Kinematika hmotný bod: těleso s nekonečně malými omě, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná defomace atd. = bodová hmotnost popis pohbu hmotného bodu tj. poloha hmotného bodu v ávislosti na čase polohový (adius) vekto
Katéská soustava souřadnic Pavotočivá Levotočivá jednotkové vekto ve směu souřadnicových os i j k 1,0,0 0,1,0 0,0,1
Katéská soustava souřadnic otonomální báe i i j j 0 k 1 i k j k 0 0 k j,, i
i j k Katéská soustava souřadnic k j i,, velikost polohového vektou: polohový (adius) vekto,,
i j k Katéská soustava souřadnic k j i,, směové kosin: cos i cos j cos k 1 cos cos cos velikost polohového vektou: polohový (adius) vekto,,
Obecné souřadnice katéské souřadnice:,, obecné souřadnice: q 1, q, q 3 q q q 1 q,, q 1 q,, q 1 q,, q 3 3 3 1 q1, q, q, q, q, q, 3 3
Polání souřadnice katéské souřadnice:, obecné souřadnice:, cos sin actg
Clindická soustava souřadnic katéská soustava souřadnic:,, clindická (válcová) soustava souřadnic:,, cos sin actg
Sféická soustava souřadnic katéská soustava souřadnic:,, sféická soustava souřadnic:,, sincos sinsin cos accos actg
Kinematika hmotný bod: těleso s nekonečně malými omě, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná defomace atd. popis pohbu hmotného bodu tj. poloha hmotného bodu v ávislosti na čase polohový (adius) vekto tajektoie: křivka, kteou vtváří koncový bod polohového vektou paametické vjádření tajektoie t katéské souřadnice t t t clindické souřadnice t t t sféické souřadnice t t t
https://oot.cen.ch/eleases
https://oot.cen.ch/eleases
ROOT https://oot.cen.ch/content/elease-53436 Bina distibutions
ROOT https://oot.cen.ch/documentation ákladní příka.l file.c - načtení soubou s pogamem.u file.c - uvolnění pogamem paměti un() - spuštění funkce un
ROOT https://oot.cen.ch/documentation deklaace poměnných int - intege (celé číslo 4 B = 3 bitů ) float - eálné číslo (jednoduchá přesnost 4 B = 3 bitů) double - eálné číslo (dvojitá přesnost 8 B = 64 bitů) příklad int i; double,; int h[100]; pole 100 integeů #define ma 1000 double [ma],[ma]; dvě pole 1000 eálných čísel dvojitou přesností
ROOT https://oot.cen.ch/documentation přiřaení & tisk double ; =3.141; pintf( %lf,); int i=0; i++; pintf( vetseno na %d,i); i--; pintf( menseno na %d,i);
ROOT https://oot.cen.ch/documentation podmínka if(logický výa) { příka1; příka;... } else { příka1; příka;... } logické opeáto == - ovná se!= - neovná se > - je větší < - je menší >= - je větší nebo ovno <= - je menší nebo ovno! - logický opeáto NOT && - logický opeáto AND - logický opeáto OR
ROOT https://oot.cen.ch/documentation podmínka if(logický výa) { příka1; příka;... } else { příka1; příka;... } příklad if(a!=0) =b/a; funkce na výpočet absolutní hodnot test na dělení nulou double absolutni_hodnota(double ) { if(<0)etun(-); else etun(); }
ROOT https://oot.cen.ch/documentation cklus fo fo(počáteční výa; podmínka; kok) { příka1; příka;... } příklad výpočet součtu pole a součtu kvadátů pole suma=suma=0.0; fo(i=0; i<ma; i++) { suma=suma+h[i]; suma=suma+pow(h[i],); } (inde polí jsou od 0)
ROOT https://oot.cen.ch/documentation cklus while while(podmínka) { příka1; příka;... } příklad výpočet součtu pole a součtu kvadátů pole suma=suma=0.0; i=0; while(i<ma) { suma=suma+h[i]; suma=suma+pow(h[i],); i++; }
ROOT https://oot.cen.ch/documentation cklus do while do { příka1; příka;... } while (podmínka); příklad výpočet součtu pole a součtu kvadátů pole suma=suma=0.0; i=0; do { suma=suma+h[i]; suma=suma+pow(h[i],); i++; } while (i<ma);
ROOT https://oot.cen.ch/documentation tvoba gafů TCanvas *c = new TCanvas( c1, naev,10,10,600,600); vtvoření okna po vkeslení gafu, poloha levého honího ohu okna: 10, 10 p, velikost okna: 600, 600 p 1D gaf TGaph *g = new TGaph(n,,); vtvoření 1D gafu, polí, o velikosti n g->daw( AP ); vkeslení gafu D gaf TGaphD *g = new TGaphD(n,,,); vtvoření D gafu, polí,, o velikosti n g->daw( P ); vkeslení gafu
Kuhový pohb polání souřadnice t t t - úhlová chlost T - peioda katéské souřadnice t cos cos t t sin sin t
Kuhový pohb tajektoie kuhového pohbu časová ávislost souřadnic t t
Kuhový pohb
Kuhový pohb + menšování polání souřadnice t t 0 t v t katéské souřadnice t cos v tcos t 0 t sin v tsin t 0 - úhlová chlost T - peioda
Kuhový pohb + menšování v 0 0 a jednu otočku: 0 0 T t t
Kuhový pohb + menšování v 10T 10 0 0 a jednu otočku: 0 0. 90 t t
Kuhový pohb + kmit A 0.1 f 0 10 polání souřadnice t 0 Asin ft t t - úhlová chlost T - peioda f - fekvence kmitů A - amplituda kmitů katéské souřadnice t Asin f tcos t 0 t Asin f tsin t 0
Tajektoie
Tajektoie clindické souřadnice t t t t vt katéské souřadnice t cos t t sin t t vt