5. října Modelování BLDC motoru
|
|
- Libor Kubíček
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 5. řín 015 Moelování BDC otoru
2 BDC otor - konstruke Sttor e složen z plehů, které sou optřeny n vntřní strně rážk pro vnutí (eno neo třífázové) Rotor e n ovou optřen pernentní gnety (npř. N-Fe-B) Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
3 Koutátorový DC otor - konstruke Sttor oshue gnety neo uíí vnutí e nutné vytvořt gnetké pole V kotvě (rotoru) se nhází vnutí npáené skrze krtáče přes koutátor Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
4 BDC otor vs. DC otor BDC otor DC otor enouhý rotor enší oent setrvčnost větší ynk nutnost elektronké koute složtěší říí systé velkost otáček e přío úěrná frekven točvého sttorového gnetkého pole říí systé není tře skoro žáný velkost otáček se přío úěrná npětí kotvy n k opotřeení krtáčů náročněší úrž enší žvotnost I A Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
5 BDC otor prnp čnnost Sttor e nečstě třífázový npáený skrze výkonové polovočové prvky zpoené v H ůstku (6 koní sepnutí, sx-step ontrol) Polovočové prvky usí ýt spínány v pevně efnovné poří závslé n okžté poloze rotoru e nutné něký způsoe snít okžtou polohu rotoru Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
6 BDC otor sníání polohy rotoru Pro sníání okžté polohy rotoru lze užít: Sníání pooí senzorů Inkreentální sníče Resolvery Hllovy sony Bezsenzorové sníání Meto nukovného npětí u R t Meto zěny spřženého gnetkého toku u R t u Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
7 BDC otor Hllovy sony Uístění Hllovýh son n hříel otoru Výstupní sgnál e log. 1 př npáení 5 V Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
8 BDC otor Hllovy sony Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
9 BDC otor elektronká koute Ooně pltí tulk v oráené poří pro opčný sěr otáčení Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
10 Mtetký oel Cíle e vytvoření npěťovýh rovn pro enotlvá vnutí stroe rovn pro vntřní oent stroe Záklní přepokly: Ovození všeh rovn e pouze pro 1. hronkou lhoěžníkového průěhu gnetootorké síly Stro s hlký rotore konstntní vzuhová ezer Mgnetký ovo stroe se pohyue po lneární část gnetzční hrkterstky Přepoklááe okonle syetrký sttor rotor stroe Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
11 Npěťové rovne. Krhhoffův zákon Npěťové rovne í oeně násleuíí poou: u R, 1... n t V přípě fázového sttoru ostnee elke rovne Ayho ohl vyářt npěťové rovne e tře znát spřžené gnetké toky Ψ enotlvýh vnutí Tyto gnetké toky sou pro sttorová vnutí,, v toto tvru: os os os Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
12 Npěťové rovne N záklně přepoklu syetrčnost sttoru ůžee psát: xy xy xy xy Doszení erví gnetkýh toků získáe npěťové rovne sttoru títo vznknou rovne s čsově proěnný koefenty Čsová závslost e způsoen otáčení rotoru, které se v ustálené stvu proeví tí, že t t xy xy Pro získání rovn v enoušší pooě použee tzv. Clrkovu trnsfor, která trnsforue třífázový systé o voufázového systéu 0 os os os Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
13 Clrkov trnsfore oené vzthy Zveee pro sttorové prouy prostorový vektor, ke sou operátory prostorového ntočení fází výslený vzth e: Pro ůžee psát Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku I e 4 e I 1 0 I 1
14 Clrkov trnsfore npěťové rovne Aplkí trnsforčníh rovn n npěťové rovne ostnee u u Ze npěťovýh rovn se pořlo uělt po tetké stráne ke zenoušení neošlo řešení e tzv. Prkov trnsfore trnsforuíí rovne v systéu os o rovn systéu os Po této trnsfor nhlížíe n npěťové rovne z rotoru R R t t,, Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
15 Prkov trnsfore oené vzthy Oené trnsforční vzthy os sn, které lze zpst ko sn I I e zpětně I I e os Trnsforční rovne pltí pro prostorové vektory všeh velčn ( ) Pro npěťové rovne u R t u R t e tře vyářt erv gnetkého toku U Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
16 Prkov trnsfore erve g. toku Pro trnsfor složek erví spřženého g. toku ovoíe potřené vzthy násleuíí způsoe t t t t e t e e t t t t t konkrétně tey ue porovnání reálnýh gnárníh složek t t t t e t t t t t e e t t t t t t t t t t t t t t Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
17 Prkov trnsfore npěťové rovne Doszení o npěťovýh rovn získáe Nyní shází pouze rovne pro spřžené gnetké toky Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku t R u t R u
