Fázové přechody v geometrických a bosonových jaderných modelech

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Fázové přechody v geometrických a bosonových jaderných modelech"

Transkript

1 Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE Pavel Stránský Fázové přechody v geometrických a bosonových jaderných modelech Ústav teoretické fyziky Vedoucí diplomové práce: RNDr. Pavel Cejnar, Dr. Studijní program: fyzika, teoretická fyzika

2

3 Poděkování Rádbychnatomtomístěvyjádřildíkyvšem,kteřísezasloužilioto,žetatopráce mohla vzniknout. Těchto lidí je ve skutečnosti tolik, že prostor, který zde mám k dispozici,nenístojeobsáhnout.protoseomezímjennaty,jejichžpodporabylanejintenzívnější a přínos pro sepsání této práce největší. To ale neznamená, že bych si necenil toho, čím přispěli ostatní. Předně bych rád poděkoval vedoucímu své diplomové práce Pavlu Cejnarovi za inspiraci,zavšechnyrady,jimižmipomohl,avneposlednířadězatrpělivost,sekterouse miodpočátkuvěnoval.bylminejenvedoucím,aleipartneremavýsledkytétopráce jsou i jeho výsledky. Děkuji také pracovníkům Ústavu teoretické fyziky u Ústavu částicové a jaderné fyziky a vůbec všem těm z Matematicko-fyzikální fakulty, kteří mě doprovázeli na cestě za fyzikálně-matematickým(a informatickým) vzděláním, za jejich vstřícný a otevřený přístup i osobní příklad. Jsem vděčný též kolegům spolužákům, zejména Radku Budínkovi, Davidu Kubizňákovi a Liboru Švédovi za přátelské přijetí a pomoc nejen ve věcech fyzikálních. V neposlední řadě chci poděkovat Pétě Holé za neocenitelnou podporu, svým rodičům za pomoc materiální a všem členům pěveckého sboru Gabriel, nejen jejich jedinečnému zpěvu,aletéžtomu,žejsemmezinimimohlčerpatsíluprosvéfyzikálníúsilí. Prohlašuji, že jsem svou diplomovou práci napsal samostatně a výhradně s použitím citovaných pramenů. Souhlasím se zapůjčováním práce. V Praze dne 10. dubna 004 Pavel Stránský i

4 ii

5 Obsah Seznam obrázků Abstrakt Předmluva iv vii ix 1 Geometrický popis atomových jader Kapkovýmodel Deformacejadernéhopovrchu Popisjadernéhopovrchu Jednotlivéřádymultipólovýchdeformací Kvadrupólovédeformace Diagonalizacekolektivníchparametrů Bohrovyproměnné kinematika Dynamika klasického geometrického modelu 13.1 Skalárníčleny Lagrangeovyrovnice.druhu Momenthybnosti Rovnicepřinulovýchrotacích Přeznačeníkonstant Bohrovyproměnné dynamika Intuitivníodvozenítvarupotenciálu Fázovástrukturaparametrickéhoprostoru Kritickédynamickésymetrie Přeškálovánírovnic Kvantovánígeometrickéhomodelu Klasický chaos Základnípojmyprohamiltonovskésystémy Ljapunovovyexponenty Poincaréhořezy iii

6 4 Výsledky Regularitavokolínulovéenergie Oblast A > Poincaréhořezy A Numerické výpočty 59 A.1 Řešeníobyčejnýchdiferenciálníchrovnic A. Výpočet f reg B Tenzorové operátory 67 C Moment hybnosti 71 C.1 Momenthybnostivklasickémechanice C. Poissonovyzávorky... 7 C.3 VztahPoissonovýchzávorekakomutátorů C.4 Momenthybnostivgeometrickémmodelu D Vztah geometrického modelu a IBM 77 E Přetisk článku[19] 79 Literatura 85 iv

7 Seznam obrázků 1.1 Zobrazenímultipólovýchdeformacípro λ=1,, Kvadrupólovédeformacekapkyvevlastnísouřadnésoustavě x y z KvadrupólovédeformacekapkyvBohrověparametrizaci Potenciál V(β,γ)pro A= 1,B= C= Potenciál V(β,γ)prorůzná A 0aB= C=1vřezu γ= Fázový diagram potenciálu geometrického kolektivního modelu v rovině AB Příklad γ-softpotenciálu Hénon-Heilesůvpotenciál Závislost f reg (A)proenergiiE= Závislost f reg (B)proenergiiE= Závislost f reg (E)vbodě B= Závislost f reg (E)vbodě B= Závislost f reg (E)vbodě B= Závislost f reg (E)vbodě B= Závislost f reg (E)vbodě B= Závislost f reg (E)vbodě B= Závislost f reg (E)vbodě B= Závislost f reg (E)vbodě B Závislost f reg (E)vboděfázovéhopřechoduoddeformovanýchknedeformovanýmtvarůmjádra Závislost f reg (A)prorůznéenergie Závislost f reg (A)prorůznéenergievokolí A= Poincaréhořezatrajektoriepro B=0.445,E= Periodickétrajektoriepropro B=0.445,E= Poincaréhořezypro B= Rybičky A.1 Výpočet f reg,příkladčástimříže M M v

8 vi

9 Název práce: Fázové přechody v geometrických a bosonových jaderných modelech Autor: Pavel Stránský Katedra(ústav): Ústav teoretické fyziky Vedoucí diplomové práce: RNDr. Pavel Cejnar, Dr. Ústav částicové a jaderné fyziky vedoucího: cejnar@ipnp.troja.mff.cuni.cz Abstrakt: Na začátku práce jsou vysvětleny základní pojmy geometrického kolektivního modelu. Je odvozen lagrangián a klasické pohybové rovnice pro kvadrupólové deformace(somezenímnačlenyrozvojedočtvrtéhořáduvsouřadnicíchadodruhého řádu v rychlostech) a jsou diskutovány fázové přechody mezi jednotlivými jadernými tvarovými typy. S využitím škálovacích vlastností lagrangiánu je počet jeho základních volných parametrů zredukován ze čtyř na jeden. Je definován moment hybnosti J a ukázáno, že pro nulový moment hybnosti se konfigurační prostor stává dvourozměrný. V tomto J = 0 případě jsou pohybové rovnice řešeny numericky a je studována závislost regularity a chaosu na energii a volném parametru. Pomocí vhodně zvoleného Poincarého řezu fázového prostoru je zkoumáno relativní zastoupení stabilních trajektorí a ukázána nemonotónní závislost takto definované míry regularity na volném parametru při přechodu od tzv. gamma-soft ke gamma-rigid modům pohybu. Netriviální chování vykazuje i závislost míry regularity na energii. Stejným způsobem je analyzována také oblast kritické dynamické symetrie, která odpovídá fázovému přechodu od deformovaných k nedeformovaným tvarům jádra. Title: Phase Transitions in Geometric and Boson Nuclear Models Author: Pavel Stránský Departement: Institute of Theoretical Physics Supervisor: RNDr. Pavel Cejnar, Dr. Institute of Particle and Nuclear Physics Supervisor s address: cejnar@ipnp.troja.mff.cuni.cz Abstract: At the beginning, concepts of the geometric collective model are introduced. The Lagrangian and classical equations of motion for quadrupole deformations are derived(with only three lowest expansion terms in coordinates and one in velocities taken into account) and phase transitions between various shape types of nuclei are discussed. With the aid of scaling properties of the Lagrangian the number of its essential free parameters is reduced from four to one. The angular momentum Jisdefinedanditisshownthatforzeroangularmomentumtheconfiguration space becomes two-dimensional. With J = 0, the equations of motion are solved numerically to study the dependence of regularity and chaoticity on energy and the free parameter. Using a conveniently chosen Poincaré surface of sections in the phase space, a relative fraction of stable trajectories is analyzed and a nonmonotonous dependence of this measure of regularity is observed in the transition from so-called gamma-soft to gamma-rigid modes of motions. Nontrivial behavior is shownalsoforthedependenceoftheregularmeasureonenergy.thesamekindof analysis is applied also to the region of the critical dynamical symmetry associated with the spherical deformed shape phase transition. vii

10 viii

11 Předmluva Cílem této práce je studovat dynamiku v jaderných kolektivních modelech, zejména její chování v oblasti fázových přechodů. To jsou body, ve kterých dochází při spojité změně vnějších parametrů k nespojitostem v parametru uspořádání(nebo v jeho derivacích). Jako základnu pro naše úvahy jsme si zvolili geometrický kolektivní model, ve kterém změny parametru uspořádání v oblastech fázových přechodů odpovídají kvalitativním změnám tvaru jaderných deformací. Východiskem pro tento text jsou myšlenky článku[8]. V něm jsou fázové přechody studovány hlavně v ryze kvantovém modelu IBM(interaction boson model, model interagujících bosonů), který je však ve své klasické limitě blízce příbuzný modelu geometrickému. Další inspirací byly články[18], ve kterých je ukázáno, jak fázové přechody souvisí s tzv. kritickými dynamickými symetriemi, což jsou přibližné symetrie, které vykazují řešení(vlnové funkce) kvantového geometrického modelu. Zde se budeme zabývat klasickou verzí geometrického modelu, přičemž se omezíme na případ, ve kterém jádro koná pouze kolektivní kvadrupólové kmity a nerotuje, tj. jeho moment hybnosti je nulový. V tom případě lze jeho deformace popsat dvěma souřadnicemi. Náš lagrangián bude obsahovat čtyři volné vnější parametry, my však přeškálováním fyzikálních jednotek ukážeme, že až na speciální případy závisí kvalitativní vlastnosti systému jen na jednom parametru. Výhodou klasické dynamiky je její velká názornost. Výsledky lze snadno vizualizovat, jednotlivé trajektorie zakreslit a studovat jejich vlastnosti. Můžeme též využít zobrazení fázového prostoru(v našem případě čtyřrozměrného) a jeho rovninných, tzv. Poincarého řezů. Řešení rovnic kolektivního modelu vykazují chaotické chování, ovšem fázový prostor není zaplněn jen chaotickými(nestabilními) trajektoriemi, objevují se v něm i oblasti stabilních trajektorií. Objem těchto regulárních oblastí vztažený k objemu energetické nadplochy fázového prostoru, na níž leží všechny trajektorie, bude pro nás hlavní veličinou, kterou budeme zkoumat. Chaotické vlastnosti byly prozatím studovány pouze v rámci modelu interagujících bosonů a jeho klasické limity, uveďme zejména články[15]. Znovuoživení zájmu o kolektivní dynamiku v poslední době, jež souvisí s novými publikacemi týkajícími se výše zmiňovaných kritických dynamických symetrií, fázových přechodů a fázové koexistence, bylo impulzem k vytvoření této práce. Ukazuje se zde, že klasický geometrický model vykazuje velmi rozmanité druhy chování. Důkladně diskutujeme, jak se mění velikost regulárních oblastí Poincarého řezů v závislosti na volném parametru a na energii pro všechny jejich možné hodnoty, přičemž největší důraz klademe na oblast okolo nulové energie, kde se objevují výrazná maxima i minima regularity. Zkoumáme také spojitý ix

12 přechod od integrabilního γ-soft k neintegrabilnímu γ-rigid potenciálu a oblast fázového přechodu od deformovaných k nedeformovaným jaderným tvarům. Pokračování této práce by mohlo spočívat v tom, že budou podobné výpočty provedeny pro nenulový moment hybnosti a bude diskutován vliv rotací. Následně je možné hledat hlubší souvislost jak mezi klasickým a kvantovým geometrickým modelem, tak mezi geometrickým modelem a modelem interagujících bosonů. Lze se též zaměřit hlouběji na studium chaotických vlastností. Klasický geometrický model je k tomu dobrou půdou, neboť je dostatečně jednoduchý, a přitom vykazuje velmi komplexní chování. Práce byla sepsána tak, aby mohla sloužit i jako učební text ke klasickému geometrickému kolektivnímu modelu. Byla snaha o co maximální systematičnost a srozumitelnost. Klíčové pasáže jsou probírány podrobně, zejména kapitola o klasické kolektivní dynamice, neboť tohoto tématu se zatím publikovaná literatura pouze letmo dotýkala. Ostatní části jsou stručnější, vždy však s dostatkem referencí. Pasáže, které by narušovalyhlavnítokúvah,bylyumístěnydododatků.tosetýkázejménačástiomomentu hybnosti. Kapitola s výsledky rozvíjí článek[19], který byl zaslán do redakce Physical Review Letters a který je přiložen v posledním dodatku. x

