Obrázek 2. Rozdělení motoru na jednotlivé funkční části

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Obrázek 2. Rozdělení motoru na jednotlivé funkční části"

Transkript

1 ODELOVÁNÍ HNACÍHO ÚSTROJÍ OSOBNÍCH AUTOOBILŮ V ATLAB / SIULINK Ing. chal Jurák VŠB TU Ostrava, Fakulta Strojní, Katedra Automatzační technky a řízení 35 ODEL OTORU odel motoru je vytvořen v smulačním programu ATLAB/SIULINK a vychází z modelu motoru popsaného v [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 995]. Do řídcí jednotky jdou sgnály jako ze snímačů, výstupy z jednotky jsou v modelu zpracovávány. Všechna data použtá v tomto modelu jsou z automoblu ŠKODA Faba. teploty Atm osfercke podm nky, teploty motoru Skoda Faba.4 PI/50 kw N ah ran ch arakters tk m otoru <<<<<<,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Edt ZATIZENI ALFA motorova promenna senzorova promenna C PU CPU promenna Vs tu py Senzory Rdc jednotka akcn promenna otor ZOBR AZOVAN I D AT Akcn clen y Analyza dat Obrázek. Smulační schéma celého motoru odel motoru je rozdělen do jednotlvých funkčních bloků: motor, senzory a řídcí jednotka, akční členy. mo těchto bloků jsou použty bloky pro vnější parametry (teplota, tlak, zátěž motoru, poloha pedálu). Všechny důležté proměnné jsou složeny do vektorů v jednotlvých blocích. Pro všeobecnější použtí modelu pro různé parametry motorů je potřeba před spuštěním smulace nahrát do pamět programu ATLAB charaktrerstky motoru. Obrázek. Rozdělení motoru na jednotlvé funkční část

2 odel motoru je založen na fyzkálních vlastnostech a zachycuje hlavní dynamku obsaženou v zapálení směs a vznku krcího momentu. otor je popsán jako model se soustředěným parametry. Je to průběžně zpožděný model pro předpověď krcího momentu, původně v [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 995] navržený pro testování řídcích jednotek. Blok motoru obsahuje čtyř jednotlvé subsystémy: škrtcí klapka, í potrubí, blok motoru a výfukové potrubí, rozdělené do jednotlvých částí podle své funkce.. ŠKRTICÍ KLAPKA V tomto bloku se vypočítává celkové množství vzduchu proudící přes škrtcí klapku do ího potrubí.. nožství vzduchu proudící přes škrtcí klapku je vypočteno jako jednorozměrné sk zoentropcké proudění, které je funkcí průtočného průřezu škrtcí klapky, poměru ího a atmosférckého tlaku, teploty okolí a unverzální plynové konstanty [Enenkl, V., Chrastna, J. 980] podle rovnce (): p p p atm S, () skn r T atm p atm p atm kde je S průtočný průřez přes škrtcí klapku (S f(ϕα)), p tlak v ím potrubí, r unverzální plynová konstanta (pro vzduch r 87 J/kg K), Possonova konstanta (pro vzduch,4), p T, okolní podmínky (atmosfércký tlak, teplota). atm atm Bude-l tlak v sání nžší než tlak krtcký, bude na výstupu maxmální hmotnostní tok. Pro určtý poměr tlaků je př stejných průtočných průřezech hmotnostní tok vzduchu závslý pouze na počátečním stavu. Hodnota krtckého tlaku je dána rovncí (): p k p atm sknmax S p atm r T atm () (3). SACÍ POTRUBÍ Sací potrubí lze rozdělt do dynamckých subsystémů, které budou popsány samostatně dynamka vzduchu a vstřkování palva [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 995]. Předpokládá se, že vzduch je v prostoru ího potrubí akumulován, proto k popsu je potřeba dferencálních rovnc. Hlavním cíl př popsu ího potrubí je určení velčn: ího tlaku, množství vzduchu, palva a poměru vzduch/palvo, které jsou potřeba př dalších výpočtech. nožství vzduchu proudící ze ího potrubí do motoru se určí v bloku dynamka vzduchu. nožství palva vstupující do motoru je vypočteno v bloku vstřkování palva za předpokladu, že nedochází ke vzájemné nterakc s dynamkou vzduchu. Tento efekt lze podle [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 995] zanedbat. Poměr vzduch/palvo VPpom v sání se jednoduše vypočte podělením množství vzduchu na výstupu ze sání celkovým množstvím palva na výstupu ze sání podle rovnce (4): vso VPpom po, (4)

3 kde je množství vzduchu proudící ze ího potrubí do motoru a celkové množství vso po palva tekoucí ze ího potrubí do motoru. Dynamka vzduchu Blok dynamka vzduchu je rozdělen do dvou subsystémů: dynamka plnění ího potrubí, kde se vypočítává í tlak a celkové množství vzduchu rychlostně-hustotní výpočet, kde se vypočítává množství vzduchu proudící do motoru. Obrázek Škrtcí klapka a í potrubí V subsystému dynamka plnění ího potrubí se z hmotové blance a stavové rovnce vypočítává í tlak podle rovnc (5), (6) [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 995]: d T& r T ( p ) C obj p sk dt η T, (5) V C, (6) V V mot 4 π kde je p tlak v ím potrubí, T teplota v ím potrubí, C konstanta rychlostněhustotní kalkulace, úhlová rychlost motoru, η obj objemová účnnost motoru určená z emprcké charakterstky η (, ) obj f P, r unverzální plynová konstanta, sk množství vzduchu proudící přes škrtcí klapku do ího potrubí, V objem motoru a V mot objem ího potrubí. V subsystému celkové množství vzduchu se vypočte na základě okamžté hustoty proudícího vzduchu a okamžtého objemového průtoku, množství vzduchu vstupující do motoru po dobu jeho otáček podle rovnc (7), (8) (rychlostně-hustotní výpočet), podle [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 994]. Př tomto výpočtu se předpokládá, že vzduch je homogenní a má stejnou molekulovou hmotnost a teplotu: p 000 r T ρ, (7) vso ηobj ρ Vmot ηobj ρ Vmot, (8) ot 4 π kde je dobu jeho otáček a ρ okamžtá hustota vzduchu v sání, vso ot 4 π dvě otáčky motoru. Vstřkování palva množství vzduchu vstupující do motoru po Vstříknuté množství palva je zpožděno o (t T p d ), což je doba od začátku vstřku palva do uzavření ího ventlu, a je rozděleno na tř složky palva. První složka je množství palva vstříknuté přímo do válce, proto je toto množství zpožděno pouze o dobu (t T d ). Druhá