18 Clrkov trnsfore rovne pro g. toky Poslení kroke e oplnt npěťové rovne rovne pro spřžené gnetké toky, které sou ve tvru Opět zveee prostorový vektor Vzhlee k tou, že se ve vztzíh vyskytue funke osnus, využee násleuííh rovností Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku os os os xy xy xy xy xy xy e e 1 os e e 1 os 1 os e e
19 Prkov trnsfore rovne pro g. toky Dosíe-l rovne pro,, o prostorového vektoru použee-l vzthy pro funk osnus ostnee I e Prostorový vektor g. toku v souřníh souřníh, e, vyáříe v Po roznásoení ostnee xy Porovnání reálnýh gnárníh částí ná vye xy I e e xy xy xy xy Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
20 Rovne pro vntřní elektrognetký oent ovozen n záklě zákon zhování energe Doáe-l o stroe elektrkou energ, t se rozělí n: Teplo v elektrkýh ovoeh Uložení o energe gnetkého pole Přeěňovnou energ opovííí elektrognetkéu oentu Elektrká energe o BDC otoru e oáván prostřentví sttoru pro výkon ůžee psát p e u Po trnsfor o os, vyáření ehnkého výkonu ostnee rovn pro ehnký výkon n hříel otoru p e u u Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
21 Rovne pro vntřní elektrognetký oent Pooí vzthu pro elektrkou úhlovou ryhlost ke e počet pólpárů stroe e ehnká úhlová ryhlost pooí vzthu pro oent n hříel, který se vyáří ko ostnee oszení o vzth pro oent n hříel osíe-l z gnetké toky, výslený vzth e Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku e p p p p p M p M
22 Pohyová rovne Poslení rovne tvoříí kopletní tetký oel BDC otoru Oený vzth pro oent n hříel e án ke J e oent setrvčnost M J t Uvžuee-l zátěžný oent, pk pohyovou rovn uprvíe o výslené pooy M M Vzth ez úhlovou ryhlostí zátěžný úhle e z J t t Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
23 Výslený tetký oel Rovne pro oel u u M M M z R R t t xy p J t p t xy Npáeí soustv U sn t u u Clrkov trnsfore u u u 1 u u Prkov trnsfore u u x U x sn t u os u u os u 4 sn sn Moelování BDC otoru: Elektrké pohony pro utotz rootku
Modelování BLDC motoru
Moelování BDC otoru BDC otor - konstruke Sttor e složen z plehů, které sou optřeny n vntřní strně rážk pro vnutí (eno neo třífázové) Rotor e n ovou optřen pernentní gnety (npř. N-Fe-B) Koutátorový DC otor
VíceSMR 2. Pavel Padevět
SR 2 Pvel Pevět PRINCIP VIRTUÁLNÍCH PRACÍ Silová meto Rámová konstruke, symetriké konstruke Prinipy pro symetriké konstruke ztížené oeným ztížením. Symetriká konstruke ntimetriké ztížení. Os symetrie
VíceTeoretický souhrn k 2. až 4. cvičení
SYSTÉMOVÁ ANALÝZA A MODELOVÁNÍ Teoretcký souhrn k 2. ž 4. cvčení ZS 2009 / 200 . Vyezení zákldních poů.. Systé e Systé e účelově defnovná nožn prvků vze ez n, která spolu se svý vstupy výstupy vykzue ko
VíceKEE / MS Modelování elektrických sítí. Přednáška 6 Modelování asynchronního stroje
KEE / S odelování elektrkýh sítí Přednášk 6 odelování synhronního stroje Předpokldy modelu: Jednotlvá vnutí lze pokládt z ívky se soustředěným prmetry nezávslým n kmtočtu. Znedání vlvu mgnetkého syení
VícePřijímací řízení akademický rok 2011/12 Kompletní znění testových otázek matematický přehled
řijímí řízení kemiký rok / Kompletní znění testovýh otázek mtemtiký přehle Koš Znění otázky Opověď ) Opověď ) Opověď ) Opověď ) Správná opověď. Které číslo oplníte místo otzníku? 9 7?. Které číslo oplníte
VíceF9 SOUSTAVA HMOTNÝCH BODŮ
F9 SOUSTAVA HMOTNÝCH BODŮ Evopský sociální fon Ph & EU: Investujee o vší buoucnosti F9 SOUSTAVA HMOTNÝCH BODŮ Nyní se nučíe popisovt soustvu hotných boů Přepokláeje, že áe N hotných boů 1,,, N N násleující
Víceů Č Č Ú ě ě ě Ž ě ě š Č ě Č Č ě ě ť ě ú ě Ž ú ú ě ě ž ú ě ě ě ž ó ú ě š ě ě Ž ě ě ú ú ě ě ú ě ú ě ž ú ě ů ň ú ě ě ú ú š ú ě ě ě ě ú ě Ž ů Č ě Ž Ž ě ž ú ů ú ě ú ě ů ú ú ů ú ů ě ú ě ú ě ě ú ů ú Ž ú ě Ž Č
VíceMetoda konečných prvků. Robert Zemčík
Metod konečných prvků Robert Zemčík Zápdočeská unverzt v Plzn 2014 1 Rovnce mtemtcké teore pružnost Předpokládáme homogenní, zotropní lneární mterál, mlé deformce. Jednoosá nptost Cuchyho podmínky rovnováhy
VíceMechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory
Mechatroncké systémy s elektroncky komutovaným motory 1. EC motor Uvedený motor je zvláštním typem synchronního motoru nazývaný též bezkartáčovým stejnosměrným motorem (anglcky Brushless Drect Current
VíceA1M14PO2 - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE 2
