně vln nepřítmnému vzidlu, izlvané větve tevírá puze pr skutečný průjezd vzidla MHD, umžňuje zajistit další funkce SSZ závislé na prvzu MHD. 5

6 Technlgie pr aktivní preferenci Vzidla MHD palubní pčítač, přijímač GPS, radimdem 900 MHz pr kmunikaci s řadičem SSZ, signály z vzu (brzdy, dveře, tlačítka aj.) Řadiče SSZ radimdem 900 MHz pr kmunikaci s vzidly MHD datvý interface mdul GSM pr dálkvý přístup k ulženým datům v paměti 6

7 Optimalizace řízení křižvatky Datvá kmunikace mezi vzidlem a SSZ identifikace vzidla (čísl vzu), typ trakce (tramvaj, trlejbus, autbus), kódy palubní infrmatiky (linka, knečná) trasa průjezdu křižvatku (příjezdvá a djezdvá větev), hdnta dchylky d jízdníh řádu (zpždění i pdjetí), infrmace definvané prjektantem pr knkrétní míst a situaci Infrmace předávané na řadič SSZ dsažení GPS plhy (přihlášení za jízdy, dhlášení p průjezdu klem návěstidla), příjezd d zastávky, tevření dveří, uzavření dveří, a t i pakvaně, djezd ze zastávky, průjezd zastávku Na znamení 7

8 Pdmínky přidělení preference Základní zásady vzidl MHD vysílá vždy úplné infrmace, preferenci rzhduje výhradně řadič SSZ, směry s prvzem MHD se mhu realizvat puze na pžadavek, mezi suběžnými pžadavky vzidel MHD se rzhduje na základě pririt: 1. akceptvatelný dpad na individuální autmbilvu dpravu 2. více zpžděné vzidl má přednst před méně zpžděným 3. individuálně pdle lkalit: TRAM vs BUS (BUS vs TRAM) jeducí vzidl má přednst před vzidlem stjícím a pačně 8

9 Příklady z knkrétních křižvatek Ksmva x Palackéh tř. V zastávce na hraně křižvatky je pužit žluté výzvvé návěstidl (slangvě pařát ). Návěstidlem se signalizují dva stavy: přijetí žádsti preferenci trvale svítící úsečka ukazuje pžadvaný směr jízdy přihlášenéh vzidla. příprava na djezd úsečka bliká, řidič může zavřít dveře. Za něklik sekund dstane vln. 9

10 Příklady z knkrétních křižvatek tlačítk vzdálenst cca 7 m Ksmva x Palackéh tř. Služební tramvaj nezná trasu jízdy, prt nemůže řadiči SSZ předat ptřebnu infrmaci autmaticky. Řidič vzu musí před křižvatku prstřednictvím palubníh pčítače deslat náhradní paket s infrmací, kam jede (vlev, rvně, vprav). Pkud řidič pptá vln pmcí tlačítka na slupu SSZ (náhradním způsbem např. při pruše RIS), řadič SSZ mu pskytne dstatečný čas na bezpečný návrat d vzu. 10

11 Příklady z knkrétních křižvatek Okružní x Generála Píky Tramvaj na separvané trati přejíždí jednu z větví křižvatky. Vln pr tramvaj se přidělí puze přítmnému vzidlu. Tramvaj se přihlašuje z dálky p dsažení GPS plhy. Z pačnéh směru se přihlašuje v zastávce při tevření dveří. Vždy dstává vln tak, že křižvatku prjíždí bez zastavení. Autbusy prjíždí křižvatku ze 3 ramen. Na základě přihlašvání si mhu prdlužit signál vln nad rámec maxima zadanéh pr IAD 11

12 Příklady z knkrétních křižvatek Tábrská x Jambrva Zastávka za křižvatku je u hrany chdníku. Vzidl MHD v zastávce tak zastavuje prvz za sebu. P vjezdu vzidla MHD d křižvatky se nedvlí SSZ vjezd dalších vzidel - je mžná jízda jinými směry. Zabrání se tak zablkvání křižvatky stjícími vzidly. Vzidl MHD pstupně psílá na řadič SSZ infrmace: dsažení GPS plhy (z dálky), dsažení GPS plhy při vjezdu d křižvatky, zastavení v zastávce, djezd ze zastávky. Stjící BUS na jednm ramenu křižvatky má přednst před jeducí TRAM p jiném ramenu - aby jeh jízda nebyla v dluhém úseku blkvána zastavujícími TRAM. 12

13 Přednsti bezdrátvéh systému Ppis datvé kmunikace vzidla na knkrétní křižvatce je sučástí databáze tras v palubním pčítači vzidla MHD. Při změně jízdních řádů či tras se změna kamžitě přenáší na řadič SSZ a tím d prcesu ptimalizace průjezdu. Prjektant může navrhnut jakékliv řešení, aby dsáhl ptimálníh výsledku řízení prvzu na knkrétní křižvatce. Je vázán puze přítmnstí pžadvané infrmace v palubním systému vzidla MHD. Data přijatá z vzidel MHD je mžn účinně využít pr další ptimalizaci prvzu na křižvatce. S výjimku radimdemu ve skříni řadiče systém nevyžaduje žádnu pzemní infrastrukturu. Radimdem 900 MHz ve vzidle se využívá i pr autmaticku údržbu dat palubníh systému vzidel MHD v garážích a ve vzvnách. 13

14 Závěry Aktivní preference zalžená na kmunikaci inteligentníh vzidla s inteligentním řadičem je jedním z mnha krků umžňujících kexistenci všech účastníků dpravy bez nadměrnéh mezvání. Aktivní preference je cestu k ptimalizaci, která významně šetří čas, peníze a nervy všem! 14