4 složka je množství palva stékající po stěnách ího potrubí, vlastnostm je to vlastně setrvačný člen.řádu. Třetí složka je odpařené množství palva, které se dostává do ího potrubí a je nasáto motorem př dalším zdvhu, proto je zpožděno ještě o dobu (t T d ), což je doba odpovídající otáčkám motoru. Vzhledem ke skutečnost, že druhé dvě složky se také dostanou do válce př další otáčce motoru, nebude vstříknuté palvo rozděleno na tř část, ale bude pouze zpožděno o (t T d ). nožství palva, vystupující ze ího potrubí rovncem (9), (0). kde je m po p t ( T d ) po, je dáno &, (9) ϕ ϕ IVC SOI π T, (0) d 80 ϕ úhel natočení klkového hřídele motoru př uzavření ího ventlu a SOI IVC natočení klkového hřídele motoru př začátku vstřku palva. ϕ úhel.3 BLOK OTORU Výstupem bloku motoru je velkost krcího momentu a použtím pohybové rovnce pro rotac výpočet rotační dynamky. Tento blok se skládá ze subsystémů: blok vznku krcího momentu a zpoždění poměru vzduch/palvo od sání k výfuku. Výpočet vznklého krcího momentu Teoretcký krící moment spolu s momentem zátěže vstupuje do pohybové rovnce. Po úpravě pohybové rovnce se dostane zrychlení motoru, z kterého se ntegrací vypočte úhlová rychlost motoru podle rovnce (): J d dt vys z d dt J ( ) vys z, () kde je krcí moment na brzdě, moment zátěže a J redukovaný hmotnostní brz z moment motoru do osy klkového hřídele. Obrázek Schéma bloku motoru

5 Pro určení krcího momentu se musí nejdříve určt maxmální teoretcký moment, max který je určen ze změřené charakterstky v závslost na rychlost motoru a množství vzduchu na zdvh válce. Tento maxmální teoretcký krcí moment motoru je vynásoben koefcentem vlvu předsthu zapalování na krcí moment a koefcentem vlvu poměru vzduch/palvo na krcí moment a je zpožděn o dobu (t-(t d T d )). Od této hodnoty se odečte hodnota ztrátového momentu podle rovnce (): ztr teo k k, () max vz vvp t ( T T ) d d ztr kde je k koefcent vlvu předsthu zapalování na krcího momentu, k koefcent vlvu vz vvp poměru vzduch/palvo na krcího momentu, ϕ pred skutečný předsth zapalování, ϕ Rpred referenční předsth zapalování ( ϕ Rpred f (, mvnv )), T zpoždění od uzavření ího d ventlu do zapálení směs a T d zpoždění od zapálení směs do vznku krcího momentu. rychlmot_nt 3 (mnoz_vso) (predst h) (k_brz) (k_brzd) ( k_vysl ) ( k_z) Sum 3 Product Constant Step (zrychl m ot) s Integrator Sw tch Saturaton 4 rychl m ot ( k_te o) 0 Constant (rychl m ot) Step Swtch 4 (VPpom) ( k_ztr) 0. Constant3 Jm Constant Urcen krcho momentu Obrázek 3 Blokové schéma část Bloku motoru v programu ATLAB/Smulnk Koefcent vlvu předsthu zapalování na krcího momentu se určí v závslost na odchylce předsthu zapalování od jeho referenční hodnoty. Hodnota referenčního předsthu je závslá na rychlost motoru a množství vzduchu na zdvh válce. Koefcent vlvu poměru vzduch/palvo na krícího momentu se určí v závslost na odchylce tohoto poměru od jeho žádané hodnoty (VPpom ref 4,7). Aby příslušný krcí moment odpovídal příslušným okamžtým hodnotám proměnných motoru, je třeba jej zpozdt o následujícím zpoždění: doba od uzavření ího ventlu do zapálení směs T a doba od zapálení směs do vznku krcího momentur T d d : ( 4 ϕ ) pred π T d, (3) 80 ( ϕ ) pred 45 π T d. (4) 80 Ztrátový krcí moment je určen ze změřené charakterstky v závslost na rychlost motoru a množství vzduchu na zdvh válce. nožství vzduchu na válec se určí z množství vzduchu vstupující do motoru a z rychlost motoru podle rovnce (5): π m, (5) vnv n v kde je m [mg] množství vzduchu na zdvh válce, úhlová rychlost motoru a n počet vnv v válců motoru.

6 Zpoždění poměru vzduch/palvo od sání k výfuku Časová konstanta tohoto zpoždění je závslá na rychlost motoru a časování ventlů podle rovnce (6): T dvp ϕ SV π 3 π, (6) kde je ϕ úhel zpoždění mez ím a výfukovým ventlem (90 sání 80 komprese SV 80 expanze 90 výfuk).4 VÝFUKOVÉ POTRUBÍ Nakonec je potřeba vypočítat poměr vzduchu a spaln ve výfuku a tlak ve výfukovém potrubí. Poměr vzduchu a spaln se jednoduše vypočte jako zpožděný výstup z motoru. Hodnota zpoždění se určí z emprckého vzorce (7) podle [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 995]:,537 T d 0,056, (7) kde je T zpoždění od výfuku z motoru do výfukového potrubí (k lambda sondě). d Výpočet tlaku ve výfukovém potrubí Tlak ve výfukovém potrubí se určí podle ího tlaku, tlaku okolí a rychlost motoru s využtím emprckých vzorců (8), (9) [Weeks, R.W. & oskwa, J.J. 995]. Aby odpovídaly hodnoty tlaku ve výfukovém potrubí příslušným hodnotám v sání a otáčkám motoru, musí být tlak ve výfukovém potrubí zpožděn o hodnotu T. dpvyf 3 p p p (,7 0 0,), (8) vyf T dpvyf ϕ atm SVY 5 π, (9) kde je ϕ zpoždění mez sáním a výfukem (dáno úhlem natočení klkového hřídele). SVY ETODA HARDWARE-IN-THE-LOOP SIULATION etoda hardware-n-the-loop smulaton se v dnešní době stává standardním nástrojem pro vývoj řídcích jednotek automoblů. Jednotlvé jednotky nebo celé vozdlo lze nahradt smulačním matematckým modelem počítaným v reálném čase za použtí malých a výkonných počítačových systémů. Ostatní jednotky nebo komponenty, které chceme testovat nebo chceme zkoušet jejch nastavení, jsou zapojeny do smulace v uzavřené smyčce. _ řídcí systém řídcí systém DSP I/O Obrázek 6 Schéma Hardware-n-the-loop smulaton Př hardware-n-the-loop smulaton testování řídcí jednotky musí být model vytvořený v počítač spuštěn v reálném čase. V tomto případě není možná žádná transformace času, protože řídcí jednotka kontroluje hodnoty vstupů ze snímačů. Z těchto sgnálů vypočítává další údaje, které slouží pro rozhodování o chybových hlášeních. Například podle sgnálu z čdla otáček je jednotka schopna zjstt, zda došlo k zapálení směs.

7 3 ZAŘÍZENÍ PRO TESTOVÁNÍ ŘÍDICÍCH JEDNOTEK Pro testování řídcí jednotky metodou hardware-n-the-loop smulaton bylo vytvořeno pracovště, které je vybaveno řídcí jednotkou SIEENS Smos 3PB (z automoblu ŠKODA Faba.4 50kW) a PC s programem ATLAB/SIULINK (vz. Obrázek 8). Atmosfér podmí ké k ZATÍŽ ENÍ ALF A Vstu Akční čl Akčn ípromě á charakter tkmoto Nahrání d t ot <<<<,,,,,,,,,,,,, <<,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Edtace d t otor promě á á Časov á í Senzo ZOBRAZO VÁNÍ DA Analýz a d t Senzor promě á á CPU Řídcí j d tk Akční řídcíě á j d tk PC F 604 řídcí jednotka motoru Obrázek 7 Prncp zapojení Obrázek 8 Vytvořené zařízení pro testování řídcích jednotek metodou HWILS 3.. TESTOVANÉ HODNOTY Na následujících obrázcích jsou ukázány výsledky testů řídcí jednotky, jak příklady map v její pamět tak testované vnější charakterstky.

