ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE"

Transkript

1 ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE MODELOVÁNÍ PROUDĚNÍ TEKUTIN s aplkacem v bomechace a ve vří aerodyamce Doc. Ig. Ja Vmmr, Ph.D.

2 Obsah předášky: 1. Movace vybraé kázky proděí ek v echcké pra. Movace vybraé kázky proděí ek v bomechace 3. Lamárí zoermcké proděí eslačelé Neoovy kapaly 4. Aplkace v bomechace - proděí krve 3D modely bypassů a aeryzma břší aory - kázky vybraých merckých výsledků 5. Proděí slačelé evazké a epelě evodvé eky 6. Nmercké řešeí modelové skalárí leárí hyperbolcké PDR v 1D 7. Aplkace rassocké a spersocké proděí evazké eky v kaále 8. Lamárí proděí slačelé Neoovy eky 9. Ukázky vybraých aplkací lamárího proděí ve vří aerodyamce

3 Vskoza ek projevje se př proděí reálých ek odporem pro pohyb prví formlace: Neo (1687) povrzea epermeálě Předsavme s proděí ve vodorovém směr podél desky jako pohyb ekých vrsev eky o lošťce dy, rovoběžých s desko. Takové proděí ve vrsvách se azývá lamárí. Na desce je rychlos eky lová (lpívá a í). Jedolvé vrsvy eky vzájemě po sobě klozají dochází k jejch vzájemém posv. Mez vrsvam působí smykové (řecí) síly vyvolaé vskozo eky. g d dy d dy Tečé (smykové) apěí Pa od vskozy je podle Neoa rčeo vzahem d dy

4 d dy grade rychlos Úvod do modelováí v mechace (UMM) Zavádí se pojem: kemacká vskoza s 1 v kolmém směr a pohyb eky 1 1 dyamcká vskoza eky Pas kgm s m s Vskoza ek je defováa Neoovým vzahem za předpoklad lamárího proděí. Dyamcká a kemacká vskoza závsí a eploě eky. U plyů rose vskoza s eploo. U kapal s rosocí eploo vskoza klesá. 1. Neoské kapaly vyhovjí Neoov záko vskozy Neeoské kapaly závslos smykového apěí a grade rychlos d / dy elze vyjádř Neoovým vzahem (apř. krev př proděí ízkým rychlosm v meších arerích se chová jako psedoplascká kapala)

5 Výchozí sysém rovc popsjících proděí reálých ek ve 3D je vyvoze ze základích fyzkálích zákoů zachováí: a) záko zachováí hmoos rovce koy (1 rce) Sysém pě b) záko zachováí hybos pohybové Naverovy eleárích Sokesovy rovce (3 rce) PDR c) záko zachováí celkové eerge eergecká rovce (1 rce) Rozdíl v kemace lamárího a rbleího proděí plye z časových průběhů rychlosí Lamárí proděí edochází k promícháváí sosedích vrsev eky Trbleí proděí časově sředí hodoa rychlos s rbleí (flkačí) složka rychlos (je malá, časově proměá velkosí směrem) rblece je ahodlý jev, kerý se vyhodocje sackým meodam

6 Lamárí zoermcké proděí eslačelé Neoovy kapaly Neslačelá kapala hsoa kapaly Izoermcké proděí Neoovy kapaly dyamcká vskoza kapaly Maemacký model proděí ve 3D je voře sosavo rovc (1) (4): - rovce koy (1) - pohybové () Naverovy Sokesovy (3) rovce (4) kde je čas, p je lak, je vekor rychlos kapaly a je vekor prosorových sořadc. Neleárí sysém PDR (1) (4) obecě azýváme sysém Naverových-Sokesových (NS) rovc pro zoermcké proděí eslačelé Neoovy kapaly. kos kos 0 z y v z y z p z y v z v y v v z v y p y v v v z y z y v p T v,, v T z y,, y

7 Omezíme se dále a sáleé (plě vyvé) proděí mez dvěma rovoběžým ekoečě šrokým a ekoečě dlohým deskam ve vodorovém směr. Verkálí vzdáleos desek je H. Proděí ve vodorovém směr 0, v 0. Dosadíme do rovce koy (1) 0 y, z, eboť ve směr je složka rychlos kosaí. Proděí je sáleé (sacoárí) 0 Dosazeím vedeých předpokladů do NS rovc () (4) dosáváme: p p p kos y z 0 p 0 p eí fkcí y y p p p 0 p eí fkcí z z

8 Jedá se o rové proděí (v rovách rovoběžých s rovo rychlosí poměry) y rychlos eí fkcí z Koečě dosáváme y jso sejé dp d d dy kos, p p (5) Rovce (5) předsavje maemacký model ejjedodššího lamárího proděí eslačelé Neoovy kapaly.

9 Příklad: Coeeovo proděí proděí způsobeé poze pohybem horí desky dp rychlosí U = kos 0 Rovce (5) přejde a var: Řešeí: U y 1 y H d dy 0 d, okrajové podmíky: H 0 H U (6) Coeeovo proděí je způsobeé pohybem jedé sěy a rychlosí profl je leárí. Dále rčíme hodo smykového apěí a sěě (WSS all shear sress): d U yh dy H

10 Příklad: Proděí způsobeé poze lakovým gradeem jso fováy. Řešíme rovc (5): Úvod do modelováí v mechace (UMM) dp d d dy dp Proože kos, msí bý rozložeí d lak ve směr osy přímkové. kos dp d, okrajové podmíky: 0, kdy obě desky H H 0 0 Kapala prodí ve směr lakového spád p Tedy: p dp d p p l 1 p 1 p 1 p p l 1 0

11 Řešeí: Úvod do modelováí v mechace (UMM) dp 1 y H y H y 1 p 1 p d l (7) Rychlosí profl je v omo případě, kdy proděí je způsobeo poze lakovým gradeem, parabola. Rychlos je ezávslá a poloze ve všech průřezech je sejé parabolcké rozložeí rychlos plě vyvé proděí. d 1 dp H dp H p1 p 0 y y 0, y 0 ma dy d d l 3 1 Průočé možsví (průočý objem) Q m s kapaly v mezeře defjeme vzahem: Q y da (8) Pro sředí rychlos A avg kapaly v mezeře plaí: avg Q A 1 A A y da avg 1 Hb H H 1 dp H dp H y b dy avg ma d 3 d ma 3 (9)

12 Smykové apěí a sěě mezery: d dy yh y dp d yh H dp d H l H p1 p ma (10)

13 Příklad: Zobecěé Coeeovo proděí - proděí v mezeře je způsobeo kromě lakového grade dp / d 0 aké Řešíme rovc (5): Úvod do modelováí v mechace (UMM) dp d d d pohybem horí desky rychlosí U = kos. kos, okrajové podmíky: H 0 H U Řešeí: 1 dp U 1 d y H y H y (11) Rychlosí profl je v případě zobecěého Coeeova proděí sečeím rychlosích proflů (6) a (7) z předchozích příkladů

14 Pro sředí rychlos avg plaí: avg dp U y H y bdy H yda A Hb 1 d A H H avg U ma 3 (1) Smykové apěí a sěě mezery: d dy yh y dp d U H yh H dp d U H (13)

15 Příklad: Usáleé lamárí proděí Neoovy kapaly ve vodorové válcové rbce s vřím poloměrem R a s edeformovaelým sěam V omo případě plaí: p kos y z Řešeí ohoo problém provedeme ve válcových sořadcích, r,, kde r y z r Dosadíme do (14) Neoův vzah y, z, v 0 0, Rovováha sl působících a vyký objemový eleme prodící eky: dp r dp r 1 p r p1 r 0 r r d d dp Tečé apěí je podle (14) přímo úměré poloměr r pro kos d d dr r dp d d dr, okrajové podmíky: a dosaeme: p1 p R 0 dp d p p (14)

16 Řešeí: Úvod do modelováí v mechace (UMM) dp 1 r R r R r 1 p 1 p 4 d 4 l (15) Rychlosí profl je v omo případě roačí parabolod. Mamálí rychlos ma v rbce je: r 0 ma R 4 dp d R p 4 1 l p Průočý objem (průok kapaly rbcí): Q A r da R 0 r r dr Q 4 R 8 dp d (16) Vzah (16) odvodl fracozský lékař Poselle (1840), kerý sdoval proděí krve v žlách. Nezávsle a ěm odvodl eo vzah ěmecký fyzk Hage (1839) vzah (16) pro průočý objem ozačjeme jako Hageova-Poselleova formle. Z éo formle plye, že ejvěší vlv a změ proděí kapaly má poloměr rbce. Má-l bý průočý objem kapaly rbcí kosaí, ak 1%-í zmešeí poloměr rbce vyžadje 4 %-í přírůsek lakového spád. Př.: Hypereze (vysoký kreví lak) je vyvolá zúžeím krevích cév.