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 A114PO - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE Zenoušený návo e vičení ve. týnu temtiý moel ynhonního motou Po potřey vičení z přemětu Eletié pohony te potčí mtemtiý moel
VíceVarianta A. Příklad 1 (25 bodů) Funkce f je dána předpisem
Příkla 1 (5 boů) Funkce f je ána přepise Přijíací zkouška na navazující agisterské stuiu 14 Stuijní progra Fyzika obor Učitelství fyziky ateatiky pro stření školy Stuijní progra Učitelství pro záklaní
VíceS t e j n o s měrné stroje Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006
8. ELEKTRICKÉ STROJE TOČIVÉ rčeno pro posluchče bklářských studijních progrmů FS S t e j n o s měrné stroje Ing. Vítězslv Stýskl, Ph.D., únor 6 Řešené příkldy Příkld 8. Mechnické chrkteristiky Stejnosměrný
VíceTechnická dokumentace Ing. Lukáš Procházka
Tehniká dokumente ng Lukáš Proházk Tém: hlvní část dokumentu, orázky, tulky grfy 1) Osh hlvní části dokumentu ) Orázky, tulky grfy ) Vzore rovnie Hlvní část dokumentu Hlvní část dokumentu je řzen v následujíím
Více4. Střídavý proud. Časový průběh harmonického napětí
4. Střídavý prod 4. Vznk střídavého prod Doteď jse se zabýval poze prode, který obvode prochází stále stejný sěre (stejnosěrný prod). V prax se kázalo, že tento prod je značně nevýhodný. Zdroje napětí
Víceš š Ť ř ň š ú ř ý ž š ř ě Š ě š ř ň š ú ř ý ž ř ý ě ř š ř ň š ú ý ř ý ž ě ě š š ě ě ě ž ž š ě ř ý ěž ů ň ů ý š ř ý ř ě ž ř ě ž ý ž ý ř š ř š ě ř ý š ý ě ž ř ě ž ě ř ěž ř ž ř ň ř ý ý š ě ě ž ň ř ý ř ě ý
VíceStaticky určité případy prostého tahu a tlaku
Spoehvost nosné onstruce Ztížení: -stáé G součnte ztížení G -proěnné Q.součnte ztížení Q Ztížení: -chrterstcé -návrhové G,V, + Pevnost - chrterstcá y z prcovního r. -návrhová (souč.spoehvost t. Posouzení
VíceSTEJNOSMĚRNÉ STROJE. Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů. 1. Úvod
1. Úvod Stejnosměrné stroje jsou historicky nejstršími elektrickými stroji nejprve se používly jko generátory pro výrobu stejnosměrného proudu. V řdě technických plikcí byly tyto V součsné době se stejnosměrné
VíceNormalizace fyzikálních veličin pro číslicové zpracování
Noralzace fyzkálních velčn pro číslcové zpracování Vypracoval: Petr Kaaník Aktualzace: 15. října 2003 Kažý realzovaný říící systé usel projít vě hlavní stá. Nejprve je to vlastní návrh. Na záklaě ostupných
Více25 Měrný náboj elektronu
5 Měrný náboj elektronu ÚKOL Stnovte ěrný náboj elektronu e výsledek porovnejte s tbulkovou hodnotou. TEORIE Poěr náboje elektronu e hotnosti elektronu nzýváe ěrný náboj elektronu. Jednou z ožných etod
VíceZákladní principy fyziky semestrální projekt. Studium dynamiky kladky, závaží a vozíku
Zákldní principy fyziky seestrální projekt Studiu dyniky kldky, závží vozíku Petr Luzr I/4 008/009 Zákldní principy fyziky Seestrální projekt Projekt zdl: Projekt vyprcovl: prof. In. rntišek Schuer, DrSc.
VíceÚSPORNÝ POPIS OBVODŮ S TRANSIMPEDANČNÍMI OPERAČNÍMI ZESILOVAČI MODIFIKOVANOU METODOU UZLOVÝCH NAPĚTÍ
ÚSPONÝ POPS OBVODŮ S ANSMPEDANČNÍM OPEAČNÍM ZESLOVAČ MODFKOVANO MEODO ZLOVÝCH NAPĚÍ Dlior Biolek, VA Brno, kter elektrotehniky elektroniky ÚVOD rnsimpenční operční zesilovče (OZ) nes ptří k perspektivním
VíceUrčeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS
STEJNOSĚRNÉ STROJE Určeno pro posluchče bklářských studijních progrmů FS 1. Úvod 2. Konstrukční uspořádání 3. Princip činnosti stejnosměrného stroje 4. Rozdělení stejnosměrných strojů 5. Provozní vlstnosti
VíceÝ Ř Č Ě É Ř Ř ý ě ú ý ů ý ů Í ě ú ý Ž ě ě ě ý ú ú Š ó ý ó ó Ř É ě ý ý ý ú ý Í Ů Č Í ě Í ě ú Ž ý É ě ě ý ů š ý Č Š ý Č Í ú š ú Í ý ú Ó ě ý ů ý ě ý ě ý ý Í ě ý Č ě ý ě ý ú ý Č ú Í ů ú ě ýš Í ý Ů ě ě ý ý
VíceMRV S II (8/10/12HP) Tichý provoz. Velký výkon jednotky, velká flexibilita použití. Snadná instalace
II () Vedoucí v technologii Kofort Dvoustupňové předchlazení chladiva zvyšuje účinnost jednotky o. Maxializace podchlazení, zvýšení chladicího výkonu o Předchlazovač uístěn ve spodní části výěníku venkovní
VícePROFESIONÁLNÍ BENZÍNOVÉ ELEKTROCENTRÁLY
PROFEIONÁLNÍ BENZÍNOVÉ ELEKTROCENTRÁLY KATALOG 2012/2013 Benzínové elektroentrály www.gesn.om MOTOR Jednofázové elektroentrály oustrojí motor-lternátor je upevněno n silentloíh v trukovém rámu. Elektriká
Víceověření Písemné ověření a ústní zdůvodnění
PROFESNÍ KVALIFIKACE Montér lktrikýh rozvěčů (kó: 26-019-H), 42 hoin (z PK1 60 hoin) + zkoušk (8hoin) Zčátk profsního vzělávání 26. 4. 2014; Dtum ukonční 15. 6. 2014 Rozpis výuky Miroslv Chumhl, soot 3.
