Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta. Marek Basovník. Ústav teoretické fyziky. Studijní program: Obecná fyzika
|
|
- Tomáš Procházka
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Marek Basovník Prostoročas uvnitř černých děr Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: Doc. RNDr. Oldřich Semerák, Dr. Studijní program: Obecná fyzika 21
2 Rád bych zde věnoval poděkování doc. Oldřichu Semerákovi za ochotné vedení a skvělou spolupráci při vzniku této práce. Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou práci napsal samostatně a výhradně s použitím citovaných pramenů. Souhlasím se zapůjčováním práce a jejím zveřejňováním. V Praze dne 27. května 21 Marek Basovník 2
3 Obsah 1 Obecná teorie relativity 5 2 Invariantní vlastnosti prostoročasů Invarianty křivosti Kretschmannův skalár Kerrova-Newmanova metrika Schwarzschildova černá díra s Bachovým-Weylovým prstencem Majumdarovo-Papapetrouovo řešení Závěr 29 Literatura 3 A Weylovy prostoročasy 31 A.1 Kretschmannův invariant
4 Název práce: Prostoročas uvnitř černých děr Autor: Marek Basovník Katedra (ústav): Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: Doc. RNDr. Oldřich Semerák, Dr. vedoucího: Abstrakt: V této práci jsme se snažili zjistit, jak je ve vnitřních oblastech (původně) Schwarzschildova prostoročasu ovlivněn průběh křivosti přítomností dalšího jednoduchého zdroje. Konkrétně jsme spočítali a vykreslili průběh základního invariantu Riemannova tenzoru, tzv. Kretschmannova skaláru, pro statickou a axiálně symetrickou superpozici Schwarzschildovy černé díry s Bachovým- Weylovým tenkým prstencem a pro Majumdarovy-Papapetrouovy prostoročasy se dvěma černými dírami. Pro seznámení s problematikou a s programy MAPLE a MATHEMATICA, které v práci využíváme, jsme nejdříve prozkoumali průběh Kretschmannova invariantu v Kerrově a Kerrově-Newmanově prostoročasu. Průběh je překvapivě složitý a nesouvisející s polohou horizontů a statických mezí, v Kerrových-Schildových souřadnicích je však zároveň pozoruhodně symetrický. Klíčová slova: obecná relativita, černé díry, invarianty křivosti Title: Spacetime inside black holes Author: Marek Basovník Department: Institute of Theoretical Physics Supervisor: Doc. RNDr. Oldřich Semerák, Dr. Supervisor s address: semerak@mbox.troja.mff.cuni.cz Abstract: In the present work we try to find out, how is affected the continuance of curvature by presence of added simple source in inner areas of the (originally) Schwarzschild space-time. We count and project continuance of the elementary invariant of Riemann tensor, so-called Kretschmann scalar, for static and axially symetric superposition of the Schwarzschild black hole with the Bach-Weyl thin ring and for Majumdar-Papapetrou space-times with two black holes. For familirazation with problem and with programs MAPLE and MATHEMATICA, which we uses in work, we explore the continuance of Kretschmann invariant in the Kerr-Newman space-time first. The continuance is dramatic complicated and inconsequent with location of horizons and static boundaries. In the Kerr-Schild coordinates it is extraordinary symetric. Keywords: general relativity, black holes, curvature invariants 4
5 Kapitola 1 Obecná teorie relativity Obecná teorie relativity popisuje, jak souvisejí vlastnosti prostoročasu s chováním hmoty, která se v něm vyskytuje je tedy teorií gravitační interakce. Byla zformulována Albertem Einsteinem v letech Einstein byl při jejím hledání a interpretaci ovlivněn hlavně Ernstem Machem a jeho myšlenkou ( Machův princip ), že setrvačnost není vnitřní vlastností těles, že je dána interakcí mezi všemi tělesy ve vesmíru. Skutečným východiskem se však pro Einsteina stal tzv. princip ekvivalence, podle kterého je gravitační zrychlení lokálně ekvivalentní setrvačnému zrychlení. Přesněji řečeno, všechny fyzikální procesy, v nichž hraje roli jen intenzita gravitačního pole g (nikoli její nehomogenita), probíhají stejně i v prostoru bez gravitačního pole, pokud tam přejdeme do systému urychleného se zrychlením g. Tato velmi nesamozřejmá vlastnost přírody znamená, že veškerá hmota (totiž příspěvky k její hmotnosti od všech druhů energie) je gravitací ovlivněna stejně, tedy že gravitační působení je universální (zobecnění Galileiho universality volného pádu). Díky tomu jej lze připsat vlastnostem samotného prostoročasového podloží. Vývoj, který se v Newtonově teorii chápe jako pohyb pod vlivem gravitační síly, je tak v obecné relativitě nahlížen a popsán jako pohyb po nejrovnějších, extremálních spojnicích v prostoročasu, tzv. geodetikách. Tomuto posunu se říká geometrizace : interakce určující vývoj daného systému (či dokonce vývoj všech systémů, pokud se jedná o interakci universální) je modelována vlastnostmi určitého fiktivního konfiguračního prostoru. V případě teorie gravitace je tímto konfiguračním prostorem sám prostoročas a standardně se nechápe jako fiktivní, ale jako možný skutečný vesmír, odpovídající danému rozložení a chování hmoty. Vztah mezi chováním hmoty a geometrickými vlastnostmi prostoročasu poskytují Einsteinovy rovnice (Einsteinův gravitační zákon). Vzhledem k tomu, že v našem vesmíru se hmota zjevně vyskytuje, je tak hlavní předpovědí obecné teorie relativity tvrzení, že prostoročas, ve kterém žijeme, není plochý, ale určitým způsobem zakřivený. 5
6 Einsteinovy rovnice gravitačního pole 1 R µν 1 ( 2 Rg µν + Λg µν = 8πT µν R µν = 8π T µν 1 ) 2 T g µν + Λg µν (1.1) obsahují na pravé, zdrojové straně tenzor energie a hybnosti T µν a na levé, polní (geometrické) straně kontrakce Riemannova tenzoru křivosti R µ νκλ Ricciho tenzor R νλ R κ νκλ a Ricciho skalár R R λ λ a tzv. kosmologický člen, daný konstantním násobkem metrického tenzoru g µν. Tzv. kosmologickou konstantu Λ lze interpretovat bud jako další (druhou) konstantu charakterizující gravitační interakci (kromě Newtonovy gravitační konstanty G), nebo jako parametr určující hustotu a tlak zdroje zatím neznámé povahy (tzv. temné energie), který, jak se v současné době zdá, přispívá největším dílem k celkové hustotě energie ve vesmíru. Tato konstanta však nemusí být fundamentální, může jen efektivně parametrizovat vliv kosmických nehomogenit, gravitačních vln, dodatečných prostorových rozměrů nebo nějaké jiné vlastnosti neprojevující se znatelně v lokální fyzice. Einsteinovy rovnice představují v obecnosti systém deseti nezávislých nelineárních parciálních diferenciálních rovnic 2. řádu pro deset složek metrického tenzoru. Díky nulové kovariantní divergenci levé strany implikují čtyři zákony zachování T µν ;ν =, které omezují zdroje, zatímco zbylých šest rovnic určuje gravitační pole. V případě pomalu se pohybujících a slabých zdrojů přecházejí Einsteinovy rovnice (pro Λ = ) v Newtonovu rovnici Φ = 4πρ, (1.2) v níž jsou zdroje charakterizovány hustotou hmotnosti ρ a gravitační pole potenciálem Φ. Řešení Einsteinových rovnic se výrazněji liší od newtonovských zejména v případě velmi silných polí v okolí velmi hmotných a hustých zdrojů. Obecná relativita speciálně předpovídá, že pokud se soustředí dostatečné množství hmotnosti (M) do dostatečně malé oblasti (obecně se zdá, že je třeba, aby vlastní obvod oblasti byl ve všech směrech menší než 4πM), stočí se v ní světelné kužely takovým způsobem, že jakákoliv hmota, která se do ní dostane, nebude moci zpátky ven a dokonce bude muset klesat směrem k jejímu středu. Oblasti s těmito vlastnostmi se nazývají černými dírami, jejich hranice se nazývají 1 Užíváme standardního tenzorového složkového zápisu a konvencí a značení učebnice [5]. Prostoročasové složky veličin (nabývající hodnot -3) značíme malými řeckými indexy, prostorové složky (1-3) malými latinskými indexy; užíváme Einsteinovy sumační konvence, tedy přes dva stejné indexy v opačné pozici (jeden kontravariantní a jeden kovariantní) se automaticky sčítá. Parciální derivace je značena čárkou a kovariantní derivace středníkem v indexové pozici. Metrický tenzor g µν má signaturu ( +++) a Riemannův tenzor R µ νκλ je definován vztahem V ν;κλ V ν;λκ = R µ νκλv µ, kde V µ je libovolný kovektor. Všude budeme užívat geometrizovanou soustavu jednotek, v níž jsou rychlost světla a gravitační konstanta rovny jedné, c = 1, G = 1. 6
