METODA HLAVNÍCH KOMPONENT A EXPLORATORNÍ ANALÝZA VÍCEROZMĚRNÝCH DAT

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "METODA HLAVNÍCH KOMPONENT A EXPLORATORNÍ ANALÝZA VÍCEROZMĚRNÝCH DAT"

Transkript

1 MEODA HLAVÍCH KOMPOE A EXPLORAORÍ AALÝZA VÍCEROZMĚRÝCH DA JIŘÍ MILIKÝ, Katedra textlních materálů, echncká unversta v Lberc, Hálkova Lberec, e- mal: r.mlky@vslb.cz Motto: c není unversální MILA MELOU, Katedra analytcké cheme, Unversta Pardubce, Pardubce Abstrakt: Jsou osány základní logcké ostuy realzace metody hlavních komonent (dále PCA) vycházeící z různých hledsek. Je oednáno o zůsobech ředběžné analýzy dat, vlastní realzac PCA, možnostech vzualzace výstuů a různých zůsobech omezení vlvu vybočuících bodů. Je dskutováno o vhodnost využtí PCA v růzkumové analýze a možných úskalích. ěkteré tyy transformací a škálování dat sou demonstrovány grafcky..úvod Jednou ze základních úloh analytcké cheme e smultánní montorování úrovně různých látek (roměnných) v materálech, ovzduší, vodě a ůdě. Cílem e často zštění, zda dané látky (celkem ) neřekračuí zadané úrovně. Problémem e, že se ednotlvé látky navzáem ovlvňuí a v řadě říadů solu slně souvsí, takže se často šatně samostatně nterretuí. avíc se nformace o koncentracích těchto látek získávaí z různých zdroů (míst), které nesou nezávslé. o vše vede k ožadavku zkoumání struktur v datech a hledání vazeb mez látkam res. zdro. Obyčeně e ožadováno :. alézt kombnace ůvodních roměnných, které lée vysthuí data než ůvodní roměnné a obasnt ech význam. alézt struktury a souvslost v datech, které charakterzuí ednotlvém zdroe a ech možné vazby 3. Identfkovat nevýznamné kombnace složek (snížení dmense roblému a elmnace šumů) a vybočuící zdroe (ndkace res., elmnace atyckých zdroů) aké celá řada dalších úloh z oblast analytcké cheme vede na zracování vícerozměrných výběrů. Podobné roblémy se vyskytuí také v ných oborech, kde se zkoumá chování systémů ovlvněných smultánně řadou souvseících faktorů res. ř konstrukc modelů redkuících vlastnost výrobků z vlastností surovn atd. Vše e komlkováno tím, že se vychází z exermentálních dat, která maí v těchto říadech standardně některé secfcké zvláštnost: (a) rozsahy zracovávaných dat nesou obyčeně velké, (b) v datech se vyskytuí výrazné nelnearty, neadtvty a struktury, které e třeba dentfkovat a osat, (c) rozdělení dat en zřídka odovídá normálnímu běžně ředokládanému ve standardní statstcké analýze, (d) v datech se vyskytuí vybočuící měření a různé heterogenty,

2 (e) statstcké modely se často tvoří na základě ředběžných nformací z dat (datově orentované řístuy), (f) arametry statstckých modelů maí mnohdy defnovaný fyzkální význam, a musí roto vyhovovat velkostí, znaménkem nebo vzáemným oměrem, (g) exstue stá neurčtost ř výběru modelu, osuícího chování dat. Z hledska oužtí statstckých metod e roto žádoucí mít možnost zkoumat statstcké zvláštnost dat (růzkumová analýza), ověřovat základní ředoklady o datech a hodnott kvaltu výsledků s ohledem na základní schéma [] "data - model - statstcká metoda" oto schéma se ovažue za základ nteraktvní tvorby statstckých modelů všeho druhu. Př eho raktckém oužtí však nastávaí roblémy zeména v říadech, kdy se edná o vícerozměrné úlohy. Jž samotné znázornění dat vyžadue oužtí různých roekcí, které však vzhledem k multkolneartě, nelneartám a dmens roblému nemusí dobře ndkovat nař. tzv. vybočuící hodnoty (body), echž řítomnost může mít katastrofcké důsledky s ohledem na nterretac výsledků a raktcké závěry. Standardně se ro růzkumovou analýzu vícerozměrných dat oužívá metoda hlavních komonent (PCA), která e dnes běžnou součástí raktcky všech rogramových systémů ro vícerozměrná data. o vede ke stavu, že e rutnně využívána tak, ak e narogramována, což může často zůsobt otíže tam, kde e vhodné volt alternatvní cesty. V této rác e oednáno o zůsobech ředběžné analýzy dat, vlastní realzace PCA, možnostech vzualzace výstuů a různých zůsobech nterretace výsledků. Je dskutováno o vhodnost využtí PCA v regresní analýze a možných úskalích. Jednotlvé ostuy a metody sou demonstrovány na datech z textlního oboru.. Metoda PCA Většna metod vícerozměrné analýzy dat vychází z náhrady ůvodních roměnných (látek, faktorů), které sou korelované tzv. hlavním komonentam, které sou árově nekorelované (ortogonální). Hlavní komonenty sou většnou tvořeny lneární kombnací ůvodních roměnných a ř ech konstrukc se obyčeně defnuí další omezení určuící ednoznačně ech olohy. Jedním ze základních ožadavků bývá výběr takových směrů, které vždy vedou k maxmálnímu snžování celkové varablty dat []. U metody PCA e vstuem matce dat X (x) obsahuící hodnoty měření (vzorků) ro ůvodních roměnných. Výstuem e matce Z (x), obsahuící hodnoty měření (vzorků) ro hlavních komonent. Předokládeme nedříve, že matce X e sloucově centrovaná, t. sloucové růměry sou rovny nule (důvod tohoto centrování e uveden v ka.3 ). Matce Z e tvořena slouc hlavních komonent, které sou lneární kombnací slouců matce X, což znamená, že latí Z = X * A () kde A musí být ortogonální matce. Je zřemé, že matce Z e sloucově centrovaná. Z geometrckého hledska tvoří řádky matc Z a X body v rozměrném rostoru (souřadncovém systému) roměnných res.hlavních komonent. Exstue také nverzní transformace, která e vzhledem k ortogonaltě matce A dána vztahem X = Ζ * A () a základě vzáemných lneárních transformací lze určt, že X * X = Z * Z. Z této rovnost, t. nvarance matc skalárních součnů, lyne, že obou souřadncových systémech sou zachovány Eukledovské vzdálenost mez body a velkost úhlů, které svíraí vektory

3 souící tyto body s očátkem souřadnc. Vzdálenost a úhly defnované matcem skalárních součnů se často souhrnně označuí ako konfgurace. Je tedy atrné, že matce A zůsobue ouze rotac kolem očátku souřadnc. echť e symbolem G označená taková matce A zůsobuící rotac kolem očátku souřadnc, ro kterou sou hlavní komonenty vzáemně nekorelované. S oužtím matce G vede transformace rov. () ke tvaru Z = X * G (3) Slouce matce Z se ak označuí ako skóry hlavních komonent (dále skóry) a řádky defnuí souřadnce bodů vzhledem k tomuto souřadnému systému hlavních os. Protože e matce X X až na násobvou konstantu rovna matc kovaranční matc výběru musí latt, že Z * Z = G * X X * G = L (4) Jak bude ukázáno dále, obsahue matce G ako slouce vlastní vektory a dagonální matce L obsahue vlastní čísla matce X X. Standardně sou vlastní čísla setříděná sestuně t. L + L. Předokládeme, že matce X e tvořena slouc ůvodních roměnných X = ( x,.. x ). Pak lze ro ednotlvé hlavní komonenty t. slouce matce Z = ( z,.. z ) a ůvodní roměnné sát, že z = * x res. x = G (5) G = = yto relace ukazuí na vztah mez ůvodním a novým roměnným. V rostoru roměnných e vektor z součet složkových vektorů G * x. Délka tohoto vektoru e součet roekcí vektorů x do směru dané hlavní osy. Schematcky e kolmá roekce vektoru x na vektor z znázorněna na obr.. x cos = cos = x z ((x x)*(z z)) / (x x) ( ) =k*z Obr. Proekce vektoru x na vektor z z Z obr. e zřemé, že konstanta úměrnost k = ( x z) /( z z). Vektor e roekcí vektoru x na vektor z. Exstue tedy roekční matce Q, ro kterou e = Q * x = k = z * x /( z z) = [ z ( z z)] * x. Matce Q = z /( z z) e ortogonální roekční matce (t, symetrcká a demotentní). Délka vektoru e dána vztahem = = cos * x = x z / z = x * Q * x = k (6a) V kontextu PCA e vektor z vyádřen ako součet defnovaný rov (5) a řísěvek ednoho vektoru x k tomuto součtu e úměrný konstantě k. Př zkoumání vazeb mez vektory z a x umožňue tato analýza lée orozumět geometrckým souvslostem. Je zřemé, že délka vektoru z e dána výrazem z = z = L, kde L e odmocnna z - tého vlastního čísla. o lyne římo z rov. (3). Délka roekce vektoru x na vektor z e dán vztahem (vz. rov (6a))

