PMD - POLARIZAČNÍ VLIVY OPTICKÝCH VLÁKEN

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "PMD - POLARIZAČNÍ VLIVY OPTICKÝCH VLÁKEN"

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS PMD - POLARIZAČNÍ VLIVY OPTICKÝCH VLÁKEN OPTICAL FIBRES AND THEIR POLARIZATION EFFECT DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Bc. ONDŘEJ KLESNIL doc. Ing. MILOSLAV FILKA, CSc. BRNO 010

2

3 Abtakt Tento pojekt popiuje základní pojmy a základní teoie polaizační vidové dipeze (PMD) v optických vláknech. Jou popány základní vztahy mezi Jonee a Stokee vektoy, otáčení matic, definice a epezentace vektoů polaizační vidové dipeze (PMD) a zákony nekonečně malé otace. Od zavedení pvních konceptů e základy polaizační vidové dipeze (PMD) v optických vláknech taly důležitou oučátí znalotí základů kontukce vyokokapacitních optických komunikačních ytémů. Efekty PMD jou jevy lineáního elektomagnetického šíření vznikající v tzv. jednoežimových vláknech. Navzdoy vému jménu tyto vlákna podpoují dva ežimy šíření chaakteitickou polaizací. Kvůli dvojitému optickému lomu e ve vlákně tyto dva ežimy pohybují dvěma ůznými ychlotmi a nahodilá změna tohoto dvojitého lomu po celé délce vlákna má za náledek nahodilé páování mezi těmito dvěma ežimy. V oučaných technologiích paktického přenou vede výledný jev PMD k defomaci pulu a zhošení ytému, kteý omezuje kapacitu přenou vlákna. Dále zde popiuji známé metody měření optických vláken, způoby kompenzace PMD a vyhodnocuji naměřené hodnoty PMD na páteřní íti. Klíčová lova PMD, matice, Joneův vekto, Stokeův vekto, optické vlákno Abtact Thi poject decibe the fundamental concept and baic theoy of polaization mode dipeion (PMD) in optical fibe. Thee ae decibed baic the elation between Jone vecto and Stoke vecto, otation matice, the definition and epeentation of PMD vecto, the law of infiniteimal otation. Afte the intoduction the fit conception with bae of polaization mode dipeion (PMD) in optical fibe, they have become an impotant body of knowledge baic fo the deign of high-capacity optical communication ytem. PMD effect ae linea electomagnetic popagation phenomena occuing in o-called ingle-mode fibe. Depite thei name, thee fibe uppot two mode of popagation ditinguihed by thei polaization. Becaue of

4 optical biefingence in the fibe, the two mode tavel with diffeent goup velocitie, and the andom change of thi biefingence along the fibe length eult in andom coupling between the mode. With cuent pactical tanmiion technology the eulting PMD phenomena lead to pule ditotion and ytem impaiment that limit the tanmiion capacity of the fibe. I decibe diffeent way of meauing PMD in optical fibe, PMD compenation technique and analye PMD eult in optical fibe. Keywod PMD, matix, Jone vecto, Stoke vecto, optical fibe KLESNIL, O. PMD - polaizační vlivy optických vláken. Bno: Vyoké učení technické v Bně, Fakulta elektotechniky a komunikačních technologií, Vedoucí diplomové páce doc. Ing. Milolav Filka, CSc.

5 PROHLÁŠENÍ Pohlašuji, že vou diplomovou páci na téma PMD polaizační vlivy optických vláken. jem vypacoval amotatně pod vedením vedoucího diplomové páce a použitím odboné liteatuy a dalších infomačních zdojů, kteé jou všechny citovány v páci a uvedeny v eznamu liteatuy na konci páce. Jako auto uvedené diplomové páce dále pohlašuji, že v ouviloti vytvořením této diplomové páce jem nepoušil autoká páva třetích oob, zejména jem nezaáhl nedovoleným způobem do cizích autokých páv oobnotních a jem i plně vědom náledků poušení utanovení 11 a náledujících autokého zákona č. 11/000 Sb., včetně možných tetněpávních důledků vyplývajících z utanovení 15 tetního zákona č. 140/1961 Sb. V Bně dne.. (podpi autoa)

6 PODĚKOVÁNÍ Děkuji vedoucímu diplomové páce doc. Ing. Milolav Filka, CSc. za velmi užitečnou metodickou pomoc a cenné ady při zpacování diplomové páce. V Bně dne.. (podpi autoa)

7 Obah ÚVOD: PMD POLARIZAČNÍ VIDOVÁ DISPERZE IDEÁLNÍ VLÁKNO: REÁLNÉ VLÁKNO: JONESOVY A STOKESOVY VEKTORY ZOBRAZENÍ OPERÁTORA SKALÁRNÍ SOUČINY SKLÁDÁNÍ VEKTORŮ VÝRAZY MATICE OTÁČENÍ VAZBA MEZI U A R OTÁČIVÉ TVARY JONESOVY MATICE OTÁČIVÉ TVARY VE STOKESOVĚ PROSTORU ZÁKLADNÍ ROTACE VEKTORY PMD ROZBOR VLASTNÍHO VEKTORU JONESOVY MATICE VSTUP A VÝSTUP PMD VEKTORŮ MOMENTY A STŘEDNÍ HODNOTY SIGNÁLU ZPOŽDĚNÍ ZÁKONY NEKONEČNĚ MALÉ ROTACE VEKTOR S DVOJITÝM ODRAZEM PMD VEKTOR τ DYNAMICKÁ ROVNICE PMD PAULIHO MATICE OTÁČENÍ A VEKTORY OTÁČENÍ MĚŘENÍ PMD METODA SKENOVÁNÍ VLNOVÉ DÉLKY (METODA S FIXNÍM ANALYZÁTOREM) TRADIČNÍ INTERFEROMETRICKÁ METODA (TINTY) OPTICKÝ REFLEKTOMETR OTDR KOMPENZAČNÍ TECHNIKY PMD OPTICKÝ KOMPENZÁTOR PMD OPTOELEKTRONICKÝ KOMPENZÁTOR PMD ELEKTRONICKÁ KOMPENZACE PMD PMD MEZINÁRODNÍ STANDARDY A DOPORUČENÍ LIMITY PMD MĚŘENÍ OPTICKÉ TRASY ZÁVĚR LITERATURA SEZNAM PŘÍLOH

8 Seznam použitých zkatek E,Ẽ : vektoy elektického pole, Ẽ(ω) je Fouieova tanfomace komplexního tanveálního (x, y) a E(t) má komplexní amplitudu e vektou elektického pole, jako např. ~ E = e. [0.1] Vekto kutečného elektického pole je RE (Ee jωot ). e j(ωot-βz) : nekonečná vlna jdoucí ve měu z, j je imaginání jednotka, ω 0 je úhlový noič fekvence, t je ča a β je kontanta šíření I: x nebo 3x3 označuje matici. Rozdíl by měl vyplynout čitě z kontextu. p, q, : jednotka Stokeova vektou, p a q e někdy používají k popiu polaizace pomalých a ychlých pohybů, zatímco e používá po popi oy otáčení. R: 3x3 otační matice ve Stokeově potou iomofním k U. Uvádí do vztahu výtup a vtup pře vzoec ) ) t = R [0.] Ŝ: 3-D Stokeovy vektoy jednotkové délky označující polaizaci pole a odpovídající. Složka jou Stokeovy paamety. = 1 x = x * x * y = j( x * y y + x * y + * y x * y ) [0.3] Touto definicí 3 = 1 po pavotočivé polaizované větlo ( y = j x ) vyhovuje tadiční optické definici. Avšak v liteatuře e používají také levotočivé definice.vždy e používají tejná pímena po Joneovy a Stokeovy vektoy. Důležité je, že polečná fáze pounu obou komponentů nemění. 8

9 : x -D komplexní Joneův (loupcový) ket vekto, =.Závoka y * označuje odpovídající komplexní dužený řadový vekto tj., = ( x ) *, y. Citace závoka ket e používá k odlišení Joneových vektoů od vektoů Stokeových. Naše Joneovi vektoy jou všechny jednotkovou veličinou tj. * * = xx + yy = 1 [0.4] T: x jednotkový přeno matice v Joneově potou. Uvádí do vztahu výtup a vtup pře t T [0.5] Používám ymboly a t, pokud je to nutné po objanění, jak učit množtví jednotlivých vtupů a výtupů. Dle chématu 1. IN ˆ, ˆ, ˆ,ˆ, t t t T, U, R OUT Ob U: x Joneova matice, det(u) = 1. Vztahuje e k T vzocem T = e jφ 0 [0.6] Kde ϕ 0 je polečná fáze. x, y, z : ouřadnice vlákna, z je mě šíření, x a y jou příčné ouřadnice tj. ty z Joneova potou. β : 3-D dvoj-zlomový vekto popiující mítní vlatnoti vlákna. β σ : x matice v Joneově potou, β σ = β1σ 1 + βσ + β3σ 3. U σ 1, σ, σ 3 : x Pauliho matice otáčení, po tento účel e definuje jako: j σ 1 =, σ =, σ 3 =, j 0 [0.7] 9

10 σ : Pauliho vekto otáčení ve Stokeově potou, σ = σ, σ, ) ( 1 σ 3 τ : výtup PMD vektou ve Stokeově potou. Jeho délka τ je v jednotkách DGD a jeho mě je tejný e Stokeovým vektoem v pomalém tavu. V běžně uváděných citacích od Poola je výtup vektou PMD označen Ω, jeho délka je také v DGD, je označena τ. Dva vektoy PMD τ a Ω jou uváděny do vztahu převácením pře ou 3. ω : odchylka od úhlové noné fekvence ω 0 větla. Optická fekvence je (ω 0 + ω). ω jako dolní index: označuje deivování tj. d/dω = ω. 10

11 Seznam obázků Ob Ob. 1.1: Ideální vlákno Ob. 1.: Reálné vlákno Ob. 7.1: Metoda kenování vlnové délky Ob. 7.. Tadiční intefeometická metoda Ob. 7.3: Optický eflektomet OTDR... 4 Ob. 8.1: Optický kompenzáto PMD Ob. 8.: Optoelektonický kompenzáto PMD Ob Elektonický kompenzáto PMD

12 Seznam tabulek tab tab.9.1. Mezináodní tandady a dopoučení... 5 tab.9.. Limity PMD tab Naměřené hodnoty PMD

13 Úvod: Základy polaizační vidové dipeze (PMD) v optických vláknech e za více než 0 let taly důležitou znalotí v kontukci vyokokapacitních optických komunikačních ytémů. V polední době tále větší potřeba zvyšování přenoové kapacity optických vláken zapříčinila náůt zájmu o polaizační vidovou dipezi PMD, takže už při přenou 10Gbit/ je nutné e tímto jevem zabývat. Paamet PMD je v zájmu pakticky každého, kdo e v této oblati pohybuje od výobců vláken, intalační fimy, až po povozovatele a výobce měřicí techniky. Všeobecně je již tandadem, že e před naazením ytému 10Gbit/ na optickou tau jednovidovými vlákny měří také PMD. Od zavedení pvních konceptů e základy polaizační vidové dipeze (PMD) v optických vláknech taly důležitou oučátí znalotí základů kontukce vyokokapacitních optických komunikačních ytémů. Efekty PMD jou jevy lineáního elektomagnetického šíření vznikající v tzv. jednoežimových vláknech. Navzdoy vému jménu tato vlákna podpoují dva ežimy šíření vynikající vou polaizací. Kvůli dvojitému optickému lomu e ve vlákně tyto dva ežimy pohybují dvěma ůznými ychlotmi a nahodilá změna tohoto dvojitého lomu po celé délce vlákna má za náledek nahodilé páování mezi těmito dvěma ežimy. V oučaných technologiích paktického přenou vede výledný jev PMD k defomaci pulu a zhošení ytému, kteý omezuje kapacitu přenou vlákna. V této páci e Vám pokuím vyvětlit základní vztahy mezi vektoy Jonee a Stokee, otáčení matic, definice a zátupce vektoů PMD, zákony nekonečně malého otáčení PMD, způoby měření PMD a objanění možnoti potlačení PMD. Objevíme pojitot mezi analýzami v oblati fekvence a čau a iomofní vztah mezi 3- ozměným pohledem (3-D) používajícím Stokeovy vektoy 3-D eálnými číly a dvojozměným pohledem (-D) používající Joneovy vektoy -D komlexními číly. Nejdříve i vyzkoušíme popi polaizace větla v 3-D potou Stokeových vektoů (Stokeův poto) a ve -D potou Joneových vektoů (Joneův poto, definovaný půečíkem o x a y v laboatoních podmínkách). Pauliho otační matice a otace vektoů jou klíčem ke pojení těchto dvou potoů, kteé pak budou dikutovány polečně matematickými vektoy otáčení. Pak e věnuji vektoům PMD a základním tavům polaizace (PSP) používaným k popiu šíření větla ve vláknech nahodilým dvojitým lomem a tím pojené ůzné kupiny 13