8 Obrázek 9 Závslost předsthu na otáčkách a množství nasátého vzduchu Na obrázku 9 je zobrazení mapy předsthu. Velkost předsthu je určena expermentálně, na reálném motoru a to tak, aby nedošlo ke klepání motoru. Tvar mapy předsthu s lze jednoduše vysvětlt následovně: předsth se př konstantních otáčkách zmenšuje se vzrůstajícím množstvím nasátého vzduchu (resp. otevřenou škrtcí klapkou), což souvsí s klasckou podtlakovou regulací. Nárůst předsthu př vzrůstajících otáčkách a konstantním otevření klapky souvsí s klasckou odstředvou regulací. Na obrázcích 0 a jsou zobrazeny výsledky testování řídcí jednotky na příkladech vlvu teploty chladící kapalny na množství vstříknutého palva a volnoběžné otáčky ě r m o p 3 í c a v o š ě m s testované hodnoty hodnoty podle Škoda-Auto 00 P050 R teplota chladcí kapalny ( C) teplota chladcí kapalny ( C) Obrázek 0 Vlv teploty chladící kapalny na požadovaný směšovací poměr Obrázek. Závslost volnoběžných otáček na teplotě chladící kapalny 4 ROZBOR ODELU HNACÍHO ÚSTROJÍ OTION odel hnacího ústrojí vychází z pohybových rovnce dle obrázku. Celé vozdlo lze rozložt do dvou pohybových rovnc a to pro: motor, spojka, hydrodynamcký měnč momentu, převodovka a podvozek vozdla, ke každému z těchto subsystému lze napsat vlastní pohybovou rovnc.

9 Obrázek Schéma hnacího ústrojí Pohybová rovnce na straně motoru: vycházíme z Lagrangeových rovnc. řádu: d T T Q dt q& q T. J. ϕ &. J. ϕ& J. ϕ& engne engne starer engne pump engne Q engne clutch pump po úpravě Pohybová rovnce pro motor: engne clutch pump & engne J J J starter ( engne starter pump ) starter (0) () () (3) Pohybová rovnce na straně převodovky, v ose kola automoblu: d T T Q dt q& q T. J. ϕ &. J. ϕ& J. ϕ& J. ϕ& n n turb n ekv T. ( J. ϕ & J. ϕ& ). J. ϕ& J. ϕ& n turb trans ekv [ ] (4) (5) (6) ϕ ϕ& d dt T T trans, ϕ T 0 & [( J ) ] J. J J. n turb trans ϕ& ekv [( J J ) J J ]. &&. & ( J J ). n turb trans ekv trans n turb trans trans. ϕ. ϕ, & (7) (8) (9)

10 d dt Q ϕ T & [( J J ). J J ]. & &. ( J J ). & n turb trans trans, ekv trans, trans trans, n turb trans, n ( ). turb clutch trans load (30) (3) [( J J ) J J ]. ( J J )... & & & n turb trans ekv trans n turb n ( ). turb clutch load po úpravě Pohybová rovnce na straně převodovky: ( ).. & ( J J ). & turb clutch trans load trans n turb & ( J J ). J J n turb trans ekv n (3) (33) Blok OTION je rozdělen do 3 bloků: LOAD (V tomto bloku se vypočítává zátěžný krcí moment. Je zde rozlšen jízdní a dynamometrcký mód. V jízdním módu se vypočítává zátěžný krcí moment podle jízdních odporů. Jako jízdní odpory je uvažován: odpor valvý, odpor stoupání, odpor vzduchu a brzdná síla.v dynamometrckém módu je podle požadované rychlost motoru vypočítáván zátěžný moment pomocí PID regulátoru.) DRIVE TRAIN (V tomto bloku se vypočítává jízdní dynamka vozdla, včetně výpočtů momentů spojky, hydrodynamckého měnče, rychlost motoru, vozdla apod.) DRIVER (V tomto bloku se určují akční zásahy řdče) Obrázek Struktura modelu hnacího ústrojí

11 5 ZÁVĚR odelování a metoda hardware-n-the-loop smulaton je velm výhodná pro vývoj řídcích jednotek, protože zařízení potřebné k této metodě je dnes poměrně levné. Prot skutečnému motoru automoblu je testovacího zařízení řídcí jednotky velm jednoduché a lze jej u něj velm rychle měnt parametry motoru. 6 LITERATURA BOSCH. Automotve Handbook. 5. vyd. Stuttgart: Robert Bentley, s. ISBN BOSCH. Gasolne-engne management.. vyd. Stuttgart: Robert BOSCH, s. ISBN Hanselmann, H. Hardware-n-the-Loop Smulaton as a Standard Approach for Development, Customzaton, and Producton Test. In IEEE Internatonal Symposum on Computer Aded Control System Desgn, September , Dearborn, chgan USA. The athworks Inc. SIULINK Dynamc System Smulaton for ATLAB Usng Smulnk. Verson 3. USA : The athworks Inc., s. Weeks, R.W. & oskwa, J.J. Automotve Engne odelng for Real-Tme Control Usng ATLAB/SIULINK. SAE Techncal Paper Reprnted from: Vehcle Computer Applcaton: Vehcle Systems and Drvng Smulaton (SP-080), 995, 5 s. ISSN Ing. chal Jurák e-mal: mchal.jurak@seznam.cz

SIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ

SIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ bstrakt SIMULCE ŘÍZENÍ PNEUMTICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRMU MTL SIMULINK Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ Katedra automatzační technky a řízení Fakulta stroní VŠ-TU Ostrava Příspěvek popsue sestavení matematckého

Více

Using Hardware-in-the-loop simulation for set up spark ignition engine control unit

Using Hardware-in-the-loop simulation for set up spark ignition engine control unit XXVIII. ASR '2003 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, May 6, 2003 147 Using Hardware-in-the-loop simulation for set up spark ignition engine control unit JURÁK, Michal Ing., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU

Více

Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory

Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory Mechatroncké systémy s elektroncky komutovaným motory 1. EC motor Uvedený motor je zvláštním typem synchronního motoru nazývaný též bezkartáčovým stejnosměrným motorem (anglcky Brushless Drect Current

Více

MODELOVÁNÍ A SIMULACE

MODELOVÁNÍ A SIMULACE MODELOVÁNÍ A SIMULACE základní pojmy a postupy vytváření matematckých modelů na základě blancí prncp numerckého řešení dferencálních rovnc základy práce se smulačním jazykem PSI Základní pojmy matematcký

Více

Directional Vehicle Stability Prototyping Using HIL Simulation Ověření systému řízením jízdy automobilu metodou HIL simulací

Directional Vehicle Stability Prototyping Using HIL Simulation Ověření systému řízením jízdy automobilu metodou HIL simulací XXXII. Semnar AS '2007 Instruments and ontrol, arana, Smutný, Kočí & Babuch (eds) 2007, VŠB-TUO, Ostrava, ISBN 978-80-248-1272-4 Drectonal Vehcle Stablty rototypng Usng HIL Smulaton Ověření systému řízením

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.11 Diagnostika automobilů Kapitola 25 Ventil

