ČOS vydání ČESKÝ OBRANNÝ STANDARD MODEL DRÁHY LETU MODIFIKOVANÉHO HMOTNÉHO BODU A MODEL DRÁHY LETU S PĚTI STUPNI VOLNOSTI

Transkript

1 ČOS 191. ydání ČESKÝ OBRANNÝ STANDARD MODE DRÁHY ETU MODFKOVANÉHO HMOTNÉHO BODU A MODE DRÁHY ETU S PĚT STUPN VONOST

2 ČOS 191. ydání (VONÁ STRANA)

3 ČOS 191. ydání ČESKÝ OBRANNÝ STANDARD MODE DRÁHY ETU MODFKOVANÉHO HMOTNÉHO BODU A MODE DRÁHY ETU S PĚT STUPN VONOST Základe pro orbu ohoo sandardu byly originály následujících dokuenů: STANAG 455, Ed. THE MODFED PONT MASS AND FVE DEGREES OF FREEDOM TRAJETORY MODES Model dráhy leu odiikoaného honého bodu a odel dráhy leu s pěi supni olnosi,. ydání ČOS 191, Model dráhy leu odiikoaného honého bodu 1. ydání Úřad pro obrannou sandardizaci, kaalogizaci a sání oěřoání jakosi Praha 17

4 ČOS 191. ydání OBSAH Srana 1 Předě sandardu... 5 Nahrazení sandardů (nore)... 5 Souisící dokueny Zpracoael ČOS Použié syboly Pohyboé ronice Pohyboé ronice pro roačně sabilizoané sřely Pohyboé ronice šípoě sabilizoaných rake Společné pohyboé ronice... 1 Sronání sybolů aerodynaických koeicienů Sezna požadoaných údajů... 6 Přílohy Příloha A... Příloha B... Příloha... 4 Příloha D... 4 Příloha E Příloha F... 5 Příloha G

5 ČOS 191. ydání 1 Předě sandardu ČOS 191,. ydání Modely dráhy leu odiikoaného honého bodu a odel dráhy leu s pěi supni olnosi, zaádí do prosředí ČR STANAG 455 Ed, ke keréu ČR přisoupila s ýhradou, ýkající se zabezpečení souladu se zákone č. 1/11 Sb. Veškeré ýhrady jsou oo sandardu plně respekoány. Předěe sandardu je sandardizace eodiky siulace a odeloání drah e nější balisice podínkách ČR a její sjednocení s eodai použíanýi NATO. Sandardizoání ěcho oblasí se usnadní ýěna údajů nější balisiky a inorací o řízení palby ezi členskýi zeěi NATO. Nahrazení sandardů (nore) Teno ČOS nahrazuje ČOS 191,. ydání, Opraa 1. Souisící dokueny STANAG 416 STANAG 4119 STANAG 4144 STANAG 457 STANAG 6 AOP-7 SO Zpracoael ČOS PROEDURES TO DETERMNE THE DEGREE OF BAST PERFORMANE SMARTY OF NATO NDRET FRE AMMUNTON AND THE APPABE ORRETONS TO AMNG DATA Posupy pro určení supně shodnosi balisických charakerisik unice NATO pro nepříou sřelbu a příslušných opra prků sřelby ADOPTON OF A STANDARD ANNON ARTERY FRNG TABE FORMAT Zaedení sandardního oráu abulek sřelby hlaňoého dělosřeleca PROEDURES TO DETERMNE THE FRE ONTRO NPUTS FOR USE N NDRET FRE ONTRO SYSTEMS Posupy sanoení supních údajů pro řízení palby použíaných syséech řízení nepříé sřelby NATO ARMAMENTS BAST KERNE (NABK) AND OTHER SHARABE FRE ONTRO SOFTWARE Řídící progra balisiky dělosřeleca NATO a další společné sdílené progray pro řízení palby ADAPTON OF A STANDARD GRDDED DATA METEOROOGA MESSAGE Přezeí eeorologických hlášení e orě sandardních souřadnicoých da NATO ARTERY BAST KERNE (NABK) Řídící progra balisiky dělosřeleca NATO (NABK) THE SO STANDARD ATMOSPHERE Sandardní aoséra podle SO Vojenský echnický úsa, s.p., odšěpný záod VTÚVM Slaičín, ng. Joze VAĽKO, Sc. 5

6 ČOS 191. ydání 5 Použié syboly TABUKA 1 Syboly a jednoky Sybol Význa Jednoky a Mísní rychlos zuku e zduchu 1 s A e Výsup rysky ooru AJDM Úhloý oen způsobený osoý luicí oene rysky kg rad / s AZ Aziu (sěrník) osy 1 ěřený e sěru hodinoých ručiček od kiloeroého seeru il Balisický koeicien kg/ D Koeicien síly čelního odporu none Koeicien síly odporu nuloého náběhu none D Kadraický koeicien síly čelního odporu 1/ rad D 4 Karický koeicien síly čelního odporu 1/ rad D 4 Koeicien síly zlaku 1 / rad Kubický koeicien síly zlaku 1/ rad 5 5 Kinický koeicien síly zlaku 1/ rad Koeicien oenu úkosu sabilizáoru 1 / rad Koeicien klopného oenu none M Kubický koeicien klopného oenu 1/ rad M ag ag Koeicien Magnusoy síly 1/ rad Koeicien oenu Magnusoy síly 1 / rad M q M Koeicien luícího oenu sklonu 1 / rad N q N Koeicien luící síly sklonu 1 / rad spin Koeicien luícího oenu roace none d Reerenční průěr sřely DF Síla čelního odporu kg / s E Poloha ěžišě ělesa zhlede ke sérickéu porchu Zeě F elkoá síla působící na ěžišě sřely nebo rakey kg / s Koeicien čelního odporu žádný D Koeicien zlaku žádný Koeicien ahu rakeoého ooru žádný T FM Úhloý oen způsobený úkose sabilizáoru kg g Zrychlení lie graiace / s g Velikos zrychlení lie graiace na úroni oře / s rad / s H elkoý úhloý oen ělesa kg rad / s 6

7 ČOS 191. ydání TABUKA 1 Syboly a značky Sybol Význa Jednoky H Rychlos zěny celkoého úhloého oenu ělesa kg rad / s H elkoý úhloý oen ělesa kg rad / s Speciický ipulz palia rakeoého ooru N s / kg SP x Y Y Osoý oen seračnosi Osoý oen seračnosi Příčný oen seračnosi ělesa kg kg kg Příčný oen seračnosi rakey kg i Koeicien aru žádný lw Vzdálenos ezi kolébkoý čepe a úsí zbraně la Zeěpisná šířka bodu ýsřelu; pro jižní polokouli je záporná deg F Vzlakoá síla kg / s Honos sřely se zapaloače čase kg Zěna honosi sřely nebo rakey se zapaloače čase kg/ s Honos průoku palia ooru kg/ s r Reerenční honos sřely nebo rakey se zapaloače kg M Machoo číslo žádný MF Magnusoa síla kg / s MM Úhloý oen lie oenu Magnusoy síly kg rad / s p Osoá rychlos roace sřely rad / s p Počáeční osoá rychlos roace sřely rad / s p Osoá rychlos roace rakey čase Úhloý oen lie klopného oenu rad / s OM kg P Mísní aosérický lak Pa Pr Sandardní aosérický lak na úroni oře Pa PDF Síla luení náklonu N PDM Úhloý oen lie oenu luení náklonu kg QD Opraný koeicien odchylky čelního odporu žádný QE Náěr ( il) il QM Opraný koeicien Magnusoy síly žádný R Poloha sředu koule aproxiující geoid dané ísě R Poloěr koule aproxiující geoid dané ísě r Poloha ěžišě sřely nebo rakey zhlede ke sředu koule aproxiující geoid dané ísě r Vzdálenos ěžišě sřely nebo rakey od sředu koule aproxiují geoid r Vzdálenos ěžišě ělesa od ýsupu rysky e rad / s rad / s 7

8 ČOS 191. ydání TABUKA 1 Syboly a značky Sybol Význa Jednoky r Poloěr ýsupu průoku palia ooru ne r Vzdálenos ezi ěžišě k hrdlu úsí ooru SDM Úhloý oen lie oenu luení roace kg rad / s Časoá proěnná (počíaná doba leu) s Soupání drážek ýru na úsí hlaně calibers / re c Doba proního pohybu rakey s FM Doba na konci áze odpálení rakey s Doba rozeření křídel s FO E 5 D Doba na konci áze 5 DOF pro rakey TF Síla ahu lie ahu rakeoého ooru N Doba na konci áze 5 DOF pro rakey s E 5 D TF Síla ahu lie ahu rakeoého ooru N TJDM Úhloý oen lie příčného luicího oenu rysky kg T Viruální eploa V Výchozí čas (počáek ýpočů) s u Rychlos sřely nebo rakey zhlede k osá pený ůči / s zei u Zrychlení ěžišě pené souřadnicoé syséu / s Počáeční rychlos sřely nebo rakey zhlede osá pený u / s ůči zei Rychlos sřely nebo rakey zhlede ke zduchu / s Rychlos sřely nebo rakey zhlede ke zduchu / s w Rychlos zduchu zhlede k zei (rychlos ěru) / s x Jednokoý ekor podél podélné osy peného ělesa žádný x Počáečný jednokoý ekor podél podélné osy peného žádný ělesa x Jednokoý ekor podél podélné osy peného ělesa čase žádný x W Rychlos zěny jednokoého ekoru podél podélné osy ělesa Vekor polohy ěžišě sřely nebo rake pené souřadnicoé syséu Počáeční ekor polohy ěžišě sřely nebo rake pené souřadnicoé syséu Výška kolébkoých čepů na úroni oře s rad / s elkoý úhel náběhu rad Aproxiace odchylky rad e rad / s 8