14 zpoždění (DGD). Po vizualizace PMD efektů ve Stokeově potou bylo použito několik pavidel nekonečně malého otáčení. Popíšu možné metody měření optických vláken, způoby kompenzace PMD a nakonec analyzuji naměřené hodnoty PMD na páteřní íti po možnot navýšení její přenoové ychloti. 14

15 1. PMD Polaizační vidová dipeze Jev PMD v optických vláknech používaných po komunikaci natane z důvodu přítomnoti dvojitého lomu ve vlákně. Toto zdvojené lomení e mění náhodně po celé délce vlákna. Pokud by vlákno bylo po celé vé délce homogenní a dokonale kuhové, podmínky po šíření obou těchto vidů budou tejné, ale to není možné, žádné optické vlákno není homogenní a dokonale kuhové a poto šíření obou těchto vidů bude ůzné a velice nahodilé. Ideální vlákno: Toto vlákno je ideální a nevzniká na něm jev PMD, ale takové vlákno není možné vyobit. Na ob.1.1 je zobazen model půběhu v ideálním optickém vláknu. Z obázku je vidět, že e oba dva vidy šíří napoto tejně. Vyvětlivky: půběh jednoho vidu půběh duhého (zpožděného) vidu vektoový oučet dvou vidů Ob. 1.1: Ideální vlákno 15

16 Reálné vlákno: Toto vlákno je eálné a vzniká na něm jev PMD, kteý ovlivňuje přenoovou ychlot optickým vláknem. Zde je zobazen model půběhu v eálném optickém vláknu. Velice dobře je vidět, jak e změnil vektoový oučet dvou vidů, kteý vypadá jako piála. Ob. 1.: Reálné vlákno Koeficient polaizační vidové dipeze D PMD udává velikot PMD optického vlákna. Rozlišujeme PMD po kátká vlákna a po dlouhá. a) dlouhá vlákna D PMD t PMD 1 (λ) = [ p km ] [1.1] L PMD u dlouhých vláken e mění nahodile a podmínky po celé tae vlákna jou ůzné. Závilot na délce poto neni lineání a délka tay e muí odmocnit. 16

17 b) kátká vlákna D PMD t PMD 1 (λ) = [ p km ] [1.] L PMD u kátkých vláken (přibližně do 10 kilometů) má přibližně lineání závilot na vzdálenoti. 17

18 .Joneovy a Stokeovy vektoy Tato čát e zabývá znázoněním polaizace v Joneově a Stokeově potou a vazbou mezi nimi. Celý tento dokument předpokládá, že neexituje žádná nelineánot vlákna a žádné ztáty polaity a že obvyklá podmínka ztáty vlákna e vytvoří tak, že můžeme počítat jednotkovými maticemi přenou, T a U, a 3-D maticemi otáčení, R, TT = I, UU, RR = I, [.1] kde křížek označuje Hemitianké loučení. R obahuje eálné pvky, zatímco R křížkem je učeno k převádění R. Pvky vtupního a výtupního pole E(ω) a Et(ω) při fekvenci ω jou ve vztahu E ~ T E ~ t = ( ω ) [.] Po pokleu veličin pole a za použití jednotkových Joneových vektoů k popiu, tav polaizace e bude řídit vzocem t = T [.3] Kde a t zahnují infomace o fázi a polaizaci. Pauliho matice otáčení nám dovolí popat jednotky i Stokeova vektou ve hodě kompaktním vzocem. i = σ i [.4] Stokeův vekto je pak jednoduše vektoem σ ˆ = σ [.5] Dále zde bude několik užitečných vazeb mezi Joneovými a Stokeovými vektoy, hlavně zobazení opeátoa, kaláních oučinů a kládání vektoů. Na začátku bych připomněl, že kalání obazec dvou Joneových vektoů p a q je q p = q * x p x + q * y p y [.6] 18

19 a že jejich dyadický opeáto je p q p p q p q * * x x x y = * * y qx p y q y [.7] Poovnáním.6 a.7 potom vidíte.1. Zobazení opeátoa ( p q ) q p T = [.8] Tak, jak uvádí kapitola 6., jakýkoliv komplex x matice e může ozšířit do podmínek jednotkové matice I a tří matic otáčení. Po Hemitianké matice jou koeficienty eálné. Budeme mít několik příležitotí tyto techniky použít, nad nejpoužívanější je zkouška pojekce Joneova vektou. Výledek takového ozpětí je překvapivě jednoduchý vztah 1 = σ ( I + ˆ ) [.9] Kde je Stokeův vekto odpovídající a kde používám vzoce 6.8, 6.9 a.8 ve T σ = σ =. tvau ( i ) i i Po vynáobení e z.9 tává = ˆ σ. [.10] Vzoec.10 ukazuje jinou důležitou vazbu mezi Joneovými a Stokeovými vektoy. Joneův vekto je vlatní vekto ).σ jednotkovou vlatní hodnotou. 19

20 .. Skalání oučiny Okamžité použití vzoce pojektou.9. je učení vazby mezi kaláními oučiny dvou Joneových vektoů p a q a jejich přidužených Stokeových vektoů p ) a q ). Používáme vzoec.9. e vztahem = p a náobíme ho q zpava a q zleva, čímž dotaneme q p p q = 1 ( 1+ pˆ q) ˆ [.11] Dobře známý peciální případ této vazby je pá pavoúhlých Joneových vektoů e vztahem q p = 0. Jejich Stokeovy vektoy jou antipaalelní, tj. q ) = - p ). V dalším textu i takové páy pavoúhlých Joneových vektoů antipaalelními Stokeovými vektoy označíme např. p a p _. Jakýkoliv takový pá tvoří kompletní pavoúhlý komplex v Joneově potou, potože máme vzoec p _ p = 0 a p p + p _ p _ = 1 [.1] kde duhý vztah vychází ze vzoce.9. Teď e podívejme na pá vtupních Joneových vektoů p, q a převedené vektoy p t, q t na výtupu vlákna. Tyto jou uvedeny vztahem.3. Použitím vztahu.1 a.3 je velmi jednoduché i ukázat, že kalání oučiny na vtupu a výtupu zůtávají zachované tj. p q = t t p q [.13] Když e.13 vloží do.11 vidíme, že veličina kaláních Stokeových oučinů zůtane při přenou také zachovaná: tj. přeno pře vlákno je předtavován otáčením Stokeových vektoů. Tato vlatnot otáčení je amozřejmě důledkem pavoúhlého měu..1. matice R. 0

21 .3. Skládání vektoů Zde vezmeme v úvahu Joneův vekto, kteý zde předtavuje kládání (upepozici) = a p + b p _ [.14] jakýchkoliv dvou pavoúhlých vektoů p a p _. Jaký bude zcadlový obaz této kladby ve Stokeově potou? Po komplexní kontanty a a b, použitím vzoce.1 a.14 dotaneme * * a = p, b = p _, = 1 = aa + bb [.15] Stokeovy vektoy, p a p _ jou ), p ) a - p ). Vložením.14 do.5 pak dotaneme ˆ = * ( aa bb ) pˆ + ab p _ σ p + a b pσ p _ [.16] Kombinací vlatního vektoového vztahu.10 a vztahu otáčivého vektou 6.3 zjitíme, že p _ σ p = p _ σ ( p σ ) p = jpˆ p _ σ p může být vyjádřeno dvěma Stokeovými vektoy pˆ a pˆ 3 eálnou hodnotou ve tvau <p_ σ p>= ˆp +j ˆp 3 kde pˆ, ˆp a ˆp 3 jou umítěna na pavé taně v Stokeově potou. A poto e ze.16 tává ˆ = ( aa bb ) pˆ + ( ab + a b) pˆ + j( ab + a b)pˆ [.17] předtavující tojozměné kládání ve Stokeově potou. Všimněte i podobnoti ovnicí 0.3. Tyto dva Joneovy vektoy odpovídají polaizaci podél o x a y, kteé tvoří pouze takové pavoúhlé páy. Všeobecně vekto p definuje ou na Poicaeho kulovém potou. Joneovy vektoy e tejným ozdělením il aa bb mezi p a p _ e objevují na kuhové kolmici k této oe. Fázový ozdíl mezi koeficienty kladby a a b učují azimut na tomto kuhu. 1

22 3.Výazy matice otáčení Ve výše uvedeném textu jem uvedl, že polaizace větla e při přenou vláknem může popat jako otáčení Stokeova vektou. Exitují zde vzoce matic, kteé vyvětlují tyto vlatnoti otáčení tj. ou otáčení ˆ a úhel otáčení ϕ. Tyto matice jou základem po pochopení základů vektoů PMD v laboatoři. Tato čát e věnuje dikuzi několika výazů po takové matice jak ve Stokeově, tak v Joneově potou. Nejdřív i muíme tanovit všeobecnou vazbu mezi maticemi U a R těchto dvou potoů. 3.1.Vazba mezi U a R. Po odvození této vazby použijeme vzoce 0.5 až 0. a.5, abychom dotali výazy po Stokeův vekto t na výtupu t = Rˆ = Rσ ; tˆ = t σ t U σu ˆ =. [3.1] Potože oba vztahy jou platné po jakoukoliv ituaci na vtupu můžeme z 3.1. odvodit ovnici Rσ = U σu, [3.] kteá je požadovanou vazbou mezi maticí R Stokeova potou a maticí U Joneova potou. Všimněte i, že ačkoliv det (U) = 1, vzoec 3.. neučuje algebaický znak U, kteý způobuje nějaké ozdíly v učení U z expeimentálních výledků. 3.. Otáčivé tvay Joneovy matice Vtup Joneova vektou, kteý je ouběžný oou otáčení veličiny R e nebude otáčet při přenou po celé délce vlákna. Joneovy vektoy odpovídající ˆ a ˆ jou a _, kteé poto muí být vlatní vektoy odpovídající U. Potože a _ tvoří kompletní pavoúhlý komplex Joneových vektoů, můžeme U vyjádřit ve tvau U = λ 1 + λ, kde λ 1 a λ jou jejich vlatní hodnoty. Potože UU = I a det( U ) = 1, vlatní hodnoty U muí být jednotkovou veličinou a jejich podukty muí být jednotkami. Poto můžeme napat Joneovu matici U v otáčivém tvau.

23 U jϕ / = e + e jϕ /. [3.3] Použitím vzoce.9, kde nahadíme, můžeme vyjádřit vzoec.3 v náhadním tvau U ( ϕ / ) jˆ σ in( ϕ / ), = I co [3.4] kde ϕ je úhel otáčení ve Stokeově potou, jak můžeme vidět níže. Toto U má také tučný tva U = e j ( ϕ / ) ˆ σ [3.5] (viz vzoec 6.1). Abychom e dotali ze 3.5 na 3.4, bude to mít za náledek ozvinutí tvau enegie exponentem v 3.5. náledovaný použitím ( ˆ σ ) = I po vykácení výledku v 3.4. Nezapomeňte, že a _ jou vlatní pozice ˆ σ vlatními hodnotami 1 a Otáčivé tvay ve Stokeově potou Zde použiji vztah 3. po úpavu otáčivého tvau 3.4 Joneovy matice U na iomofní tva po matici R ve Stokeově potou. Vložíme 3.4 na pavou tanu 3.. a dotaneme U σu = ( coϕ ) σ + ( 1 coϕ ) ˆ ( ˆ σ ) + ( inϕ ) ˆ σ, [3.6] využitím pavidel vektou otáčení 6.3, 6.4, 6.7 a 6.13 zjednodušíme výledné vzoce. Poovnáním 3.6 a 3. nám vznikne otáčivý tva R ( co ϕ ) I + ( 1 coϕ ) ˆˆ + ( inϕ ) ˆ, R = ( inϕ) ˆ ( coϕ )( ˆ )( ˆ ), = ˆ ˆ + [3.7] kde tojozměné ) ) je pojekčním opeátoem a ) je potiobazem opeátoa 1 1 ˆˆ = ˆ 3 ; = [3.8] 3

24 Ze vztahu 3.7 můžeme vidět, že po jakýkoliv Stokeův vekto ŝ, R ŝ předtavuje pavotočivé otáčení ŝ pod úhlem ϕ pavděpodobným měem ˆ. Metoda Mülleovy matice po měření vektoů PMD použivá tento tva po vytýčení oy otáčení a úhlu z měřených údajů po R. Elegantní výaz po U uvedený v ovnici 3.5 má iomofní potiku ve Stokeově potou ve vzoci R = e ϕ ( ˆ ). [3.9] Zde je nezávilá poměnná 3x3 matice opeátoa. K pokázání ovnocennoti tohoto tvau a tvaem 3.7 můžeme použít ozvinutí poměnné enegetickou řadou a identické ovnice ( ˆ )( ˆ ) = I + ˆˆ; ( ˆ )( ˆ )( ˆ ) = ˆ [3.10] obahují temíny objevující e v tomto ozvinutém tvau Základní otace Základní otace ve Stokeově potou jou ty, kteé otáčí Stokeovými vektoy kolem oy 1, a 3 v Poitcaeho kulovém potou. Matice popiující tyto děje jou peciální případy vzoců 5.7 a 5.4. Nazýváme je U 1, U, U 3 a R 1, R, R 3. Ve vztahu 3.4 e výaz ˆ.σ zkátí na σ i, z čehož dotaneme U i = I co ϕ / jσ inϕ /, i = 1,,3, i [3.11] Zatímco ve výazu 3.7 je ozdílné od nuly pouze i = 1. Pvky Ui a R i jou uvedeny v tab Všimněte i, že Ui a R i popiuje pomalou otaci způobenou lamelou dvojitého lomu kolem oy x v Joneově potou. U a R odpovídají fázi, kdy lamela je natavená pod úhlem 45 v Joneově potou. U 3 a R 3 popiují otáčení kolem oy z pod úhlem ϕ /. 4