Více

NUMERICAL INTEGRATION AND DIFFERENTIATION OF SAMPLED TIME SIGNALS BY USING FFT

NUMERICAL INTEGRATION AND DIFFERENTIATION OF SAMPLED TIME SIGNALS BY USING FFT NUMERICAL INTEGRATION AND DIFFERENTIATION OF SAMPLED TIME SIGNALS BY USING FFT J. Tuma Summary: The paper deals wth dfferentaton and ntegraton of sampled tme sgnals n the frequency doman usng the FFT and

Více

4 Parametry jízdy kolejových vozidel

4 Parametry jízdy kolejových vozidel 4 Parametry jízdy kolejových vozdel Př zkoumání jízdy železnčních vozdel zjšťujeme většnou tř základní charakterstcké parametry jejch pohybu. Těmto charakterstkam jsou: a) průběh rychlost vozdel - tachogram,

Více

Implementace bioplynové stanice do tepelné sítě

Implementace bioplynové stanice do tepelné sítě Energe z bomasy XVII, 13. 15. 9. 2015 Lednce, Česká republka Implementace boplynové stance do tepelné sítě Pavel MILČÁK 1, Jaroslav KONVIČKA 1, Markéta JASENSKÁ 1 1 VÍTKOVICE ÚAM a.s., Ruská 2887/101,

Více

ČTYŘDOBÝ VÍCEVÁLCOVÝ SPALOVACÍ MOTOR S VYUŽITÍM TLAKOVÝCH PULZŮ VÝFUKOVÝCH PLYNŮ KE ZVÝŠENÍ NAPLNĚNÍ VÁLCŮ

ČTYŘDOBÝ VÍCEVÁLCOVÝ SPALOVACÍ MOTOR S VYUŽITÍM TLAKOVÝCH PULZŮ VÝFUKOVÝCH PLYNŮ KE ZVÝŠENÍ NAPLNĚNÍ VÁLCŮ ČTYŘDOBÝ VÍCEVÁLCOVÝ SPALOVACÍ MOTOR S VYUŽITÍM TLAKOVÝCH PULZŮ VÝFUKOVÝCH PLYNŮ KE ZVÝŠENÍ NAPLNĚNÍ VÁLCŮ Některé z možných uspořádání motoru se společnými ventily pro sání i výfuk v hlavě válce: 1 ČTYŘDOBÝ

Více

Snímače a akční členy zážehových motorů

Snímače a akční členy zážehových motorů Ústav automobilního a dopravního inženýrství Snímače a akční členy zážehových motorů Brno, Česká republika Rozdělení komponent motor managementu Snímače nezbytné k určení základních provozních parametrů

Více

Nepřímé vstřikování benzínu Mono-Motronic

Nepřímé vstřikování benzínu Mono-Motronic Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla třetí NĚMEC V. 18.12.2013 Název zpracovaného celku: Nepřímé vstřikování benzínu Mono-Motronic Vstřikováním paliva dosáhneme kvalitnější přípravu směsi

Více

Kinetika spalovacích reakcí

Kinetika spalovacích reakcí Knetka spalovacích reakcí Základy knetky spalování - nauka o průběhu spalovacích reakcí a závslost rychlost reakcí na různých faktorech Hlavní faktory: - koncentrace reagujících látek - teplota - tlak

Více

SIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10

SIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10 SIMULACE numercké řešení dferencálních rovnc smulační program dentfkace modelu Numercké řešení obyčejných dferencálních rovnc krokové metody pro řešení lneárních dferencálních rovnc 1.řádu s počátečním

Více

9. Měření kinetiky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně

9. Měření kinetiky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně 9. Měření knetky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně Gavolův experment (194) zdroj vzorek synchronní otáčení fázový posun detektor Měření dob žvota lumnscence Frekvenční doména - exctace harmoncky

Více

Spojité regulátory - 1 -

Spojité regulátory - 1 - Spojté regulátory - 1 - SPOJIÉ EGULÁOY Nespojté regulátory mají většnou jednoduchou konstrukc a jsou levné, ale jsou nevhodné tím, že neudržují regulovanou velčnu přesně na žádané hodnotě, neboť regulovaná

Více

ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN

ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN V dokumentu 7a_korelacn_a_regresn_analyza jsme řešl rozdíl mez korelační a regresní analýzou. Budeme se teď věnovat pouze lneárnímu vztahu dvou velčn, protože je nejjednodušší

Více

Setting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů

Setting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů XXIX. ASR '2004 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 30, 2004 113 Setting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů JURÁK, Michal Ing.,

Více

CHEMIE A CHEMICKÉ TECHNOLOGIE (N150013) 3.r.

CHEMIE A CHEMICKÉ TECHNOLOGIE (N150013) 3.r. L A B O R A T O Ř O B O R U CHEMIE A CHEMICKÉ TECHNOLOGIE (N150013) 3.r. Ústav organcké technologe (111) Ing. J. Trejbal, Ph.D. budova A, místnost č. S25b Název práce : Vedoucí práce: Umístění práce: Rektfkace

Více

Teorie elektrických ochran

Teorie elektrických ochran Teore elektrckých ochran Elektrcká ochrana zařízení kontrolující chod část energetckého systému (G, T, V) = chráněného objektu, zajstt normální provoz Chráněný objekt fyzkální zařízení pro přenos el. energe,

Více

2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU

2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU VŠB T Ostrava Faklta elektrotechnky a nformatky Katedra obecné elektrotechnky. ELEKTCKÉ OBVODY STEJNOSMĚNÉHO POD.. Topologe elektrckých obvodů.. Aktvní prvky elektrckého obvod.3. Pasvní prvky elektrckého

Více

3 Základní modely reaktorů

3 Základní modely reaktorů 3 Základní modely reaktorů Rovnce popsující chování reakční směs v reaktoru (v čase a prostoru) vycházejí z blančních rovnc pro hmotu, energ a hybnost. Blanc lze formulovat pro extenzvní velčnu B v obecném

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.12 Měření parametrů Kapitola 2 DIAGNOSTIKA

Více

Ústav automobilního a dopravního inženýrství PODPORA CVIČENÍ. Ing. Jan Vančura Ústav automobilního a dopravního inženýrství FSI VUTBR

Ústav automobilního a dopravního inženýrství PODPORA CVIČENÍ. Ing. Jan Vančura Ústav automobilního a dopravního inženýrství FSI VUTBR PODPORA CVIČENÍ 1 Sací systém spalovacího motoru zabezpečuje přívod nové náplně do válců motoru. Vzduchu u motorů vznětových a u motorů zážehových s přímým vstřikem paliva do válce motoru. U motorů s vnější

Více

Highspeed Synchronous Motor Torque Control

Highspeed Synchronous Motor Torque Control . Regulace momentu vysokootáčkového synchronního motoru Jaroslav Novák, Martn Novák, ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Zdeněk Čeřovský, ČVUT v Praze, Fakulta elektrotechncká Hghspeed Synchronous Motor Torque

Více

Proč funguje Clemův motor

Proč funguje Clemův motor - 1 - Proč funguje Clemův motor Princip - výpočet - konstrukce (c) Ing. Ladislav Kopecký, 2004 Tento článek si klade za cíl odhalit podstatu funkce Clemova motoru, provést základní výpočty a navrhnout