VíceStřídavý měnič aplikace
Střívý měnč plkce /0_v Jn Ber Topologe V V z Požtí: Bezkontktní spínče Měnč požt k zpntí/vypntí střívého obvo Kompenzce jlového výkon Q Měnč požt k řízení velkost kompenzovného Q Jn Ber Bezkontktní spínče
VícePJS Přednáška číslo 4
PJS Přednášk číslo 4 esymetrie v S Řešení nesymetrií je problemtické zejmén u lternátorů, protože díky nesymetriím produkují kompletní spektrum vyšších hrmonických veličiny v souřdném systému d, q,, které
VíceÉ ú ě Ž ě Ú ě ě ě Ř Ř ž ž Č ú ů ů ě ě ě Ó ú ú š Č ú Ž ě ú ě š Ž ú ě Ý ě Č úě ě Ú š ž ů Ú ú Č ě ÓŘ Č ě Č Ú ě ů ú š Ú ě Ú ě ě ů Ž Ť Ť ó š š Ú ó Ú ě Ť ó ů ů Ú ě ú Ú ě ú ě ě Č Ž ě Č Ú ú ě Ú ň ě Ú ě ů ú ň ě
VíceM A = M k1 + M k2 = 3M k1 = 2400 Nm. (2)
5.3 Řešené příkldy Příkld 1: U prutu kruhového průřezu o průměrech d d b, který je ztížen kroutícími momenty M k1 M k2 (M k2 = 2M k1 ), viz obr. 1, vypočítejte rekční účinek v uložení prutu, vyšetřete
VíceÍ ř Á Á Č Č ř Š ó ř Č ř š ř ů ř ň ň ň ř Ž Ž Ž ň ř ť ň Ť ř ř ů ř ř Ž ř š ň É ó Ť š š ř ř ř š ř ř ř ř š ř š ř ř š ř š š ř ť ř ň š ř ř ť ř ř š Ť ř ř ř š ř Ť š ř ř ř š ř š ř ř ř š ů ř š ř ř š ř ř š ř ř ť š
Více2002 Katedra obecné elektrotechniky FEI VŠB-TU Ostrava Ing.Stanislav Kocman
STEJNOSĚRNÉ STROJE 1. Princip činnosti stejnosměrného stroje 2. Rekce kotvy komutce stejnosměrných strojů 3. Rozdělení stejnosměrných strojů 4. Stejnosměrné generátory 5. Stejnosměrné motory 2002 Ktedr
Více4.4.3 Kosinová věta. Předpoklady:
443 Kosinová vět Předpokldy 44 Př Rozhodni zd dokážeme spočítt zývjíí strny úhly u všeh trojúhelníků zdnýh pomoí trojie prvků (délek strn velikostí úhlů) V sinové větě vystupují dvě dvojie strn-protější
VíceKonstrukce na základě výpočtu II
3.3.1 Konstruke n zákldě výpočtu II Předpokldy: 030311 Př. 1: Jsou dány úsečky o délkáh,,. Sestroj úsečku o déle =. Njdi oený postup, jk sestrojit ez měřítk poždovnou úsečku pro liovolné konkrétní délky
Vícei β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
VíceRovinné nosníkové soustavy Gerberův nosník
Stvení sttik, 1.ročník klářského stui Rovinné nosníkové soustvy Gererův nosník Spojitý nosník s vloženými klouy - Gererův nosník Kter stvení mehniky Fkult stvení, VŠB - Tehniká univerzit Ostrv Sttiky neurčité
VíceTechnická kybernetika. Obsah
28.02.207 Akemiký rok 206/207 Připrvil: Rim Frn Tehniká kyernetik Logiké řízení 2 Osh Logiké řízení. Booleov lger. Zání logiké funke. Syntéz knonikého tvru kominční logiké funke. Sestvení logiké funke
Více( ) ( ) ( ) Vzdálenost bodu od přímky II. Předpoklady: 7312
.. Vzálenost bou o přímk II Přepokl: Pegogiká poznámk: Průběh hoin honě závisí n tom, jk oolní jsou stuenti v oszování o vzorů, které je nejtěžší částí hoin. Dlším problémem pk mohou být rovnie s bsolutní
VíceSoustava hmotných bodů
Soustava hmotných bodů Těleso soustava hmotných bodů Tuhé těleso - pevný předmět jehož rozměr se nemění každé těleso se skládá z mnoha částc síla působící na -tou částc výsledná síla působící na předmět
VíceRozpis výuky ISŠ-COP Valašské Meziříčí (Miroslav Chumchal) - 8 vyučovacích hodin Aplikování základních pojmů a vztahů v elektrotechnice
PROFESNÍ KVALIFIKACE Montér lktrikýh rozvěčů (kó: 26-019-H), 30 hoin tori (ISŠ-COP) + 96 hoin prx (BBC) + 12 hoin zkoušk (ISŠ-COP) Zčátk profsního vzělávání 1. 12. 2014; Dtum ukonční 31. 1. 2015 Rozpis
Více3.8. Elektromagnetická indukce
3.8. Elektromagnetká nduke 1. mět defnovat velčnu magnetký ndukční tok a matematky vyjádřt harakterstkou vlastnost magnetkého pole, nezřídlovost, užtím této velčny.. Popsat základní expermenty, které demonstrují
VíceObrázková matematika D. Šafránek Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská, Břehová 7, Praha 1
Orázková mtemtik D. Šfránek Fkult jerná fyzikálně inženýrská řehová 7 115 19 Prh 1.sfrnek@seznm.z strkt Názorná ovození záklníh geometrikýh vět známýh ze stření školy. 1 Úvo N stření škole se mehniky používjí
VíceDigital Control of Electric Drives. Vektorové řízení asynchronních motorů. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
Digital Control of Electric Drives Vektorové řízení asynchronních motorů České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická B1M14DEP O. Zoubek 1 MOTIVACE Nevýhody skalárního řízení U/f: Velmi nízká
VíceP ehled a stav výtahové techniky, pohony pro výtahy a jejich ízení
