Úol: Měřeí trojfáovém trsformátoru 1 Proveďte oušu prádo trojfáového trsformátoru, měřte 2,, P, cos při 1 2 Vypočítejte převod pětí p, poměrý proud prádo i, poměré tráty prádo p 3 Proveďte oušu ráto trojfáového trsformátoru, měřte, P, cos při 1 4 rčete poměré (procetí) pětí ráto u, impedci ráto Z poměré tráty ráto p trsformátor 6,3 VA, 38/13 V droj regulčí trsformátor digitálí multimetr wttmetry eletrodymicé 5-1 A, 6-12 - 24 V mpérmetry feromgeticé 2-1 A voltmetry digitálí Trojfáové výoové trsformátory jsou etočivé stroje, důležité mj v přeosovém řetěci při rovodu el eergie V této úloe se seámíme s měřeím jejich ejdůležitějších prmetrů 1 Trsformátor prádo má etížeý výstup, de se měří pětí prádo 2 Měřeí vstupích veliči provedeme pomocí digitálího multimetru, terý měří pětí, proud výo Měříme postupě ve všech třech fáích Z proudů pětí měřeých v růých fáích spočítáme ritmeticý průměr, výoů (trát prádo) součet (J určíme účií cos?) 1 2 Převod pětí je poměr p [ ] Poměrý (procetí) proud prádo i 1[%] 2 S Jmeovitý proud vypočítáme e štítových údjů 1 Ztráty prádo P se 3 1 u trsformátorů přibližě rovjí trátám v želee P Fe Poměré (procetí) tráty prádo se P vyjdřují e jmeovitého výou: p 1[%] S 3 Trsformátor ráto má rtový výstup Npětí vstupu je (výrě) sížeé t, by proud ráto ebyl větší ež jmeovitý (proč?) Měřeí provádíme v tv Aroově pojeí (trojvodičové pojeí pro měřeí trojfáových výoů dvěm wttmetry) Z pětí proudů měřeých v růých fáích počítáme ritmeticý průměr, e trátových výoů součet Npětí ráto je pětí vstupu trsformátoru ráto při průchodu jmeovitého proudu Toto je esmírě důležitá hodot, protože se í dá spočítt př roděleí výoů při prlelím chodu více trsformátorů rtový proud 4 Procetí pětí ráto je pětí ráto v procetech e jmeovitého pětí: u 1[%] mpedce ráto se určí pětí ráto jmeovitého proudu Pro pojeí do hvědy Z Ztráty ráto P se rovjí přibližě Jouleovým trátám ve viutí (tráty v želee le 31 edbt) Závisejí vdrticy tížeí (proudu) Poměré (procetí) tráty ráto jsou tráty ráto při jmeovitém proudu P vtžeé jmeovitému dálivému výou S (te se uvádí P štítu): p 1[%] S 1
Záldí měřeí sychroím motoru Úol: 1 Změřte odpor viutí trojfáového sychroího motoru, vypočítejte průměrý odpor viutí jedé fáe 2 Proveďte oušu prádo Zjistěte, P, cos při 3 Z měřeých hodot vypočítejte mgetičí proud trátový proud Fe poměrý proud prádo i 4 Změřte slu prádo Zjistěte, d otáčy motoru prádo ávisejí pětí 5 Proveďte oušu ráto Zjistěte, P, cos při 6 rčete áběrý proud motoru poměrý áběrý proud i sychroí motor 2,2 W droj regulčí trsformátor přeosá měřicí souprv ebo lyátor sítě ohmmetr otáčoměr Trojfáový sychroí motor je beourečě ejdůležitější eletromotor Obstrává přes 8% všech pohoů V této úloe se seámíme s měřeím ejdůležitějších prmetrů vlstostí tohoto motoru 1 Zotrolujeme svorovici, d je motor poje do trojúhelí ebo do hvědy Změříme odpor mei všemi ombicemi vývodů motoru Poud je viutí pojeo ve hvědě, jde o sériové řeí dvou fáí Poud je viutí pojeo do trojúhelí, jde vždy o prlelí ombici odporu jedé fáe dvou R12 R13 R23 bývjících fáí v sérii Průměrý odpor viutí jedé fáe je R1 f 1,5 (vysvětlete proč!) 3 2 Při oušce prádo stvíme jmeovité pětí podle štítu motoru měříme proud prádo, tráty prádo P, spočítáme účií cos ( P 3 cos ) Npětí droje (reg trsformátoru) je třeb při roběhu vyšovt postupě, by edošlo proudovému áru 3 Mgetičí proud slouži vybueí mgeticého tou