17 avg Pro sředí rychlos kapaly v rbc plaí: Q R dp 1 avg avg ma R 8 d (17) d R dp Smykové apěí a sěě rbce: rr (18) dr d Smyková rychlos Neoovy kapaly a sěě rbce: d R dp 4avg rr s dr d R Rozběhová dráha lamárího prod kapaly v rbc Vsp do rbce kapala má rychlosí profl odpovídající dokoalé kapalě. Vzdáleos r, a íž se vyve rychlosí profl ve var parabolod, se azývá rozběhová dráha lamárího prod a plaí pro í Bossesqův vzah R r avg 0, 065 Re, Re, R (19) kde Re je Reyoldsovo číslo. Ze vzah (19) je zřejmé, že k sáleí rychlosího profl dojde daleko od vspího průřez v krákých rbkách se lamárí rychlosí profl evyve, a proo ch Hageův Poselleův vzah eplaí. 1

18 Aplkace v bomechace Úvod do modelováí v mechace (UMM) proděí krve v cévách přemosěých bypassovým šěpem Kardovasklárí choroby (fark, mrvce) jso příčo 50% předčasých úmrí v ČR Aeroskleróza koraěí epe vlvem sazováí choleserol ve vří vrsvě cévy zúžeí průsv cévy sížeí průok krve edosaečé prokrveí káě (scheme). V případě srdce (schemcká choroba srdečí) může eo sav vés k fark myokard (lokálím odmřeí srdečího sval). její výsky ovlvě lokálím charakerem proděí, ejčasěj v mísech věveí cévy (bfrkace)

19 př 50 70% zúžeí průsv cévy (seóza) léčba medkamey a úpravo žvoosprávy př věší seóze balóková agoplaska (echrrgcký zákrok) aplkace bypassových šěpů (chrrgcký zákrok) syecké (polymery) aologí (žlí, arerálí) seheí (femorálí) bypass kyčelí bypass sekvečí aorokoroárí bypass dvojý aoro-koroárí bypass Sekvečí bypass víceásobé přemosěí aví arére

20 Základí ypy aasomóz (spojeí mez bypassovým šěpem a arerí) ed-o-ed ed-o-sde sde-o-sde Žvoos bypassových šěpů je omezea. Příčy selháí: zráa průchodos mplaovaého bypassového šěp v oblas aosomózy př hojeí aršeé céví sěy chrrgckým zákrokem Zrá průchodos bypassového šěp, resp. proces aršeí céví sěy ovlvňje lokálí charaker proděí (výsky recrklačích zó, ízké hodoy smykového apěí a sěě WSS, )

21 Saha o lepší pochopeí sovslosí mez zráo průchodos bypassových šěpů a lokálím charakerem proděí vede k dlohodobém výzkm éo problemaky. Proo je žádocí zabýva se maemackým modelováím a merckým smlacem proděí krve v modelech bypass a ověřova mercké výsledky epermeálě s cílem opmalzace var bypassových šěpů vedocí k prodložeí jejch žvoos.

22 Ukázka vybraých merckých výsledků proděí krve rekosrovaým aoro-koroárím bypassy z CTA símků (Chrrgcká klka a Klka zobrazovacích meod FN Plzeň spolpráce s: doc. MUDr. Jří Moláček, Ph.D., doc. MUDr. Ja Baa, Ph.D.) model rojého aoro-koroárího bypass

23 modelováí proděí v aoro-koroárím bypass (fyzologcké okraj. podmíky) mercké výsledky aalýza prodového pole, rozložeí WSS a OSI

24 modelováí proděí v aoro-koroárím bypass (fyzologcké okraj. podmíky) mercké výsledky aalýza prodového pole, rozložeí WSS a OSI

25 proděí krve v karockých epách a krk paologcké poškozeí karockých epe v důsledk aerosklerózy je jedím z hlavích příč mozkové mrvce (omezeí cévího zásobeí mozk, emboly ) důležá včasá defkace rzkových seóz (saha o přesější dagosk) saoveí hemodyamcké výzamos zejméa sředě ežkých seóz (40-70%) aalýza prodového pole a výzamých hemodyamckých fakorů

26 Ukázka vybraých merckých výsledků proděí krve v rekosrovaých modelech velkých epe z CTA símků (Chrrgcká klka a Klka zobrazovacích meod FN Plzeň spolpráce s: doc. MUDr. Jří Moláček, Ph.D. a doc.mudr. Ja Baa, Ph.D.) karocké bfrkace (vývoj průočého možsví ve vzespé a sespé aorě změřeo pomocí MRI) aorálí oblok

27 modelováí proděí krve v modelech velkých cév vč obo karockých bfrkací pro aplkac pae-specfc okrajových podmíek ž víceškálový přísp proděí krve v 3D model cév popsáo sysémem Naverových-Sokesových rovc chováí zbyk oběhové sosavy rčeo 0D modely proděí (aaloge s elekroechko) 0D modely é alad a základě klcky dospých da (průoky z MRI...) ží defkačích meod zámých apř. v kyberece (sceed Kalmaův flr, SMI meody) 3D model skeleozace 0D model (RLC model / RL model) & 3-prvkový Wdkessel model a výspech

28 Nmercké výsledky aalýza prodového pole, rozložeí lak, FFRCT a WSS šířeí ehmoých čásc v model karocké bfrkace FFRCT WSS [Pa]

29 Proděí slačelé evazké a epelě evodvé eky Maemacký model proděí je ve 3D voře sosavo rovc (1) (5): - rovce koy (1) () - pohybové Elerovy (3) rovce (4) - eergecká rovce (5) kde je čas, ρ je hsoa eky, p je lak, je vekor rychlos eky, je vekor prosorových sořadc a E je celková eerge vzažeá a jedok objem prodící eky. Neleárí sysém PDR (1) (5) obecě azýváme kozervaví sysém Elerových rovc pro proděí slačelé evazké a epelě evodvé eky. T v,, v T z y,, y 0 z p E y v p E p E E 0 z y v z p z y v z v y p y v v v z y v p

30 Kozervaví sysém Elerových rovc (1) (5) ve 3D můžeme vyjádř v kompakím var eleárí vekorovo PDR kde f g h,, v,,, p, v,, E p v, v, v p, v, E pv,, v, p, E p E T f g h y je vekor kozervavích proměých T T T z 0 (6) karézské složky evazkého ok Celková eerge E vzažeá a jedok objem prodící eky: E e kde je měrá vří eerge sysém. 1 v kgm s 1 (7) Kozervaví sysém Elerových rovc (1) (5) obsahje více ezámých ež rovc 6 ezámých:,, v,, p, E a 5 rovc.

31 Termodyamcké úvahy eka jako deálí ply Proděí slačelé eky je provázeo ermodyamckým změam prodícího méda sysém Elerových rovc doplíme o ermcko savovo rovc p p,t defjící ermodyamcké vlasos važovaé eky. vyjadřjící měr- Bdeme pořebova ješě kalorcko savovo rovc o vří eerg sysém. V řadě aplkací lze slačelo ek považova za deálí ply. R p r T, r M p, (8) r je měrá plyová kosaa, pro vzdch: r 87 J kg R 8, 314 J mol 1 K 1 je verzálí plyová kosaa M je relaví moleklová hmoos, pro vzdch: M 8, 96kgmol cp cv 0, cp kos, cv kos... měré epelé kapacy př kosaím lak a př kosaím objem Mayerův vzah: r c p c v 1 K 1 1 (9)

32 c p Úvod do modelováí v mechace (UMM) Possoova adabacká kosaa: Pro vzdch (dvoaomový ply) plaí: r r, cv 1 1 c p 1 (10) c 1,4 Měrá vří eerge a měrá ehalpe h: v c 1 p T v 1 (11) (1) h c p T p 1 (13)

33 Rychlos zvk v deálím ply a Machovo číslo Rychlos zvk a další velča charakerzjící rozdíl mez dyamko slačelých a eslačelých ek. Z aksky je zámo, že šířeí zvk je provázeo podélým vlěím vzdšy. Je o pospé zhšťováí a zřeďováí prosředí, keré se šíří z mísa zdroje v klových vloplochách. Šířeí zvk v deálím ply považjeme za děj zoeropcký (adabacký), j. bez výměy epla s okolím. Zvk je způsobe malo lakovo porcho vycházející z mísa zdroje příča změy hsoy změa sav ply rychlos zvk je fkcí savových velč. Rychlos zvk v prodícím ply rychlos šířeí malé lakové porchy relavě k rychlos prodícího ply. a r T Okamžý mísí sav prod slačelé eky charakerzje Machovo číslo Ma (bezrozměrová velča) Ma v a p v a (14) (15)

