kybernetka - řízení, nformace,, kvantfkace Kybernetka - typ nformačního působení Kybernetka a teore řízení 1. ovládací 3. 2. 1. ovládací přjme základní mpuls 2. prostřednctvím vlastní zpětné vazby s vytvoří program působení 3. ovládání 4. výsledné chování ovládaného u - nebude exstovat neurčtost - na místě ovládání nkdy nebude člověk, protože projev ovládaného u bude vždy stejný (zařízení, mechansmus) ovládaný 4. Řízení 1. řídící 2. 2. vlastní zpětná vazba 4. přímá zpětná vazba - přnáší užtek oběma stranám - je to podmínka řízení 4. řízený 3. 5. podmínky řízení: aby byl schopen nformac vyslat - a) aby byl kvalfkován v oboru, aby věděl kterým komunkačním kanálem nformac poslat b) aby řízený byl schopen nformac přjmout c) aby byl řízený ochoten nformac přjmout Regulace 1. řídící 2. 8. 3. 7. regulátor 4. 3. stanovení podmínek stablty 4. reg. s vytvoří program 5. reguluje 6. výsledné chování 7. přímé řízení (eventualta když se vypne regulátor) 8. stejné jako 7. 5. výkonný 6. Systém - pořádek, logka, řád, uspořádání, objekt, nsttuce - je zjednodušením objektu našeho zájmu. Jsme schopn defnovat právě tehdy, když najdeme menší vazby, ze kterých je vázán. - je tvořen konečnou množnou prvků, která je propojena konečnou množnou vazeb - jakémkolv objektu můžeme použít více ů - je účelným zjednodušením objektů - elementarsmus - funkcanolsmus - ové pojetí objektů pef-nfo.wz.cz - 1 - Chrsty
Kybernetka a teore řízení Rozlšujeme y dle vztahu k prostředí: - otevřené - uzavřené - relatvně zolované - vztah s vnějším prostředím dle složtost: - jednoduché - složté rozlšuje se to dle: počtu prvků, počtu vazeb - mnmálně n-1 (řetězec), maxmálně n 2 (každý s každou) dle faktoru času: - prospektvní - známe vstupy a snažíme se najít výstupy - retrospektvní - vznkají zpětně - známe výstupy, a snažíme se najít vstupy podle pravděpodobnost chování: - determnstcké vykazují stejné chování př jakýchkolv vstupech - stochastcké vykazují určtou pravděpodobnost chování je to předmětem zájmu tohoto předmětu Informace - řídíme tím, že předáváme nformace - jsou zdrojem, nástrojem a cílem naší práce - nformace vznká z nerovnováhy zúčastněných objektů - nformace je takové sdělení, které odstraní neurčtost u příjemce - množství nformace, které odstraní neurčtost mez dvěma jednotkam má hodnotu jednoho btu - nedostatek přebytek nformace paralyzuje rozhodnutí - musíme s umět vybrat mez velkým množstvím nformací tu důležtou - je zjednodušením objektu - na jakémkolv objektu našch zájmů můžeme zavést gregace - spojování prvků uvntř u Integrace - spoování prvků do u a b s1 s2 c d s3 s4 x 1 x 2... x n repertoár vstupů repertoár - seznam - množna vstupů a výstupů bez ohledu na pořadí S 1 y 1 y 2... y n repertoár výstupů - trajektore - pokud máme jné pořadí vstupů, očekáváme jné pořadí výstupů - někde začíná, někde končí (dráha) - přřazení konkrétní trajektore = čnnost u pef-nfo.wz.cz - 2 - Chrsty