Pehled a stav výtahové technky, pohony pro výtahy a jejch ízení Pohled do hstore Antka 1853 Elsh Graves Ots 1867 Léon Edoux (France) 1870 Anton Fressler (Wen) 1880 Werner von Seens (Mannhe) 1883 Anton
VíceMěření příkonu míchadla při míchání suspenzí
U8 Ústav procesní a zpracovatelské technky FS ČVUT v Praze Měření příkonu rotačních íchadel př íchání suspenzí I. Úkol ěření V průyslu téěř 60% všech operacích, kdy je íchání používáno, představuje íchání
VíceKopie z www.dsagro-kostalov.cz
é š š é ó ú Č é ř ěž é ú ó ó ú é ě ó ÚČ Ý éž é ú ň é ú é ě ě ž š Ý Á š é šť úě ó Ý É úě ž řé š ěž ó óš ú š řé é ě ě ž Ý éž ř ó ú Á Ě Éú é šť š š ř ě š ř ó š ň ó Ý š ě ě ž é ř ž ž é ř Ů ě ě ů ě ú š ů é
VíceÁ š Á ž Ý ř ě ř Č Č Č ú ě Č ř ř Č Č Č ř Č ú ř ž ě Ú ř ě Ú ř ú š ě ř ř ř ě ž ř ž ž ř ž ě ž ž ř ě ě ě ř š ž ě ř š ů š Á ž Ý ž ě ě ř ě ě ě ř ě š ů ř ř ě ě ř ě ě ů ř ě ě ě ě ě ž ž ř ž ú ě ě ě š ř š ě Ů ě š
VíceSTEJNOSMĚRNÉ STROJE (MOTORY) Princip činnosti motoru, konstrukční uspořádání, základní vlastnosti
STEJNOSĚRNÉ STROJE (OTORY) Princip činnosti motoru, konstrukční uspořádání, zákldní vlstnosti Obr. 1. Směr siločr budicího (sttorového) obvodu stejnosměrného stroje Obr. 2. Směr proudu kotevního (rotorového)
VíceÁ Ě Ý ě ě ň ě ě š ř ů š ř š ě ú ě ů ě ě š ř ů é ě é ě ř ě é ě ř ě Ú ř úř ú ň ř ě Č Ť ě ě š ů ě é ě ě ř ň ř ř ě ě ě ě é ů ě ě ř ů š ú ě ň ě ě š ě š ů ě ú ě ě Č éž ě ř ě ř ě Č éž Č ú ř ě ě ř ú é ě ř ž ě
VíceSMR 2. Pavel Padevět
SR Pve Pevět PRICIP VIRTUÁLÍCH PRACÍ jenošená eformční meto, esiové vivy, Sčítání účinků ztížení ezi nesiové vivy vžjeme v D: viv posntí popor, viv tepoty. ESILOVÉ VLIVY Popštění popory vyvoává v sttiky
VíceVnit ní síly ve 2D - p íklad 2
Vnit ní síly ve D - p íkld Orázek 1: Zt ºoví shém. Úkol: Ur ete nlytiké pr hy vnit níh sil n konstruki vykreslete je. e²ení: Pro výpo et rekí je vhodné si spojité ztíºení nhrdit odpovídjíím náhrdním emenem.
VíceElektromagnetické pole
Elektroagnetcké pole Časově proěnné elektrcké proudy v čase se ění velkost proudu a napětí v obvodu kvazstaconární proudy elektroagnetcký rozruch se šířívodče rychlostí světla c doba potřebná k přenosu
VíceTéma 25. Obrázek 1. (a) mechanická char.; (b) momentová char.; (c) řízení rychlosti
Tém 25 Jn Bednář bednj1@fel.cvut.cz mechnická chrkteristik n=f(m) závislost rychlosti n n elektromgnetickém momentu M vznikjícím ve stroji vzájemným působením vinutí protékných proudem mgnetických polí,
Více3 Koš Znění otázky Odpověď a) Odpověď b) Odpověď c) Odpověď d) Správná odpověď
Přijímí řízení kemiký rok 2012/2013 Kompletní znění testovýh otázek společensko-historiký přehle 3 Koš Znění otázky Opověď ) Opověď ) Opověď ) Opověď ) Správná opověď 1. 2 Kolik státníh symolů má Česká
VíceKmitání systému s 1 stupněm volnosti, Vlastní a vynucené tlumené kmitání
Kitání systéu s 1 stupně volnosti, Vlastní a vynuené tluené kitání 1 Vlastní tluené kitání Pohybová rovnie wɺɺ ɺ ( t ) + w( t ) + k w( t ) = Tluíí síla F d (t) F součinitel lineárního viskózního tluení
Více1. POLOVODIČOVÉ TEPLOMĚRY
Úkol měření 1. POLOVODČOVÉ EPLOMĚY 1. entfkujte neznámý perlčkový termstor. Navrhněte zapojení pro jeho lnearzac.. rčete teplotní závslost napětí na oě protékané konstantním prouem a charakterstku teplotního
Víceť ň š é ó é Ž Č ď Č Č Č ů ó ů ó ů É ň š š ň š ň é Ó š ú é ú ú é é é ó ó úé ú ú ž š Š é ů š ť ť ť ú š Č é ž Ř ĚŘ É ž ů Č ó Ž é ů é éž ď š š š ž š é ž š é é ů ů é ž š ó Ý š š ů é é ňř É ů Ýó ú ž ů ó Ý Č
VícePřijímací řízení akademický rok 2013/2014 NavMg. studium Kompletní znění testových otázek makroekonomie
řijímí řízení kemiký rok 2013/2014 NvMg. stuium Kompletní znění testovýh otázek mkroekonomie Koš Znění otázky Opověď ) Opověď ) Opověď ) Opověď ) Správná opověď 1. 1 Ekonomiké veličiny, které jsou měřeny
VíceMĚŘENÍ NA ASYNCHRONNÍM MOTORU
MĚŘENÍ NA ASYNCHRONNÍM MOTORU Základní úkole ěření je seznáit posluchače s vlastnosti asynchronního otoru v různých provozních stavech a s ožnosti využití provozu otoru v generátorické chodu a v režiu
VíceKonstrukce na základě výpočtu I
.4.11 Konstruke n zákldě výpočtu I Předpokldy: Pedgogiká poznámk: Je důležité si uvědomit, že následujíí sled příkldů neslouží k tomu, y si žái upevnili mehniký postup n dělení úseček. Jediné, o y si měli
VíceKoš Znění otázky Odpověď a) Odpověď b) Odpověď c) Odpověď d) Správná odpověď 1. 1 Které číslo doplníte místo otazníku? ?