13 Kapitola 1 Geometrický popis atomových jader V této kapitole jsou popsány základní myšlenky vedoucí k definici kolektivních jadernýchmodelů,zejménapakgeometrickéhokolektivníhomodelu 1.Narozdílodmodelů mikroskopických pracujeme v modelech kolektivních s kolektivními souřadnicemi, které přímo nesouvisejí s jednotlivými nukleony, ale s vlastnostmi jádra jako celku(kolektivní souřadnicí může být například poloměr jádra nebo parametry určující deformaci jaderného povrchu). 1.1 Kapkový model Nukleony v jádře jsou k sobě navzájem vázány velmi silnými jadernými silami, které působí na krátkých vzdálenostech. To znamená, že každá částice uvnitř jádra silně interaguje pouze se svými nejbližšími sousedy. Předpokládejme navíc, že jaderná hmota je nestlačitelná. Tím získá vlastnosti podobné vlastnostem kapaliny, kde se silami ovlivňují pouze nejbližší molekuly, a přitom střední vzdálenost mezi nimi zůstává téměř konstantní. Na základě této analogie se formuluje semiempirický kapkový model jádra a v něm například vztah pro vazebnou energii jádra o atomovém čísle A, protonovém čísle Zaneutronovémčísle N B(A)=c V A c S A 3 cc Z 3 A c sym (N Z) A, (1.1) známý jako Bethe-Weizsäckerova formule. Zde se první člen interpretuje jako objemový skonstantou c V 15.6MeV,druhýjakopovrchový(c S 17.MeV),třetíjakoCoulombický(c C 0.697MeV)ačtvrtýjakosymetrizační(c sym 3.3MeV). Ačkoliv tento model vychází z velmi naivních předpokladů, dává správné kvalitativní výsledky pro vazebné energie a předpovídá např. existenci údolí β-stability. 1 Zdebudouuvedenypouzevlastnosti,kterébudemepotřebovatvdalšíchčástechpráce.Podrobnější popis tohoto modelu poskytne například kniha [1]. 1

14 KAPITOLA 1. GEOMETRICKÝ POPIS ATOMOVÝCH JADER 1. Deformace jaderného povrchu Ukazuje se, že energetické spektrum sudo-sudých jader v oblastech energií do MeV má strukturu, kterou lze interpretovat jako důsledek rotací a vibrací jaderného povrchu. Na základě kapkového modelu, zavedeného v předchozí sekci, a při vhodné volbě kolektivních souřadnic vybudujme geometrický kolektivní model, který rotace i vibrace popíše. V něm pak budeme moci sledovat vlastnosti jader, charakter jejich deformací, symetrie i chování, na které lze nahlížet jako na fázové přechody. Po nakvantování lze určit i jejich energetické spektrum. Než však přistoupíme k těmto úvahám týkajícím se dynamiky, věnujme se chvíli kinematice a pokusme se nalézt vhodné časově závislé kolektivní proměnné(souřadnice) Popis jaderného povrchu Předpokládejme, že jádro nemá žádnou vnitřní strukturu. Je vyplněno homogenní jadernou kapalinou.nechťjedáleenergieexcitacíjádramalá.vtétoaproximacimůžeme (podobně jako u kapkového modelu) považovat hustotu jádra v celém jeho objemu za konstantní. Podobně lze zanedbat tloušťku povrchové vrstvy a vlivy proudění jaderné kapaliny. Jádro si tedy budeme představovat jako ostře ohraničenou kapku konstantní hustoty. K popisu tvaru a deformací kapky použijeme rozvoje do kulových funkcí ) λ R(θ,φ,t)=R 0 (1+ αλµ(t)y λµ (θ,φ), (1.) λ=0 µ= λ kde R(θ,φ,t)jepoloměrkapkyvesměru(θ,φ)včaset, α λµ (t)jsoučasovězávislé kolektivníparametry,kteréurčujítvarkapky,ar 0 jepoloměrkapkykulovéhotvaru vpřípadě,žejsouvšechnyparametry α λµ nulové. 1. Spojením požadavku, že poloměr jádra(1.) musí být reálný, tj. s vlastností komplexního sdružení kulových funkcí dostaneme,žeparametry α λµ musísplňovat To explicitně znamená, že -pro µ=0je α λ0 reálné R(θ,φ,t)=R (θ,φ,t), (1.3) Y λµ(θ,φ)=( 1) µ Y λ µ (θ,φ) (1.4) α λµ=( 1) µ α λ µ. (1.5) -pro µsudéplatíre α λµ =Im α λ µ aim α λµ =Reα λ µ -pro µlichéplatíreα λµ = Im α λ µ aimα λµ = Re α λ µ

15 1.. DEFORMACE JADERNÉHO POVRCHU 3. Poloměr jádra(1.) se musí chovat jako skalár vzhledem k rotacím. Při rotaci souřadnésoustavy(θ,φ) (θ,φ )musítedyplatit R (θ,φ )=R(θ,φ), (1.6) kde R (θ,φ )mástejnoufunkcionálníformujako(1.),aleobsahujeparametry α λµ.našímcílemjenynínalézttransformačnívztahmezi α λµa α λµ. Na základě(1.6) z(1.) vyplývá λµ α λµ Y λµ= λµ α λµy λµ. (1.7) Jelikožkulovéfunkce Y λµ tvořísférickýtenzorřádu λ, Y λµ obdržímezy λµtranformacípomocímatice D (λ) µ µ : Y λµ= λ µ = λ D (λ) µ µ Y λµ. (1.8) Vycházejíce z(1.5) můžeme psát αλµy λµ = µ µ ( 1) µ α λ µ Y λµ = = ( 1) λ λ+1 µ = ( 1) λ λ+1 µ ( 1) µ λ λ+1 α λ µ Y λµ = µ (λ,λ,0 µ,µ,0) α λµ Y λµ = = ( 1) λ λ+1[α Y] 0 0, (1.9) kde jsme užili vztahu pro Clebsch-Gordanův koeficient (λ,λ,0 µ,µ,0)= ( 1)µ λ λ+1 δ µ µ δ λλ (1.10) a tenzorového součinu operátorů, jak je definován v dodatku B vztahy(b.0) a(b.7). Parametry α λµ setedytransformujípodobnějakokulovéfunkce Y λµ, α λµ= µ D (λ) µ µ α λµ, (1.11) atvořítedysférickýtenzorřádu λ.tatovlastnostjeprodalšíúvahyklíčová.celá dynamika geometrického modelu, jak bude popsána v kapitole, z ní vychází. Matice(λ+1)-rozměrnéireducibilníreprezentacegrupy SO(3);blíževizdodatekB.

16 4 KAPITOLA 1. GEOMETRICKÝ POPIS ATOMOVÝCH JADER Obrázek 1.1: Zobrazení multipólových deformací pro λ = 1,, 3. U každého obrázku bylo voleno α λ0 = 0,3 n, n = 0,1,.Ostatní α λµ = 0.Kulovéfunkcepro µ = 0jsouaxiálně symetrické vůči ose z, obrázky znázorňují řez rovinou xz. 1.. Jednotlivé řády multipólových deformací Pomocí rozvoje poloměru kapky do kulových funkcí(1.) můžeme popsat zcela libovolnou deformaci jejího povrchu. Prakticky se však stačí omezit pouze na několik prvních členů tohoto rozvoje. Pro ilustraci jsou na obr. 1.1 znázorněny řezy pro první tři řády multipólových deformací. Podívejme se blíže na význam jednotlivých členů. 1.Monopólovýčlen, λ=0 Kulováfunkce Y 00 jekonstantní: Y 00 (θ,φ)= 1 4π (1.1) Nenulováhodnota α 00 tedyodpovídázměněpoloměrukulovékapky,tj.změně objemu a hustoty. Podle předpokladu o nestlačitelnosti jaderné kapaliny se však musíobjemzachovávat.ztohotopožadavkuplynepodmínka,kteráparametr α 00 fixuje.přizanedbánívšechčlenůtřetíhoavyššíhořáduvα λµ dostaneme V = dω R(Ω) r dr= = 1 3 R R3 0 0 ( 1+ 3 αλµy λµ (Ω)) dω λµ ( 1+3 αλµy λµ (Ω)+3 λµ λµ λ µ α λµα λ µ Y λµ(ω)y λ µ (Ω) ) dω= = 1 3 R3 0(4π+3 4π α λµ α λµ ), (1.13) přičemž jsme využili ortogonality kulových funkcí Y λµ(ω)y λ µ (Ω)dΩ=δ λλ δ µµ, (1.14)

17 1.. DEFORMACE JADERNÉHO POVRCHU 5 vztahu pro komplexní sdružení kulových funkcí(1.4) a vztahu pro komplexní sdruženíparametrů α λµ (1.5).Dálejsmepřiúpravě(1.13)rozepsali Y λµ (Ω)dΩ= 4π Y00(Ω)Y λµ (Ω)dΩ. (1.15) Prvníčlenvýrazu(1.13)odpovídáobjemunedeformovanékapky V 0 = 4 3 πr3 0.Má-li objem zůstat konstantní, musí být zbytek výrazu nulový, tj. 4π α00 + α λµ =0, (1.16) λµ zčehožokamžitěplynehledanývztahproparametr α 00 : α 00 = 1 α λµ. (1.17) 4π λµ.dipólovýčlen, λ=1 Dipólové deformace v nejnižším řádu nejsou deformacemi v pravém slova smyslu, ale posunem těžiště. Přesvědčme se o tom. Odpovídající kulové funkce mají tvar Y 10 (θ,φ) = Y 1±1 (θ,φ) = 3 cos θ 4π 3 sin 8π θe±iφ. (1.18) Pro sférické komponenty vektoru hmotného středu kapky platí R cm,µ = rµ ρ(r)d 3 r ρ(r)d3 r, (1.19) 4π přičemžjmenovatelvýrazujerovenhmotnostikapkyar µ r Y 3 1µjsousférické komponenty vektoru vycházejícího ze středu kapky a směřujícího do směru(θ, φ). Při následujících úpravách budeme postupovat stejnou cestou jako při výpočtu objemu(1.13) při integrování využijeme ortogonality kulových funkcí(1.14), zanedbáme členy vyššího než prvního řádu a přidržíme se předpokladu, že hustota

18 6 KAPITOLA 1. GEOMETRICKÝ POPIS ATOMOVÝCH JADER kapky je konstantní v celém objemu. Tím dostaneme R cm,µ R4 0 4V 4π 3 = 1 R(Ω) dω r 3 Y 1µ (Ω)dr= V 0 = 1 ( 4π R α λµ Y V 3 4 λµ(ω)) Y 1µ (Ω)dΩ λµ ( 4π 1+4 ) α λµ Y 3 λµ(ω) Y 1µ (Ω)dΩ= λµ = R4 0 4π V 3 α 1µ= 3 = 4π R 0α 1µ (1.0) (připosledníúpravěbyloužitovztahuproobjem V= 4 3 πr3 0). Shrneme-li výpočty, které jsme provedli pro monopólový a dipólový člen, vidíme, žedoprvníhořáduvα λµ nenínutnétytostupněvolnostiuvažovat monopólový parametr je jednoznačně určen vztahem(1.17), plynoucím ze zachovávajícího se objemu, a dipólové parametry lze odtransformovat přechodem do soustavy hmotného středu. Fyzikálně zajímavý a pro naše další úvahy nejdůležitější bude až 3.Kvadrupólovýčlen, λ= Jeho diskuzí se budeme podrobně zabývat níže v části 1.3, zde uvedeme pro úplnost jen explicitní vztahy pro kulové funkce: 5 Y 0 (θ,φ) = (1 16π cos θ) Y ±1 (θ,φ) = Y ± (θ,φ) = 15 8π sin θcosθe±iφ 15 3π sin θe ±iφ (1.1) 4.Oktupólovýčlen, λ=3 Kulové funkce mají v tomto případě tvar: 7 Y 30 (θ,φ) = cos 16π θ(5cos θ 3) Y 3±1 (θ,φ) = π sin θ(5cos θ 1),e ±iφ Y 3± (θ,φ) = cos 3π θsin θe ±iφ 35 Y 3±3 (θ,φ) = 64π sin3 θe ±3iφ (1.) Oktupólové deformace je nutné uvažovat při popisu jader, jejichž energetické spektrum má negativní paritu. V našich úvahách nebudou hrát roli.

