Řízení nárůstu tažné síly

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Řízení nárůstu tažné síly"

Dagmar Navrátilová
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Řízení nárůtu tažné íly Při rzjezdu aku je zaptřebí repektvat zejména: nepřekrčení meze adheze při ddržení největšíh příputnéh zrychlení aku; uprava je utavu pružně pjených těle, kde vypružení ve přáhlech může vyat cilující íly, které mhu vét až k rztržení aku; phyb aku nenatává nárůtem tažné íly; dažení pžadvané tažné íly je ptupné, závilé na způbu regulace, rzdělení regulačních tupňů a čavé závilti ptupu jejich řazení; Pr klidný rzjezd aku je pžadván, aby změna tažné íly na bvdu kl v čae byla kntantní, tj.: d knt dt,rep: d 60 d knt, pak nárůtu tažné íly dt k d rep. d 60 k d, kde k je kntanta da Ráz je definván jak derivace zrychlení:, pak je mžn zapat: dt d dt da m k, cž je mžn ppat jak kntantní změnu zrychlení. dt Ze základní rvnice pr phyb aku: G dv g dt pr další zjedndušení e zavede další ubtituce: převedení na diferenční tvar: K, pak rvnice phybu p g G G v K k Pr rekurzivní výpčet v uvedeném diferenčním tvaru e tažná íly nahradí třední hdntu tažné íly tr v i-tém krku: tr i [N] P dazení d rvnice phybu a dalších úpravách: i G G v K k

2 i G G K k v z tét rvnice vyjádříme závilt změny tažné íly na rychlti v ivem na hdntě nárůtu tažné íly k: G G K k v 0 i Křena kvadratické rvnice ju pdle vztahu:, i i 4 G K k v Pr rekurzivní výpčet pak: i G G K k v i i i i i G G K k v G i Pr první krk výpčtu (i = ) e í G _ rz. Výledkem je parablická křivka, jejíž průběh mezuje nárůt tažné íly v závilti na rychlti. Zakrelení tht průběhu d trakční charakteritiky e pužívá pr výpčty. Ukázkvé řešení pr dvě hdnty kntanty k je na brázku Obr.. Pr ilutrativní výpčet byla pužita uprava t. a hdnty nárůtu tažné íly k = 0-3 a k = 0-3.

3 ,50E+05 d/dt=e-3,00e+05 d/dt= E- 3,50E+05,00E+05 5,00E+04 0,00E Obr. : Průběh mezení také íly.

4 Vliv ptupnéh řazení regulačních tupňů na rzjezd I. Řešení kntantní hdntu tažné íly na regulačním tupni Při ptupném řazení regulačních tupňů za pdmínky malých čavých intervalů r t ;0 je mžn předpkládat, že změna rychlti v je malá, prt i změna tažné íly je malá a pr tent ptup výpčtu ji pvažujeme za kntantní a tejně tak hdnta učinitele vzidlvých dprů V e v daném krku regulace je kntantní. Ze základní rvnice pr phyb aku: G G dv g dt pr další zjedndušení e zavede další ubtituce: převedené na diferenční tvar: K, pak rvnice phybu p g G G v K t Jetliže čavý interval t rzj pvažujeme za parametr, pak pr výledný přírůtek rychlti platí: v G t G K

5 II. Řešení lineární změnu tažné íly na regulačním tupni Obr. : Linearizace průběhu tažné íly. V tmt případě průběh tažné íly v intervalu rychlti V lze nahradit lineárním průběhem ppaným rvnicí: y k x q Pak pr hdntu tažné íly uprtřed intervalu Si je mžn pužít vztah: Si i k V i Pak rvnice phybu aku: G G dv g dt pr další zjedndušení e zavede další ubtituce: převedené na diferenční tvar: K, pak rvnice phybu p g i G G v K t i k vi G G v R t

6 i v G v t t G R k v G R k v i t G R k t i G i G t t R k III. Grafické řešení pmcí -V diagramu Při ptupném řazení regulačních tupňů za pdmínky malých čavých intervalů r t ;0 je mžn předpkládat, že změna rychlti v je malá, prt i změna tažné íly je malá a pr tent ptup výpčtu ji pvažujeme za kntantní a tejně tak hdnta učinitele vzidlvých dprů V e v daném krku regulace je kntantní. Grafické řešení rzjezdu aku vedenéh hnacím vzidlem e tupňvu regulací vychází z pužitím zjedndušené rvnice phybu aku: p r dv d Další úpravu dtaneme tvar: p dv 30 dv dt dt 60 V p t 30 Pr vrchlvý úhel v 0 -V diagramu platí: x a V tg y b p tr P dazení e zjedndušené rvnice: x a t tg (3.5) y b 30 Z předchzíh vyplývá analgie tht ptupu k Müllervě metdě.

7 30,0 0 [ ] 5,0 I II 0,0 ptr 5,0 0,0 5,0 V 0, V [km h - ] -5,0 Obr. 3: Kntrukce rzjezdvé křivky v 0 -V diagramu. Pr různě veliké čavé intervaly t ; 0 e pdle vztahu (3.5) vypčítají hdnty r vrchlvých úhlů rzjezdvéh trjúhelníka. Přímky prlžené pd těmit úhly pčátkem uřadnéh ytému 0 -V diagramu vytvří vějíř, pmcí kteréh e náledně kntruuje rzjezdvá křivka aku pr zené intervaly využití jedntlivých regulačních tupňů. Na základě pdbnti trjúhelníků lze tanvit přírůtek rychlti a dráhy pr jedntlivé výpčtvé krky. Ptup je znázrněn na brázku Obr. 4.

8 0 [ ] 40,0 35,0 0 t p HV: 0 M D =400,0 t a=,0.0-3 c =0, ,0 I 5,0 II 0,0 III 5,0 0,0 r 5,0 0,0 L V [km.h - ] ,0 L L 3-0, V L=f(V) Obr. 4: Kntrukce rzjezdvé křivky.

Podobné dokumenty

Zadání příkladu. Použité materiály. Dáno. Prvky nevyžadující návrh smykové výztuže. Příklad P4.2 Namáhání smykem - stropní trám T1

Zadání příkladu. Použité materiály. Dáno. Prvky nevyžadující návrh smykové výztuže. Příklad P4.2 Namáhání smykem - stropní trám T1 Příklad P4. Namáhání mykem - trpní trám T Zadání příkladu Navrhněte a puďte zadaný trpní trám T z přílhy C na mezní tav prušení puvající ilu dle EN 99--. Pužijete betn C5/0, prtředí uvažujte XC. Trám deku