4 x = = G * L (6) z V této rovnc bylo využto ortogonalty slouců matce Z t. z k = 0 ro k. Př konstrukc vektoru z se sčítaí složkové vektory vektorů G * x, takže e celková délka vektoru z vyádřtelná vztahem [] = z = L = G * = G * L (7) = Rov. (7) ukazue, že řísěvek každé ůvodní roměnné (v řítomnost ostatních) k délce vektoru z e úměrný čtverc G. Velčna L e úměrná směrodatné odchylce nové roměnné (hlavní komonentě). Zaímavé e také určení vazby mez vektory z a x, kdy ro odovídaící korelační koefcent r latí x G * L r = = (8) x x Ve statstcké termnolog e délka centrovaného vektoru úměrná směrodatné odchylce, rotože x * x = = roměnné. Z rov. (8) a (6) lyne,že x zde odovídá součtu čtverců odchylek hodnot odovídaících -té = G * L = x * r. Pokud e x =, latí že = r. K této stuac dode v říadě, že data sou standardzovaná, t. X X = R e rovna korelační matc. V matcovém vyádření e roekční matce roekcí x-vektorů do z-vektorů ve tvaru P = G*L a korelační matce ve tvaru R = S - *G*L. V některých říadech se ř rekonstrukc matce X využívá ouze omezeného očtu k < těch hlavních komonent, které nevíce řsívaí k snížení celkové varablty dat. Lze ukázat, že latí k = G t. / L k = Proekce vektoru x do k- rozměrného od-rostoru ouze rvních k hlavních komonent leží uvntř hyer-elsodu ehož oloosy sou L. Př konstrukc matce Z se běžně oužívá ouze omezený očet hlavních komonent, takže latí model k = G z e = x * + (0) kde chybový člen e souvsí s hlavním komonentam, které nebyly oužty ř rekonstrukc vektoru x, tedy e = * () G z = k + Délka vektoru e e maxmálně L k+, rotože latí, že G L V rozměrném rostoru měření (vzorků) e rov. (5) nterretovatelná ako lneární regresní model, kde vysvětluící roměnné sou ůvodní roměnné a vysvětlovaná roměnná e hlavní komonenta z. o e alternatvní motvace ro PCA. Je také možné uvažovat každou ůvodní roměnnou ako lneární kombnac všech ortogonálních hlavních komonent z =... Délky těchto složek sou roekce, které oskytuí souřadnce ro x s ohledem na směry hlavních komonent. = k + k +. (9)

5 Ze statstckého hledska se PCA uvažue ako osná vícerozměrná metoda založená na sektrálním rozkladu kovaranční matce Σ defnovaném vztahem (vz. rov. (3)) Σ = G * L * G () Předokládá se usořádání vlastních čísel odle velkost, takže tému vlastní číslo L = λ e co do velkost na -tém místě a odovídá mu -tý vlastní vektor G, t. -tý slouec matce G. Častým důvodem oužtí PCA e snížení rozměrnost roblému, kdy se místo ůvodních roměnných vybere enom k hlavních komonent odovídaících nevětším vlastním číslům, které obasňuí nevětší odíl varablty v datech. Pro účely růzkumové analýzy se vybíraí dvě nebo tř hlavní komonenty a data se znázorňuí v rostoru těchto hlavních komonent grafcky. o umožňue relatvně snadno odhalt struktury v datech ako sou skuny bodů, solované body atd. Pro osouzení struktur v datech e možné oužít né dvoce res. troce hlavních komonent a cháat PCA ako eden ze zůsobů D res. 3D roekce dat. Standardně se tvoří graf skórů t. slouců matce Z.ento graf e ochotelně slně ovlvněn transformací dat. Základní omezení naznačeného ostuu sočívaí v tom, že:. komonenty které obasňuí malou část varablty dat mohou být z hledska analýzy vícerozměrných dat významné. elze a ror odhadnout, aká část varablty dat e ž nevýznamná 3. Př oužtí ve soení s regresním modely nesouvsí často vůbec varablta vysvětluících roměnných s varabltou obasňovanou regresním modelem. Standardní ostu PCA ro růzkumové účely se dá rozdělt do těchto kroků [4]:. ransformace dat. Rozklad kovaranční res. korelační matce 3. Určení očtu významných hlavních komonent 4. Vzuální zobrazení vícerozměrných dat Standardně se vychází z vícerozměrných výběrů obsahuících měření (x... x ). Vektor x ro té měření obsahue složky (x, x x ). Výsledkem měření e tedy matce dat X řádu x obsahuící řádků (měření) a slouců (látek). Určení očtu významných hlavních komonent e velm kontroverzní úloha, rotože významnost charakterzovaná velkostí vlastních čísel nak nemusí souvset s významností ro os datových struktur. o e dobře atrné nař. v oblast oužtí PCA v regres. Přehled vybraných metod ro určování významných hlavních komonent odává ráce [4]. V říadě, kdy se PCA oužívá ro růzkumovou analýzu se rovádí roekce do dvou res. tří hlavních komonent a není obtížné vyzkoušet různé kombnace. Standardním výstuem PCA e graf skórů (slouců matce Z) ro vybrané dvoce hlavních komonent. ěkdy se tento graf dolňue o vektory roekcí ako řádků matce P = G * L a vznká kombnovaný graf. 3. ransformace dat ransformace dat může mít řadu říčn a důsledků. Obyčeně souvsí se secfkou ednotlvých roměnných a ech rozdělením. Secálním říadem transformace e lneární transformace nazývaná standardzace. Jak ž bylo ukázáno v ka., vychází standardní PCA z sloucově centrovaných dat (kovaranční matce C = X X ). Je však možné oužít také normovaná data vedoucí ke korelační matc R. Rozdíly v těchto dvou standardzacích sou zůsobeny různým vaham

6 ednotlvých ůvodních roměnných ř tvorbě matc skalárních součnů. Př oužtí kovaranční matce sou slouce matce X t. ůvodní roměnné "váženy" s ohledem na ech délku x, t. úměrně směrodatné odchylce v ůvodních ednotkách. Př oužtí korelační matce sou slouce matce X normovány tak, aby měly ednotkovou délku (nulový růměr a ednotkový roztyl). Váhy všech roměnných sou tedy stené, rotože délka všech roměnných e ednotková. Běžně se uvádí, že ro říad roměnných v různých ednotkách e vhodněší oužtí korelační matce. Bro a Smlde [3] rozebíraí odrobně různé varanty centrování a normování. Obecně latí, že centrování odstraní absolutní člen v modelech a tím sníží očet odhadovaných arametrů a vede k omezení numerckých otíží. Přtom nedochází ke změně struktury konfgurace (en se osune se do očátku souřadnc). ormování se oužívá k odstranění závslost na ednotkách a heteroskedastctě u ůvodních roměnných. ormování ovlvní krtérum odhadu arametrů (vážené nemenší čtverce). a druhou stranu e normování zcela nevhodné ro roměnné, které sou na úrovní šumu (odíl sgnál/šum e velm nízký). Zde dochází k nevítanému zvýraznění významnost. V rác [6] se dooručue oužtí vah /s (s e směrodatná odchylka dané roměnné) ro roměnné s výraznou řevahou sgnálu. Pokud e sgnál a šum na stené úrovn sou dooručeny váhy /(4s) a tam, kde e šumová složka řevládaící se dooručue vyuštění roměnné res. váha /(0s). U roměnných, kde některé hodnoty leží od mezí detekce d se určue odíl sgnál/šum (S/) ze vztahu I( x d) * x S / = d * d kde I(.) e ndkátorová funkce a d e očet hodnot od lmtou detekce d.pokud e S/< e roměnná raktcky šum. Pro 0, <S/< e roměnná málo odlšná od šumu. Praktcky toznamená, že řblžné konstantní hodnoty roměnné ve všech vzorcích ndkuí eí nevhodnost. V řadě říadů sou výchozí data vyádřená ako odíly z celku (nař. relatvní zastouení různých sloučenn a rvků). V celé řadě oblastí (nař. stoové analýze) e běžné oužívat logartmckou transformac dat. ato transformace má obecně některé výhody:. Omezue ůsobení extrémních hodnot. Snžue oztvní zeškmení dat běžné u řady výsledků měření 3. Stablzue nestený roztyl roměnných (heteroskedastctu) o znamená, že logartmcky transformovaná data ž není třeba dále normovat (ostačue sloucové centrování). Pro říad, že rozdělení dat e velm vzdálené od normalty, nebo sou v datech skuny vybočuících bodů dooručue se oužít ořadové transformace (hodnoty se nahradí ech ořadím). Pak lze místo korelačních koefcentů na báz momentů oužít Searmanovy ořadové korelační koefcenty. a základě orovnání těchto transformací se standardzací res. kombnace transformace a standardzace došel Baxter [5] k závěru, že logartmcká transformace a ořadová transformace sou výhodné zeména tam, kde se vyskytuí vybočuící hodnoty. Žádná transformace nevyšla ako otmální ro všechny říady. V chemometrcké lteratuře se vyskytuí eště další secální transformace vhodné ro secální účely [4]. 4. Konstrukce hlavních komonent Jak e atrné z rov. (3) e základem konstrukce hlavních komonent sektrální rozklad