Více

Příloha-výpočet motoru

Příloha-výpočet motoru Příloha-výpočet motoru 1.Zadané parametry motoru: vrtání d : 77mm zdvih z: 87mm kompresní poměr ε : 10.6 atmosférický tlak p 1 : 98000Pa teplota nasávaného vzduchu T 1 : 353.15K adiabatický exponent κ

Více

Palivová soustava Steyr 6195 CVT

Palivová soustava Steyr 6195 CVT Tisková zpráva Pro více informací kontaktujte: AGRI CS a.s. Výhradní dovozce CASE IH pro ČR email: info@agrics.cz Palivová soustava Steyr 6195 CVT Provoz spalovacího motoru lze řešit mimo používání standardního

Více

5.1.1 Nestacionární režim motoru

5.1.1 Nestacionární režim motoru 5. 1 Simulace a experimenty pro návrh a optimalizaci řízení motoru 5.1.1 Nestacionární režim motoru Podíl na řešení: 12 241.1 Miloš Polášek, Jan Macek, Oldřich Vítek, Michal Takáts, Jiří Vávra, Vít Doleček

Více

Opel Vectra B Chybové kódy řídící jednotky (ECU)

Opel Vectra B Chybové kódy řídící jednotky (ECU) Opel Vectra B Chybové kódy řídící jednotky (ECU) 0100 Chybný signál od váhy vzduchu 0101 Chybný signál od váhy vzduchu 0102 Signál od váhy vzduchu nízký 0103 Signál od váhy vzduchu za vysoký 0104 Chybný

Více

Hydrodynamické mechanismy

Hydrodynamické mechanismy Hydrodynamické mechanismy Pracují s kapalným médiem (hydraulická kapalina na bázi ropného oleje) a využívají silových účinků, které provázejí změny proudění kapaliny. Zařazeny sem jsou pouze mechanismy

Více

MOŽNOSTI PREDIKCE DYNAMICKÉHO CHOVÁNÍ LOPAT OBĚŽNÝCH KOL KAPLANOVÝCH A DÉRIAZOVÝCH TURBÍN.

MOŽNOSTI PREDIKCE DYNAMICKÉHO CHOVÁNÍ LOPAT OBĚŽNÝCH KOL KAPLANOVÝCH A DÉRIAZOVÝCH TURBÍN. MOŽNOSTI PREDIKCE DYNAMICKÉHO CHOVÁNÍ LOPAT OBĚŽNÝCH KOL KAPLANOVÝCH A DÉRIAZOVÝCH TURBÍN. Mroslav VARNER, Vktor KANICKÝ, Vlastslav SALAJKA ČKD Blansko Strojírny, a. s. Anotace Uvádí se výsledky teoretckých

Více

Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor. Pozemní doprava AR 2006/2007

Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor. Pozemní doprava AR 2006/2007 Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor Pozemní doprava AR 2006/2007 Tyto příklady slouží k procvičení základních problematik probíraných na přednáškách tohoto předmětu. Jednotlivé

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Sdílení tepla. Úvod - Přehled. Sdílení tepla mezi termodynamickou soustavou a okolím je podmíněno rozdílností teplot soustavy T.

Sdílení tepla. Úvod - Přehled. Sdílení tepla mezi termodynamickou soustavou a okolím je podmíněno rozdílností teplot soustavy T. 7.4.0 Úvod - Přehled Sdílení tepla Sdílení tepla mez termodynamckou soustavou a okolím je podmíněno rozdílností teplot soustavy T s a okolí T o. Teplo mez soustavou a okolím se sdílí třem základním způsoby:

Více

České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství

České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství České vysoké učení techncké v Praze Fakulta bomedcínského nženýrství Úloha KA03/č. 4: Měření knematky a dynamky pohybu končetn pomocí akcelerometru Ing. Patrk Kutílek, Ph.D., Ing. Adam Žžka (kutlek@fbm.cvut.cz,

Více

Zkouškový test z fyzikální a koloidní chemie

Zkouškový test z fyzikální a koloidní chemie Zkouškový test z fyzkální a kolodní cheme VZOR/1 jméno test zápočet průměr známka Čas 9 mnut. Povoleny jsou kalkulačky. Nejsou povoleny žádné písemné pomůcky. Uotázeksvýběrema,b,c...odpověd b kroužkujte.platí:

Více

Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor. Dopravní prostředky. ak. rok. 2006/07

Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor. Dopravní prostředky. ak. rok. 2006/07 Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika v dopravě pro obor Dopravní prostředky ak. rok. 26/7 Tyto příklady slouží k procvičení základních problematik probíraných na přednáškách tohoto předmětu.

Více

Charakteristiky PSM, provozní oblasti

Charakteristiky PSM, provozní oblasti Charakteristiky PSM, provozní oblasti Charakteristikou PSM se rozumí závislost mezi hlavními provozními parametry motoru, např. otáčkami n, točivým momentem M t (resp. středním efektivním tlakem p e ),

Více

Matematicko-fyzikální model vozidla

Matematicko-fyzikální model vozidla 20. února 2012 Obsah 1 2 Reprezentace trasy Řízení vozidla Motivace Motivace Simulátor se snaží přibĺıžit charakteristikám vozu Škoda Octavia Combi 2.0TDI Ověření funkce regulátoru EcoDrive Fyzikální základ

Více

Automobilová elektronika

Automobilová elektronika Příloha I: Laboratorní úloha VŠB-TU Ostrava Datum měření: Automobilová elektronika Fakulta elektrotechniky a informatiky Jméno a příjmení: Hodnocení: 1. Měření systému přeplňování vznětového motoru Zadání:

Více

19. a 20. PÍSTOVÉ SPALOVACÍ MOTORY ZÁŽEHOVÉ A VZNĚTOVÉ 19. and 20. PETROL AND DIESEL PISTONE COMBUSTION ENGINES

19. a 20. PÍSTOVÉ SPALOVACÍ MOTORY ZÁŽEHOVÉ A VZNĚTOVÉ 19. and 20. PETROL AND DIESEL PISTONE COMBUSTION ENGINES 19. a 20. PÍSTOVÉ SPALOVACÍ MOTORY ZÁŽEHOVÉ A VZNĚTOVÉ 19. and 20. PETROL AND DIESEL PISTONE COMBUSTION ENGINES ROZDĚLENÍ SPLAOVACÍCH MOTORŮ mechanická funkčnost pístové nebo rotační Spalovací motor pracuje

Více

Základy fyziky + opakovaná výuka Fyziky I

Základy fyziky + opakovaná výuka Fyziky I Ústav fyziky a měřicí techniky Pohodlně se usaďte Přednáška co nevidět začne! Základy fyziky + opakovaná výuka Fyziky I Web ústavu: ufmt.vscht.cz : @ufmt444 1 Otázka 8 Rovinná rotace, valení válce po nakloněné

Více

Laboratorní úloha Měření charakteristik čerpadla

Laboratorní úloha Měření charakteristik čerpadla Laboratorní úloha Měření charakteristik čerpadla Zpracováno dle [1] Teorie: Čerpadlo je hydraulický stroj, který mění přiváděnou energii (mechanickou) na užitečnou energii (hydraulickou). Hlavní parametry

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.11 Diagnostika automobilů Kapitola 20 Snímač