9 ČOS 191. ydání TABUKA 1 Syboly a značky Sybol Význa Jednoky AZ Rozdíl ezi sěrníke zbraně a osou l ěřený e sěru il pohybu hodinoých ručiček Krok inegrace času s w Rozdíl rychlosi ěru ezi kroky inegrace / s u Opray rychlosi pro li ěru / s Úhel úkosu sabilizáoru rad Poěr speciických eplo zduchu (1,4) žádný Zrychlení lie účinku oriolisoy síly / s Koeicien ření klouzaého leu žádný Husoa (speciická honos) zduchu kg/ Orienace odchylky rad Úhloá rychlos souřadnicoého syséu lie úhloé rychlosi Zeě rad / s Příčná úhloá rychlos ělesa čase kole osy kolé na y náěr zbraně e erikální roině rad / s Příčná úhloá rychlos ělesa čase e erikální roině z zahrnující zbraň rad / s Úhloá rychlos Zeě rad / s Označení deriace podle doby zniku nebo unkce 1 s Označení ekoru době zniku žádný Příloha A a Koeicien konsany žádný i i b Koeicien konsany žádný FS Nasaení zapaloače žádný n Koeicien konsany žádný PT Teploa náplně T Doba leu s U Tabulkoá počáeční rychlos / s Zěna počáeční rychlosi lie zěny honosi sřely / s U U p Zěna počáeční rychlosi lie zěny eploy náplně / s U w Zěna počáeční rychlosi lie opořebení hlaně / s Nasaení sěrníku rozdíl ezi skuečnou a ypočíanou AZ il sěroou odchylkou pro rakey sabilizoané křídly Příloha B l n N n nebo y n Koeicien roačního oenu způsobený lie sředících segenů (nubů) při nuloé roaci. Koeicien boční síly způsobený lie sředících segenů (nubů) při nuloé roaci. 1 / rad 1 / rad 9

10 ČOS 191. ydání TABUKA 1 Syboly a značky Sybol Význa Jednoky Sklon hlaní osy sředícího segenu (nubu) zhlede k roině obsahující osu sřely a geoerický sřed sředícího n segenu (nubu). Kladná n yoláá kladný oen rad nálonu. Příloha BB Zrychlení lie snížení čelního odporu ooru s dnoý generáore. / s Koeicien nuloé odchylky čelního odporu žádný D T Koeicien klopného oenu pro počáeční koniguraci sřely žádný Koeicien snížení čelního odporu průběhu hoření dnoého generáoru. žádný d b Průěr dna sřely. e Základ přirozeného logariu. žádný, Koeicien dnoého generáoru. žádný * M x bb i BB MT Funkce žádný MT Rychlos hoření jako unkce eploy palia ooru žádný Koeicien ahu žádný T P g Rychlos hoření jako unkce aosérického laku zduchu žádný Opraný koeicien pro určení čelního odporu jako unkce i žádný BB náěru Paraer sřiku palia dnoého generáoru žádný Paraer sřiku palia dnoého generáoru pro opiální žádný účinnos Počáeční oen seračnosi kg x x B y y Osoý oen seračnosi po dohoření Příčný oen seračnosi Počáeční příčný oen seračnosi kg kg kg k Konsana e zorci pro rychlos hoření ersus lak žádný K( p) Koeicien rychlosi hoření při osoé roaci žádný Vzdálenos ýsupu rysky od špičky Počáeční honos sřely se zapaloače kg Honos sřele se zapaloače při yhoření palia kg B Honos shořelého palia kg B Honos palia shořelého hlani kg B D Honos složky zpožďoače zážehu kg Honos uzáěru zpožďoače kg DOB Honos palia e sřele kg 1

11 ČOS 191. ydání TABUKA 1 Syboly a značky Sybol Význa Jednoky Honos průoku palia kg/ s MT Teploa palia ooru n Exponen e zorci pro rychlos hoření ersus lak žádný P Tlak zduchu Pa P Reerenční lak zduchu pro sandardní ah Pa e r r Vzdálenos ezi ěžišě ělesa a ýsupe rysky ooru r Poloěr oáčení palia ooru r Vzdálenos ezi ěžišě a hrdle rysky ooru Vzdálenos ezi hrdle a ýsupe rysky ooru r S Plocha hoření čase Vypočena doba leu s Pseudo ypočíaná doba pro sledoání ahu nesandardních * s podínkách Doba dohoření rakeoého ooru s B Sandardní doba dohoření rakeoého ooru s B ST D Doba zpoždění zážehu rakeoého ooru s Sandardní doba zpoždění zážehu rakeoého ooru s D ST TR Tah yořený rakeoý oore čase N TST Sandardní ah jako unkce doby hoření N * T Účinný ah N V Rychlos hoření palia dnoého generáoru / s V Rychlos hoření palia dnoého generáoru na rysce / s G Vzdálenos ěžišě od špičky čase G Počáeční zdálenos ěžišě od špičky Koeicien eploy hoření palia ooru generáoru žádný p Husoa plia ooru generáoru kg/ Příloha D A b Plocha základny (dna) sřely Opraný koeicien pro záislos doby hoření dnoého BT p generáoru plynů na rychlosí roace (sřely) žádný Opraný koeicien pro záislos doby hoření dnoého BT P generáoru plynů na aosérické laku žádný Y Počáečný příčný oen seračnosi kg Miniální rychlos honosního průoku palia ooru pro P lak zduchu kg/ s Reerenční doba dohoření ooru s B Reerenční doba zpoždění zážehu ooru s D 11

12 ČOS 191. ydání TABUKA 1 Syboly a značky Sybol Význa Jednoky G B Vzdálenos ěžišě unice od špičky čase G Vzdálenos ěžišě unice od špičky čase B BP P Příloha G D g g d g Zěna bezrozěrného dnoého laku při zěně ýokoého koeiciene dnoého generáoru plynů Rychlos zěny laku aosérického zduchu okolí sřely Koeicien nuloé odchylky čelního odporu s rozeřenýi křídly žádný Pa / s žádný Kubický koeicien zlaku průběhu áze naádění 1/ rad Doba ezi konce balisické áze a začáke naádění g Opraný koeicien e erikální odchylce žádný Opraný koeicien horizonální odchylce žádný h Opraný koeicien pro náklon lie graiace žádný gb i Koeicien aru průběhu balisické áze s rozeřenýi bcd žádný křídly N Naigační poěr erikální roiny žádný N Naigační poěr horizonální roiny žádný cd h Doba rozeření křídel s Doba naádění klouzaého leu s g sg Nasaení času pro naádění klouzaého leu s 1 Rychlos podél osy 1 / s Rychlos podél osy / s Rychlos podél osy / s 1 Poloha sřely podél osy 1 Poloha sřely podél osy Poloha sřely podél osy Poloha záěrného bodu pození souřadné syséu 1 ap zhlede k ose 1 Poloha záěrného bodu pození souřadné syséu ap zhlede k ose Poloha záěrného bodu pození souřadné syséu ap zhlede k ose Úhel náběhu průběhu naádění rad g g elkoý úhel náběhu průběhu áze naádění rad h ax Maxiální horizonální úhel náběhu rad s 1

13 ČOS 191. ydání TABUKA 1 Syboly a značky Sybol Význa Jednoky Přiěřený naigační horizonální úhel náběhu rad ax Maxiální úhel náběhu rad Maxiální erikální dolní úhel náběhu rad d ax gb Verikální úhel náběhu pro náklon lie graiace rad pn Přiěřený naigační erikální úhel náběhu rad u ax Maxiální erikální horní úhel úoku. rad Rozdíl e ýšce ezi koncoý záěrný bode H T naádění průběhu leu a cíle Rozdíl dálce ezi koncoý záěrný bode naádění R T průběhu leu a cíle h Úhel průěu na horizonální roinu rad Úhel průěu na erikální roinu rad Horizonální úhel inerciální záěrné rad h Verikální úhel inerciální záěrné rad 1