7 horizonty a ve stacionárním případě jsou to světelné nadplochy. Ukázalo se dále, že uvnitř horizontů musejí existovat prostoročasové singularity, tedy určité patologie prostoročasu. Výskyt singularit naznačuje, že od určitých hustot přestává obecná relativita jako nekvantová teorie platit. Tyto hustoty jsou ovšem nesmírně vysoké, řádu 1 93 g/cm 2, takže je vidět, že oblast použitelnosti obecné relativity je zřejmě velice široká. Kromě velmi silných polí v okolí kompaktních objektů je druhou aplikační oblastí obecné relativity kosmologie. Tam se kromě okolí singularit na počátku a/nebo konci vývoje některých kosmologických modelů velmi silná pole obvykle nevyskytují, ale obecné relativity je třeba proto, že v globálním měřítku se i velmi malé průměrné zakřivení prostoročasu výrazně projeví. Konečně poslední významnou předpovědí obecné relativity je existence gravitačních vln. Přímý experimentální důkaz této existence zatím nebyl podán, ale je mu již delší dobu věnováno značné teoretické i technologické úsilí. Gravitační vlny by měly přinášet mnoho zásadních informací, které není možno získat prostřednictvím elektromagnetického záření, a to právě o chování systémů s extrémně silným polem a také z počátečních fází vývoje vesmíru. Einsteinovy rovnice jsou složité a není snadné a často ani možné je analyticky řešit, takže nejzajímavější případy nestacionárních vývojů zahrnujících velmi silná pole jsou studovány teprve v poslední době a především numerickými metodami. Výjimkou jsou speciální, obvykle vysoce symetrické situace s velmi jednoduchým uspořádáním a typem zdrojů. Takovou situací je například izolovaná černá díra v asymptoticky plochém prostoročasu. Bylo ukázáno, že takovýto objekt se přinejmenším po určitém (typicky velmi krátkém) čase usadí do stacionárního stavu, v němž je charakterizován pouze třemi parametry (hmotností, rotačním momentem hybnosti a elektrickým nábojem) a geometrie jím generovaného prostoročasu je popsána tzv. Kerrovou-Newmanovou metrikou. (Této geometrii se budeme věnovat v kapitole 3.1.) Za předpokladu ještě silnější časové symetrie statičnosti lze přesně najít i pole soustavy více zdrojů, což je díky nelinearitě Einsteinových rovnic (na rozdíl od situace v Newtonově teorii) obecně neřešitelný problém. Významnou možností je v tomto směru případ tzv. Weylových prostoročasů. Jsou to statické a axiálně symetrické prostoročasy, jejichž metrika se dá přinejmenším vně zdrojů zapsat pomocí pouhých dvou neznámých funkcí, z nichž jedna splňuje Laplaceovu rovnici, a tedy platí pro ni lineární superpozice. (Konkrétním případům těchto prostoročasů se budeme věnovat v kapitole 3.2 a jejich základní obecné vlastnosti shrneme v doplňku.) Speciální a velice jednoduchou možností přesného analytického řešení pro soustavu více zdrojů je tzv. Majumdarova-Papapetrouova (MP) třída metrik, které popisují gravitační pole soustavy extrémně nabitých zdrojů (speciálně černých děr), tedy soustavy, v níž každý ze zdrojů má elektrický náboj stejně velký jako hmotnost a náboje všech zdrojů mají stejné znaménko (díky tomu jejich elektrické odpuzování právě kompenzuje gravitační přitahování, podobně jako podle klasického 7
8 pohledu). Řešením z této třídy se budeme věnovat v kapitole
9 Kapitola 2 Invariantní vlastnosti prostoročasů Základním předpokladem teorie relativity je nezávislost fyzikálního obsahu přírodních zákonů na souřadnicové soustavě, tzv. princip obecné kovariance. Tento princip je možno naplnit zápisem zákonů v tenzorovém tvaru. Tenzory jsou veličinami definovanými nezávisle na bázi, avšak jejich složky invariantní nejsou invariantní, tedy fyzikální, jsou jen skaláry získané z tenzorů úženími a/nebo vnitřními součiny, a ovšem také tetrádové složky tenzorů, získané projekcemi tenzorů do lokálních kartézských bází nesených fyzikálními (časupodobnými) pozorovateli. Vzhledem k důrazu, který teorie relativity klade na kovarianci fyzikálních zákonů, je jasné, že zvláštní význam přikládá takovým vlastnostem prostoročasů, které jsou nezávislé na souřadnicové soustavě jejich absolutním (či invariantním) rysům. Takovýchto vlastností je řada, například existence určitých typů podprostorů (speciálně nadploch, ploch či křivek), algebraický typ (daný existencí a vlastnostmi určitých nulových vektorových polí) či do značné míry globální struktura. Kromě toho jsou to vlastnosti vyjádřené pomocí invariantních veličin. Na souřadnicích jsou, jak jsme připomněli, nezávislé také tetrádové složky tenzorů, ale ty závisejí na pozorovateli. Na druhé straně invarianty jsou skutečně absolutní, avšak nemusejí vždy odpovídat fyzikálně měřitelné veličině a tudíž nemusejí být příliš intuitivní. Zásadní vlastností obecně relativistických prostoročasů je jejich křivost (v newtonovském jazyce nehomogenita gravitačního pole). Je to vlastnost, která vlastně činí prostoročas obecně relativistickým, poněvadž v případě plochého prostoročasu (homogenního gravitačního pole) lze vždy metriku převést globálně do Minkowského tvaru a pracovat jako ve speciální relativitě. Křivost je také vlastností, která přímo vystupuje v Einsteinových rovnicích, popsána Riemannovým tenzorem, přesněji řečeno jeho netriviálními kontrakcemi. Z těchto důvodů 9
10 také invarianty určené Riemannovým tenzorem a jeho kontrakcemi jsou nejvýznamnějšími invarianty obecné teorie relativity. Týká se to zvláště invariantů získaných přímo z Riemannova tenzoru, protože Ricciho tenzor a Ricciho skalár jsou v případě všech vakuových prostoročasů s Λ = nulové [viz pravý tvar Einsteinových rovnic (1.1)], takže invarianty jimi určené tam žádnou další informaci neposkytují. Přitom vakuové prostoročasy jsou studovány nejčastěji, poněvadž jsou jednak jednodušší (odpovídají řešení homogenních Einsteinových rovnic), jednak odpovídají obvyklé otázce nalezení pole vně zdrojů. Tato otázka není na místě v kosmologii, ale je vždy kladena v případě diskrétních zdrojů nebo jejich omezených soustav tedy tam, kde je navíc často oprávněné zanedbat kosmologickou konstantu. 2.1 Invarianty křivosti Z Riemannova tenzoru se dá obecně získat libovolně mnoho nezávislých invariantů, a to vnitřními součiny tohoto tenzoru se sebou samým a podobně vnitřními součiny jeho libovolně vysokých kovariantních derivací. Nejjednodušší jsou invarianty dané samotným, nederivovaným Riemannovým tenzorem R µ νκλ, = Γ µ νλ,κ Γ µ νκ,λ, +Γ µ ικγ ι νλ, Γ µ ιλγ ι νκ, (2.1) kde Γ µ αβ 1 2 gµν (g να,β + g βν,α g αβ,ν ) jsou Christoffelovy symboly 2. druhu odpovídající metrice g αβ. Existuje 14 algebraicky nezávislých invariantů daných součiny Riemannova tenzoru [3]. (To znamená takových výrazů polynomiálních v Riemannově tenzoru či jeho kontrakcích, z nichž žádný se nedá vyjádřit jako algebraický výraz obsahující jen ostatních 13.) Deset z nich se dá vyjádřit pomocí Ricciho tenzoru a zbylými čtyřmi jsou R αβγδ R αβγδ, kde R αβγδ R αβγδ, R αβ γδr γδ ρσr ρσ αβ, R αβ γδr γδ ρσr ρσ αβ, R αβγδ 1 2 ϵ αβκλr κλ γδ značí levý duál Riemannova tenzoru (alternativně lze uvažovat pravý duál) a ϵ αβκλ g [αβκλ] je Levi-Civitův tenzor. Ve vakuových prostoročasech 1
11 jsou invarianty dané Ricciho tenzorem nulové, takže jako netriviální a nezávislé zbývají jen 4 uvedené skaláry. Ve Weylových prostoročasech jsou navíc identicky nulové invarianty obsahující duál Riemannova tenzoru, takže tam zůstává jen kvadratický Kretschmannův skalár a obdobný skalár kubický. 11