25 oa Joneova matice otace Stokeova potou 1 U 1 e = 0 jϕ / e 0 jϕ / R 1 1 = coϕ inϕ 0 inϕ coϕ coϕ / j inϕ / U = j inϕ / coϕ / R coϕ = 0 inϕ inϕ 0 coϕ coϕ / inϕ / 3 U 3 = inϕ / coϕ / R coϕ = inϕ 0 inϕ co 3 ϕ tab Vektoy PMD Jev PMD v optických vláknech používaných po komunikaci natane z důvodu přítomnoti dvojitého lomu ve vlákně. Toto zdvojené lomení e mění náhodně po celé délce vlákna. Je možné jej přehadit aymetiemi v napětí vlákna a geometií, jako např. eliptickým půřezem, mikoohybem nebo mikopotočením. Čato i takové vlákno můžeme předtavit jako nahodilé dvojlomové ekce jejichž oy dvojitého lomu a veličiny e nahodile mění podle oy z (po celé délce vlákna). PMD e může podle úhlů pohledu pojevovat ůzně. Z hledika fekvence můžeme vidět, při pevném vtupu polaizace, změny ve fekvenci ω na výtupu polaizace. Po dobu tohoto duhu fekvence můžeme pozoovat dočané zpoždění pulu pocházejícího vláknem, kteý je funkcí polaizace vtupního pulu. Tyto dva jevy jou dokonale popojené. Exituje zde peciální pavoúhlý pá a vlatnot vlákna nazvaná PSP. Světlo vypuštěné za těchto podmínek nemění polaizaci na výtupu v pvní vtvě ω. Tyto PSP mají kupinová zpoždění τ g, kteé jou maximálním a minimálním čaovým zpožděním z pohledu čau. Rozdíl mezi těmito dvěma zpožděními e nazývá DGD. Typickými hodnotami DGD jou 1-50p po vlákno dlouhé 500 km, v záviloti na typu vlákna. Vekto PMD τ popiuje jak jevy PSP, tak DGD v tomto vlákně. Je to Stokeův vekto mající mě pomalého PSP délkou, kteá e ovná DGD. 5

26 Někteé pohledy do poblematiky PMD e mohou zdát jednoduché pozoováním kouku vlákna udžujícího polaizaci. Jeho PSP jou polaizace podél hlavní oy dvojitého lomu tohoto vlákna. Pak můžeme zvažovat dvě amotatné oy a všeobecně pak máme ůzné fáze pounu φ a ůzná kupinová zpoždění dφ / dω. Někomu e může zdát, že ozdílné hodnoty φ (ω) budou také vytvářet změny ve výtupním efektu polaizace jako funkce fekvence, dokud do jednoho z PSP není zaveden vekto. Může e zdát překvapivé, že PSP natává ve vlákně, u kteého e pojevuje nahodilý dvojitý lom jako funkce oy z. Avšak PSP natává, jak objevili Pool a Wagne. DGD ote zhuba duhou odmocninou délky vlákna. Tato čát je věnována dikuzi o PMD vektoech Rozbo vlatního vektou Joneovy matice Tento ozbo podle Poola a Wagnea je založen na Joneově matici U a pohledu z hledika fekvenční domény, učující kupinu zpoždění úzko-pámového pulu šířícího e po vlákně fekvencí odvozenou od fáze tohoto pole. Potože toto je případ po vlákno udžující polaizaci, najdeme zde polaizační výtupy t, kteé nemění v pvní řadě fekvenci. Tyto výtupy mají ůzné kupiny zpoždění a také ukazují maximální a minimální zpoždění po úzko-pámové puly libovolného vtupu polaizace. Všimněte i, že náš PMD vekto τ je definovaný po pavotočivý Stokeův poto, zatímco šioce používaný PMD vekto Ω je definovaný po levotočivý Stokeův poto. Podle ovnice 0.5 a.3 máme ovnici přenou t = e jφ 0U, [4.1] uvádějící do vztahu vtup a výtup Joneových vektoů a t. Potože jou puly popány množinami vln v omezeném fekvenčním pámu, potřebujeme vzít v úvahu fekvenční závilot vektou t. Vezměme v úvahu pevný vtup polaizace a fázi, tj. = 0 (potože = 0 ), kteý je vhodný po vtupy jednoduchých pulů vláken v čae 0. ω Deivováním 4.1 a vyloučením z ovnice dotaneme po změnu výtup Joneova vektou ω 6

27 t ( dφ / dω juωu ). = j 0 + t ω [4. ] Rovnice 4. nám říká, že po většinu vtupů polaizace e výtup polaizace bude měnit v pvní řadě fekvencí. Fekvence odvozená ze polečné fáze ϕ 0 identifikuje kupinu zpoždění τ 0 polečnou po všechny polaizace. τ = dφ / d 0 0 ω. [4.3] Jetliže t tvoří pavoúhlé vlatní tavy opeátoa ju ω U, potom tˆ ω = 0, pak mělo být vyjádřeno ve tvau t ω by t ω = j ( dφ / dω) t, [4.4] kde ϕ je fáze t. Níže v textu uvidíte, že opeáto je Hemitiankého typu a že jeho topa je 0. Poto jeho vlatní hodnoty jou eálné a přidáme nulu. Označíme je τ/ a - τ/. Poovnáním , identifikací dϕ / dω v 4.4 ve kupině zpoždění τ g a použitím 4.3 dotaneme dvě hodnoty kupiny zpoždění τ = τ 0 ± τ /. g [4.5] vlatního tavu ju ω U, pojenému větší hodnotou kupinového zpoždění přiřadíme p tak, aby z pavoúhlého vlatího tavu majícího menší hodnotu kupinového zpoždění e talo Joneovy matice p _. Pomalý PSP p poto vyhovuje ovnici vlatního vektou 1 τ p = ju U. p ω [4.6] Podle 4.5 je DGD τ. Potože deteminant Hemitianké matice je poduktem vé vlatní hodnoty, máme det(ju ω U )= - τ²/4. Z tohoto odvodíme, že det (U) = 1 a můžeme vytknout výaz po τ, a to τ = det U ω. [4.7] 7

28 4. Vtup a výtup PMD vektoů Výše dikutovaný poblém byl zaměřený na výazy po PMD vekto na výtupu vlákna. Jou zde paktické případy, kde je nutný odpovídající vekto PMD na vtupu. Ten e může zíkat jednoduchou tanfomací. Rozlišíme veličiny vtupu a výtupu vepáním dolního indexu a t. Vztah mezi PSP p a pt tanfomuje Joneovy vektoy PSP do tvau e řídí vzocem.3, kteý p t = T p. [4.8] Matice M půobící na vektoech na vtupu e tanfomují na opeátoy matice výtupu M t = TM T. Použitím této tanfomace u matice τ σ dotaneme τ σ = U τ t σu = ju Uω, [4.9] Poto, oučáti vtupu vektou PMD τ jou koeficienty σ - ozšíření poduktu matice U Uω. Potože PMD vektoy jou vektoy Stokeovy, jou tanfomovány Mülleovou maticí otáčení R iomofní k U (viz ovnice 3.), potože τ t = Rτ. [4.10] 4.3. Momenty a třední hodnoty ignálu zpoždění Momenty e šioce používají po vyjádření přenou pulu a používají e také u jevu PMD. Zde je popáno jejich použití po učení a definici vektoů PMD. Momenty jou velmi vhodné po popi zpoždění ignálu v ytémech tvořících nebo více ežimů šíření, jako např. ty, kteé zahnují PMD efekty, zatímco pojmy jako např. ychlotní kupina nebo kupina zpoždění mají přínou definici pouze po jednotlivé ežimy. Jevy PMD mohou ozdělovat vtupní impul na dva nebo více impulů na výtupu vlákna vedoucí ke tvaům pulu záviejícím na polaizaci. Signál bude předtavovat v mítě vlákna y komplex vektoů E(z, t) v čaové doméně a jeho tanfomací podle Fouiea Ẽ (z, ω) v fekvenční doméně. E 1 ~ jωt ~ 1 jωt = dωee ; E = dtee, π π [4.11] 8

29 kde všechny integály mají hodnotu od mínu nekonečna do plu nekonečna. Standadizujme tato pole tak, aby enegie v tomto pulu byla W ~ ~ = dte E = dωe E, [4.1] kde pavou tanu ovnice tvoří Paevalova teoie. Střední doba t g (z), při kteé ignál pochází mítem z e definuje vým těžištěm nebo pvním momentem W 1 t g = W ( z) /. 1 W [4.13] Použitím teoie piály e pvní moment může napat buď jako čaová doména nebo jako fekvenční doména ~ ~ W1 = dt t E E = j dωe E ω. [4.14] Nyní použijeme tanfomaci a Joneovy matice k vyjádření výtupního pole Ẽ t za podmínek, že Ẽ, Ẽ t = T Ẽ a použijeme deivace ~ ~ ~ E = T E + TE tω ω ω, [4.15] T ω = 1 0 jφ 0 jφ ( jτ U + U ) e = ju τ I + τ σ e, 0 ω 0 [4.16] abychom je nahadily v 4.13 a Definicí tředního zpoždění ignálu τ g jako ozdílu mezi tředními dobami doazu na výtupu(t) a vtupu () dotaneme 1 ~ τ g = tgt tg = t W [ W W ]/ W = dωe ( τ ju U ) E, 1 ω ~ [4.17] kde τ 0 = dφ 0 /dω jako předtím. Nahazením σ-ozšíření 4.9 po ju U ω =½τ σ, e může třední zpoždění ignálu napat jako τ g 1 ~ 1 ~ d E 0 E. W = ω τ + τ σ [4.18] 9

30 Vytvořil jem zátupce vtupního pole Ẽ jeho komplexní amplitudou e, jeho jednotkovým Joneovým vektoem a odpovídajícím Stokeovým vektoem ) (viz ovnice.5) ~ E = e ( ω) ; ˆ ( ω) = σ, [4.19] kde e ignální enegie tává W uvedeného vzoce dotaneme po třední zpoždění ignálu * = dω e e. Vložením tohoto výazu do výše τ g 1 = dωe W 1 ( ω) e ( ω) τ + τ ˆ = τ ( ω) + τ ( ω) ˆ ( ) ω [4.0] kde je τ vtup PMD vektou, jako výše uvedené. Tato vyjadřuje τ g jako pektální třed (vymezeno hanatými závokami) pektální hutoty e*e mající váhu τ 0 (ω) a kalání oučin mezi vtupem vektou PMD τ (ω) a vtupem Stokeova vektou. Tento výaz po třední ignál zpoždění platí po jakýkoliv tva vtupního pulu a pektální ozdíl jeho polaizace. Při zaměření na vtup polaizace ) závilé na fekvenci a na pektu úzkého pulu, jako např. τ 0 a τ e může vzít v úvahu kontanta ignálního páma, 4.0 e pak zjednoduší na τ g 1 = τ 0 + τ ˆ. [4.1] Toto ouhlaí 4.5, kteé e zdeivovalo po peciální případ vtupu polaizací vyovnaných dle PSP. Rovnice 4.1 udává třední ignál zpoždění po jakoukoliv polaizaci vtupu. Zdá e, že vtupy na PSP vedou k max. a min. zpoždění τ. Ve kutečnoti třední ignál zpoždění τ e může jednoduše intepetovat jako půmě zpoždění dvou PSP. Abychom i to lépe předtavili, vezměme v úvahu předtavitele vtupní polaizace jako překytí.14 PSP = a p + b p _. Tato zpoždění jou (τ 0 ± τ/) a půmě zpoždění je τ g = aa ( τ + τ ) + bb ( τ / ). 0 / 0 τ [4.] 30

31 Můžeme použít pavidlo kaláního oučinu obazu.11, abychom i dokázali ekvivalence 4.1 a 4.. Jednoduchý tva 4.1 nám dovolí učení vektou PMD τ v čaové doméně. Mohou e použít vyšší momenty W detailu vlatnotí přenášených pulů. Duhý moment je n n = dtt E E po učení dalšího W ~ = = dωeω Eω ( z) dt t E E( z) [4.3] kteý zajišťuje infomaci o šíření pulu m. Když budeme potupovat podél tejných pavidel jako výše a nahadíme 4.15, pak dotaneme W ω ~ ~ ~ { E T T E + ( E T TE ~ cc) }. t W = d ω ω ω ω + [4.4] Z 4.16 vyplyne, že 1 ω Tω = τ 0 I + τ 0τ σ + T = τ 0I + τ σ 1 τ I, 4 [4.5] kde jme použili pavidlo vektou otáčení 6.8. Po zjednodušení 4.4 dále použijeme 4.19, vezmeme v úvahu polaizaci vtupu v záviloti na fekvenci a budeme chaakteizovat komplexní vtupní amplitudu e(ω) její eálnou amplitudou a (ω) a fází δ (ω) Výledek je pak e = a e 1 1 W ˆ ˆ t W = dωe e τ 0 + τ + δω τ 0 + τ. jδ. [4.6] [4.7] Při peciálních případech δ ω = 0 tento tva ouhlaí výledkem podle Kalona. Tento peciální případ bee na vědomí ovobození od fekvenčního šumu v optickém pulu a E t = * ymetický tva pulu nebo, což je přenější, ( ) ( ) E t. 31