19 1.3. KVADRUPÓLOVÉ DEFORMACE 7 Při výpočtu spekter těžkých jader se někdy ještě uvažují hexadekupólové deformace (λ = 4) jako korekce k deformacím kvadrupólovým, ale nezdá se, že by existovaly čistě samy o sobě. Jednoduchou úvahou lze ukázat, že pro známá jádra nemá smysl brátvrozvoji(1.)členyvyššíhořádunež λ=4.uvažujmejádrospočtemnukleonů A.Zapředpokladu,žemákulovýtvar,jenajehopovrchu A /3 nukleonů.vpřípadě multipólovýchdeformacířádu λexistujenapovrchu λ uzlů,tj.míst,vekterých nedocházíkdeformaci,amezinimi λ kmiten.toznamená,žepro λ=5byna povrchumuselobýtalespoň 5 =50nukleonů,atedybymuselobýt A. =350.Jádra s takovýmto obrovským počtem nukleonů se v přírodě nevyskytují. 1.3 Kvadrupólové deformace Počínaje touto částí budeme uvažovat pouze kvadrupólové deformace, které jsou popsányparametry α µ.jakbylořečeno,tytodeformacehrajínejdůležitějšírolipřimodelováníkmitůatomovéhojádra.vynechmeikorekcinaobjem(1.17) 3.Povrchkapky bude tedy popsán funkcí R(θ,φ)=R 0 (1+ µ= α µy µ (θ,φ) ). (1.4) Relevantní kulové funkce jsou uvedeny vzorci(1.1). Přepsány do kartézských souřadnic x = sin θcos φ y = sin θsin φ (1.5) z = cos θ získají tvar Y 0 (x,y,z) = Y ±1 (x,y,z) = Y ± (x,y,z) = 5 16π (z x y ) 15 (x+iy)z 8π 15 3π (x+iy). (1.6) Dosaďme je nyní do vztahu pro poloměr(1.4). Jednotlivé členy lze přeuspořádat a psát R(x,y,z)=R 0 ( 1+αxx x + α yy y + α zz z +α xy xy+α xz xz+α yz yz ), (1.7) 3 Omezíme-li se pouze na členy prvního řádu v α µ, můžeme tuto korekci zanedbat, čímž se vztahy zjednoduší. Lze se k ní ovšem kdykoliv vrátit. V rozvoji poloměru(1.4) pouze přibude člen 1 4π αλµ,takženapříkladprouvažovanékvadrupólovédeformacebudemíttvar R(θ,φ)=R 0 ( 1 1 4π µ= α µ + µ= α µy µ (θ,φ) ). (1.3)

20 8 KAPITOLA 1. GEOMETRICKÝ POPIS ATOMOVÝCH JADER kde 4π α 0 = (α 45 zz α xx α yy ) 8π α ±1 = (α 15 xz ±iα yz ) π α ± = (α 15 xx α yy ±iα xy ). (1.8) Zatímcoparametry α µ jsouobecněkomplexnímifunkcemi,kartézsképarametry α xx, α yy, α zz, α xy, α xz a α yz jsoureálné.tovyplývápřímočařeztoho,žepoloměr(1.7) musíbýtreálnýajetopatrnéizinverzevztahů(1.8): ( ) 5 α xx = 6Reα α 0 α yy = 5 α zz = 16π π 4π α 0 α xy = Im α 8π 15 α xz = Reα 8π 1 15 α yz = Im α 8π 1 ( 6Reα +α 0 ) (1.9) Rozvojpoloměru(1.4)obsahujepětkomplexníchparametrů α 0,α ±1,α ±.Podle vztahu(1.5)jsouvšaktytoparametryvzájemnězávislé;parametr α 0 jereálnýaze zbylýchparametrůjsounezávislépouzedva,např. α 1,α.Toznamenážekúplnému popisu kvadrupólových deformací kapky stačí pět nezávislých reálných parametrů. Naprvnípohledbyseteďmohlozdát,žetototvrzeníjevrozporusvýsledky(1.9). Snadnovšaklzeukázat,žezšesticeparametrů α xx,α yy,α zz,α xy,α xz,α yz jenezávislých opravdu jen pět: sečteme-li první tři vztahy z(1.9), dostaneme což je ona omezující podmínka. α xx + α yy + α zz =0, (1.30) Diagonalizace kolektivních parametrů Šest parametrů, daných vztahy(1.9), lze přehledně zapsat do matice α xx α xy α xz α= α xy α yy α yz. (1.31) α xz α yz α zz Tato matice je symetrická. Lze ji diagonalizovat a diagonalizované parametry zůstanou reálné. Diagonalizace ve skutečnosti odpovídá volbě jedné speciální orientace souřadné soustavy. Nazvěme ji vlastní souřadná soustava. V ní bude mít matice(1.31) tvar 4 α = α xx α yy α zz 4 Veličiny,kterésebudoutýkatvlastnísouřadnésoustavy,označujmečárkou.. (1.3)

21 1.3. KVADRUPÓLOVÉ DEFORMACE 9 (a) a 0=0,6 (b) a =0,6 z' z' y' y' x' x' Obrázek1.:Kvadrupólovédeformacekapkyvevlastnísouřadnésoustavě x y z. Pro rozvoj poloměru(1.7) lze psát R(x,y,z)=R 0 ( 1+α xx x + α yyy + α zzz ). (1.33) Jelikožstálezůstávávplatnostivztahprosoučetparametrů α xx,α yy,α zz (1.30), zbývají nakonec pouze dva reálné fundamentální parametry kvadrupólového rozvoje. Označme je a 0 a 4π 45 π 15 ( ( α zz α xx α yy) = 4π 5 α xx + α yy) ( (1.34) α xx α yy). Deformacekapkyvevlastnívztažnésoustavěpřinenulovýchparametrech a 0,resp. a jsouznázorněnynaobrázku1..deformacedůsledkemnenulového a 0 způsobujeprotaženívesměruosy z azároveňzúženívrovině x y.tvarkapkyzůstáváosověsymetrický vzhledemkose z. a natahujekapkuvesměru x azplošťujejivesměru y. Přechodem k vlastní souřadné soustavě jsme oddělili dva zcela nezávislé pohyby kapky:vibracearotaci.deformacejsoupopsánydvěmaparametry a 0 (t),a (t),natočení vlastnísouřadnésoustavy x y z vůčipevnésoustavě xyzlzeurčitjednoznačněnapříklad pomocítříeulerovýchúhlů ϑ 1 (t),ϑ (t),ϑ 3 (t). Poznamenejme, že oddělení rotace a vibrací je speciální vlastností kvadrupólových deformací. Pro jiné typy deformací není možné. Například oktupólové deformace budou obecně popsány devíti reálnými parametry. Matice analogická matici(1.31) bude rozměru 4 4. Diagonalizace ponechá čtyři parametry, přičemž podobně jako u kvadrupólovýchdeformací(viz1.30)lzeukázat,žejentřiznichjsounezávislé(stopamaticemusí být nulová). Pět zbylých parametrů bylo odtransformováno. Speciálním natočením v prostoru však lze vysvětlit pouze tři z nich. Fixovaných stupňů volnosti je příliš mnoho.

22 10 KAPITOLA 1. GEOMETRICKÝ POPIS ATOMOVÝCH JADER 1.3. Bohrovy proměnné kinematika Kpopisukvadrupólovýchvibracíseužívákroměparametrizacepomocí a 0,a ještědalší, Bohrovyparametrizace 5 β,γ.představíme-lisiparametry a 0,a jakokartézskésouřadnice v rovině, pak β, γ budou obdobou souřadnic polárních: a 0 = βcos γ, a = 1 βsin γ. (1.35) 1 Pročjsmezvoliliua koeficient?pokudtakučiníme,nebudesuma µ α µ závislá na proměnné γ = a 0+a = β. (1.36) µ α µ Jelikož α µ jeinvariantnívůčinatočení,cožlzesnadnoukázat 6 α µ = ( 1) µ α µ α µ = µ µ = 5 µµ (,,0 µ,µ,0) α µ α µ = 5[α α ] 0 0, (1.37) platí toto tvrzení v každé souřadné soustavě: α µ = µ µ α µ Dosaďme Bohrovy proměnné do vztahů(1.34). Dostaneme 4π βcos γ = 1 βsin γ = π 15 5 = β. (1.38) ( α xx + α yy) ( α xx α yy), (1.39) zčehožlzevyjádřit α xx a α yy ( 3 α xx 5 = )= β sin γ 4π 1cos γ 5 βcos ( ) γ π 4π 3 ( 3 α yy 5 = )= β sin 4π γ+1cos γ 5 βcos ( ) (1.40) γ 4π 4π 3 aužitímvztahu(1.30)získámevztahipro α zz 5 α zz= βcos γ. (1.41) 4π 5 VliteratuřeseněkdynazývátakéHill-Wheelerovaparametrizace. 6 Přiúpraváchužijemespeciálníhopřípaduvztahu(1.10),vekterémzvolíme λ=λ =: (,,0 µ,µ,0)= ( 1)µ 5 δ µ µ.

23 1.3. KVADRUPÓLOVÉ DEFORMACE 11 Jakojsmediskutovalideformacetvarunazákladěparametrů a 0,a aznázornilije na obrázku 1., provedeme nyní totéž v Bohrových proměnných. Parametr β udává amplitududeformací 7, γurčujesměr,vekterémjekapkadeformována.nazákladěvztahů (1.40) a(1.41) vidíme, že tvary deformací se podél jednotlivých os vlastní souřadné soustavy x,y,z periodickyopakujívzávislostinaúhlu γajsouprovšechnyosystejné, pouzeposunutéofázi π 3.Diskutujmevlastnostideformacínaintervalu0 γ π 3.Na něm nabývá kapka třikrát osově symetrického tvaru: pro γ=0je α xx= α yy= 1 5 βakapkajesymetrickávzhledemkose 4π z,vůči níž je jakoby protáhlá; tento protáhlý osově symetrický tvar se nazývá prolate(viz obr. 1.3(a)) pro γ= πje 3 α xx= α zz= 1 5 βakapkajesymetrickávzhledemkose 4π y,vůči níž je sploštělá; sploštělý osově symetrický tvar se nazývá oblate(viz obr. 1.3(c)) pro γ= πje 3 α yy= α zz= 1 5 βakapkamáúplněstejnýtvarjakovpřípadě 4π γ=0,místokose z jevšakosověsymetrickávůčiose x. (a) γ = 0 (b) γ = π/6 (c) γ = π/3 z z z y y y prolate x =y x x x oblate x =z Obrázek 1.3: Kvadrupólové deformace kapky v Bohrově parametrizaci; pro všechny tři obrázkyje β=1. Pro ostatní možné úhly γ vypadají tvary zcela stejně, liší se pouze v tom, že protáhnutí čisploštěnínastávávůčijinésouřadnéose,tj.kapkajejenjakobyjinakvevlastnísouřadné soustavě natočena. Vzpomeneme-li si nyní na závěr části 1.3.1, kde jsme ukázali, 7 Vrátíme-lisekrozvoji(1.3)skorekcíprozachovávajícíseobjem,vidíme,žeparametr βsouvisí také se zachováním objemu: { [ ( R(θ,φ)=R 0 1 β 5 4π + 4π β cos γ π ) ( x +cos γ 4π ) ] } y +cos γ z. (1.4) 3 3

24 1 KAPITOLA 1. GEOMETRICKÝ POPIS ATOMOVÝCH JADER že k úplnému popisu natočení kapky stačí Eulerovy úhly, vidíme, že jeden konkrétní tvar a orientace kapky v prostoru lze zadat více možnými kombinacemi Eulerových úhlů a Bohrových proměnných. Těchto kombinací je 4. Představme si, že máme libovolně deformovanou kapku v prostoru a volíme k ní vlastní souřadnou soustavu. Nejprve můžemezadatnapř.osu z.kdispozicimámešestzpůsobůvolby třimožnésměrya prokaždýsměrdvěorientace.potéupevnímeosu y dvamožnésměrysedvěmaorientacemi.zbývajícíosa x jenyníjižjednoznačněurčenapožadavkem,abyvýsledný souřadný systém byl pravotočivý. Celkem jsme dostali opravdu 6 4 = 4 možností. Chceme-li se zbavit této nejednoznačnosti, stačí omezit přípustné hodnoty parametrů β,γ.jednazmožnýchvolebjenapříkladtato: < β < 0 γ < π 3. (1.43) Těmito β, γ již popíšeme všechny možné tvary kapky. Pokud se neptáme na dynamiku deformací, je toto omezení výhodné. Při studování pohybu by však vedlo ke zbytečným komplikacím. Museli bychom stále sledovat, zda parametry neopustily tuto oblast, a pokud ano, vrátit je zpět, ovšem za současné příslušné změny v Eulerových úhlech. Pokud tedy budeme studovat dynamiku, zůstaneme u všech hodnot < β < 0 γ <π (1.44) stím,žemusímeneustáledržetnapaměti,žejedentvaranatočeníkapkyvprostoru může být popsáno i zcela rozdílnými hodnotami parametrů. Tím jsme ukončili diskusi obecných vlastností kvadrupólových deformací. Závěry, ke kterým jsme se dobrali, užijeme dále při konstrukci pohybových rovnic, jimiž se jaderné rotace a vibrace řídí.

