DVOUPARAMETROVÁ LOMOVÁ MECHANIKA A NĚKTERÉ JEJÍ APLIKACE

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "DVOUPARAMETROVÁ LOMOVÁ MECHANIKA A NĚKTERÉ JEJÍ APLIKACE"

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojího ižeýrství Doc. RNDr. Zdeěk Késl, CSc. DVOUPARAMETROVÁ LOMOVÁ MECHANIKA A NĚKTERÉ JEJÍ APLIKACE VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ NAKLADATELSTVÍ VUTIUM BRNO 2000

2 Teze předášky k profesorskému jmeovacímu řízeí; vypracováo pro jedáí vědecké rady Fakulty strojího ižeýrství Vysokého učeí techického v Brě de Zdeěk Késl, 2000 ISBN

3 Zdeěk Késl se arodil v roce 1940 v Olomouci. V letech studoval fyziku a Fakultě přírodovědecké Masarykovy uiverzity v Brě a studium ukočil ve specializaci Fyzika pevých látek státí závěrečou zkouškou a obhajobou diplomové práce Eergiové spektrum elektrou v porušeém krystalu. V roce 1964 byl přijat a studijí pobyt do Laboratoře pro studium vlastostí kovů ČSAV (yí Ústav fyziky materiálů AV ČR). V roce 1971 vykoal a Masarykově uiverzitě v Brě rigorózí zkoušku ve vědím oboru Teoretická fyzika a byl mu přizá titul RNDr. Exterí vědeckou přípravu absolvoval ve Fyzikálím ústavu ČSAV v Praze v letech a kadidátskou disertačí práci a téma Dislokace v elieárí teorii pružosti, podaou ve vědím oboru teoretická fyzika, úspěšě obhájil v roce 1972 a získal hodost CSc. V roce 1989 mu byl přizá příslušou komisí ČSAV vědecký kvalifikačí stupeň I (vedoucí vědecký pracovík). V roce 1994 se řádě habilitoval pro obor mechaika a Fakultě strojí VUT v Brě úspěšou obhajobou habilitačí práce Lieárí lomová mechaika vrubů a ěkteré její aplikace a byl jmeová docetem. Je školitelem v oboru Ižeýrská mechaika, kde předáší pro studety témata z lomová mechaiky. V současé době pracuje jako vědecký pracovík v odděleí mechaických vlastostí Ústavu fyziky materiálů AV ČR, kde je i předsedou vědecké rady. K ejvýzamějším výsledkům jeho rozsáhlé vědecké a odboré čiosti áleží práce z oblasti teorie dislokací, vypracováí metodik výpočtů lomově-mechaických parametrů tělese s defekty metodou koečých prvků, formulace zobecěého kriteria stability vrubů a jeho aplikace a odhady životostí kostrukcí, vypracováí dvouparametrového přístupu k řešeí problémů šířeí úavových trhli a k popisu chováí vrubů při kombiovaém úavovém a creepovém amáháí. V aplikačí oblasti jsou to především práce související s formulací a realizací optimalizačích přístupů k ávrhům kostrukcí porušovaých šířeím úavových trhli, práce formulující postup při odhadu životosti tlakových ádob z hlediska lomové mechaiky a práce související s aplikacemi umerických metod pro odhady životostí kostrukcí s trhliami. Absolvoval celou řadu dlouhodobějších i kratších zahraičích studijích pobytů. Je autorem více ež 200 publikací, z ichž asi 90 bylo uveřejěo v zahraičích časopisech a ve sborících meziárodích koferecí. Byl a je čleem redakčích rad časopisů Computers ad Structure a Ižeýrská mechaika, čleem ESIS a České společosti pro mechaiku. Byl a je zodpovědým řešitelem ěkolika gratů GA AV ČR a GA ČR a podílí se a řešeí dalších domácích i zahraičích projektů. 3

4 OBSAH Úvod 5 1. Klasická (jedoparametrová) lomová mechaika Rozložeí apětí v okolí kořee trhliy Jedoparametrový popis Obecý tvar kriteria stability Nedostatky jedoparametrového popisu 7 2. Dvouparametrová lomová mechaika Dvouparametrový popis pole apětí v okolí kořee trhliy, T-apětí Metodika dvouparametrové lomové mechaiky Výpočet T-apětí 8 3. Aplikace dvouparametrové lomové mechaiky a šířeí úavových trhli Jedoparametrový popis šířeí úavové trhliy Popis vlivu geometrie těles a rychlost šířeí úavových trhli Dvouparametrový přístup k popisu životosti těles s vruby při creepu Vliv vrubů a životost těles při creepu Popis vlivu velikosti a tvaru vrubu a životost pomocí globálích veliči Závěr 13 Abstract 13 4

5 ÚVOD Lomová mechaika je iterdiscipliárí obor a rozhraí mezi mechaikou a aukou o materiálu. Základím cílem lomové mechaiky je poskytou metodiku, která umožňuje popsat chováí trhli v tělesech za podmíek odpovídajících situacím, ve kterých se acházejí kostrukce v provozu. Základí úvahy lomové mechaiky jsou vztažey a trhliy, ale postupy a výpočty používaé v tomto případě mají obecější výzam a lze je použít i v případech obecějších defektů (apř. vruby, strukturí vady v materiále, stopy po opracováí apod.). Vzhledem k tomu, že existece takových defektů je objektivím jevem, abízí lomová mechaika postup jak hodotit ávrhy kostrukcí z tohoto hlediska, a tak výzamě zvýšit užitou hodotu ávrhu i jeho provozí spolehlivost a sížit rizika případých havárií. Hlavím úkolem lomové mechaiky je staovit kriteria, která určí, zda a jakým způsobem se bude za daým podmíek defekt šířit a v této souvislosti staovit maximálí kritické hodoty aplikovaého apětí případě ejvětší přípustou velikost defektu. Postup při ávrhu kostrukce a základě pozatků lomové mechaiky je tedy obecější ež kovečí ávrhy, které jsou založey a veličiách jako apř. tahová pevost, mez kluzu apod. V předášce jsou ejprve uvedey základí předpoklady klasické (jedoparametrové) lomové mechaiky a je poukázáo a edostatky, které jsou s tímto přístupem spojey. V další části jsou uvedey základí předpoklady dvouparametrové lomové mechaiky a je zdůrazě výzam, který má teto přístup jedak pro rozšířeí mezí platosti lomové mechaiky a jedak pro zvýšeí spolehlivosti odhadů životosti těles s trhliami. Dále je uvede postup výpočtu druhého parametru a a základě jeho zalosti je pak formulová dvouparametrový popis šířeí úavové trhliy za předpokladů vysokocyklové úavy. Užitečost a obecost dvouparametrového popisu je pak dále demostrováa a příkladě vlivu vrubů a životost těles při creepu. S výjimkou kapitoly týkající se creepu těles s vruby, se v dalším omezíme a předpoklady lieárí lomové mechaiky (tj. budeme předpokládat, že velikost plastické zóy a čele trhliy je malá ve srováí s délkou trhliy) a a ormálový mód amáháí. 1. KLASICKÁ (JEDNOPARAMETROVÁ) LOMOVÁ MECHANIKA 1.1 Rozložeí apětí v okolí kořee trhliy Pro potřeby lomové mechaiky se trhlia defiuje jako porušeí souvislosti tělesa podél plochy (která se azývá lomová plocha). Křivka (uzavřeá ebo kočící a povrchu tělesa), která ohraičuje tuto plochu se azývá čelo (v roviém případě vrchol ebo koře) trhliy. Základem všech aplikací lomové mechaiky je zalost rozložeí apětí v okolí kořee trhliy (dvourozměrý případ). Odpovídající řešeí pro složky apětí a posuutí se získá obvykle pomocí fukce apětí a vyjadřuje se ve tvaru ekoečé řady proměých r (vzdáleost od kořee trhliy) a polárího úhlu ϕ (používá se polárí souřadý systém s počátkem v kořeu trhliy): 5

6 σ σ σ xx yy xy = = 1 A ( r) { 2 + ( 1) + 2} cos( 2 1) ϕ ( 2 1) cos( 2 3) ϕ { 2 ( 1) 2} cos( 2 1) ϕ + ( 2 1) cos( 2 3) ϕ {( 1) + 2} si( 2 1) ϕ + ( 2 1) si( 2 3) ϕ u = v ( 2) ϕ 2 cos( 2 2) ϕ + { 2 + ( 1) } cos ϕ 2 ( 2) ϕ + 2 si( 2 2) ϕ { 2 + ( 1) } si A k cos 2 ( r) 2µ k si = 1 ϕ 2 (1) Prví čle řady pro složky apětí je vzhledem k proměé r sigulárí. 1.2 Jedoparametrový popis Základím předpokladem jedoparametrového popisu je tvrzeí, podle kterého je rozhodující pro chováí trhliy rozděleí apětí v těsém okolí kořee trhliy, tj. pro r 0. Pro výpočet hodot apětí je pak postačující prví (sigulárí) čle rozvoje (1), tj. vliv ostatích čleů lze zaedbat: σ σ σ yy zz = K I 1 2π r cos ϕ + cos ϕ cos ϕ cos ϕ si ϕ + si ϕ xx. (2) Napětí (deformace a posuutí) v okolí kořee trhliy a tím i počátek lomu jsou pak charakterizováy jediým parametrem K I (faktor itezity apětí). Hodota K I závisí a geometrii tělesa a okrajových podmíkách a s výjimkou ěkolika triviálích případů se musí staovit umerickým řešeím (apř. metodou koečých prvků). Metodologie jedoparametrové lomové mechaiky je pak založea a předpokladu, podle ěhož je chováí trhliy ve zkušebím tělese a v kostrukci s trhliou stejé, jsou-li hodoty faktoru itezity apětí K I v obou případech idetické, obr. 1. ZKUŠEBNÍ VZOREK σ ij = K I 2πr f ij () θ Obr. 1. REÁLNÁ KONSTR. SSY ŘEŠENÍ 6