14 ČOS 191. ydání 6 Pohyboé ronice Následující ronice oří aeaické odely popisující le. 1. Roačně sabilizoaných sřel.. Šípoě sabilizoaných rake, keré jsou dynaicky sabilní a ají přinejenší rojosou syerii. Maeaické odeloání je realizoáno zejéna: a) zahrnuí pouze nejzákladnějších sil a oenů, b) aproxiací skuečného úhlu náběhu usálený úhle náběhu při zanedbání přechodoého kýaého pohybu, případě roačně sabilizoaných sřel, c) použií opraných koeicienů pro někeré dříe uedené síly s cíle ykopenzoa zanedbání nebo zjednodušení dalších sil a oenů při aproxiaci odchylky. Všechny ekory jsou zaženy ke kareziánské, k zei zažené souřadné sousaě, kerá je praoúhlá a praoočiá, s jednokoýi ekory (1, a ), podle obrázku 1. Předpokládeje, že ěleso ůže bý poažoáno za roační a jeho ose roační syerie se přiřadí jednokoý ekor x e zolené souřadné sousaě. Jelikož uhé ěleso předsauje sřelu nebo rakeu, je sěr ekoru x od zádi ke špičce deinoán jako kladný. elkoý oen seračnosi ělesa je pak ožné yjádři souřadné sousaě zažené k zei, jako souče dou ekorů: 1) Moenu seračnosi kole x. ) Moenu seračnosi kole osy kolé na x. OBRÁZEK 1 Karézská souřadná sousaa s jednokoýi ekory Moen seračnosi kole x á hodnou ( x p), kde x je oen seračnosi ělesa kole x a p je roace kole osy nebo úhloá rychlos kole x radiánech za sekundu. Proo 14

15 ČOS 191. ydání celkoý oen seračnosi kole x ůže bý yjádřen ekore ( px x ). V oo sandardu je kladné p deinoáno jako roace, kerá by způsobila pohyb šroubu s praoočiý záie dopředu e sěru x. elkoý oen seračnosi ělesa kole osy kolé na x je dán ekore x x, kde ečka horní indexu poukazuje na deriaci podle času. Jelikož ěleso je roačně syerické, je každá osa procházející ěžišě a kolá na x hlaní osou seračnosi. Je-li oen seračnosi ělesa kole jakékoli příčné osy y, celkoý oen seračnosi kole osy kolé na x předsauje ekor ( x y x ). Nechť H označuje celkoý ekor oenu seračnosi ělesa. Pak ekoroý yjádření H je: H px x x (a). x y Nechť M je souče ekorů použiých oenů a soubor M je roen hodnoě ekoru rychlosi zěny oenu seračnosi. H M Naíc, k ěo základní ronicí, jsou pro použií syséu oenů a sil pořebné další da zahy. H x y x H x x p. (c); Ronice (b) je základní dierenciální ronicí ekoru roačního pohybu pené souřadné syséu. Základní pohyboou ronicí pro ěžišě je: F u (e), kdef označuje souče ekorů působících sil, je honos ělesa a u je ekor zrychlení ěžišě pené souřadné syséu. (b). (d). 15

16 ČOS 191. ydání 7 Pohyboé ronice pro roačně sabilizoané sřely 7.1 Newonů pohyboý zákon pro ěžišě sřely á ar: F u DF F g (1), kde zrychlení lie čelního odporu je: DF id 4 D D Q D e D Q 4 D e 8 (), použíá-li se jako opraný koeicien i. Anebo plaí zah: DF r 4 D D Q De D Q 4 De 8 použíá-li se jako opraný koeicien. (), Anebo plaí zah: DF d 4 DD D Q D e D Q 4 D e 8 (4), použíá-li se jako opraný koeicien D. Zrychlení lie zlakoé síly je: F d 8 4 e e e Zrychlení lie Magnusoy síly je: MF d QM pag e 8 POZNÁMKA: Tíhoé zrychlení a oriolisoo zrychlení jsou e společných ronicích Velikos oáčiého zrychlení je: 4 d pspin p (7), 8 kde a p x p p pd je rychlos oáčení čase (8) u je počáeční rychlos oáčení sřely na úsí hlaně (9 d c 7. Usálený úhel náběhu je: 8 x p u e d e 4 M M (5). (6). (1), 16

17 ČOS 191. ydání kde e je počáeční elikos usáleného úhlu náběhu. (11). Pro zahájení nuerické inegrace pohyboých ronic odiikoaného honého bodu s yužií eody predikor korekor se usí ypočía hodnoa u s yužií z ronice (11) a pak se ao hodnoa u použije pro ýpoče e podle ronice (1). POZNÁMKA 1: Rychlos sřely ůči ose zažené k zei čase, rychlos sřely ůči zduchu a poloha sřely ůči zeské ose čase jsou uedeny e společných ronicích. 7.4 Korekce snosu sřely ěre časoé ineralu ezi následnýi inegračníi kroky. Vyjadřuje se opraou rychlosi: e x p u w u (1), M d M e kde w w w a, w (1). w POZNÁMKA : Poloha sřely ůči sérickéu porchu Zeě je uedena e společných ronicích. e 17

18 ČOS 191. ydání 8 Pohyboé ronice šípoě sabilizoaných rake 8.1 Pohyboé ronice pro šípoě sabilizoané rakey Jsou popsány průběhu čyř ází leu průběhu odpálení, od odpálení do rozeření křídel, od rozeření křídel po konec pohybu, kerý yžaduje pě supňů olnosi (5 DoF) a od konce čási s 5 DoF do konce áze se DoF, což je obykle bod ýbuchu hlaice. Moor obyčejně pracuje od po dobu blízkou konci áze doba konce pěi supňů olnosi E 5D. Tyo áze byly zoleny, aby předsaoaly y čási pohybu, keré yžadují ýznaně odlišné popisy sil a oenů pro spránou siulaci podínek skuečného leu. 8. Fáze 1: Od času po dobu odpálení 8..1 Počáeční áze odpálení Počáeční poloha ěžišě, zhlede k ose zažené k zei, zrychlení a oen seračnosi pro rakeu jsou následující: V průběhu áze odpálení rakey se posuzuje síla čelního odporu DF,síla ahu TF, íhoé zrychlení a odpor způsobený ření o odpaloací zařízení. Ronice pohybu ěžišě průběhu áze odpálení je dána zahe: F u DF TF g sin QE cos QE x (14). POZNÁMKA 1: V éo ázi se rakea nepohne před FM a je oezena na pohyb před, j. pro ronici (14): F pro FM nebo ždy, když: F <, kde zrychlení lie síly čelního odporu je: DF i d D x 8 (15). Zrychlení lie ahu je: TF r SP Pr PAe x (16), QE AZ kde x cos cos sin QE cos QEsin AZ Tíhoé zrychlení a poloha jsou uedeny e společných ronicích. 8.. Počáeční oen seračnosi okažiku odpálení (17). V čase je dosaženo počáečního oenu seračnosi rakey. Počáeční úhloá rychlos (roace) rakey kole osy x je p a y, z jsou příčné úhloé rychlosi rakey čase Veličiny y, z se použíají pro sesouhlasení se skuečný úhloý choání rakey. Počáeční hodnoa H je dána: 18

19 ČOS 191. ydání y sin QEcos AZ AZ z sin H p x QE Y y cos y sin QEsin AZ AZ z cos (18), kde x x (19). 8. Fáze : Od doby odpálení po dobu rozeření křídel rakey FO Použíají se aerodynaické charakerisiky pro rakey se seřenýi křídly Pohyboá ronice ěžišě ělesa Pohyb ěžišě ělesa je souče zrychlení působících na ěleso a je popsán zahe: F u DF F MF PDF TF g (), kde zrychlení lie sil čelního odporu je: DF id D D 8 (1). Zrychlení lie zlakoých sil je: F d 8 x x Zrychlení lie Magnusoých sil je: MF d ag H x x 8 Zrychlení lie luící síly klopení: PDF d N q N Hx y8 Zrychlení lie ahoé síly je: TF T SP Pr PA e x POZNÁMKA : Tíhoé zrychlení a oriolisoo zrychlení jsou uedeny e společných ronicích. 8.. Ronice oenu seračnosi ělesa Moen seračnosi ělesa je souče oenů působících na ěleso a je dán: H OM PDM MM SDM FM AJDM TJDM kde oen seračnosi yolaný lie klopného oenu je: d OM M q M x 8 (). (). (4). (5). (6), (7). 19

20 ČOS 191. ydání Moen seračnosi yolaný lie luícího oenu klopení je: 4 d PDM M M H H xx q 8 y Moen seračnosi yolaný lie Magnusoa oenu je: 4 d MM M H x xx 8 x Moen seračnosi yolaný lie luícího oenu roace je: 4 d SDM spin H xx x8 (8). (9). (). Moen seračnosi yolaný lie oenu úkosu sabilizáoru je: d FM l x 8 (1). Moen seračnosi yolaný lie oenu úluu axiálního proudu je: r ne AJDM H xx (). Moen seračnosi yolaný lie oenu úluu příčného proudu je: r r e TJDM H H xx (). y POZNÁMKA : Účinky zěny honosi průběhu hoření jsou uedeny přílohách nebo D. Moen seračnosi a jednokoý ekor podél podélné osy čase je: H H Hd x x x d (4), (5), kde H je deinoáno ronici (18) a x x (6) H x a x (7). y POZNÁMKA 4: Při inegroání ronic pohybu průběhu áze 5 DoF se usí elikos jednokoého ekoru x noralizoa na hodnou 1. Úhel náběhu syerického uhého ělesa je úhel seřený ezi x a. Úhel náběhu je deinoán jako kladná eličina a jeho elikos je dána: x arccos (8).