34 Proděí slačelé evazké eky v 1D je edy popsáo rovcem: Vzah pro lak (19) získáme dosazeím rovce (1 ) do vzah pro eerg (18). Kozervaví sysém Elerových rovc v 1D (16) můžeme vyjádř ve var: kde je Jacobova mace evazkého ok. f A T T p E p,,, E,, f 0 A f 0 f 1 T c E v 1 1 E p (16) (17) (18) (19) (0) f ( )

35 Nmercké řešeí zjedodšeého skalárího model v 1D Uvažjme počáečí úloh pro skalárí leárí hyperbolcko PDR v 1D a, 0 0 0, a R, R, 0 0 R kde, : R ; je řešeí rovce (1) a 1 0 C R R je počáečí podmíka. a kos Úvod do modelováí v mechace (UMM). je rovce charakerscké přímky (zv. charakersky), podél íž se šíří velča kosaí rychlosí Nmercké řešeí počáečí úlohy (1) () provedeme pomocí meody koečých dferecí. Rovoměrá karézská síť: M, ;, 0, 1,,...;, N a 0 (1) () krok v prosorové sořadc krok v časové sořadc

36 Rozveme fkc defovao a -é časové hladě do Taylorovy řady v okolí bod : Podobě rozveme fkc do Taylorovy řady v okolí bod : Dále rozveme fkc defovao v bodě do Taylorovy řady v čase:, O,,...,!,!,,,, O,!,!,,, O,!,!,,,, (3) (5) (4) Úvod do modelováí v mechace (UMM)

37 Odečeím rozvoje (4) od (3) dosaeme cerálí dferečí forml drhého řád přesos, kerá apromje prví dervac fkce podle : Sečeím rozvojů (3) a (4) dosaeme cerálí dferečí forml drhého řád přesos, kerá apromje drho dervac fkce podle : Z rozvoje (5) vyjádříme dopředo dferečí forml prvího řád přesos O, kerá apromje prví dervac fkce, podle čas : Přesé řešeí bodech, O,,,, O Úvod do modelováí v mechace (UMM), O,,,, O,,, počáečí úlohy (1) () je apromováo v síťových po čásech kosaí fkcí U O,,, (6) (7) (8) (9)

38 Apromací časové a prosorové dervace v rovc (1) pomocí vzahů (8) a (6) v síťových bodech dosaeme: Úvod do modelováí v mechace (UMM),,,,, 1 a 1 1 a,,,,, a 1 U U U 1 U 1 respekve (30) Jedá se o Elerovo FTCS eplcí dferečí schéma pro alezeí merckého řešeí U ve vřích bodech síě., Pozor! Too schéma je ale esablí a proo pro mercké řešeí epoželé. podmíěě sablí (a díž pro mercké řešeí poželé) mercké schéma dosaeme ak, že za U v (30) dosadíme armecký průměr: U 1 U 1 U

39 Laovo-Fredrchsovo (LF) schéma (31) Jedá se o eplcí dferečí schéma prvího řád přesos v prosor čase, keré je podmíěě sablí s podmíko sably (3) Dále odvodíme Laovo-Wedroffovo (LW) schéma. Uděláme Taylorův rozvoj fkce v čase kam dosadíme a dosaeme U U a U U U a 3 O,, 3 O a a,, a a a, a,, O Úvod do modelováí v mechace (UMM)

40 Apromací prosorových dervací pomocí cerálích dferečích formlí (6) a (7) drhého řád přesos získáme v síťových bodech, : a a, 1, 1, 1, 1,, 1,, a a U U U U U 1 U U Jedá se o eplcí dferečí schéma drhého řád přesos v prosor čase O,, keré je podmíěě sablí s podmíko sably (34) a Pozámka: a) Uvedeá dferečí schémaa (31) a (33) složí pro alezeí merckého řešeí U ve vřích bodech, karézské síě. V bodech a hrac výpočové oblas msíme spl předepsaé okrajové podmíky. b) Obecě dferečí schémaa prvího řád přesos (apř. LF schéma (31)) jso přílš dspaví a polačjí ampldy řešeí. Naopak schémaa drhého řád přesos (apř. LW schéma (33)) ejso dspaví, ale způsobjí slé osclace v řešeí, keré moho vés až k esablě výpoč. (33)

41 Příklad: Řeše rasporí PDR Počáečí podmíky: Okrajové podmíky: Úvod do modelováí v mechace (UMM), 0, L..., a , 0 0, 0, 0 L, 0 j. v čase = 0 je vygeerovaá porcha (počáečí podmíka), kerá se šíří v 1D rbc délky L zavřeé a obo kocích., s, a 50ms 1

42 Řešeí: LF schéma (31): a 0,5 LW schéma (33): a 0, 5 5, 0, 005 0, 5s 0, 5s

43 Aplkace rassocké proděí v rovém GAMM kaále (10% výdť) Bezrozměrové okrajové podmíky: ple 1, le 1, le 0, pole 0, 737 Male 0, 675 Ma Ma loer all p Ma pper all T

44 Aplkace spersocké proděí v rovém GAMM kaále (10% výdť) Bezrozměrové okrajové podmíky: 1, v 0, 1, Ma 1, 65 Ma le le le le Ma loer all Ma pper all

45 Aplkace spersocké proděí v rovém GAMM kaále (4% výdť) Bezrozměrové okrajové podmíky: 1, v 0, 1, Ma 1, 65 Ma le le le le Ma loer all Ma pper all

46 Lamárí proděí slačelé Neoovy eky Maemacký model proděí ve D je popsá eleárím sysémem Naverových- Sokesových (NS) rovc zapsaých v kompakím var vekorovo PDR f g fv gv y y T kde,, v, E je vekor kozervavích proměých f g f g, p, v, E p v, v, v p, E p V V 0, Úvod do modelováí v mechace (UMM), y, v k 0, y, yy, y v yy k y y v T T T T T T karézské složky evazkého ok karézské složky vazkého ok v T T je čas, je hsoa eky,,v je vekor rychlos eky, y, y je vekor prosorových sořadc, T je eploa a k je sočel epelé vodvos eky. Pro celkovo eerg E vzažeo a jedok objem prodící eky plaí: 1 E v (36) (35)

47 Tlak p je dá v případě deálího ply vzahem 1 p 1 E v, kerý získáme dosazeím rovce (1) do (36). Possoova kosaa pro dvoaomový ply je 1,4 Pro složky ezor vazkých apěí plaí: 3 v y y v Sočel epelé vodvos eky k lze vyjádř ve var c p Úvod do modelováí v mechace (UMM) y y 3 yy kde je měrá epelá kapaca př kosaím lak a Pr je Pradlovo číslo. V případě lamárího proděí plaí Pr 0,7. Dyamcká vskoza eky se časo ve výpočech važje kosaí. Pomocí Sherladova vzah lze vyjádř její závslos a eploě 3 1, 457T 6 T 10 T 110 k c p Pr v y (37)

48 Aplkace lamárí rassocké proděí ply v rovém model ěsící mezery ve šrobovém kompresor bez vsřkováí 1 hlaví roor vedlejší roor 3 komora pracovího prosor 5 važovaá ěsící mezera D model ěsící mezery mez hlavo zb hlavího roor a skříí kompresor

49 H 350 m, p / p 0, ole le Izočáry Machova čísla Šlíry Gradey hsoy ve směr osy

50 H 00 m, p / p 018, ole le Izočáry Machova čísla Šlíry (ÚT AVČR) Gradey hsoy ve směr osy

51 Aplkace lamárí rassocké proděí ply ve D kaskádě DCA8% proflů Bezrozměrové okrajové podmíky: p 1, le 1, le, pole 0, 48 + perodcké okrajové podmíky le, Re 6450, Ma 0, 744 Zobrazey zočáry Machova čísla ve dvo růzých časových okamžcích ref le v 0 all

52 Aplkace lamárí sbsocké proděí ply v symerckém rovém kaál se dvěma DCA8% profly Bezrozměrové okrajové podmíky: pole / ple 0, 675, le 1, le 0, vall 0 + symercké okrajové podmíky Re 581, Ma 0, 7 Zobrazey zočáry Machova čísla ve dvo růzých časových okamžcích ref le

SP NV Normalita-vlastnosti

SP NV Normalita-vlastnosti SP - - NV Normala-vlasos Přpomeuí vlasosí Normálího rozděleí Charakerscká fukce Lévyho-Ldebergova věa - cerálí lmí věa -rozměré ormálí rozděleí -rozměré ormálí rozděleí Přpomeuí vlasosí Normálího rozděleí

Více

Teplota. 3 kt. Boltzmanova konstanta k = J K -1. definice teploty. tlaky v obou částech se vyrovnají

Teplota. 3 kt. Boltzmanova konstanta k = J K -1. definice teploty. tlaky v obou částech se vyrovnají Teploa laky obou čásech se yroají 1 m1 1 m rooáe budou sředí kieické eergie obou druhů molekul sejé: 1 1 m m 1 1 ěžší molekuly se pohybují pomaleji ež lehčí sejé musí edy bý i objemoé kocerace: 1 když