25 Kapitola Dynamika klasického geometrického modelu V této kapitole se budeme věnovat odvození lagrangiánu pro kvadrupólové deformace aznějpohybovýchrovnic,podlekterýchseměnítvarjádra kapkyvčase.ukážeme,že teoreticky je lagrangián dán nekonečným rozvojem, ve kterém se budeme muset omezit pouze na několik členů. K problému lze přistoupit ze dvou stran: buď budeme konstruovatlagrangiánzparametrů a µ tak,abyvšechnyjehočlenybylyskaláryvůčirotacím, nebo využijeme vlastností vlastní souřadné soustavy a symetrií popsaných v odstavci 1.3.k uhodnutí jehotvaru.podrobněprojdemeprvnízpůsobapotévestručnosti ukážeme,kjakémuvýsledkuselzedobratzpůsobemdruhýmavčemseobadvapřístupy shodují. Zdůrazněme, že v celé této kapitole se budeme věnovat výhradně klasické dynamice, budeme používat klasické proměnné a funkce(souřadnice, hybnosti, lagrangián) a nakonec odvodíme klasické pohybové rovnice, jejichž řešením budou trajektorie v prostoru kolektivních parametrů. Výhoda tohoto klasického přístupu je ve větší intuitivnosti a názornosti klasické trajektorie lze interpretovat a porovnávat snáze než energetická spektra modelů kvanotvých. Bez obav přitom můžeme předpokládat, že vlastnosti klasického a kvantového systému jsou v určitém směru podobné. Kvantování se provádí standardním postupem a bude pro úplnost naznačeno v části.7..1 Skalární členy Než se pustíme do hledání tvaru lagrangiánu, musíme říci, jaké budou souřadnice, kterými budeme systém popisovat a na nichž a na jejichž časových derivacích bude lagrangián záviset. Za vhodný soubor souřadnic zvolíme kvadrupólové parametry geometrickéhokolektivníhomodelu α µ,µ=,...,,kterébudemesouhrnnězapisovatjako α. Odpovídajícírychlostibudoupak α=( α µ ). Lagrangián L(α, α)seskládázkinetickéhočlenu T(α, α)apotenciálníhočlenu V(α): L=T V, (.1) 13

26 14 KAPITOLA. DYNAMIKA KLASICKÉHO GEOMETRICKÉHO MODELU přičemž jak kinetický, tak potenciální člen musí být skaláry, tj. musí být invariantní vůči rotacím. Zabývejme se nejprve konstrukcí potenciálního členu V. K dispozici máme sférický tenzor.řádu α =(α µ ).Znějbudemekonstruovattenzorovýmsoučinemvšechny možné skalární výrazy: V = C [α α] 0 + C 3 [ [α α] α ] 0 + C41 [ [α α] 0 [α α] 0] 0 + +C 4 [ [α α] [α α] ] 0 + C43 [ [α α] 4 [α α] 4] 0 + (.) Zde C jsouvolnévnějšíparametry,kteréurčují,jaksilnětenkterýčlenpřispívá. Ve vztahu se samozřejmě mohou vyskytovat také libovolné funkce skalárních výrazů, např. D [α α] 0, (.3) my však budeme předpokládat, že tyto funkce lze rozvést do Taylorových řad, jejichž členy jsou již zahrnuty v rozvoji(.). V článku[11] se na základě grupových vlastností ukazuje, že existují pouze dva fundamentální skalární členy, které se v rozvoji(.) vyskytnou. Jsou to [α α] 0, [ [α α] α ] 0. (.4) Ostatní lze vyjádřit jako jejich libovolné mocniny a kombinace. Rozvoj tedy můžeme souhrnně zapsat součtem V= ( C ij [α α] 0 ) ( i [ [α α] α ] ) 0 j. (.5) i,j=0 Vdalšímtextuseomezímepouzenaprvnítřičlenynejnižšíhořáduvα µ,cožse také běžně v literatuře dělá(viz např.[1],[]): V= C [α α] 0 + C 3 [ [α α] α ] 0 + C4 ( [α α] 0 ). (.6) Odvoďme nyní, jak přispívají fundamentální členy(.4). 1.Člen[α α] 0 Vyjdeme z definice tenzorového součinu(b.0): [α α] 0 0 = = (,,0 µ, µ,0) α µ α µ = µ= (,,0 µ, µ,0)( 1) µ α µ. (.7) µ=

27 .1. SKALÁRNÍ ČLENY 15 Dále užijeme vztah(b.7) z dodatku B pro výpočet hledaného Clebsch-Gordonova koeficientu. Po dosazení dostaneme výraz [α α] 0 0 = 1 5 µ= α µ = = 1 5 ( α0 + α 1 + α ). (.8).Člen [ [α α] α ] 0 Na základě výběrových pravidel(b.4) a(b.5) a na základě explicitního vyjádření Clebsch-Gordanových koeficientů(b.3) přímočaře dostáváme [α α] 0 = = µ= 7 (,, µ, µ,0) α µ α, µ = ( α0 α 1 + α ) (.9) [α α] 1 = ( [α α] 1) = µ= 1 = 7 (,, µ,1 µ,1) α µ α, µ = ( 6α 1α + α 0 α 1 ) (.10) [α α] = ( [α α] 1) = (,, µ, µ,) α µ α, µ = µ=0 = 1 7 ( α 0 α 3α 1 α 1 ) (.11) a po algebraických úpravách vychází [ [α α] α ] 0 = (,,0 µ, µ,0)[α α] µ 0 α, µ = µ= { α 0 ( α 0 3 α 1 +6 α ) [ α R ( α R 1 α R 1 α I 1α I 1) +α I α R 1α I 1] },(.1) kde horní index R označuje reálnou část a I imaginární část koeficientů α. Nyní máme v rukou vše, co potřebujeme, abychom zkonstruovali potenciál V libovolnéhořáduvα.potenciál4.řádu(.6),nakterýjsmeseomezili,budemíttvar V= V + V 3 + V 4, (.13)

28 16 KAPITOLA. DYNAMIKA KLASICKÉHO GEOMETRICKÉHO MODELU kdejednotlivépříspěvky V,V 3,V 4 jsoudányvzorci V = C 5 ( α0 + α 1 + α ) V 3 = C 3 35 { α 0 ( α 0 3 α 1 +6 α ) 3 [ ( 6 α R α R 1 α1 R α1α1) I I +α I α1α1] } R I (.14) V 4 = C 4 5 ( α0 + α 1 + α ). Kinetický člen lagrangiánu(.1) získáme stejně jako jako člen potenciální. Analogicky k(.)jejmůžemerozvinoutdořady T = B [ α α] 0 + B 31 [ [ α α] α ] 0 + B3 [ [ α α] α ] 0 + +B 33 [ [ α α] α ] 0 + (.15) V tomto případě je fundamentálních členů více, neboť do hry vstupují kromě souřadnic α µ takérychlosti α µ.omezmesepouzenaprvníčlen,kterýjedruhéhořáduv rychlostech.jehotvarzískámepřímouanalogiíčlenupotenciálního V z(.14): T= T = B 5 ( α0 + α 1 + α ). (.16) Zanedbáním členů vyšších řádů dostaneme velmi jednoduchý vztah pro přidružené hybnostiatímiprohamiltonián 1.Přidruženéhybnostijsoudefinoványvzorcem což pro(.16), zpátky přepsané do tvaru T= B 5 π L α, (.17) µ= ( 1) µ α µ α µ (.18) dává π µ = B 5 ( 1) µ α µ = B 5 α µ. (.19) Vkapitole1jsmeukázali(viz(1.11)),žeparametry α µ,atedyijejichčasovéderivace α µ,setransformujípomocímatice D () µ µ odpovídajícípříslušnéreprezentacigrupy SO(3). Mají tedy tenzorový charakter. Hybnost se také chová jako sférický tenzor, avšak transformujesepomocímatice D () µ µ,kterápříslušíkomplexněsdruženéreprezentaci: π λµ= µ D (λ) µ µ πλµ. (.0) 1 Formulujeme lagrangeovskou mechaniku, takže hamiltonián nebudeme potřebovat. Sdružených hybností včak využijeme při konstrukci momentu hybnosti.

29 .1. SKALÁRNÍ ČLENY 17 V jazyce přidružených hybností má kinetický člen tvar 5 ( T= π0 + π 1 + π ), (.1) 4B cožseněkdyzpětněpřepisujedotenzorovéhosoučinu 5 T= [π π] 0. (.3) 4B Stojí však za to zdůraznit, že rovnost [ α α] 0 =[π π] 0 (.4) platí pouze v případě, když za kinetický člen lagrangiánu bereme jen první člen rozvoje (.15). Kdybychom vzali do úvahy i členy vyšších řádů, neplatil by mezi odpovídajícími si hybnostmi a rychlostmi jednoduchý vztah(.19), a tudíž by ani nebylo možné psát rovnost(.4). Pro shrnutí napíšeme na závěr této sekce explicitní tvar pro lagrangián, který jsme zde získali a se kterým budeme dále pracovat: L = T V V 3 V 4 = = B ( α0 + α 1 + α ) 5 C ( α0 + α 1 + α ) 5 C 3 35 { α 0 ( α 0 3 α 1 +6 α ) 3 [ ( 6 α R α R 1 α1 R α1α1) I I +α I α1α1] } R I C ( ) 4 α 0 + α 1 + α. (.5) 5 V lagrangiánu se vyskytují 4 parametry a 5 reálných nezávislých souřadnic přičemž platí B,C,C 3,C 4 (.6) α 0,α R 1,α I 1,α R,α I, (.7) α 1 = α R 1+iα I 1 α = α R +iα I (.8) α µ = α µα µ = ( α R µ) + ( α I µ ). Jevšakpotřebapoznamenatžetotovyjádřenínenípřesnýpřepiskinetickéhočlenuvyjádřeného v rychlostech(.16). Správně by mělo být T= 5 4B [π π ] 0. (.)

30 18 KAPITOLA. DYNAMIKA KLASICKÉHO GEOMETRICKÉHO MODELU. Lagrangeovy rovnice. druhu Na základě Lagrangeových rovnic. druhu, které jsou dány vztahem odvodíme pět pohybových rovnic: d L dt α = L α, (.9) 1 B α 0 = C α C ( 3 α 0 + α 1 α ) 4 ( C 4 α 0 α 0 + α 1 + α ) 5 1 [ B α 1 R = C α1+3 R 14 C 3 α 0 α1+ R 6 ( α1α R + R α1α) ] I I 4 ( C 4 α1 R α 0 + α 1 + α ) 5 1 [ B α 1 I = C α1+3 I 14 C 3 α 0 α1+ I 6 ( α1α R I α1α) ] I R 4 ( C 4 α1 I α 0 + α 1 + α ) (.30) 5 [ ] 1 6 B α R = C α+3 R 14 C ( ) 3 α R 1 α1 R α1α I 1 I α0 α R 4 ( C 4 α R α 0 + α 1 + α ) 5 1 ( ) B α I = C α+3 I 14 C 3 6α R 1α1 I α 0 α I 4 5 C 4 α I ( α 0 + α 1 + α ). V dalších úvahách se zaměříme na to, jestli by nebylo možné tyto rovnice nějakým způsobem zjednodušit. K tomu budeme potřebovat moment hybnosti...1 Moment hybnosti Vektor momentu hybnosti, který označíme J, určuje v klasickém případě dynamiku rotačního pohybu systému. Pokud je navíc zkoumaný systém systém izolovaný od vnějších vlivů, má moment hybnosti další užitečnou vlastnost je integrálem pohybu, zachovává sevčase. Naším cílem bude definovat moment hybnosti ve fázovém prostoru určeným souřadnicemi α µ ahybnosti π µ.abyměltentomomenthybnostidobrýfyzikálnísmysl,musí splňovat následující vlastnosti: 1. Musí mít vektorový charakter, či v řeči tenzorových operátorů musí být sférickým tenzorem 1. řádu.

31 .. LAGRANGEOVY ROVNICE. DRUHU 19.Kekonstrukcimůžemeužítjensouřadnice α µ akomplexněsdruženéhybnosti π µ Náš systém je izolovaný od vlivů okolí, proto musí platit zákon zachování momentu hybnosti: dj dt =0. (.31) Jak je ukázáno v dodatku C, všechny tyto podmínky splníme, budeme-li definovat J µ = i 10[α π ] 1 µ = i B [α α] 1 µ, (.3) přičemž výsledkem tohoto tenzorového součinu bude sférický tenzor 1. řádu, jehož komponenty 4 jsoučísloványindexem µ= 1,0,1.PronějsouvdodatkuCodvozenyexplicitní výrazy a ukázán postup, jak je převést na komponenty kartézské. Nám bude v tutochvílistačit,kdyžvýrazyprokartézskékomponentysužitímsouřadnicarychlostí 5 napíšeme: [ J 1 = 5 B ( α I 1 α R α 1α I + α R 1α R I α1 α ) R I ( α ) ] 0 α1 I α 0 α 1 I [ J = 5 B R ( α 1α R α1 α R + α R 1α I I α1 α ) I I + (.34) + 3 ( α ) ] 0 α1 R α 0 α 1 R J 3 = 4 R B [ α 1 α1 I α1 α R 1+ ( α I α R I α α )] R I. 5 Splňuje tento moment hybnosti zákon zachování(.31)? To je snadné ukázat. Pokud 3 Jakbyloukázánovpředchozísekcivztahem(.0),samotnéhybnosti π µ setransformujípodle komplexně sdružené reprezentace, a tedy je nelze přímo skládat se souřadnicemi. 4 Proodlišeníkartézskýchasférickýchkomponenttenzorůbudemeužívatodlišnéhotypupísma: sférické komponenty budou tištěny písmem vpřímeným, kartézské písmem skloněným. Navíc budeme prodalšíodlišenípsátkartézskoukomponentusindexem1j 1,sférickouJ VdodatkuCpracujemesesouřadnicemi α µ ahybnostmi π µ,zatímcozdeužívámemístohybností rychlosti α µ.nazákladěvztahu(.19)lzejednodušeodvodittransformaci α R j= 5 B π R j 5 α j= I πj I j=1,. (.33) B