7 1.3 Obecý tvar kriteria stability Kriterium stability trhliy, které umožňuje rozhodout, zda se trhlia za daých podmíek bude či ebude šířit, lze za uvedeých předpokladů zapsat ve tvaru L(C,F,M,G) < L k (M), (3) kde L je veličia, která charakterizuje proces a podmíky lomu v závislosti a tvaru a velikosti trhliy C, velikosti vějšího amáháí F, vlastostech materiálu M a geometrie tělesa (včetě okrajových podmíek) G. L k je kritická hodota této veličiy, o které se předpokládá, že je závislá pouze a vlastostech materiálu a lze ji tedy měřit a malých vzorcích, a tuto hodotu pak použít pro velká tělesa. V případě křehkého lomu může být veličiou L faktor itezity apětí K I a kriterium stability trhliy má tvar K I (délka trhliy, aplikovaé amáháí) < K IC (materiál), kde K IC je lomová houževatost. Dalšími příklady veličiy L jsou apř. hací síla trhliy G, Riceův J-itegrál, otevřeí trhliy apod. 1.4 Nedostatky jedoparametrového popisu Některé experimety a výpočty ukázaly, že chováí trhliy charakterizovaé daou hodotou K I eí vždy idetické. Příkladem může být závislost velikosti a tvaru plastické zóy a čele trhliy a geometrii tělesa při stejé hodotě K I. V důsledku této skutečosti je sporá možost přeosu kritických veliči lomové mechaiky určeých a malých tělesech a velké kostrukce. Z praktického hlediska je tím zpochyběo staoveí kritického stavu kostrukcí s trhliou. 2. DVOUPARAMETROVÁ LOMOVÁ MECHANIKA Základím cílem dvouparametrové lomové mechaiky je vysvětlit a popsat vliv geometrie těles a chováí trhli. Přitom se vychází z předpokladu, že chováí trhliy v tělese může záviset a stupi multiaxiality apětí v okolí kořee trhliy. Jedoparametrový přístup eumožňuje popsat vliv rozdílé multiaxiality apětí (vyvolaé růzou geometrií těles) a chováí trhliy. V této souvislosti se vliv multiaxiality apětí ozačuje jako costrait efekt. Protože dosud eexistuje ustáleý český termí pro teto jev, budeme i adále teto termí používat. 2.1 Dvouparametrový popis pole apětí v okolí kořee trhliy, T-apětí Vliv multiaxiality apětí lze dostatečě přesě popsat uvážeím druhého (kostatího) čleu v rozvoji pro apětí v okolí kořee trhliy. Z obecého řešeí (1) pak vyplývá pro rozděleí apětí 7

8 σ σ σ xx yy zz = K I 2π r cos ϕ + cos ϕ T cos ϕ cos ϕ si ϕ + si ϕ (4) kde T je složka apětí působící rovoběžě s lomovými plochami trhliy. Vliv T-apětí a velikost plastické zóy je ukázá a obr. 2. Dvouparametrová lomová mechaika charakterizuje rozděleí apětí v okolí kořee trhliy pomocí dvou parametrů: faktoru itezity apětí K I a T-apětí. Místo T-apětí se ekvivaletě používá bezrozměrý parametr biaxiality B : T=0 T > 0 y T < 0 B T πa =, kde a je délka trhliy. K I K I =kost. Obr. 2. x 2.2 Metodika dvouparametrové lomové mechaiky Metodika dvouparametrové lomové mechaiky je založea a předpokladu, podle kterého je lomové chováí dvou těles idetické, lze-li trhliu v obou případech charakterizovat stejou hodotou faktoru itezity apětí K I a avíc i stejou hodotou parametru popisujícího costrait, tj. T-apětí (případě parametru biaxiality B), viz. obr. 3. ( K I, T ) = ( K I, T ) VZOREK KONSTRUKCE obr Výpočet T-apětí Nutým předpokladem pro aplikace dvouparametrové lomové mechaiky je zalost hodot T-apětí (parametru B) pro zkušebí vzorky a možost výpočtu této veličiy pro reálé kostrukce. Zatímco hodoty faktoru itezity apětí a metody jejich výpočtů jsou v literatuře dostatečě dokumetováy, metody výpočtů parametru popisující costrait a jejich hodoty ebyly (v době, kdy jsme teto problém začali studovat, tj. kolem roku 1993) v dostatečé míře běžě dostupé. Cílem aší práce bylo tedy ejprve vypracovat spolehlivou metodu výpočtu T-apětí 8

9 a sestavit tabulky T hodot pro základí geometrie zkušebích těles používaých v ašich laboratořích. Pro výpočet T-apětí byla použita metoda hybridích trhliových prvků (Z. Késl, It. J. Fract., 70, 1995, R9-R14), která byla původě odvozea pro výpočet hodot faktoru itezity apětí. Postup byl implemetová do stadardího systému metody koečých prvků. Napětí a posuutí v hybridím trhliové prvku je popsáo pomocí prvích 28 čleů rozvoje (1), zbytek tělesa je modelová stadardími prvky. Výhodou této metody je dostačující přesost výsledků i při relativě hrubé síti. Výsledkem výpočtů jsou tabulky hodot parametru B (ekvivaletě T-apětí) pro 15 základích geometrií zkušebích těles používaých v laboratorí praxi při měřeí kritických hodot lomově-mechaických veliči (Z. Késl, K. Bedář, ÚFM AV ČR 1997, 1998). 3. APLIKACE DVOUPARAMETROVÉ LOMOVÉ MECHANIKY NA ŠÍŘENÍ ÚNAVOVÝCH TRHLIN Převážá většia aplikací dvouparametrové lomové mechaiky se soustřeďuje a popis vlivu costraitu a hodoty lomové houževatosti K IC. V této souvislosti lze uvést, že pro T>0 eí hodota lomové houževatosti příliš ovlivěa, zatímco pro T<0 je skutečá hodota K IC větší ež pro T = 0. Odhady kritického stavu jsou (zbytečě) koservativí, ale leží a bezpečé straě. Dosud eexistuje systematická studie o vlivu T-apětí a chováí úavových trhli. 3.1 Jedoparametrový popis šířeí úavové trhliy Za předpokladů lieárí lomové mechaiky lze vyjádřit rychlost šířeí úavové trhliy da/dn (jedá se o popis odpovídající podmíkám vysokocyklové úavy) jako fukci da/dn = F(..., K I,...) (6) kde K I je hodota rozkmitu faktoru itezity apětí odpovídající aplikovaému amáháí. Tato závislost, která je rozhodující pro řadu aplikací, je chápáa jako materiálová křivka a tato skutečost umožňuje její měřeí a malých laboratorích vzorcích a aplikace a velká tělesa v praxi. Výraz (6) se obvykle zapisuje ve tvaru Parisovy-Erdogaovy rovice da/dn = A ( K I m - K th m ), případě pro K I >> K th da/dn = A( K I ) m, (7), m, K th jsou materiálové kostaty. Závislost (7) byla s úspěchem použita v celé řadě praktických aplikací. V rámci lieárí lomové mechaiky existuje relace mezi velikostí plastické zóy r p a hodotou faktoru itezity apětí. Platí r p (K I / σ 0 ) 2, kde σ 0 je mez kluzu studovaého materiálu. V literatuře existují vyjádřeí pro rychlost šířeí úavové trhliy, kde je proměou veličiou hodota r p, tj. vztahy typu da/dn ~ r m/2 p. Tato vyjádřeí jsou ekvivaletí vztahům (6, 7). Pokud však velikost plastické zóy (při stejé hodotě K I ) závisí a geometrii tělesa, musí a geometrii být závislá i rychlost šířeí úavové trhliy. V literatuře lze ajít tvrzeí, které teto závěr potvrzují. Jedá 9