32 5.Zákony nekonečně malé otace Zákony otace zahnují hlavně jednoduchou ovnici, pokud jou otace nekonečně malé např. při malých změnách v délce vlákna nebo fekvence. Tyto jou dobře známé v mechanice a jou šioce používané v příbuzném jevu PMD, zpřažených ežimech ozšiřování a ytémech vedení dvojité vlny. Exitují zde zákony, kteé umožňují jednoduchý geometický výklad ve Stokeově potou. Budeme e bavit o nekonečně malých zákonech u vektoů dvojitým odazem, PMD vektou a dynamické ovnici PMD Vekto dvojitým odazem Vezměme v úvahu změnu polaizace (z) větla v mítě oy z vlákna kvůli přidání vlákna o malé délce dz. Tato změna je ovlivněna mítním dvojlomem vlákna chaakteizovaným vým účinným elativním dielektickým tenoem ε(z) tj. chaakteitika půměu ežimu půřezu vlákna. Změna e řídí ovnicí vlny po pektální oučát vektou pavoúhlého pole Ẽ(z) tohoto ežimu. ~ d E ~ + εk0 E = 0, dz [5.1] kde k 0 = π/λ 0 je kontanta ozšíření po volný poto a λ 0 je vlnová délka volného potou. Po výpočet používáme ozšíření σ tenou ε tohoto tvau β1 β jβ , 0 εk = β I + β β σ = β I + β β + jβ3 β1 [5.] kde β 0 je polečná kontanta ozšíření. Koeficienty β i ozšíření jou oučátí mítního dvojlomu vektou β (z) ve Stokeově potou. Tento vekto má chaakte kontanty ozšíření a je užitečným nátojem při popiu dvojlomu v jevu PMD. Navíc k tomuto ozšíření používáme adiabatické přibližné hodnoty beoucí v úvahu, že polaizace, (z) a ε (z) e všechny liší velmi pomalu od z a doazením ~ jβoz E = e, [5.3] 3

33 kde zahnuje fázi velmi pomalé změny. Budeme pokačovat vkládáním 5. a 5.3 do 5.1. Doadíme tva d dz podle adiabatického předpokladu a dotaneme ovnici adiabatické vlny po Joneovy vektoy (z) d dz 1 + jβ σ = 0. [5.4] Pavá tana ovnice 5.. ukazuje tva dielektického tenou vlákna vyjádřeného oučátmi β i vektou dvojitého lomu β. Zdá e, že optická aktivita (otáčivý dvojitý lom) je zahnuta do tohoto popiu. Při peciálních případech lineáního dvojlomu vytředěného podle oy x vlákna máme β =β 3 =0, a β 1 = nk 0 kde e n liší od indexu lomu. Odpovídající pořadí a mimořádné indexy jou n = n 0 ± n /. [5.5] Exituje zde úzký vztah mezi vektoem dvojitého lomu β a pojmem mítního nomálního ežimu používaného v teoii optických vodičů vln po analýzu vodičů, jejichž vlatnoti e mění délkou z, jako např. náš ε(z). V daném mítě z 0 jou mítním nomální ežimy definovány jako ežimy jednotného vodiče vlatnoti míta z 0 tj. v našem případě vodič jednotným vzocem ( z) ε( ) z 0 ε =. Vložením tohoto vztahu do vzoce 5.1 dotaneme pole dvou mítních nomálních ežimů Ẽ(z) = j Mz e β, jejichž polaita M M e nemění délkou. Z.10 víme, že M muí být vlatním vektoem β σ. Polaita mítních nomálních ežimů je poto popána Stokeovými vektoy ± β. Kontanta ozšíření polaitě ve tvau β M těchto ežimů závií na jejich 1 β ˆ M = β + β M = β0 ± 0 β, [5.6] kteé předpokládá, že β 0 >> β. 33

34 Nyní obátíme pozonot k případu, kde β (z) e mění délkou vlákna z. K popiu této změny polaizace podél z muíme ozlišit Stokeovy vektoy ˆ = σ. A dotaneme dˆ d = dz dz σ + d σ dz. [5.7] Nakonec zkombinujeme 5.4. a 5.7 použitím pavidel otáčení vektou 6.6, 6.7 a 6.13 a dotaneme zákon nekonečně malého otáčení po dvojitý lom dˆ = β ˆ. dz [5.8] Integováním výledků 5.8 dotaneme fomální vyjádření po Mülleovu Matici R vlákna jako ve tvau PMD vekto τ Zde vezmeme v úvahu změnu polaity na výtupu vlákna vzhledem k malé změně ve fekvenci ω. Polaita na vtupu je tále kontantní. Začneme ovnicí 6. napanou jako po změnu polaizace na výtupu odpovídající Stokeově vektou je ˆ = j τ + ω ω = ω ω ( ju U ) σ 0 ω + σ ( ). ω [5.9], kde dolní index ω označuje ozdílnot. Rozdíl [5.10] Nakonec zkombinujeme 5.9. a 5.10 použitím ozšíření σ 4.11 po obazce U ω U a použijeme pavidlo 6.6, 6.7 a dotaneme zákon nekonečně malé otace ˆ = τ ˆ. ω [5.11] Geometický výklad tohoto jednoduchého zákona je otáčení na výtupu Stokeova vektou v Poicaeho kulovém potou vyjádřené jako změna ω. Oa otáčení je PSP pˆ a ychlot otáčení je DGD τ. 34

35 Zákon nekonečně malého otáčení 5.11 nám dovolí vyjádřit vekto PMD v temínech otáčení (Mülleovy) matice R, kteá uvádí do vztahu vtup a výtup Stokeových vektoů ŝ (0) a ŝ (z) vztahem ŝ (z) = R ŝ (0). Zdeivujeme tento vztah (zatímco ŝ (0) na vtupu je tálé) a dotaneme ˆ ( z) = R ˆ ( 0) R R ˆ ( z). ω ω = ω [5.1] Poovnáním 5.11 a 5.1 zíkáme vztah opeátoa = R ω R, [5.13] 5.3. Dynamická ovnice PMD Dynamická ovnice PMD vychází z kombinace zákonů nekonečně malého otáčení po PMD a dvojitého lomu. Je to základ po tatitickou teoii PMD. Deivace podle Poola začíná deivací 5.8 ohledem na ω a 5.11 ohledem na z. Výledky e zkombinují odtaněním ˆ / z ω a vykácení vztahem a ( b c ) = b( a c ) c( a b ), z čehož dotaneme τ ˆ = β ˆ ω + z ( β τ ) ˆ. [5.14] Poto je tento vztah platný po jakékoliv ŝ a můžeme odvodit náledující ovnici τ β = + β τ. z ω [5.15] Toto je dynamická ovnice PMD popiující vývoj vektou PMD vzhledem ke vzdálenoti. 35

36 6. Pauliho matice otáčení a vektoy otáčení V této čáti uvedu tučný přehled vlatnotí Pauliho matic otáčení definovaných v čáti 3 a někteé klíčové vzoce po vektoy otáčení σ. Matematická ymbolika vektoů otáčení nám zajišťuje vhodný způob zacházení komplexními maticemi x. Navíc nám unadňuje popojení mezi complexními -D Joneovými vektoy a jejich odpovídajícími eálnými 3-D Stokeovými vektoy. Matice otáčení jou hemitianké a jednotkové, tj. σ i = σ i a 1 σ i σ [6.1] = i a má nulový zápi, T σ i = 0. Tyto matice e řídí dobře známými pavidly náobení σ i = I; σ σ = σ σ = i j j i jσ, k [6.] kde indexy (i, j, k) mohou mít jakoukoliv cyklickou změnu pořadí (1,, 3). Zápi vektou otáčení e kládá z úpavy tří matic otáčení Joneova potou jako tří oučátí vektou ve Stokeově potou. Např. kalání oučin a σ = a1σ 1 + aσ + a3σ 3 je x matice v Joneově potou. Poto vekto otáčení obahuje pvky obou potoů a je užitečný při zkoušce jejich popojení. Použitím pavidla 6., jakákoliv funkce σ matice, kteá e může ozvét o enegii, e může edukovat na výaz lineání v σ maticích a jednotkových maticích I. Užitečnými příklady takovýchto edukcí, vyjádřených matematickou ymbolikou vektoů otáčení, jou σ ( a σ ) = ai ( a σ ) σ = ai ( a σ )( a σ ) ( a σ )( b σ ) = ( a b ) I + j( a b ) = a I, + ja σ, ja σ, σ, ( a σ ) σ ( a σ ) = a( a σ ) a σ, [6.3] až [6.7] 36

37 kde I je x jednotková matice a a b jou jakékoliv vektoy ve Stokeově potou, a je délka vektou a. Ačkoliv nám omezený poto nedovoluje vyjádřit podobné deivace po výše uvedené vzoce, všimněte i, že 6.4 je komplexní řetězení 6.3 a že 6.5 je peciálním případem 6.6. Všimněte i také, že a σ nekomunikuje b σ dokud a b = 0. Všeobecně jakékoliv matice x M mohou být ozšířeny do tvau M a0 + a1 a ja3 = a + ja3 a0 a1 = a0i + a σ + a σ + a σ = a I + a σ 0 [6.8] koeficienty a i danými vzocem 1 1 a0 = T( M ); ai = T( σ im ) [6.9] kde po zobazení 6.9 používám 6. při T(I) = a T(σ i ) = 0. V 6.8 jme používali vekto otáčení σ k vyjádření ozšíření v celitvém matematickém ymbolu. Názoným příkladem 6.8 je 0 0 α α = ( σ + jσ 3 ), 0 [6.10] kteý je učen po předvedení univeality. Všimněte i, že pavé tany ovnic jou maticemi tvau 6.8. Jetliže je M Hemitiánké (M =M), potom koeficienty a v ozšíření 6.8 jou eálné. Jetliže je M jednotkové (M =M -1 ), pak e může vyjádřit ve tvau M = exp ( jh ) = I + ( jh ) + ( 1/ )( jh ) + L [6.11] kde H je x Hemitiánká matice a pavá tana je obvykle ozšíření o enegetickou řadu exponentu funkce. Jetliže vyjádříme matici H vzoce 6.11 ve tvau 6.8 eálnými koeficienty, dotaneme jednotkovou matici 37

38 M = exp a σ 0 ( ja ) exp( j ) = exp( ja )[ co( ) ˆ 0 I a ja σ in( a) ], [6.1] ) kde aa = a. Ve vzoci 6.1 pvní tva je výledek jednotkové matice I komutované (pojené) otatními a polední tva je výledkem ozšiřování exp(-j a σ ) v enegetické řadě a použitím 6.5 pokátíme výledek na tva lineání v I a Pauliho matice. Je nadné přímo dokázat, že jetliže M má tva 6.1, potom M M = I. Všimněte i, že jetliže topa jakékoliv matice M je nula, potom koeficient I muí být nula. Také není těžké dokázat z 6.1, že jetliže jednotková matice M, jako např. U v textu, vyhovuje det (M) = 1, potom koeficient exp (-ja 0 ) je omezen na hodnoty 1 nebo 1. Velkou paktickou výhodou matematické ymboliky vektou otáčení je, že σ e může konvetovat do jakéhokoliv Stokeova vektou ( ) ) utvořením kvadatické ovnice tak, jak je to v.5. Tato jednoduchot e komplexněji dá vyjádřit např. ve tvaech a σ = a σ = a ˆ a σ = a σ = a ŝ, Rσ = R σ = Rŝ, nebo [6.13] kde R je matice 3x3. Ve mylu 6.13 je čato pojednávat o σ jako o doplňkovém vektou ve Stokeově potou. Např. v textu e čato používá kutečnot, že jetliže a σ = b σ, z toho plyne, že a = b. Tento výledek také vychází z 6.8 a 6.9, potože komponent vektou a i e může znovu zíkat ze kaláního oučinu a.σ. 38

