Hlavní pohon - příklady
|
|
- Magdalena Kopecká
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí Katedra kostruováí strojů Fakulta strojí KKS/KVS, KOS Hlaví poho - příklady Zdeěk Hudec vere -.0 Teto projekt je spolufacová Evropským socálím fodem a státím ropočtem České republky
2 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí Hledáte kvaltí studum? Nabííme vám jej a Katedře kostruováí strojů je jedou e šest kateder Fakulty strojí a Západočeské uvertě v Pl a patří a fakultě k ejvětším. Fakulta strojí je moderí otevřeou vdělávací sttucí uávaou v oblast vědy a výkumu uplatňovaého v prax. dspouje moderě vybaveým laboratořem s počítačovou techkou, a které jsou apř. studetům pro studjí účely eomeeě k dspoc ové vere předích CAD (Pro/Egeer, Cata, NX ) a CAE (SC arc, Asys) systémů. Laboratoře katedry jsou ve všedí dy studetům plě k dspoc apř. pro prác a semestrálích, bakalářských č dplomových pracích, a dalších projektech v rámc uverty apod. Kvalta výuky a katedře je úce propojea s celouvertím systémem hodoceí kvalty výuky, a kterém se průběžě, ejméa po absolvováí jedotlvých semestrů, podílejí všch studet. V současé době probíhá a katedře kostruováí strojů výamá komplexí ovace výuky, v rámc které mj. vkají ové kvaltí učebí materály, které budou v adcháejících letech využíváy pro podporu výuky. Jede výsledků této sahy máte yí ve svých rukou. V rámc výuky mmo mají studet možost apojt se a katedře také do spolupráce s předím strojíreským podky v pleňském regou mmo ěj. Řada studetů rověž vyjíždí a studjí stáže a praxe do ahračí. Nabídka studa a katedře kostruováí strojů: Studjí program Zaměřeí Studjí program Zaměřeí Bakalářské studum (3roky, ttul Bc.) B30: strojí žeýrství ( aměřeý uvertě ) Stavba výrobích strojů a aříeí Dopraví a mapulačí techka B34: strojíreství (aměřeý profesě ) agsterské studum (roky, ttul Ig.) Desg průmyslové techky Dagostka a servs slčích vodel Servs dravotcké techky N30: Strojí žeýrství Stavba výrobích strojů a aříeí Dopraví a mapulačí techka Více formací aleete a webech a Západočeská uverta v Pl, 0 ISBN doc. Ig. Zdeěk Hudec, CSc.
3 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí Předmluva Předkládaá publkace slouží jako text pro studum předmětů KVS a KOS strojí fakulty. Zaměřuje se a kostrukc hlavích pohoů obráběcích strojů s regulačím motorem a se stupňovou měou otáček. Text je čleě a tř kaptoly: Charakterstka pohou se stupňovou měou otáček vybaveého regulačím pohoem - popsuje fukčí strukturu a určuje charakterstcké parametry pohou. Kostrukce převodovky pohou - popsuje vytvářeí třístupňové a dvoustupňové převodovky Tuhost pohou uvádí působ výpočtu a opatřeí pro vyšováí tuhost pohou Výpočty součástí pohou (hřídele, ložska, převodové prvky) se provádí programem PREV.
4 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí OBSAH Charakterstka pohou se stupňovou měou otáček opatřeého regulačím motorem.... Fukčí struktura.... Charakterstcké parametry a vřeteu (Obr. )....3 Charakterstcké parametry motoru (Obr. 3) Určeí počtu stupňů převodovky (p) Staoveí parametrů převodovky... 5 Kostrukce převodovky pohou Třístupňová převodovka Otáčkový dagram a kematcké schéma Kematcké vtahy Staoveí fálího a vstupího převodu Staoveí dílčích převodů a celkového převodu. stupě Staoveí dílčích převodů. stupě Charakterstcké parametry Zatěžovací stavy a jedotlvých souhmotích Zpracováí ávrhu převodovky: Dvoustupňová převodovka Otáčkový dagram a kematcké schéma: Kematcké vtahy: Tuhost pohou Torí tuhost pohou a traslačí tuhost a břtu ástroje: Struktura torí tuhost pohou: Opatřeí pro vyšováí tuhost pohou: SEZNAY Seam tabulek Seam příkladů Seam obráků Seam použté lteratury Fremí lteratura (katalogy, 99 Publkace Přílohy... 00