7 kovaranční res. korelační matce na vlastní čísla a vlastní vektory. Jde o ednu ze základních úloh lneární algebry. S ohledem na řesnost a solehlvost se oužívá římo rozkladu matce X omocí metody SVD (sngular value decomoston). Metoda SVD, rozkládá lbovolnou obdélníkovou matc X (x) na tř matce t. X = U * S * V (3). Obyčeně se rovádí tzv. zkrácená SVD kterou uvažueme v dalším (ro zkrácenou SVD se mění rozměry matc U a S) Pro zkrácenou SVD e matce S (x) dagonální a obsahue na dagonále tzv. sngulární čísla matce X. Pokud má matce X hodnost r (t. obsahue ouze r lneárně nezávslých slouců) e rávě r kladných nenulových sngulárních čísel seřazených dle velkost, t. S S S S rr. Matce U (x) a V (x) sou ortogonální a normované, takže latí U U = E a V V = E, kde E e ednotková matce. Pro zkrácenou SVD latí, že kladná sngulární čísla sou odmocnny z vlastních čísel matce X X ( ale také matce XX ), slouce u matce U sou vlastní vektory matce XX a řádky v matce V sou vlastní vektory matce X X. Platí, že sngulární čísla sou odmocnny z vlastních čísel, tedy S = L a matce V e rovna matc vlastních vektorů G. S využtím SVD lze rov. (3) vyádřt ve tvaru Z = U * S Důležtou vlastností SVD e že matce k ( k ) = u * S v X * e neblžší matce řádu k k matc X ve smyslu nemenších čtverců odchylek. Je tedy mnmalzováno krtérum ( X X. Je tedy atrná úzká souvslost s metodou ( k ) ) nemenších čtverců. Samostatným roblémem souvseícím s rozkladem na vlastní čísla vlastní vektory e ctlvost na vybočuící body. Exstuí v zásadě dvě možnost ak realzovat PCA v řítomnost slně vybočuících bodů. První sočívá v ech dentfkac a odstranění a druhý v oužtí robustních metod. Ukažme s základní roblémy s dentfkací vybočuících bodů. echnky ndkace vybočuících bodů sou ctlvé na tzv. maskování, kdy vybočuící se eví ako korektní (díky zvětšení kovaranční matce) nebo řekryt, kdy řítomnost vybočuících měření zůsobí, že některá srávná měření leží mmo akcetovatelnou oblast.(díky zkreslení kovaranční matce). Schematcky sou tyto stuace znázorněny na obr. (vybočuící body sou tmavé). A. maskování B. řekryt Obr. Příklad maskování (A) a řekrytu (B) Znázornění na obr. vychází z faktu, že čtverce zobecněných vzdáleností maí χ rozdělení (elsa e tedy hranční oblast odděluící dobrá (D) a vybočuící (V) data.

8 Řada metod ro dentfkac vybočuících bodů fungue en ro některé stuace nebo modely datových struktur. Příkladem sou technky uvažuící ouze edno vybočuící měření (testy založené na odchylkách od růměru atd.) nebo secální metody ro regresní modely. Samostatným roblémem e nterretace vybočuících hodnot. Exstuí dvě mezní stuace: A. Vybočuící měření e chybné. o e třeba. říad, kdy vznkne chyba ř měření, res. zracování dat (nař. místo 0.74 e oužta hodnota 74). B. Vybočuící měření e srávné. o e říad, kdy byl oužt nesrávný ředoklad o rozdělení dat (nař. normalta ro říad, že reálné rozdělení e slně zeškmené) nebo de o tzv. řídké evy (které se u malých výběrů mohou evt ako vybočuící). V realtě nelze často rozhodnout, o který říad se vlastně edná. Problém e také v tom, co s vybočuícím hodnotam dělat. Přímá možnost, t. ech odstranění e nebezečná ze dvou důvodů: a) data se uravuí tak, aby vyhovovala ředokládanému modelu a nelze tedy dobře osoudt eho vhodnost, b) varablta dat vyde extrémně nízká, což se může negatvně roevt ř orovnání s novým daty, res. nformacem Jednotný ostu zde neexstue a záleží na exermentátorov, res. zracovatel akou varantu zvolí.vzhledem k tomu, že vybočuící body sou většnou extrémně vlvné vede zde nevhodná manulace ke ztrátě nformací a nesrávným závěrům. Předokládeme ro ednoduchost, že data maí rozměrné normální rozdělení ( μ, Σ ), kde μ e vektor středních hodnot a Σ e kovaranční matce. Vybočuící měření leží v oblast out( μ, Σ ) = ( x R : ( x μ) Σ ( x μ) > χ ) ato oblast okrývá celý rostor E s vyloučením vícerozměrného elsodu kolem vektoru středních hodnot. Vybočuící body sou tedy řílš vzdáleně od střední hodnoty. Oblast vybočuících bodů OR ro výběr velkost e určena výrazem OR(,, x) = ( x R : ( x x A ) C ( x x A ) > c(,, )) kde = ( ) ro = 0.05, 0.. Vše co leží v OR e vybočuící. Oblast vybočuících bodů úzce souvsí se zobecněnou (Mahalanobsovou) vzdáleností res. ech čtvercem d = ( x x A ) C ( x x A ) Jako vybočuící se ak dentfkuí ty body, ro které e d > c(,, ) Pro říad vícerozměrného normálního rozdělení a velké výběry e c(,, ) dáno kvantlem chí kvadrát rozdělení c(,, ) = χ ( / ) Pro malé výběry e lée oužít modfkovaný koefcent * ( ) * F, ( / ) c(,, ) = * ( n + * F, ( / )) Aby bylo možno oužít zobecněné vzdálenost ro dentfkac vlvných bodů, e třeba určt čsté odhady x A a C. Pro robustní odhad kovaranční matce se často volí []: - M odhady - S odhady mnmalzuící det C s omezením - Odhady mnmalzuící obem konfdenčního elsodu

9 Př růzkumové analýze se vlastně očekává, že vybočuící body budou výrazné na grafech, ale zkreslení hlavních komonent ako souřadncového systému e nežádané. Pokud získáme čsté odhady zeména kovaranční matce lze římo sestavt nezkreslené hlavní komonenty a ak sou vybočuící body lée dentfkovatelné na grafech. Je tedy atrné, že robustní metody úzce souvsí s dentfkací vlvných bodů. Z celé řady robustních metod navržených ro PCA sou často oužívané technky, kdy se hledaí hlavní komonenty maxmalzuící robustní odhad roztýlení dat. Příkladem e ostu robpca [7] res. RAPCA. Jednoduché sou metody stanovení čsté odmnožny dat složený z těchto kroků:.výběr základní odmnožny bud na základě - Mahalanobsovy vzdálenost a uřezání odezřelých dat - Vzdálenost od medánu Výsledkem e odmnožna čstých dat s arametry x Ac C c. Výočet rezduí d = ( x x ) C ( x x ) A C C 3. dolnění čsté odmnožny o body s rezduem menším než A C c χ, kde * c = max(0,( h r) /( h + r)) ; h = ( n + +) / c = + ( + ) /( n ) + /( n 3) c = c +c 4. Skončení rocesu v okamžku, kdy se ž nc neřdává an neubírá Poměrně ednoduchá e metoda využívaící kombnace dentfkace otencálně vybočuících bodů a uřezaných odhadů. V té terac se určí uřezané odhady x RC a C C, kde se uřezává defnované rocento ( obyčeně 30%) bodů s nevyšším zobecněným vzdálenostm z vektoru d - vyočítaného v - té terac. Z takto získaných odhadů se vyočte vektor oravených zobecněných vzdáleností d a řechází se na + ní terac. Proces e ukončen, když se ve dvou následuících teracích nemění odhady arametrů x RC a C C. Po získání fnálních odhadů ž ostačue oužít klasckou PCA na matc C C. 5. Program PCA Program PCA v azyce MALAB byl sestaven tak aby umožnl různé tyy transformace dat, standardzace a říadně robustní odhad hlavních komonent. Vychází se z SVD metody. Program obsahue tyto základní volby:. y transformace ( bez transformace, logartmcká transformace a ořadová transformace). y škálování (sloucové centrování, vážení omocí směrodatných odchylek, a normování) 3. Druh odhadu hlavních komonent (standardní metoda a robustní RAPCA) Grafckým výstuem e ředevším kombnovaný graf skórů a roekcí. Pro lustrac rogramu sou na obr -4 ukázány kombnované grafy ro různé tyy voleb. Byl zvolen říklad z oblast orovnání 8 vlastností bavlněných vláken. Data sou osána v rác [8].