Kybernetka a teore řízení - čnnost - kompletní projev u (pořadí vstupů a výstupů) - chování - charakterstcký způsob jak přřazuje trajektore - všechno dělá určtým způsobem - chování je zobecněním čnností - transformace - změna, přeměna (nc není stálejšího než změna) - čas je to co mění - v u - 1. transformátorem je samotný - dochází ke změně mez vstupem a výstupem 2. transformátorem je čas 3. změny mez jednotlvým výstupy - záps transformací - tabulka přechodů - shby T: (a b c d) - řádek operandů (b c d a) - řádek obrazů - podle uzavřenost: - a -> b ->c -> d -> a - uzavřená, tvarem je cyklus - a -> b -> c -> d -> e - otevřená, tvarem je řetězec (když je v matc dole místo a e) - podle značnost: 1. T : jednojednoznačná - událost s jednou možnou příčnou c d a - např. ldé odchází protože jsou malé mzdy, když budou malé mzdy ldé budou odcházet 2. T : jednoznačná c b a 3. T : víceznačná - příčna může být zdrojem pro více než jeden ca d a důsledek 4. T : dentcká a b c d - operace s transformacem T 1 : - počítáme T 2 c d a b c d a T 2 : c d a b u =kn + q u =k (kn + q) + q = k 2 n + kq + q průnk transformací : c d a c d b : d c a jak se změní změna kvalfkace pracovníků a změna technologe ( b c d a ) : a d c b ( b d c a ) : c a d b P: u = kn + a R: u = k (n - 1) - z P (R) : u = k (kn + a - 1) - z R (P) : u = k [(k (n - 1) - z] + a pef-nfo.wz.cz - 3 - Chrsty
Kybernetka a teore řízení Organzační - organzace - subjekt, čnnost, - je tvořen prvky výrobních prostředků a prky ldí - nformační vazby - hmotné vazby - smíšené vazby - devět vntřních ů Prvky Vazby Oblast Sub VP VP-L L H-E Sm I Problém materálně energetcký x x co? Výrobnětechnologcký x x jak? techncký techncký x x čím? ekonomcko-ergonomcký x x kde? Ekonomckoorganzační organzační x x kde? ekonomcký x x zač? koherentně pracovní x x s kým? Socálněřídící socální x x kdo? řídící x x proč? VP - výrobní prostředky VP-L - výrobní prostředky a ld L - ld H-E - hmotně-energetcké vazby Sm - smíšené vazby I - nformační vazby pracovní oblast organza-ční oblast nformační oblast -vztah nezastuptelnost - rozdíly v různé stabltě - kde je člověk je to méně stablní - být kompetentní - mít na to funkc a rozumět tomu řídící socální organzační ekonomcký materálně energetcký technologcký techncký ekologcko ergonomcký koherentně pracovní pravomoc 0,333 0,111 0,066 odborná způsoblost pef-nfo.wz.cz - 4 - Chrsty
Kybernetka a teore řízení Podle přenosu nformace x x a b y 1 y 2... y n y 1 y... y 2 n Y1 + Y2... Yn = ux - dstrbučně množící prvek Y1 + Y2... Yn = X - paralelně přdělující x x... x 1 2 n x 1 x... x 2 n c d y Dsjunkce y Konjunkce x1 + x2 x3 Y 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 Určete krtckou cestu nformací mez řídícím prvky o. s. 5 6 7 3 cesta: EG čas: 35 4 C 3 D 7 9 5 1 8 E 6 F 5 2 4 G 3 pef-nfo.wz.cz - 5 - Chrsty
Kybernetka a teore řízení C D E F G (+) 6 (+) 3 5 C (+) 7 1 2 D (.) 3 2 1 E (.) 3 6 5 F (+) 2 1 5 0 G (+) 4 3 2 Podle zpracování nformací Podle chování determnstcký - chová se stále stejně stochastcký - má pouze určtou pravděpodobnost chování 0 1 0 1 0 1 0 1 0 a b 0 0,9 0,1. 0 0,9 0,1 = 0 0,82 0,18 1 b a 1 0,1 0,9 1 0,1 0,9 1 0,18 0,82 α - β = (a - b) n α + β = 1 0 < α < 1 0 < β < 1 a b = n α β log( α β ) n = log( a b) Př.: Jaké bude celkové chování organzačního u v případě, že nformace jejíž hodnota je 0,9 prochází přes 3 prvky? 0 1 0 1 0 1 0 0,9 0,1 0 0,9 0,1 0 0,9 0,1 1 0,1 0,9 1 0,1 0,9 1 0,1 0,9 α - β = 0,312 α + β = 1 2α = 1,512 α = 0,756 Příklad 1: Proveďte spojení ů s jednou otevřenou vazbou knematckým grafem! Z α : β : γ β α γ α a b c 1b c a 2c a b 3a b c Změna stavu u vyvolána pouze zásahem s vnějšku Usměrňování procesů v u R je prováděno ovládání podle spojení Z. pef-nfo.wz.cz - 6 - Chrsty