39 7. Měření PMD Jev PMD je výazně labší než chomatická dipeze, uplatňuje e až od přenoové ychloti 10Gbit/, ale jev PMD je náhodný a závií i na montáži tay, kteá je dále ovlivněna vlivy okolního potředí. PMD není možné po optickou tau přeně počítat a je potřeba ji měřit ve všech tádiích jejího života, tzn. I při výtavbě tay. 7.1 Metoda kenování vlnové délky (metoda fixním analyzátoem) Podtatou této měřící metody je měření výkonu pocházející optickou taou v záviloti na vlnové délce. Po zdoj záření e používá šiokopektální LED dioda nebo laditelný lae. Za zdojem je polaizáto a pak optická taa. Na konci tay jako detekto používáme po zdoj záření z LED diod optický pektální analyzáto OSA a po lae potačuje měřidlo výkonu. U této metody e muí měřit ve dvou fázích. V pvní fázi měříme podle ob 6.1., kde je zapojený před detektoem polaizáto. Tímto zíkáme pektální závilot ložky výkonu o učité polaizaci (dané polaizátoem) P(l). Ve duhé fázi odtaníme polaizáto před přijímačem a změříme efeenční hodnotu pektální závilot celkového výkonu Ptot(l). Z poměu obou naměřených pektálních půběhů P(l)/Ptot(l) vyplývá pektální závilot změny polaizace výtupního záření a z toho lze výpočtem tanovit hodnotu PMD dané optické tay. Většinou e ke tanovení PMD používá ychlá Fouieova tanfomace (FFT), kteá umožňuje naměřené pektální výledky převét přímo do čaové oblati. Ob. 7.1: Metoda kenování vlnové délky 39

40 7. Tadiční intefeometická metoda (TINTY) Tato metoda používá šiokopektální zdoj záření( nízkokoheentní zdoj, většinou e používá LED. Po půchodu polaizátoem P je polaizované záření navázáno do vlákna tay a na duhém konci vlákna je PMD analyzáto. Analyzáto e kládá z intefeomet(nejčatěji Michelonův. V tomto intefeometu je polaizované optické záření ozděleno do dvou čátí. Jedna čát je zakončena pohyblivým zcadlem a duhá pevným zcadlem. Záření e odáží od obou zcadel zpět a na detektou pak natává intefeence ignálu z obou čátí. Pounováním pohyblivého zcadla e mění vzájemný čaový poun mezi ignály obou čátí a díky tomu e zíká intefeogam. Z intefeogamu je možné zjitit zpoždění vlivem PMD. Ob. 7.: Tadiční intefeometická metoda Tato měřicí metoda je velmi ychlá a dotatečně přená po měření PMD optických ta. Je možné měřit hodnoty zpoždění PMD od 0,1 p až po tovky p, což je po měření optických kabelových ta napoto potačující. Tato metoda je vhodná po měření v teénu po vou ychlot, odolnot vůči vibacím optického vlákna a nepotřebě tanovování efeenční hodnoty. 40

41 7.3 Optický eflektomet OTDR Tato metoda měření je v dnešní době nejpoužívanější při montáži a povozování optických ta. Optický eflektomet využívá metodu zpětného ozptylu, vyhodnocuje závilot zpětně ozptýleného optického výkonu při šíření úzkého optického impulu měřeným vláknem. Po měření útlumu využívá Fenelovy odazy nebo Raygleighova ozptylu. Pomocí OTDR je možné měřit délku vlákna, homogenitu vlákna, útlum váů, útlum optických konektoových pojek a lokalizaci pouch. Výhody OTDR jou, že e při měření přitupuje pouze z jedné tany a pokytuje infomace o učitých čátechoptického vlákna opoti přímým metodám. Ob. 7.3: Optický eflektomet OTDR 41

42 8. Kompenzační techniky PMD Je opavdu velice obtížné nížit hodnoty PMD, potože vlatnot a kolíání PMD během celého úeku optické tay je velice náhodné. Snižování hodnoty PMD nutně neznamená kompletní odtanění efektu, ale edukce pavděpodobných výpadků způobených PMD. Až v poledních několika letech bylo navženo několik metod kompenzace PMD. Můžou být ozděleny do tří základních kategoií: Optický kompenzáto PMD Optoelektonický kompenzáto PMD Elektonický kompenzáto PMD 8.1 Optický kompenzáto PMD Jeden z mnoha běžných optických kompenzátoů PMD vyžaduje polaizační kontolo (PC) a délku PMF(polaization-maintaining fibe) na ob. PC e používá k vyovnání polaizace větelného ignálu, kteý tímto vyovnává PSP v PMF. PMF je vlákno, kteé bylo úmylně vyobené dlouhé, ale řízeným dvojlomem a poto může být použito ke geneování pecifických velikotí DGD. Tímto způobem může být ychlé SOP zpožděno tejně velkými DGD v PMF, mající za náledek celkové nížení DGD. Více ložité kompenzátoy můžou být vyobeny vyměňující pevnou délkou PMF poměnným zpožděním umožňující zušení libovolných velikotí DGD nebo vícenáobného PC-PMF tupně, zvyšující tupeň volnoti a z toho důvodu přenot kompenzace. Navzdoy janých výhod optické kompenzace má i pá nevýhod. Za pve, optické návhy vyžadují dahé a poměně veliké optické komponenty. Ale potože PMD má dynamickou povahu, tak kompenzátoy muí být přizpůobivé. Přizpůobování kompenzátoů v optické oblati není jednoduše doažitelná, potože optické komponenty nejou tak flexibilní. Ob. 8.1: Optický kompenzáto PMD 4

43 8. Optoelektonický kompenzáto PMD Další možnotí je optoelektonický kompenzáto PMD, kteý má optickou a elektonickou čát. Toto chéma je zobazeno na ob.. Schéma obahuje ozdělovač přijímaného větelného ignálu z PC a PBS (polaization beam plitte). Výledné větelné ignály jou pak převedeny na elektické ignály dvěma oddělenými TIA (photodiode-tanimpedance amplie). Elektický ignál odpovídající větelnému v ychlé SOP je pak zpožděn intevalem tejných DGD. Nakonec jou oba ignály pojeny do podoby přijímaného ignálu, kteý je ale bez PMD. Hlavní výhoda optoelektonické kompenzace PMD je, že někteý kompenzační hadwae je přenoitelný z optické do elektické oblati, tím pádem ote integace. Nicméně, optoelektonická kompenzace PMD tále ještě vyžaduje optické komponenty PC a PBS. Poto větší integace doáhneme použitím elektonického kompenzátou. Avšak u optoelektonické kompenzace zůtává vyoká cena. Ob. 8.: Optoelektonický kompenzáto PMD 43

44 8.3 Elektonická kompenzace PMD Elektonická kompenzace PMD e povádí vyovnáním přijímaného ignálu a potom je to převedeno ze větla na elektřinu pomoci fotodiody a TIA. Elektonická kompenzace je ataktivní, potože nabízí vyšší úoveň integace a díky tomu i nižší cenu opoti opticke a optoelektické kompenzaci. Vyšší úoveň integace je obzvlášť důležitá u WDM ytémů, ve kteých je kompenzace PMD požadována po každý kanál. Přizpůobení ke změnám PMD je jednodušší a e zavedením učícího e algoitmu LMS ychle dotupné. Elektická kompenzace může být implementována několika způoby: Tanveální filt (TF), Nelineání zpětnovazební kompenzace (DFE), ozdílná fázová detekce, atd. Elektické kompenzace jou obecně velké a dokážou zlepšit ignál. Na duhou tanu to nevykonávají tak dobře jako optická kompenzace a požadují vyokoychlotní elektoniku po lepší výkon. Ob. 8.3: Elektonický kompenzáto PMD Výše popané kompenzace e používají a tetují v poledních několika letech a na každou optickou tau muí byt peciálně uzpůobeny. Další možnoti kompenzace bez přidání kompenzační čáti jou náledující: Použití jiné vlnové délky. Pokud nevyhovuje přenoová ceta po konkétní vlnovou délku, je možné vyzkoušet jiný ozah použité fekvence. Je to velmi jednoduchý způob, ale čato těžko ealizovatelný a účinnot je jen v malém pocentu případů. 44

45 Použití jiného vlákna optického kabelu. Optická ceta bývá zpavidla zajištěna i několika ezevními, eviními vlákny, nebo vlákny učenými po přeno pouze ežijních infomací. Po nejnižší hodnotu PMD zpavidla zkoušíme všechna vlákna v kabelu a ta použijeme po nejdůležitější přenoovou cetu. Pokud nemáme k dipozici měřící přítoj, je to polu e způobem změny vlnové délky jediný způob jak e vyhnout nákladné změně celého kabelu. Výměna celé optické tay. Tento způob patří ke kajním způobům řešení. Zpavidla ji však dopoučuji po optické tay e taými optickými vlákny vyobenými v devadeátých letech a po tay vlákny poškozenými. Výměna optických kabelů je výhodná zejména na taách e tašími optickými kabely a tam, kde e kabely zatahují či zafukují a jejich výměna tudíž není tak nákladná. Výměna úeku vlákna. Tato metoda vyžaduje poměření optické tay eflektometickým přítojem POTDR. Tento způob je nejefektivnější a lze jej použít na všech duzích optických ta. V oučané době je měření dipeze (zejména PMD) tandadem a tak většina nově potavených optických ta i ta upgadovaných na vyšší přenoovou ychlot (STM- 64) je poměřena. 45

46 9. PMD Mezináodní tandady a dopoučení STANDARDY ITU-T G.650. ITU-T G.65 ITU-T G.653 ITU-T G.654 ITU-T G.655 ITU-T G.656 IEC/TS IEC GR-947-CORE TIA/EIA-455 FOTP-113 TIA/EIA FOTP-1A TIA/EIA FOTP-14A TIA/EIA TSB 107 POPIS Definice a tetovací metody po tatitické a nelineání vlatnoti jednovidového vlákna a kabelu Chaakteitiky optických kabelů jednovidovým vláknem Chaakteitiky jednovidových optických kabelů vláknem pounutou dipezní chakteitikou Chaakteitiky jednovidových optických kabelů vláknem minimálním útlumem Chaakteitiky jednovidových optických kabelů vláknem pounutou nenulovou chomatickou dipezí Chaakteitiky vlákna a kabelu nenulovou dipezí po šiokopámový přeno Technické pecifikace měřící techniky PMD po jednovidové optické vlákna Měřící metody a tetovací poceduy PMD Obecné požadavky po mobilní tetovací et PMD Měření PMD po jednovidové optické vlákna pomocí metody pevneho analyzátou Měření PMD po jednovidové optické vlákna pomocí vyhodnocení Stokeova paametu Měření PMD po jednovidové optické vlákna pomocí intefeometie Pavidla po tatitickou pecifikaci PMD na vlákně optického kabelu Tab. 9.1: Mezináodní tandady a dopoučení 46

47 9.1 Limity PMD Přenoová ychlot na kanál SDH SONET Odpovídají cí timelot Limit zpoždění PMD Koeficient PMD na 400 km 55 Mb/ ---- OC n n <100 p/ km 155 Mb/ STM-1 OC n 640 p <3 p/ km 6 Mb/ STM-4 OC n 160 p <8 p/ km 1. Gb/ --- OC p 80 p <4 p/ km.5 Gb/ STM-16 OC p 40 p < p/ km 10 Gb/ STM-64 OC p 10 p <0.5 p/ km 40 Gb/ STM-56 OC p.5 p <0.15 p/ km Tab. 9.: Limity PMD 47

48 10. Měření optické tay Měření bylo povedeno na páteřní íti Maaykovy univezity. Cílem bylo zjitit, zda je možné navýšit přenoovou kapacitu této ítě. Po měření byl použit analyzáto FTB Přítoj je vhodný po měření na katších až tředně dlouhých optických taách (do 140 km) bez zeilovačů. Měření e povádí tzv. jednoměnou metodou (eflektometickou), kdy odpadá nutnot použití zdoje záření na duhém konci. Měření pobíhalo na vlnové délce 1478nm až 164nm a vzdálenot optické tay byla 847m. Výledky měření PMD a jejich maximální limity po přenoovou ychlot 40Gb/ jou zobazeny v tabulce vlákno zpoždění PMD [p] Naměřené koeficient PMD [p/ km] limit zpoždění PMD po 40Gb/ [p] Limitní hodnoty koeficient PMD po 40Gb/ [p/ km] < < < < < < < < <0.15 Tab. 10.1: Naměřené hodnoty PMD Z naměřených výledků vyplývá, že hodnoty PMD všech devíti optických vláken jou nízké opoti limitním hodnotám. Poto z hledika PMD je možné naazení vyšší přenoové ychloti na optické tae. Kompenzace PMD není v této ituaci nutná a dopoučil bych vyzkoušení přenoové ychloti 40Gb/. 48

49 11. Závě V této páci jem popal jev zvaný polaizační vidová dipeze (PMD). Zabýval jem e vlivem PMD na optický přeno. Potřebou dnešní doby je tále více navyšovat přenoovou kapacitu optických ta, ote tedy i potřeba měřit hodnoty PMD, kteé jou od ychlotí 10Gbit/ již nutnotí. Dále jem popal používané metody měření optických ta. Pokud jou naměřené hodnoty vyšší, než je dopoučený tandad, znemožňuje to naadit vyšší přenoové ychloti. Tuto poblematiku je pak nutné řešit použitím kompenzačních pvků, kteé jou velice obtížně ealizovatelné, poto e muí vyměnit celé nebo čáti optického vlákna. Měření PMD pobíhalo na páteřní íti Maaykovy univezity o délce 847m. Z výledků měření vyplývá, že hodnoty PMD na všech devíti optických vláknech vykazují velmi nízké hodnoty zpoždění PMD a poto je možné z hledika PMD použít i přenoovou ychlot 40Gb/. 49