Více

Odezva na obecnou periodickou budící funkci. Iva Petríková Katedra mechaniky, pružnosti a pevnosti

Odezva na obecnou periodickou budící funkci. Iva Petríková Katedra mechaniky, pružnosti a pevnosti Odezva a obecou periodickou budící fukci Iva Períková Kaedra mechaiky, pružosi a pevosi Obsah Fourierovy řady Odezva a polyharmoickou fukci Odezva a obecou periodickou fukci Odezva a jedokový skok Příklad

Více

Přehled modelů viskoelastických těles a materiálů

Přehled modelů viskoelastických těles a materiálů Přehled modelů vskoelsckých ěles merálů Klscké reologcké modely Klscké reologcké modely vycházejí z předsvy, že chováí ěles lze hrd chováím sysému složeého z pruž písů, edy z ookeových ewoových ěles. ookeovo

Více

VÝKONOVÉ DIODY 5000 A 0,1 A I FAV 50 V U RRM V

VÝKONOVÉ DIODY 5000 A 0,1 A I FAV 50 V U RRM V VÝKONOVÉ DIODY Výkoové polovodičové diody se v aplikacích používají k zabezpečeí průchodu proudu jedím směrem, ejčasěji k usměrňováí sřídavého proudu.,1 A I AV 5 A 5 V RRM 1 V Věkerých aplikacích je požadová

Více

ZOBECNĚNÝ TELLEGENŮV PRINCIP A JEHO APLIKACE V LINEÁRNÍCH, NELINEÁRNÍCH A CHAOTICKÝCH SYSTÉMECH

ZOBECNĚNÝ TELLEGENŮV PRINCIP A JEHO APLIKACE V LINEÁRNÍCH, NELINEÁRNÍCH A CHAOTICKÝCH SYSTÉMECH říje 07 (ročík 7) M. Šork, D. Mayer: Zobecěý Tellegeův prcp a jeho aplkace ZOBENĚNÝ TELLEGENŮV PRINIP A JEHO APLIKAE V LINEÁRNÍH, NELINEÁRNÍH A HAOTIKÝH SYSTÉMEH Mla Šork, Dael Mayer Kaedra aplkovaé elekroky

Více

Sdílení tepla vedením Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012 Jméno zhotovitele: Ing. Iva Procházková. Sdílení tepla vedením. λ l.

Sdílení tepla vedením Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012 Jméno zhotovitele: Ing. Iva Procházková. Sdílení tepla vedením. λ l. Název a adresa škoy: ředí škoa průmysová a uměecká, Opava, příspěvková orgazace, Praskova 99/8, Opava, 760 Název operačího programu: OP Vzděáváí pro kokureceschopos, obas podpory.5 Regsračí číso projeku:

Více

FINANČNÍ MATEMATIKA- JEDNODUCHÉ ÚROKOVÁNÍ

FINANČNÍ MATEMATIKA- JEDNODUCHÉ ÚROKOVÁNÍ Projek ŠABLONY NA GVM Gymázium Velké Meziříčí regisračí číslo projeku: CZ..7/.5./34.948 IV-2 Iovace a zkvaliěí výuky směřující k rozvoji maemaické gramoosi žáků sředích škol FINANČNÍ MATEMATIA- JEDNODCHÉ

Více

Vysokoúčinná kapalinová chromatografie

Vysokoúčinná kapalinová chromatografie MC30P14 ysokoúčá kapalová chroaografe, 016/017 ysokoúčá kapalová chroaografe Teore HPLC Josef Cvačka, 4. 10. 016 1 MC30P14 ysokoúčá kapalová chroaografe, 016/017 Reečí velčy R, M ' R, Reečí čas R je celkový

Více

FINANČNÍ MATEMATIKA- SLOŽENÉ ÚROKOVÁNÍ

FINANČNÍ MATEMATIKA- SLOŽENÉ ÚROKOVÁNÍ Projek ŠABLONY NA GVM Gymázium Velké Meziříčí regisračí číslo projeku: CZ..7/../.98 IV- Iovace a zkvaliěí výuky směřující k rozvoji maemaické gramoosi žáků sředích škol FINANČNÍ MATEMATIA- SLOŽENÉ ÚROOVÁNÍ

Více

IV. MKP vynucené kmitání

IV. MKP vynucené kmitání Jří Máca - katedra mechaky - B35 - tel. 435 4500 maca@fsv.cvut.cz IV. MKP vyuceé kmtáí. Rovce vyuceého kmtáí. Modálí aalýza rozklad do vlastích tvarů 3. Přímá tegrace pohybových rovc 3. Metoda cetrálích

Více

ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE

ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE Přednáška č. 10 LAMINÁRNÍ PROUDĚNÍ NESTLAČITELNÝCH VAZKÝCH KAPALIN aplikace v biomechanice Ing. Jan Vimmr, Ph.D. Obsah přednášky: 1. Základní pojmy. Prodění tektin a jeho

Více

Řešení soustav lineárních rovnic

Řešení soustav lineárních rovnic Řešeí sousv lieáríc rovic Sousv lieáríc rovic Sousvou m lieáríc rovic o ezámýc rozumíme sousvu : Kde ij i R M m m Čísl ij zýváme koeficiey sousvy čísl i soluí čley Uvedeou sousvu udeme zči Sm m M m Homogeí

Více

Odhady parametrů základního souboru. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Odhady parametrů základního souboru. Ing. Michal Dorda, Ph.D. Odhady parametrů základího souboru Ig. Mchal Dorda, Ph.D. Úvodí pozámky Základí soubor můžeme popsat jeho parametry, apř. středí hodota μ, rozptyl σ atd. Př praktckých úlohách ovšem zpravdla elze vyšetřt

Více

ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE

ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE Přednáška č. 9 MODELOVÁNÍ PROUDĚNÍ TEKUTIN s aplikacemi v biomechanice a ve vnitřní aerodynamice Ing. Jan Vimmr, Ph.D. Obsah přednášky:. Základní pojmy. Prodění tektin a

Více

5.16 Měření a analýza odběru elektrické energie svítidly a jejich rušivé vlivy na distribuční síť

5.16 Měření a analýza odběru elektrické energie svítidly a jejich rušivé vlivy na distribuční síť Měřeí a aalýza odběru elekrcké eerge svídly a jejch rušvé vlvy a dsrbučí síť 73 5.6 Měřeí a aalýza odběru elekrcké eerge svídly a jejch rušvé vlvy a dsrbučí síť 5.6. Úvod roblemaka odběru elekrcké eerge

Více

OBJEKTOVÁ ALGEBRA. Zdeněk Pezlar. Ústav Informatiky, Provozně-ekonomická fakulta MZLU, Brno, ČR. Abstrakt

OBJEKTOVÁ ALGEBRA. Zdeněk Pezlar. Ústav Informatiky, Provozně-ekonomická fakulta MZLU, Brno, ČR. Abstrakt OBEKTOVÁ ALGEBRA Zdeěk Pezlar Úsav Iformaiky, Provozě-ekoomická fakula MZLU, Bro, ČR Absrak V objekovém modelu da defiujeme objekové schéma (řídu) jako čveřici skládající se ze jméa řídy, aribuů, domé

Více

β. Potom dopadající výkon bude

β. Potom dopadající výkon bude Učebí ex k předášce UFY Feselovy vzoce a jevy a ozhaí dvou posředí II Odazvos a popusos Ve vakuu je plošá husoa oku zářeí dáa Poygovým vekoem S c ε E B a zářvos (W/m je defováa jako časová sředí hodoa

Více

Světlo v izotropním látkovém prostředí a na rozhraní izotropní bezztrátové dielektrikum je charakterizováno skalární permitivitou ε = εε.