10 A B C D E F Obr. Vlv volby transformace a metody odhadu korelační matce na kombnované grafy A (centrovaná data, klascká metoda), B(centrovaná data robustní metoda), C(centrovaná data, logartmy, klascká metoda), D (centrovaná data, ořadová transformace, klascká metoda), E (ako A ale normovaná data), F (ako D ale normovaná data)

11 8. Závěr Je atrné, že metoda PCA má celou řadu secfckých zvláštností. V řadě říadů e třeba ve zdánlvě ednoduchých stuacích oužívat oměrně secální ostuy. Formální aarát PCA res. transformace dat bez hlubšího rozboru zde může vést ke zkresleným nformacím. Poděkování: ato ráce vznkla s odorou výzkumného centra extl L00B090 a grantu B/ Lteratura [] Meloun M., Mltký J.: Zracování exermentálních dat, East Publshng Praha 998 [] Arnold A., Collns A., J.: Al. Statst. 4,38, (993) [3] Bro R., Smlde A, K.: J. Chemometrcs 7,6 (003) [4] Johnson G.W., Ehlch R.: Envronmental Forensc 3,59 (00) [5] Baxter M.,J.: Al. Statst.. 44, 53 (995) [6] Paatero P., Hoke P. K.: Analytca Chmca Acta -3 (003) v tsku [7] Smolnsk A., Walczak B., Enax J., V.: Chemoshere 49, 33, (00) [8] El Mogahzy E., Broughton R.M.: ext.res.j.59, 440 (989)

VYBOČUJÍCÍ HODNOTY VE VÍCEROZMĚRNÝCH DATECH

VYBOČUJÍCÍ HODNOTY VE VÍCEROZMĚRNÝCH DATECH VYBOČUJÍCÍ HODOTY VE VÍCEROZMĚRÝCH DATECH JIŘÍ MILITKÝ, Katedra tetlních materálů, Techncká unversta v Lberc, Hálkova 6 461 17 Lberec, e- mal: jr.mlky@vslb.cz MILA MELOU, Katedra analytcké cheme, Unversta

Více

Přednáška č. 11 Analýza rozptylu při dvojném třídění

Přednáška č. 11 Analýza rozptylu při dvojném třídění Přednáška č. Analýza roztlu ř dvojném třídění Ve většně říadů v rax výsledk exermentu, rozboru závsí na více faktorech. Př této analýze se osuzují výsledk náhodných okusů (exerment nebo soubor získané

Více

n lokální působení různých vnějších faktorů ovlivňujících růst a zánik živých organismů n lokální variace vnitřních proměnných biologických systémů.

n lokální působení různých vnějších faktorů ovlivňujících růst a zánik živých organismů n lokální variace vnitřních proměnných biologických systémů. PROSTOROVÁ AUTOKORELACE V ANALYTICKÉ CHEMII JIŘÍ MILITKÝ, Katedra textlních materálů, Techncká unversta v Lberc, 46 7 Lberec MILAN MELOUN, Katedra analytcké cheme, Unversta Pardubce, Pardubce. Úvod Autokorelace

Více

Úloha syntézy čtyřčlenného rovinného mechanismu

Úloha syntézy čtyřčlenného rovinného mechanismu Úloha syntézy čtyřčlenného rovnného mechansmu Zracoval: Jaroslav Beran Pracovště: Techncká unverzta v Lberc katedra textlních a ednoúčelových stroů Tento materál vznkl ako součást roektu In-TECH 2, který

Více

Regresní lineární model symboly

Regresní lineární model symboly Lneární model, Dskrmnační analýza, Podůrné vektory Regresní lneární model symboly Použté značení b arametry modelu (vektor ) očet atrbutů (skalár) N očet říkladů (skalár) x jeden říklad (vektor ) x -tá

Více

Využití logistické regrese pro hodnocení omaku

Využití logistické regrese pro hodnocení omaku Využtí logstcké regrese pro hodnocení omaku Vladmír Bazík Úvod Jedním z prmárních proevů textlí e omak. Jedná se o poct který vyvolá textle př kontaktu s pokožkou. Je to ntegrální psychofyzkální vlastnost

Více

SÍŤOVÁ ANALÝZA. Základní pojmy síťové analýzy. u,. Sjednocením množin { u, u,..., 2. nazýváme grafem G.

SÍŤOVÁ ANALÝZA. Základní pojmy síťové analýzy. u,. Sjednocením množin { u, u,..., 2. nazýváme grafem G. SÍŤOVÁ ANALÝZA Využívá grafcko-analytcké metody pro plánování, řízení a kontrolu složtých návazných procesů. yto procesy se daí rozložt na dílčí a organzačně spolu souvseící čnnost. yto procesy se nazývaí

Více

ANALÝZA ROZPTYLU (Analysis of Variance ANOVA)

ANALÝZA ROZPTYLU (Analysis of Variance ANOVA) NLÝZ OZPYLU (nalyss of Varance NOV) Používá se buď ako samostatná technka, nebo ako postup, umožňuící analýzu zdroů varablty v lneární regres. Př. použtí: k porovnání středních hodnot (průměrů) více než

Více

2. Najděte funkce, které vedou s těmto soustavám normálních rovnic

2. Najděte funkce, které vedou s těmto soustavám normálních rovnic Zadání. Sestavte soustavu normálních rovnc ro funkce b b a) b + + b) b b +. Najděte funkce, které vedou s těmto soustavám normálních rovnc nb a) nb. Z dat v tabulce 99 4 4 b) určete a) rovnc regresní funkce

Více

6 LINEÁRNÍ REGRESNÍ MODELY

6 LINEÁRNÍ REGRESNÍ MODELY 1 6 LINEÁRNÍ REGRESNÍ MODELY Př budování regresních modelů se běžně užívá metody nejmenších čtverců. Metoda nejmenších čtverců poskytuje postačující odhady parametrů jenom př současném splnění všech předpokladů

Více

Numerická integrace konstitučních vztahů

Numerická integrace konstitučních vztahů Numercká ntegrace konsttučních vztahů Po výočtu neznámých deformačních uzlových arametrů v každé terac NR metody je nutné stanovt naětí a deformace na rvcích. Nař. Jednoosý tah (vz obr. vravo) Pro nterval

Více

Univerzita Pardubice FAKULTA CHEMICKO TECHNOLOGICKÁ

Univerzita Pardubice FAKULTA CHEMICKO TECHNOLOGICKÁ Univerzita Pardubice FAKULA CHEMICKO ECHNOLOGICKÁ MEODY S LAENNÍMI PROMĚNNÝMI A KLASIFIKAČNÍ MEODY SEMINÁRNÍ PRÁCE LICENČNÍHO SUDIA Statistické zracování dat ři kontrole jakosti Ing. Karel Dráela, CSc.

Více

Způsobilost. Data a parametry. Menu: QCExpert Způsobilost

Způsobilost. Data a parametry. Menu: QCExpert Způsobilost Zůsobilost Menu: QExert Zůsobilost Modul očítá na základě dat a zadaných secifikačních mezí hodnoty různých indexů zůsobilosti (caability index, ) a výkonnosti (erformance index, ). Dále jsou vyočítány

Více

3.2 Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody

3.2 Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody 3. Metody s latentními roměnnými a klasifikační metody Otázka č. Vyočtěte algoritmem IPALS. latentní roměnnou z matice A[řádek,slouec]: A[,]=, A[,]=, A[3,]=3, A[,]=, A[,]=, A[3,]=0, A[,3]=6, A[,3]=4, A[3,3]=.

Více

Transformace dat a počítačově intenzivní metody

Transformace dat a počítačově intenzivní metody Transformace dat a počítačově ntenzvní metody Jří Mltký Katedra textlních materálů, Textlní fakulta, Techncká unversta v Lberc, Lberec, e- mal jr.mltky@vslb.cz Mlan Meloun, Katedra analytcké cheme, Unversta

Více

Přednáška č. 10 Analýza rozptylu při jednoduchém třídění

Přednáška č. 10 Analýza rozptylu při jednoduchém třídění Předáška č. 0 Aalýza roztylu ř jedoduchém tříděí Aalýza roztylu je statstcká metoda, kterou se osuzuje romělvost oakovaých realzací áhodého okusu tj. romělvost áhodé velčy. Náhodá velča vzká za relatvě

Více

EKONOMICKO-MATEMATICKÉ METODY

EKONOMICKO-MATEMATICKÉ METODY . přednáška EKONOMICKO-MATEMATICKÉ METODY Ekonomcko matematcké metody (též se užívá název operační analýza) sou metody s matematckým základem, využívané především v ekonomcké oblast, v oblast řízení a

Více

Metody vícekriteriálního hodnocení variant a jejich využití při výběru produktu finanční instituce

Metody vícekriteriálního hodnocení variant a jejich využití při výběru produktu finanční instituce . meznárodní konference Řízení a modelování fnančních rzk Ostrava VŠB-TU Ostrava, Ekonomcká fakulta, katedra Fnancí 8. - 9. září 200 Metody vícekrterálního hodnocení varant a ech využtí př výběru produktu