12 Kapitola 3 Kretschmannův skalár 3.1 Kerrova-Newmanova metrika Na úvod této metriky uvedeme známý teorém citovaný z [1]: Teorém černá díra nemá vlasy Vnější elektromagnetické a gravitační pole stacionární samostatné černé díry ve vakuu, které navíc splňuje asymptotickou plochost, je zcela určeno jen třemi nezávislými parametry : celkovou hmotností M, elektrickým nábojem Q a vlastním rotačním momentem hybnosti 1 J, bez ohledu na to, z čeho a jakým způsobem černá díra vznikla. Řešením Einsteinových rovnic (1.1) pro takovou černou díru se nazývá Kerrovo- Newmanovo řešení (KN). Podle zmíněného teorému je tedy KN zcela obecným řešením pro stacionární černou díru bez dalších vnějších zdrojů gravitace. Toto řešení splňuje navíc axiální symetrii. Pokud by černá díra nebyla axiálně symetrická, musela by nutně vyzařovat gravitační vlny a tím pádem by již nebyla stacionární. V Boyerových-Lindquistových cylindrických souřadnicích (t, r, θ, ϕ) má KN metrika tvar kde ds 2 = Σ A dt2 + A Σ sin2 θ(dϕ ωdt) 2 + Σ dr2 + Σdθ 2, (3.1) = r 2 2Mr + Q 2 + a 2, Σ = r 2 + a 2 cos 2 θ, A = (r 2 + a 2 ) 2 a 2 sin 2 θ, ω = (2Mr Q 2 ) a A. 1 Moment hybnosti J budeme dále popisovat parametrem a definovaným a J M. 12
13 Tato metrika se vyznačuje mimo jiné tím, že má kolem singularity dva horizonty. Vnější z nich se chová jako pravý horizont, pro který platí, že v oblasti v jeho nitru směřují světočáry nutně směrem k singularitě. Světelné kužely jsou tedy orientovány směrem do černé díry. Tato oblast je přerušena vnitřním horizontem, pod kterým již světelné kužely mají standardní tvar. Polohy těchto horizontů jsou r ± = M ± M 2 Q 2 a 2. (3.2) Lze si povšimnout, že pro případ M 2 = Q 2 + a 2 se horizonty spojí v jeden. V takovém případě metrika (3.1) popisuje extrémní Kerrovu-Newmanovu černou díru. Pro M 2 < Q 2 +a 2 dále hovoříme o nahé singularitě 2. Další význačné oblasti KN jsou statické meze, které vymezují oblast, kde se testovací částice musí vůči nekonečnu pohybovat ve směru rotace černé díry. Jsou vyjádřeny vztahy r,1 = M ± Kretschmannův invariant má pro KN známý tvar M 2 Q 2 a 2 cos 2 θ. (3.3) K = 8 Σ 6 [6M 2 (r 2 a 2 cos 2 θ)(σ 2 16r 2 a 2 cos 2 θ) 12MQ 2 r(r 4 1r 2 a 2 cos 2 θ + 5a 4 cos 4 θ) + +Q 4 (7r 4 34r 2 a 2 cos 2 θ + 7a 4 cos 4 θ)], (3.4) což je překapivě jednoduchý výraz vzhledem k obecnosti KN. Dále budeme průběh Kretschmannova invariantu zkoumat v Kerrových-Schildových cylindrických souřadnicích (R, Z), ve kterých se lépe zobrazují centrální části KN. Získají se transformací z Boyerových-Lindquistových souřadnic (B-L) Z = r cos θ, R = r 2 + a 2 sin θ. V B-L souřadnicích má již (3.4) podstatně složitější tvar. Budeme se nejprve zabývat případem, kdy má černá díra nulový náboj Q =. V takovém případě přechází KN v Kerrovo řešení 3. Kretschmannův invariant má v tomto případě tvar K = 48M 2 Σ 6 (r 2 a 2 cos 2 θ)(σ 2 16r 2 a 2 cos 2 θ). (3.5) 2 O problému existence nahých singularit pojednává článek [4]. Obecně se uznává doměnka kosmické cenzury, která tvrdí, že v původně regulárních protoročasech nemůže vzniknout singularita viditelná z nekonečna. 3 Kerrovo řešení se od KN odlišuje tím, že se jedná o vakuové řešení. Při Q = je nulový tenzor elektromagnetického pole, a tedy i tenzor energie a hybnosti. 13
14 Vztah (3.5) lze v B-L souřadnicích zapsat jako K = 48M 2 (R 2 + Z 2 a 2 )[a 4 + (R 2 + Z 2 ) 2 2a 2 (R 2 + 7Z 2 )] [a 4 + 2a 2 (Z 2 R 2 ) + (Z 2 + R 2 ) 2 ] 3. (3.6) Nyní se budeme zabývat podrobnou analýzou vztahu (3.6). Prvním pozorováním jsou oblasti, kde Kretschmannův invariant nabývá nulových hodnot K =. Význam ploch K = je ten, že oddělují prostoročas na oblasti, kde K > od oblastí, kde K < 4. Položením K = ve vztahu (3.6) získáme oblast, která je v rovině (R, Z) tvořená třemi kružnicemi daných rovnicemi R 2 + Z 2 = a 2, R 2 + (Z ± 3a) 2 = 4a 2. První z nich má střed v počátku a poloměr a. Středy dalších dvou leží na ose symetrie (R = ) ve vzdálenosti 3a od ekvatoriální roviny (Z = ). Obě mají poloměr roven 2a. Všechny tři kružnice se protínají v bodech (R = a, Z = ), které odpovídají singularitě černé díry. Tečny ke kružnicím svírají navzájem v těchto bodech stejný úhel π/3 viz obrázek 3.1 níže. Další vlastností Kretschmannova invariantu pro případ Kerrova řešení je K(a/M, R, Z) = k 6 K(ka/M, kr, kz). (3.7) Z této vlastnosti si lze uvědomit, že a/m zde zaujímá roli škálovacího parametru. Zvýšením hodnoty a/m a následným roztažením souřadnic (R, Z) ve stejném poměru získáme stejný relativní průběh Kretschmannova invariantu. Co se změní, je jeho absolutní velikost, a to se šestou mocninou poměru, ve kterém jsme zvýšili hodnotu parametru a/m. Zajímavým pozorováním je, že Kerrova černá díra má stále stejný relativní průběh Kretschmannova invariantu pro různé hodnoty a/m (dokonce i pro případy a > M nahých singularit). Vzhledem k horizontům (3.2) a statickým mezím (3.3) si lze všimnout, že jejich polohy s chováním Kretschmannova invariantu nijak podstatně nesouvisejí. Tato povaha lze vypozorovat i ze série obrázků Nyní bude následovat série obrázků, které zachycují průběh Kretschmannova invariantu pro různé hodnoty a/m v intervalu 1.4. Obrázky zachycují vrstevnice v rovině (R, Z). Tmavší odstín odpovídá větším zápornějším a světlejší větším kladnějším hodnotám Kretschmannova invariantu. Černými 4 Přestože je Kretschmannův invariant kvadratickým skalárem křivosti, tedy obsahuje kvadráty Riemannova tenzoru, může bez obav nabývat záporných hodnot. To je dáno tím, že metrický tenzor prostoročasu je indefinitní, a tak skalární součin může nabývat kladných i záporných hodnot. Fyzikální interpretace oblastí s kladným a záporným K je podána v [7] (strana 1). 14
15 4a 3a 2a a Z a 2a 3a 4a 2a a a 2a R Obrázek 3.1: Oblasti K = v rovině (R, Z) pro Kerrovu černou díru. tlustými čarami jsou vyobrazeny oblasti K =, červené čáry zobrazují horizonty a červené přerušované čáry statické meze. Osy jsou vyneseny v jednotkách M. Hustota vrstevnic neodpovídá konstantnímu kroku v K, ale je volena tak, aby v oblasti kolem nuly odpovídala lineárnímu průběhu a v okolí kolem singularit kompenzovala fakt, že tam Kretschmannův invariant klesá s šestou mocninou vzdálenosti. Volíme tedy škálu vrstevnic takto: K x : x(k) = Kχ [ d,d] (K) + (7d 6d7/6 K 1/6 )[H d(k) H d (K)], (3.8) kde d je hodnota, ve které na lineární škálu spojitě navazuje odmocninová škála. x je výsledná hodnota přeškálovaného Kretschmannova invariantu. Napojení jednotlivých průběhů je zajištěno pomocí charakteristické funkce χ [ d,d] a Heavisideovy funkce H d, pro které platí předpis χ [ d,d] (K) = H d (K) = { 1, K ( d, d), K (, d) (d, ) { 1, K (d, ), K (, d) 15
16 Max.5 Z Min R Obrázek 3.2: Průběh K pro Schwarzschildovu černou díru (Q =, a = ). 1.5M 1.M Max.5M Z.5M 1.M Min 1.5M 2M 1M 1M 2M R Obrázek 3.3: Průběh K pro Kerrovu černou díru (Q =, a =.3M). 16
17 1.5 M Max 1. M.5 M Z -.5 M -1. M Min -1.5 M 2M 1M R 1M 2M Obr azek 3.4: Pr ubˇeh K pro Kerrovu ˇcernou d ıru (Q =, a =.8M ). 1.5 M Max 1. M.5 M Z -.5 M -1. M Min -1.5 M 2M 1M R 1M 2M Obr azek 3.5: Pr ubˇeh K pro Kerrovu ˇcernou d ıru (Q =, a =.95M ). 17
18 1.5 M Max 1. M.5 M Z -.5 M -1. M Min -1.5 M 2M 1M R 1M 2M Obr azek 3.6: Pr ubˇeh K pro Kerrovu ˇcernou d ıru (Q =, a = M ). 1.5 M Max 1. M.5 M Z -.5 M -1. M Min -1.5 M 2M 1M R 1M 2M Obr azek 3.7: Pr ubˇeh K pro Kerrovu nahou singularitu (Q =, a = 1.4M ). 18