10 se o experimetálí výsledky získaé a geometriích s výrazě odlišou hodotou T- apětí. Nejvíce se teto rozdíl projeví v oblasti prahových hodot K th. Důsledkem závislosti rychlosti šířeí úavové trhliy da/dn a geometrii tělesa je skutečost, že rovice (6,7) ejsou materiálové charakteristiky, závisí a geometrii tělesa a odhady úavových zbytkových životostí založeé a jejich použití mohou být chybé. 3.2 Popis vlivu geometrie těles a rychlost šířeí úavových trhli Rozpor uvedeý v odstavci 3.1 lze opět vysvětlit růzým stupěm multiaxiality apětí v okolí kořee úavové trhliy a popsat parametrem charakterizujícím costrait. Pak platí da/dn = F * (..., K I, T,...). (8) Při popisu vlivu costraitu a rychlost šířeí úavové trhliy jsme vyšli z předpokladu, že řídící veličiou určující rychlost šířeí je velikost plastické zóy r * p a čele * úavové trhliy. Veličiu r p = r * p (K I, T ) pak určíme pro daou úroveň amáháí a daou geometrii tělesa umericky (apř. metodou koečých prvků). Srováím výrazu pro velikost plastické zóy r p za předpokladu platosti lieárí lomové mechaiky a vypočteé hodoty r * p defiujme dále efektiví hodotu faktoru itezity apětí K ef I, tj. r p * (K I, T ) = (1-2ν ) 2 / (2π ) ( K I ef / σ 0 ) 2 = r p (K I ef ). (9) Pro efektiví hodotu faktoru itezity apětí K I ef pak platí K I ef = σ 0 /(1-2ν) ( 2π r p * ) 1/2 (10) Parisovu-Erdogaovu rovici pro rychlost šířeí úavové trhliy pak můžeme použít ve tvaru da/dn = A ( K I ef ) m. (11) Uvedeá rovice tedy vztahuje rychlost šířeí úavové rovice k hodotě faktoru itezity apětí a velikosti costraitu popsaého hodotou T-apětí. Takto ef sestrojeá závislost da/dn vs. K I je yí ezávislá a geometrii vzorku a umožňuje spolehlivý přeos veliči určeých a laboratorích vzorcích a reálé kostrukce. Pro většiu materiálů a reálé hodoty T-apětí platí r * p (K I, T< 0) > r p (K I, T=0) > r * p (K I, T>0) a tedy da/dn (K I,T<0) > da/dn (K I,T=0) > da/dn (K I,T>0). Pro stejou hodotu faktoru itezity apětí K I tedy rychlost šířeí úavové trhliy za předpokladů vysokocyklové úavy klesá s rostoucí hodotou T-apětí. Tato skutečost odpovídá experimetálím faktům. Výzamým rysem umožňující 10

11 okamžité aplikace azačeého postupu je skutečost, že pro staoveí závislosti da/dn a hodotě T-apětí lze použít již aměřeé materiálové kostaty A,m,K th. V rámci studia uvedeé problematiky byly provedey rozsáhlé výpočty závislosti veliči charakterizujících chováí úavové trhliy (r p, CTOD, reziduálí putí, otevřeí trhliy) a veličiě T. Jako ilustraci azačeého postupu uveďme jede výsledek získaý pro vzorek amáhaý tříbodovým ohybem. V tomto případě se měí hodota T-apětí výrazě i v závislosti a délce trhliy. Pro krátké trhliy (poměr délky trhliy a šířky vzorku a/w 0,2) je hodota T záporá, pro trhliy dlouhé (a/w 0,6) je T kladé. Z hlediska dvouparametrové lomové mechaiky je teto (v laboratorí praxi často používaý) vzorek tedy poměrě evýhodý. Výpočty ukazují, že pro hodotu kostaty m = 4 v Parisově-Erdogaově vztahu je v důsledku costraitu (při stejé hodotě faktoru itezity apěti K I = 10 MPa m 1/2 ) rozdíl v rychlostech šířeí úavové trhliy určeých pro a/w = 0,2 a a/w = 0,6 přibližě 60 %. 4. DVOUPARAMETROVÝ PŘÍSTUP K POPISU ŽIVOTNOSTI TĚLES S VRUBY PŘI CREEPU 4.1 Vliv vrubů a životost těles při creepu Motivací pro formulaci dvouparametrového přístupu k popisu životosti těles s vruby při creepu jsou experimetálí fakta získaá srováím životostí hladkých vzorků a vzorků s vruby při stejém omiálím apětí (síla/ejmeší průřez vzorku). Vliv vrubů a životost vzorků poškozovaých úavovým procesem je v takovém případě vždy záporý. V případě creepu může u vzorků s vruby dojít ke zvýšeí (creepové zpevěí) ebo ke sížeí (creepové změkčeí) životosti (ve srováí s hladkými vzorky se stejým omiálím apětím). Cílem této studie bylo zejméa staovit postup, který umožňuje odhad životosti vzorků s vruby a základě dat aměřeých a hladkých vzorcích. V této souvislosti byl studová i vliv velikosti a tvaru vrubů a životost vzorků. Pro studium byly použity dva materiály (ocel 9%Cr- 1%Mo -P91 a ocel 2.25%Cr-1%Mo). Experimetálí výsledky byly získáy a válcových vzorcích (hladkých a s obvodovými vruby) při teplotě C a hodotě omiálího apětí 290 MPa. Byly použity dva typy vrubů ( V vrub a polokruhovitý C vrub) s růzou velikostí poloměru a rozdílou hloubkou. Základí materiálové parametry charakterizující creepové chováí materiálů byly měřey a hladkých vzorcích a tyto hodoty byly použity jako vstupí data pro ásledé umerické simulace metodou koečých prvků. Experimety dále prokázaly, že za daých podmíek jsou oba dva materiály creepově zpevňující, tj. poměr doby do lomu vzorku s vrubem, t f,vrub, a hladkého vzorku, t f, je větší ež 1. Pozameejme, že obvyklý způsob popisu vrubu pomocí součiitele kocetrace apětí K t a lokálí hodoty koeficietu triaxiality apětí eí pro odhady životosti při creepu dostačující. 11

12 4.2 Popis vlivu velikosti a tvaru vrubu a životost pomocí globálích veliči Během creepové expozice dochází u vzorků s vrubem k přerozděleí apětí v celém průřezu vzorku. Jedoosá apjatost odpovídající hladkému vzorku se měí a vlivem idukovaé triaxiality apětí dochází ke změě deformací a tedy i životosti. Současě dochází k relaxaci apětí a v poměrě krátké době (ve srováí s životostí vzorku) dosáhou apěťové veličiy stacioárích hodot. Vzhledem k tomu, že creepová deformace probíhá v okolí vrubu v celém průřezu vzorku, použili jsme pro popis vlivu vrubů a životost středí hodoty stacioárích veliči vypočteé přes ejmeší průřez vzorku S. Např. středí hodota koeficietu triaxiality α je defiováa vztahem αds α =, kde α = (σ xx + σ yy + σ zz ) / σ eff. (12) S obr. 4. Pro výpočet potřebých veliči byla použita metoda koečých prvků a výpočty v oblasti creepu byly provedey pomocí procedur systému ANSYS. Pozameejme, že řešeí problému si vyžádalo celou řadu časově áročých výpočtů. Na obr. 4 je uvedea korelace t f,vrub / t f (= t f,otch / t f,smooth ) vs. středí hodota koeficietu triaxiality α odpovídající stacioárímu stavu. Uvedeá korelace je závislá a materiále. Pro výpočet hodoty α jsou postačující základí materiálová data charakterizující creep staoveá a hladkém tělese. V případě, kdy potřebujeme obecější korelaci, ezávislou a materiále, je uto použít deformačí charakteristiku, apř. středí hodotu rychlosti axiálí creepové deformace ε! zz, vrub vypočteou opět přes ejmeší průřez S vzorku v okolí vrubu, tj.! ε zz, vrub ds ε! zz, vrub =. (13) S Ozačíme-li ε! zz rychlost creepové deformace v axiálím směru pro hladký vzorek, lze a základě experimetálích výsledků alézt vztah t f, vrub / t f ε! zz / zz, vrub ε!. (14) Korelace (14) je ezávislá a materiálu a lze ji použít pro odhad životosti vzorku s vrubem a základě dat získaých a hladkých tělesech. Uvedeý postup odhadu životosti vzorku s vrubem při creepu používá dvouparametrového přístupu. Jedím parametrem je aplikovaé omiálí apětí, které určuje životost hladkého tělesa. Druhým parametrem, který určuje vliv velikosti a tvaru vrubu a životost je vypočteá hodota α případě ε! zz / ε! zz, vrub. 12