21 ČOS 191. ydání Sěr úhlu náběhu je úhel roiny obsahující obsahující 1x x1 arcan 1 1x x1 x x a x ěřeno e sěru hodinoých ručiček. Sěr úhlu náběhu je dán: zhlede ke sisle roině (9). 8.4 Fáze : Od doby rozeření křídel rakey po dobu konce pěi supňů olnosi FO E 5D Sejně jako ronicích při křídly. Deinuje čas E D uožněno usaení aerodynaiky. FO 5, kerý nasane kráce po dohoření ooru 8.5 Fáze 4: Doba od konce pěi supňů olnosi Použijí se ronice honého bodu., s aerodynaikou pro rakeu s rozeřenýi E 5D BO, aby bylo Těžišě sřely je: F u DF g (4), kde zrychlení lie sil čelního odporu je: DF id D (41). 8 POZNÁMKA 5: Veličiny g, u a jsou uedeny e společných ronicích. 1

22 ČOS 191. ydání 9 Společné pohyboé ronice 9.1 Ronice zrychlení Zrychlení lie íže je: 1 R g g ( R / r ) r g 1 (4), R R kde g =9,8665[1-,6cos(la)] (4) r R (44) R R (45) a R = 6,56766x1 6 erů. Zrychlení lie oriolisoy síly je: ( x u ) kde cos( la )cos( AZ ) sin( la ) cos( la )sin( AZ ) 5 1 a 7,91 rad s. POZNÁMKA 1: Pro jižní polokouli je la záporné. Rychlos sřely nebo rakey zhlede k osá peně zažený k zei čase je: kde u u u u u u ud cos( QE)cos( AZ ) sin( QE) cos( QE)sin( AZ ) (46), (47) (48), (49). Rychlos sřely nebo rakey zhlede ke zduchu je dána: u w (5) 1 a Machoo číslo: M a (51), kde rychlos zuku a je: 1/ P 1/ a.46796( TV 7.15) = poěr ěrného epla pro zduch P = lak zduchu, p = husoa zduchu = 7,15 T = iruální eploa T V (5) (5)

23 ČOS 191. ydání POZNÁMKA : Hodnoy použíané (5) a (5) jsou uedeny e STANAGu 6. Poloha sřely nebo rakey zhlede k zeský osá je dána: ud kde (54), l W cos( QE)cos( AZ ) lw sin( QE) (55) W lw cos( QE)sin( AZ ) je poloha úsí hlaně, j. počáeční poloha ěžišě sřely nebo rakey. Pro rakey plaí l. W Poloha sřely nebo rakey zhlede ke sérickéu porchu Zeě je dána aproxiací: 1 ( 1 ) E R (56).

24 ČOS 191. ydání 1 Sronání sybolů aerodynaických koeicienů Široce rozšířeny jsou ři rozličné úluy deinující aerodynaické koeicieny záislosi na syséech sil a oenů použiých při popisu pohybu ěžišě sřely. Tabulka 1 (na sraně 5) uádí sručné sronání sybolů. Prní sloupec obsahuje sezna sybolů pro aerodynaické koeicieny použié oo dokuenu. Tyo syboly jsou spojeny se silou čelního odporu a se zlakoou silou, jejichž sěry jsou deinoány jednak zhlede k ekoru rychlosi ěžišě sřely, jednak zhlede ke sěru koléu na eno ekor ( roině úhlu náběhu). Syboly s označení NAA jsou spojeny s osoý čelní odpore a s noráloýi silai, jejichž sěry jsou deinoány jednak zhlede k ose sřely, jednak zhlede k sěru koléu k éo ose (roněž roině úhlu náběhu). K úplnéu sronání ěcho dou skupin sybolů se udíž použíá roační ransorace: (57) D x 1 D x z x z x (59) 1 z z x (58) (6). Syboly s označení balisické" jsou uedeny poněkud odernizoané aru, neboť jejich půodní ar neuožňoal yjádření záislosi aerodynaických sil na elikosi úhlu náběhu. K originální sybolů byly připojeny indexy, a, a a a použií sejného posupu, jaký je použíán leecké aerodynaice. POZNÁMKA 1: V ronicích (58) a (6) byl pro alý úhel přija předpoklad, že: 1 1 cos 1 sin, což se přibližně roná 1. Jesliže se íso oho předpokládá, že: cos se přibližně roná 1, pak (58) a (6) lze uprai na ar D x z nebo z. Použiji-li se koeicieny yššího řádu, např. D 4 a 5, ůžou se zahy (58) a (6) použí se zanedbaelný účinke na přesnos. Předpokládá se, že osoá síla čelního odporu i síla čelního odporu DF použiá oo sandardu působí e sejné sěru. Sybol TABUKA Syboly aerodynaických koeicienů Jiné syboly NAA Balisické D x K D Vzah ezi a K K D 8 D D x K D K D D 8 Deinice Koeicien čelního odporu pro nuloý úhel náběhu Koeicien čelního odporu pro kadraický úhel náběhu 4

25 ČOS 191. ydání TABUKA Syboly aerodynaických koeicienů D 4 x 4 K D 4 K D 4 D 4 8 z K z K 8 K K 8 5 z 5 K 5 K M M K M M M M K M M 8 K K M M 8 ag y p K F K F ag 8 ag n p K T KT ag 8 Karický koeicien čelního odporu pro úhel náběhu Koeicien zlakoé síly Kubický koeicien zlakoé síly Kinický koeicien zlakoé síly Koeicien klopného oenu Kubický koeicien klopného oenu Koeicien Magnusoy síly Koeicien Magnusoa oenu ( N q N ) ( ) Z q Z K S K S ( N N ) q 8 Koeicien luící síly roace ( M q M ) ( ) q K ( ) K H M q M H 8 Koeicien luicího oenu roace spin l p K A l žádný K E K A 8 K E l 8 spin Koeicien luícího oenu Koeicien úkosu sabilizáoru POZNÁMKA Speciální syboly ag a spin jsou použiy náhradou za N p a lp proo, aby se předešlo nedorozuění, neboť yo syboly se publikoaných daech použíají rozdílné ýznau (zejéna GBR a USA). Plaí: pd pro bezrozěrná daa použíající (61) ag N p 1 pd ag y p pro bezrozěrná daa použíající pd ag pro bezrozěrná daa použíající M p 1 ag n p bezrozěrná daa použíající pd pd spin l p pro bezrozěrná daa použíající 1 spin l p pro bezrozěrná daa použíající pd (6) (6) (64) (65) (66) 5

26 ČOS 191. ydání 11 Sezna požadoaných údajů TABUKA Sezna požadoaných údajů Požadaky na yzikální údaje Sabilizace křídly Sabilizace roací Počáeční rychlos sřely ůči zei u u Soupání drážek ýru na úsí Počáeční honos sřely se zapaloače Reerenční honos sřely se zapaloače Reerenční průěr d d Počáeční osoý oen seračnosi x x p Osoá rychlos roace rakey l Osoý oen seračnosi l Počáečný příčný oen seračnosi Y Příčný oen seračnosi l Y Měrný ipuls palia rakey l SP Rychlos honosního oku palia rakey Koeicien ření Úhel úkosu sabilizáoru Vzdálenos ezi ěžišě ělesa a ýsupní průřeze rysky ooru Poloěr ýsupního honosního oku ooru Vzdálenos ezi ěžišě ělesa a kriický průřeze rysky ooru Koeicien čelního odporu pro nuloý úhel náběhu D Kadraický koeicien čelního odporu pro úhel náběhu r c r l r e r e r D D D Karický koeicien čelního odporu pro náběhu D 4 Koeicien celkoé síly čelního odporu Koeicien zlakoé síly D Kubický koeicien zlakoé síly Kinický koeicien zlakoé síly 5 Koeicien Magnusoy síly Koeicien klopného oenu Kubický koeicien klopného oenu Koeicien luicího oenu roace ag ag M M M M spin spin 6