32 0 KAPITOLA. DYNAMIKA KLASICKÉHO GEOMETRICKÉHO MODELU zderivujeme J 1,J,J 3 podlečasu,dostaneme J 1 = [ 5 B ( α I 1 α R α 1α I + α R 1α R I α1 α ) R I ( α 0 α I 1 α 0 α I 1) ] (.35) J [ = 5 B ( α I 1 α I α 1α I + I α1 α R R α 1α) R R ( α 0 α R 1 α 0 α R 1) ] (.36) J 3 = 4 R B [ α 1 α1 I α1 α R 1+ ( α )] I α R I α α R I 5 (.37) adosadíme-lidotěchtovýrazůzadruhéčasovéderivace α 0, α R 1, α I 1, α R, α I příslušné výrazy z pohybových rovnic(.30), všechny členy se po úpravách odečtou a zbyde J 1 = J = J 3 =0=. (.38).. Rovnice při nulových rotacích Včásti1.3.1jsmeukázali,ženapohybvpětirozměrnémprostorusouřadnic α µ lze v každém okamžiku nahlížet jako na deformaci ve vlastní soustavě souřadné, popsané dvěma souřadnicemi a 0 α 0 a α R (.39) (viz vztahy(1.34)) a na natočení vlastní soustavy vůči soustavě laboratorní. Přechod do vlastní souřadné soustavy souvisí s momentem hybnosti, jak ukážeme v této sekci. Předpokládejme,ževurčitémokamžiku t 0 vlastnísoustavasplývásesoustavoulaboratorní. To znamená, že v tu chvíli platí a rovnice(.30) budou mít tvar 1 B α 0 = C α C 3 B α R 1 = 0 α R 1= α I 1= α I =0 (.40) ( ) α0 α R C 4 α 0 (α ) 0+α R 5 B α 1 I = 0 (.41) B α R = C α+3 R 7 C 3α 0 α R 4 ( ) C 4 α R α0+α R 5 B α I = 0. Druhý,třetíapátývztahjsoutriviálníalzejezintegrovat.Zdruhéhopro α R 1dostaneme α R 1(t) = V α R 1 (t t 0 ) (.4) α R 1(t) = V α R 1, (.43)

33 .. LAGRANGEOVY ROVNICE. DRUHU 1 kde V α R 1 je rychlost,kterápříslušísouřadnici α R 1včase t 0.Pokudzvolíme V α R 1 =0, (.44) znamenáto,žekapkanekonápohybvsouřadnici α R 1atazůstávánulováběhemcelého pohybu.nulovájepotomtakéjejíprvníčasováderivace α R 1.Stejnýmzpůsobemmůžeme naložitsrovnicemipro α I 1a α I z(.41).způvodnísoustavypětidiferenciálníchrovnic nám tím zbydou rovnice dvě. S takto zjednodušeným systémem budeme v našich úvahách pokračovat. Do lagrangiánu(.5)vložímenulovéhodnoty α R 1,α I 1,α I apřepíšemejejaprvníačtvrtourovnici (.41)pomocísouřadnic a 0, a : L = B (ȧ ) 0 +ȧ C ( a 0 +a) 5 5 C 3 35 a 0 ( a 0 +6a 1 B ä 0 = C a 0 +3 B ä = C a +3 C 7 3a 0 a 4 ) C 4 5 ( ) a 0 +a (.45) C 14 3(a 0 a ) 5 C 4 a 0 (a 0+a ) 5 C 4 a (a 0+a ). (.46) Právě jsme ukázali, že tři souřadnice, které souvisí s rotacemi systému, lze volit tak, že jsou během celého pohybu nulové, a není tedy třeba je uvažovat. Dosadíme-li tyto nulovésouřadnice α R 1,α I 1,α I dovýrazůprosložkymomentuhybnosti(.34),vynulují se: J 1 = J = J 3 =0 J=0. (.47) Totojevelmidůležitýzávěr.Přispeciálnívolběnulových α R 1,α I 1,α I dostávámesituaci snulovýmmomentemhybnosti Přeznačení konstant Vtétokrátkésekcipouzezavedemedovztahů(.45)a(.46)místokonstant K, C, C 3, C 4 konstanty,kterézjednodušízápisaběžněvliteratuřepoužívají 7 : K B 5 A C 5 B C 3 35 Lagrangián a pohybové rovnice tak nabudou tvaru C C 4 5. (.48) L = K (ȧ ) ( ) 0 +ȧ A a 0 +a Ba 0 ( 6a a 0) C ( a 0 +a ) (.49) Kä 0 = Aa 0 3B(a 0 a ) 4Ca 0 (a 0+a ) Kä = a [A 3Ba 0 +C(a 0+a )]. (.50) 6 Toholzepoužítnapříkladpřisrovnávánívýsledkůgeometrickéhomodelusvýsledkymodeluinteragujících bosonů(ibm), ve kterém se moment hybnosti definuje podobně, i když už nemá tak názornou interpretaci. 7 Viznapř.článek[8].

34 KAPITOLA. DYNAMIKA KLASICKÉHO GEOMETRICKÉHO MODELU..4 Bohrovy proměnné dynamika Ještě přehlednější a jednodušší tvar dostane lagrangián přechodem k Bohrovým proměnným, které byly zavedeny v sekci 1.3. vztahy(1.35). Vložíme-li je do lagrangiánu (.49), dostaneme po jednoduché manipulaci s goniometrickými funkcemi L = T V T = K ( β + β γ ) V = Aβ + Bβ 3 cos3γ+ Cβ 4. (.51) Pro úplnost ještě napišme pohybové rovnice K β = K γ β Aβ 3Bβ cos3γ 4Cβ 3 K γβ = K β γβ+3bβ 3 sin3γ. (.5) Dopracovali jsme se k mezivýsledku, ze kterého budou pokračovat naše další úvahy. Jednotlivé členy tohoto lagrangiánu mají názornou interpretaci. Na bod o souřadnicích (β,γ)působíjednakcentrálnísíladanápotenciálem Aβ + Cβ 4,podlekterésesystém chovájakokvartickýoscilátor,alenavícještěsíla,kterájedánačlenem Bβ 3 cos3γ a která závisí na úhlové souřadnici γ. Je možné ukázat, že samotný kvartický oscilátor jeintegrabilní 8.Členúměrný Btutointegrabilitunaruší..3 Intuitivní odvození tvaru potenciálu Tvarpotenciáluvevlastnísouřadnésoustavělzetakédourčitémíry uhodnout na základě symetrií. Potenciál musí být skalár invariantní vůči natočení, nebude tedy záviset na Eulerových úhlech. Na základě sekce 1.3. víme, že Bohrovy proměnné popisují stejný fyzikální stav při transformacích γ γ γ γ+ π 3, (.53) což jednoduše splníme tím, že učiníme potenciál úměrný cos 3γ. Obecný potenciál může mít tvar V (β,γ)= C ij β i cos j 3γ, (.54) i,j=0 kde C ij jsounějakékonstantyúměrnosti.musímevyloučitpouzečlen i=0,j=0,neboť nemá jednoznačnou hodnotu pro β 0. Vidíme, že vezmeme-li příslušné tři členy nejnižšího řádu, dostaneme se do úplné shody s potenciálem(.51). Můžeme vzít samozřejmě členů více, což je ekvivalentní tomu, že zahrneme více členů v rozvoji(.5). Avšak ne všechny členy z uhodnutého potenciálu V jsouzahrnutytakévrozvoji(.5).uvědomíme-lisi,ževněmčlen[α α] 0 odpovídávbohrovýchproměnnýchčlenu β apodobně [ [α α] α ] 0 odpovídá β 3 cos3γ, 8 Definiceintegrabilityjeuvedenavkapitole3.

35 .4. FÁZOVÁ STRUKTURA PARAMETRICKÉHO PROSTORU 3 můžeme(.5) psát jako V(β,γ)= C ij β i+3j cos j 3γ, (.55) i,j=0 přičemžopětmusímevyloučitčlen i=j=0. Potenciální členy lze tedy do určité míry uhodnout. To však neplatí pro členy kinetické vnichtotižhrajírolinejensouřadnice,aletakéjejichderivaceaeulerovyúhly a symetrií bude málo na to, abychom byli schopni psát něco podobného výrazu(.54)..4 Fázová struktura parametrického prostoru V této sekci budeme podrobně zkoumat vlastnosti potenciálu V daného vztahem(.51). Ukážeme, jak se mění jeho kvalitativní vlastnosti při změnách parametrů A, B, C a zjistíme, že v některých bodech parametrického prostoru budou veličiny kvantitativně popisující vlastnosti potenciálu nespojité. Tyto nespojité změny budeme nazývat fázové přechody v souladu s teorií, kterou vybudoval Landau ve své knize[16]. On uvažoval termodynamický potenciál s parametrem uspořádání β ve tvaru V Landau (β)=aβ + Bβ 3 + Cβ 4, (.56) což je velmi podobné potenciálu(.51). Otázka zní, nakolik náš potenciál a potenciál Landauův souvisí. Při vyšetřování vlastností klasického potenciálu je důležitým ukazatelem bod, v němž nastává stabilní rovnováha, jinými slovy bod, ve kterém má potenciál lokální nebo globální minimum. Tyto body(může jich být více) se pokusíme nalézt. Předpokládejme na chvíli, že potenciál je funkcí pouze β a na souřadnici γ se dívejme jako na pevný parametr. Řešením rovnice dv(β) dβ =0 (.57) dostaneme tyto lokální extrémy: β 1 = 0, V(β 1 )=0 β,3 = 1 ( 3Bcos3γ ) 9B 8C cos 3γ 3AC 1 [ V(β,3 ) = 18A C +144AB Ccos 3γ 7B 4 cos 4 3γ (.58) 51C 3 Bcos3γ ( ] 9B cos 3γ 3AC )3. Znaménkakβ,3 přiřadímetak,abyplatilo V(β ) < V(β 3 ), (.59) cožvyjadřujeto,žepokudjeglobálníminimumvjednomzkořenů β,3,pakjevβ.

36 4 KAPITOLA. DYNAMIKA KLASICKÉHO GEOMETRICKÉHO MODELU Vrátíme-lisekoběmaproměnným(β,γ),snadnoukážeme 9 žeseextrémynacházejí na přímkách γ= k π, k=0,1,, (.60) 3 tj.tam,kdecos3γ= ±1.Vsekci1.3.všakbyloukázáno,žedíkysymetriímBohrových proměnných není potřeba uvažovat všechny možné hodnoty(β, γ), nýbrž stačí se omezit napříkladna0 γ < π/3,viz(1.43).pokudtakučiníme,budouextrémypotenciálu (.58)vždyležetnapřímce γ=0apříslušnévztahyzískajítvar β,3 = 1 8C V(β,3 ) = ( 3B ) 9B 3AC 1 [ 18A C +144AB C 7B 4 B ( 9B 3AC )3 51C 3 ].(.61) Cosetedytýčeextremálníchvlastností,lzenanášpotenciál V(β,γ)pohlížetjakona potenciál Landauův(.56) jedné proměnné β V a a β Obrázek.1:Potenciál(.51)pro A= 1, B= C =1.Naobrázkuvlevokonturovýgraf potenciáluvrovině a 0 a.kinematickydostupnáoblastproenergii E=5jeznázorněnave stupních šedi. Odstín je tím tmavší, čím je potenciál hlubší. Na obrázku jsou patrná 3 globální minima. Čárkovaně jsou vyznačeny řezy, ve kterých je průběh potenciálu v odpovídajících si barvách detailně znázorněn na pravé části obrázku. Extrémy potenciálu můžeme využít k úplné diskusi jeho vlastností a k nalezení bodů stabilní rovnováhy pro různé kombinace parametrů A, B, C. Parametry můžeme volit téměř libovolně. Je nutné splnit pouze jedinou podmínku plynoucí z fyzikálních požadavků bod(β, γ) musí vykonávat finitní pohyb, což je ekvivalentní tomu, že nedochází k jadernému rozpadu, že jaderná kapka zůstává stále omezená a kompaktní v prostoru. Tohodocílímevolbou C >0. Níževsekci.6ukážeme,želagrangián(.51)apohybovérovniceznějplynoucílze přeškálovat tak, že zbyde pouze jeden volný parametr, jehož konkrétní hodnota bude 9 Kesnazšíorientacijezdekdispoziciobrázek.1.

37 .4. FÁZOVÁ STRUKTURA PARAMETRICKÉHO PROSTORU 5 představovat celou třídu stavů systému kvalitativně stejných. Zatím však ponechme volné všechny parametry. Podle kvalitativních znaků(rozložení maxim a minim) lze potenciál rozdělit na 4 oblasti: 1. A <0 Vtétoprvníoblastiplatí,že V(β,3 ) <0,pro β,3 tedynastávajílokálníminima 10, zatímcopro β 1 =0mámelokálnímaximum.Globálníminimum β z(.61)jepro B >0vbodě β = 1 ( 3B ) 9B 8C cos 3γ 3AC <0, (.6) a tedy podle definice uvedené v části 1.3. je v tomto případě stabilní deformace typuoblate 11.Naprotitomupro B <0dostávámeglobálníminimumv β = 1 ( 3B+ ) 9B 8C cos 3γ 3AC >0, (.63) zčehožvyplývádeformacetypuprolate.napřechod B >0 B <0lzenahlížet jakonafázovýpřechod1.řádu 1 vparametruuspořádání β. Hodnotapotenciáluvglobálnímminimuoboupřípadů B >0, B <0jedána stejným výrazem V(β )= 1 [ 18A C +144AB C 7B 4 B ( ] 9B 3AC )3 <0. 51C 3 (.64) Příklad průběhu potenciálu je znázorněn modrou čarou v pravé části obrázku.1.. A=0 Pro tuto hodnotu A je bod globálního minima dán vztahem β = 3B 4C V(β )= 7B4 51C 3. (.65) Dále β 3 = β 1 =0avnuleneníminimumanimaximum,aleinflexníbod. Průběh potenciálu je znázorněn na obrázku.(a). 3.0 < AC B < 1 4 Předpokládejme, že B 0. Případ s B = 0 budeme diskutovat později. Vtétodruhéoblastiglobálníminimumpotenciálunastáváopětpro β,stálese tedyjednáopřípad deformovanéhominima.novéjealeto,žesezdeobjevuje dalšílokálníminimumvbodě β 1 =0.Vněmjetvarkapkynedeformovaný,sféricky symetrický.vbodě β 3 je V(β 3 ) >0adostávámeslabélokálnímaximum,které 10 Zopakujmevšak,žesejednáoextrémypotenciálunapřímce γ=0,kteréextrémyvrovině(β,γ) být nemusí. 11 Prolate=protáhlýtvar,oblate=sploštělýtvar,jakbylodefinovánovsekci PodleEhrenfestovyklasifikacefázovýchpřechodů,neboťparametruspořádání β sepřiprůchodu polopřímkou B=0,A <0měnínespojitě.