13 5. ZÁVĚR Aplikace dvouparametrového přístupu v lomové mechaice umožňuje popis vlivu geometrie těles a lomově mechaické veličiy, přispívá k přesějšímu měřeí jejich kritických veliči a tím zvyšuje spolehlivost odhadů životostí kostrukcí. Výsledky rozšiřují meze platosti lomové mechaiky, přispívají k rozvoji základího výzkumu a mají bezprostředí praktický výzam. ABSTRACT TWO-PARAMETER FRACTURE MECHANICS AND ITS APPLICATIONS Fracture is a problem that society has faced as log as there have bee mamade structures. The lecture deals with a two-parameter approach i fracture mechaics. First, the relevat basic cocepts of fracture mechaics are itroduced alog with the problem ad it is show that the characterizatio of stress, strai, ad deformatio fields at the tip of a crack is fudametal to fracture mechaics. The covetioal or classical theory of fracture (oe-parameter fracture mechaics) is based o the assumptio that the stress ad deformatio fields associated with the crack tip, ad so the oset of a failure, are characterized by a sigle parameter (e.g. i liear-elastic fracture mechaics by the stress itesity factor). It is documeted that oe-parameter fracture mechaics approaches do ot accout for the differeces i costrait betwee laboratory specimes ad structural compoets. This makes it questioable to trasfer the critical values of the fracture mechaics parameters from test specime to structures. Two-parameter fracture mechaics provides a tool to accout for these differeces i costrait. I this approach, the first parameter is still used to quatify the size of the stress field, but the secod parameter is added to idex the effects of geometry ad the deformatio level o the tesile stress due to differet levels of costrait at the crack tip. The T-stress is used as a measure of the i-plae costrait i a elastic field. This two-parameter fracture method is based upo the assumptio that the fracture behaviour of the test specimes is the same as that of the structure if both ecompass the same rage of the costrait parameters. Kowledge of the costrait parameters is thus of paramout importace i performig structural aalysis by the two-parameter approach. For calculatio of the T-stress, the hybrid crack tip elemet method combied with the stadard fiite elemet procedure is preseted ad its accuracy discussed. The effect of costrait o the propagatio of the fatigue crack uder high cycle coditios is described i the ext part of the lecture. The differet values of costrait are characterized i terms of T-stress value. A modificatio of the Paris- Erdoga equatio that eables the quatificatio the effect of costrait o the fatigue crack propagatio rate is suggested. The amplitude of the effective stress itesity factor, which depeds o the geometry of the body uder cosideratio, is show to be the variable cotrollig the rate of propagatio of the fatigue crack. Specifically, the suggested approach makes it possible to compare experimetal data 13

14 obtaied o differet types of test specimes with differet costrait level ad to trasfer the kowledge gaied to large idustrial structures. The creep fracture behaviour of a otched specime ad applicatio of the twoparameter approach to the problem is discussed i the last part of the lecture. The effect of size ad geometry of a otch is quatified ad it is cocluded that there are two-parameters cotrollig life time of otched specimes: the first oe is coected with life time of the smooth specime ad correspods to applied load level, the secod oe expresses the ifluece of size ad geometry of the otch. The preseted two parameter approach makes it possible to estimate the otched creep life o the basis of the smooth creep data. It is cocluded that two parameter approaches provide a good egieerig approximatio to may problems ad cotribute to more reliable estimates of the service life of structures. 14

VYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ

VYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojího ižeýrství Ústav strojíreské techologie ISBN 978-80-214-4352-5 VYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ doc. Ig. Jaroslav PROKOP, CSc. 1 1 Fakulta strojího ižeýrství,

Více

UPLATNĚNÍ ZKOUŠEK PŘI PROHLÍDKÁCH MOSTŮ

UPLATNĚNÍ ZKOUŠEK PŘI PROHLÍDKÁCH MOSTŮ 3..- 4.. 2009 DIVYP Bro, s.r.o., Filipova, 635 00 Bro, http://www.divypbro.cz UPLATNĚNÍ ZKOUŠEK PŘI PROHLÍDKÁCH MOSTŮ autoři: prof. Ig. Mila Holický, PhD., DrSc., Ig. Karel Jug, Ph.D., doc. Ig. Jaa Marková,

Více

veličiny má stejný řád jako je řád poslední číslice nejistoty. Nejistotu píšeme obvykle jenom jednou

veličiny má stejný řád jako je řád poslední číslice nejistoty. Nejistotu píšeme obvykle jenom jednou 1 Zápis číselých hodot a ejistoty měřeí Zápis číselých hodot Naměřeé hodoty zapisujeme jako číselý údaj s určitým koečým počtem číslic. Očekáváme, že všechy zapsaé číslice jsou správé a vyjadřují tak i

Více

Odhady parametrů polohy a rozptýlení pro často se vyskytující rozdělení dat v laboratoři se vyčíslují podle následujících vztahů:

Odhady parametrů polohy a rozptýlení pro často se vyskytující rozdělení dat v laboratoři se vyčíslují podle následujících vztahů: Odhady parametrů polohy a rozptýleí pro často se vyskytující rozděleí dat v laboratoři se vyčíslují podle ásledujících vztahů: a : Laplaceovo (oboustraé expoeciálí rozděleí se vyskytuje v případech, kdy

Více

Pružnost a pevnost. 9. přednáška, 11. prosince 2018

Pružnost a pevnost. 9. přednáška, 11. prosince 2018 Pružost a pevost 9. předáška, 11. prosice 2018 1) Krouceí prutu s kruhovým průřezem 2) Volé krouceí prutu s průřezem a) masivím b) otevřeým tekostěým c) uzavřeým tekostěým 3) Ohybové (vázaé) krouceí Rovoměré

Více

Odhady parametrů 1. Odhady parametrů

Odhady parametrů 1. Odhady parametrů Odhady parametrů 1 Odhady parametrů Na statistický soubor (x 1,..., x, který dostaeme statistickým šetřeím, se můžeme dívat jako a výběrový soubor získaý realizací áhodého výběru z áhodé veličiy X. Obdobě:

Více

P2: Statistické zpracování dat

P2: Statistické zpracování dat P: Statistické zpracováí dat Úvodem - Statistika: věda, zabývající se shromažďováím, tříděím a ásledým popisem velkých datových souborů. - Základem statistiky je teorie pravděpodobosti, založeá a popisu

Více

Mezní stavy konstrukcí a jejich porušov. Hru IV. Milan RůžR. zbynek.hruby.

Mezní stavy konstrukcí a jejich porušov. Hru IV. Milan RůžR. zbynek.hruby. ováí - Hru IV /6 ováí Hru IV Mila RůžR ůžička, Josef Jureka,, Zbyěk k Hrubý zbyek.hruby hruby@fs.cvut.cz ováí - Hru IV /6 ravděpodobostí úavové diagramy s uvažováím předpětí R - plocha ve čtyřrozměrém

Více

Deskriptivní statistika 1

Deskriptivní statistika 1 Deskriptiví statistika 1 1 Tyto materiály byly vytvořey za pomoci gratu FRVŠ číslo 1145/2004. Základí charakteristiky souboru Pro lepší představu používáme k popisu vlastostí zkoumaého jevu určité charakteristiky

Více

23. Mechanické vlnění

23. Mechanické vlnění 3. Mechaické vlěí Mechaické vlěí je děj, při kterém částice pružého prostředí kmitají kolem svých rovovážých poloh a teto kmitavý pohyb se přeáší (postupuje) od jedé částice k druhé vlěí může vzikout pouze

Více

základním prvkem teorie křivek v počítačové grafice křivky polynomiální n

základním prvkem teorie křivek v počítačové grafice křivky polynomiální n Petra Suryková Modelováí křivek základím prvkem teorie křivek v počítačové grafice křivky polyomiálí Q( t) a a t... a t polyomiálí křivky můžeme sado vyčíslit sado diferecovatelé lze z ich skládat křivky

Více

Experimentální Analýza Napětí

Experimentální Analýza Napětí Experimetálí Aalýza Napětí 004 SENDER BEAM VIBRATINS: DAMPING AND ITS MDE KMITÁNÍ ŠTÍHÉH NSNÍKU: ÚTUM A JEH MDE Petr Fratík Experimetal results of free vibratio measuremet of sleder steel catilever beam

Více

Náhodný výběr 1. Náhodný výběr

Náhodný výběr 1. Náhodný výběr Náhodý výběr 1 Náhodý výběr Matematická statistika poskytuje metody pro popis veliči áhodého charakteru pomocí jejich pozorovaých hodot, přesěji řečeo jde o určeí důležitých vlastostí rozděleí pravděpodobosti

Více

6. Posloupnosti a jejich limity, řady

6. Posloupnosti a jejich limity, řady Moderí techologie ve studiu aplikovaé fyziky CZ..07/..00/07.008 6. Poslouposti a jejich limity, řady Posloupost je speciálí, důležitý příklad fukce. Při praktickém měřeí hodot určité fyzikálí veličiy dostáváme

Více

Závislost slovních znaků

Závislost slovních znaků Závislost slovích zaků Závislost slovích (kvalitativích) zaků Obměy slovího zaku Alterativí zaky Možé zaky Tříděí věcé sloví řady: seřazeí obmě je subjektiví záležitostí (podle abecedy), možé i objektiví

Více

GRADIENTNÍ OPTICKÉ PRVKY Gradient Index Optical Components

GRADIENTNÍ OPTICKÉ PRVKY Gradient Index Optical Components Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techiky, automatického řízeí a iformatiky Ústav přístrojové a řídicí techiky ČVUT v Praze, odbor přesé mechaiky a optiky Techická 4, 66 7 Praha 6 GRADIENTNÍ

Více

Matematika 1. Katedra matematiky, Fakulta stavební ČVUT v Praze. středa 10-11:40 posluchárna D / 13. Posloupnosti

Matematika 1. Katedra matematiky, Fakulta stavební ČVUT v Praze. středa 10-11:40 posluchárna D / 13. Posloupnosti Úvod Opakováí Poslouposti Příklady Matematika 1 Katedra matematiky, Fakulta stavebí ČVUT v Praze středa 10-11:40 posluchára D-1122 2012 / 13 Úvod Opakováí Poslouposti Příklady Úvod Opakováí Poslouposti

Více

6 Intervalové odhady. spočteme aritmetický průměr, pak tyto průměry se budou chovat jako by pocházely z normálního. nekonečna.