motoru Je to jlová slož proudu prádo, proto = si Je poměrě velý, protože mgeticý to musí dvrát přeot vduchovou meeru Ztrátový proud slouží porytí trát v želee Je to čiá slož proudu prádo Fe = cos Je mohem meší Poměrý (procetí) proud prádo je i 1[%] Čií ěoli desíte procet Jmeovitý proud je štítu motoru 4 Otáčy prádo měříme digitálím otáčoměrem s vysoou přesostí Jsou téměř sychroí (slu s prádo s 1[%] se blíží ule) prticy eávisejí pětí Sychroí otáčy jsou s 6 f otáčy točivého pole spočítjí se tto: s Počet pólpárů u šeho motoru je 2 (čtyřpólový p motor) 5 Při oušce ráto brdíme rotor mechicou páou, stvíme měříme P, účií cos spočítáme (j?) Npětí droje je sížeé t, by proud ráto byl právě rove proudu jmeovitému 6 Záběrý proud motoru určíme lieárím přepočtem proudu při sížeém pětí jmeovité pětí: Poměrý áběrý proud je i Tto hodot bývá olem 5 (tj 5%)
Úol: Měřeí frevečím měiči s sychroím motorem 1) Semte se s říeím sychroího motoru s frevečím měičem pomocí progrmu Siemes Strter Nhrjte do měiče projet s předstveými prmetry 2) Změřte ostty motoru odpory viutí, roptylové retce mgetičí retci 3) Nstvte roběhové doběhové rmpy Vyoušejte roběh uly 5 H 3 s doběh 5 H do uly 6 s Porovejte stveý sutečý čs Poté stvte obě rmpy 5 s 4) Změřte reslete lieárí vdrticou /f řivu té ávislost otáče freveci = f(f) 5) Změřte ávislost otáče sluové frevece f 2 čse při roběhu motoru 1) Spustíme progrm Siemes Strter postupujeme tto: ) Otevřeme uložeý projet (ebo projet e áložího droje) Project Ope b) Připojíme měič (Olie - tlčíto ) c) V pelu Projetový vigátor (sloupec vlevo) jdeme objet řídicí jedoty (př Tble_1) v místí bídce (prvé tlčíto myši) vybereme cílové říeí (Trget device) Pro jistotu ejprve obovíme továrí stveí příem Restore fctory settigs d) Nhrjeme projet do RAM pměti měiče (Dowlod), přičemž je žádoucí ho hrát té do ROM pměti (šrtávcí políčo ebo pří Copy RAM to ROM) 2) Měič prcuje s osttmi motoru Něteré - štítové hodoty se djí (je již provedeo v projetu), osttí jistí měič smočiým otestováím motoru v meu Comissioig detifictio/optimitio 3) Nstvíme slárí říeí motoru (V/f otrol), vyhledáme pel Rmp-fuctio geertor dáme příslušé čsy Při roběhu doběhu měříme čs porováme ho s stveým 4) Při slárím říeí se měí pětí s frevecí podle /f řivy, tj ávislosti = f(f) Něteré řivy jsou předdefiováy v měiči Žádáme-li osttí mgeticý to, měí se s f lieárě Pro prbolicý průběh mometu átěže může být to i při íých otáčách meší roste s f vdrticy V meu V/f cotrol stvíme vždy příslušou řivu měříme ji Otáčy můžeme stvovt v Cotrol pelu ebo pomocí vigčího oleč OP Hodoty čteme třeb v pelu Motor, f v Cotrol pelu 5) Zdáme roběhovou rmpu 6 s Měřeí provedeme v meu Device trce, vybereme poždové veličiy stvíme dosttečě dlouhý čs měřeí (durtio), př 1 s, vhodý Fctor, ásobitel áldího měřicího cylu Spouštěí měřeí (trigger) provedeme vestupou hru frevece (o vrible positive edge), práh (threshold) volíme př,1 H Té dáme předčsý ám (pretrigger) si,2 s, by ám euil čáte průběhu Nměřeý průběh hodotíme Nměřeé hodoty: Kostty motoru: odpor sttoru R 1 rotoru R 2 roptylová retce sttoru X 1 rotoru X 2 mgetičí retce X Rmpy: roběhová s doběhová s /f řiv lieárí vdrticá f [H] [V] [mi -1 ] f [H] [V] [mi -1 ]