Přijímí řízení kemiký rok 07/08 B. stuium Kompletní znění testovýh otázek mtemtik Koš Znění otázk Opověď ) Opověď ) Opověď ) Opověď ) Správná opověď. Které číslo oplníte místo otzníku? 6 6? 6 86 8. Které
VíceRovinné nosníkové soustavy III Příhradový nosník
Stvení sttik,.ročník klářského stui Rovinné nosníkové soustvy III Příhrový nosník Rovinný klouový příhrový nosník Skl rovinného příhrového nosníku Pomínk sttiké určitosti příhrového nosníku Zjenoušená
VíceDynamický výpočet vačkového hřídele Frotoru
Zápočeská univerzit v Plzni Fkult plikovných vě Kter mechniky ynmický výpočet včkového hříele Frotoru Výzkumná zpráv č. 5//7 Řešitel: oc. r. Ing. Jn upl Plzeň, únor 7 Úvo: Cílem přeložené zprávy je vyšetření
VíceV xv x V V E x. V nv n V nv x. S x S x S R x x x x S E x. ln ln
Souhrn 6. přednášky: 1) Terodynaka sěsí a) Ideální sěs: adtvta objeů a entalpí, Aagatův zákon b) Reálná sěs: pops poocí dodatkových velčn E Def. Y Y Y, d Aplkace: - př. obje reálné dvousložkové sěs V xv
VíceRovinná napjatost tenzometrická růžice Obsah:
5. leke Rovinná npjtost tenzometriká růžie Osh: 5. Úvod 5. Rovinná npjtost 5. Tenzometriká růžie 4 5.4 Posouzení přípustnosti nměřenýh hodnot deforme resp. vyhodnoenýh npět 7 strn z 8 5. Úvod Při měření
Více7.3.2 Parametrické vyjádření přímky II
7 Paraetriké vyjádření příky II Předpoklady 07001 Pedagogiká poznáka V podstatě pro elou hodinu platí že příklady by neěly působit žáků větší probléy Pokud se probléy objeví (stává se to často) je třeba
VíceŠedá litina PN 16 Tvárná litina PN 25 Ocelolitina PN 40. Hmotnost kg
56.701/1 6F, 6G, 6S: Ventil trojestný příruový (jmenovitý tl, 25, 40 r) Pro spojitou reguli stuené, teplé horé voy neo vzuhu (6G, 6S té pro páru). Těleso ventilu z šeé litiny (GG25), tvárné litiny (GGG40.3)
VíceI N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í
STŘÍDAVÝ POUD N V E S T E D O O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í. Sřídavý prod a jeho efekvní hodnoy sejnosěrný prod (d. c.) prod eče poze v jedno sěr sřídavý prod (a. c.) elekrcký prod, jehož časový průběhe
VíceMechatronické systémy struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru skalární řízení Skalární řízení postačuje pro dynamicky nenáročné pohony, které často pracují v ustáleném stavu. Je založeno na dvou předpokladech: a) motor je popsán
VíceŘEŠENÍ OBVODŮ S TRANSIMPEDANČNÍMI OPERAČNÍMI ZESILOVAČI POMOCÍ GRAFŮ SIGNÁLOVÝCH TOKŮ
ŘEŠENÍ OBVODŮ S ANSMPEDANČNÍM OPEAČNÍM ESLOVAČ POMOÍ AFŮ SNÁLOVÝH OŮ ÚVOD Dlior Biolek, VA Brno rnsimpenční operční zesilovče (O) jsou perspektivní tegrovné ovoy, které jsou svými přenosovými vlstnostmi
Více6 Řešení soustav lineárních rovnic rozšiřující opakování
6 Řšní soustv linárníh rovni rozšiřujíí opkování Tto kpitol j rozšiřujíí ěžné učivo. Poku uvné mtoy zvlánt, zkrátí vám to čs potřný k výpočtům. Nní to všk učivo nzytné, řšit soustvy linárníh rovni lz i
Více11. cvičení z Matematické analýzy 2
11. cvičení z Mtemtické nlýzy 1. - 1. prosince 18 11.1 (cylindrické souřdnice) Zpište integrály pomocí cylindrických souřdnic pk je spočítejte: () x x x +y (x + y ) dz dy dx. (b) 1 1 x 1 1 x x y (x + y
VíceUltrazvukové hladinové snímače ULS 53
průyslová elektronik Ultrzvukové hldinové sníče ULS 53 Určeno pro liitní ezdotykové sníání výšky hldin kplin, kšovitýh pstovitýh hot v otevřenýh i uzvřenýh nádoáh, jíkáh knáleh, žleh pod. Nstvení uď pooí