6 Intervalové odhady. spočteme aritmetický průměr, pak tyto průměry se budou chovat jako by pocházely z normálního. nekonečna. 6 Itervalové odhady parametrů základího souboru V předchozích kapitolách jsme se zabývali ejprve základím zpracováím experimetálích dat: grafické zobrazeí dat, výpočty výběrových charakteristik kapitola

Více

MOŽNOSTI STATISTICKÉHO POSOUZENÍ KVANTITATIVNÍCH VÝSLEDKŮ POŽÁRNÍCH ZKOUŠEK PRO POTŘEBY CERTIFIKACE A POSUZOVÁNÍ SHODY VÝROBKŮ

MOŽNOSTI STATISTICKÉHO POSOUZENÍ KVANTITATIVNÍCH VÝSLEDKŮ POŽÁRNÍCH ZKOUŠEK PRO POTŘEBY CERTIFIKACE A POSUZOVÁNÍ SHODY VÝROBKŮ PŘÍSPĚVKY THE SCIENCE FOR POPULATION PROTECTION 0/008 MOŽNOSTI STATISTICKÉHO POSOUZENÍ KVANTITATIVNÍCH VÝSLEDKŮ POŽÁRNÍCH ZKOUŠEK PRO POTŘEBY CERTIFIKACE A POSUZOVÁNÍ SHODY VÝROBKŮ STATISTICAL ASSESSMENT

Více

8. Analýza rozptylu.

8. Analýza rozptylu. 8. Aalýza rozptylu. Lieárí model je popis závislosti, který je využívá v řadě disciplí matematické statistiky. Uvedeme jeho popis a tvrzeí, která budeme využívat. Setkáme se s ím jedak v aalýze rozptylu,

Více

Cvičení 6.: Bodové a intervalové odhady střední hodnoty, rozptylu a koeficientu korelace, test hypotézy o střední hodnotě při známém rozptylu

Cvičení 6.: Bodové a intervalové odhady střední hodnoty, rozptylu a koeficientu korelace, test hypotézy o střední hodnotě při známém rozptylu Cvičeí 6: Bodové a itervalové odhady středí hodoty, rozptylu a koeficietu korelace, test hypotézy o středí hodotě při zámém rozptylu Příklad : Bylo zkoumáo 9 vzorků půdy s růzým obsahem fosforu (veličia

Více

Úloha II.S... odhadnutelná

Úloha II.S... odhadnutelná Úloha II.S... odhadutelá 10 bodů; průměr 7,17; řešilo 35 studetů a) Zkuste vlastími slovy popsat, k čemu slouží itervalový odhad středí hodoty v ormálím rozděleí a uveďte jeho fyzikálí iterpretaci (postačí

Více

12. N á h o d n ý v ý b ě r

12. N á h o d n ý v ý b ě r 12. N á h o d ý v ý b ě r Při sledováí a studiu vlastostí áhodých výsledků pozáme charakter rozděleí z toho, že opakovaý áhodý pokus ám dává za stejých podmíek růzé výsledky. Ty odpovídají hodotám jedotlivých

Více

Hodnocení kritických parametrů trub s ostrými defekty

Hodnocení kritických parametrů trub s ostrými defekty Ľubomír GAJDOŠ, Marti ŠPERL* Hodoceí kritických parametrů trub s ostrými defekty Jako u jiých kostrukcí musíme i u plyovodů předpokládat možost výskytu defektů ve stěě. Za jistých podmíek mohou ěkteré

Více

Cvičení 6.: Výpočet střední hodnoty a rozptylu, bodové a intervalové odhady střední hodnoty a rozptylu

Cvičení 6.: Výpočet střední hodnoty a rozptylu, bodové a intervalové odhady střední hodnoty a rozptylu Cvičeí 6: Výpočet středí hodoty a rozptylu, bodové a itervalové odhady středí hodoty a rozptylu Příklad 1: Postupě se zkouší spolehlivost čtyř přístrojů Další se zkouší je tehdy, když předchozí je spolehlivý

Více

Téma: 11) Dynamika stavebních konstrukcí

Téma: 11) Dynamika stavebních konstrukcí Počítačová podpora statických výpočtů Téma: ) Dyamika stavebích kostrukcí Katedra stavebí mechaiky Fakulta stavebí, VŠB V Techická uiverzita Ostrava Rozděleí mechaiky Statika Zabývá se problematikou působeí

Více

2 STEJNORODOST BETONU KONSTRUKCE

2 STEJNORODOST BETONU KONSTRUKCE STEJNORODOST BETONU KONSTRUKCE Cíl kapitoly a časová áročost studia V této kapitole se sezámíte s možostmi hodoceí stejorodosti betou železobetoové kostrukce a prakticky provedete jede z možých způsobů

Více

Vliv tváření za studena na pevnostní charakteristiky korozivzdorných ocelí Ing. Jan Mařík

Vliv tváření za studena na pevnostní charakteristiky korozivzdorných ocelí Ing. Jan Mařík stavebí obzor 9 10/2014 125 Vliv tvářeí za studea a pevostí charakteristiky korozivzdorých ocelí Ig. Ja Mařík Ig. Michal Jadera, Ph.D. ČVUT v Praze Fakulta stavebí Čláek uvádí výsledky tahových zkoušek

Více

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE KATED RA F YZIKY L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y Jméo TUREČEK Daiel Datum měřeí 8.11.2006 Stud. rok 2006/2007 Ročík 2. Datum odevzdáí 15.11.2006 Stud.

Více

Matematika I, část II

Matematika I, část II 1. FUNKCE Průvodce studiem V deím životě, v přírodě, v techice a hlavě v matematice se eustále setkáváme s fukčími závislostmi jedé veličiy (apř. y) a druhé (apř. x). Tak apř. cea jízdeky druhé třídy osobího

Více

1. Základy měření neelektrických veličin

1. Základy měření neelektrických veličin . Základy měřeí eelektrických veliči.. Měřicí řetězec Měřicí řetězec (měřicí soustava) je soubor měřicích čleů (jedotek) účelě uspořádaých tak, aby bylo ožě split požadovaý úkol měřeí, tj. získat iformaci

Více

3. Lineární diferenciální rovnice úvod do teorie

3. Lineární diferenciální rovnice úvod do teorie 3 338 8: Josef Hekrdla lieárí difereciálí rovice úvod do teorie 3 Lieárí difereciálí rovice úvod do teorie Defiice 3 (lieárí difereciálí rovice) Lieárí difereciálí rovice -tého řádu je rovice, která se

Více

OVMT Přesnost měření a teorie chyb

OVMT Přesnost měření a teorie chyb Přesost měřeí a teorie chyb Základí pojmy Naměřeé údaje ejsou ikdy absolutě přesé, protože skutečé podmíky pro měřeí se odlišují od ideálích. Při každém měřeí vzikají odchylky od správých hodot chyby.

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA Bodové a itervalové odhady Nechť X je áhodá proměá, která má distribučí fukci F(x, ϑ). Předpokládejme, že záme tvar distribučí fukce (víme jaké má rozděleí) a ezáme parametr

Více

Geometrická optika. Zákon odrazu a lomu světla

Geometrická optika. Zákon odrazu a lomu světla Geometrická optika Je auka o optickém zobrazováí. Je vybudováa a 4 zákoech, které vyplyuly z pozorováí a ke kterým epotřebujeme zalosti o podstatě světla: ) přímočaré šířeí světla (paprsky) ) ezávislost

Více

Základní požadavky a pravidla měření

Základní požadavky a pravidla měření Základí požadavky a pravidla měřeí Základí požadavky pro správé měřeí jsou: bezpečost práce teoretické a praktické zalosti získaé přípravou a měřeí přesost a spolehlivost měřeí optimálí orgaizace průběhu

Více

FUNKCÍ JEDNÉ REÁLNÉ PROMĚNNÉ PRVNÍ DIFERENCIÁL

FUNKCÍ JEDNÉ REÁLNÉ PROMĚNNÉ PRVNÍ DIFERENCIÁL Difereciálí počet fukcí jedé reálé proměé - 6. - PRVNÍ DIFERENCIÁL TAYLORŮV ROZVOJ FUNKCÍ JEDNÉ REÁLNÉ PROMĚNNÉ PRVNÍ DIFERENCIÁL PŘÍKLAD Pomocí věty o prvím difereciálu ukažte že platí přibližá rovost

Více

Správnost vztahu plyne z věty o rovnosti úhlů s rameny na sebe kolmými (obr. 13).

Správnost vztahu plyne z věty o rovnosti úhlů s rameny na sebe kolmými (obr. 13). 37 Metrické vlastosti lieárích útvarů v E 3 Výklad Mějme v E 3 přímky p se směrovým vektorem u a q se směrovým vektorem v Zvolme libovolý bod M a veďme jím přímky p se směrovým vektorem u a q se směrovým

Více

PRAVDĚPODOBNOSTNÍ POSUDEK SPOLEHLIVOSTI KOTEVNÍ

PRAVDĚPODOBNOSTNÍ POSUDEK SPOLEHLIVOSTI KOTEVNÍ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ POSUDEK SPOLEHLIVOSTI KOTEVNÍ VÝZTUŽE DLOUHÝCH DŮLNÍCH A PODZEMNÍCH DĚL PROBABILISTIC RELIABILITY ASSESSMENT OF ANCHORING REINFORCEMENT IN MINE EXCAVATIONS AND UNDERGROUND WORKINGS Petr

Více

11. přednáška 16. prosince Úvod do komplexní analýzy.