Více

Czech Raildays 2010 MODIFIKACE OZUBENÍ

Czech Raildays 2010 MODIFIKACE OZUBENÍ MODIFIKACE OZUBENÍ Milan Doležal Martin Sychrovský - DŮVODY KE STANOVENÍ MODIFIKACÍ OZUBENÍ - VÝHODY MODIFIKACÍ - PROVEDENÍ MODIFIKACÍ OZUBENÍ - VÝPOČET MODIFIKACÍ OZUBENÍ - EXPERIMENTÁLNÍ OVĚŘOVÁNÍ PARAMETRŮ

Více

CTJ. Lineární moduly CTJ. Charakteristika. 03 > Lineární jednotky

CTJ. Lineární moduly CTJ. Charakteristika. 03 > Lineární jednotky Lneární moduly CTJ Charakterstka CTJ Lneární jednotky (moduly) řady CTJ jsou moduly s pohonem ozubeným řemenem a se dvěma paralelním kolejncovým vedením. Kompaktní konstrukce lneárních jednotek CTJ umožňuje

Více

ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY

ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY Ing. Petr VAVŘIŇÁK 2013 2.1 OBECNÉ ZÁKLADY EL. POHONŮ 2. ELEKTRICKÉ POHONY Pod pojmem elektrický pohon rozumíme soubor elektromechanických vazeb a vztahů mezi elektromechanickou

Více

1 Elektrotechnika 1. 9:00 hod. G 0, 25

1 Elektrotechnika 1. 9:00 hod. G 0, 25 A 9: hod. Elektrotechnka a) Napětí stejnosměrného zdroje naprázdno je = 5 V. Př proudu A je svorkové napětí V. Vytvořte napěťový a proudový model tohoto reálného zdroje. b) Pomocí přepočtu napěťových zdrojů

Více

Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS

Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) Styk kola s vozovkou, resp. tření ve stykové ploše mezi pneumatikou a povrchem vozovky, má zásadní vliv nejenom

Více

Korelační energie. Celkovou elektronovou energii molekuly lze experimentálně určit ze vztahu. E vib. = E at. = 39,856, E d

Korelační energie. Celkovou elektronovou energii molekuly lze experimentálně určit ze vztahu. E vib. = E at. = 39,856, E d Korelační energe Referenční stavy Energ molekul a atomů lze vyjádřt vzhledem k různým referenčním stavům. V kvantové mechance za referenční stav s nulovou energí bereme stav odpovídající nenteragujícím

Více

Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka

Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka 23.4.2014 Schématické znázornění Posuvová osa s rotačním motorem 3 regulační smyčky Proudová smyčka Rychlostní smyčka Polohová smyčka Blokové schéma

Více

Dopravní technika technologie

Dopravní technika technologie Pokyny pro řešení příkladů z předmětu Mechanika pohybu vozidel pro obor Dopravní technika technologie AR 2012/2013 Tyto příklady slouží k procvičení základních problematik probíraných na přednáškách tohoto

Více

Vstřikovací systém Common Rail

Vstřikovací systém Common Rail Vstřikovací systém Common Rail Pojem Common Rail (společná lišta) znamená, že pro vstřikování paliva se využívá vysokotlaký zásobník paliva, tzv. Rail, společný pro vstřikovací ventily všech válců. Vytváření

Více

11 Tachogram jízdy kolejových vozidel

11 Tachogram jízdy kolejových vozidel Tachogram jízdy kolejových vozdel Tachogram představuje znázornění závslost rychlost vozdel na nezávslém parametru. Tímto nezávslým parametrem může být ujetá dráha, pak V = f() dráhový tachogram, nebo

Více

Funkční vzorek vozidlového motoru EA111.03E-LPG

Funkční vzorek vozidlového motoru EA111.03E-LPG Funkční vzorek vozidlového motoru EA111.03E-LPG Funkční vzorek vozidlového motoru EA111.03E-LPG je výsledkem výzkumných, vývojových a optimalizačních prací, prováděných v laboratoři (zkušebně motorů) Katedry

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně nverzta Tomáše Bat ve líně LABOATOÍ CČEÍ ELETOTECHY A PŮMYSLOÉ ELETOY ázev úlohy: ávrh dělče napětí pracoval: Petr Luzar, Josef Moravčík Skupna: T / Datum měření:.února 8 Obor: nformační technologe Hodnocení:

Více

DYNAMICKÉ MODULY PRUŽNOSTI NÁVOD DO CVIČENÍ

DYNAMICKÉ MODULY PRUŽNOSTI NÁVOD DO CVIČENÍ DYNAMICKÉ MODUY PRUŽNOSTI NÁVOD DO CVIČNÍ D BI0 Zkušebnctví a technologe Ústav stavebního zkušebnctví, FAST, VUT v Brně 1. STANOVNÍ DYNAMICKÉHO MODUU PRUŽNOSTI UTRAZVUKOVOU IMPUZOVOU MTODOU [ČSN 73 1371]

Více

Technická univerzita v Liberci

Technická univerzita v Liberci Technická univerzita v Liberci Fakulta strojní Katedra vozidel a motorů (KVM) Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka Nízkoemisní autobusový motor ML 637 NGS na zemní plyn (Dokončení

Více

Domácí práce č.1. Jak dlouho vydrží palivo motocyklu Jawa 50 Pionýr, pojme-li jeho nádrž 3,5 litru paliva o hustote 750kg m 3 a

Domácí práce č.1. Jak dlouho vydrží palivo motocyklu Jawa 50 Pionýr, pojme-li jeho nádrž 3,5 litru paliva o hustote 750kg m 3 a Domácí práce č.1 Jak dlouho vydrží palivo motocyklu Jawa 50 Pionýr, pojme-li jeho nádrž 3,5 litru paliva o hustote 750kg m 3 a motor beží pri 5000ot min 1 s výkonem 1.5kW. Motor má vrtání 38 mm a zdvih

Více

PRINCIP ČINNOSTI ZÁŽEHOVÉHO SPALOVACÍHO MOTORU

PRINCIP ČINNOSTI ZÁŽEHOVÉHO SPALOVACÍHO MOTORU Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Stupeň a typ vzdělávání Střední odborná škola a Gymnázium Staré Město CZ.1.07/1.5.00/34.1007 Ing. Radek Opravil III/2 Inovace a zkvalitnění výuky

Více

MODELOVÁNÍ AGREGÁTŮ VOZIDEL. Gabriela Achtenová ČVUT, fakulta strojní, Technická 4, 16607, Praha 6 achtenov@fsid.cvut.cz

MODELOVÁNÍ AGREGÁTŮ VOZIDEL. Gabriela Achtenová ČVUT, fakulta strojní, Technická 4, 16607, Praha 6 achtenov@fsid.cvut.cz MODELOVÁNÍ AGREGÁTŮ VOZIDEL Gabriela Achtenová ČVUT, fakulta strojní, Technická 4, 16607, Praha 6 achtenov@fsid.cvut.cz Shrnutí Příspěvek se zaměřuje na modelování motorových vozidel a jejich agregátů.

Více

FYZIKA I. Pohybová rovnice. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art.