Více

REGRESNÍ ANALÝZA. 13. cvičení

REGRESNÍ ANALÝZA. 13. cvičení REGRESNÍ ANALÝZA 13. cvčení Závslost náhodných velčn Závslost mez kvanttatvním proměnným X a Y: Funkční závslost hodnotam nezávsle proměnných je jednoznačně dána hodnota závslé proměnné. Y=f(X) Stochastcká

Více

Metoda hlavních komponent

Metoda hlavních komponent d d Víceozměná data Metoda hlavních komonent Václav Adamec vadamec@mendelucz Extenze unvaetních dat na více oměnných () Datová matce: n x Hodnot oměnných získán z jednoho subjektu () Předoklad závslostí

Více

Vícekriteriální rozhodování. Typy kritérií

Vícekriteriální rozhodování. Typy kritérií Vícekrterální rozhodování Zabývá se hodnocením varant podle několka krtérí, přčemž varanta hodnocená podle ednoho krtéra zpravdla nebývá nelépe hodnocená podle krtéra ného. Metody vícekrterálního rozhodování

Více

NÁVRH A OVĚŘENÍ BETONOVÉ OPŘENÉ PILOTY ZATÍŽENÉ V HLAVĚ KOMBINACÍ SIL

NÁVRH A OVĚŘENÍ BETONOVÉ OPŘENÉ PILOTY ZATÍŽENÉ V HLAVĚ KOMBINACÍ SIL NÁVRH A OVĚŘENÍ BETONOVÉ OPŘENÉ PILOTY ZATÍŽENÉ V HLAVĚ KOMBINACÍ SIL 1. ZADÁNÍ Navrhněte růměr a výztuž vrtané iloty délky L neosuvně ořené o skalní odloží zatížené v hlavě zadanými vnitřními silami (viz

Více

Náhodným (stochastickým) procesem nazveme zobrazení, které každé hodnotě náhodnou veličinu X ( t)

Náhodným (stochastickým) procesem nazveme zobrazení, které každé hodnotě náhodnou veličinu X ( t) MARKOVOVY PROCESY JAKO APARÁT PRO ŘEŠENÍ SPOLEHLIVOSTI VÍCESTAVOVÝCH SYSTÉMŮ Náhodné rocesy Náhodným (stochastckým) rocesem nazveme zobrazení, které každé hodnotě náhodnou velčnu X ( t). Proměnná t má

Více

Markovovy řetězce se spojitým časem CTMC (Continuous time Markov Chain)

Markovovy řetězce se spojitým časem CTMC (Continuous time Markov Chain) Markovovy řetězce se soitým časem CTMC (Continuous time Markov Chain) 3 5 1 4 Markovovy rocesy X Diskrétní stavový rostor Soitý obor arametru t { } S e1, e,, en t R t 0 0 t 1 t t 3 t Proces e Markovův

Více

Statistická energetická analýza (SEA)

Statistická energetická analýza (SEA) Hladna akustckého tlaku buzení harmonckou slou [db] Statstcká energetcká analýza (SA) V současné době exstue řada způsobů, ak řešt vbroakustcké problémy. odobně ako v ných odvětvích nženýrství, také ve

Více

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu . PI regulátor Čas ke studu: 5 mnut Cíl Po rostudování tohoto odstavce budete umět defnovat ojmy: PI člen, vnější a vntřní omezení, řenos PI členu osat čnnost PI regulátoru samostatně změřt zadanou úlohu

Více

Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody

Metody s latentními proměnnými a klasifikační metody Univerzita Pardubice Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie etody s latentními roměnnými a klasifikační metody Ing. Roman Slavík V Bohumíně 4.4. ŽDB a.s. Příklad č. Vyočtěte algoritmem

Více

Směrová kalibrace pětiotvorové kuželové sondy

Směrová kalibrace pětiotvorové kuželové sondy Směrová kalibrace ětiotvorové kuželové sondy Matějka Milan Ing., Ústav mechaniky tekutin a energetiky, Fakulta strojní, ČVUT v Praze, Technická 4, 166 07 Praha 6, milan.matejka@fs.cvut.cz Abstrakt: The

Více

Národní informační středisko pro podporu jakosti

Národní informační středisko pro podporu jakosti Národní informační středisko ro odoru jakosti Konzultační středisko statistických metod ři NIS-PJ Analýza zůsobilosti Ing. Vratislav Horálek, DrSc. ředseda TNK 4: Alikace statistických metod Ing. Josef

Více

1. Úvod. Cílem teorie her je popsat situaci, která nás zajímá, jako hru. Klasickým případem

1. Úvod. Cílem teorie her je popsat situaci, která nás zajímá, jako hru. Klasickým případem Kvaternon 2/204, 79 98 79 MATICOVÉ HRY V INŽENÝRSTVÍ JAROSLAV HRDINA a PETR VAŠÍK Abstrakt. Následuící text pokrývá eden z cyklů přednášek předmětu Aplkovaná algebra pro nženýry (0AA) na FSI VUT. Text

Více

Výstavba regresního modelu regresním tripletem

Výstavba regresního modelu regresním tripletem Výstavba regresního modelu regresním trpletem Prof. RNDr. Mlan Meloun, DrSc., Katedra analytcké cheme, Unverzta Pardubce, 53 10 Pardubce Souhrn: Postup hledání regresního modelu e popsán obecnì a dokumentován

Více

Cvičení z termomechaniky Cvičení 5.

Cvičení z termomechaniky Cvičení 5. Příklad V komresoru je kontinuálně stlačován objemový tok vzduchu *m 3.s- + o telotě 0 * C+ a tlaku 0, *MPa+ na tlak 0,7 *MPa+. Vyočtěte objemový tok vzduchu vystuujícího z komresoru, jeho telotu a říkon

Více

Třídění a významné hodnoty

Třídění a významné hodnoty Lekce Třídění a významné hodnoty Ponechme nyní oněkud stranou různorodé oznatky rvní lekce týkající se zjšťování a tyů dat a omezme se jen na nejjednodušší říad datových souborů tvořených hodnotam kardnálních

Více

Analytická metoda aneb Využití vektorů v geometrii

Analytická metoda aneb Využití vektorů v geometrii KM/GVS Geometrické vidění světa (Design) nalytická metoda aneb Využití vektorů v geometrii Použité značky a symboly R, C, Z obor reálných, komleních, celých čísel geometrický vektor R n aritmetický vektor

Více

VĚROHODNOST VÝSLEDKŮ PŘI UŽITÍ EXPLORATORNÍ ANALÝZY DAT

VĚROHODNOST VÝSLEDKŮ PŘI UŽITÍ EXPLORATORNÍ ANALÝZY DAT VĚROHODNOST VÝSLEDKŮ PŘI UŽITÍ EXPLORATORNÍ ANALÝZY DAT Mlan Meloun Unverzta Pardubce, Čs. Legí 565, 53 10 Pardubce, mlan.meloun@upce.cz 1. Obecný postup analýzy jednorozměrných dat V prvním kroku se v

Více

Lineární a adaptivní zpracování dat. 8. Kumulační zvýrazňování signálů v šumu 2

Lineární a adaptivní zpracování dat. 8. Kumulační zvýrazňování signálů v šumu 2 Lneární a adaptvní zpracování dat 8. Kumulační zvýrazňování sgnálů v šumu 2 Danel Schwarz Investce do rozvoe vzdělávání Opakování Kumulační zpracování sgnálů co to e, k čemu to e? Prncp metody? Nutné podmínky

Více

PŘÍSPĚVEK K NEJISTOTÁM VÝSLEDKŮ MĚŘENÍ

PŘÍSPĚVEK K NEJISTOTÁM VÝSLEDKŮ MĚŘENÍ PŘÍSPĚVEK K NEJISTOTÁM VÝSLEDKŮ MĚŘENÍ JIŘÍ MILITKÝ, Katedra textlních materálů, Techncká unversta v Lberc, MILAN MELOUN, Katedra analytcké cheme, Unversta Pardubce, Pardubce. Úvod Je známo, že měření

Více

Regresní a korelační analýza

Regresní a korelační analýza Regresní a korelační analýza Závslost příčnná (kauzální). Závslostí pevnou se označuje případ, kdy výskytu jednoho jevu nutně odpovídá výskyt druhé jevu (a často naopak). Z pravděpodobnostního hledska

Více

Korelační energie. Celkovou elektronovou energii molekuly lze experimentálně určit ze vztahu. E vib. = E at. = 39,856, E d

Korelační energie. Celkovou elektronovou energii molekuly lze experimentálně určit ze vztahu. E vib. = E at. = 39,856, E d Korelační energe Referenční stavy Energ molekul a atomů lze vyjádřt vzhledem k různým referenčním stavům. V kvantové mechance za referenční stav s nulovou energí bereme stav odpovídající nenteragujícím

Více

7.5.13 Rovnice paraboly

7.5.13 Rovnice paraboly 7.5.1 Rovnice arabol Předoklad: 751 Př. 1: Seiš všechn rovnice ro arabol a nakresli k nim odovídající obrázk. Na každém obrázku vznač vzdálenost. = = = = Pedagogická oznámka: Sesání arabol je důležité,