27 ČOS 191. ydání TABUKA Sezna požadoaných údajů Požadaky na yzikální údaje Sabilizace křídly Sabilizace roací Koeicien oenu Magnusoy síly ag Koeicien luicího oenu sklonu M q M Požadaky na aerodynaické údaje Sabilizace křídly Sabilizace roací Koeicien luící síly klopení sklonu q N N Koeicien oenu úkosu sabilizáoru l Požadaky na údaje opraných koeicienů Sabilizace křídly Sabilizace roací Opraa náěru Koeicien aru i i Balisický koeicien Opray Machoa čísla Koeicien ahu Koeicien čelního odporu Opray náěru a Machoa čísla Opraa sěru rozdíl ezi skuečnou a ypočíanou odchylkou pro šípoě sabilizoané rakey Koeicien zlaku Koeicien čelního odporu Magnusů koeicien Výsupní plocha proudu z ooru Příčná erikální úhloá rychlos ělesa Příčná horizonální úhloá rychlos ělesa Opraa doby leu rozdíl ezí skuečnou a ypočíanou dobou leu T AZ A e y z D Q Q ToF ToF POZNÁMKA: Aerodynaické koeicieny pro rakey sabilizoané křídly se požadují pro sklopenou i rozeřenou sesau. D M 7

28 ČOS 191. ydání (VONÁ STRANA) 8

29 ČOS 191. ydání PŘÍOHY 9

30 ČOS 191. ydání Příloha A (Norainí) Příloha A 1. Aerodynaické koeicieny. Tary supních údajů pro řízení palby Aerodynaické koeicieny jsou yjádřeny jako unkce Machoa čísla. Mají ar polynoů nejýše črého supně. Jsou deinoány pro pása Machoa čísla, od do M. M MA i 1i MA i Každý aerodynaický koeicien je popsán poocí řady polynoů e aru: 4 a a M a M a M a i 1 4M kde je konkréní aerodynaický koeicien, M je Machoo číslo. i. Opraný koeicien. a) Funkce náěru: Koeicien aru i nebo balisický koeicien a koeicien zlaku se pro každou náplň udáají následoně: a a ( QE) a ( QE) a ( QE (A) 1 ) kde i, nebo. Koeicien čelního odporu konsany. b) Funkce Machoa čísla: Koeicien čelního odporu Koeicien náběhoého odporu Magnusoy síly Q M 1 D Q a koeicien Magnusoy síly M (A1) Q se uádějí jako D a koeicien zlaku jsou unkce Machoa čísla. Q 1, se uádí jako konsana a koeicien D c) Funkce ypočíaného času: Modeloání času použié oo sandardu ůže yžadoa oprau ypočíané doby leu pro každou náplň následoně: T a a1 a a (A) kde T je doba leu a je ypočíaná doba leu. KOEFENTY V ROVNÍH PRO SESOUHASENÍ S VÝSEDKY STŘEBY Použíají se da syséy opra náěr a Machoo číslo, jak je uedeno následující abulce: TABUKA A-1 Základní údaje opra Opraa Dálky prního řádu, šechny náěry Deriace Náěru (Jedna unkce pro každou náplň) *Koeicien aru: i (Koeicien čelního odporu: 1) Koeicien zlaku: Údaje opra jako unkce D Machoá čísla (Sejná unkce pro šechny náplně) Koeicien čelního odporu: D (Koeicien aru: i 1) Koeicien zlaku: (Pokračoání)

31 Opraa Dálky druhého řádu, srá dráha Výška rcholu a doba leu TABUKA A-1 Základní údaje opra (Dokončení) Náěru (Jedna unkce pro každou náplň) Koeicien čelního odporu: Údaje opra jako unkce ČOS 191. ydání Příloha A Norainí Machoá čísla (Sejná unkce pro šechny náplně) Q D Koeicien čelního odporu: Q D Koeicien agnášoy síly: Q M Koeicien agnášoy síly: Q M r POZNÁMKA 1: * V noha sáech se použíá balisický koeicien naíso i d bezrozěrného koeicienu aru i. Pro kopenzaci aproxiací použiých ronicích pohybu, aerodynaických koeicienů, rake, sřel, poocných rakeoých oorů a plynoých generáorů se použíají koeicieny uedené abulce A, pro dosažení shody ezi ypočíanýi a experienálně zjišěnýi ýsledky sřeleb. TABUKA A- Oprané koeicieny pro sesouhlasení s experienálně zjišěnýi ýsledky sřeleb Údaje ze sřeleb Doba hoření ooru Rychlos po dohoření rakeoého ooru Zěna radiální rychlosi průběhu hoření ooru Rychlos e sislé a odoroné úhlu po dohoření rakeoého ooru Dálka Srana Doba leu POZNÁMKA * Volielné 5 supňů olnosi Šípoě sabilizoané rakey BT p BT P T A e y z i i BB, MT AZ Oprané koeicieny Sřely BT p BT P T A e i Modiikoaný honý bod i BB, MT Akině reakiní sřely * BT P BT p T A e i i BB, MT Sřely s plynoý generáore BT p BT P T A e i i BB, MT AZ AZ AZ 1 ToF ToF ToF ToF POZNÁMKA : Další koeicieny pro sřely s generáore dnoého ýoku a pro akině-reakiní jsou uedeny přílohách a D. 1

32 ČOS 191. ydání Příloha A (Norainí). Nasaení zapaloače. Nasaení zapaloače je yjádřeno jako unkce doby leu a počáeční osoé roační rychlosi sřely následoně: FS a a1t a p atp a4tp a5 p (A4) T a a p nebo FS (A5) b b1 p kde FS je nasaení zapaloače FT je doba leu p je počáeční osoá roační rychlos sřely. 4. Opray počáeční rychlosi. a) Opraa počáeční rychlosi podle eploy ýené náplně Opraa počáeční rychlosi podle eploy náplně se pro každou eplou náplně yjádří následoně: U p a a ( PT 1) a ( PT 1) a ( PT 1 (A6) kde 1 ) U p je inkreenální zěna úsťoé rychlosi, PT je eploa náplně. b) Opraa počáeční rychlosi podle opořebení děla (hlaně): Opraa počáeční rychlosi podle opořebení děla (hlaně) se pro každou kobinaci náplň/sřela/dělo yjádří následoně: U r ( a a1( EF) a( EF) ) Uw (A7) a a ( EF) a ( EF) a ( EF) kde kde U w, i 1, i je inkreenální zěna počáeční rychlosi;, i, i U r EF je inkreenální zěna počáeční rychlosi pro reerenční náplň, j. nejěší náplň přípusnou pro danou kobinaci sřela/dělo s přihlédnuí k ypočíanéu akuálníu číslu EF, EF je akuální poče ekialenních ýsřelů s plnou náplní z daného děla, a,i ; a 1, i ; a, i jsou koeicieny pořebné pro ýpoče poěru inkreenální zěny počáeční rychlosi pro reerenční náplň U r k odpoídající inkreenální zěně počáeční rychlosi pro i-ou náplň při dané EF. Teno poěr se sanoí buď poocí nirobalisických odelů, nebo reálnýi sřeleckýi zkouškai. c) Opraa počáeční rychlosi podle honosi sřely: Opraa úsťoé rychlosi podle honosi sřely se pro každou náplň sanoí následoně: U nu ( )/ (A8) U n i i i r je inkreenální zěna počáeční rychlosi, U i r r je konsanní koeicien sanoený buďo poocí nirobalisických odelů, nebo reálnýi sřeleckýi zkouškai; je počáeční rychlos pro i-ou náplň podle abulek sřelby opraená podle eploy náplně a opořebení děla, je honos sřely se zapaloače, je reerenční honos sřely se zapaloače.

33 ČOS 191. ydání Příloha B Norainí Příloha B Doplňkoé členy pro sřely se sředicíi segeny (nuby) U sřel se sředicíi segeny je nuno do zahů loži doplňkoé členy pro někeré aerodynaické síly a oeny, keré jsou úěrné úhlu sklonu sředicích segenů a nejsou záislé na roační rychlosi. 1. Pohyboé ronice. Deinice ag a spin ag spin jsou následující: N N n /( pd / ) pro bezrozěrná daa s použií pd / p n y y n /( pd / ) / p n (B.1) pro bezrozěrná daa s použií pd / (B.) /( pd / ) pro bezrozěrná daa s použií pd / l p l n n l l n /( pd / ) / p n (B.) pro bezrozěrná daa s použií pd / (B.4). Požadoané doplňkoé údaje. Fyzikální údaje Sklon sředícího segenu TABUKA B1 Sezna požadoaných doplňkoých údajů Aerodynaické údaje Koeicien roačního oenu při nuloé roaci Koeicien boční síly při nuloé roaci N n Sybol n Sybol l n nebo y n