FYZIKA I. Pohybová rovnice. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art. VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ FYZIKA I Pohybová rovnce Prof. RNDr. Vlém Mádr, CSc. Prof. Ing. Lbor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art. Dagmar Mádrová

Více

Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej

Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej Funkční vzorek průmyslového motoru pro provoz na rostlinný olej V laboratořích Katedry vozidel a motorů Technické univerzity v Liberci byl vyvinut motor pro pohon kogenerační jednotky spalující rostlinný

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.11 Diagnostika automobilů Kapitola 6 Ventil

Více

Palivová soustava zážehového motoru Tvorba směsi v karburátoru

Palivová soustava zážehového motoru Tvorba směsi v karburátoru Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla třetí NĚMEC V. 28.11.2013 Název zpracovaného celku: Palivová soustava zážehového motoru Tvorba směsi v karburátoru Úkolem palivové soustavy je dopravit

Více

Krok za krokem ke zlepšení výuky automobilních oborů. CZ.1.07/1.1.26/ Švehlova střední škola polytechnická Prostějov

Krok za krokem ke zlepšení výuky automobilních oborů. CZ.1.07/1.1.26/ Švehlova střední škola polytechnická Prostějov Krok za krokem ke zlepšení výuky automobilních oborů CZ.1.07/1.1.26/01.0008 Švehlova střední škola polytechnická Prostějov Modul 10 Automobily a motorová vozidla Palivová soustava vznětového motoru Autor:

Více

Přednášky část 4 Analýza provozních zatížení a hypotézy kumulace poškození, příklady. Milan Růžička

Přednášky část 4 Analýza provozních zatížení a hypotézy kumulace poškození, příklady. Milan Růžička Přednášky část 4 Analýza provozních zatížení a hypotézy kumulace poškození, příklady Mlan Růžčka mechanka.fs.cvut.cz mlan.ruzcka@fs.cvut.cz Analýza dynamckých zatížení Harmoncké zatížení x(t) přes soubor

Více

Pístové spalovací motory-pevné části

Pístové spalovací motory-pevné části Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla třetí NĚMEC V. 28.8.2013 Definice spalovacího motoru Název zpracovaného celku: Pístové spalovací motory-pevné části Spalovací motory jsou tepelné stroje,

Více

Modelování rizikových stavů v rodinných domech

Modelování rizikových stavů v rodinných domech 26. 28. června 2012, Mkulov Modelování rzkových stavů v rodnných domech Mlada Kozubková 1, Marán Bojko 2, Jaroslav Krutl 3 1 2 3 Vysoká škola báňská techncká unverzta Ostrava, Fakulta strojní, Katedra

Více

Systémy tvorby palivové směsi spalovacích motorů

Systémy tvorby palivové směsi spalovacích motorů Systémy tvorby palivové směsi spalovacích motorů zážehové motory Úkolem systému je připravit směs paliva se vzduchem v optimálním poměru, s cílem dosáhnout - nejnižší spotřebu - nejmenší obsah škodlivin

Více

Zpráva ze vstupních měření na. testovací trati stanovení TZL č. 740 08/09

Zpráva ze vstupních měření na. testovací trati stanovení TZL č. 740 08/09 R Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Výzkumné energetické centrum 17. listopadu 15/2172 708 33 Ostrava Poruba Zpráva ze vstupních měření na testovací trati stanovení TZL č. 740 08/09 Místo

Více

Schémata elektrických obvodů

Schémata elektrických obvodů Schémata elektrických obvodů Schémata elektrických obvodů Číslo linie napájení Elektrický obvod 30 Propojení s kladným pólem akumulátorové baterie 31 Kostra 15, 15a Propojení s kladným pólem akumulátorové

Více

ZAPALOVÁNÍ ZÁŢEHOVÝCH MOTORŮ

ZAPALOVÁNÍ ZÁŢEHOVÝCH MOTORŮ ZAPALOVÁNÍ ZÁŢEHOVÝCH MOTORŮ Úkolem zapalování je zaţehnout směs paliva a vzduchu ve válci spalovacího motoru v poţadovaném okamţiku. K zapálení směsi dochází zpravidla na konci kompresního zdvihu před

Více

Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček

Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla Autor: Vedoucí diplomové práce: Martin Krajíček Prof. Michael Valášek 1 Cíle práce 1. Vytvoření specifikace zařízení 2. Návrh zařízení včetně hydraulického

Více

PŘÍKLADY Z HYDRODYNAMIKY Poznámka: Za gravitační zrychlení je ve všech příkladech dosazována přibližná hodnota 10 m.s -2.

PŘÍKLADY Z HYDRODYNAMIKY Poznámka: Za gravitační zrychlení je ve všech příkladech dosazována přibližná hodnota 10 m.s -2. PŘÍKLADY Z HYDRODYNAMIKY Poznámka: Za gravitační zrychlení je ve všech příkladech dosazována přibližná hodnota 10 m.s -. Řešené příklady z hydrodynamiky 1) Příklad užití rovnice kontinuity Zadání: Vodorovným

Více

VLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ

VLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ VLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ Abstrakt Martn Cupal 1 Prncp tvorby tržní ceny nemovtost je sce založen na tržní nabídce a poptávce, avšak tento trh je značně nedokonalý. Nejvíce ovlvňuje

Více

HUDEBNÍ EFEKT DISTORTION VYUŽÍVAJÍCÍ ZPRACOVÁNÍ PŘÍRŮSTKŮ SIGNÁLŮ ČASOVĚ

HUDEBNÍ EFEKT DISTORTION VYUŽÍVAJÍCÍ ZPRACOVÁNÍ PŘÍRŮSTKŮ SIGNÁLŮ ČASOVĚ HUDEBÍ EFEKT DISTORTIO VYUŽÍVAJÍCÍ ZPRACOVÁÍ PŘÍRŮSTKŮ SIGÁLŮ ČASOVĚ VARIATÍM SYSTÉMEM Ing. Jaromír Mačák Ústav telekomunkací, FEKT VUT, Purkyňova 118, Brno Emal: xmacak04@stud.feec.vutbr.cz Hudební efekt

Více

Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.

Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. R. Mendřický, M. Lachman Elektrické pohony a servomechanismy 31.10.2014 Obsah prezentace

Více

ÚČINNOST KOTLE. Součinitel přebytku spalovacího vzduchu z měřené koncentrace O2 Účinnost kotle nepřímou metodou Účinnost kotle přímou metodou

ÚČINNOST KOTLE. Součinitel přebytku spalovacího vzduchu z měřené koncentrace O2 Účinnost kotle nepřímou metodou Účinnost kotle přímou metodou ÚČINNOST KOTLE 1. Cíl páce: Roštový kotel o jmenovtém výkonu 100 kw, vybavený automatckým podáváním palva, je učen po spalování dřevní štěpky. Teplo z topného okuhu je předáváno do chladícího okuhu pomocí

Více

Palivové soustavy vznětového motoru

Palivové soustavy vznětového motoru Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla třetí NĚMEC V. 28.1.2014 Název zpracovaného celku: Palivové soustavy vznětového motoru Tvorba směsi u vznětových motorů je složitější,než u motorů zážehových.

