Otáčení a posunutí. posunutí (translace) otočení (rotace) všechny body tělesa se pohybují po kružnicích okolo osy otáčení

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Otáčení a posunutí. posunutí (translace) otočení (rotace) všechny body tělesa se pohybují po kružnicích okolo osy otáčení"

Marek Růžička
před 6 lety
Počet zobrazení:

1 Otáčení a posunutí posunutí (translace) všechny body tělesa se pohybují po rovnoběžných trajektorích otočení (rotace) všechny body tělesa se pohybují po kružncích okolo osy otáčení

2 Analoge otáčení a posunutí posunutí (translace) vzdálenost x o kolk se těleso posunulo rychlost v = dx / otočení (rotace) úhel o kolk se těleso otočlo okolo osy úhlová rychlost = d / zrychlení a = d x / úhlové zrychlení e = d / síla F = d x /

3 Analoge otáčení a posunutí y d B r dx dr dy A x dx AB sn rd sn dy AB cos rychlost: v x v y x d dx d y y dy d x x y d velkost rychlost: v v x v y r

4 Analoge otáčení a posunutí posunutí (translace) vzdálenost x o kolk se těleso posunulo rychlost v = dx / otočení (rotace) úhel o kolk se těleso otočlo úhlová rychlost = d / zrychlení a = d x / úhlové zrychlení e = d / síla F = d x / oent síly z = x F y - y F x práce: dw F dr dw F dx x F dy y xf y yf x d oent síly: r F celkový oent síly:

5 Moent síly oent síly: r F rf sn r O raeno síly rf t r O F O r O S r P F t F F n

6 Analoge otáčení a posunutí posunutí (translace) vzdálenost x o kolk se těleso posunulo rychlost v = dx / otočení (rotace) úhel o kolk se těleso otočlo úhlová rychlost = d / zrychlení a = d x / úhlové zrychlení e = d / síla F = d x /. ewtonův zákon: z F d y dp d x xfy yfx x y d x oent síly z = x F y - y F x dy dx y d xp y yp x oent hybnost: L r p oent hybnost L

7 Analoge otáčení a posunutí posunutí (translace) vzdálenost x o kolk se těleso posunulo rychlost v = dx / otočení (rotace) úhel o kolk se těleso otočlo úhlová rychlost = d / zrychlení a = d x / úhlové zrychlení e = d / síla F oent síly z = x F y - y F x hybnost p. ewtonův zákon F dp oent hybnost L z = x p y y p x dl. ewtonův zákon

8 Celkový oent hybnost celkový oent hybnost: O r O r dl dl r. pulsová věta: E dl Rychlost zěny celkového oentu hybnost vzhlede ke kterékolv ose je rovna celkovéu oentu vnějších sl vzhlede k téže ose.

9 Zákon zachování oentu hybnost. pulsová věta: E dl Rychlost zěny celkového oentu hybnost vzhlede ke kterékolv ose je rovna celkovéu oentu vnějších sl vzhlede k téže ose. pokud je 0 L konst. zákon zachování oentu hybnost Je-l vzhlede k některéu bodu soustavy výsledný oent vnějších sl nulový, pak se celkový oent hybnost vzhlede k uvažovanéu bodu zachovává. důsledek syetre fyzkálních zákonů vůč otočení v prostoru analoge zákona zachování hybnost pro případ rotace

10 Analoge otáčení a posunutí posunutí (translace) vzdálenost x o kolk se těleso posunulo rychlost v = dx / otočení (rotace) úhel o kolk se těleso otočlo úhlová rychlost = d / zrychlení a = d x / úhlové zrychlení e = d / síla F oent síly z = x F y - y F x hybnost p. ewtonův zákon F dp oent hybnost L z = x p y y p x dl. ewtonův zákon

11 Moent setrvačnost hotný bod: oent hybnost: L x, y r v součet pro všechny hotné body: L r L r O J r v oent setrvačnost: J r

12 Moent setrvačnost r O r oent setrvačnost: J r J zákon zachování oentu hybnost: r zde konkrétně: r J

13 Zákon zachování oentu hybnost r O r O r r oent setrvačnost: J r J zákon zachování oentu hybnost: J r zde konkrétně: r knetcká energe: J J r r J jestlže platí J neůže současně platt J J př přesunutí otáčejících se závaží se koná práce

14 eutronová hvězda hotnost ~.5 M Slunce průěr ~ 0 k peroda rotace ~ s pulsar v Krabí lhovně

15 Analoge otáčení a posunutí posunutí (translace) otočení (rotace) vzdálenost x o kolk se těleso posunulo úhel o kolk se těleso otočlo dr r v rychlost v = dx / v úhlová rychlost = d / r dv zrychlení a = d x / a úhlové zrychlení e = d / d e síla F F oent síly z = x F y - y F x r F hybnost p p oent hybnost L z = x p y y p x L r p dp dl. ewtonův zákon F. ewtonův zákon hotnost oent setrvačnost r p v J L J

16 Moent setrvačnost oent setrvačnost tyče délky l pro osu otáčení na kraj J x J Ml 3 d S l 0 x dx M l oent setrvačnost tyče délky l pro osu otáčení na kraj l / J x d S J Ml l / 0 x dx M / l / M /

Podobné dokumenty

Soustava hmotných bodů

Soustava hmotných bodů Těleso soustava hmotných bodů Tuhé těleso - pevný předmět jehož rozměr se nemění každé těleso se skládá z mnoha částc síla působící na -tou částc výsledná síla působící na předmět