34 ČOS 191. ydání Příloha Norainí Příloha Doplňkoé členy pro roačně sabilizoané akině rakiní sřely, roačně sabilizoané sřely s dnoý generáore plynů a šípoě sabilizoané rakey eoda 1 1. Úod. Tao příloha obsahuje ronice pořebné k siuloání leu akině reakiních sřel a zlášní ronice pořebné k siuloání leu sřel s dnoý generáore plynů a šípoě sabilizoaných rake.. Doplňkoé členy pro sřely s přídaný rakeoý oore. a) Do pohyboé ronice ěžišě sřely označené (1) se loží člen: TF T * cos e e b) Koeicien čelního odporu při nuloé úhlu náběhu průběhu áze hoření: ( B ) je D D T (.1) c) Úpraa pro ázi hoření ( D B ) je následující: T * T ( P P) A (.) T R r e ST( D B )/( D B kde T T ) R ST a * ( D ) ( D ST B )/( ST D B) D ST kde ST (.) (.4) d) Pro honos sřely plaí: Honos čase je: (.5) pro D D (.6) D Honos čase je D DOB (.7) D pro D B R T (.8) SP pro B (.9) B (.1) (.11) B D DOB. Doplňkoé členy pro sřely s dnoý generáore plynů. a) Zěna zrychlení BB důsledku zenšení dnoého odporu lie unkce dnoého generáoru době hoření ( D a B ) se zahrne do pohyboé ronice ěžišě sřely, kerá yplýá z ronice (1) uedené hlaní sai ohoo sandardu: 4

35 d 8 BB x BB ( ) ( i BB, MT) cos e e ČOS 191. ydání Příloha Norainí (.1) b) Koeicien x BB je redukční koeicien odporu průběhu áze hoření. Podobně jako u jiných aerodynaických koeicienů se jeho hodnoa určuje polynoickýi unkcei Machoa čísla nejýše črého supně. c) harakerisická unkce rychlosi ýoku u dnoého generáoru plynů se udáá následoně: ( ), je-li (.1) ( ) 1, je-li (.14) kde je ýokoý paraer dnoého generáoru plynů 4 (.15) d b a je ýokoý paraer odpoídající opiální účinnosi dnoého generáoru plynů. Udáá se jako unkce Machoa čísla. Tyo unkce ají ar polynoů sejného nebo nižšího supně. Jsou deinoány oblasech Machoa čísla od M do M čeně. MA i POZNÁMKA: Funkce ( ) se yužíá předeší e ázi yprazdňoání a případně na začáku áze hoření. d) Koeicien BB je opraný koeicien, kerý ůže bý použi, je-li o řeba, k úpraě hodnoy čelního odporu. Je yjádřen jako polynoická unkce náěru QE, s polynoy nejýše řeího supně. Uožňuje přizpůsobení ypočených hodno ýsledků zjišěný při sřelbě průběhu áze hoření. kde e) Honos sřely je: pro D B MA i (.16) pro D a B (.17) ( ) V ps B B B B c P je honos palia shořelého hlani, je rychlos hoření, je husoa palia, (.18) (.19) (.) 5

36 ČOS 191. ydání Příloha Norainí S ( ) B je plocha hoření čase yjádřená e aru unkce honosi hořícího palia: S c Při a b (.1) i i B B B plaí, že i B i11 Rychlos hoření je: V V ( MT) g( P) K( kde p ) a a b i jsou deinoány oblasi B čeně. V je rychlos hoření zjišěná ronolaké bobě při sandardní laku a eploě; (.) ( MT 1) MT je eploa palia: ( MT) e (.) P je ísní aosérický lak zduchu n g( P) kp (.4) p je osoá roace sřely. K( p) se určuje z experienálně zjišěné záislosi ezi osoou roací a rychlosí hoření, K ( p) je lineární unkcí roace pro každou náplň. Doba yhoření generáoru B je doba, pro kerou plaí 4. Oprané koeicieny. B a je o ýsup prograu. K dosažení souladu ezi ýpočoou aproxiací a ýsledky sřeleckých pokusů jsou do aproxiace zahrnuy oprané koeicieny: TABUKA -1 Oprané koeicieny pro sřely s dnoý ýoke plynů a s přídaný rakeoý oore Opraa Zěna radiální rychlosi průběhu hoření ooru Akině reakiní sřely T Opraný koeicien Sřely s dnoý generáore plynů Doba hoření dnoého generáoru rakeoého ooru Dálka D B D i D K ( p) i ( i BB,MT ) 5. Poloha ěžišě pro sřely s dnoý generáore plynů a s přídaný rakeoý oore. G G B G G (.5) B 6. Společné ronice pro roačně sabilizoané sřely s dnoý generáore plynů, roačně sabilizoané akině reakiní sřelya šípoě sabilizoané rakey. 6

37 a) Koeicien klopného oenu unice je: ČOS 191. ydání Příloha Norainí G G D M M d (.6) kde M a je hodnoa planá pro počáeční koniguraci sřely, a pokud je D B, pak je u sřel s přídaný rakeoý pohone D D. b) Kubický koeicien klopného oenu unice je: G G D 1/ M M d kde M se určuje propočáeční koniguraci unice. a T (.7) c) Osoý oen seračnosi unice je: x x B x x (.8) B 7. Poloha ěžišě, ýsupního průřezu rysky, kriického průřezu rysky a příčný oen seračnosi pro šípoě sabilizoané rakey. kde a) Poloha ěžišě je: G G G GB B G G ( GB B ) GB b) Poloha ýsupního průřezu rysky ooru od ěžišě je: r e G c) Poloha kriického průřezu rysky ooru od ěžišě je: r r r e d) Příčný oen seračnosi šípoě sabilizoané rakey je: r Y B Y Go G G G (.9) (.) (.1) (.) kde r je poloěr roace honosi palia. Obrázek 1 znázorňuje zdálenosi použíané pro určení příčného oenu seračnosi rakey nebo sřely běhe hoření ooru. OBRÁZEK 1 Vzdálenosi použíané pro určení příčného oenu seračnosi 7

38 ČOS 191. ydání Příloha Norainí 8. Požadoané doplňkoé údaje pro sřely s přídaný rakeoý pohone a s dnoý generáore plynů. TABUKA - Sezna požadoaných doplňkoých údajů (1) Fyzikální údaje Sybol Plocha ýsupního průřezu rysky A e Reerenční průěr sřely d Osoý oen seračnosi sřely x Počáeční osoý oen seračnosi sřely Osoý oen seračnosi při dohoření palia Příčný oen seračnosi rakey na počáku Vzdálenos ýsupního průřezu rysky od špičky sřely Honos sřely se zapaloače při dohoření palia Počáeční honos sřely se zapaloače Poloěr íření honosi ooroého palia Vzdálenos ezi ýsupní a kriický průřeze rysky Počáeční zdálenos ěžišě od špičky sřely Vzdálenos ěžišě od špičky sřely při dohoření palia () Aerodynaické údaje Koeicien čelního odporu při nuloé úhlu náběhu (akiní úsek) Koeicien klopného oenu pro počáeční koniguraci sřely se zapaloače Koeicien snížení čelního odporu době hoření generáoru () Údaje o přídané rakeoé ooru Měrný ipuls Honos zpožďoače zážehu Honos uzáěru zpožďoače Honos palia rakeoého ooru Reerenční lak zduchu pro sandardní ah Čas dohoření rakeoého ooru Sandardní doba hoření rakeoého ooru Sandardní ah jako unkce doby hoření Doba zpoždění zážehu rakeoého ooru Sandardní ah jako unkce pseudo-ypočíaného času x x B y r B r G G B D T Ma (4) Údaje o dnoé generáoru plynů Koeicien sřikoání palia při opiální účinnosi honos palia Honos palia shořelého hlani x BB SP D dob P r B B ST D D ST T ST B 8

39 ČOS 191. ydání TABUKA - Sezna požadoaných doplňkoých údajů (4) Údaje o dnoé generáoru plynů Honos palia generáoru Plocha hoření yjádřená e aru unkce honosi shořelého palia S a b pro i i B Bi B Bi 1 a i a b i jsou deinoány oblasi od B po Rychlos hoření palia ronolaké bobě B i Koeicien eploy hořícího palia Exponen e zorci pro rychlos hoření ersus lak Husoa palia generáoru Konsana e zorci pro rychlos hoření ersus lak čeně Příloha Norainí S V n k p 9. Údaje pro řízení palby pro přídaný rakeoý oor a pro dnoý generáor plynů. a) Přídaný rakeoý oor: Doba zpoždění zážehu rakeoého ooru D, doba hoření rakeoého ooru ( B D ) a koeicien ahu T se yjadřují jako unkce eploy rakeoého ooru pro každou náplň e aru: kde MT 1 a MT 1 a ( MT 1 a (.) a1 ) D, B D nebo T MT je eploa rakeoého ooru. Sandardní ah je unkcí pseudo-ypočíaného času podle zahu: T ST a a1 a * a * (.4) (.5) b) Dnoý generáor plynů: Vli osoé roace na koeicien rychlosi hoření K ( p) se yjadřuje jako lineární unkce roace pro každou náplň, je lineární unkcí Machoa čísla. Koeicien ) pro sřelu s dnoý generáore se yjadřuje jako unkce náěru ( i BB,MT QE a eploy ooru MT pro každou náplň následoně: i BB a ( 1) a1qe aqe aqe MT 4 a i BB, MT ibb b1 ( MT 1) b ( MT 1) b ( MT 1) b4 ( MT 1) ( MT 1) (.6) (.7) Doba zpoždění zážehu dnoého generáoru plynů D se yjadřuje jako unkce eploy ooru pro každou náplň. D a a1mt 1 a( MT 1) a( MT 1) (.8) kde MT je eploa rakeoého ooru. 9