Více

6. Demonstrační simulační projekt generátory vstupních proudů simulačního modelu

6. Demonstrační simulační projekt generátory vstupních proudů simulačního modelu 6. Demonstrační smulační projekt generátory vstupních proudů smulačního modelu Studjní cíl Na příkladu smulačního projektu představeného v mnulém bloku je dále lustrována metodka pro stanovování typů a

Více

7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ

7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7. ZÁKADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7.. SPOJITÉ SYSTÉMY Téměř všechny fyzálně realzovatelné spojté lneární systémy (romě systémů s dopravním zpožděním lze vytvořt z prvů tří typů: proporconálních členů

Více

Staré mapy TEMAP - elearning

Staré mapy TEMAP - elearning Staré mapy TEMAP - elearnng Modul 4 Kartometrcké analýzy Ing. Markéta Potůčková, Ph.D., 2013 Přírodovědecká fakulta UK v Praze Katedra aplkované geonformatky a kartografe Kartometre a kartometrcké vlastnost

Více

MĚRENÍ V ELEKTROTECHNICE

MĚRENÍ V ELEKTROTECHNICE EAICKÉ OKHY ĚENÍ V ELEKOECHNICE. řesnost měření. Chyby analogových a číslcových měřcích přístrojů. Chyby nepřímých a opakovaných měření. rmární etalon napětí. Zdroje referenčních napětí. rmární etalon

Více

Komponenta Vzorce a popis symbol propojení Hydraulický válec jednočinný. d: A: F s: p provoz.: v: Q přítok: s: t: zjednodušeně:

Komponenta Vzorce a popis symbol propojení Hydraulický válec jednočinný. d: A: F s: p provoz.: v: Q přítok: s: t: zjednodušeně: Plánování a projektování hydraulických zařízení se provádí podle nejrůznějších hledisek, přičemž jsou hydraulické elementy voleny podle požadovaných funkčních procesů. Nejdůležitějším předpokladem k tomu

Více

2.3 VÝPOČHT SVĚTLOSTI POTRUBÍ Tlakové ztráty při proudění vzduchu potrubím a míslními odpory PtTimčr ootľubi...

2.3 VÝPOČHT SVĚTLOSTI POTRUBÍ Tlakové ztráty při proudění vzduchu potrubím a míslními odpory PtTimčr ootľubi... O BSA H OBSAH... 1 SEZNAM ZÁKLADNÍHO POUŽITÉHO OZNAČENÍ VF.LIĆ1N... 6 PŘ ED M LU V A...9 1. ÚVOD... 11 2. FYZIKÁLNÍ VLASTNOSTI VZDUŠIN. VEDENÍ V Z D U ŠIN...14 2.1 F y z i k á l n í v l a s t n o s t i

Více

Obsah. Obsah... 3. vod... 11. Z kladnì pojmy... 12. Kontrola technickèho stavu motoru... 24

Obsah. Obsah... 3. vod... 11. Z kladnì pojmy... 12. Kontrola technickèho stavu motoru... 24 Obsah Obsah...................................................... 3 vod....................................................... 11 Z kladnì pojmy............................................ 12 Prohlídky,

Více

ZKUŠEBNÍ PROUD VZDUCHU V AERODYNAMICKÉM TUNELU 3M REVIZE 2011 ING. MIROSLAV GOLDA ING. MARTIN SOLICH ING. KATEŘINA JANDOVÁ

ZKUŠEBNÍ PROUD VZDUCHU V AERODYNAMICKÉM TUNELU 3M REVIZE 2011 ING. MIROSLAV GOLDA ING. MARTIN SOLICH ING. KATEŘINA JANDOVÁ ZKUŠEBNÍ PROUD VZDUCHU V AERODYNAMICKÉM TUNELU 3M REVIZE 2011 ING. MIROSLAV GOLDA ING. MARTIN SOLICH ING. KATEŘINA JANDOVÁ VÝZKUMNÝ A ZKUŠEBNÍ LETECKÝ ÚSTAV, a.s. BERANOVYCH 130, 199 05 PRAHA-LETŇANY 2011

Více

Kontrola parametrů ventilátoru

Kontrola parametrů ventilátoru 1 Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kontrola a měření strojních zařízení

Více

Příspěvek do konference STČ 2008: Numerické modelování obtékání profilu NACA 0012 dvěma nemísitelnými tekutinami

Příspěvek do konference STČ 2008: Numerické modelování obtékání profilu NACA 0012 dvěma nemísitelnými tekutinami Příspěvek do konference STČ 2008: Numerické modelování obtékání profilu NACA 0012 dvěma nemísitelnými tekutinami (Numerical Modelling of Flow of Two Immiscible Fluids Past a NACA 0012 profile) Ing. Tomáš

Více

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 8. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská

Více

Škoda Fabia 1,2 44 kw

Škoda Fabia 1,2 44 kw Škoda Fabia 1,2 44 kw Subkritérium A1: Práce Práce (bez materiálu) Poznámka kontrola vozu: zjištění závady/ servisní prohlídka prohlédnutí vozu, ať už za účelem zjištění závady před opravou či servisní

Více

Měření příkonu míchadla při míchání suspenzí

Měření příkonu míchadla při míchání suspenzí U8 Ústav procesní a zpracovatelské technky FS ČVUT v Praze Měření příkonu rotačních íchadel př íchání suspenzí I. Úkol ěření V průyslu téěř 60% všech operacích, kdy je íchání používáno, představuje íchání

Více

1/5. 9. Kompresory a pneumatické motory. Příklad: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9, 9.10, 9.11, 9.12, 9.13, 9.14, 9.15, 9.16, 9.

1/5. 9. Kompresory a pneumatické motory. Příklad: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9, 9.10, 9.11, 9.12, 9.13, 9.14, 9.15, 9.16, 9. 1/5 9. Kompresory a pneumatické motory Příklad: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9, 9.10, 9.11, 9.12, 9.13, 9.14, 9.15, 9.16, 9.17 Příklad 9.1 Dvojčinný vzduchový kompresor bez škodného prostoru,

Více

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu . PI regulátor Čas ke studu: 5 mnut Cíl Po rostudování tohoto odstavce budete umět defnovat ojmy: PI člen, vnější a vntřní omezení, řenos PI členu osat čnnost PI regulátoru samostatně změřt zadanou úlohu

Více

( x ) 2 ( ) 10.2.15 Úlohy na hledání extrémů. Předpoklady: 10211

( x ) 2 ( ) 10.2.15 Úlohy na hledání extrémů. Předpoklady: 10211 10..15 Úlohy na hledání etrémů Předpoklady: 1011 Pedagogcká poznámka: Kromě příkladů a není pro studenty problém vypočítat dervace funkcí. Problémem je hlavně nalezení těchto funkčních závslostí, tam postupujeme

Více

Úloha na měření motorů s programovatelnou řídicí jednotkou na motorové brzdě.

Úloha na měření motorů s programovatelnou řídicí jednotkou na motorové brzdě. Modul č.2 Měření parametrů spalovacích motorů, úpravy a ladění motorů, jízdní zkoušky vozidel Úloha na měření motorů s programovatelnou řídicí jednotkou na motorové brzdě. VŠB TU Ostrava, FMMI, Katedra

Více

(mechanickou energii) působením na píst, lopatky turbíny nebo využitím reaktivní síly Používají se jako #3

(mechanickou energii) působením na píst, lopatky turbíny nebo využitím reaktivní síly Používají se jako #3 zapis_spalovaci 108/2012 STR Gc 1 z 5 Spalovací Mění #1 energii spalovaného paliva na #2 (mechanickou energii) působením na píst, lopatky turbíny nebo využitím reaktivní síly Používají se jako #3 dopravních

Více

EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/

EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/ EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/21.0663 Speciální základní škola a Praktická škola Trmice Fűgnerova 22 400 04 1 Identifikátor materiálu:

Více