19 Uvažujeme-li nenulový náboj Q černé díry (nyní již obecná KN černá díra), bude platit: K(a/M, Q, R, Z) = k 6 K(ka/M, kq, kr, kz). (3.9) Zde můžeme dojít ke stejným závěrům, jako při analýze (3.7), pokud bude platit, že pro k krát navýšení parametru a/m zároveň k krát zvýšíme náboj Q. Opět dostaneme stejný relativní průběh Kretschmannova invariantu. Jak je zároveň vidět, při obecně různých hodnotách Q vůči a/m získáme již zcela odlišné průběhy Kretschmannova invariantu. Tím získáváme novou třídu průběhu Kretschmannova invariantu pro různé hodnoty náboje Q. Na další sekvenci obrázků je zobrazen průběh Kretschmannova invariantu pro pevné hodnoty a, M a různé Q. Dá se na nich vypozorovat, že se vzrůstajícím nábojem Q se oblasti kladné křivosti kolem singularity spojí v souvislou oblast. Opět platí, že horizonty a statické meze s průběhem Kretschmannova invariantu nesouvisejí. Dalším zjednodušením KN je případ s nulovým momentem hybnosti a =. Jedná se o Reissnerovu-Nordströmovu černou díru. V tomto případě je černá díra popsaná pouze parametry M a Q. Řešení Einsteinových rovnic je pak statické a sféricky symetrické. Metrika ve Schwarzschildových souřadnicích (t, r, θ, ϕ) je ds 2 = ( 1 2M r ) + Q2 dt 2 + r 2 Kretschmannův invariant má tvar dr 2 + r 2 (dθ 2 + sin 2 θdϕ 2 ). (3.1) 1 2M + Q2 r r 2 K = 8(6M 2 r 2 12MQ 2 r + 7Q 4 ) r 8. (3.11) Nejjednodušším typem černé díry, kdy a = a Q =, je Schwarzschildova černá díra. Zde vystupuje pouze parametr M určující hmotnost černé díry. Řešení Einsteinových rovnic je vakouvé, statické a sféricky symetrické. Metrika ve Schwarzschildových souřadnicích (t, r, θ, ϕ) je ( ds 2 = 1 2M r ) dt 2 + Kretschmannův invariant má tvar 1 1 2M r dr 2 + r 2 (dθ 2 + sin 2 θdϕ 2 ), (3.12) K = 48M 2 r 6. (3.13) Průběh Kretschmannova invariantu pro Schwarzschildovu černou díru je vykreslen na obrázku
20 1.5 M Max 1. M.5 M Z -.5 M -1. M Min -1.5 M 2M 1M R 1M 2M Obr azek 3.8: Pr ubˇeh K pro Kerrovu-Newmanovu ˇcernou d ıru (Q =.5M, a =.5M ). 1.5 M Max 1. M.5 M Z -.5 M -1. M Min -1.5 M 2M 1M R 1M 2M Obr azek 3.9: Pr ubˇeh K pro Kerrovu-Newmanovu ˇcernou d ıru (Q =.8M, a =.5M ). 2
21 1.5M 1.M Max.5M Z.5M 1.M Min 1.5M 2M 1M 1M 2M R Obrázek 3.1: Průběh K pro Kerrovu-Newmanovu nahou singularitu (Q = M, a =.5M). 3.2 Schwarzschildova černá díra s Bachovým-Weylovým prstencem Schwarzschildova černá díra je sféricky symetrický objekt a Bachův-Weylův (B- W) prstenec představuje hmotu rovnoměrně rozloženou na kružnici. Touto superpozicí máme na mysli přítomnost Schwarzschildovy černé díry ve středu Bachova- Weylova prstence. Jedná se o axiálně symetrickou statickou metriku. Vhodně ji popisují Weylovy souřadnice 5 (t, ϕ, ρ, z) ds 2 = e 2ν dt 2 + ρ 2 e 2ν dϕ 2 + e 2λ 2ν (dρ 2 + dz 2 ), (3.14) Pro samotnou Schwarzschildovu černou díru o hmotnosti M jsou funkce ν a λ, kde ν S = 1 2 ln d 1 + d 2 2M d 1 + d 2 + 2M, λ S = 1 2 ln (d 1 + d 2 ) 2 4M 2 4d 1 d 2, d 1,2 ρ 2 + (z M) 2. 5 Více o těchto souřadnicích je uvedeno v dodatku A. 21
22 Pro B-W prstenec o hmotnosti M a poloměru b jsou funkce ν a λ ν B = 2MK πl 2, λ B = M 2 k 2 4π 2 b 2 ρ k [(ρ + 2 b)(e2 k 2 K 2 ) ρ(k 2 + 2)(E k 2 K) 2 ], kde E π/2 k 2 1 l2 1, l l2 2 1,2 (ρ b) 2 + z 2, 1 k 2 sin 2 θdθ, K π/2 k 2 = 1 k 2. dϕ 1 k 2 sin 2 θ, Při superpozici se funkce ν získá prostým součtem ν = ν S + ν B. Funkci λ nelze tímto postupem získat. Její vyjádření je pomocí soustavy parciálních diferenciálních rovnic λ,ρ ρ(ν,ρ ) 2 + ρ(ν z ) 2 =, λ,z 2ρν,ρ ν,z =, (3.15) s okrajovou podmínkou λ = na ose symetrie. Tato soustava není pro náš případ superpozice analyticky řešitelná a jsme odkázáni na numerický výpočet. Nyní bude následovat dvojice obrázků 3.11 a 3.12 různě hmotných B-W prstenců kolem Schwarzschildovy černé díry. Třetí obrázek 3.13 popisuje situaci samotného B-W prstence. Škálu Kretschmannova invariantu volíme podle vztahu (3.8). Na obrázku 3.13 si lze všimnout, že na ose symetrie vznikají u Kretschmannova invariantu lokální minima. V superpozici se Schwarzschildovou černou dírou se tyto lokální extrémy rozšíří do dvou prstenců kolem osy symetrie, jak ukazují obrázky 3.11 a
23 4M Max 2M z 2M 4M Min 5M 5M Ρ Obrázek 3.11: Schw. černá díra (M) s B-W prstencem (M = M, b = 5M). 4M Max 2M z 2M 4M Min 5M 5M Ρ Obrázek 3.12: Schw. černá díra (M) s B-W prstencem (M = 3M, b = 5M). 23
24 4 Max 2 z 2 4 Min 5 5 Ρ Obrázek 3.13: Samotný B-W prstenec (M = 1, b = 5). 3.3 Majumdarovo-Papapetrouovo řešení Majumdarovo-Papapetrouovo řešení 6 je přesné řešení Einsteinových rovnic pro superpozici N extrémních Reissnerových-Nordströmových černých děr, pro které platí rovnost Q = M a zároveň mají všechny náboje stejné znaménko. Černé díry v takovém případě mají právě takový náboj, aby byly ve statické rovnováze a šla zapsat metrika v izotropních souřadnicích následovně: kde ds 2 = U 2 dt 2 + U 2 [dr 2 + r 2 (dθ 2 + sin 2 θdϕ 2 )], (3.16) U 1 + N i=1 r = (r, θ, ϕ). M i r i r, Dále r i zde chápeme jako hodnoty prostorových souřadnic i-té černé díry a M i její hmotnost/náboj. Explicitní vztah pro Kretschmannův invariant nabývá pro pouhou dvojici černých děr velikých rozměrů, takže jej neuvádíme. Dále následují obrázky dvojic Majumdarových-Papapetrouových černých děr s různým poměrem hmotností a pevnou souřadnicovou vzdáleností 7 okrajů 6 Podrobněší popis lze nalézt v [2]. 7 Ve smyslu izotropních souřadnic (t, r, θ, ϕ). 24
25 horizontů. Tu značíme b. Vlevo je vždy vyobrazena lehčí černá díra. Opět využíváme škálování vrstevnic podle (3.8). Jako označení os je x = r cos θ a y = r sin θ. Algebraickými úpravami Kretschmannova invariantu lze vypozorovat, že na horizontu událostí i-té extrémní černé díry o hmotnosti M i bude K horizont = 8, (3.17) Mi 4 což odpovídá hodnotě Kretschmannova invariantu samostatné extrémní Reissnerovy-Nordströmovy černé díry na horizontu. Významným pozorováním tedy je, že hodnota Kretschmannova invariantu na horizontech extrémně nabitých černých děr není nijak ovlivněna dalšími extrémně nabitými černými dírami v okolí. Otázkou zůstává, jestli tomu tak je i v oblastech uvnitř horizontů. Pokusíme se nahlédnout pod horizont jedné z děr stejným způsobem jako v [9] (strana ). Uvažujme, že jedna z děr má polohu r =, tedy že má zde horizont. Provedeme analytické prodloužení souřadnic do záporných r způsobem r = r. (3.18) Tím získáme oblast, která v r = zůstává horizontem černé díry a na určitých nenulových hodnotách r získáme oblast singularity (která tedy odpovídá záporným r). Zobrazení Kretschmannova invariantu v tomto případě můžeme vidět na obrázku Max 1 y x Min Obrázek 3.14: Dvojice extrémních Reissnerových-Nordströmových černých děr M 2 = M 1, b = 4M 1 25
26 2 Max 1 y x Min Obrázek 3.15: Dvojice extrémních Reissnerových-Nordströmových černých děr M 2 = 3M 1, b = 4M 1 2 Max 1 y x Min Obrázek 3.16: Dvojice extrémních Reissnerových-Nordströmových černých děr M 2 = 8M 1, b = 4M 1 26
27 Max Obrázek 3.17: Oblast pod horizontem jedné ze dvou extrémních Reissnerových- Nordströmových černých děr (M 1 = M 2 = 1, b =.1). Obrázek 3.17 odpovídá dvojici extrémních černých děr, kde jedna je umístěna v počátku souřadnic a jedna je od ní vzdálená b ve směru (θ = ). Tedy platí U = 1 M 1 M + 2 r r 2 + b 2 + 2r b cos θ. (3.19) Na obrázku 3.17 je černou tlustou čarou vynesena oblast singularity. Počátek souřadnic odpovídá horizontu událostí černé díry, jejíž oblast pod horizontem zkoumáme. To, co je na obrázku 3.17 vně černých čar, již dál nemá podstatný fyzikální význam. Můžeme si z obrázku všimnout, že v blízkosti singularity jsou k ní oblasti konstantního Kretschmannova invariantu ekvidistantní. Podrobnější 27
28 analýzou by bylo zkoumat průběh K pomocí vlastních vzdáleností od singularity. To je obecně dost komplikovaný postup. My se zaměříme alespoň na oblasti, které leží na ose symetrie (θ =, π). Zde díky symetrii platí, že podél osy vede prostorupodobná geodetika. Vlastní vzdálenost podél osy tedy můžeme počítat integrálem l = B A gr r dr (3.2) = [ r M 1 ln r + M 2 ln(r + b cos θ + r 2 + b 2 + 2rb cos θ) ] B A. (3.21) Následně numerickým výpočtem jsme ověřili, že hodnota Kretschmannova invariantu má směrem od singularity stejný průběh pro oba směry od singularity k horizontům na ose symetrie. Pokud by tato vlastnost zůstala zachována i pro ostatní směry θ, kde je výpočt komplikovanější, znamenalo by to, že vnější zdroje nemají u extrémních černých děr vliv na průběh Kretschmannova invariantu pod horizonty při uvažování průběhu ve vlastních vzdálenostech. 28