Více

MODELOVÁNÍ A SIMULACE

MODELOVÁNÍ A SIMULACE MODELOVÁNÍ A SIMULACE základní pojmy a postupy vytváření matematckých modelů na základě blancí prncp numerckého řešení dferencálních rovnc základy práce se smulačním jazykem PSI Základní pojmy matematcký

Více

1.5.2 Mechanická práce II

1.5.2 Mechanická práce II .5. Mechanická ráce II Předoklady: 50 Př. : Jakou minimální ráci vykonáš ři řemístění bedny o hmotnosti 50 k o odlaze o vzdálenost 5 m. Příklad sočítej dvakrát, jednou zanedbej třecí sílu mezi bednou a

Více

Matematika I A ukázkový test 1 pro 2018/2019

Matematika I A ukázkový test 1 pro 2018/2019 Matematka I A ukázkový test 1 pro 2018/2019 1. Je dána soustava rovnc s parametrem a R x y + z = 1 x + y + 3z = 1 (2a 1)x + (a + 1)y + z = 1 a a) Napšte Frobenovu větu (předpoklady + tvrzení). b) Vyšetřete

Více

Softwarová podpora matematických metod v ekonomice a řízení

Softwarová podpora matematických metod v ekonomice a řízení Softwarová podpora matematckých metod v ekonomce a řízení Petr Sed a Opava 2013 Hrazeno z prostředků proektu OPVK CZ.1.07/2.2.00/15.0174 Inovace bakalářských studních oborů se zaměřením na spoluprác s

Více

Analýza závislosti veličin sledovaných v rámci TBD

Analýza závislosti veličin sledovaných v rámci TBD Analýza závslost velčn sledovaných v rámc BD Helena Koutková Vysoké učení techncké v Brně, Fakulta stavební, Ústav matematky a deskrptvní geometre e-mal: koutkovah@fcevutbrcz Abstrakt Příspěvek se zabývá

Více

ŘEŠENÍ PROBLÉMU LOKALIZACE A ALOKACE LOGISTICKÝCH OBJEKTŮ POMOCÍ PROGRAMOVÉHO SYSTÉMU MATLAB. Vladimír Hanta 1, Ivan Gros 2

ŘEŠENÍ PROBLÉMU LOKALIZACE A ALOKACE LOGISTICKÝCH OBJEKTŮ POMOCÍ PROGRAMOVÉHO SYSTÉMU MATLAB. Vladimír Hanta 1, Ivan Gros 2 ŘEŠENÍ PROBLÉMU LOKALIZACE A ALOKACE LOGISTICKÝCH OBJEKTŮ POMOCÍ PROGRAMOVÉHO SYSTÉMU MATLAB Vladmír Hanta 1 Ivan Gros 2 Vysoká škola chemcko-technologcká Praha 1 Ústav počítačové a řídcí technky 2 Ústav

Více

1. Nejkratší cesta v grafu

1. Nejkratší cesta v grafu 08. Nekratší cesty. Úloha obchodního cestuícího. Heurstky a aproxmační algortmy. Metoda dynamckého programování. Problém batohu. Pseudopolynomální algortmy 1. Nekratší cesta v grafu - sled e lbovolná posloupnost

Více

MANAŽERSKÉ ROZHODOVÁNÍ

MANAŽERSKÉ ROZHODOVÁNÍ MANAŽERSKÉ ROZHODOVÁNÍ Téma 14 POSUZOVÁNÍ A HODNOCENÍ VARIANT doc. Ing. Monka MOTYČKOVÁ (Grasseová), Ph.D. Unverzta obrany Fakulta ekonomka a managementu Katedra voenského managementu a taktky Kouncova

Více

APLIKACE MATEMATICKÉHO PROGRAMOVÁNÍ PŘI NÁVRHU STRUKTURY DISTRIBUČNÍHO SYSTÉMU

APLIKACE MATEMATICKÉHO PROGRAMOVÁNÍ PŘI NÁVRHU STRUKTURY DISTRIBUČNÍHO SYSTÉMU APLIKACE MATEMATICKÉHO PROGRAMOVÁNÍ PŘI NÁVRHU STRUKTURY DISTRIBUČNÍHO SYSTÉMU APPLICATION OF MATHEMATICAL PROGRAMMING IN DESIGNING THE STRUCTURE OF THE DISTRIBUTION SYSTEM Martn Ivan 1 Anotace: Prezentovaný

Více

3 VYBRANÉ MODELY NÁHODNÝCH VELIČIN. 3.1 Náhodná veličina

3 VYBRANÉ MODELY NÁHODNÝCH VELIČIN. 3.1 Náhodná veličina 3 VBRANÉ MODEL NÁHODNÝCH VELIČIN 3. Náhodná velčna Tato kaptola uvádí stručný pops vybraných pravděpodobnostních modelů spojtých náhodných velčn s důrazem na jejch uplatnění př rozboru spolehlvost stavebních

Více

vektor a vrátili jiný vektor. Měli-li jsme jistou pozorovatelnou A, dostali jsme jejím změřením

vektor a vrátili jiný vektor. Měli-li jsme jistou pozorovatelnou A, dostali jsme jejím změřením Operátor hustoty Popsueme-l vývo uzavřeného kvantového systému, vystačíme s většnou s pomem čstého stavu. Jedná se o vektor v Hlbertově prostoru H, který e danému kvantovému systému přdružen. Na daném

Více

Téma 6: Indexy a diference

Téma 6: Indexy a diference dexy a dferece Téma 6: dexy a dferece ředáška 9 dvdálí dexy a dferece Základí ojmy Vedle elemetárího statstckého zracováí dat se hromadé jevy aalyzjí tzv. srováváím růzých kazatelů. Statstcký kazatel -

Více

2 ÚVOD DO TEORIE PRAVDĚPODOBNOSTI. 2.1 Náhodný jev. π, které je třeba co nejpřesněji a nejúplněji vymezit, a k nimž je třeba výsledky pokusu a

2 ÚVOD DO TEORIE PRAVDĚPODOBNOSTI. 2.1 Náhodný jev. π, které je třeba co nejpřesněji a nejúplněji vymezit, a k nimž je třeba výsledky pokusu a ÚVOD DO TEORIE PRAVDĚPODOBNOSTI.1 Náhodný ev Tato kaptola uvádí souhrn základních pomů a postupů teore pravděpodobnost, které se uplatňuí př rozboru spolehlvost stavebních konstrukcí a systémů. Výklad

Více

Agregace vzájemné spojování destabilizovaných částic ve větší celky, případně jejich adheze na povrchu jiných materiálů

Agregace vzájemné spojování destabilizovaných částic ve větší celky, případně jejich adheze na povrchu jiných materiálů Agregace - úvod 1 Agregace vzáemné spoování destablzovaných částc ve větší cely, případně ech adheze na povrchu ných materálů Částce mohou agregovat, poud vyazuí adhezní schopnost a poud e umožněno ech

Více

VŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra aplikované matematiky. Diplomová práce. 2014 Michal Běloch

VŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra aplikované matematiky. Diplomová práce. 2014 Michal Běloch VŠB - Techncká unverzta Ostrava Fakulta elektrotechnky a nformatky Katedra aplkované matematky Dplomová práce 204 Mchal Běloch VŠB - Techncká unverzta Ostrava Fakulta elektrotechnky a nformatky Katedra

Více

2.3.6 Práce plynu. Předpoklady: 2305

2.3.6 Práce plynu. Předpoklady: 2305 .3.6 Práce lynu Předoklady: 305 Děje v lynech nejčastěji zobrazujeme omocí diagramů grafů závislosti tlaku na objemu. Na x-ovou osu vynášíme objem a na y-ovou osu tlak. Př. : Na obrázku je nakreslen diagram

Více

Úloha č.1: Stanovení Jouleova-Thomsonova koeficientu reálného plynu - statistické zpracování dat

Úloha č.1: Stanovení Jouleova-Thomsonova koeficientu reálného plynu - statistické zpracování dat Úloha č.1: Stanovení Jouleova-Thomsonova koeficientu reálného lynu - statistické zracování dat Teorie Tam, kde se racuje se stlačenými lyny, je možné ozorovat zajímavý jev. Jestliže se do nádoby, kde je

Více

CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY

CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY Střední růmyslová škola elektrotechnická Pardubice CVIČENÍ Z ELEKRONIKY Harmonická analýza Příjmení : Česák Číslo úlohy : Jméno : Petr Datum zadání :.1.97 Školní rok : 1997/98 Datum odevzdání : 11.1.97

Více

Pokud světlo prochází prostředím, pak v důsledku elektromagnetické interakce s částicemi obsaženými

Pokud světlo prochází prostředím, pak v důsledku elektromagnetické interakce s částicemi obsaženými 1 Pracovní úkoly 1. Změřte závislost indexu lomu vzduchu na tlaku n(). 2. Závislost n() zracujte graficky. Vyneste také závislost závislost vlnové délky sodíkové čáry na indexu lomu vzduchu λ(n). Proveďte