Světlo v izotropním látkovém prostředí a na rozhraní izotropní bezztrátové dielektrikum je charakterizováno skalární permitivitou ε = εε. Učebí ex k předášce UFY2 Feselovy vzoce a jevy a ozhaí dvou posředí I Svělo v zoopím lákovém posředí a a ozhaí zoopí bezzáové delekkum je chaakezováo skaláí pemvou ε εε a pemeablou μ μμ (kde μ po emagecké

Více

23. Mechanické vlnění

23. Mechanické vlnění 3. Mechaické vlěí Mechaické vlěí je děj, při kterém částice pružého prostředí kmitají kolem svých rovovážých poloh a teto kmitavý pohyb se přeáší (postupuje) od jedé částice k druhé vlěí může vzikout pouze

Více

USTÁLENÉ PROUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KORYTECH

USTÁLENÉ PROUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KORYTECH USTÁLENÉ POUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KOYTECH ovoměré prouděí Charakterstka:. Hloubka vod v kortě, průtočá plocha a průřezová rchlost jsou v každém příčém řezu kostatí.. Čára eerge, vodí hlada a do korta jsou

Více

Ekonomika podniku. Katedra ekonomiky, manažerství a humanitních věd Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze. Ing. Kučerková Blanka, 2011

Ekonomika podniku. Katedra ekonomiky, manažerství a humanitních věd Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze. Ing. Kučerková Blanka, 2011 Evropský socálí fod Praha & EU: Ivesujee do vaší budoucos Ekooka podku aedra ekooky, aažersví a huaích věd Fakula elekroechcká ČVUT v Praze Ig. učerková Blaka, 20 Úrokový poče, základy fačí aeaky (BI-EP)

Více

f(x) f(x 0 ) = a lim x x0 f f(x 0 + h) f(x 0 ) (x 0 ) = lim f(x + h) f(x) (x) = lim

f(x) f(x 0 ) = a lim x x0 f f(x 0 + h) f(x 0 ) (x 0 ) = lim f(x + h) f(x) (x) = lim KAPITOLA 4: 4 Úvod Derivace fkce [MA-8:P4] Moivačí příklady: okamžiá ryclos, směrice ečy Defiice: Řekeme, že fkce f má v bodě derivaci [ derivaci zleva derivaci zprava ] rov čísl a, jesliže exisje [ x

Více

7.2.4 Násobení vektoru číslem

7.2.4 Násobení vektoru číslem 7..4 Násobeí vektor číslem Předpoklady: 703 Tetokrát začeme hed defiicí. Násobek lového vektor číslem k je lový vektor. Násobek elového vektor = B Ačíslem k je vektor C A, přičemž C je bod, pro který platí:

Více

Metody zkoumání závislosti numerických proměnných

Metody zkoumání závislosti numerických proměnných Metody zkoumáí závslost umerckých proměých závslost pevá (fukčí) změě jedoho zaku jedozačě odpovídá změa druhého zaku (podle ějakého fukčího vztahu) (matematka, fyzka... statstcká (volá) změám jedé velčy

Více

Předmět: SM 01 ROVINNÉ PŘÍHRADOVÉ KONSTRUKCE

Předmět: SM 01 ROVINNÉ PŘÍHRADOVÉ KONSTRUKCE Přdmět: SM 0 ROVIÉ PŘÍHRADOVÉ KOSTRUKCE doc. Ig. Michl POLÁK, CSc. Fkult stvbí, ČVUT v Prz ROVIÉ PŘÍHRADOVÉ KOSTRUKCE: KOSTRUKCE JE VYTVOŘEA Z PŘÍMÝCH PRUTŮ, PRUTY JSOU AVZÁJEM POSPOJOVÁY V BODECH STYČÍCÍCH,

Více

Pružnost a pevnost. 9. přednáška, 11. prosince 2018

Pružnost a pevnost. 9. přednáška, 11. prosince 2018 Pružost a pevost 9. předáška, 11. prosice 2018 1) Krouceí prutu s kruhovým průřezem 2) Volé krouceí prutu s průřezem a) masivím b) otevřeým tekostěým c) uzavřeým tekostěým 3) Ohybové (vázaé) krouceí Rovoměré

Více

Stísněná plastická deformace PLASTICITA

Stísněná plastická deformace PLASTICITA Stísěá asticá deformace PLASTICITA STÍSNĚNÁ PLASTICKÁ DEORACE VE STATICKY NEURČITÝCH ÚLOHÁCH Elasticé řešeí: N cos, N N cos. Největší síla, tero může prt přeést: N S. Prt přejde do ast. stav prví při zatěž.síle

Více

Úvod do korelační a regresní analýzy

Úvod do korelační a regresní analýzy Úvod do korelačí a regresí aalýz Bude ás zajímat, jak těsě spolu souvsí dva sledovaé jev Příklad: vztah mez rchlostí auta a brzdou dráhou vztah mez věkem žáka a rchlostí v běhu a 60 m vztah mez spotřebou

Více

Dynamika hmotného bodu. Petr Šidlof

Dynamika hmotného bodu. Petr Šidlof Per Šidlof Úvod opakování () saika DYNAMIKA kinemaika Dynamika hmoného bodu Dynamika uhého ělesa Dynamika elasických ěles Teorie kmiání Aranz/Bombardier (Norwegian BM73) Před Galileem, Newonem: k udržení

Více

Investiční činnost. Existují různá pojetí investiční činnosti: Z pohledu ekonomické teorie. Podnikové pojetí investic

Investiční činnost. Existují různá pojetí investiční činnosti: Z pohledu ekonomické teorie. Podnikové pojetí investic Ivesičí čios Exisují růzá pojeí ivesičí čiosi: Z pohledu ekoomické eorie Podikové pojeí ivesic Klasifikace ivesic v podiku 1) Hmoé (věcé, fyzické, kapiálové) ivesice 2) Nehmoé (emaeriálí) ivesice 3) Fiačí

Více

Interpolační křivky. Interpolace pomocí spline křivky. f 1. f 2. f n. x... x 2

Interpolační křivky. Interpolace pomocí spline křivky. f 1. f 2. f n. x... x 2 Iterpolace pomocí sple křvky dáo: bodů v rově úkol: alézt takovou křvku, která daým body prochází y f f 2 f 0 f x0 x... x 2 x x Iterpolace pomocí sple křvky evýhodou polyomálí terpolace změa ěkterého z

Více

PJS Přednáška číslo 2

PJS Přednáška číslo 2 PJS Přednáška číslo Jednoduché elekromagnecké přechodné děje Předpoklady: onsanní rychlos všech očvých srojů (časové konsany delší než u el.-mg. dějů a v důsledku oho frekvence elekrckých velčn. Pops sysému

Více

1.7.4 Těžiště, rovnovážná poloha

1.7.4 Těžiště, rovnovážná poloha 74 ěžiště, rovovážá poloha Předpoklady: 00703 Př : Polož si sešit a jede prst tak, aby espadl Záleží a místě, pod kterým sešit podložíš? Proč? Musíme sešit podložit prstem přesě uprostřed, jiak spade Sešit

Více

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE KATED RA F YZIKY L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y Jméo TUREČEK Daiel Datum měřeí 8.11.2006 Stud. rok 2006/2007 Ročík 2. Datum odevzdáí 15.11.2006 Stud.

Více

Modelování vlivu parametrického buzení na kmitání vetknutého nosníku

Modelování vlivu parametrického buzení na kmitání vetknutého nosníku . ročík echické koferece ARaP, 4. a 5.. 4, Praha Modelováí vlivu paramerického buzeí a kmiáí vekuého osíku Jiří TŮMA, Per Ferfecki, Pavel ŠURÁNE, Miroslav MAHDA VŠB - Techická uiverzia Osrava ARaP 4 Osova

Více

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2016

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2016 Přijímací zkouška a avazující magiserské sudium 2016 Sudijí program: Sudijí obor: Maemaika Fiačí a pojisá maemaika Variaa A Řešeí příkladů pečlivě odůvoděe. Věuje pozoros ověřeí předpokladů použiých maemaických

Více

Číslo materiálu VY_32_INOVACE_CTE_2.MA_17_Klopné obvody RS, JK, D, T. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing.

Číslo materiálu VY_32_INOVACE_CTE_2.MA_17_Klopné obvody RS, JK, D, T. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Číslo projeku CZ..7/.5./34.58 Číslo maeriálu VY_32_INOVACE_CTE_2.MA_7_Klopé obvody RS, JK, D, T. Název školy Auor Temaická oblas Ročík Sředí odborá škola a Sředí odboré učilišě, Dubo Ig. Miroslav Krýdl

Více

4. Střední radiační teplota; poměr osálání,

4. Střední radiační teplota; poměr osálání, Sálavé a průmyslové vyápění (60). Sřední radiační eploa; poměr osálání, operaivní a výsledná eploa.. 08 a.. 08 Ing. Jindřich Boháč TEPLOTY Sřední radiační eploa - r Sálavé vyápění = PŘEVÁŽNĚ sálavé vyápění

Více

Spolehlivost a diagnostika

Spolehlivost a diagnostika Spolehlvost a dagostka Složté systémy a jejch spolehlvost: Co je spolehlvost? Vlv spolehlvost kompoetů systému Návrh systému z hledska spolehlvost Aplkace - žvotě důležté systémy - vojeské aplkace Teore

Více

5 GRAFIKON VLAKOVÉ DOPRAVY

5 GRAFIKON VLAKOVÉ DOPRAVY 5 GRAFIKON LAKOÉ DOPRAY Jak známo, konsrukce grafikonu vlakové dopravy i kapaciní výpočy jsou nemyslielné bez znalosi hodno provozních inervalů a následných mezidobí. éo kapiole bude věnována pozornos

Více

Geometrické modelování. Diferenciáln

Geometrické modelování. Diferenciáln Geomerické modelováí Difereciál lí geomerie křivekk Křivky v očía ačové grafice Geomerická ierreace Každý krok algorimu má svůj geomerický výzam Flexibilia korola ad růběhem křivky, možos iuiiví ediace