Ztěžováí sychroího motoru Úol 1 Změřte reslete těžovcí chrteristiy trojfáového sychroího motoru, M,, = f (P) při = 2 Změřte mometovou chrteristiu = f (M ) při sížeém pětí Chrteristiu přepočítejte tto ji áorěte grficy sychroí motor 2,2 W dymometr regulčí trsformátor digitálí multimetr otáčoměr 1 Ztěžováí motoru se provádí do áhrdí mechicé átěže dymometru, terý vytváří átěžý momet Motor pájíme regulovtelého droje táčivého trsformátoru Měřeí se provádí při jmeovitém pětí, ejprve vš je uto při sížeém pětí ( vyputém dymometru) otrolovt směr otáčeí motoru musí být stejý jo stveý směr otáčeí dymometru Soustrojí uvedeme do pohybu t, že rotočíme dymometr přibližě sychroí otáčy motoru, p připojíme motor síti stvíme jmeovité pětí Sižováím otáče dymometru většujeme tížeí motoru op Měřeí hájíme při mximálím tížeí motoru (si 125% jmeovitého tížeí) postupě motor odlehčujeme Regulčím drojem udržujeme jmeovité pětí Měříme přío, proudy, udržujeme jmeovité pětí (vše digitálím multimetru) Dále měříme otáčy (digitálí otáčoměr) momet ( váe dymometru) (Váh uuje ve strých jedotách pm, údj je uto převést Nm vyásobeím 9,81) Z měřeých hodot vypočítáme výo motoru P M M (jý je vth mei?) 9,55 účiost (j?) 2 Mometovou chrteristiu měříme v celém motoricém režimu (od do s ), musíme tedy měřit při sížeém pětí (proč?) Měříme od ulových otáče sychroím, bychom motor postupě odlehčovli Sžíme se jít momet vrtu Nměřeé hodoty přepočteme jmeovité pětí momet vdrticy ávisí pětí, proto s teoreticým průběhem Záhlví tbuly: P = W = V = A pojeí do hvědy M M 2 Zísý tvr chrteristi porováme P p W] M Nm] 1/mi] 1 [A] 2 [A] 3 [A] [A] P W] %] ' = V 1/mi] M Nm] M Nm]
Měřeí stejosměrém motoru Úol: V chodu prádo měřte reslete rychlostí chrteristiy stejosměrého cie bueého motoru 1 = f () při b =,7 A b =,5 A 2 = f ( b ) při = 1 V = 15 V Průběhy chrteristi důvoděte stejosměrý cie bueý motor regulčí trsformátory usměrňovče mpérmetr voltmetr otáčoměr Jedou ejvýhodějších vlstostí stejosměrého motoru je sdá regulce otáče Le ji provádět i be použití výoové eletroiy, t byly stejosměré cie bueé, derivčí i sériové motory v miulosti ejpoužívějšími stroji v regulčích eletricých pohoech Při odvoeí rovice rychlostí chrteristiy vyjdeme pěťové rovice stejosměrého cie bueého motoru R V šem přípdě, dy měřeí probíhá v chodu prádo, le edbt úbyte pětí odporu otvy iduovému: i R, protože proud i odpor otvy jsou mlé P se svorové pětí přibližě rová Použitím ámého vthu pro iduové pětí i Φ Φ ísáme i rovici rychlostích chrteristi Můžeme přijmout předpold, že mgeticý to je přímo Φ úměrý budícímu proudu měřeí probíhá v lieárí části mgetičí chrteristiy, edocháí výrějšímu přesyceí mgeticého obvodu Z rovice vyplývá, že otáčy jsou při osttím budícím proudu přímo úměré pětí, ávislost je přímová, při ižším budícím proudu jsou otáčy vyšší; otáčy jsou při osttím pětí epřímo úměré budícímu proudu, ávislost je hyperbolicá, při ižším pětí jsou otáčy ižší Měřeí: Budící obvod i otvu motoru pájíme regulčích trsformátorů přes eříeé (diodové) usměrňovče Nejprve musíme motor budit, teprve potom připojíme e droji pětí otvu V opčém přípdě by vil rt otvě Při vypíáí se ejprve vype otv Nejprve měříme ávislost otáče motoru pětí, budící proud udržujeme osttí Dále měříme ávislost otáče budícím proudu při osttím pětí Při měřeí epřeročíme mximálí otáčy motoru 16 mi -1 Poám: Chceme-li chovt určitý momet motoru, vyšuje se při odbuováí proud otvy (vth Nemůžeme tedy motor odbuovt cel libovolě Záhlví tbuly: Motor: P = W = V = A = mi -1 b = A M Φ ) b = b = = = mi -1 ] [V] mi -1 ] [V] mi -1 ] b A] mi -1 ] b A]