38 6 KAPITOLA. DYNAMIKA KLASICKÉHO GEOMETRICKÉHO MODELU (a) A=0 (b) A=0. (c) A=0.5 V β β V V 0.05 β (d) A=0.65 (e) A=9/3 (f) A= V V V β β β Obrázek.:Potenciál(.51)pro A 0aB= C=1vřezu γ=0.pozornarozdílnáměřítka jednotlivých grafů! obě minima odděluje. Začíná zde tzv. oblast fázové koexistence, ve které vedle sebe mohou existovat dva stabilní stavy, deformovaný a nedeformovaný. Příklad potenciálu z této oblasti je znázorněn na obrázku.(b). 4. AC B = 1 4 Vtomtoboděsijsouhodnotypotenciáluvminimech β 0aβ 1 =0rovny, V(β 1 )=V(β )=0, (.66) jakjeividětnaobrázku.(c).docházítukfázovémupřechodumezideformovaným a sférickým tvarem. Jedná se opět o přechod 1. řádu, protože parametr uspořádání β se mění skokem z nenulové hodnoty k hodnotě nulové. Poznamenejme,žehodnotapotenciáluvmaximu β 3,kteréoddělujeoběminima, je V(β 3 )=B 4 /56C 3,cožjevícejakořádmenšínežnapříkladhloubkaminima pro A=0.Lzeočekávat,žejevyspojenéstímtofázovýmpřechodemasfázovou koexistencí budou velmi slabé < AC B < 9 3 V této třetí oblasti vedle sebe stále existují dvě fáze dvě minima(obrázek.(d)). Zdejevšak V(β ) >0, V(β 3 ) >0,takžedeformovanéminimumvbodě β jemělčí nežsférickévβ AC B = 9 3

12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ

12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ 56 12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Těžiště I. impulsová věta - věta o pohybu těžiště II. impulsová věta Zákony zachování v izolované soustavě hmotných bodů Náhrada pohybu skutečných objektů pohybem

Více

5. Lokální, vázané a globální extrémy

5. Lokální, vázané a globální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Studijní text Lokální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Definice 51 Řekneme, že f : R n R má v bodě a Df: 1 lokální maximum, když Ka, δ Df tak, že x Ka,

Více

1 Linearní prostory nad komplexními čísly

1 Linearní prostory nad komplexními čísly 1 Linearní prostory nad komplexními čísly V této přednášce budeme hledat kořeny polynomů, které se dále budou moci vyskytovat jako složky vektorů nebo matic Vzhledem k tomu, že kořeny polynomu (i reálného)

Více

Momenty setrvačnosti a deviační momenty

Momenty setrvačnosti a deviační momenty Momenty setrvačnosti a deviační momenty Momenty setrvačnosti a deviační momenty charakterizují spolu shmotností a statickými momenty hmoty rozložení hmotnosti tělesa vprostoru. Jako takové se proto vyskytují

Více

Derivace funkcí více proměnných

Derivace funkcí více proměnných Derivace funkcí více proměnných Pro studenty FP TUL Martina Šimůnková 16. května 019 1. Derivace podle vektoru jako funkce vektoru. Pro pevně zvolenou funkci f : R d R n a bod a R d budeme zkoumat zobrazení,

Více

4. Napjatost v bodě tělesa

4. Napjatost v bodě tělesa p04 1 4. Napjatost v bodě tělesa Předpokládejme, že bod C je nebezpečným bodem tělesa a pro zabránění vzniku mezních stavů je m.j. třeba zaručit, že napětí v tomto bodě nepřesáhne definované mezní hodnoty.

Více

verze 1.3 x j (a) g k 2. Platí-li vztahy v předchozím bodu a mají-li f, g 1,..., g s v a diferenciál K = f + j=1

verze 1.3 x j (a) g k 2. Platí-li vztahy v předchozím bodu a mají-li f, g 1,..., g s v a diferenciál K = f + j=1 1 Úvod Vázané extrémy funkcí více proměnných verze 1. Následující text popisuje hledání vázaných extrémů funkcí více proměnných. Měl by sloužit především studentům předmětu MATEMAT1 na Univerzitě Hradec

Více

1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}.

1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}. VIII. Náhodný vektor. Náhodný vektor (X, Y má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde p(x, y a(x + y +, x, y {,, }. a Určete číslo a a napište tabulku pravděpodobnostní funkce p. Řešení:

Více

Dynamika soustav hmotných bodů

Dynamika soustav hmotných bodů Dynamika soustav hmotných bodů Mechanický model, jehož pohyb je charakterizován pohybem dvou nebo více bodů, nazýváme soustavu hmotných bodů. Pro každý hmotný bod můžeme napsat pohybovou rovnici. Tedy

Více

Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe.

Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. 4 Afinita Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. Poznámka. Vzájemně jednoznačným zobrazením rozumíme zobrazení,

Více

APLIKACE. Poznámky Otázky

APLIKACE. Poznámky Otázky APLIKACE Následující úlohy lze zhruba rozdělit na geometrické, algebraické a úlohy popisující různé stavy v některých oblastech jiných věd, např. fyziky nebo ekonomie. GEOMETRICKÉ ÚLOHY Mezi typické úlohy

Více

Úvod do analytické mechaniky

Úvod do analytické mechaniky Úvod do analytické mechaniky Vektorová mechanika, která je někdy nazývána jako Newtonova, vychází bezprostředně z principů, které jsou vyjádřeny vztahy mezi vektorovými veličinami. V tomto případě např.

Více

Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost.

Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost. Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost. Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a

Více

Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení.

Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení. Předmět: MA4 Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení. Literatura: Kapitola 2 a)-c) a kapitola 4 a)-c) ze skript Karel Rektorys: Matematika 43, ČVUT,

Více

DEFORMACE JEDNODUCHÝCH LAGRANGEOVÝCH SYSTÉMŮ VYBRANÝMI NEHOLONOMNÍMI VAZBAMI

DEFORMACE JEDNODUCHÝCH LAGRANGEOVÝCH SYSTÉMŮ VYBRANÝMI NEHOLONOMNÍMI VAZBAMI DEFORMACE JEDNODUCHÝCH LAGRANGEOVÝCH SYSTÉMŮ VYBRANÝMI NEHOLONOMNÍMI VAZBAMI Karolína Šebová Přírodovědecká fakulta, Ostravská univerzita v Ostravě, 30. dubna 22, 701 03 Ostrava, carolina.sebova@seznam.cz

Více

Dvojné a trojné integrály příklad 3. x 2 y dx dy,

Dvojné a trojné integrály příklad 3. x 2 y dx dy, Spočtěte = { x, y) ; 4x + y 4 }. Dvojné a trojné integrály příklad 3 x y dx dy, Řešení: Protože obor integrace je symetrický vzhledem k ose x, tj. vzhledem k substituci [x; y] [x; y], a funkce fx, y) je

Více

Řešíme tedy soustavu dvou rovnic o dvou neznámých. 2a + b = 3, 6a + b = 27,

Řešíme tedy soustavu dvou rovnic o dvou neznámých. 2a + b = 3, 6a + b = 27, Přijímací řízení 2015/16 Přírodovědecká fakulta Ostravská univerzita v Ostravě Navazující magisterské studium, obor Aplikovaná matematika (1. červen 2016) Příklad 1 Určete taková a, b R, aby funkce f()

Více

9. přednáška 26. listopadu f(a)h < 0 a pro h (0, δ) máme f(a 1 + h, a 2,..., a m ) f(a) > 1 2 x 1

9. přednáška 26. listopadu f(a)h < 0 a pro h (0, δ) máme f(a 1 + h, a 2,..., a m ) f(a) > 1 2 x 1 9 přednáška 6 listopadu 007 Věta 11 Nechť f C U, kde U R m je otevřená množina, a a U je bod Pokud fa 0, nemá f v a ani neostrý lokální extrém Pokud fa = 0 a H f a je pozitivně negativně definitní, potom

Více

Extrémy funkce dvou proměnných

Extrémy funkce dvou proměnných Extrémy funkce dvou proměnných 1. Stanovte rozměry pravoúhlé vodní nádrže o objemu 32 m 3 tak, aby dno a stěny měly nejmenší povrch. Označme rozměry pravoúhlé nádrže x, y, z (viz obr.). ak objem této nádrže

Více

5.3. Implicitní funkce a její derivace

5.3. Implicitní funkce a její derivace Výklad Podívejme se na následující problém. Uvažujme množinu M bodů [x,y] R 2, které splňují rovnici F(x, y) = 0, M = {[x,y] D F F(x,y) = 0}, kde z = F(x,y) je nějaká funkce dvou proměnných. Je-li F(x,y)

Více

VEKTOROVÁ POLE Otázky

VEKTOROVÁ POLE Otázky VEKTOROVÁ POLE VEKTOROVÁ POLE Je-li A podmnožina roviny a f je zobrazení A do R 2, které je dáno souřadnicemi f 1, f 2, tj., f(x, y) = (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) pro (x, y) A, lze chápat dvojici (f 1 (x,

Více

označme j = (0, 1) a nazvěme tuto dvojici imaginární jednotkou. Potom libovolnou (x, y) = (x, 0) + (0, y) = (x, 0) + (0, 1)(y, 0) = x + jy,

označme j = (0, 1) a nazvěme tuto dvojici imaginární jednotkou. Potom libovolnou (x, y) = (x, 0) + (0, y) = (x, 0) + (0, 1)(y, 0) = x + jy, Komplexní čísla Množinu všech uspořádaných dvojic (x, y) reálných čísel x, y nazýváme množinou komplexních čísel C, jestliže pro každé dvě takové dvojice (x, y ), (x 2, y 2 ) je definována rovnost, sčítání

Více

6. Vektorový počet Studijní text. 6. Vektorový počet

6. Vektorový počet Studijní text. 6. Vektorový počet 6. Vektorový počet Budeme se pohybovat v prostoru R n, což je kartézská mocnina množiny reálných čísel R; R n = R R. Obvykle nám bude stačit omezení na případy n = 1, 2, 3; nicméně teorie je platná obecně.

Více

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 013 Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy Studijní program Učitelství pro základní školy - obor Učitelství fyziky

Více

Seriál II.II Vektory. Výfučtení: Vektory

Seriál II.II Vektory. Výfučtení: Vektory Výfučtení: Vektory Abychom zcela vyjádřili veličiny jako hmotnost, teplo či náboj, stačí nám k tomu jediné číslo (s příslušnou jednotkou). Říkáme jim skalární veličiny. Běžně se však setkáváme i s veličinami,

Více

PŘÍMKA A JEJÍ VYJÁDŘENÍ V ANALYTICKÉ GEOMETRII

PŘÍMKA A JEJÍ VYJÁDŘENÍ V ANALYTICKÉ GEOMETRII PŘÍMKA A JEJÍ VYJÁDŘENÍ V ANALYTICKÉ GEOMETRII V úvodu analytické geometrie jsme vysvětlili, že její hlavní snahou je popsat geometrické útvary (body, vektory, přímky, kružnice,...) pomocí čísel nebo proměnných.

Více

Funkce komplexní proměnné a integrální transformace

Funkce komplexní proměnné a integrální transformace Funkce komplexní proměnné a integrální transformace Fourierovy řady I. Marek Lampart Text byl vytvořen v rámci realizace projektu Matematika pro inženýry 21. století (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/07.0332), na

Více

1.13 Klasifikace kvadrik

1.13 Klasifikace kvadrik 5 KAPITOLA 1. KVADRIKY JAKO PLOCHY. STUPNĚ 1.13 Klasifikace kvadrik V této části provedeme klasifikaci kvadrik. Vyšetříme všechny případy, které mohou různou volbou koeficientů v rovnici kvadriky a 11

Více

Kvantová fyzika atomárních soustav letní semestr VIII. KOTLÁŘSKÁ 23. DUBNA 2014

Kvantová fyzika atomárních soustav letní semestr VIII. KOTLÁŘSKÁ 23. DUBNA 2014 F40 Kvantová fyzika atomárních soustav letní semestr 03-04 VIII. Vibrace víceatomových molekul cvičení KOTLÁŘSKÁ 3. DUBNA 04 Úvodem capsule o maticích a jejich diagonalisaci definice "vibračních módů"

Více

Vektorové prostory R ( n 1,2,3)

Vektorové prostory R ( n 1,2,3) n Vektorové prostory R ( n 1,2,) (Velikonoční doplněk ke cvičení LAG) Prvky kartézské mocniny R RR R jsou uspořádané trojice reálných čísel, které spolu s operacemi ( a1, a2, a) ( b1, b2, b) ( a1b1, a2

Více

příkladů do cvičení. V textu se objeví i pár detailů, které jsem nestihl (na které jsem zapomněl) a(b u) = (ab) u, u + ( u) = 0 = ( u) + u.

příkladů do cvičení. V textu se objeví i pár detailů, které jsem nestihl (na které jsem zapomněl) a(b u) = (ab) u, u + ( u) = 0 = ( u) + u. Několik řešených příkladů do Matematiky Vektory V tomto textu je spočteno několik ukázkových příkladů které vám snad pomohou při řešení příkladů do cvičení. V textu se objeví i pár detailů které jsem nestihl

Více

Dynamika tekutin popisuje kinematiku (pohyb částice v času a prostoru) a silové působení v tekutině.