VícePOUŽITÍ PRINCIPU VIRTUÁLNÍCH PRACÍ PRO VÝPOČET PŘETVOŘENÍ
POUŽITÍ PRINCIPU VIRTUÁLNÍCH PRACÍ PRO VÝPOČET PŘETVOŘENÍ PRINCIP VIRTUÁLNÍCH PRACÍ Ve sttce jsme defnovl vrtuální prác jo prác síly př vrtuálních posunech neo jo prác slové dvojce př vrtuálním pootočení,
VíceOsově namáhaný prut základní veličiny
Pružnost a pevnost BD0 Osově namáhaný prut základní velčny ormálová síla půsoící v průřezu osově namáhaného prutu se získá ntegrací normálového napětí po ploše průřezu. da A Vzhledem k rovnoměrnému rozložení
Více3. Kvadratické rovnice
CZ..07/..08/0.0009. Kvdrtické rovnice se v tetice oznčuje lgebrická rovnice druhého stupně, tzn. rovnice o jedné neznáé, ve které neznáá vystupuje ve druhé ocnině (²). V zákldní tvru vypdá následovně:
VícePřijímací řízení akademický rok 2015/2016 Bc. studium Kompletní znění testových otázek matematika
Přijímcí řízení kemický rok 0/06 Bc. stuium Kompletní znění testových otázek mtemtik Koš Znění otázk Opověď ) Opověď ) Opověď c) Opověď ) Správná opověď. Které číslo oplníte místo otzníku? 7 6 8 6?. Které
VíceCíle. Teoretický úvod. BDIO - Digitální obvody Ústav mikroelektroniky. Úloha č. 3. Student
Přmět Ústv Úloh č. 3 BDIO - Diitální ovoy Ústv mikrolktroniky Návrh koéru BCD kóu n 7-smntový isplj, kominční loik Stunt Cíl Prá s 7-smntovým ispljm. Návrh kominční loiky koéru pro 7-smntový isplj. Minimliz
Více5 kn/m. E = 10GPa. 50 kn/m. a b c 0,1 0,1. 30 kn. b c. Statika stavebních konstrukcí I. Příklad č. 1 Posun na nosníku
Sttik stveníh konstrukí I Příkl č. 1 Posun n nosníku Metoou jenotkovýh ztížení určete voorovný posun ou nosníku pole orázku. Nosník je vyroen z měkkého řev o moulu pružnosti 10 GP. 50 kn/m E = 10GP 0,1
Víceú é ů ú ť ů ú š ň é ň é é é ž é Ý é Ý Ý é ú ů ú ů Ý ú é é ú ú Ú ů ů š é é ž é ú Ú Í ů ů é é é ú ú ó é é é é ú é ž é é ž ž ň é é é é é é É Š é ů é Š Š ú é ž ú ú é ú é é Ú ú ú Ý ů ó Š ú ú ň ů ň š ň š é é
VíceKapacity venkovních vedení Vodiče stejné, přímkové, rovnoběžné navzájem i s povrchem země.
Kpity enoníh eení Voiče stejné, přímoé, ronoěžné nzájem i s porhem země. Řetězo (osh x) nhrzen přímou proházejíí těžištěm: h H 0,7p (m) H záěsná ýš p průhy h ýpočtoá ýš El. poteniál oě P soustě n ronoěžnýh
VícePotřeba tepla na vytápění budovy
SPJ1 Podkldy pro cvičení Potřeb tepl n vytápění budovy In. Kil Stněk, 10/2010 kil.stnek@sv.cvut.cz 1 Sché výpočtu 1.1 Potřeb tepl n vytápění Potřebu tepl n vytápění budovy nd [kwh] vypočtee bilncování
VíceSTEJNOSMĚRNÉ STROJE (DC machines) B1M15PPE
STEJNOSĚRNÉ STROJE (DC mchines) B115PPE TYPICKÝ DC STROJ TOČIVÝ STROJ ŮŽE PRACOVAT JAKO OTOR I JAKO GENERÁTOR Doc. Ing. Pvel Pivoňk, CSc. 2 HLAVNÍ ČÁSTI DC STROJE PŘÍVODY od zdroje vinutí KOTVY JÁDRO ROTOR
VícePříklad 1 (25 bodů) řešení Pro adiabatický děj platí vztah (3 body) pv konstanta, (1)
Přijímcí zkoušk n nvzující mgisteské stuium - 14 Stuijní pogm Fyzik - všechny oboy komě Učitelství fyziky mtemtiky po stření školy Vint A Příkl 1 (5 boů) Zjenoušený moel výstřelu ze vzuchovky si přestvme
VíceÍ Č Č ú Š Í Á ř Č ú ř ř é ů ý ř ů é Í ř š ř é ž š š é ř š ý ů ř ů ž é š é é š ý ž ý é ž ř é é ý é é ž Í š ž Ť é ř ý Ž ř é é ř ž ž ž ó é é š ň é ř é š é é ř ř é ýš Í Ž ř é š ř ř ž ů Í š ř é ž Í é ó ý ú
VíceÁ Á ň ň ť Í Ť ň Í ř ň ř ř ň Í Ť Ě ň Č Ť Á Í Á Ť Í Á Ď ř ř ň Í ť ť ň ň Ě Í ů Í Í ř Ě ř Ě Ť ň Ť Ý ň ň Ť ň ň ň ň Ě ť Í Á Ť Ť ň Ť ř ú ň Í Ť Í Ť ň Á ň Ž ď Ě ň Ě Í Ů ň Ť ň ň Í Ě Ť ň ř Í Ť Í ň ň Č Ť ť ň ň ř ň