Více

Inovace a vytvoření odborných textů pro rozvoj klíčových. kompetencí v návaznosti na rámcové vzdělávací programy. education programs

Inovace a vytvoření odborných textů pro rozvoj klíčových. kompetencí v návaznosti na rámcové vzdělávací programy. education programs N V E S T C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í Operační progra: Název oblas podpory: Název projek: Vzdělávání pro konkrenceschopnos Zvyšování kvaly ve vzdělávání novace a vyvoření odborných exů pro

Více

1. ZÁKLADY VEKTOROVÉ ALGEBRY 1.1. VEKTOROVÝ PROSTOR A JEHO BÁZE

1. ZÁKLADY VEKTOROVÉ ALGEBRY 1.1. VEKTOROVÝ PROSTOR A JEHO BÁZE 1. ZÁKLADY VEKTOROVÉ ALGEBRY 1.1. VEKTOROVÝ PROSTOR A JEHO BÁZE V této kapitole se dozvíte: jak je axiomaticky defiová vektor a vektorový prostor včetě defiice sčítáí vektorů a ásobeí vektorů skalárem;

Více

Kódování Obsah. Galoisova tělesa. Radim Farana Podklady pro výuku. Galoisova tělesa. Cyklické kódy. BCH kódy.

Kódování Obsah. Galoisova tělesa. Radim Farana Podklady pro výuku. Galoisova tělesa. Cyklické kódy. BCH kódy. ..5 Kódováí Radm Faraa Podklady pro výuku Obah Galoova ělea. Cyklcké kódy BCH kódy. Évare Galo * 5.. 8, Bourg-la-Ree, Frace +. 5. 8, Paříž, Frace hp://.qcm-de-culure-geerale.com/che-de-revo- 75-Evare-Galo-8-8-.hml

Více

TESTOVÁNÍ a DIAGNOSTIKA VÝROBNÍCH STROJŮ I

TESTOVÁNÍ a DIAGNOSTIKA VÝROBNÍCH STROJŮ I ESOVÁNÍ a DIAGNOSIKA VÝROBNÍCH SROJŮ I Leraura: Skra: Zdeěk Vorlíček: Solehlvos a dagoska výrobích srojů ČVU Praha 99 Vorlíček, Rudolf: Dagoska VS ČVU Praha 98 Ka.. Úvod: Proč se zabýváme esováím a dagoskou

Více

Úhrada za ústřední vytápění bytů V

Úhrada za ústřední vytápění bytů V Úhrada za úsřdí vyápěí byů V Aoa osldí z sér čláků o poměrovém měří pojdává o vzahu poměrového a zv. absoluího měří pla, a poukazuj a další, zaím méě zámou možos využí poměrovýh dkáorů VIA, krou j korola

Více

ANALÝZA VLIVU NUMERICKÉ APERTURY A ZVĚTŠENÍ NA HODNOTU ROZPTYLOVÉ FUNKCE BODU

ANALÝZA VLIVU NUMERICKÉ APERTURY A ZVĚTŠENÍ NA HODNOTU ROZPTYLOVÉ FUNKCE BODU ANALÝZA VLIVU NUMERICKÉ APERTURY A ZVĚTŠENÍ NA HODNOTU ROZPTYLOVÉ FUNKCE BODU A.Mikš, J.Novák, P. Novák katedra fyziky, Fakulta stavebí ČVUT v Praze Abstrakt Práce se zabývá aalýzou vlivu velikosti umerické

Více

Nejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A

Nejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A Nejstoty měřeí Pro každé přesé měřeí potřebujeme formac s jakou přesostí bylo měřeí provedeo. Nejstota měřeí vyjadřuje terval ve kterém se achází skutečá hodota měřeé velčy s určtou pravděpodobostí. Nejstota

Více

2.4. Rovnováhy v mezifází

2.4. Rovnováhy v mezifází 2.4. Rovováhy v mezfází Mezfázím se rozumí teká vrstv (tloušťk řádově odpovídá molekulárím dmezím) rozhrí dvou fází, která se svým složeím lší od složeí stýkjících se fází. Je-l styčá ploch fází mlá, lze

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA Matematka IV PRAVDĚPODOBNOT A TATITIKA Lbor Žák Matematka IV Lbor Žák Regresí aalýza Regresí aalýza zkoumá závslost mez ezávslým proměým X ( X,, X k a závsle proměou Y. Tato závslost se vjadřuje ve tvaru

Více

3. Lineární diferenciální rovnice úvod do teorie

3. Lineární diferenciální rovnice úvod do teorie 3 338 8: Josef Hekrdla lieárí difereciálí rovice úvod do teorie 3 Lieárí difereciálí rovice úvod do teorie Defiice 3 (lieárí difereciálí rovice) Lieárí difereciálí rovice -tého řádu je rovice, která se

Více

Dynamické systémy. y(t) = g( x(t), t ) kde : g(t) je výstupní fce. x(t) je hodnota vnitřních stavů

Dynamické systémy. y(t) = g( x(t), t ) kde : g(t) je výstupní fce. x(t) je hodnota vnitřních stavů Dynamcké sysémy spojé-dskréní, lneární-nelneární a jejch modely df. rovnce, přenos, savový pops. Tvorba a převody modelů. Lnearzace a dskrezace. Smulace. Analoge mez sysémy různé fyzkální podsay. Idenfkace

Více

ENERGIE MEZI ZÁŘENZ VZORKEM

ENERGIE MEZI ZÁŘENZ VZORKEM METODY BEZ VÝMĚNY V ENERGIE MEZI ZÁŘENZ ENÍM M A VZORKEM SPEKTROMETRIE VYUŽÍVAJÍCÍ ROZPTYL Meoda založeá a měřeí idexu lomu láek (). Prochází-li paprsek moochromaického zářeí rozhraím raspareích prosředí,

Více

Odhady parametrů základního. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Odhady parametrů základního. Ing. Michal Dorda, Ph.D. Odhady parametrů základího souboru Úvodí pozámky Základí soubor můžeme popsat jeho parametry, apř. středí hodota μ, rozptyl atd. Př praktckých úlohách ovšem zpravdla elze vyšetřt celou populac, provádíme

Více

1. Základy měření neelektrických veličin

1. Základy měření neelektrických veličin . Základ měřeí eelektrckých velč.. Měřcí řetězec Měřcí řetězec (měřcí soustava) je soubor měřcích čleů (jedotek) účelě uspořádaých tak, ab blo ožě splt požadovaý úkol měřeí, tj. získat formac o velkost

Více

3. Hodnocení přesnosti měření a vytyčování. Odchylky a tolerance ve výstavbě.

3. Hodnocení přesnosti měření a vytyčování. Odchylky a tolerance ve výstavbě. 3. Hodoceí přesost měřeí a vytyčováí. Odchylky a tolerace ve výstavbě. 3.1 Úvod o měřeí obecě 3.2 Chyby měřeí a jejch děleí 3.2.1 Omyly a hrubé chyby 3.2.2 Systematcké chyby 3.2.3 Náhodé chyby 3.3 Výpočet

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA PRAVDĚPODOBNOT A TATITIKA Přpomeutí pojmů,, P m θ, R θ R - pravděpodobostí prostor - parametrcký prostor - parametrcká fukce,, T - áhodý vektor defovaý a pravděpodobostím prostoru,, P θ s hustotou f x,

Více

Generování dvojrozměrných rozdělení pomocí copulí

Generování dvojrozměrných rozdělení pomocí copulí Pravděpodobost a matematcká statstka eerováí dvojrozměrých rozděleí pomocí copulí umbelova copule PRAHA 005 Vpracoval: JAN ZÁRUBA OBSAH: CÍL PRÁCE TEORIE Metoda verzí trasformace O copulích Sklarova věta

Více

7.4.1 Parametrické vyjádření přímky I

7.4.1 Parametrické vyjádření přímky I 741 Paramerické vyjádření přímky I Předpoklady: 7303 Jak jsme vyjadřovali přímky v rovině? X = + D Ke všem bodů z roviny se z bod dosaneme posním C o vekor Pokd je bod na přímce, posováme se o vekor, E

Více

Parciální diferenciální rovnice. Dirichletova úloha pro Laplaceovu (Poissonovu) rovnici Rovnice vedení tepla

Parciální diferenciální rovnice. Dirichletova úloha pro Laplaceovu (Poissonovu) rovnici Rovnice vedení tepla arálí dereálí rove Drleova úloa ro Lalaeov ossoov rov Rove vedeí ela Vlová rove Klasae leárí arálí dereálí rov.řád d ě ý ve dvo roměý V oblas Ω E de a b d e a g jso sojé je dáa rove ro [ ] Ω oložíme g