Dynamika tekutin popisuje kinematiku (pohyb částice v času a prostoru) a silové působení v tekutině. Dynamika tekutin popisuje kinematiku (pohyb částice v času a prostoru) a silové působení v tekutině. Přehled proudění Vazkost - nevazké - vazké (newtonské, nenewtonské) Stlačitelnost - nestlačitelné (kapaliny

Více

JEDNOTKY. E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt

JEDNOTKY. E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze. Abstrakt SIMULAČNÍ MODEL KLIKOVÉ HŘÍDELE KOGENERAČNÍ JEDNOTKY E. Thöndel, Ing. Katedra mechaniky a materiálů, FEL ČVUT v Praze Abstrakt Crankshaft is a part of commonly produced heat engines. It is used for converting

Více

2. Kinematika bodu a tělesa

2. Kinematika bodu a tělesa 2. Kinematika bodu a tělesa Kinematika bodu popisuje těleso nebo také bod, který se pohybuje po nějaké trajektorii, křivce nebo jinak definované dráze v závislosti na poloze bodu na dráze, rychlosti a

Více

Přednáška 3: Limita a spojitost

Přednáška 3: Limita a spojitost 3 / 1 / 17, 1:38 Přednáška 3: Limita a spojitost Limita funkce Nejdříve je potřeba upřesnit pojmy, které přesněji popisují (topologickou) strukturu množiny reálných čísel, a to zejména pojem okolí 31 Definice

Více

VEKTORY. Obrázek 1: Jediný vektor. Souřadnice vektoru jsou jeho průměty do souřadných os x a y u dvojrozměrného vektoru, AB = B A

VEKTORY. Obrázek 1: Jediný vektor. Souřadnice vektoru jsou jeho průměty do souřadných os x a y u dvojrozměrného vektoru, AB = B A VEKTORY Vektorem se rozumí množina všech orientovaných úseček, které mají stejnou velikost, směr a orientaci, což vidíme na obr. 1. Jedna konkrétní orientovaná úsečka se nazývá umístění vektoru na obr.

Více

19 Eukleidovský bodový prostor

19 Eukleidovský bodový prostor 19 Eukleidovský bodový prostor Eukleidovským bodovým prostorem rozumíme afinní bodový prostor, na jehož zaměření je definován skalární součin. Víme, že pomocí skalárního součinu jsou definovány pojmy norma

Více

9 Kolmost vektorových podprostorů

9 Kolmost vektorových podprostorů 9 Kolmost vektorových podprostorů Od kolmosti dvou vektorů nyní přejdeme ke kolmosti dvou vektorových podprostorů. Budeme se zabývat otázkou, kdy jsou dva vektorové podprostory na sebe kolmé a jak to poznáme.

Více

Lineární zobrazení. 1. A(x y) = A(x) A(y) (vlastnost aditivity) 2. A(α x) = α A(x) (vlastnost homogenity)

Lineární zobrazení. 1. A(x y) = A(x) A(y) (vlastnost aditivity) 2. A(α x) = α A(x) (vlastnost homogenity) 4 Lineární zobrazení Definice: Nechť V a W jsou vektorové prostory Zobrazení A : V W (zobrazení z V do W nazýváme lineárním zobrazením, pokud pro všechna x V, y V a α R platí 1 A(x y = A(x A(y (vlastnost

Více

Rozdíly mezi MKP a MHP, oblasti jejich využití.

Rozdíly mezi MKP a MHP, oblasti jejich využití. Rozdíly mezi, oblasti jejich využití. Obě metody jsou vhodné pro určitou oblast problémů. základě MKP vyžaduje rozdělení těles na vhodný počet prvků, jejichž analýza je poměrně snadná a pro většinu částí

Více

Potenciální proudění

Potenciální proudění Hydromechanické procesy Potenciální proudění + plíživé obtékání koule M. Jahoda Proudění tekutiny Pohyby elementu tekutiny 2 čas t čas t + dt obecný pohyb posunutí lineární deformace rotace úhlová deformace

Více

Atom vodíku. Nejjednodušší soustava: p + e Řešitelná exaktně. Kulová symetrie. Potenciální energie mezi p + e. e =

Atom vodíku. Nejjednodušší soustava: p + e Řešitelná exaktně. Kulová symetrie. Potenciální energie mezi p + e. e = Atom vodíku Nejjednodušší soustava: p + e Řešitelná exaktně Kulová symetrie Potenciální energie mezi p + e V 2 e = 4πε r 0 1 Polární souřadnice využití kulové symetrie atomu Ψ(x,y,z) Ψ(r,θ, φ) x =? y=?

Více

Maticí typu (m, n), kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru:

Maticí typu (m, n), kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru: 3 Maticový počet 3.1 Zavedení pojmu matice Maticí typu (m, n, kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru: a 11 a 12... a 1k... a 1n a 21 a 22...

Více

Vlastní čísla a vlastní vektory

Vlastní čísla a vlastní vektory 5 Vlastní čísla a vlastní vektor Poznámka: Je-li A : V V lineární zobrazení z prostoru V do prostoru V někd se takové zobrazení nazývá lineárním operátorem, pak je přirozeným požadavkem najít takovou bázi

Více

VEKTOROVÁ POLE VEKTOROVÁ POLE

VEKTOROVÁ POLE VEKTOROVÁ POLE Je-li A podmnožina roviny a f je zobrazení A do R 2, které je dáno souřadnicemi f 1, f 2, tj., f(x, y) = (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) pro (x, y) A, lze chápat dvojici (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) jako vektor s

Více

Lineární algebra : Metrická geometrie

Lineární algebra : Metrická geometrie Lineární algebra : Metrická geometrie (16. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 6. května 2014, 10:42 1 2 Úvod Zatím jsme se lineární geometrii věnovali v kapitole o lineárních

Více

6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety

6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety 6 Lineární geometrie Motivace. Pojem lineární varieta, který budeme v této kapitole studovat z nejrůznějších úhlů pohledu, není žádnou umělou konstrukcí. Příkladem lineární variety je totiž množina řešení

Více

Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie

Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie Jaroslav Horáček KAM MFF UK 2013 Co je to vektor? Šipička na tabuli? Ehm? Množina orientovaných úseček majících stejný směr. Prvek vektorového prostoru. V

Více

EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH

EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH ÚLOHY ŘEŠITELNÉ BEZ VĚTY O MULTIPLIKÁTORECH Nalezněte absolutní extrémy funkce f na množině M. 1. f(x y) = x + y; M = {x y R 2 ; x 2 + y 2 1} 2. f(x y) = e x ; M = {x y R

Více

letní semestr Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy Matematická statistika vektory

letní semestr Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy Matematická statistika vektory Šárka Hudecová Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy letní semestr 202 Založeno na materiálech doc. Michala Kulicha Náhodný vektor často potřebujeme

Více

8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice

8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice 9. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Cíle Diferenciální rovnice, v nichž hledaná funkce vystupuje ve druhé či vyšší derivaci, nazýváme diferenciálními rovnicemi druhého a vyššího řádu. Analogicky

Více

Analýza napjatosti PLASTICITA

Analýza napjatosti PLASTICITA Analýza napjatosti PLASTICITA TENZOR NAPĚTÍ Teplota v daném bodě je skalár, je to tenzor nultého řádu, který nezávisí na změně souřadného systému Síla je vektor, je to tenzor prvního řádu, v trojrozměrném

Více

Limita a spojitost funkce a zobrazení jedné reálné proměnné

Limita a spojitost funkce a zobrazení jedné reálné proměnné Přednáška 4 Limita a spojitost funkce a zobrazení jedné reálné proměnné V několika následujících přednáškách budeme studovat zobrazení jedné reálné proměnné f : X Y, kde X R a Y R k. Protože pro každé

Více

2. Atomové jádro a jeho stabilita

2. Atomové jádro a jeho stabilita 2. Atomové jádro a jeho stabilita Atom je nejmenší hmotnou a chemicky nedělitelnou částicí. Je tvořen jádrem, které obsahuje protony a neutrony, a elektronovým obalem. Elementární částice proton neutron

Více

Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené

Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené 2. 3. 2018 Matematika II, úroveň A ukázkový test č. 1 (2018) 1. a) Napište postačující podmínku pro diferencovatelnost funkce n-proměnných v otevřené mn. M E n. Zapište a načrtněte množinu D, ve které

Více

9.1 Definice a rovnice kuželoseček

9.1 Definice a rovnice kuželoseček 9. Kuželosečky a kvadriky 9.1 Definice a rovnice kuželoseček Kuželosečka - řez na kruhovém kuželi, množina bodů splňujících kvadratickou rovnici ve dvou proměnných. Elipsa parametricky: X(t) = (a cos t,

Více

Hledáme lokální extrémy funkce vzhledem k množině, která je popsána jednou či několika rovnicemi, vazebními podmínkami. Pokud jsou podmínky

Hledáme lokální extrémy funkce vzhledem k množině, která je popsána jednou či několika rovnicemi, vazebními podmínkami. Pokud jsou podmínky 6. Vázané a absolutní extrémy. 01-a3b/6abs.tex Hledáme lokální extrémy funkce vzhledem k množině, která je popsána jednou či několika rovnicemi, vazebními podmínkami. Pokud jsou podmínky jednoduché, vyřešíme

Více

Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru. Kvadratická forma v n proměnných je tak polynom n proměnných s

Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru. Kvadratická forma v n proměnných je tak polynom n proměnných s Kapitola 13 Kvadratické formy Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru f(x 1,..., x n ) = a ij x i x j, kde koeficienty a ij T. j=i Kvadratická forma v n proměnných

Více

Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu. 2 Nerovnoměrný pohyb po kružnici v R 2

Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu. 2 Nerovnoměrný pohyb po kružnici v R 2 Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu nabité částice v konfiguraci rovnoběžného konstantního vnějšího elektromagnetického pole 1 Popis problému Uvažujme pohyb nabité částice v E 3 v takové

Více

Dynamika vázaných soustav těles

Dynamika vázaných soustav těles Dynamika vázaných soustav těles Většina strojů a strojních zařízení, s nimiž se setkáváme v praxi, lze považovat za soustavy těles. Složitost dané soustavy závisí na druhu řešeného případu. Základem pro

Více

KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny.

KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny. MECHANIKA 1 KLASICKÁ MECHANIKA Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny. Klasická mechanika rychlosti těles jsou mnohem menší než rychlost světla ve

Více

6 Skalární součin. u v = (u 1 v 1 ) 2 +(u 2 v 2 ) 2 +(u 3 v 3 ) 2

6 Skalární součin. u v = (u 1 v 1 ) 2 +(u 2 v 2 ) 2 +(u 3 v 3 ) 2 6 Skalární součin Skalární součin 1 je operace, která dvěma vektorům (je to tedy binární operace) přiřazuje skalár (v našem případě jde o reálné číslo, obecně se jedná o prvek nějakého tělesa T ). Dovoluje

Více

V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti

V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti Kapitola 5 Vektorové prostory V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti operací sčítání a násobení

Více

Matematika pro informatiky

Matematika pro informatiky (FIT ČVUT v Praze) Konvexní analýza 13.týden 1 / 1 Matematika pro informatiky Jaroslav Milota Fakulta informačních technologíı České vysoké učení technické v Praze Letní semestr 2010/11 Extrémy funkce

Více

a počtem sloupců druhé matice. Spočítejme součin A.B. Označme matici A.B = M, pro její prvky platí:

a počtem sloupců druhé matice. Spočítejme součin A.B. Označme matici A.B = M, pro její prvky platí: Řešené příklady z lineární algebry - část 1 Typové příklady s řešením Příklady jsou určeny především k zopakování látky před zkouškou, jsou proto řešeny se znalostmi učiva celého semestru. Tento fakt se

Více

Fyzika atomového jádra

Fyzika atomového jádra Fyzika atomového jádra (NJSF064) František Knapp http://www.ipnp.cz/knapp/jf/ frantisek.knapp@mff.cuni.cz Literatura [1] S.G. Nilsson, I. Rangarsson: Shapes and shells in nuclear structure [2] R. Casten:

Více

Řešení 1b Máme najít body, v nichž má funkce (, ) vázané extrémy, případně vázané lokální extrémy s podmínkou (, )=0, je-li: (, )= +,