Z stav... α β γ parametr... 3 1 2 Kybernetka a teore řízení Řešení: α a βa αb β βb γa αc βc γb γc Příklad 3: Proveďte spojení ů v uzavřené vazbě! P N P: a b c 1 b c c 2 a b e 3 a a b N: x y z 1 x x x 2 y y y 3 y z z Z1 P N Z2 spojení: Z 1 stav P... a b c parametr... 1 2 3 Z 2 stav N... x y z parametr... 1 2 3 Řešení: - knematcký graf ax -> bx -> cy -> cz -> bz -> ay Teore řízení Indvduální ukazatele S = - status výběrový n 1 O S = n 1 vv E = - expanzvnost n 1 + v S E S E S E S E + + + + > 0,5 > 0,5 < 0,5 < 0,5 > 0,5 < 0,2 < 0,2 > 0,5 skupnové členství skupnové nečlenství margnální členství preferenční skupnový vztah pef-nfo.wz.cz - 7 - Chrsty
Kybernetka a teore řízení Skupnové ukazatele K v2 = n( n 1) ukazatel koheze - vzájemný výběr ldí -> čím je větší tím je kolektv soudržnější 2 socometrcký vůdce skupny - není nkým odmítnut z poztvního jádra vv E = expanzvnost skupny n( n 1) I n x = ukazatel nterakce (x - jsou členové, kteří neobdržel žádný výběr - nkdo o ně nemá zájem) n dyadcký poztvní vztah jednostranný výběr vybírá, odmítá lhostejný vztah (ndferentní) jednostranné odmítnutí dyadcký negatvní Motvace v řízení - rozhodování - ovlvňování Vedení ldí ovlvňování partcpa - jejch názory budou zahrnuty v mém rozhodování - úskalím je problematka odbornost dentfkace - ztotožnění se motvace - je šrší pojem než stmulace Stmuly Osobnostní determnanty Chování hmotné potřeby zájmy socální hodnoty role morální postoje motv - je vntřní příčna chování stmuly hmotné - peníze na odměny, préme, pokuty atd. socální - všechny socální výhody, které plynou z našeho zaměstnání, naší pozce - podnková rekreace, doktor, pojštění, relaxace, zvýhodněná doprava, školky pro dět, byty atd. - hlavním je kolektv - úkolově orentovaní - je jm jedno s kým pracují, hlavní je pro ně vdna úkolu - emoconálně orentovaní - kolektv je pro něj důležtý a kldně proto opustí dobré zaměstnání morální - veřejné poděkování, dplomy atd. osobnostní determnanty - pohlaví, osobnost, postava, stáří atd. - vntřní osobnostní determnanty potřeby - jsou odchylky od dynamcké rovnováhy tělesných a duševních funkcí organzmu - hmotné, socální, morální pef-nfo.wz.cz - 8 - Chrsty
Kybernetka a teore řízení - prmární - poct bezpečí, fyzologcké - jíst, pít, spát... (je jch 7) - sekundární - z oblast socální - bydlení, společenské uznání... - tercální - estetcké - někteří ldé potřebují být obklopen krásným věcm, etcké zájmy - zúročí se v nch osobnostní dspozce - transformace zájmů v potřeby a potřeb v zájmy - zájem se stane potřebou - doktor řekne že musíme běhat, kvůl zdraví a člověk zjstí že ho to baví, pak přestane a zjstí že to potřebuje - potřeba se stane zájmem - úředník přjde domů a čeká ho večeře a pvo, nesní to protože to potřebuje, ale protože ho to baví hodnoty - když něco mám tak už to nemá takovou hodnotu, protože v hodnotě je naléhavost role - každý hraje ve společnost svojí rol - člověk který vypadnul z role se chová společensky nepřjatelně - role musíme hrát jnak bychom se pozabíjel postoje - je to charakterstcké pro člověka - jak se chová v určtých stuacích - je to defntvní chování - vezmeme stmuly a pro každého ze svých podřízených dokážeme namíchat správný koktejl pef-nfo.wz.cz - 9 - Chrsty