Více

NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli

NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli NA POMOC FO Pád vodivého rámečku v maneickém poli Karel auner *, Pedaoická akula ZČU v Plzni Příklad: Odélníkový rámeček z vodivého dráu má rozměry a,, hmonos m a odpor. Je zavěšen ve výšce h nad horním

Více

Přibližná linearizace modelu kyvadla

Přibližná linearizace modelu kyvadla Přibližná linearizace model kyvadla 4..08 9:47 - verze 4.0 08 Obsah Oakování kalkl - Taylorův rozvoj fnkce... Nelineární savový model a jeho řibližná linearizace... 4 Nelineární model vs-výs a jeho řibližná

Více

veličiny má stejný řád jako je řád poslední číslice nejistoty. Nejistotu píšeme obvykle jenom jednou

veličiny má stejný řád jako je řád poslední číslice nejistoty. Nejistotu píšeme obvykle jenom jednou 1 Zápis číselých hodot a ejistoty měřeí Zápis číselých hodot Naměřeé hodoty zapisujeme jako číselý údaj s určitým koečým počtem číslic. Očekáváme, že všechy zapsaé číslice jsou správé a vyjadřují tak i

Více

Matematika I, část II

Matematika I, část II 1. FUNKCE Průvodce studiem V deím životě, v přírodě, v techice a hlavě v matematice se eustále setkáváme s fukčími závislostmi jedé veličiy (apř. y) a druhé (apř. x). Tak apř. cea jízdeky druhé třídy osobího

Více

P1: Úvod do experimentálních metod

P1: Úvod do experimentálních metod P1: Úvod do epermetálích metod Chyby a ejstoty měřeí - Každé měřeí je zatížeo určtou epřesostí, která je způsobea ejrůzějším egatvím vlvy, vyskytujícím se v procesu měřeí. - Výsledek měřeí se díky tomu

Více

ÚLOHA VÍCE TĚLES V NEBESKÉ MECHANICE

ÚLOHA VÍCE TĚLES V NEBESKÉ MECHANICE ÚLOHA VÍCE TĚLES V NEBESKÉ ECHANICE SPECIFIKACE PROBLÉU Řeš úlohu ěles zaeá aléz pohyby ( foulova pohybové ovce a aléz ech řešeí) hoých bodů (esp ěles př zaedbáí duhoé oace) a eé působí pouze vzáeé gavačí

Více

STUDIUM MAXWELLOVA ZÁKONA ROZDĚLENÍ RYCHLSOTÍ MOLEKUL POMOCÍ DERIVE 6

STUDIUM MAXWELLOVA ZÁKONA ROZDĚLENÍ RYCHLSOTÍ MOLEKUL POMOCÍ DERIVE 6 Středoškolská techika 00 Setkáí a prezetace prací středoškolských studetů a ČVUT STUDIUM MAXWELLOVA ZÁKONA ROZDĚLENÍ RYCHLSOTÍ MOLEKUL POMOCÍ DERIVE 6 Pavel Husa Gymázium Jiřího z Poděbrad Studetská 66/II

Více

Okruhy z učiva středoškolské matematiky pro přípravu ke studiu na Fakultě bezpečnostního inženýrství VŠB TU Ostrava

Okruhy z učiva středoškolské matematiky pro přípravu ke studiu na Fakultě bezpečnostního inženýrství VŠB TU Ostrava Okruhy z učiv sředoškolské memiky pro příprvu ke sudiu Fkulě ezpečosího ižeýrsví VŠB TU Osrv I Úprvy lgerických výrzů, zlomky, rozkld kvdrického rojčleu, mociy se záporým epoeem, mociy s rcioálím epoeem,

Více

transformace Idea afinního prostoru Definice afinního prostoru velké a stejně orientované.

transformace Idea afinního prostoru Definice afinního prostoru velké a stejně orientované. finní ransformace je posunuí plus lineární ransformace má svou maici vzhledem k homogenním souřadnicím využií například v počíačové grafice [] Idea afinního prosoru BI-LIN, afinia, 3, P. Olšák [2] Lineární

Více

Přijímací řízení akademický rok 2013/2014 Bc. studium Kompletní znění testových otázek matematika

Přijímací řízení akademický rok 2013/2014 Bc. studium Kompletní znění testových otázek matematika Přijímací řízeí akademický rok 0/0 c. studium Kompletí zěí testových otázek matematika Koš Zěí otázky Odpověď a) Odpověď b) Odpověď c) Odpověď d) Správá. Které číslo doplíte místo 8? 6 6 8 C. Které číslo

Více

TĚŽIŠTĚ A STABILITA. Těžiště tělesa = bod, kterým stále prochází výslednice tíhových sil všech jeho hmotných bodů, ať těleso natáčíme jakkoli

TĚŽIŠTĚ A STABILITA. Těžiště tělesa = bod, kterým stále prochází výslednice tíhových sil všech jeho hmotných bodů, ať těleso natáčíme jakkoli SAIKA - těžště ĚŽIŠĚ A SABILIA ěžště tělesa bod, kterým stále prochází výsledce tíhových sl všech jeho hmotých bodů, ať těleso atáčíme jakkol bod, ke kterému astává rovováha mometů způsobeých tíhou jedotlvých

Více

Přijímací řízení akademický rok 2012/2013 Kompletní znění testových otázek matematické myšlení

Přijímací řízení akademický rok 2012/2013 Kompletní znění testových otázek matematické myšlení Přijímací řízeí akademický rok 0/0 Kompletí zěí testových otázek matematické myšleí Koš Zěí otázky Odpověď a) Odpověď b) Odpověď c) Odpověď d) Správá odpověď. Které číslo doplíte místo otazíku? 6 8 8 6?.

Více

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 5

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 5 Fakula srojího ižeýrsví VUT v Brě Úsav kosruováí KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody Předáška 5 Čelí soukolí se šikmými zuby hp://www.audiforum.l/ Moderaio is bes, ad o avoid all exremes. PLUTARCHOS Čelí soukolí

Více

6 Algoritmy ořezávání a testování polohy

6 Algoritmy ořezávání a testování polohy 6 lgorim ořezáváí a esováí poloh Sudijí íl Teo blok je věová problemaie vzájemé poloh grafikýh primiiv, zejméa poloze bodu vzhledem k mohoúhelíku včeě jedolivýh speifikýh varia jako jsou čřúhelík, jehož

Více

Úloha V.E... Vypař se!

Úloha V.E... Vypař se! Úloha V.E... Vypař se! 8 bodů; průměr 4,86; řešilo 28 sudenů Určee, jak závisí rychlos vypařování vody na povrchu, kerý ao kapalina zaujímá. Experimen proveďe alespoň pro pě různých vhodných nádob. Zamyslee

Více

5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC

5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC 5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC V této kaptole se dozvíte: jak je defováa fukce přrozeá odmoca v kompleím oboru a jaké má vlastost včetě odlšostí od odmocy v reálém

Více

Nelineární systémy. 3 / Matematické základy

Nelineární systémy. 3 / Matematické základy Nelieárí sysémy 3 / Maemaické základy Přehled 1. Úvod 2. Příklady 3. Maemaické základy 4. Sabilia a Lyapuovova fukce 5. Řízeí NS pomocí přibližé liearizace. Gai schedulig 6. Řízeí NS pomocí srukurálích

Více

Budeme pokračovat v nahrazování funkce f(x) v okolí bodu a polynomy, tj. hledat vhodné konstanty c n tak, aby bylo pro malá x a. = f (a), f(x) f(a)

Budeme pokračovat v nahrazování funkce f(x) v okolí bodu a polynomy, tj. hledat vhodné konstanty c n tak, aby bylo pro malá x a. = f (a), f(x) f(a) Předáša 7 Derivace a difereciály vyšších řádů Budeme poračovat v ahrazováí fuce f(x v oolí bodu a polyomy, tj hledat vhodé ostaty c ta, aby bylo pro malá x a f(x c 0 + c 1 (x a + c 2 (x a 2 + c 3 (x a

Více

Řešení: uvolnění - volba reakcí, vnitřní síly řešené z levého tělesa: Ekvivalentní varianty prutu: Deformační podmínka: ΔL=0

Řešení: uvolnění - volba reakcí, vnitřní síly řešené z levého tělesa: Ekvivalentní varianty prutu: Deformační podmínka: ΔL=0 Cvičení 4 k procvičení označeno vlevo červeno čaro P/4 až P4/4 osaní D/4 až D4/4, ožný doácí úkol P/4 Dána je soosá příá yč konsanních průřezů =00 s ěžiši T složená z ěděného úsek délky =00 a ocelového

Více

1.3. ORTOGONÁLNÍ A ORTONORMÁLNÍ BÁZE

1.3. ORTOGONÁLNÍ A ORTONORMÁLNÍ BÁZE ORTOGONÁLNÍ A ORTONORMÁLNÍ BÁZE V této kaptole se dozvíte: jak je oecě defováa kolmost (ortogoalta) vektorů; co rozumíme ortogoálí a ortoormálí ází; co jsou to tzv relace ortoormalty a Croeckerovo delta;