29 Kapitola 4 Závěr Nyní bychom rádi hlouběji prozkoumali vnitřek statických černých děr ovlivněných dalším zdrojem. Speciálně je zajímavou otázkou, jak se v důsledku přítomnosti poruchy zdeformuje průběh křivosti poblíž centrální singularity uvnitř černé díry. Je známo, že v případě statických černých děr zůstává singularita bodovou jako v samotném Schwarzschildově řešení. Ve fyzice se však obvykle nekonečné hodnoty veličin nepovažují za realistické. Zmíněná matematická singularita místo, kde je křivost nekonečná je tak chápána jako projev mezí platnosti obecné relativity jako nekvantové teorie. Předpokládá se, že uvnitř černých děr skutečně jsou oblasti, kde je hustota (a tím pádem křivost) velmi vysoká, ale nikoli nekonečná. Tyto fyzikální singularity oblasti konečného rozměru, kde křivost dosahuje planckovských hodnot jsou vnějším zdrojem jistě deformovány. Ukazuje se, že není teoreticky vyloučeno, aby se v důsledku velmi nesymetrické vnější poruchy protáhly až do blízkosti horizontu, popř. dokonce nad něj (viz [6]). Právě poruchy, kterými jsme se v této práci začali zabývat, tedy další černou dírou (jako v Majumdarových-Papapetrouových řešeních) nebo tenkým prstencem (popsaným Bachovým-Weylovým řešením) jsou nejsilnějšími možnými, takže od nich lze očekávat nejvýraznější změnu tvaru fyzikální singularity v centru sledované černé díry. Závěry, ke kterým jsme dospěli v kapitole 3.3 (o konstantním průběhu Kretschmannova invariantu na horizontech a jeho totožnými průběhy od singularity v obou směrech podél osy symetrie s druhou černou dírou), vedou k myšlence, že tvary fyzikálních singularit konkrétně u Majumdarova-Papapetrouova řešení, patrně z vnějšími zdroji nesouvisejí. Dalším rozšířením práce by mělo být takové zobrazení průběhu Kretschmannova skaláru (případně dalších invariantů), které by správně zachycovalo metrické poměry v prostoročasu, tedy zobrazení nikoli v souřadnicích, ale např. takové, které by odráželo vlastní vzdálenosti v relevantních směrech (izometrické vnoření izoploch). 29
30 Literatura [1] Carter B.: Axisymmetric black hole has only two degrees of freedom, Phys. Rev. Lett. 26, (197) 331. [2] Bini D., Geralico A., Ruffini R.: Charged massive particle at rest in the field of a Reissner-Nordström black hole, Phys. Rev. D 75, (27) [3] Stephani H., Kramer D., Maccallum M., Hoenselaers C., Herlt E.: Exact Solutions of Einstein s Field Equations, Cambridge University Press, Cambridge, (23) (Sect. 9.1) [4] Penrose R.: Gravitational collapse and space-time singularities, Phys. Rev. Lett. 14, (1965) 57. [5] Misner C. W., Thorne K. S., Wheeler J. A.: Gravitation, Freeman, San Francisco, (1973). [6] Frolov V. P., Shoom A. A., Interior of distorted black holes, Phys. Rev. D 76, (27) [7] Cherubini C., Bini D., Capozziello S., Ruffini R.: Second Order Scalar Invariants of the Riemann Tensor: Applications to Black Hole Spacetimes, Int. J. Mod. Phys. D 11, (22) 827. [8] Semerák O.: K některým vlastnostem polí černých děr, doktorská disertační práce, Praha, (29). [9] Chandrasekhar S.: The Mathematical Theory of Black Holes, Clarendon Press, Oxford, (1983, 1992) (Sect ). 3
31 Příloha A Weylovy prostoročasy Vztahy tohoto dodatku jsou čerpány z [8]. V této práci se zabýváme převážně prostoročasy, které jsou statické a axiálně symetrické, a jejich oblastmi, které splňují podmínku na tenzor energie a hybnosti T ρ ρ + T z z =. (A.1) V takovém případě lze psát metriku ve Weylových souřadnicích (t, ϕ, ρ, z) ve tvaru ds 2 = e 2ν dt 2 + ρ 2 e 2ν dϕ 2 + e 2λ 2ν (dρ 2 + dz 2 ). (A.2) Neznámé funkce λ a ν, které závisejí jen na ρ, z, lze získat z Einsteinových rovnic. V případě metriky (A.2) mají tyto rovnice tvar λ,ρ ρ(ν,ρ ) 2 + ρ(ν z ) 2 = 4πρ(T ρρ T zz ), (A.3) λ,z 2ρν,ρ ν,z = 8πρT ρz, (A.4) ν,ρρ + ν,zz + 1 ρ ν,ρ = 4πe 2λ 2ν (T ϕ ϕ T t t ). (A.5) V oblastech vakua, kde jsou pravé strany rovnic rovny nule, přechází rovnice (A.5) na Laplaceovu rovnici pro ν. Z rovnic (A.3) a (A.4) pak lze získat λ výpočtem integrálu λ = ρ,z osa ρ{[(ν 2,ρ (ν,z ) 2 ]dρ + 2ν,ρ ν,z dz}. (A.6) Integrální cesta vede od libovolného místa osy symetrie (kde musí být lambda=) a musí vést nutně přes vakuovou oblast. Při superpozici dvou axiálně symetrických prostoročasů můžeme získat koeficienty λ a ν následujícím způsobem: ν = ν 1 + ν 2, (A.7) λ = λ 1 + λ ρ,z osa ρ{[ν 1,ρ ν 2,ρ ν 1,z ν 2,z ]dρ + (ν 1,ρ ν 2,z + ν 2,ρ ν 1,z )dz}.(a.8) 31
32 A.1 Kretschmannův invariant Hodnotu Kretschmannova invariantu lze vyjádřit přímo z definice (3.1) vysčítáním sum přes čtyři indexy Riemannova tenzoru. Software Maple obsahuje relativistickou knihovnu, díky které lze efektivně spočítat komponenty Riemannova tenzoru i Kretschmannův invariant. Ve Weylových souřadnicích je možné Kretschmannův invariant vyjádřit poměrně stručným výrazem kde K = 8e 4ν 4λ [(R t ρtρ) 2 + (R ϕ ρϕρ) 2 + (R z ρzρ) 2 + 2(R t ρtz) 2 ], Explicitní výsledek je R t ρtρ = ν,ρρ + (ν,z ) 2 2(ν,ρ ) 2 + ρν,ρ [(ν,ρ ) 2 3(ν,z ) 2 ], R ϕ ρϕρ = ν,zz + (ν,ρ ) 2 2(ν,z ) 2 ρν,ρ [(ν,ρ ) 2 3(ν,z ) 2 ], R z ρzρ = ν,ρρ + ν,zz + (ν,ρ ) 2 + (ν,z ) 2, R t ρtz = ν,ρz 3ν,ρ ν,z ρν,z [(ν 2,z 3(ν,ρ ) 2 )]. K = 16e 4ν 4λ {(ν,ρρ ) 2 + (ν,zz ) 2 + (ν,ρz ) 2 + ν,ρρ ν,zz + +3(1 ρν,ρ )[(ν,ρ ) 2 + (ν,z ) 2 ] 2 + ρ 2 [(ν,ρ ) 2 + (ν,z ) 2 ] ν,ρρ (ν,ρ ) 2 + 3ν,zz (ν,z ) 2 + 6ν,ρz ν,ρ ν,z + +ρν,ρ [3(ν,z ) 2 (ν,ρ ) 2 ](ν,ρρ ν,zz ) + +2ρν,ρz ν,z [(ν,z ) 2 3(ν,ρ ) 2 ]}. (A.9) (A.1) U složitých případů nemusí být integrál (A.6) resp. (A.8) analyticky řešitelný a jsme v takovém případě odkázáni na numerický výpočet. Existují však užitečné informace, které lze o Kretschmannovu invariantu vyvodit i bez nutnosti počítat hodnoty λ. Definujme: ( ρ, z ), (A.11) Pak platí K = f(ν)e 4λ, K = e 4λ [ f(ν) 4f(ν) λ]. (A.12) (A.13) V rovině (ρ, z) tedy platí, že směr gradientu Kretschmannova invariantu nezávisí na λ. Zaujímá v něm roli pouze gradient koeficientu λ, který však můžeme jednoduše vyjádřit pomocí ν bez nutnosti integrace z rovnic (A.3), (A.4). S využitím vztahu (A.12) tedy lze v každém bodě roviny (ρ, z) jednoznačně určit směr maximálního vzrůstu Kretschmannova invariantu bez nutnosti výpočtu integrálu (A.6) resp. (A.8). Využití této vlastnosti demonstrujeme na zobrazení Kretschmannova invariantu u superpozice Schwarzschildovy černé díry s Bachovým-Weylovým prstencem (obrázky A.1, A.2). 32
33 Obrázek A.1: Zobrazení hodnoty K ve vrstevnicích. Obrázek A.2: Integrální křivky konstantního K. 33
34 První obrázek je zobrazení vrstevnic z přímo spočítané hodnoty K numerickým výpočtem. Druhý obrázek je vytažení integrálních křivek normálových k vektorovému poli (A.12). Druhý obrázek již není tolik vypovídající jako první, avšak k jeho vygenerování není potřeba znát hodnoty λ. Tento fakt se projevil na době nutné k výpočtu a vykreselní obrázku. U složitějších prostoročasů s komplikovaným λ tedy dobře slouží jako náhled. Zároveň jej lze dobře použít jako kontrolu správnosti vykreslení prvního obrázku. 34
Skalární a vektorový popis silového pole
Skalární a vektorový popis silového pole Elektrické pole Elektrický náboj Q [Q] = C Vlastnost materiálových objektů Interakce (vzájemné silové působení) Interakci (vzájemné silové působení) mezi dvěma
1. Obyčejné diferenciální rovnice
& 8..8 8: Josef Hekrdla obyčejné diferenciální rovnice-separace proměnných. Obyčejné diferenciální rovnice Rovnice, ve které je neznámá funkcí a v rovnici se vyskytuje spolu se svými derivacemi, se nazývá
13. cvičení z Matematické analýzy 2
. cvičení z atematické analýz 2 5. - 9. května 27. konzervativní pole, potenciál Dokažte, že následující pole jsou konzervativní a najděte jejich potenciál. i F x,, z x 2 +, 2 + x, ze z, ii F x,, z x 2
Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené
2. 3. 2018 Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené mn. M E n. Zapište a načrtněte množinu D, ve které
terminologie předchozí kapitoly: (ϕ, Ω) - plocha, S - geometrický obraz plochy
2. Plošný integrál. Poznámka. Obecně: integrování přes k-rozměrné útvary (k-plochy) v R n. Omezíme se na případ k = 2, n = 3. Definice. Množina S R 3 se nazve plocha, pokud S = ϕ(), kde R 2 je otevřená
Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu. 2 Nerovnoměrný pohyb po kružnici v R 2
Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu nabité částice v konfiguraci rovnoběžného konstantního vnějšího elektromagnetického pole 1 Popis problému Uvažujme pohyb nabité částice v E 3 v takové
Definice 1.1. Nechť je M množina. Funkci ρ : M M R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti:
Přednáška 1. Definice 1.1. Nechť je množina. Funkci ρ : R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti: (1 pro každé x je ρ(x, x = 0; (2 pro každé x, y, x y, je ρ(x, y = ρ(y, x > 0; (3 pro každé
Dynamika soustav hmotných bodů
Dynamika soustav hmotných bodů Mechanický model, jehož pohyb je charakterizován pohybem dvou nebo více bodů, nazýváme soustavu hmotných bodů. Pro každý hmotný bod můžeme napsat pohybovou rovnici. Tedy
plochy oddělí. Dále určete vzdálenost d mezi místem jeho dopadu na
Přijímací zkouška z fyziky 01 - Nav. Mgr. - varianta A Příklad 1 (5 bodů) Koule o poloměru R=10 cm leží na vodorovné rovině. Z jejího nejvyššího bodu vypustíme s nulovou počáteční rychlostí bod o hmotností
Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost
Obecný Hookeův zákon a rovinná napjatost Základní rovnice popisující napěťově-deformační chování materiálu při jednoosém namáhání jsou Hookeův zákon a Poissonův zákon. σ = E ε odtud lze vyjádřit také poměrnou
Příklad 3 (25 bodů) Jakou rychlost musí mít difrakčním úhlu 120? -částice, abychom pozorovali difrakční maximum od rovin d hkl = 0,82 Å na
Přijímací zkouška z fyziky 01 - Nav. Mgr. - varianta A Příklad 1 (5 bodů) Koule o poloměru R=10 cm leží na vodorovné rovině. Z jejího nejvyššího bodu vypustíme s nulovou počáteční rychlostí bod o hmotností
Momenty setrvačnosti a deviační momenty
Momenty setrvačnosti a deviační momenty Momenty setrvačnosti a deviační momenty charakterizují spolu shmotností a statickými momenty hmoty rozložení hmotnosti tělesa vprostoru. Jako takové se proto vyskytují
PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU
PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU 6.1 Křivkový integrál 1. druhu Definice 1. Množina R n se nazývá prostá regulární křivka v R n právě tehdy, když existuje vzájemně jednoznačné zobrazení
7 Gaussova věta 7 GAUSSOVA VĚTA. Použitím Gaussovy věty odvod te velikost vektorů elektrické indukce a elektrické intenzity pro
7 Gaussova věta Zadání Použitím Gaussovy věty odvod te velikost vektorů elektrické indukce a elektrické intenzity pro následující nabitá tělesa:. rovnoměrně nabitou kouli s objemovou hustotou nábojeρ,
Einstein, Georg Pick a matematika
Einstein, Georg Pick a matematika Georg Pick, matematik 10. srpen 1859 Wien 26. červenec 1942 Terezín Slavná Pickova věta! Inspiroval Alberta Einsteina ke studiu Riemannovy geometrie, Ricci a Lévi-Civitovy
9 Kolmost vektorových podprostorů
9 Kolmost vektorových podprostorů Od kolmosti dvou vektorů nyní přejdeme ke kolmosti dvou vektorových podprostorů. Budeme se zabývat otázkou, kdy jsou dva vektorové podprostory na sebe kolmé a jak to poznáme.
1 Projekce a projektory
Cvičení 3 - zadání a řešení úloh Základy numerické matematiky - NMNM20 Verze z 5. října 208 Projekce a projektory Opakování ortogonální projekce Definice (Ortogonální projekce). Uvažujme V vektorový prostor
Seriál II.II Vektory. Výfučtení: Vektory
Výfučtení: Vektory Abychom zcela vyjádřili veličiny jako hmotnost, teplo či náboj, stačí nám k tomu jediné číslo (s příslušnou jednotkou). Říkáme jim skalární veličiny. Běžně se však setkáváme i s veličinami,
Elementární křivky a plochy
Příloha A Elementární křivky a plochy A.1 Analytický popis geometrických objektů Geometrické vlastnosti, které jsme dosud studovali, se týkaly především základních geometrických objektů bodů, přímek, rovin
Elektromagnetické pole je generováno elektrickými náboji a jejich pohybem. Je-li zdroj charakterizován nábojovou hustotou ( r r
Záření Hertzova dipólu, kulové vlny, Rovnice elektromagnetického pole jsou vektorové diferenciální rovnice a podle symetrie bývá vhodné je řešit v křivočarých souřadnicích. Základní diferenciální operátory
Dnešní látka: Literatura: Kapitoly 3 a 4 ze skript Karel Rektorys: Matematika 43, ČVUT, Praha, Text přednášky na webové stránce přednášejícího.
Předmět: MA4 Dnešní látka: Od okrajových úloh v 1D k o. ú. ve 2D Laplaceův diferenciální operátor Variačně formulované okrajové úlohy pro parciální diferenciální rovnice a metody jejich přibližného řešení
4. Napjatost v bodě tělesa
p04 1 4. Napjatost v bodě tělesa Předpokládejme, že bod C je nebezpečným bodem tělesa a pro zabránění vzniku mezních stavů je m.j. třeba zaručit, že napětí v tomto bodě nepřesáhne definované mezní hodnoty.
Požadavky k písemné přijímací zkoušce z matematiky do navazujícího magisterského studia pro neučitelské obory
Požadavky k písemné přijímací zkoušce z matematiky do navazujícího magisterského studia pro neučitelské obory Zkouška ověřuje znalost základních pojmů, porozumění teorii a schopnost aplikovat teorii při
3.1. Newtonovy zákony jsou základní zákony klasické (Newtonovy) mechaniky
3. ZÁKLADY DYNAMIKY Dynamika zkoumá příčinné souvislosti pohybu a je tedy zdůvodněním zákonů kinematiky. K pojmům používaným v kinematice zavádí pojem hmoty a síly. Statický výpočet Dynamický výpočet -
Dvojné a trojné integrály příklad 3. x 2 y dx dy,
Spočtěte = { x, y) ; 4x + y 4 }. Dvojné a trojné integrály příklad 3 x y dx dy, Řešení: Protože obor integrace je symetrický vzhledem k ose x, tj. vzhledem k substituci [x; y] [x; y], a funkce fx, y) je
10. cvičení z Matematické analýzy 2
. cvičení z Matematické analýzy 3. - 7. prosince 8. (dvojný integrál - Fubiniho věta Vhodným způsobem integrace spočítejte daný integrál a načrtněte oblast integrace (a (b (c y ds, kde : y & y 4. e ma{,y
Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2017) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené
28. 2. 2017 Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2017) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené mn. M E n. Zapište a načrtněte množinu D, ve které
Lineární algebra : Metrická geometrie
Lineární algebra : Metrická geometrie (16. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 6. května 2014, 10:42 1 2 Úvod Zatím jsme se lineární geometrii věnovali v kapitole o lineárních
1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}.
VIII. Náhodný vektor. Náhodný vektor (X, Y má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde p(x, y a(x + y +, x, y {,, }. a Určete číslo a a napište tabulku pravděpodobnostní funkce p. Řešení:
8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice
9. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Cíle Diferenciální rovnice, v nichž hledaná funkce vystupuje ve druhé či vyšší derivaci, nazýváme diferenciálními rovnicemi druhého a vyššího řádu. Analogicky
VEKTOROVÁ POLE Otázky
VEKTOROVÁ POLE VEKTOROVÁ POLE Je-li A podmnožina roviny a f je zobrazení A do R 2, které je dáno souřadnicemi f 1, f 2, tj., f(x, y) = (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) pro (x, y) A, lze chápat dvojici (f 1 (x,
Maticí typu (m, n), kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru:
3 Maticový počet 3.1 Zavedení pojmu matice Maticí typu (m, n, kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru: a 11 a 12... a 1k... a 1n a 21 a 22...