Více

ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN

ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN ANALÝZA VZTAHU DVOU SPOJITÝCH VELIČIN V dokumentu 7a_korelacn_a_regresn_analyza jsme řešl rozdíl mez korelační a regresní analýzou. Budeme se teď věnovat pouze lneárnímu vztahu dvou velčn, protože je nejjednodušší

Více

PROBLEMATIKA INTELIGENTNÍHO AUTOMATICKÉHO

PROBLEMATIKA INTELIGENTNÍHO AUTOMATICKÉHO PROBLEMATIKA INTELIGENTNÍHO AUTOMATICKÉHO MAPOVÁNÍ WEBOVÝCH STRÁNEK ŘIMNÁČ MARTIN 1, ŠUSTA RICHARD 2, ŽIVNŮSTKA JIŘÍ 3 Katedra řídcí technky, ČVUT-FEL, Techncká 2, Praha 6, tel. +42 224 357 359, fax. +

Více

7. VÝROBNÍ ČINNOST PODNIKU

7. VÝROBNÍ ČINNOST PODNIKU 7. Výrobní činnost odniku Ekonomika odniku - 2009 7. VÝROBNÍ ČINNOST PODNIKU 7.1. Produkční funkce teoretický základ ekonomiky výroby 7.2. Výrobní kaacita Výrobní činnost je tou činností odniku, která

Více

Staré mapy TEMAP - elearning

Staré mapy TEMAP - elearning Staré mapy TEMAP - elearnng Modul 4 Kartometrcké analýzy Ing. Markéta Potůčková, Ph.D., 2013 Přírodovědecká fakulta UK v Praze Katedra aplkované geonformatky a kartografe Kartometre a kartometrcké vlastnost

Více

8. STATISTICKÝ SOUBOR SE DVĚMA ARGUMENTY

8. STATISTICKÝ SOUBOR SE DVĚMA ARGUMENTY 8. STATISTICKÝ SOUBOR SE DVĚMA ARGUMETY Stattcký oubor e dvěma argument Průvodce tudem Vužeme znalotí z předchozí kaptol, která poednávala o tattckém ouboru edním argumentem a rozšíříme e. Předpokládané

Více

VLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ

VLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ VLIV VELIKOSTI OBCE NA TRŽNÍ CENY RODINNÝCH DOMŮ Abstrakt Martn Cupal 1 Prncp tvorby tržní ceny nemovtost je sce založen na tržní nabídce a poptávce, avšak tento trh je značně nedokonalý. Nejvíce ovlvňuje

Více

Raoultův zákon, podle kterého je při zvolené teplotě T parciální tlak i-té složky nad roztokem

Raoultův zákon, podle kterého je při zvolené teplotě T parciální tlak i-té složky nad roztokem DVOUSLOŽKOVÉ SYSTÉMY lkace Gbbsova zákona fází v f s 2 3 1 4 2 2 4 mamálně 3 roměnné, ro fázový dagram bchom otřeboval trojrozměrný 1 3 4 graf, oužíváme lošné graf, kd volíme buď konstantní telotu (zotermcký

Více

Dynamické programování

Dynamické programování ALG Dynamické rogramování Nejdelší rostoucí odoslounost Otimální ořadí násobení matic Nejdelší rostoucí odoslounost Z dané oslounosti vyberte co nejdelší rostoucí odoslounost. 5 4 9 5 8 6 7 Řešení: 4 5

Více

Cvičení 13 Vícekriteriální hodnocení variant a vícekriteriální programování

Cvičení 13 Vícekriteriální hodnocení variant a vícekriteriální programování Cvčení 3 Vícekrterální hodnocení varant a vícekrterální programování Vícekrterální rozhodování ) vícekrterální hodnocení varant konkrétní výčet, seznam varant ) vícekrterální programování varanty ve formě

Více

Termodynamika ideálního plynu

Termodynamika ideálního plynu Přednáška 5 Termodynamika ideálního lynu 5.1 Základní vztahy ro ideální lyn 5.1.1 nitřní energie ideálního lynu Alikujme nyní oznatky získané v ředchozím textu na nejjednodužší termodynamickou soustavu

Více

4.4 Exploratorní analýza struktury objektů (EDA)

4.4 Exploratorní analýza struktury objektů (EDA) 4.4 Exploratorní analýza struktury objektů (EDA) Průzkumová analýza vícerozměrných dat je stejně jako u jednorozměrných dat založena na vyšetření grafckých dagnostk. K tomuto účelu se využívá různých technk

Více

Obr. V1.1: Schéma přenosu výkonu hnacího vozidla.

Obr. V1.1: Schéma přenosu výkonu hnacího vozidla. říklad 1 ro dvounáravové hnací kolejové vozidlo motorové trakce s mechanickým řenosem výkonu určené následujícími arametry určete moment hnacích nárav, tažnou sílu na obvodu kol F O. a rychlost ři maximálním

Více

Energie elektrického pole

Energie elektrického pole Energe elektrckého pole Jž v úvodní kaptole jsme poznal, že nehybný (centrální elektrcký náboj vytváří v celém nekonečném prostoru slové elektrcké pole, které je konzervatvní, to znamená, že jakýkolv jný

Více

ANALÝZA RIZIKA A JEHO CITLIVOSTI V INVESTIČNÍM PROCESU

ANALÝZA RIZIKA A JEHO CITLIVOSTI V INVESTIČNÍM PROCESU AALÝZA RIZIKA A JEHO CITLIVOSTI V IVESTIČÍM PROCESU Jří Marek ) ABSTRAKT Príspevek nformuje o uplatnene manažmentu rzka v nvestčnom procese. Uvádza príklad kalkulace rzka a analýzu jeho ctlvost. Kľúčové

Více

1. Spektrální rozklad samoadjungovaných operátorů 1.1. Motivace Vlastní čísla a vlastní vektory symetrické matice 1 1 A = 1 2.

1. Spektrální rozklad samoadjungovaných operátorů 1.1. Motivace Vlastní čísla a vlastní vektory symetrické matice 1 1 A = 1 2. . Spektrální rozklad samoadjungovaných operátorů.. Motvace Vlastní čísla a vlastní vektory symetrcké matce A = A λe = λ λ = λ 3λ + = λ 3+ λ 3 Vlastní čísla jsou λ = 3+, λ = 3. Pro tato vlastní čísla nalezneme

Více

Výpočet svislé únosnosti osamělé piloty

Výpočet svislé únosnosti osamělé piloty Inženýrský manuál č. 13 Aktualizace: 04/2016 Výočet svislé únosnosti osamělé iloty Program: Soubor: Pilota Demo_manual_13.gi Cílem tohoto inženýrského manuálu je vysvětlit oužití rogramu GEO 5 PILOTA ro

Více

Dopravní plánování a modelování (11 DOPM )

Dopravní plánování a modelování (11 DOPM ) Department of Appled Mathematcs Faculty of ransportaton Scences Czech echncal Unversty n Prague Dopravní plánování a modelování (11 DOPM ) Lekce 5: FSM: rp dstrbuton Prof. Ing. Ondře Přbyl, Ph.D. Ing.

Více

Příklady z přednášek Statistické srovnávání

Příklady z přednášek Statistické srovnávání říklad z řednášek Statstcké srovnávání Jednoduché ndvduální ndex říklad V následující tabulce jsou uveden údaje o očtu závažných závad v areálu určté frm zjštěných a oravených v letech 9-998. Závažná závada

Více

ρ = 0 (nepřítomnost volných nábojů)

ρ = 0 (nepřítomnost volných nábojů) Učební text k přednášce UFY Světlo v izotropním látkovém prostředí Maxwellovy rovnice v izotropním látkovém prostředí: B rot + D rot H ( r, t) div D ρ rt, ( ) div B a materiálové vztahy D ε pro dielektrika

Více

CHYBY MĚŘENÍ. uvádíme ve tvaru x = x ± δ.