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT pof. Ing. Jiří Holčík, CSc. INVESTICE Intitut DO biotatitiky OZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz II. PŘÍZNAKOVÁ KLASIFIKACE - ÚVOD PŘÍZNAKOVÝ POPIS Příznakový obaz zpacovávaných dat je

Více

4. cvičení z Matematické analýzy 2

4. cvičení z Matematické analýzy 2 4. cvičení z Matematické analýzy 2 22. - 26. října 208 4. Po funkci fx, y, z xy 2 + z 3 xyz učete v bodě a 0,, 2 deivaci ve měu u, kteý je učen tím, že víá kladnými měy ouřadných o potupně úhly 60, 45

Více

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita

Více

5. Světlo jako elektromagnetické vlnění

5. Světlo jako elektromagnetické vlnění Tivium z optiky 9 5 Světlo jako elektomagnetické vlnění Ve třetí kapitole jsme se dozvěděli že na světlo můžeme nahlížet jako na elektomagnetické vlnění Dříve než tak učiníme si ale musíme alespoň v základech

Více

Mechanika hmotného bodu

Mechanika hmotného bodu Mechanika hmotného bodu Pohybové zákony klaické fyziky Volný hmotný bod = hmotný bod (HB), na kteý nepůobí žádné íly (je to abtaktní objekt). Ineciální vztažná (ouřadná) outava = vztažná (ouřadná) outava,

Více

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ VOKÁ ŠKOLA BÁŇKÁ TECHNICKÁ NIVEZITA OTAVA FAKLTA TOJNÍ ZÁKLAD ATOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 9. týden doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Otrava 03 doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Vyoká škola báňká Technická univerzita Otrava

Více

ANALÝZA PRŮCHODU PAPRSKOVÝCH SVAZKŮ KOUTOVÝM ODRAŽEČEM

ANALÝZA PRŮCHODU PAPRSKOVÝCH SVAZKŮ KOUTOVÝM ODRAŽEČEM ANALÝZA PRŮCHODU PAPRSKOVÝCH SVAZKŮ KOUTOVÝM ODRAŽEČEM P Kytka J Novák ČVUT v Praze Fakulta tavební katedra fyziky Práce e zabývá analýzou průchodu paprků koutovým odražečem což je typ hranolu který je

Více

Učební text k přednášce UFY102

Učební text k přednášce UFY102 Matematický popis vlnění vlna - ozuch šířící se postředím zachovávající svůj tva (pofil) Po jednoduchost začneme s jednodimenzionální vlnou potože ozuch se pohybuje ychlostí v, musí být funkcí jak polohy

Více

Vzorový protokol pro předmět Zpracování experimentu. Tento protokol by měl sloužit jako vzor pro tvorbu vašich vlastních protokolů.

Vzorový protokol pro předmět Zpracování experimentu. Tento protokol by měl sloužit jako vzor pro tvorbu vašich vlastních protokolů. Vzorový protokol pro předmět Zpracování experimentu. Tento protokol by měl loužit jako vzor pro tvorbu vašich vlatních protokolů. Na příkladech je zde ukázán právný zápi výledků i formát tabulek a grafů.

Více

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT ANAÝZA A KASIFIKACE DAT pof. Ing. Jiří Holčík, CSc. INVESTICE Intitut DO biotatitiky OZVOJE VZDĚÁVÁNÍ a analýz III. BAYESŮV KASIFIKÁTO Intitut biotatitiky a analýz Intitut biotatitiky a analýz ZÁKADN KADNÍ

Více

Vysokofrekvenční obvody s aktivními prvky

Vysokofrekvenční obvody s aktivními prvky Vokofrekvenční obvod aktivními prvk Základními aktivními prvk ve vokofrekvenční technice jou bipolární a unipolární tranzitor. Dalšími aktivními prvk jou hbridní nebo monolitické integrované obvod. Tranzitor

Více

5. Měření vstupní impedance antén

5. Měření vstupní impedance antén 5. Měření vstupní impedance antén 5.1 Úvod Anténa se z hlediska vnějších obvodů chová jako jednoban se vstupní impedancí Z vst, kteou můžeme zjistit měřením. U bezeztátové antény ve volném postou by se

Více

Vlnovody. Obr. 7.1 Běžné příčné průřezy kovových vlnovodů: obdélníkový, kruhový, vlnovod, vlnovod H.

Vlnovody. Obr. 7.1 Běžné příčné průřezy kovových vlnovodů: obdélníkový, kruhový, vlnovod, vlnovod H. 7 Vlnovody Běžná vedení (koaxiální kabel, dvojlinka) jsou jen omezeně použitelná v mikovlnné části kmitočtového spekta. S ůstem kmitočtu přenášeného signálu totiž významně ostou ztáty v dielektiku těchto

Více

do strukturní rentgenografie e I

do strukturní rentgenografie e I Úvod do stuktuní entgenogafie e I Difakce tg záření na kystalu Metody chaakteizace nanomateiálů I RND. Věa Vodičková, PhD. Studium kystalové stavby Difakce elektonů, neutonů, tg fotonů Kystal ideální mřížka

Více

5. cvičení z Matematické analýzy 2

5. cvičení z Matematické analýzy 2 5. cvičení z Matematické analýz 2 30. října - 3. litopadu 207 5. linearizace funkce a Pro funkci f, = e nalezněte její linearizaci v bodě a 0 = 6, 0. Použijte ji k přibližnému určení hodnot funkce f v

Více

Trivium z optiky Vlnění

Trivium z optiky Vlnění Tivium z optiky 7 1 Vlnění V této kapitole shnujeme základní pojmy a poznatky o vlnění na přímce a v postou Odvolávat se na ně budeme často v kapitolách následujících věnujte poto vyložené látce náležitou

Více

Propočty přechodu Venuše 8. června 2004

Propočty přechodu Venuše 8. června 2004 Propočty přechodu Venuše 8. června 2004 V tomto dokumentu předkládáme podmínky přechodu Venuše pře luneční kotouč 8. června roku 2004. Naše výpočty jme založili na planetárních teoriích VSOP87 vytvořených

Více

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT. Institut biostatistiky a analýz

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT. Institut biostatistiky a analýz ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT prof. Ing. Jiří Holčík,, CSc. III. PŘÍZNAKOVÁ KLASIFIKACE - ÚVOD PŘÍZNAKOVÝ POPIS Příznakový obraz x zpracovávaných dat je vyjádřen n-rozměrným loupcovým vektorem hodnot x i,

Více

Diferenciální operátory vektorové analýzy verze 1.1

Diferenciální operátory vektorové analýzy verze 1.1 Úvod Difeenciální opeátoy vektoové analýzy veze. Následující text popisuje difeenciální opeátoy vektoové analýzy. Měl by sloužit především studentům předmětu MATEMAT na Univezitě Hadec Kálové k přípavě

Více

Měření v optické síti různé požadavky operátorů

Měření v optické síti různé požadavky operátorů Kam kráčí telekomunikační sítě Senec 2018 Měření v optické síti různé požadavky operátorů Bc. Anna Biernátová RŮZNÍ OPERÁTOŘI SPOLEČNÁ ČÁST t Trasy v souběhu Společná ochranná trubka Společný optický kabel

Více

( LEVEL 3 Laplaceova transformace jako nástroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. )

( LEVEL 3 Laplaceova transformace jako nástroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. ) ( LEVEL 3 Laplaceova tranformace jako nátroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. ) Podívejme e tentokrát na dynamiku pracovní edačky řidiče prizmatem matematiky aneb trocha teorie jitě nikomu neuškodí...

Více

25 Dopravní zpoždění. Michael Šebek Automatické řízení 2013 21-4-13

25 Dopravní zpoždění. Michael Šebek Automatické řízení 2013 21-4-13 5 Dopravní zpoždění Michael Šebek Automatické řízení 3-4-3 Dopravní zpoždění (Time delay, tranport delay, dead time, delay-differential ytem) V reálných ytémech e čato vykytuje dopravní zpoždění yt ( )

Více

1.1.14 Rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu

1.1.14 Rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu ..4 Rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu Předpoklady: 3 Pedagogická poznámka: Stejně jako u předchozí hodiny je i v této hodině potřeba potupovat tak, aby tudenti měli minimálně minut na řešení příkladů

Více

Rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu

Rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu ..8 Rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu Předpoklady: 7 Pedagogická poznámka: Stejně jako u předchozí hodiny je i v této hodině potřeba potupovat tak, aby tudenti měli minimálně píše minut na řešení příkladů

Více

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Katedra fyziky, Studentská 2, 461 17 Liberec

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Katedra fyziky, Studentská 2, 461 17 Liberec TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Katedra fyziky, Studentká, 6 7 Liberec POŽADAVKY PRO PŘIJÍMACÍ ZKOUŠKY Z FYZIKY Akademický rok: 0/0 Fakulta mechatroniky Studijní obor: Nanomateriály Tématické okruhy. Kinematika

Více

Teorie elektronických obvodů (MTEO)

Teorie elektronických obvodů (MTEO) Teorie elektronických obvodů (MTEO) Laboratorní úloha čílo teoretická čát Filtry proudovými konvejory Laboratorní úloha je zaměřena na eznámení e principem činnoti proudových konvejorů druhé generace a

Více

Komplexní soubor měření optických tras při nasazování vysokorychlostních systémů xwdm

Komplexní soubor měření optických tras při nasazování vysokorychlostních systémů xwdm Komplexní soubor měření optických tras při nasazování vysokorychlostních systémů xwdm Miroslav Švrček, Martin Hájek MIKROKOM, s.r.o. Nové nároky vysokorychlostních DWDM a CWDM systémů na optickou trasu

Více

Násobení. INP 2008 FIT VUT v Brně

Násobení. INP 2008 FIT VUT v Brně Náobení INP 2008 FIT VUT v Brně Náobení a náobičky Při náobení číel v dvojkové outavě můžeme náobit abolutní hodnoty číel a pak doplnit do výledku znaménko, anebo raději náobit přímo číla e znaménkem.

Více

Ing. Petra Cihlářová. Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc.

Ing. Petra Cihlářová. Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc. Vyoké učení technické v Bně Fakulta tojního inženýtví Útav tojíenké technologie Odbo obábění Téma: 3. cvičení - Geometie řezného nátoje Okuhy: Učení nátojových úhlů po nátoje ovinnými plochy Aγ, Aα Kontola

Více

MAGNETICKÉ POLE ELEKTRICKÉHO PROUDU. r je vyjádřen vztahem

MAGNETICKÉ POLE ELEKTRICKÉHO PROUDU. r je vyjádřen vztahem MAGNETICKÉ POLE ELEKTRICKÉHO PROUDU udeme se zabývat výpočtem magnetického pole vytvořeného danou konfiguací elektických poudů (podobně jako učení elektického pole vytvořeného daným ozložením elektických

Více

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza elektronických obvodů

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza elektronických obvodů Jiří Petržela příklad nalezněte dvě různé realizace admitanční funkce zadané formou racionální lomené funkce Y () () ( ) ( ) : první krok rozkladu do řetězového zlomku () 9 7 9 výledný rozklad ( ) 9 9

Více

FTTX - Měření v optických sítích. František Tejkl 17.9.2014

FTTX - Měření v optických sítích. František Tejkl 17.9.2014 FTTX - Měření v optických sítích František Tejkl 17.9.2014 Náplň prezentace Co lze měřit v optických sítích Vizuální kontrola povrchu ferule konektoru Vizuální hledání chyb Optický rozpočet Přímá metoda

Více

Fyzika. Fyzikální veličina - je mírou fyzikální vlastnosti, kterou na základě měření vyjadřujeme ve zvolených jednotkách

Fyzika. Fyzikální veličina - je mírou fyzikální vlastnosti, kterou na základě měření vyjadřujeme ve zvolených jednotkách Fyzika Studuje objekty neživé příody a vztahy mezi nimi Na základě pozoování a pokusů studuje obecné vlastnosti látek a polí, indukcí dospívá k obecným kvantitativním zákonům a uvádí je v logickou soustavu

Více

Příloha 1 Zařízení pro sledování rekombinačních procesů v epitaxních vrstvách křemíku.

Příloha 1 Zařízení pro sledování rekombinačních procesů v epitaxních vrstvách křemíku. Příloha 1 Zařízení pro ledování rekombinačních proceů v epitaxních vrtvách křemíku. Popiovaný způob měření e vztahuje ke labě dopovaným epitaxním vrtvám tejného typu vodivoti jako ilně dopovaný ubtrát.