11. přednáška 16. prosince Úvod do komplexní analýzy. 11. předáška 16. prosice 009 Úvod do komplexí aalýzy. Tři závěrečé předášky předmětu Matematická aalýza III (NMAI056) jsou věováy úvodu do komplexí aalýzy. Což je adeseá formulace eboť časový rozsah ám

Více

1. Definice elektrického pohonu 1.1 Specifikace pohonu podle typu poháněného pracovního stroje 1.1.1 Rychlost pracovního mechanismu

1. Definice elektrického pohonu 1.1 Specifikace pohonu podle typu poháněného pracovního stroje 1.1.1 Rychlost pracovního mechanismu 1. Defiice elektrického pohou Pod pojmem elektrický poho rozumíme soubor elektromechaických vazeb a vztahů mezi pracovím mechaismem a elektromechaickou soustavou. Mezi základí tři části elektrického pohou

Více

ZÁKLADNÍ STATISTICKÉ VÝPOČTY (S VYUŽITÍM EXCELU)

ZÁKLADNÍ STATISTICKÉ VÝPOČTY (S VYUŽITÍM EXCELU) ZÁKLADNÍ STATISTICKÉ VÝPOČTY (S VYUŽITÍM EXCELU) Základy teorie pravděpodobosti měřeí chyba měřeí Provádíme kvalifikovaý odhad áhodá systematická výsledek ejistota výsledku Základy teorie pravděpodobosti

Více

Matematika 1. Ivana Pultarová Katedra matematiky, Fakulta stavební ČVUT v Praze. středa 10-11:40 posluchárna D Posloupnosti

Matematika 1. Ivana Pultarová Katedra matematiky, Fakulta stavební ČVUT v Praze. středa 10-11:40 posluchárna D Posloupnosti Úvod Opakováí Poslouposti Příklady Matematika 1 Ivaa Pultarová Katedra matematiky, Fakulta stavebí ČVUT v Praze středa 10-11:40 posluchára D-1122 Úvod Opakováí Poslouposti Příklady Úvod Opakováí Poslouposti

Více

1. ZÁKLADY VEKTOROVÉ ALGEBRY 1.1. VEKTOROVÝ PROSTOR A JEHO BÁZE

1. ZÁKLADY VEKTOROVÉ ALGEBRY 1.1. VEKTOROVÝ PROSTOR A JEHO BÁZE 1. ZÁKLADY VEKTOROVÉ ALGEBRY 1.1. VEKTOROVÝ PROSTOR A JEHO BÁZE V této kapitole se dozvíte: jak je axiomaticky defiová vektor a vektorový prostor včetě defiice sčítáí vektorů a ásobeí vektorů skalárem;

Více

1.1. Definice Reálným vektorovým prostorem nazýváme množinu V, pro jejíž prvky jsou definovány operace sčítání + :V V V a násobení skalárem : R V V

1.1. Definice Reálným vektorovým prostorem nazýváme množinu V, pro jejíž prvky jsou definovány operace sčítání + :V V V a násobení skalárem : R V V Předáška 1: Vektorové prostory Vektorový prostor Pro abstraktí defiici vektorového prostoru jsou podstaté vlastosti dvou operací, sčítáí vektorů a ásobeí vektoru (reálým číslem) Tyto dvě operace musí být

Více

i 1 n 1 výběrový rozptyl, pro libovolné, ale pevně dané x Roznačme n 1 Téma 6.: Základní pojmy matematické statistiky

i 1 n 1 výběrový rozptyl, pro libovolné, ale pevně dané x Roznačme n 1 Téma 6.: Základní pojmy matematické statistiky Téma 6.: Základí pojmy matematické statistiky Vlastosti důležitých statistik odvozeých z jedorozměrého áhodého výběru: Nechť X,..., X je áhodý výběr z rozložeí se středí hodotou μ, rozptylem σ a distribučí

Více

Úloha III.S... limitní

Úloha III.S... limitní Úloha III.S... limití 10 bodů; průměr 7,81; řešilo 6 studetů a) Zkuste vlastími slovy popsat postup kostrukce itervalových odhadů středí hodoty v případě obecého rozděleí měřeých dat (postačí vlastími

Více

1 ROVNOMĚRNOST BETONU KONSTRUKCE

1 ROVNOMĚRNOST BETONU KONSTRUKCE ROVNOMĚRNOST BETONU KONSTRUKCE Cíl kapitoly a časová áročost studia V této kapitole se sezámíte s možostmi hodoceí rovoměrosti betou železobetoové kostrukce a prakticky provedete jede z možých způsobů

Více

U klasifikace podle minimální vzdálenosti je nutno zvolit:

U klasifikace podle minimální vzdálenosti je nutno zvolit: .3. Klasifikace podle miimálí vzdáleosti Tato podkapitola je věováa popisu podstaty klasifikace podle miimálí vzdáleosti, jež úzce souvisí s klasifikací pomocí etaloů klasifikačích tříd. Představíme si

Více

Intervalové odhady parametrů některých rozdělení.

Intervalové odhady parametrů některých rozdělení. 4. Itervalové odhady parametrů rozděleí. Jedou ze základích úloh mtematické statistiky je staoveí hodot parametrů rozděleí, ze kterého máme k dispozici áhodý výběr. Nejčastěji hledáme odhady dvou druhů:

Více

IAJCE Přednáška č. 12

IAJCE Přednáška č. 12 Složitost je úvod do problematiky Úvod praktická realizace algoritmu = omezeí zejméa: o časem o velikostí paměti složitost = vztah daého algoritmu k daým prostředkům: časová složitost každé možiě vstupích

Více

odhady parametrů. Jednostranné a oboustranné odhady. Intervalový odhad střední hodnoty, rozptylu, relativní četnosti.

odhady parametrů. Jednostranné a oboustranné odhady. Intervalový odhad střední hodnoty, rozptylu, relativní četnosti. 10 Cvičeí 10 Statistický soubor. Náhodý výběr a výběrové statistiky aritmetický průměr, geometrický průměr, výběrový rozptyl,...). Bodové odhady parametrů. Itervalové odhady parametrů. Jedostraé a oboustraé

Více

Základy statistiky. Zpracování pokusných dat Praktické příklady. Kristina Somerlíková

Základy statistiky. Zpracování pokusných dat Praktické příklady. Kristina Somerlíková Základy statistiky Zpracováí pokusých dat Praktické příklady Kristia Somerlíková Data v biologii Zak ebo skupia zaků popisuje přírodí jevy, úlohou výzkumíka je vybrat takovou skupiu zaků, které charakterizují

Více

n-rozměrné normální rozdělení pravděpodobnosti

n-rozměrné normální rozdělení pravděpodobnosti -rozměré ormálí rozděleí pravděpodobosti. Ortogoálí a pozitivě defiití symetrické matice. Reálá čtvercová matice =Ha i j L řádu se azývá ortogoálí, je-li regulárí a iverzí matice - je rova traspoovaé matici

Více

Cyklické namáhání, druhy cyklických namáhání, stanovení meze únavy vzorku Ing. Jaroslav Svoboda

Cyklické namáhání, druhy cyklických namáhání, stanovení meze únavy vzorku Ing. Jaroslav Svoboda Středí průmyslová škola a Vyšší odborá škola tecická Bro, Sokolská 1 Šabloa: Iovace a zkvalitěí výuky prostředictvím ICT Název: Téma: Autor: Číslo: Aotace: Mecaika, pružost pevost Cyklické amááí, druy

Více

Intervalový odhad. nazveme levostranným intervalem pro odhad parametru Θ. Statistiku. , kde číslo α je blízké nule, nazveme horním

Intervalový odhad. nazveme levostranným intervalem pro odhad parametru Θ. Statistiku. , kde číslo α je blízké nule, nazveme horním Lekce Itervalový odhad Itervalový odhad je jedou ze stadardích statistických techik Cílem je sestrojit iterval (kofidečí iterval, iterval spolehlivosti, který s vysokou a avíc předem daou pravděpodobostí

Více

Laboratorní práce č. 10 Úloha č. 9. Polarizace světla a Brownův pohyb:

Laboratorní práce č. 10 Úloha č. 9. Polarizace světla a Brownův pohyb: ruhlář Michal 8.. 5 Laboratorí práce č. Úloha č. 9 Polarizace světla a Browův pohyb: ϕ p, C 4% 97,kPa Úkol: - Staovte polarizačí schopost daého polaroidu - Určete polarimetrem úhel stočeí kmitavé roviy

Více

2. Náhodná veličina. je konečná nebo spočetná množina;

2. Náhodná veličina. je konečná nebo spočetná množina; . Náhodá veličia Většia áhodých pokusů koaých v přírodích ebo společeských vědách má iterpretaci pomocí reálé hodoty. Při takovýchto dějích přiřazujeme tedy reálá čísla áhodým jevům. Proto je důležité