40 ČOS 191. ydání Příloha D Norainí Příloha D Doplňkoé členy pro roačně sabilizoané akině rakiní sřely, roačně sabilizoané sřely s dnoý generáore plynů a šípoě sabilizoané rakey eoda 1. Úod. Tao příloha obsahuje ronice pořebné k siulaci leu sřel s přídaný rakeoý oore a s dnoý generáore plynů.. Ronice pro akině reakiní sřely sabilizoané roací, sřely s dnoý generáore plynů sabilizoané roací a roačně sabilizoané rakey. a) Pro akině reakiní sřely: Do pohyboé ronice pro ěžišě sřely bez přídaného rakeoého pohonu TF je doplněno zrychlení lie ahu rakeoého ooru době hoření TF T SP ( Pr P) Ae cos e e D B : (D.1) V době hoření rakeoého ooru je koeicien čelního odporu při nuloé úhlu náběhu a pokud je p pak plaí P r Pa e. D T b) Pro sřely s dnoý plynoý generáore: Snížení dnoého odporu lie hoření dnoého generáoru plynů je zahrnuo do zahu pro čelní odpor DF. BP DF d i D BB, MT D D e D D e 8 4 d M d b 4 kde d b i 4 ( Q ) ( Q ) D B (D.) (D.) BP Vzah Ab ( ibb, MT ) d M d b se použíá pro yjádření snížení čelního odporu lie honosního ýoku z generáoru plynů ). Koeicien ) slouží k dosažení shody s údaji zjišěnýi při sřelbě. ( ( i BB,MT c) Pro šípoě sabilizoané rakey: Plaí ronice (16) a (5) ohoo sandardu. 4

41 ČOS 191. ydání Příloha D Norainí. Společné ronice pro sřely s dnoý generáore plynů a s přídaný rakeoý oore, sřely sabilizoané roací a rakey sabilizoané křídly. a) Honosní ok pro sřely sabilizoané roací a šípoě sabilizoané rakey je: Při (D.4) (D.5) pro D D (D.6) pro D D B B D D D D d d (D.7) D D D d (D.8) (D.9) * * B ( ) * (D.1) B ( ) * * B * ( ) ( ) (D.11) B( ) p P B ( ) B( ) BT p BT p p P (D.1) P P kde P u E (D.1) a při D * * D (D.14) ( ) D BT BTP p p P ( D ) ( D) B D D B ( D ) pr Pr (Doba dohoření ooru jako unkce D ). je reerenční rychlos osoé roace pro honosní průok ooru, p r p D D je skuečná rychlos roace pro honosní průok ooru čase D, P r je sandardní lak aosérického zduchu, P je skuečný lak aosérického zduchu čase D. (D.15) Pro B B D (D.16) (D.17) 41

42 ČOS 191. ydání Příloha D Norainí b) Poloha ěžišě sřel je: G GB G G B G G B kde G G B kde B B (D.18) (D.19) c) Poloha ýsupního průřezu rysky od ěžišě je: r (D.) e G d) Poloha kriického průřezu rysky od ěžišě je: r r r (D.1) e e) Koeicien klopného oenu sřel je: * G G D M M d se určuje pro počáeční koniguraci sřel a pokud * M D B D D T (D.), pak pro akině reakiní sřely a šípoě sabilizoané rakey plaí, že. Aerodynaické koeicieny se oo zahu poažují za bezrozěrné, s hodnoou = 1. ) Kubický koeicien klopného oenu sřely je: G G D 1/ * M (D.) M d kde se určuje pro počáeční koniguraci unice. Aerodynaické koeicieny se oo * M zahu poažují za bezrozěrné, s jednokou = 1. g) Osoý oen seračnosi unice je: x x B x x (D.4) B 4. Příčný oen seračnosi šípoě sabilizoané rakey. r (D.5) Y Y G G G G Obrázek D1 znázorňuje zdálenosi použié pro určení příčného oenu seračnosi rakey průběhu hoření ooru. OBRÁZEK D1 Vzdálenosi použié pro určení příčného oenu seračnosi 4

43 ČOS 191. ydání 5. Požadoané doplňkoé údaje. Příloha D Norainí TABUKA D-1 Sezna požadoaných doplňkoých údajů (1) Fyzikální údaje Sybol Plocha dna sřely A b Plocha ýsupního průřezu rysky ooru A e Průěr dna sřely d b Počáeční osoý oen seračnosi sřely, počáeční x Osoý oen seračnosi při dohoření ooru x B Počáeční příčný oen seračnosi rakey y Vzdálenos ýsupu rysky od špičky Počáeční honos sřely se zapaloače Honos sřely při dohoření ooru B Honos zpožďoače zážehu D Honos palia ooru Miniální rychlos průoku palia pro lak zduchu p Poloěr íření palia ooru r Vzdálenos ezi ýsupní a kriický průřeze rysky ooru r Počáeční zdálenos ěžišě od špičky sřely G Vzdálenos ěžišě od špičky sřely při dohoření ooru G B () Aerodynaické údaje Koeicien čelního odporu při nuloé úhlu náběhu (akiní úsek) D T Koeicien klopného oenu pro počáeční koniguraci sřely se zapaloače M Nelineární koeicien klopného oenu pro počáeční koniguraci sřely se M zapaloače () Údaje o přídané rakeoé ooru Reerenční rychlos honosního oku palia jako unkce pseudo času hoření ooru : a a pro 1 i i 1 a a a 1 jsou deinoány oblasi od i po in čeně Reerenční osoá roační rychlos honosního oku palia Sandardní aosérický lak zduchu na úroni oře Čas dohoření rakeoého ooru Reerenční doba dohoření ooru Doba zpoždění zážehu rakeoého ooru Reerenční doba zpoždění zážehu rakeoého ooru Měrný ipuls palia ooru Zěna bezrozěrného dnoého laku při zěně ýokoého koeicienu BP dnoého generáoru jako unkce Machoa čísla a ýokoého koeicienu BP je dána při nejýše pěi hodnoách jako unkce Machoa čísla e aru polynoů črého supně nebo nižšího supně. Jsou deinoány pro oblas Machoa čísla od M MA i 1 do čeně. M MA p r P r B B D D SP 4

44 ČOS 191. ydání Příloha D Norainí BP a 4 a1m am am a4m 6. Údaje pro řízení palby pro sřely s oore. (Úplná abulka opraných koeicienů je příloze A). (D.6) a) Doba zpoždění iniciace ooru D a doba hoření ooru (i B -i D ), pro sřely s přídaný rakeoý oore i pro sřely s dnoý generáore plynů se yjadřuje jako unkce eploy ooru MT pro každou náplň následoně: a a ( MT 1) a ( MT 1) a ( MT 1 (D.7) D 1 ) a a ( MT 1) a ( MT 1) a ( MT 1 B D 1 ) (D.8) b) Koeicien ahu T u sřel s přídaný rakeoý oore se yjadřuje jako unkce eploy ooru MT pro každou náplň následoně: a a ( MT 1) a ( MT 1) a ( MT 1 (D.9) T 1 ) c) Koeicien zahu ezi dobou hoření a rychlosí roace generáore plynů je konsanní pro každou náplň. d) Koeicien zahu ezi dobou hoření a aosérický lake generáore plynů je konsanní pro každou náplň. e) Koeicien i BB MT BT p u sřel s dnoý BT P u sřel s dnoý, u sřel s dnoý generáore plynů je dán jako unkce náěru QE a eploy ooru MT pro každou náplň následoně: i BB a 1 a1qe aqe aqe MT a 4 i BB. MT ibb b1 MT 1 b MT 1 b MT 1 b4 MT 1 MT 1 7. Údaje pro řízení palby pro rakey sabilizoané křídly. (Úplná abulka opraných koeicienů je příloze A). (D.) (D.1) a) Honos složky zpožďoače zážehu D, doba zpoždění zážehu ooru D, opraný koeicien pro záislos doby hoření dnoého generáorů plynu na rychlosí roace sřely a opraný koeicien pro záislos doby hoření dnoého generáoru plynů na BT p aosérické laku BT se ronají. P b) Doba proního pohybu FM křídel FO, doba hoření ooru B D, doba zpoždění zážehu ooru D, doba rozeření, je dána dobou B, konec pěi supňů olnosi a koeicien ahu T jsou dány jako unkce eploy ooru MT následoně: a a ( MT 1) a ( MT 1) a ( MT 1 FM 1 ) E 5 D (D.) a a1( MT 1) a( MT 1) a( MT 1) (D.) FO a a1( MT 1) a( MT 1) a( MT 1) B a a1( MT 1) a( MT 1) a( MT 1) 5 D a a1( MT 1) a( MT 1) a( MT 1) T a a1( MT 1) a( MT 1) a( MT 1) (D.4) (D.5) E (D.6) (D.7) 44