4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil
4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil Síla je veličina vektorová. Je určena působištěm, směrem, smyslem a velikostí. Působiště síly je bod, ve kterém se přenáší účinek síly na těleso. Směr
ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ
ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ Analytická geometrie vyšetřuje geometrické objekty (body, přímky, kuželosečky apod.) analytickými metodami. Podle prostoru, ve kterém pracujeme, můžeme analytickou geometrii
Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2016) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené
22. 2. 2016 Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2016) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené mn. M E n. Zapište a načrtněte množinu D, ve které
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek ( 2015)
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek ( 2015 doplněné o další úlohy 13. 4. 2015 Nalezené nesrovnalosti ve výsledcích nebo připomínky k tomuto souboru sdělte laskavě F. Mrázovi ( e-mail: Frantisek.Mraz@fs.cvut.cz.
f x = f y j i y j x i y = f(x), y = f(y),
Cvičení 1 Definice δ ij, ε ijk, Einsteinovo sumační pravidlo, δ ii, ε ijk ε lmk. Cvičení 2 Štoll, Tolar: D3.55, D3.63 Cvičení 3 Zopakujte si větu o derivovování složené funkce více proměnných (chain rule).
a počtem sloupců druhé matice. Spočítejme součin A.B. Označme matici A.B = M, pro její prvky platí:
Řešené příklady z lineární algebry - část 1 Typové příklady s řešením Příklady jsou určeny především k zopakování látky před zkouškou, jsou proto řešeny se znalostmi učiva celého semestru. Tento fakt se
Co jsme udělali: Au = f, u D(A)
Předmět: MA4 Dnešní látka: Od okrajových úloh v 1D k o. ú. ve 2D Laplaceův diferenciální operátor Variačně formulované okrajové úlohy pro parciální diferenciální rovnice a metody jejich přibližného řešení
6. ANALYTICKÁ GEOMETRIE
Vektorová algebra 6. ANALYTICKÁ GEOMETRIE Pravoúhlé souřadnice bodu v prostoru Poloha bodu v prostoru je vzhledem ke třem osám k sobě kolmým určena třemi souřadnicemi, které tvoří uspořádanou trojici reálných
FYZIKA I. Rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený a nerovnoměrně zrychlený rotační pohyb
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ FYZIKA I Rovnoměrný, rovnoměrně zrychlený a nerovnoměrně zrychlený rotační pohyb Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D.
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek v letech
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek v letech 2009 2012 doplněné o další úlohy 3. část KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY, GREENOVA VĚTA, POTENIÁLNÍ POLE, PLOŠNÉ INTEGRÁLY, GAUSSOVA OSTROGRADSKÉHO VĚTA 7. 4. 2013
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV MECHANIKY TĚLES, MECHATRONIKY A BIOMECHANIKY Komentovaný metodický list č. 1/4 Vytvořil: Ing. Oldřich Ševeček & Ing. Tomáš Profant, Ph.D.
Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení.
Předmět: MA4 Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení. Literatura: Kapitola 2 a)-c) a kapitola 4 a)-c) ze skript Karel Rektorys: Matematika 43, ČVUT,
19 Eukleidovský bodový prostor
19 Eukleidovský bodový prostor Eukleidovským bodovým prostorem rozumíme afinní bodový prostor, na jehož zaměření je definován skalární součin. Víme, že pomocí skalárního součinu jsou definovány pojmy norma
VEKTOROVÁ POLE VEKTOROVÁ POLE
Je-li A podmnožina roviny a f je zobrazení A do R 2, které je dáno souřadnicemi f 1, f 2, tj., f(x, y) = (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) pro (x, y) A, lze chápat dvojici (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) jako vektor s
KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny.
MECHANIKA 1 KLASICKÁ MECHANIKA Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny. Klasická mechanika rychlosti těles jsou mnohem menší než rychlost světla ve
INTEGRACE KOMPLEXNÍ FUNKCE
INTEGRAE KOMPLEXNÍ FUNKE LEKE34-KIN auchyova obecná auchyova auchyův vzorec vičení KŘIVKOVÝ INTEGRÁL Na konci kapitoly o derivaci je uvedena souvislost existence derivace s potenciálním polem. Existuje
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ PRŮVODCE GB01-P03 MECHANIKA TUHÝCH TĚLES
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ Prof. RNDr. Zdeněk Chobola,CSc., Vlasta Juránková,CSc. FYZIKA PRŮVODCE GB01-P03 MECHANIKA TUHÝCH TĚLES STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU
Funkce expanze, škálový faktor
Funkce expanze, škálový faktor Astronomové zjistili, že vesmír není statické jeviště. Zjistili, že galaxie jsou unášeny ve všech směrech pryč od nás. A to nejen od nás, ale od všech pozorovatelů ve Vesmíru.
Rozdíly mezi MKP a MHP, oblasti jejich využití.
Rozdíly mezi, oblasti jejich využití. Obě metody jsou vhodné pro určitou oblast problémů. základě MKP vyžaduje rozdělení těles na vhodný počet prvků, jejichž analýza je poměrně snadná a pro většinu částí
1 Linearní prostory nad komplexními čísly
1 Linearní prostory nad komplexními čísly V této přednášce budeme hledat kořeny polynomů, které se dále budou moci vyskytovat jako složky vektorů nebo matic Vzhledem k tomu, že kořeny polynomu (i reálného)
Lineární zobrazení. 1. A(x y) = A(x) A(y) (vlastnost aditivity) 2. A(α x) = α A(x) (vlastnost homogenity)
4 Lineární zobrazení Definice: Nechť V a W jsou vektorové prostory Zobrazení A : V W (zobrazení z V do W nazýváme lineárním zobrazením, pokud pro všechna x V, y V a α R platí 1 A(x y = A(x A(y (vlastnost
ČÁST V F Y Z I K Á L N Í P O L E. 18. Gravitační pole 19. Elektrostatické pole 20. Elektrický proud 21. Magnetické pole 22. Elektromagnetické pole
Kde se nacházíme? ČÁST V F Y Z I K Á L N Í P O L E 18. Gravitační pole 19. Elektrostatické pole 20. Elektrický proud 21. Magnetické pole 22. Elektromagnetické pole Mapování elektrického pole -jak? Detektorem.Intenzita
Analýza napjatosti PLASTICITA
Analýza napjatosti PLASTICITA TENZOR NAPĚTÍ Teplota v daném bodě je skalár, je to tenzor nultého řádu, který nezávisí na změně souřadného systému Síla je vektor, je to tenzor prvního řádu, v trojrozměrném
Drsná matematika III 3. přednáška Funkce více proměnných: Inverzní a implicitně definovaná zobrazení, vázané extrémy
Drsná matematika III 3. přednáška Funkce více proměnných: Inverzní a implicitně definovaná zobrazení, vázané extrémy Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 3. 10. 2011 Obsah přednášky 1 Literatura
vyjádřete ve tvaru lineární kombinace čtverců (lineární kombinace druhých mocnin). Rozhodněte o definitnosti kvadratické formy κ(x).
Řešené příklady z lineární algebry - část 6 Typové příklady s řešením Příklad 6.: Kvadratickou formu κ(x) = x x 6x 6x x + 8x x 8x x vyjádřete ve tvaru lineární kombinace čtverců (lineární kombinace druhých
Parametrické rovnice křivky
Křivkový integrál Robert Mařík jaro 2014 Tento text je tištěnou verzí prezentací dostupných z http://user.mendelu.cz/marik/am. Křivkový integrál Jedná se o rozšíření Riemannova integrálu, kdy množinou
F n = F 1 n 1 + F 2 n 2 + F 3 n 3.
Plošný integrál Několik pojmů Při našich úvahách budeme často vužívat skalární součin dvou vektorů. Platí F n F n cos α, kde α je úhel, který svírají vektor F a n. Vidíme, že pokud je tento úhel ostrý,
Černé díry ve vesmíru očima Alberta Einsteina
Černé díry ve vesmíru očima Alberta Einsteina Martin Blaschke otevření Světa techniky ve dnech 14. - 20. 3. 2014 Ústav fyziky, Slezská univerzita v Opavě 1 / 21 Černá díra, kde jsme to jen slyšeli? Město
ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ
ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ Parametrické vyjádření přímky v rovině Máme přímku p v rovině určenou body A, B. Sestrojíme vektor u = B A. Pro bod B tím pádem platí: B = A + u. Je zřejmé,
1 Řešení soustav lineárních rovnic
1 Řešení soustav lineárních rovnic 1.1 Lineární rovnice Lineární rovnicí o n neznámých x 1,x 2,..., x n s reálnými koeficienty rozumíme rovnici ve tvaru a 1 x 1 + a 2 x 2 +... + a n x n = b, (1) kde koeficienty
Od kvantové mechaniky k chemii
Od kvantové mechaniky k chemii Jan Řezáč UOCHB AV ČR 19. září 2017 Jan Řezáč (UOCHB AV ČR) Od kvantové mechaniky k chemii 19. září 2017 1 / 33 Úvod Vztah mezi molekulovou strukturou a makroskopickými vlastnostmi
2 Zpracování naměřených dat. 2.1 Gaussův zákon chyb. 2.2 Náhodná veličina a její rozdělení
2 Zpracování naměřených dat Důležitou součástí každé experimentální práce je statistické zpracování naměřených dat. V této krátké kapitole se budeme věnovat určení intervalů spolehlivosti získaných výsledků
6. Vektorový počet Studijní text. 6. Vektorový počet
6. Vektorový počet Budeme se pohybovat v prostoru R n, což je kartézská mocnina množiny reálných čísel R; R n = R R. Obvykle nám bude stačit omezení na případy n = 1, 2, 3; nicméně teorie je platná obecně.
Úvod do analytické mechaniky
Úvod do analytické mechaniky Vektorová mechanika, která je někdy nazývána jako Newtonova, vychází bezprostředně z principů, které jsou vyjádřeny vztahy mezi vektorovými veličinami. V tomto případě např.