Více

14. Testování statistických hypotéz Úvod statistické hypotézy Definice 14.1 Statistickou hypotézou parametrickou neparametrickou. nulovou testovanou

14. Testování statistických hypotéz Úvod statistické hypotézy Definice 14.1 Statistickou hypotézou parametrickou neparametrickou. nulovou testovanou 4. Testováí statistických hypotéz Úvod Při práci s daty se mohdy spokojujeme s itervalovým či bodovým odhadem parametrů populace. V mohých případech se však uchylujeme k jiému postupu, většiou jde o případy,

Více

4 DOPADY ZPŮSOBŮ FINANCOVÁNÍ NA INVESTIČNÍ ROZHODOVÁNÍ

4 DOPADY ZPŮSOBŮ FINANCOVÁNÍ NA INVESTIČNÍ ROZHODOVÁNÍ 4 DOPADY ZPŮSOBŮ FACOVÁÍ A VESTČÍ ROZHODOVÁÍ 77 4. ČSTÁ SOUČASÁ HODOTA VČETĚ VLVU FLACE, CEOVÝCH ÁRŮSTŮ, DAÍ OPTMALZACE KAPTÁLOVÉ STRUKTURY Čistá současá hodota (et preset value) Jedá se o dyamickou metodu

Více

Ústav fyzikálního inženýrství Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně GEOMETRICKÁ OPTIKA. Přednáška 10

Ústav fyzikálního inženýrství Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně GEOMETRICKÁ OPTIKA. Přednáška 10 Ústav yzikálího ižeýrství Fakulta strojího ižeýrství VUT v Brě GEOMETRICKÁ OPTIKA Předáška 10 1 Obsah Základy geometrické (paprskové) optiky - Zobrazeí cetrovaou soustavou dvou kulových ploch. Rovice čočky.

Více

7. Analytická geometrie

7. Analytická geometrie 7. Aaltická geoetrie Studijí tet 7. Aaltická geoetrie A. Příka v roviě ϕ s A s ϕ s 2 s 1 B p s ϕ = (s1, s 2 ) sěrový vektor přík p orálový vektor přík p sěrový úhel přík p k = tgϕ = s 2 s 1 sěrice příkp

Více

Prorážka DOC. ING. PAVEL HÁNEK, CSC. Uvedené materiály jsou doplňkem přednášek předmětu 154GP10

Prorážka DOC. ING. PAVEL HÁNEK, CSC. Uvedené materiály jsou doplňkem přednášek předmětu 154GP10 Prorážka DOC. ING. PAVEL HÁNEK, CSC. Uvedeé materiály jsou doplňkem předášek předmětu 154GP10 014 HLAVNÍ PROJEKČNÍ PRVKY Směr pokud možo volit přímý tuel. U siličích t. miimálí poloměr 300 m, u železičích

Více

13 Popisná statistika

13 Popisná statistika 13 Popisá statistika 13.1 Jedorozměrý statistický soubor Statistický soubor je možia všech prvků, které jsou předmětem statistického zkoumáí. Každý z prvků je statistickou jedotkou. Prvky tvořící statistický

Více

EKONOMETRIE 9. přednáška Zobecněný lineární regresní model

EKONOMETRIE 9. přednáška Zobecněný lineární regresní model EKONOMETRIE 9. předáška Zobecěý lieárí regresí model Porušeí základích podmíek klasického modelu Metoda zobecěých emeších čtverců Jestliže sou porušey ěkteré podmíky klasického modelu. E(u),. E (uu`) σ

Více

2. Finanční rozhodování firmy (řízení investic a inovací)

2. Finanční rozhodování firmy (řízení investic a inovací) 2. Fiačí rozhodováí firmy (řízeí ivestic a iovací) - fiačí rozhodováí je podmožiou fiačího řízeí (domiatí) - kompoety = složky: výběr optimálí variaty zdrojů fiacováí užití získaých prostředků uvážeí vlivu

Více

I. TAYLORŮV POLYNOM ( 1

I. TAYLORŮV POLYNOM ( 1 I. TAYLORŮV POLYNOM Připomeňme si defiice elemetárích fukcí: a si( = 2+ = ( (2+! b cos( = 2 = ( (2! c e = =!. Dokažte, že Taylorův polyom k-tého řádu v bodě pro fukce f je rove polyomu P : (tyto výsledky

Více

Modelování jednostupňové extrakce. Grygar Vojtěch

Modelování jednostupňové extrakce. Grygar Vojtěch Modelováí jedostupňové extrakce Grygar Vojtěch Soutěží práce 009 UTB ve Zlíě, Fakulta aplikovaé iformatiky, 009 OBSAH ÚVOD...3 1 MODELOVÁNÍ PRACÍCH PROCESŮ...4 1.1 TERMODYNAMIKA PRACÍHO PROCESU...4 1.

Více

Přednáška 7, 14. listopadu 2014

Přednáška 7, 14. listopadu 2014 Předáška 7, 4. listopadu 204 Uvedeme bez důkazu klasické zobecěí Leibizova kritéria (v ěmž b = ( ) + ). Tvrzeí (Dirichletovo a Abelovo kritérium). Nechť (a ), (b ) R, přičemž a a 2 a 3 0. Pak platí, že.

Více

Přijímací řízení akademický rok 2013/2014 NavMg. studium Kompletní znění testových otázek matematika a statistika

Přijímací řízení akademický rok 2013/2014 NavMg. studium Kompletní znění testových otázek matematika a statistika Přijímcí řízeí kdemický rok /4 NvMg studium Kompletí zěí testových otázek mtemtik sttistik Koš Zěí otázky Odpověď ) Odpověď b) Odpověď c) Odpověď d) Správá odpověď efiičí obor fukce defiové předpisem f

Více

8.2.1 Aritmetická posloupnost

8.2.1 Aritmetická posloupnost 8.. Aritmetická posloupost Předpoklady: 80, 80, 803, 807 Pedagogická pozámka: V hodiě rozdělím třídu a dvě skupiy a každá z ich dělá jede z prvích dvou příkladů. Př. : V továrě dokočí každou hodiu motáž

Více

Budeme pokračovat v nahrazování funkce f(x) v okolí bodu a polynomy, tj. hledat vhodné konstanty c n tak, aby bylo pro malá x a. = f (a), f(x) f(a)

Budeme pokračovat v nahrazování funkce f(x) v okolí bodu a polynomy, tj. hledat vhodné konstanty c n tak, aby bylo pro malá x a. = f (a), f(x) f(a) Předáša 7 Derivace a difereciály vyšších řádů Budeme poračovat v ahrazováí fuce f(x v oolí bodu a polyomy, tj hledat vhodé ostaty c ta, aby bylo pro malá x a f(x c 0 + c 1 (x a + c 2 (x a 2 + c 3 (x a

Více

1. Měření ve fyzice, soustava jednotek SI

1. Měření ve fyzice, soustava jednotek SI 1. Měřeí ve fyzice, soustava jedotek SI Fyzika je vědí obor, který zkoumá zákoitosti přírodích jevů. Pozámka: Získáváí pozatků ve fyzice: 1. pozorováí - sledováí určitého jevu v jeho přirozeých podmíkách,

Více

6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI

6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI 6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI Fukce Dovedosti:. Základí pozatky o fukcích -Chápat defiici fukce,obvyklý způsob jejího zadáváí a pojmy defiičí obor hodot fukce. U fukcí zadaých předpisem umět správě operovat

Více

Nálitky. Obr. 1 Schematický přehled typů nálitků

Nálitky. Obr. 1 Schematický přehled typů nálitků Nálitky Hlaví požadavky pro výpočet álitku: 1. doba tuhutí álitku > doba tuhutí odlitku 2. objem álitku(ů) musí být větší ež objem stažeiy v odlitku 3. musí být umožěo prouděí kovu z álitku do odlitku

Více

Intervalové odhady parametrů

Intervalové odhady parametrů Itervalové odhady parametrů Petr Pošík Části dokumetu jsou převzaty (i doslově) z Mirko Navara: Pravděpodobost a matematická statistika, https://cw.felk.cvut.cz/lib/ee/fetch.php/courses/a6m33ssl/pms_prit.pdf

Více

Statistika pro metrologii

Statistika pro metrologii Statistika pro metrologii T. Rössler Teto projekt je spolufiacová Evropským sociálím fodem a státím rozpočtem České republiky v rámci projektu Vzděláváí výzkumých pracovíků v Regioálím cetru pokročilých

Více

Spojitost a limita funkcí jedné reálné proměnné

Spojitost a limita funkcí jedné reálné proměnné Spojitost a limita fukcí jedé reálé proměé Pozámka Vyšetřeí spojitosti fukce je možo podle defiice převést a výpočet limity V dalším se proto soustředíme je problém výpočtu limit Pozámka Limitu fukce v

Více

VÝMĚNA VZDUCHU A INTERIÉROVÁ POHODA PROSTŘEDÍ

VÝMĚNA VZDUCHU A INTERIÉROVÁ POHODA PROSTŘEDÍ ÝMĚNA ZDUCHU A INTERIÉROÁ POHODA PROSTŘEDÍ AERKA J. Fakulta architektury UT v Brě, Poříčí 5, 639 00 Bro Úvod Jedím ze základích požadavků k zabezpečeí hygieicky vyhovujícího stavu vitřího prostředí je