Více

3. V případě dvou na sebe kolmých posunutí o velikostech 3 cm a 4 cm obdržíme výsledné posunutí o velikosti a) 8 cm b) 7 cm c) 6 cm d) 5 cm *

3. V případě dvou na sebe kolmých posunutí o velikostech 3 cm a 4 cm obdržíme výsledné posunutí o velikosti a) 8 cm b) 7 cm c) 6 cm d) 5 cm * Fyzika 1 2009 Otázky za 2 body 1. Mezi tavové veličiny patří a) teplo b) teplota * c) práce d) univerzální plynová kontanta 2. Krychle má hranu o délce 2 mm. Jaký je její objem v krychlových metrech? a)

Více

Systém vztahů obecné pružnosti Zobecněný Hookeův zákon

Systém vztahů obecné pružnosti Zobecněný Hookeův zákon Stém vtahů obecné pružnoti Zobecněný Hookeův ákon V PPI e řešil úloh pružnoti u prutů. Pro řešení pouvů napětí a přetvoření obecného 3D těleo je třeba etavit a řešit tém vtahů obecné pružnoti. Jeho řešení

Více

1.1.7 Rovnoměrný pohyb II

1.1.7 Rovnoměrný pohyb II 1.1.7 Rovnoměrný pohyb II Předpoklady: 16 Minulou hodinu jme zakončili předpovídáním dalšího pohybu autíčka. Počítali jme jeho dráhy v dalších okamžicích pomocí tabulky a nakonec i přímé úměrnoti: autíčko

Více

k + q. Jestliže takový dipól kmitá s frekvencí ν (odpovídající

k + q. Jestliže takový dipól kmitá s frekvencí ν (odpovídající Vlastnosti kmitajíího dipólu Podle klasiké teoie je nejefektivnějším zdojem elektomagnetikého záření kmitajíí elektiký dipól. Intenzita jeho záření o několik řádů převyšuje intenzity ostatníh zdojů záření

Více

5. Elektromagnetické kmitání a vlnění

5. Elektromagnetické kmitání a vlnění 5. Elektomagnetické kmitání a vlnění 5.1 Oscilační obvod Altenáto vyábí střídavý poud o fekvenci 50 Hz. V paxi potřebujeme napětí ůzných fekvencí. Místo fekvence používáme pojem kmitočet. Různé fekvence

Více

Lab. skup. Spolupracoval Měřeno dne Odevzdáno dne. Příprava Opravy Učitel Hodnocení

Lab. skup. Spolupracoval Měřeno dne Odevzdáno dne. Příprava Opravy Učitel Hodnocení Jméno a příjmení ID FYZIKÁLNÍ PRAKTIK Ročník 1 Předmět Obor Stud. kupina Kroužek Lab. kup. FEKT VT BRNO Spolupracoval ěřeno dne Odevzdáno dne Příprava Opravy čitel Hodnocení Název úlohy Čílo úlohy 1. Úkol

Více

Výpočet zobrazovacích soustav

Výpočet zobrazovacích soustav Výpočet zobrazovacích outav. Úvod Joef Kuběna, ÚFKL, Maarykova Univerita, Brno, (25) V tomto textu popíšeme potup, který zformuluje univerzální algoritmu pro výpočet parametrů libovolně ložitých zobrazovacích

Více

Příklady k přednášce 19 - Polynomiální metody

Příklady k přednášce 19 - Polynomiální metody Příklady k přednášce 19 - Polynomiální metody Michael Šebek Automatické řízení 016 15-4-17 Dělení polynomů: e zbytkem a bez Polynomy netvoří těleo (jako reálná číla, racionální funkce, ) ale okruh (jako

Více

Cvičení z termomechaniky Cvičení 6.

Cvičení z termomechaniky Cvičení 6. Příklad 1: Pacovní látkou v poovnávacím smíšeném oběhu spalovacího motou je vzduch o hmotnosti 1 [kg]. Počáteční tlak je 0,981.10 5 [Pa] při teplotě 30 [ C]. Kompesní pomě je 7, stupeň zvýšení tlaku 2

Více

Automatizační technika. Obsah. Algebra blokových schémat Vývojové diagramy. Algebra blokových schémat

Automatizační technika. Obsah. Algebra blokových schémat Vývojové diagramy. Algebra blokových schémat Akademický rok 07/08 Připravil: adim Farana Automatizační technika Algebra blokových chémat, vývojové diagramy Obah Algebra blokových chémat ývojové diagramy Algebra blokových chémat elikou výhodou popiu

Více

Kinematika. Hmotný bod. Poloha bodu

Kinematika. Hmotný bod. Poloha bodu Kinematika Pohyb objektů (kámen, automobil, střela) je samozřejmou součástí každodenního života. Pojem pohybu byl poto známý už ve staověku. Modení studium pohybu začalo v 16. století a je spojeno se jmény

Více

s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do

s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do Vážení zákazníci, dovolujeme i Vá upozornit, že na tuto ukázku knihy e vztahují autorká práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má loužit výhradnì pro oobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø

Více

8 - Geometrické místo kořenů aneb Root Locus

8 - Geometrické místo kořenů aneb Root Locus 8 - Geometrické míto kořenů aneb Root Locu Michael Šebek Automatické řízení 206 0-3-6 Metoda Root Locu Walter R. Evan, AIEE Tranaction, 948 Metoda root locu neboli geometrické míto kořenů vykreluje polohu

Více

Příklady elektrostatických jevů - náboj

Příklady elektrostatických jevů - náboj lektostatika Hlavní body Příklady elektostatických jevů. lektický náboj, elementání a jednotkový náboj Silové působení náboje - Coulombův zákon lektické pole a elektická intenzita, Páce v elektostatickém

Více

Výfučtení: Triky v řešení fyzikálních úkolů

Výfučtení: Triky v řešení fyzikálních úkolů Výfučtení: Triky v řešení fyzikálních úkolů Úvod Ve fyzice obča narazíme na problémy jejichž řešení je mnohdy komplikované a zdlouhavé. Avšak v určitých případech e tyto ložité problémy dají vyřešit velmi

Více

4. Práce, výkon, energie

4. Práce, výkon, energie 4. Práce, výkon, energie Mechanická práce - konání mechanické práce z fyzikálního hledika je podmíněno vzájemným ilovým půobením těle, která e přitom vzhledem ke zvolené vztažné outavě přemíťují. Vztahy

Více

MODELOVÁNÍ VYSOKOFREKVENČNÍCH PULSACÍ

MODELOVÁNÍ VYSOKOFREKVENČNÍCH PULSACÍ VYSOKÉ UČNÍ TCHNICKÉ V BNĚ BNO UNIVSITY OF TCHNOLOGY FAKULTA STOJNÍHO INŽNÝSTVÍ NGTICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MCHANICAL NGINING NGY INSTITUT MODLOVÁNÍ VYSOKOFKVNČNÍCH PULSACÍ HIGH-FQUNCY PULSATIONS MODLING

Více

5.4.6 Objemy a povrchy rotačních těles I

5.4.6 Objemy a povrchy rotačních těles I 5.4.6 Objey a povchy otačních těle I Předpoklady: 050405 Pedagogická poznáka: Stejně jako u nohotěnů i u otačních těle e vzoce po objey a obahy e neodvozují, žáci ohou využívat tabulky a cíle hodin je,

Více

ODVOZENÍ OBLASTI NECITLIVOSTI PRO PARAMETRY STŘEDNÍ HODNOTY REGULÁRNÍHO SMÍŠENÉHO LINEÁRNÍHO REGRESNÍHO MODELU BEZ PODMÍNEK

ODVOZENÍ OBLASTI NECITLIVOSTI PRO PARAMETRY STŘEDNÍ HODNOTY REGULÁRNÍHO SMÍŠENÉHO LINEÁRNÍHO REGRESNÍHO MODELU BEZ PODMÍNEK ODVOZENÍ OBLASTI NECITLIVOSTI PRO PARAMETRY STŘEDNÍ HODNOTY REGULÁRNÍHO SMÍŠENÉHO LINEÁRNÍHO REGRESNÍHO MODELU BEZ PODMÍNEK Hana Boháčová Univezita Padubice, Fakulta ekonomicko-spávní, Ústav matematiky

Více

Posouzení stability svahu

Posouzení stability svahu Inženýrký manuál č. 8 Aktualizace: 02/2016 Poouzení tability vahu Program: Soubor: Stabilita vahu Demo_manual_08.gt V tomto inženýrkém manuálu je popán výpočet tability vahu, nalezení kritické kruhové

Více

3 Chyby měření. 3.1 Hrubé chyby

3 Chyby měření. 3.1 Hrubé chyby 3 Chyby měření Za daných podmínek má každá fyzikální veličina určitou hodnotu, kterou ovšem z principiálních důvodů nemůžeme zjitit úplně přeně. Každé měření je totiž zatíženo chybami, které jou nejrůznějšího

Více

7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy

7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy 7 - Utálený tav kmitavý a nekmitavý, ledování a zadržení poruchy Michael Šebek Automatické řízení 018 31-3-18 Automatické řízení - ybernetika a robotika zeílení ytému na frekvenci ω je G( jω) - viz amplitudový

Více

6 Pokyny ke zpracování naměřených hodnot

6 Pokyny ke zpracování naměřených hodnot 6 Pokyny ke zpacování naměřených hodnot Při numeických výpočtech nesmíme zapomínat, že naměřené hodnoty veličin jsou pouze přibližná, neúplná čísla. Platné cify (číslice) daného čísla jsou všechny od pvní

Více

4. konference o matematice a fyzice na VŠT Brno, Fraktály ve fyzice. Oldřich Zmeškal

4. konference o matematice a fyzice na VŠT Brno, Fraktály ve fyzice. Oldřich Zmeškal 4. konfeence o matematice a fyzice na VŠT Bno, 15. 9. 25 Faktály ve fyzice Oldřich Zmeškal Ústav fyzikální a spotřební chemie, Fakulta chemická, Vysoké učení technické, Pukyňova 118, 612 Bno, Česká epublika

Více

dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d Alembertůvprincip, dva druhy úloh v dynamice, zákony o zachování / změně

dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d Alembertůvprincip, dva druhy úloh v dynamice, zákony o zachování / změně Dnaika I,. přednáška Oba přednášk : dnaika otnéo bodu, pobová ovnice, d lebetůvpincip, dva du úlo v dnaice, zákon o zacování / zěně Doba tudia : ai odina Cíl přednášk : eznáit tudent e základníi zákonitoti

Více

ASYNCHRONNÍ STROJE (AC INDUCTION MACHINES) B1M15PPE

ASYNCHRONNÍ STROJE (AC INDUCTION MACHINES) B1M15PPE ASYNCHONNÍ STOJE (AC INDUCTION MACHINES) BM5PPE OBSAH PŘEDNÁŠKY ) Vznik točivého magnetického pole ) Náhradní chéma aynchronního troje 3) Fázorový a kruhový diagram 4) Pracovní charakteritiky 5) Momentová

Více

2.9.14 Věty o logaritmech I

2.9.14 Věty o logaritmech I .9.1 Věty o itmech I Předpokldy: 910 Pedgogická poznámk: Tto náledující hodin e djí tihnout njednou, pokud oželíte počítání v tbulce někteé příkldy n konci příští hodiny. Přijde mi to tochu škod, nžím

Více

2.1 Shrnutí základních poznatků

2.1 Shrnutí základních poznatků .1 Shnutí základních poznatků S plnostěnnými otujícími kotouči se setkáváme hlavně u paních a spalovacích tubín a tubokompesoů. Matematický model otujících kotoučů můžeme s úspěchem využít např. i při

Více

Vzorový test k přijímacím zkouškám do navazujícího magisterského studijního oboru Automatické řízení a informatika (2012)

Vzorový test k přijímacím zkouškám do navazujícího magisterského studijního oboru Automatické řízení a informatika (2012) Vzorový tet k přijímacím zkouškám do navazujícího magiterkého tudijního oboru Automatické řízení a informatika (22). Sekvenční logický obvod je: a) obvod, v němž je výtupní tav určen na základě vtupních

Více

Příklady k přednášce 20 - Číslicové řízení

Příklady k přednášce 20 - Číslicové řízení Příklady k přednášce 0 - Čílicové řízení Micael Šebek Automatické řízení 07-4- Vzorkování: vzta mezi a z pro komplexní póly Spojitý ignál má Laplaceův obraz póly v, Dikrétní ignál má z-obraz αt yt ( )

Více

Příklady k přednášce 16 - Pozorovatel a výstupní ZV

Příklady k přednášce 16 - Pozorovatel a výstupní ZV Příklady k přednášce 6 - Pozorovatel a výtupní ZV Michael Šebek Automatické řízení 08 6-4-8 Příklad: Pozorovatel pro kyvadlo naivně pro kyvadlo frekvencí ω 0 a rovnicemi x 0 x 0 navrhneme pozorovatel dvojitým

Více

Řešení úloh 1. kola 51. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D = s v 2

Řešení úloh 1. kola 51. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D = s v 2 Řešení úloh 1. kola 51. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D Autor úloh: J. Jírů 1.a) Dobaprvníjízdynaprvníčtvrtinětratije 1 4 1 4 48 t 1 = = h= 1 v 1 60 60 h=1min anazbývajícíčátitrati t = 4 v = 4

Více

4 HMM a jejich trénov

4 HMM a jejich trénov Pokročilé metody rozpoznávánířeči Přednáška 4 HMM a jejich trénov nování Skryté Markovovy modely (HMM) Metoda HMM (Hidden Markov Model kryté Markovovy modely) reprezentujeřeč (lovo, hláku, celou promluvu)

Více

Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze

Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze Fyzikální praktikum FJFI ČVUT v Praze Úloha 10: Interference a ohyb větla Datum měření: 6. 5. 2016 Doba vypracovávání: 7 hodin Skupina: 1, pátek 7:30 Vypracoval: Tadeáš Kmenta Klaifikace: 1 Zadání 1. Bonu:

Více

Přednáška Omezení rozlišení objektivu difrakcí

Přednáška Omezení rozlišení objektivu difrakcí Před A3M38VBM, J. Ficher, kat. měření, ČVUT FL Praha Přednáška Omezení rozlišení objektivu difrakcí v. 2011 Materiál je určen pouze jako pomocný materiál pro tudenty zapané v předmětu: Videometrie a bezdotykové

Více

Fyzikální korespondenční seminář MFF UK

Fyzikální korespondenční seminář MFF UK Fyzikální koepondenční eminář MFF UK Úloha I.4... něo je tu nakřivo 6 bodů; půmě 3,1; řešilo 6 tudentů Pozoovatel e nahází na lodi na otevřeném moři ve výše h nad hladinou. Je vzdálen d od vodoovného zábadlí

Více

ELEKTŘINA A MAGNETIZMUS Řešené úlohy a postupy: Spojité rozložení náboje

ELEKTŘINA A MAGNETIZMUS Řešené úlohy a postupy: Spojité rozložení náboje EEKTŘINA A MAGNETIZMUS Řešené úlohy a postupy: Spojité ozložení náboje Pete Doumashkin MIT 006, překlad: Jan Pacák (007) Obsah. SPOJITÉ OZOŽENÍ NÁBOJE.1 ÚKOY. AGOITMY PO ŘEŠENÍ POBÉMU ÚOHA 1: SPOJITÉ OZOŽENÍ

Více

přednáška TLAK - TAH. Prvky namáhané kombinací normálové síly a ohybového momentu

přednáška TLAK - TAH. Prvky namáhané kombinací normálové síly a ohybového momentu 7..0 přednáška TLAK - TAH Prvky namáhané kombinací normálové íly a ohybového momentu Namáhání kombinací tlakové (tahové) íly a momentu tlak Namáhání kombinací tlakové (tahové) íly a momentu Namáhání kombinací

Více

NUMERICKÉ STUDIUM STĚNOVÉ VRSTVY PLAZMATU VÁLCOVÉ KATODY

NUMERICKÉ STUDIUM STĚNOVÉ VRSTVY PLAZMATU VÁLCOVÉ KATODY NUMERICKÉ STUDIUM STĚNOVÉ VRSTVY PLAZMATU VÁLCOVÉ KATODY J. Blaže 1) P. Špatena ) J. Olejníče 3) P. Batoš 1) 1) Jihočeá univezita ateda fyziy Jeonýmova 1 371 15 Čeé Budějovice ) Technicá univezita Libeec

Více

Konstrukční a technologické koncentrátory napětí

Konstrukční a technologické koncentrátory napětí Obsah: 6 lekce Konstukční a technologické koncentátoy napětí 61 Úvod 6 Účinek lokálních konstukčních koncentací napětí 63 Vliv kuhového otvou na ozložení napjatosti v dlouhém tenkém pásu zatíženém tahem

Více

B1. Výpočetní geometrie a počítačová grafika 9. Promítání., světlo.

B1. Výpočetní geometrie a počítačová grafika 9. Promítání., světlo. B. Výpočetní geometie a počítačová gafika 9. Pomítání., světlo. Pomítání Převedení 3D objektu do 2D podoby je ealizováno pomítáním, při kteém dochází ke ztátě infomace. Pomítání (nebo též pojekce) je tedy

Více

ELEKTRICKÝ NÁBOJ COULOMBŮV ZÁKON INTENZITA ELEKTRICKÉHO POLE

ELEKTRICKÝ NÁBOJ COULOMBŮV ZÁKON INTENZITA ELEKTRICKÉHO POLE ELEKTRICKÝ NÁBOJ COULOMBŮV ZÁKON INTENZITA ELEKTRICKÉHO POLE 1 ELEKTRICKÝ NÁBOJ Elektický náboj základní vlastnost někteých elementáních částic (pvní elektické jevy pozoovány již ve staověku janta (řecky

Více

Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra kybernetiky. Bakalářská práce. Řízení Trojkolového vozíku

Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra kybernetiky. Bakalářská práce. Řízení Trojkolového vozíku Západočeká univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra kbernetik Bakalářká práce Řízení Trojkolového vozíku Plzeň, 23 Jan Holub Prohlášení Předkládám tímto k poouzení a obhajobě bakalářkou práci

Více

MANUÁL. Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0

MANUÁL. Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0 www.eucitel.cz MANUÁL Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0 Autor: RNDr. Jiří Kocourek Licence: Freeware pouze pro oobní potřebu. Použití ve výuce je podmíněno uhrazením ročního předplatného přílušnou

Více

přírodovědných a technických oborů. Scientia in educatione, roč. 5 (2014), č. 1, s

přírodovědných a technických oborů. Scientia in educatione, roč. 5 (2014), č. 1, s [15] Nováková, A., Chytrý, V., Říčan, J.: Vědecké myšlení a metakognitivní monitorování tudentů učiteltví pro 1. tupeň základní školy. Scientia in educatione, roč. 9 (2018), č. 1,. 66 80. [16] Bělecký,

Více

ANALÝZA ELEKTROMAGNETICKÉ VLNY NA

ANALÝZA ELEKTROMAGNETICKÉ VLNY NA VYSOKÉ UČNÍ TCHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA LKTROTCHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TCHNOLOGIÍ Ústav teoetické a expeimentální elektotechniky Ing. Radim Kadlec ANALÝZA LKTROMAGNTICKÉ VLNY NA ROZHRANÍ HTROGNNÍHO PROSTŘDÍ

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SNÍMAČ S VNESENOU IMPEDANCÍ EDDY CURRENT SENSOR DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER S THESIS

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SNÍMAČ S VNESENOU IMPEDANCÍ EDDY CURRENT SENSOR DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER S THESIS VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

Více

21 Diskrétní modely spojitých systémů

21 Diskrétní modely spojitých systémů 21 Dikrétní modely pojitýc ytémů Micael Šebek Automatické řízení 2015 29-4-15 Metoda emulace Automatické řízení - Kybernetika a robotika pojitý regulátor nazývá e také aproximace, dikrétní ekvivalent,

Více

Příklady k přednášce 19 - Polynomiální metody

Příklady k přednášce 19 - Polynomiální metody Příklady k přednášce 19 - Polynomiální metody Michael Šebek Automatické řízení 013 7-4-14 Opakování: Dělení polynomů: e zbytkem a bez Polynomy tvoří okruh, ale ne těleo (Okruh tvoří také celá číla, těleo

Více

Teorie systémů a řízení

Teorie systémů a řízení VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ ECHNICKÁ UNIVERZIA V OSRAVĚ FAKULA HORNICKO - GEOLOGICKÁ INSIU EKONOMIKY A SYSÉMŮ ŘÍZENÍ eorie ytémů a řízení Prof.Ing.Aloi Burý,CSc. OSRAVA 2007 Předmluva Studijní materiály eorie

Více

ELEKTROMAGNETICKÉ VLNY VE VOLNÉM PROSTŘEDÍ

ELEKTROMAGNETICKÉ VLNY VE VOLNÉM PROSTŘEDÍ ELEKTROMAGNETICKÉ VLNY VE VOLNÉM PROSTŘEDÍ V celé této kapitole budeme předpokládat, že se pohybujeme v neomezeném lineáním homogenním izotopním postředí s pemitivitou = 0, pemeabilitou = 0 a měnou vodivostí.

Více

3.2.8 Oblouková míra. Předpoklady:

3.2.8 Oblouková míra. Předpoklady: 3..8 Oblouková mía Předpoklady: Pedagogická poznámka: Tato hodina zabee přibližně jednu a půl vyučovací hodiny. Na 45 minut je možné hodinu zkátit buď vynecháním někteých převodů na konci (vzhledem k tomu,

Více

Modely produkčních systémů. Plánování výroby. seminární práce. Autor: Jakub Mertl. Xname: xmerj08. Datum: ZS 07/08

Modely produkčních systémů. Plánování výroby. seminární práce. Autor: Jakub Mertl. Xname: xmerj08. Datum: ZS 07/08 Modely podukčních systémů Plánování výoby seminání páce Auto: Jakub Metl Xname: xmej08 Datum: ZS 07/08 Obsah Obsah... Úvod... 3 1. Výobní linky... 4 1.1. Výobní místo 1... 4 1.. Výobní místo... 5 1.3.

Více

Vyhodnocování impulsních m ěř m ení kvalita vysokonap ěťových měř m ení

Vyhodnocování impulsních m ěř m ení kvalita vysokonap ěťových měř m ení Vyhodnocování impulních měření a kvalita vyokonapěťových měření 1 Měření impulních napětí Metody pro tanovení 50 konvenční (po hladinách) 3 Pravděpodobnotní papír 4 Výpočet 50 a pomocí metody nejmenších

Více

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT pof. Ing. Jiří Holčík, CSc. INVESTICE Institut DO biostatistiky ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz VI. VOLBA A VÝBĚR PŘÍ ZAČÍNÁME kolik a jaké příznaky? málo příznaků možná chyba klasifikace;

Více

Příklad 1 Ověření šířky trhlin železobetonového nosníku

Příklad 1 Ověření šířky trhlin železobetonového nosníku Příklad 1 Ověření šířky trhlin železobetonového noníku Uvažujte železobetonový protě podepřený noník (Obr. 1) o průřezu b = 00 mm h = 600 mm o rozpětí l = 60 m. Noník je oučátí kontrukce objektu pro kladování

Více

Základy optického zobrazení

Základy optického zobrazení Základy optickéo zobazeí. Zákoy geometické optiky Záko odazu větla (ob. ) ři dopadu věteléo papku a ozaí dvou ůzýc potředí dojde k jejic čátečému ebo úplému odazu. dažeý papek zůtává v oviě dopadu (oviě

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ SYNTÉZA MODERNÍCH STRUKTUR KMITOČTOVÝCH FILTRŮ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ SYNTÉZA MODERNÍCH STRUKTUR KMITOČTOVÝCH FILTRŮ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Útav teoretické a experimentální elektrotechniky Ing. Martin Friedl SYNTÉZA MODERNÍCH STRUKTUR KMITOČTOVÝCH FILTRŮ SYNTHESIS

Více

1 Seznamová barevnost úplných bipartitních

1 Seznamová barevnost úplných bipartitních Barvení grafů pravděpodobnotní důazy Zdeně Dvořá 7. proince 208 Seznamová barevnot úplných bipartitních grafů Hypergraf je (labě) -obarvitelný, jetliže exituje jeho obarvení barvami neobahující monochromaticou

Více

OTDR Optical time domain reflection

OTDR Optical time domain reflection OTDR Optical time domain reflection Úvod Co je OTDR Jak měří trasu OTDR Události na trase Nastavení parametrů OTDR Jak vybrat OTDR Co je OTDR? Netopýr vysílá krátké akustické signály a na základě jejich

Více

Postupné, rovinné, monochromatické vlny v lineárním izotropním nemagnetickém prostředí

Postupné, rovinné, monochromatické vlny v lineárním izotropním nemagnetickém prostředí Postupné, rovinné, monochromatické vlny v lineárním izotropním nemagnetickém prostředí Rovinné vlny 1 Při diskusi o řadě jevů je výhodné vycházet z rovinných vln. Vlny musí splňovat Maxwellovy rovnice

Více

Příklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění

Příklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění Příklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění Michael Šebek Automatické řízení 28 5-5-8 L { } Dopravní zpoždění v Laplaceově tranformaci v ( + τ ) { } t f(): t f() t = t

Více

ÚSTŘEDNÍ KOMISE FYZIKÁLNÍ OLYMPIÁDY ČESKÉ REPUBLIKY

ÚSTŘEDNÍ KOMISE FYZIKÁLNÍ OLYMPIÁDY ČESKÉ REPUBLIKY ÚSTŘEDNÍ KOMISE YZIKÁLNÍ OLYMPIÁDY ČESKÉ REPUBLIKY E-mail: ivo.volf@uhk.cz, tel.: 493 331 19, 493 331 189 Řešení úloh krajkého kola 55. ročníku yzikální olympiády Kategorie E Předložená řešení by neměla

Více

LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY

LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE KATEDRA FYZIKY LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY méno Stanilav Matoušek Datum měření 16. 5. 5 Stud. rok 4/5 Ročník 1. Datum odevzdání 3. 5. 5 Stud. kupina 158/45 Lab. kupina

Více

Metoda konečných prvků Základní veličiny, rovnice a vztahy (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika)

Metoda konečných prvků Základní veličiny, rovnice a vztahy (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika) Inovace tudijního oboru Geotechnika Reg. č. CZ..7/../8.9 Metoda konečných prvků Základní veličin, rovnice a vztah (výuková prezentace pro. ročník navazujícího tudijního oboru Geotechnika) Doc. RNDr. Eva

Více

IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL

IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL Ing. Zeněk Němec, CSc. VUT v Brně, Fakulta trojního inženýrtví, Útav automatizace a informatiky. Úvo, vymezení problematiky Přípěvek ouvií řešením

Více