Kvadrát celková energie částice je dána součtem kvadrátu její kinetické energie a kvadrátu klidové energie v důsledku její hmotnosti,
Hmota ve vesmíru Kvadrát celková energie částice je dána součtem kvadrátu její kinetické energie a kvadrátu klidové energie v důsledku její hmotnosti, Ec 2 = m 2 0 c4 + p 2 c 2. Tento relativistický vztah
2. Kinematika bodu a tělesa
2. Kinematika bodu a tělesa Kinematika bodu popisuje těleso nebo také bod, který se pohybuje po nějaké trajektorii, křivce nebo jinak definované dráze v závislosti na poloze bodu na dráze, rychlosti a
Matematika I 12a Euklidovská geometrie
Matematika I 12a Euklidovská geometrie Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 3. 12. 2012 Obsah přednášky 1 Euklidovské prostory 2 Odchylky podprostorů 3 Standardní úlohy 4 Objemy Plán přednášky
Elektrické pole vybuzené nábojem Q2 působí na náboj Q1 silou, která je stejně veliká a opačná: F 12 F 21
Příklad : Síla působící mezi dvěma bodovými náboji Dva bodové náboje na sebe působí ve vakuu silou, která je dána Coulombovým zákonem. Síla je přímo úměrná velikosti nábojů, nepřímo úměrná kvadrátu vzdálenosti,
2. Určte hromadné body, limitu superior a limitu inferior posloupností: 2, b n = n. n n n.
Písemka matematika 3 s řešením 1. Vypočtěte lim n( 1 + n 2 n), n lim n (( 1 + 1 n e ) n ) n. 1/2, 1/ e 2. Určte hromadné body, limitu superior a limitu inferior posloupností: a n = sin nπ ( 2, b n = n
Necht L je lineární prostor nad R. Operaci : L L R nazýváme
Skalární součin axiomatická definice odvození velikosti vektorů a úhlu mezi vektory geometrická interpretace ortogonalita vlastnosti ortonormálních bázi [1] Definice skalárního součinu Necht L je lineární
y ds, z T = 1 z ds, kde S = S
Plošné integrály příklad 5 Určete souřadnice těžiště části roviny xy z =, která leží v prvním oktantu x >, y >, z >. Řešení: ouřadnice těžiště x T, y T a z T homogenní plochy lze určit pomocí plošných
1. Úvod do pružnosti a pevnosti
1. Úvod do pružnosti a pevnosti Mechanika je nejstarší vědní obor a její nedílnou součástí je nauka o pružnosti a pevnosti. Pružností nazýváme schopnost pevných těles získat po odstranění vnějších účinků
Vlastní čísla a vlastní vektory
5 Vlastní čísla a vlastní vektor Poznámka: Je-li A : V V lineární zobrazení z prostoru V do prostoru V někd se takové zobrazení nazývá lineárním operátorem, pak je přirozeným požadavkem najít takovou bázi
1.13 Klasifikace kvadrik
5 KAPITOLA 1. KVADRIKY JAKO PLOCHY. STUPNĚ 1.13 Klasifikace kvadrik V této části provedeme klasifikaci kvadrik. Vyšetříme všechny případy, které mohou různou volbou koeficientů v rovnici kvadriky a 11
GAUSSŮV ZÁKON ELEKTROSTATIKY
GAUSSŮV ZÁKON ELEKTROSTATIKY PLOCHA JAKO VEKTOR Matematický doplněk n n Elementární plocha ΔS ds Ploše přiřadíme vektor, který 1) je k této ploše kolmý 2) má velikost rovnou velikosti (obsahu) plochy Δ
12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ
56 12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Těžiště I. impulsová věta - věta o pohybu těžiště II. impulsová věta Zákony zachování v izolované soustavě hmotných bodů Náhrada pohybu skutečných objektů pohybem
MATEMATIKA III. π π π. Program - Dvojný integrál. 1. Vypočtěte dvojrozměrné integrály v obdélníku D: ( ), (, ): 0,1, 0,3, (2 4 ), (, ) : 1,3, 1,1,
MATEMATIKA III Program - vojný integrál. Vpočtěte dvojrozměrné integrál v obdélníku : + dd = { < > < > } ( 3), (, ) : 0,, 0,, dd = { < > < > } ( 4 ), (, ) :,3,,, + dd = { < > < > } ( ), (, ):,0,,, + dd=
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Lukáš Polcar. Geodetiky v poli porušené černé díry: kde vzniká chaos? Ústav teoretické fyziky
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Lukáš Polcar Geodetiky v poli porušené černé díry: kde vzniká chaos? Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. Oldřich Semerák DSc. Studijní program: Fyzika Studijní
Kapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2.
Kapitola 2 Přímková a rovinná soustava sil 2.1 Přímková soustava sil Soustava sil ležící ve společném paprsku se nazývá přímková soustava sil [2]. Působiště všech sil m i lze posunout do společného bodu
Požadavky ke zkoušce
Požadavky ke zkoušce Zkouška z předmětu MATEMATIKA 2 má dvě části Písemná část: Písemná část se ještě dále rozděluje na praktickou část písemku a teoretickou část test. Písemka trvá 90 minut a je v ní
Pokroky matematiky, fyziky a astronomie
Pokroky matematiky, fyziky a astronomie Tomáš Málek; Vojtěch Pravda; Alena Pravdová Einsteinovy rovnice a jejich vybrané důsledky Pokroky matematiky, fyziky a astronomie, Vol. 60 (2015), No. 3, 203 214
Teorie tkaní. Modely vazného bodu. M. Bílek
Teorie tkaní Modely vazného bodu M. Bílek 2016 Základní strukturální jednotkou tkaniny je vazný bod, tj. oblast v okolí jednoho zakřížení osnovní a útkové nitě. Proces tkaní tedy spočívá v tvorbě vazných
Řešení: Nejdříve musíme určit sílu, kterou působí kladka proti směru pohybu padajícího vědra a napíná tak lano. Moment síly otáčení kladky je:
Přijímací zkouška na navazující magisterské studium - 16 Studijní program Fyzika - všechny obory kromě Učitelství fyziky-matematiky pro střední školy, Varianta A Příklad 1 (5 bodů) Jak dlouho bude padat
Zavedeme-li souřadnicový systém {0, x, y, z}, pak můžeme křivku definovat pomocí vektorové funkce.
KŘIVKY Křivka = dráha pohybujícího se bodu = = množina nekonečného počtu bodů, které závisí na parametru (čase). Proto můžeme křivku také nazvat jednoparametrickou množinou bodů. Zavedeme-li souřadnicový
Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe.
4 Afinita Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. Poznámka. Vzájemně jednoznačným zobrazením rozumíme zobrazení,
Matematika 1 MA1. 1 Analytická geometrie v prostoru - základní pojmy. 4 Vzdálenosti. 12. přednáška ( ) Matematika 1 1 / 32
Matematika 1 12. přednáška MA1 1 Analytická geometrie v prostoru - základní pojmy 2 Skalární, vektorový a smíšený součin, projekce vektoru 3 Přímky a roviny 4 Vzdálenosti 5 Příčky mimoběžek 6 Zkouška;
Úvodní informace. 17. února 2018
Úvodní informace Funkce více proměnných Přednáška první 17. února 2018 Obsah 1 Úvodní informace. 2 Funkce více proměnných Definiční obor Limita a spojitost Derivace, diferencovatelnost, diferenciál Úvodní
1. Cvičení: Opakování derivace a integrály
. Cvičení: Opakování derivace a integrál Derivace Příklad: Určete derivace následujících funkcí. f() e 5 ( 5 cos + sin ) f () 5e 5 ( 5 cos + sin ) + e 5 (5 sin + cos ) e 5 cos + 65e 5 sin. f() + ( + )
Matematika pro chemické inženýry
Matematika pro chemické inženýry Drahoslava Janovská Plošný integrál Přednášky Z 216-217 ponzorováno grantem VŠCHT Praha, PIGA 413-17-6642, 216 Povinná látka. Bude v písemkách a bude se zkoušet při ústní
PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE
PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE Příklad Představme si, že máme vypočítat integrál I = f(, y) d dy, M kde M = {(, y) R 2 1 < 2 + y 2 < 4}. y M je mezikruží mezi kružnicemi o poloměru 1 a 2 a se
1 Připomenutí vybraných pojmů
1 Připomenutí vybraných pojmů 1.1 Grupa Definice 1 ((Komutativní) grupa). Grupou (M, ) rozumíme množinu M spolu s operací na M, která má tyto vlastnosti: i) x, y M; x y M, Operace je neomezeně definovaná
Matematika pro informatiky
(FIT ČVUT v Praze) Konvexní analýza 13.týden 1 / 1 Matematika pro informatiky Jaroslav Milota Fakulta informačních technologíı České vysoké učení technické v Praze Letní semestr 2010/11 Extrémy funkce
TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD. 9, m s.
TÍHOVÉ ZRYCHLENÍ TEORETICKÝ ÚVOD Soustavu souřadnic spojenou se Zemí můžeme považovat prakticky za inerciální. Jen při několika jevech vznikají odchylky, které lze vysvětlit vlastním pohybem Země vzhledem
, = , = , = , = Pokud primitivní funkci pro proměnnou nevidíme, pomůžeme si v tuto chvíli jednoduchou substitucí = +2 +1, =2 1 = 1 2 1
ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z MB ČÁST 7 Příklad 1 a) Vypočtěte hmotnost oblasti ohraničené přímkami =1,=3,=1,= jestliže její hustota je dána funkcí 1,= ++1 b) Vypočtěte statický moment čtverce ohraničeného přímkami
Kvantová mechanika bez prostoročasu
Natura 30. listopadu 2002 Kvantová mechanika bez prostoročasu zpracoval: Jiří Svršek 1 podle článku T. P. Singha Abstract Pravidla kvantové mechaniky pro svoji formulaci vyžadují časovou souřadnici. Pojem
1 Lineární prostory a podprostory
Lineární prostory a podprostory Přečtěte si: Učebnice AKLA, kapitola první, podkapitoly. až.4 včetně. Cvičení. Které z následujících množin jsou lineárními prostory s přirozenými definicemi operací?. C
KOMPLEXNÍ ČÍSLA A FUNKCE MNOŽINA KOMPLEXNÍCH ČÍSEL C. Alternativní popis komplexních čísel
KOMPLEXNÍ ČÍSLA A FUNKCE V předchozích částech byl důraz kladen na reálná čísla a na reálné funkce. Pokud se komplexní čísla vyskytovala, bylo to z hlediska kartézského součinu dvou reálných přímek, např.
12. Křivkové integrály
12 Křivkové integrály Definice 121 Jednoduchou po částech hladkou křivkou v prostoru R n rozumíme množinu bodů [x 1,, x n ], které jsou dány parametrickými rovnicemi x 1 = ϕ 1 t), x 2 = ϕ 2 t), x n = ϕ