Více

vají statistické metody v biomedicíně Literatura Statistika v biomedicínsk nském výzkumu a ve zdravotnictví

vají statistické metody v biomedicíně Literatura Statistika v biomedicínsk nském výzkumu a ve zdravotnictví Statistika v biomedicísk ském výzkumu a ve zdravotictví Prof. RNDr. Jaa Zvárov rová,, DrSc. EuroMISE Cetrum Ústav iformatiky AV ČR R v.v.i. Literatura Edice Biomedicísk ská statistika vydáva vaá a Uiverzitě

Více

Odhady parametrů základního souboru. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Odhady parametrů základního souboru. Ing. Michal Dorda, Ph.D. Odhady parametrů základího souboru Ig. Mchal Dorda, Ph.D. Úvodí pozámky Základí soubor můžeme popsat jeho parametry, apř. středí hodota μ, rozptyl σ atd. Př praktckých úlohách ovšem zpravdla elze vyšetřt

Více

DERIVACE FUNKCÍ JEDNÉ REÁLNÉ PROM

DERIVACE FUNKCÍ JEDNÉ REÁLNÉ PROM Difereciálí počet fukcí jedé reálé proměé - - DERIVACE FUNKCÍ JEDNÉ REÁLNÉ PROMĚNNÉ ÚVODNÍ POZNÁMKY I derivace podobě jako limity můžeme počítat ěkolikerým způsobem a to kokrétě pomocí: defiice vět o algebře

Více

8. Základy lomové mechaniky. Únava a lomová mechanika Pavel Hutař, Luboš Náhlík

8. Základy lomové mechaniky. Únava a lomová mechanika Pavel Hutař, Luboš Náhlík Únava a lomová mechanika Koncentrace napětí nesingulární koncentrátor napětí singulární koncentrátor napětí 1 σ = σ + a r 2 σ max = σ 1 + 2( / ) r 0 ; σ max Nekonečný pás s eliptickým otvorem [Pook 2000]

Více

Iterační metody řešení soustav lineárních rovnic

Iterační metody řešení soustav lineárních rovnic Iteračí metody řešeí soustav lieárích rovic Matice je: diagoálě domiatí právě tehdy, když pozitivě defiití (symetrická matice) právě tehdy, když pro x platí x, Ax a ij Tyto vlastosti budou důležité pro

Více

ANALÝZA VLIVU NUMERICKÉ APERTURY A ZVĚTŠENÍ NA HODNOTU ROZPTYLOVÉ FUNKCE BODU

ANALÝZA VLIVU NUMERICKÉ APERTURY A ZVĚTŠENÍ NA HODNOTU ROZPTYLOVÉ FUNKCE BODU ANALÝZA VLIVU NUMERICKÉ APERTURY A ZVĚTŠENÍ NA HODNOTU ROZPTYLOVÉ FUNKCE BODU A.Mikš, J.Novák, P. Novák katedra fyziky, Fakulta stavebí ČVUT v Praze Abstrakt Práce se zabývá aalýzou vlivu velikosti umerické

Více

1.3. POLYNOMY. V této kapitole se dozvíte:

1.3. POLYNOMY. V této kapitole se dozvíte: 1.3. POLYNOMY V této kapitole se dozvíte: co rozumíme pod pojmem polyom ebo-li mohočle -tého stupě jak provádět základí početí úkoy s polyomy, kokrétě součet a rozdíl polyomů, ásobeí, umocňováí a děleí

Více

1 POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL

1 POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL Elea Mielcová, Radmila Stoklasová a Jaroslav Ramík; Statistické programy POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL RYCHLÝ NÁHLED KAPITOLY Žádý výzkum se v deší době evyhe statistickému zpracováí dat. Je jedo,

Více

8.2.1 Aritmetická posloupnost I

8.2.1 Aritmetická posloupnost I 8.2. Aritmetická posloupost I Předpoklady: 80, 802, 803, 807 Pedagogická pozámka: V hodiě rozdělím třídu a dvě skupiy a každá z ich dělá jede z prvích dvou příkladů. Čley posloupostí pak při kotrole vypíšu

Více

I. TAYLORŮV POLYNOM. Taylorovy řady některých funkcí: Pro x R platí: sin(x) =

I. TAYLORŮV POLYNOM. Taylorovy řady některých funkcí: Pro x R platí: sin(x) = Taylorovy řady ěkterých fukcí: I. TAYLORŮV POLYNOM Pro R platí: si) = 2+ = ), cos) = 2 2+)! = ), 2)! e = =.! Pro, : log + ) = = ) Pro, ) a a R: + ) a = a ) =, kde ) a = a a ) a 2) a +).!. Nalezěte Taylorův

Více

Generování dvojrozměrných rozdělení pomocí copulí

Generování dvojrozměrných rozdělení pomocí copulí Pravděpodobost a matematcká statstka eerováí dvojrozměrých rozděleí pomocí copulí umbelova copule PRAHA 005 Vpracoval: JAN ZÁRUBA OBSAH: CÍL PRÁCE TEORIE Metoda verzí trasformace O copulích Sklarova věta

Více

Mocninné řady - sbírka příkladů

Mocninné řady - sbírka příkladů UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA KATEDRA MATEMATICKÉ ANALÝZY A APLIKACÍ MATEMATIKY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Mocié řady - sbírka příkladů Vedoucí bakalářské práce: Mgr. Iveta Bebčáková, Ph.D.

Více

1 Základy Z-transformace. pro aplikace v oblasti

1 Základy Z-transformace. pro aplikace v oblasti Základy Z-trasformace pro aplikace v oblasti číslicového zpracováí sigálů Petr Pollák 9. říja 29 Základy Z-trasformace Teto stručý text slouží k připomeutí základích vlastostí Z-trasformace s jejími aplikacemi

Více

2 IDENTIFIKACE H-MATICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNOT

2 IDENTIFIKACE H-MATICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNOT 2 IDENIFIKACE H-MAICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNO omáš Novotý ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V PRAZE Faulta eletrotechicá Katedra eletroeergetiy. Úvod Metody založeé a loalizaci poruch pomocí H-matic

Více

Nejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A

Nejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A Nejstoty měřeí Pro každé přesé měřeí potřebujeme formac s jakou přesostí bylo měřeí provedeo. Nejstota měřeí vyjadřuje terval ve kterém se achází skutečá hodota měřeé velčy s určtou pravděpodobostí. Nejstota

Více

Geometrická optika. Vznikají tak dva paprsky odražený a lomený - které spolu s kolmicí v místě dopadu leží v jedné rovině a platí:

Geometrická optika. Vznikají tak dva paprsky odražený a lomený - které spolu s kolmicí v místě dopadu leží v jedné rovině a platí: Geometrická optika Je auka o optickém zobrazováí. Byla vybudováa a 4 zákoech, které vyplyuly z pozorováí a ke kterým ejsou potřeba zalosti o podstatě světla: ) přímočaré šířeí světla (paprsky) ) ezávislost

Více

1 Úvod { }.[ ] A= A A, (1.1)

1 Úvod { }.[ ] A= A A, (1.1) Obsah Obsah... Úvod... 3 Základí pojmy počtu pravděpodobosti... 7. Základí statistické pojmy... 7. Fukce áhodých veliči... 8.3 Charakteristiky áhodých veliči... 0.4 Některá rozděleí pravděpodobosti....5

Více

Pevnost a životnost - Hru III 1. PEVNOST a ŽIVOTNOST. Hru III. Milan Růžička, Josef Jurenka, Zbyněk Hrubý.

Pevnost a životnost - Hru III 1. PEVNOST a ŽIVOTNOST. Hru III. Milan Růžička, Josef Jurenka, Zbyněk Hrubý. evost a životost - Hr III EVNOT a ŽIVOTNOT Hr III Mila Růžička, Josef Jreka, Zbyěk Hrbý zbyek.hrby@fs.cvt.cz evost a životost - Hr III tatistické metody vyhodocováí dat evost a životost - Hr III 3 tatistické

Více

Sekvenční logické obvody(lso)

Sekvenční logické obvody(lso) Sekvečí logické obvody(lso) 1. Logické sekvečí obvody, tzv. paměťové čley, jsou obvody u kterých výstupí stavy ezávisí je a okamžitých hodotách vstupích sigálů, ale jsou závislé i a předcházejících hodotách

Více

vají statistické metody v biomedicíně

vají statistické metody v biomedicíně Statistika v biomedicísk ském m výzkumu a ve zdravotictví Prof. RNDr. Jaa Zvárov rová,, DrSc. EuroMISE Cetrum Ústav iformatiky AV ČR R v.v.i. Proč se používaj vají statistické metody v biomedicíě Biomedicísk

Více

S polynomy jste se seznámili již v Matematice 1. Připomeňme definici polynomické

S polynomy jste se seznámili již v Matematice 1. Připomeňme definici polynomické 5 Itegrace racioálích fukcí 5 Itegrace racioálích fukcí Průvodce studiem V předcházejících kapitolách jsme se aučili počítat eurčité itegrály úpravou a základí itegrály, metodou per partes a substitučí

Více