45 ČOS 191. ydání Příloha D Norainí c) Počáeční úhloá rychlos rakey sabilizoané křídly p( ) čase je konsana a počáeční příčné úhloé rychlosi šípoě sabilizoané rakey a jsou dány unkcí náěru QE následoně: a (D.8) a a p y a ( ( 1)) a1qe aqe aqe MT y y b1 ( MT 1) b ( MT 1) b ( MT 1) ( ) ( ( MT 1)) z a ( ( 1)) a1qe aqe aqe MT z b1 ( MT 1) b ( MT 1) b ( MT 1) z ( ) ( ( MT 1)) d) Koeicien aru i a opraa sěru ( AZ ) je dán unkcí náěru QE následoně: i a a1qe aqe aqe AZ a a QE a QE a 1 QE y ( ) z ( ) (D.9) (D.4) (D.41) (D.4) e) Modeloání doby použíané pro šípoě sabilizoané rakey ohou yžadoa oprau doby leu následoně: T ToF (D.4) ToF a a a a (D.44) 1 45

46 ČOS 191. ydání Příloha E Norainí Příloha E Model dráhy leu honého bodu 1. Následující ronice oří aeaický odel popisující le sřely. Modeloání je založeno na zjednodušení ronic odiikoaného honého bodu, uedených hlaní exu (kap. 6) ohoo ČOS, na ar odpoídající honéu bodu, kerý á pouze honos a roaci.. Newonů zákon pohybu pro honý bod á ar: F u DF g kde zrychlení účinke čelního odporu je při použií i jako opraného koeicienu: DF id D 8 nebo při použií jako opraného koeicienu: DF r D 8 nebo při použií D jako opraného koeicienu: DF d 8 D D (E.1) (E.) (E.) (E.4) Zrychlení účinke íhoé síly je: 1 R R g g r g 1 (E.5) r R R g 9,8665 1,6cos(la ) (E.6) r R (E.7) R R (E.8) 6 R 6, kde kde Zrychlení lie oriolisoy síly je: ( u ) cos( la )cos( AZ ) sin( la ) cos( la )sin( AZ ) 5 1 7,91151 rad s (E.9) (E.1) 46

47 ČOS 191. ydání POZNÁMKA: Pro jižní polokouli je la záporná. Příloha E Norainí. Velikos roačního zrychlení je: 4 d pspin p 8 kde x (E.11) p p pd je elikos roace čase (E.1) p u je elikos počáeční roace sřely na úsí (E.1) d c 4. Rychlos sřely ůči osá spojený se zeí čase je: kde u u u u u u ud cos( QE)cos( AZ ) sin( QE) cos( QE)sin( AZ ) (E.14) (E.15) 5. Rychlos sřely ůči zduchu je: u w (E.16) Machoo číslo je: M a 6. Poloha sřely ůči osá spojený se zeí je: ud kde l W cos( QE)cos( AZ ) lw sin( QE) je poloha úsí, j. počáeční poloha ěžišě sřely. W lw cos( QE)sin( AZ ) 7. Poloha sřely ůči sérickéu porchu Zeě je dána aproxiací: 1 ( 1 ) E R (E.17) (E.18) (E.19) (E.) 8. Pro někeré aplikace, zlášě když dráha leu sřely je kráká, se ůže odel popsaný ýše ješě íce zjednoduši: 47

48 ČOS 191. ydání Příloha E Norainí Zanedbání liu ýšky nad zeí na graiaci se obdrží: g g 1 Zanedbání liu roace Zeě se obdrží: (E.1) (E.) Zanedbání liu roace sřely se obdrží: p p (E.) Zanedbání zakřiení porchu Zeě se obdrží: 1 E (E.4) 9. Sezna sybolů uedený hlaní exu obsahuje šechny syboly pořebné oo dodaku, s jedinou ýjikou, koeicien D je oiž deinoán jako absoluní koeicien síly čelního odporu (bezrozěrný). 1. Sezna požadoaných údajů souisejících s ío dodake. TABUKA E-1 Sezna požadoaných údajů (1) Fyzikální údaje Sybol Počáeční rychlos sřely ůči zei (úsťoá rychlos) u Soupání drážek ýru na úsí Honos sřely se zapaloače Honos reerenční sřely se zapaloače Reerenční průěr Počáeční osoý oen seračnosi (olielný) () Aerodynaické údaje elkoý koeicien síly čelního odporu Koeicien luícího oenu roace (olielný) a) Oprané koeicieny pro odhad dosřelu: Jelikož ronice honého bodu explicině neodelují účinky usáleného úhlu náběhu, je nuné yo účinky zohledni použií opraných koeicienů. V důsledku oho jsou někeré zahy odlišné od zahů použiých ronicích odiikoaného honého bodu. Následují někeré ypické zahy použíané syséech řízení palby. Opraa náěru. Balisický koeicien () : a Koeicien aru (i) : i b i b a1( QE) a( QE) a( QE) b1 ( QE) b ( QE) b ( QE) b1 ( QE As ) b ( QE As ) b ( QE As ) c r d x D spin (F.5) (F.6a) (E.6b) 48

49 ČOS 191. ydání Příloha E Norainí Ronice jsou použielné ineralech QE ohraničených od QE j1 do QE j čeně. Funkce usí bý spojié a hladké každé bodě. Miniu a axiu hodno QE záisí na charakerisikách zbraně a unice, ale obykle býají rozezí ezi nuloý náěre a axiální náěre uožněný laeou. Supeň polynou záisí na pořebné přesnosi odhadu dosřelu. Opraa poocí Machoa čísla. Koeicien čelního odporu D ůže bý opraen jako unkce Machoa čísla. b) Opraa deriace sřely: Jelikož ronice honého bodu nezahrnují účinek deriace spjaý s roací sřely, je deriace (kerá je kolá k roině obsahující ýsřelnou) obykle yjádřena zlášní unkcí, yořenou na základě pozoroání dopadů sřel. Následují ypické zahy pro deriaci (dri) yjádřenou jednokách il: Dri an( QE) ( QE) (E.7) kde ( QE) a QE a1( QE) a( QE) a( ) nebo Dri b an( QE) b1 an ( QE) nebo Dri cqe/( QE c1 ) nebo Dri arcan(( d d1t dt dt )/ x1 ) kde x 1 je zdálenos () k dopadu podél osy 1. (E.8) (E.9) (E.) (E.1) c) Opraa doby leu: K eliinaci rozdílu ezi skuečnou dobou leu (T) a dobou leu ypočenou poocí odelu honého bodu lze použí následující zahy: T a a1 a a (E.) nebo po aproxiaci jako unkce : T (E.) a b b b b (E.4) 1 Ronice jsou použielné ineralech času ( j ) ohraničených od j do čeně. Funkce usí bý spojié a hladké každé bodě. Miniu a axiu hodno T záisí na charakerisikách zbraně a unice, ale obykle býají rozezí ezi nuloý čase a axiální dobou leu. Supeň polynou záisí na pořebné přesnosi odhadu doby leu. 49

50 ČOS 191. ydání Příloha F Norainí Příloha F 1. Úod. Další pojy pro naáděnou unici Tao příloha uádí eodu rozšíření použií odelu dráhy leu odiikoaného honého bodu na unici naáděnou běhe leu yužií Globálního syséu určoání polohy (GPS) anebo nerciálního naigačního syséu (NS), kerá zahrnuje a yhodnocuje erikální a horizonální úhel náběhu pro siulaci leu naáděné unice. Ronice éo příloze se yužijí průběhu naáděné a koncoé áze dráhy leu, kdy unice opouší balisickou dráhu. g Následující obrázek znázorňuje áze dráhy leu naáděné unice. Tao dráha zobrazuje jeden záěrný bod po zahájení naádění, ázi naádění běhe leu se záěrnou edenou ezi děa body. Požaduje-li se éo ázi íce než jeden záěrný bod, bude í každý záěrný bod ekor záěrné edené z předchozího záěrného bodu k následujícíu záěrnéu bodu. Meody proporcionálního naádění popsané éo příloze plaí pro každý záěrný bod průběhu áze naádění běhe leu. Obrázek F1 Fáze dráhy naáděné unice Rozinou-li se křídla čase cd průběhu balisické áze, koeicien aru a koeicien síly čelního odporu při nuloé úhlu náběhu jsou i b nebo cd D.. Zaíření unice. Zaiřoání unice se předpokládá sejné jako zaiřoání ekoru rychlosi. Průě ekoru rychlosi na erikální a horizonální h roinu je: arcsin arcan h 1 g (F.1) (F.) Pak deinuje jednokoý ekor podél podélné osy unice zahrnující odhad úhlů náběhu pro siulaci echnik naádění průběhu áze naádění. 5