CHYBY MĚŘENÍ. uvádíme ve tvaru x = x ± δ. CHYBY MĚŘENÍ Úvod Představte s, že máte změřt délku válečku. Použjete posuvné měřítko a získáte určtou hodnotu. Pamětlv přísloví provedete ještě jedno měření. Ale ouha! Výsledek je jný. Co dělat? Měřt

Více

Směrnice 1/2011 Statistické vyhodnocování dat, verze 4 Verze 4 je shodná se Směrnicí 1/2011 verze 3, pouze byla rozšířena o robustní analýzu

Směrnice 1/2011 Statistické vyhodnocování dat, verze 4 Verze 4 je shodná se Směrnicí 1/2011 verze 3, pouze byla rozšířena o robustní analýzu Směrce /0 Stattcké vyhodocováí dat, verze 4 Verze 4 e hodá e Směrcí /0 verze 3, ouze byla rozšířea o robutí aalýzu. Stattcké metody ro zkoušeí zůoblot Cílem tattcké aalýzy výledků zkoušek ř zkouškách zůoblot

Více

4EK211 Základy ekonometrie

4EK211 Základy ekonometrie 4EK Základy ekonometre Zobecněná MNČ Cvčení 8 Zuzana Dlouhá Gauss-Markovy předpoklady Náhodná složka: Gauss-Markovy předpoklady. E(u) = náhodné vlvy se vzájemně vynulují. E(u u T ) = σ I n konečný a konstantní

Více

9 NÁHODNÉ VÝBĚRY A JEJICH ZPRACOVÁNÍ. Čas ke studiu kapitoly: 30 minut. Cíl:

9 NÁHODNÉ VÝBĚRY A JEJICH ZPRACOVÁNÍ. Čas ke studiu kapitoly: 30 minut. Cíl: 9 ÁHODÉ VÝBĚR A JEJICH ZPRACOVÁÍ Čas ke studu katol: 30 mut Cíl: Po rostudováí tohoto odstavce budete rozumět ojmům Základí soubor, oulace, výběr, výběrové šetřeí, výběrová statstka a budete zát základí

Více

Cyklické kódy. Alena Gollová, TIK Cyklické kódy 1/23

Cyklické kódy. Alena Gollová, TIK Cyklické kódy 1/23 Cyklické kódy 5. řednáška z algebraického kódování Alena Gollová, TIK Cyklické kódy 1/23 Obsah 1 Cyklické kódy Generující olynom - kódování Kontrolní olynom - objevování chyb Alena Gollová, TIK Cyklické

Více

Statistická šetření a zpracování dat.

Statistická šetření a zpracování dat. Statstcká šetření a zpracování dat. Vyjadřovací prostředky ve statstce STATISTICKÉ TABULKY Typckým vyjadřovacím prostředkem statstky je číslo formalzovaným nástrojem číselného vyjádření je statstcká tabulka.

Více

1. série. Různá čísla < 1 44.

1. série. Různá čísla < 1 44. série Téma: Termínodeslání: Různá čísla ½ º Ò ½ ½º ÐÓ je řirozené q9+9 q 6+ 9 9 6 ¾º ÐÓ `5+ 6 998 není řirozené º ÐÓ Nechť c je řirozené číslo Rozhodněte, které z čísel c+ c a c c je větší a své tvrzení

Více

zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, napájen do kotvy, indukčnost zanedbáme.

zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, napájen do kotvy, indukčnost zanedbáme. Teorie řízení 004 str. / 30 PŘÍKLAD zadání: Je dán stejnosměrný motor s konstantním magnetickým tokem, naájen do kotvy, indukčnost zanedbáme. E ce ω a) Odvoďte řenosovou funkci F(): F( ) ω( )/ u( ) b)

Více

podle typu regresní funkce na lineární nebo nelineární model Jednoduchá lineární regrese se dá vyjádřit vztahem y

podle typu regresní funkce na lineární nebo nelineární model Jednoduchá lineární regrese se dá vyjádřit vztahem y 4 Lneární regrese 4 LINEÁRNÍ REGRESE RYCHLÝ NÁHLED DO KAPITOLY Častokrát potřebujete zjstt nejen, jestl jsou dvě nebo více proměnných na sobě závslé, ale také jakým vztahem se tato závslost dá popsat.

Více

Slezská univerzita v Opavě Obchodně podnikatelská fakulta v Karviné

Slezská univerzita v Opavě Obchodně podnikatelská fakulta v Karviné Slezská univerzita v Oavě Obchodně odnikatelská fakulta v Karviné Přijímací zkouška do. ročníku OPF z matematiky (00) A Příklad. Určete definiční oboovnice a rovnici řešte. n + n =. + D : n N n = b b +

Více

DIAGNOSTICKÁ MĚŘENÍ V SOUSTAVĚ MĚNIČ - MOTOR

DIAGNOSTICKÁ MĚŘENÍ V SOUSTAVĚ MĚNIČ - MOTOR Ing. PER BERNA VŠB - U Ostrava, FEI, katedra elektrických strojů a řístrojů, ul. 17. listoadu 15, 78 33 Ostrava Poruba, tel. 69/699 4468, E-Mail: etr.bernat@vsb.cz DIAGNOSICKÁ MĚŘENÍ V SOUSAVĚ MĚNIČ -

Více

Dynamika populací. s + W = 1

Dynamika populací. s + W = 1 Je-li oulace v genetické rovnováze, je stabilizovaná bez dalšího vývoje - evoluční stagnace. V reálných oulacích zvířat a rostlin, kdy nejsou slňovány výše zmíněné odmínky rovnováhy, je H.-W. genetická

Více

Stabilita prutu, desky a válce vzpěr (osová síla)

Stabilita prutu, desky a válce vzpěr (osová síla) Stabilita rutu, deky a válce vzěr (oová íla) Průběh ro ideálně římý rut (teoretický tav) F δ F KRIT Průběh ro reálně římý rut (reálný tav) 1 - menší očáteční zakřivení - větší očáteční zakřivení F Obr.1

Více

27 Systémy s více vstupy a výstupy

27 Systémy s více vstupy a výstupy 7 Systémy s více vstupy a výstupy Mchael Šebek Automatcké řízení 017 4-5-17 Stavový model MIMO systému Automatcké řízení - Kybernetka a robotka Má obecně m vstupů p výstupů x () t = Ax() t + Bu() t y()

Více

VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ (varianta "soulodí")

VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ (varianta soulodí) VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ (varanta "soulodí") Měřl (Jméno, Příjmení, skuna):... Datum:... Vyhodnocení hydrometrckého měření na Berounce (soulodí) Z vyočtených rychlostí ve všech bodech svslce určíme střední svslcovou

Více

Podmíněná pravděpodobnost, spolehlivost soustav

Podmíněná pravděpodobnost, spolehlivost soustav S1 odmíněná pravděpodobnost, spolehlvost soustav odmíněná pravděpodobnost, spolehlvost soustav Lbor Žák odmíněná pravděpodobnost Nechť,, 0, podmíněná pravděpodobnost evu vzhledem k evu : S akou pravděpodobností

Více

4EK211 Základy ekonometrie

4EK211 Základy ekonometrie 4EK Základy ekonometre Zobecněná MNČ Cvčení 7 Zuzana Dlouhá Gauss-Markovy předpoklady Náhodná složka: Gauss-Markovy předpoklady. E(u) = náhodné vlvy se vzájemně vynulují. E(uu T ) = σ I n konečný a konstantní

Více

ČASOVÁ KOORDINACE SPOJŮ VEŘEJNÉ HROMADNÉ DOPRAVY NA ÚSECÍCH DOPRAVNÍ SÍTĚ

ČASOVÁ KOORDINACE SPOJŮ VEŘEJNÉ HROMADNÉ DOPRAVY NA ÚSECÍCH DOPRAVNÍ SÍTĚ ČASOVÁ KOORDINACE SPOJŮ VEŘEJNÉ HROMADNÉ DOPRAVY NA ÚSECÍCH DOPRAVNÍ SÍTĚ THE TIME COORDINATION OF PUBLIC MASS TRANSPORT ON SECTIONS OF THE TRANSPORT NETWORK Petr Kozel 1 Anotace: Předložený příspěvek

Více

SIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ

SIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ bstrakt SIMULCE ŘÍZENÍ PNEUMTICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRMU MTL SIMULINK Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ Katedra automatzační technky a řízení Fakulta stroní VŠ-TU Ostrava Příspěvek popsue sestavení matematckého

Více

Ing. Vladimíra Michalcová, Ph.D. Katedra stavební mechaniky (228)

Ing. Vladimíra Michalcová, Ph.D. Katedra stavební mechaniky (228) Stavebí statka - vyučující Dooručeá lteratura Ig. Vladmíra chalcová, h.d. Katedra stavebí mechaky (228) místost: LH 47/ tel.: (59 732) 348 e mal: vladmra.mchalcova@vsb.c www: htt://fast.vsb.c/mchalcova

Více

Rovinný svazek sil. Lze odvodit z obecného prostorového svazku sil vyloučením jedné dimenze. =F i. =F ix. F 2x. e 2. = F 1x. F ix. n Fi sin i.

Rovinný svazek sil. Lze odvodit z obecného prostorového svazku sil vyloučením jedné dimenze. =F i. =F ix. F 2x. e 2. = F 1x. F ix. n Fi sin i. Rovnný svazek sl Lze odvodt z obecného prostorového svazku sl vloučením edné dmenze = cos cos =sn e 2 = cos = sn = e 1 e 2 e 1 Určení výslednce r n r = =1 r e 1 r e 2 =...e 1...e 2 : r = n = n =1 =1 n

Více

Lokace odbavovacího centra nákladní pokladny pro víkendový provoz

Lokace odbavovacího centra nákladní pokladny pro víkendový provoz Markéta Brázdová 1 Lokace odbavovacího centra nákladní pokladny pro víkendový provoz Klíčová slova: odbavování záslek, centrum grafu, vážená excentrcta vrcholů sítě, časová náročnost odbavení záslky, vážená

Více