VíceRovinné nosníkové soustavy Gerberův nosník
Stvení sttik, 1.ročník klářského stui Rovinné nosníkové soustvy Gererův nosník Spojitý nosník s vloženými klouy - Gererův nosník Kter stvení mehniky Fkult stvení, VŠB - Tehniká univerzit Ostrv Opkování
VíceC Charakteristiky silničních motorových vozidel
C Chaaktetky lnčních otoových vozel Toto téa e zabývá záklaní etoa tanovení někteých povozních chaaktetk lnčních otoových vozel, kteé pak náleně louží k pouzování užtných vlatnotí těchto vozel. Stanovení
VíceOhýbaný nosník - napětí
Pružnost pevnost BD0 Ohýbný nosník - npětí Teorie Prostý ohb, rovinný ohb Při prostém ohbu je průřez nmáhán ohbovým momentem otáčejícím kolem jedné z hlvních os setrvčnosti průřezu, obvkle os. oment se
VíceSnímače průtoku principy, vlastnosti a použití (část 2)
snímče převoníky nímče průtoku prinipy, vlstnosti použití (část ) Krel Kle (pokrčování z čísl 0/006) 3.3 Rotmetry průtokoměry s proměnným průřezem Rotmetry tvoří skupinu průřezovýh měřiel, u nihž se s
VíceTéma 7 Staticky neurčitý rovinný kloubový příhradový nosník
Sttik stvebníh konstrukí I..ročník bklářského stui Tém 7 Sttiky neurčitý rovinný kloubový příhrový nosník Vlstnosti rozbor sttiké neurčitosti Sttiky neurčitý tvrově určitý příhrový nosník Sttiky neurčitý
VícePŘETVOŘENÍ PŘÍHRADOVÝCH KONSTRUKCÍ
Zdání PŘETVOŘENÍ PŘÍHRADOVÝCH KONSTRUKCÍ Příkd č. Uvžujte příhrdovou konstruki z Or., vypočítejte svisý posun v odě (znčený ). odře vyznčené pruty (pruty 3, 4, 5, 6 7) jsou ztíženy rovnoměrným otepením
VíceÍ Č ú Č Š Í Á É Č Č ú š š Ž ž š Ť Ť Ž ž Ó ó Ž ž ž Í ú ž Ť ž ž š ň ž š š Í ž Í ň Ž ň š ó š Ž Ž Í Š ú Í ž ž Í š ž ž Ť š š Ž Ž Á ž ó ž Ť š ž ť š Í ň ť ž Ž ž Ž ž Ť ž šť š ž Ž ň ú ž š ž ú ú ť Ž ň ú š ú ž Ž
VíceÍ š Ť š ň ň Í Ř Ť Ť ň Ť Ť š Ť š Ď š š š ň š š š š š Í Ť Ť š ň š Ť š š É š ť Í Ť š Ž Š Ť Ť Ť Ť š š š š š Ť š Ť Í š Ť š Ť š Í š Ě Í š ň Ť š Ť Ť Ó š š š š š Ť Ž Ť Í Ř Ř Ť š š ť Ť š Ť š Ó š Ť Ť ň Ť š š š Ť
Více6. Setrvačný kmitový člen 2. řádu
6. Setrvčný kmitový člen. řádu Nejprve uvedeme dynmické vlstnosti kmitvého členu neboli setrvčného členu. řádu. Předstviteli těchto členů jsou obvody nebo technická zřízení, která obshují dvě energetické
Víceě ž š Č Č Č úč č Á É ď Č Č úč ě ě ě č č š č č ž ž č č š š ý ň č ě ů ý ž ž č ý ě ů ž ž č ž Ť ú ý ž Ť Ž č č ž č ě č ě š ě ň ž č č š š ý ě č ě ů Ž Ů ď č ý ě ě č ě ě ž Š ž ů Ž ě č ó č Š úč Ť ž ž ě č š ě č
VícePřijímací řízení akademický rok 2013/2014 NavMg. studium Kompletní znění testových otázek mikroekonomie
Přijímí řízení kemiký rok 2013/2014 NvMg. stuium Kompletní znění testovýh otázek mikroekonomie Koš Znění otázky Opověď ) Opověď ) Opověď ) Opověď ) Správná opověď 1. 1 Která z násleujííh situí může způsoit
VíceÍ Ú Í ÁŇ Ý Ř ě Ú ň ý ú ú ů é é ě Ž Č é ě ů ý ě é é ý ň é ě ě ě ů é é é ě Ž Č ý ý ě ů Ó Ž é Č é ň é Ú é Ž Í ý Ž é ě é ý ů ě ě ů é ě ť é Ž Č Í Ž ě Ž é ů
Í ÁŇ Ý ÚŘ ú ů é é Š Š Č Ř ď Ř Á ÁŠ ň ý ú Ú Í ů é é ú ů ě ě ů Ú ě é ý ý ě ů Č ň ý ě ú Č Ú Č Í Ú Í ÁŇ Ý Ř ě Ú ň ý ú ú ů é é ě Ž Č é ě ů ý ě é é ý ň é ě ě ě ů é é é ě Ž Č ý ý ě ů Ó Ž é Č é ň é Ú é Ž Í ý Ž
VíceMechatronické systémy se spínanými reluktančními motory
Mechatronické systémy se spínanými reluktančními motory 1. SRM Mechatronické systémy se spínaným reluktančním motorem (Switched Reluctance Motor = SRM) mají několik předností ve srovnání s jinými typy
Více