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Náhodný vektor

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Náhodný vektor SP Náhodý vektor PRAVDĚPODOBNOS A SAISIKA Náhodý vektor SP Náhodý vektor Náhodý vektor Náhodý vektor slouží k popsu výsledku pokusu kdy měříme více údaů o procesu. Před provedeím pokusu eho výsledek a

Více

10. Charakteristiky pohonů ve vlastní spotřebě elektrárny

10. Charakteristiky pohonů ve vlastní spotřebě elektrárny 0. Charakeriiky pohonů ve vlaní pořebě elekrárny pořebiče ve V.. ají yo charakeriické vlanoi: Příkon Záběrný oen Doba rvání rozběhu Hlavní okruhy pořebičů klaické konvenční epelné elekrárny jou:. Zauhlování

Více

Základy teorie chyb a zpracování fyzikálních měření Jiří Novák

Základy teorie chyb a zpracování fyzikálních měření Jiří Novák Zálad eore chb a zpracováí zálích měřeí Jří ová Teo e je zamýšle jao pomůca pro vpracováí laboraorích úloh z z Je urče pouze pro sudjí účel a jeho účelem je objas meod zpracováí měřeí Chb měřeí Druh chb

Více

Matematika 1. Katedra matematiky, Fakulta stavební ČVUT v Praze. středa 10-11:40 posluchárna D / 13. Posloupnosti

Matematika 1. Katedra matematiky, Fakulta stavební ČVUT v Praze. středa 10-11:40 posluchárna D / 13. Posloupnosti Úvod Opakováí Poslouposti Příklady Matematika 1 Katedra matematiky, Fakulta stavebí ČVUT v Praze středa 10-11:40 posluchára D-1122 2012 / 13 Úvod Opakováí Poslouposti Příklady Úvod Opakováí Poslouposti

Více

9 Viskoelastické modely

9 Viskoelastické modely 9 Viskoelasické modely Polymerní maeriály se chovají viskoelasicky, j. pod vlivem mechanického namáhání reagují současně jako pevné hookovské láky i jako viskózní newonské kapaliny. Viskoelasické maeriály

Více

Lineární a adaptivní zpracovní dat. 5. Lineární filtrace: FIR, IIR

Lineární a adaptivní zpracovní dat. 5. Lineární filtrace: FIR, IIR Leárí a adaptví zpracoví dat 5. Leárí fltrace: FIR, IIR Dael Schwarz Ivestce do rozvoje vzděláváí Opakováí 2 Co je to fltrace? Co je to fltr? A jak ho popsujeme? Jaký je vztah Z trasformace a Fourerovy

Více

Jednotkou tepla je jednotka energie, tj. 1 Joule (J). Z definice dále plyne, že jednotkou tepelného toku je 1 J/s ( neboli 1 W )

Jednotkou tepla je jednotka energie, tj. 1 Joule (J). Z definice dále plyne, že jednotkou tepelného toku je 1 J/s ( neboli 1 W ) 5. Sdíleí tepla. pomy: Pomem tepelá eergie ozačueme eergii mikroskopického pohybu částic (traslačího, rotačího, vibračího). Měřitelou mírou této eergie e teplota. Teplo e část vitří eergie, která samovolě

Více

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav 5. Využií elekroanalogie při analýze a modelování dynamických vlasnosí mechanických sousav Analogie mezi mechanickými, elekrickými či hydraulickými sysémy je známá a lze ji účelně využíva při analýze dynamických

Více

Odhady parametrů 1. Odhady parametrů

Odhady parametrů 1. Odhady parametrů Odhady parametrů 1 Odhady parametrů Na statistický soubor (x 1,..., x, který dostaeme statistickým šetřeím, se můžeme dívat jako a výběrový soubor získaý realizací áhodého výběru z áhodé veličiy X. Obdobě:

Více

Univerzita Karlova v Praze Pedagogická fakulta

Univerzita Karlova v Praze Pedagogická fakulta Uverzt Krlov v Prze Pedgogcká kult SEMINÁRNÍ PRÁCE Z POLYNOMICKÉ ALGEBRY POLYNOM / CIFRIK Zdáí: Vyšetřete všem probrým prostředky polyom Vyprcováí: Rcoálí kořey Podle věty: Nechť p Q je koře polyomu q

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Unverza Tomáše Ba ve Zlíně ABOATONÍ VIČENÍ EEKTOTEHNIKY A PŮMYSOVÉ EEKTONIKY Název úlohy: Zpracoval: Měření čnného výkonu sřídavého proudu v jednofázové sí wamerem Per uzar, Josef Skupna: IT II/ Moravčík,

Více

( ) ( ) NÁVRH CHLADIČE VENKOVNÍHO VZDUCHU. Vladimír Zmrhal. ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav techniky prostředí Vladimir.Zmrhal@fs.cvut.

( ) ( ) NÁVRH CHLADIČE VENKOVNÍHO VZDUCHU. Vladimír Zmrhal. ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav techniky prostředí Vladimir.Zmrhal@fs.cvut. 21. konference Klimaizace a věrání 14 OS 01 Klimaizace a věrání STP 14 NÁVRH CHLADIČ VNKOVNÍHO VZDUCHU Vladimír Zmrhal ČVUT v Praze, Fakula srojní, Úsav echniky prosředí Vladimir.Zmrhal@fs.cvu.cz ANOTAC

Více

=, kde P(x) a Q(x) jsou polynomy. Rozklad na parciální zlomky Parciální zlomky jsou speciální racionální lomené funkce. Rozlišujeme 2 typy:

=, kde P(x) a Q(x) jsou polynomy. Rozklad na parciální zlomky Parciální zlomky jsou speciální racionální lomené funkce. Rozlišujeme 2 typy: 3 předáš INTEGRAE RAIONÁLNÍ LOMENÉ FUNKE Důležiou supiu fucí, eré můžeme (spoň eoreicy) iegrov v možiě elemeárích fucí, voří rcioálí lomeé fuce Kždou rcioálí lomeou fuci vru P( ) f ( ) =, de P() Q() jsou

Více

1.3.4 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici

1.3.4 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici 34 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici Předpoklady: 33 Opakování: K veličinám popisujícím posuvný pohyb exisují analogické veličiny popisující pohyb po kružnici: rovnoměrný pohyb pojíko rovnoměrný pohyb

Více

10 Lineární elasticita

10 Lineární elasticita 1 Lineární elasicia Polymerní láky se deformují lineárně elasicky pouze v oblasi malých deformací a velmi pomalých deformací. Hranice mezi lineárním a nelineárním průběhem deformace (mez lineariy) závisí

Více

MATICOVÉ HRY MATICOVÝCH HER

MATICOVÉ HRY MATICOVÝCH HER MATICOVÉ HRY FORMULACE, KONCEPCE ŘEŠENÍ, SMÍŠENÉ ROZŠÍŘENÍ MATICOVÝCH HER, ZÁKLADNÍ VĚTA MATICOVÝCH HER CO JE TO TEORIE HER A ČÍM SE ZABÝVÁ? Teorie her je ekoomická vědí disciplía, která se zabývá studiem

Více

SPOTŘEBITELSKÝ ÚVĚR. Na začátku provedeme inicializaci proměnných jejich vynulováním příkazem "restart". To oceníme při opakovaném použití dokumentu.

SPOTŘEBITELSKÝ ÚVĚR. Na začátku provedeme inicializaci proměnných jejich vynulováním příkazem restart. To oceníme při opakovaném použití dokumentu. SPOTŘEBITELSKÝ ÚVĚR Úloha 3 - Fiacováí stavebích úprav Rozhodli jsme se pro stavebí úpravy v bytě. Po zhotoveí rozpočt a tyto úpravy jsme zjistili, že ám chybí ještě 30 000,-Kč. Máme možost si tto část

Více

Aplikovaná informatika. Podklady předmětu Aplikovaná informatika pro akademický rok 2006/2007 Radim Farana. Obsah. Algoritmus

Aplikovaná informatika. Podklady předmětu Aplikovaná informatika pro akademický rok 2006/2007 Radim Farana. Obsah. Algoritmus Podklady předmětu pro akademický rok 006007 Radim Faraa Obsah Tvorba algoritmů, vlastosti algoritmu. Popis algoritmů, vývojové diagramy, strukturogramy. Hodoceí složitosti algoritmů, vypočitatelost, časová

Více

Národní informační středisko pro podporu jakosti

Národní informační středisko pro podporu jakosti Národí iformačí středisko pro podpor jakosti Kozltačí středisko statistických metod při NIS-PJ Výpočet koeficietů reglačích diagramů pro obecé riziko Ig. Václav Chmelík, CSc Ústav strojíreské techologie,

Více