Řešení 1b Máme najít body, v nichž má funkce (, ) vázané extrémy, případně vázané lokální extrémy s podmínkou (, )=0, je-li: (, )= +, Příklad 1 Najděte body, v nichž má funkce (,) vázané extrémy, případně vázané lokální extrémy s podmínkou (,)=0, je-li: a) (,)= + 1, (,)=+ 1 lok.max.v 1 2,3 2 b) (,)=+, (,)= 1 +1 1 c) (,)=, (,)=+ 1 lok.max.v

Více

1. Obyčejné diferenciální rovnice

1. Obyčejné diferenciální rovnice & 8..8 8: Josef Hekrdla obyčejné diferenciální rovnice-separace proměnných. Obyčejné diferenciální rovnice Rovnice, ve které je neznámá funkcí a v rovnici se vyskytuje spolu se svými derivacemi, se nazývá

Více

Derivace funkce DERIVACE A SPOJITOST DERIVACE A KONSTRUKCE FUNKCÍ. Aritmetické operace

Derivace funkce DERIVACE A SPOJITOST DERIVACE A KONSTRUKCE FUNKCÍ. Aritmetické operace Derivace funkce Derivace je jedním z hlavních nástrojů matematické analýzy. V příští části ukážeme, jak mnoho různorodých aplikací derivace má. Geometricky lze derivaci funkce v nějakém bodě chápat jako

Více

Abstrakt: Autor navazuje na svůj referát z r. 2014; pokusil se porovnat hodnoty extrémů některých slunečních cyklů s pohybem Slunce kolem barycentra

Abstrakt: Autor navazuje na svůj referát z r. 2014; pokusil se porovnat hodnoty extrémů některých slunečních cyklů s pohybem Slunce kolem barycentra Úvaha nad slunečními extrémy - 2 A consideration about solar extremes 2 Jiří Čech Abstrakt: Autor navazuje na svůj referát z r. 2014; pokusil se porovnat hodnoty extrémů některých slunečních cyklů s pohybem

Více

Nástin formální stavby kvantové mechaniky

Nástin formální stavby kvantové mechaniky Nástin formální stavby kvantové mechaniky Karel Smolek Ústav technické a experimentální fyziky, ČVUT Komplexní čísla Pro každé reálné číslo platí, že jeho druhá mocnina je nezáporné číslo. Např. 3 2 =

Více

Věta 12.3 : Věta 12.4 (princip superpozice) : [MA1-18:P12.7] rovnice typu y (n) + p n 1 (x)y (n 1) p 1 (x)y + p 0 (x)y = q(x) (6)

Věta 12.3 : Věta 12.4 (princip superpozice) : [MA1-18:P12.7] rovnice typu y (n) + p n 1 (x)y (n 1) p 1 (x)y + p 0 (x)y = q(x) (6) 1. Lineární diferenciální rovnice řádu n [MA1-18:P1.7] rovnice typu y n) + p n 1 )y n 1) +... + p 1 )y + p 0 )y = q) 6) počáteční podmínky: y 0 ) = y 0 y 0 ) = y 1 y n 1) 0 ) = y n 1. 7) Věta 1.3 : Necht

Více

Kinetická teorie ideálního plynu

Kinetická teorie ideálního plynu Přednáška 10 Kinetická teorie ideálního plynu 10.1 Postuláty kinetické teorie Narozdíl od termodynamiky kinetická teorie odvozuje makroskopické vlastnosti látek (např. tlak, teplotu, vnitřní energii) na

Více

y ds, z T = 1 z ds, kde S = S

y ds, z T = 1 z ds, kde S = S Plošné integrály příklad 5 Určete souřadnice těžiště části roviny xy z =, která leží v prvním oktantu x >, y >, z >. Řešení: ouřadnice těžiště x T, y T a z T homogenní plochy lze určit pomocí plošných

Více

Přednáška 1: Reálná funkce jedné reálné proměnné

Přednáška 1: Reálná funkce jedné reálné proměnné Přednáška : Reálná unkce jedné reálné proměnné Pojem unkce Deinice Reálnou unkcí jedné reálné proměnné rozumíme předpis y ( ) na jehož základě je každému prvku množiny D (zvané deiniční obor) přiřazen

Více

Sestavení pohybové rovnosti jednoduchého mechanismu pomocí Lagrangeových rovností druhého druhu

Sestavení pohybové rovnosti jednoduchého mechanismu pomocí Lagrangeových rovností druhého druhu Sestavení pohybové rovnosti jednoduchého mechanismu pomocí Lagrangeových rovností druhého druhu Václav Čibera 12. února 2009 1 Motivace Na obrázku 1 máme znázorněný mechanický systém, který může představovat

Více

1 Funkce dvou a tří proměnných

1 Funkce dvou a tří proměnných 1 Funkce dvou a tří proměnných 1.1 Pojem funkce více proměnných Definice Funkce dvou proměnných je předpis, který každému bodu z R 2 (tj. z roviny) přiřazuje jediné reálné číslo. z = f(x, y), D(f) R 2

Více

Metoda konečných prvků Charakteristika metody (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika)

Metoda konečných prvků Charakteristika metody (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika) Inovace studijního oboru Geotechnika Reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0009 Metoda konečných prvků Charakteristika metody (výuková prezentace pro 1. ročník navazujícího studijního oboru Geotechnika) Doc. RNDr.

Více

TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE. Obrázek 1: Volba souřadnicového systému

TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE. Obrázek 1: Volba souřadnicového systému TENSOR NAPĚTÍ A DEFORMACE Obrázek 1: Volba souřadnicového systému Pole posunutí, deformace, napětí v materiálovém bodě {u} = { u v w } T (1) Obecně 9 složek pole napětí lze uspořádat do matice [3x3] -

Více

, = , = , = , = Pokud primitivní funkci pro proměnnou nevidíme, pomůžeme si v tuto chvíli jednoduchou substitucí = +2 +1, =2 1 = 1 2 1

, = , = , = , = Pokud primitivní funkci pro proměnnou nevidíme, pomůžeme si v tuto chvíli jednoduchou substitucí = +2 +1, =2 1 = 1 2 1 ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z MB ČÁST 7 Příklad 1 a) Vypočtěte hmotnost oblasti ohraničené přímkami =1,=3,=1,= jestliže její hustota je dána funkcí 1,= ++1 b) Vypočtěte statický moment čtverce ohraničeného přímkami

Více

Mechanika kontinua. Mechanika elastických těles Mechanika kapalin

Mechanika kontinua. Mechanika elastických těles Mechanika kapalin Mechanika kontinua Mechanika elastických těles Mechanika kapalin Mechanika kontinua Mechanika elastických těles Mechanika kapalin a plynů Kinematika tekutin Hydrostatika Hydrodynamika Kontinuum Pro vyšetřování

Více

Od kvantové mechaniky k chemii

Od kvantové mechaniky k chemii Od kvantové mechaniky k chemii Jan Řezáč UOCHB AV ČR 19. září 2017 Jan Řezáč (UOCHB AV ČR) Od kvantové mechaniky k chemii 19. září 2017 1 / 33 Úvod Vztah mezi molekulovou strukturou a makroskopickými vlastnostmi

Více

ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ

ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ Analytická geometrie vyšetřuje geometrické objekty (body, přímky, kuželosečky apod.) analytickými metodami. Podle prostoru, ve kterém pracujeme, můžeme analytickou geometrii

Více

Termodynamika (td.) se obecně zabývá vzájemnými vztahy a přeměnami různých druhů

Termodynamika (td.) se obecně zabývá vzájemnými vztahy a přeměnami různých druhů Termodynamika (td.) se obecně zabývá vzájemnými vztahy a přeměnami různých druhů energií (mechanické, tepelné, elektrické, magnetické, chemické a jaderné) při td. dějích. Na rozdíl od td. cyklických dějů

Více

Statika. fn,n+1 F = N n,n+1

Statika. fn,n+1 F = N n,n+1 Statika Zkoumá síly a momenty působící na robota v klidu. Uvažuje tíhu jednotlivých ramen a břemene. Uvažuje sílu a moment, kterou působí robot na okolí. Uvažuje konečné tuhosti ramen a kloubů. V našem

Více

1 Extrémy funkcí - slovní úlohy

1 Extrémy funkcí - slovní úlohy 1 Extrémy funkcí - slovní úlohy Příklad 1.1. Součet dvou kladných reálných čísel je a. Určete 1. Minimální hodnotu součtu jejich n-tých mocnin.. Maximální hodnotu součinu jejich n-tých mocnin. Řešení.

Více

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ Parametrické vyjádření přímky v rovině Máme přímku p v rovině určenou body A, B. Sestrojíme vektor u = B A. Pro bod B tím pádem platí: B = A + u. Je zřejmé,

Více

Parametrická rovnice přímky v rovině

Parametrická rovnice přímky v rovině Parametrická rovnice přímky v rovině Nechť je v kartézské soustavě souřadnic dána přímka AB. Nechť vektor u = B - A. Pak libovolný bod X[x; y] leží na přímce AB právě tehdy, když vektory u a X - A jsou

Více

Derivace funkce Otázky

Derivace funkce Otázky funkce je jedním z hlavních nástrojů matematické analýzy. V příští části ukážeme, jak mnoho různorodých aplikací derivace má. Geometricky lze derivaci funkce v nějakém bodě chápat jako směrnici tečny grafu

Více

Kapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2.

Kapitola 2. o a paprsek sil lze ztotožnit s osou x (obr.2.1). sil a velikost rovnou algebraickému součtu sil podle vztahu R = F i, (2. Kapitola 2 Přímková a rovinná soustava sil 2.1 Přímková soustava sil Soustava sil ležící ve společném paprsku se nazývá přímková soustava sil [2]. Působiště všech sil m i lze posunout do společného bodu

Více

Zimní semestr akademického roku 2014/ prosince 2014

Zimní semestr akademického roku 2014/ prosince 2014 Cvičení k předmětu BI-ZMA Tomáš Kalvoda Katedra aplikované matematiky FIT ČVUT Matěj Tušek Katedra matematiky FJFI ČVUT Obsah Cvičení Zimní semestr akademického roku 2014/2015 2. prosince 2014 Předmluva

Více

Matematika I 12a Euklidovská geometrie

Matematika I 12a Euklidovská geometrie Matematika I 12a Euklidovská geometrie Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 3. 12. 2012 Obsah přednášky 1 Euklidovské prostory 2 Odchylky podprostorů 3 Standardní úlohy 4 Objemy Plán přednášky

Více

Projekt OPVK - CZ.1.07/1.1.00/ Matematika pro všechny. Univerzita Palackého v Olomouci

Projekt OPVK - CZ.1.07/1.1.00/ Matematika pro všechny. Univerzita Palackého v Olomouci Projekt OPVK - CZ.1.07/1.1.00/26.0047 Matematika pro všechny Univerzita Palackého v Olomouci Tematický okruh: Geometrie Různé metody řešení Téma: Analytická geometrie v prostoru, vektory, přímky Autor:

Více

Shodnostní Helmertova transformace

Shodnostní Helmertova transformace Shodnostní Helmertova transformace Toto pojednání ukazuje, jak lze určit transformační koeficienty Helmertovy transformace za požadavku, aby představovaly shodnostní transformaci. Pro jednoduchost budeme

Více

Občas se používá značení f x (x 0, y 0 ), resp. f y (x 0, y 0 ). Parciální derivace f. rovnoběžného s osou y a z:

Občas se používá značení f x (x 0, y 0 ), resp. f y (x 0, y 0 ). Parciální derivace f. rovnoběžného s osou y a z: PARCIÁLNÍ DERIVACE Jak derivovat reálné funkce více proměnných aby bylo možné tyto derivace použít podobně jako derivace funkcí jedné proměnné? Jestliže se okopíruje definice z jedné proměnné dostane se

Více

9.2. Zkrácená lineární rovnice s konstantními koeficienty

9.2. Zkrácená lineární rovnice s konstantními koeficienty 9.2. Zkrácená lineární rovnice s konstantními koeficienty Cíle Řešíme-li konkrétní aplikace, které jsou popsány diferenciálními rovnicemi, velmi často zjistíme, že fyzikální nebo další parametry (hmotnost,

Více

R β α. Obrázek 1: Zadání - profil složený ze třech elementárních obrazců: 1 - rovnoramenný pravoúhlý trojúhelník, 2 - čtverec, 3 - kruhová díra

R β α. Obrázek 1: Zadání - profil složený ze třech elementárních obrazců: 1 - rovnoramenný pravoúhlý trojúhelník, 2 - čtverec, 3 - kruhová díra Zadání: Vypočtěte polohu těžiště, momenty setrvačnosti a deviační moment k centrálním osám a dále určete hlavní centrální momenty setrvačnosti, poloměry setrvačnosti a natočení hlavních centrálních os

Více

Hamiltonián popisující atom vodíku ve vnějším magnetickém poli:

Hamiltonián popisující atom vodíku ve vnějším magnetickém poli: Orbitální a spinový magnetický moment a jejich interakce s vnějším polem Vše na příkladu atomu H: Elektron (e - ) a jádro (u atomu H pouze p + ) mají vlastní magnetický moment (= spin). Tyto dva dipóly

Více

Vybrané kapitoly z matematiky

Vybrané kapitoly z matematiky Vybrané kapitoly z matematiky VŠB-TU Ostrava 2018-2019 Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 1 / 18 Vektorová analýza a teorie pole Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 2 / 18 Vektorová funkce jedné

Více