5 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str./06 Charakterstka pohou se stupňovou měou otáček opatřeého regulačím motorem Řešeí pohoého mechamu se v současé prax redukuje a kostrukc se třem případě se dvěma stup. U meších výkoů, kde je větší regulačí rosah motoru, se provádí převodovka be stupňové měy otáček. Čtyřstupňový pohoý systém le výhodě použít poue př rekostrukcí vícestupňových mechamů.. Fukčí struktura Obr. - Blokové schéma mechamu hlavího pohou echamus slouží pro trasformac eerge a formací. Skládá se e vstupí část - (servomotor, vstupí převod ), stupňového převodu me vstupem a výstupem r. a výstupí část (převodu rs a vřeteo). Je říe v rychlostí vabě regulačí charakterstka je rodělea a pásmo r (př kostatím mometu) a r P (př kostatím výkou). Na Obr. jsou použty tyto velčy: momet motoru ω. úhlová rychlost motoru ϕ. úhlové atočeí motoru r. momet a vstupu fálího čleu mechamu ω r.. úhlová rychlost a vstupu fálího čleu mechamu s. momet a výstupí část mechamu ω s.. úhlová rychlost výstupí část mechamu. vstupí převod mechamu me motorem a fálím čleem ( vstupí převod) η účost mechamu vstupího převodu r.. převod mechamu -tého stupě me vstupím převodem a fálím převodem η r. účost mechamu -tého stupě me motorem a fálím čleem rs... fálí převod mechamu η rs.. účost fálího čleu mechamu
6 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str./06. Charakterstcké parametry a vřeteu (Obr. ) P.. výko L max. (omeý) kroutcí momet L.. jmeovté otáčky př omeém mometu (jsou určey hodotam P a L ) p max. otáčky př ejvyšším převodovém stup (p): a. přípustý pokles výkou me stup ( +, ) -max. hodota a,6 je určea ormou, ěkdy se požaduje překrytí tj. a <. Skutečé poklesy výkou me stup (+,) vyplývají dalších vtahů - apř. pro pokles výkou me stupěm a (Obr. ) pro regulac otáček př kostatím mometu e : P ( ) P e ω e. e ω.. ( ) Z těchto vtahů pak plye: P a e.. ( 3 ) P. Pro pokles me stup +,, pro, p-: a P e+ +.. ( 4 ) P +. T c doba běhu hlavího pohou omet Výko Obr. - Výko, momet - otáčky vřetee
7 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.3/06.3 Charakterstcké parametry motoru (Obr. 3) V katalogu výrobce motorů je staoveo [ 3], [3]: výko P jmeovté otáčky e max. otáčky regulačí rosah motoru př kostatím výkou: r p.. ( 5 ) e regulačí rosah motoru př kostatím mometu r e / m obvykle eí v katalogu uvede, le spolehlvě dosáhout r 3. Tato hodota určuje mmálí otáčky vřetee př. převodovém stup - je pro většu techologckých operací stroje postačující. Pro další výpočet počtu stupňů převodovky eí proto výamá. Nžší otáčky se dosahují pomocí vláštího posuvového mechamu tv. osy C. omet Výko Obr. 3 - Výko, momet - otáčky motoru.4 Určeí počtu stupňů převodovky (p) P η s. L ω L.... ( 6) 5 η s. η... ( 7) Kde je: η s... odhad účost. převodového stupě η.. účost áběru oubeých kol
8 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.4/06 ω π ( 8) L L Po dosaeí vyplývají: otáčky vřetee př omeém mometu: L P η π s.... ( 9) L Př počátečím ávrhu počtu stupňů převodovky předpokládáme: jmeovté otáčky vřetee. převodového stupě e př jmeovtých otáčkách motoru: e L...( 0) max. pokles výkou me stup: a a,6... ( ). ax. otáčky př ejvyšším stup (p) jsou pak dáy vtahem odvoeým Obr. : p r p P a p e Z tohoto vtahu vyplývá počet stupňů (p):.. ( ) p log( a) e p.....( 3) log( r a) P Toto číslo se aokrouhlí a ejblíže vyšší celé číslo p Ze vtahu ( - 0) se odvodí výra pro průměrý mestupňový pokles výkou (a) př (p) stupích: p p a.. ( 4) p e rp Př.: - Hlaví poho soustruhu - počet stupňů. Dáo: otor katalogu [ 3]: SemesPH7-4-NF-0: P 00 kw 500 m - e m - r 3 Účost áběru jedoho páru kol η 0,98 axmálí otáčky vřetee př ejvyšším stup (p) p 400 m - Omeý momet a vřeteu L 80 knm estupňový pokles výkou a,6 Výko a vřeteu P Pm 00 kw Staovt: počet stupňů 5 Z η s. η... ( 7): p
9 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.5/06 η 0,9 P ηs. L Z π L... : L,3 m - Za předpokladu e L...:,3 m - Z log( e p log( r p P a) a).....: p,89 volba p 3.5 Staoveí parametrů převodovky Převod - tého stupě je dá vtahem: ω r. ωs rs.... ( 5) ω π. ( 6) Otáčky a vřeteu př ařaeí - tého stupě jsou pak dáy: s..... ( 7) Účost - tého stupě je dá vtahem: η η η r. η rs. ( 8) omet a vřeteu se ásledě staoví pomocí vtahů: ω η s ω s... ( 9) S dosaeím staoví: s Kde je: ω r. ωs rs.... ( 5) se η... ( 0) P.... ( ) ω s. e Př.: - Hlaví poho soustruhu - var. A - staoveí výstupích parametrů Dáo: otor katalogu: SemesPH7-67-: P 37 kw
10 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.6/ m - e m - r 4,33 Počty ubů kol převodovky Účost áběru ubů η 0,98 Počet stupňů převodovky p Obr. 4 - Hlaví poho - var. A (řaeí spojkou) - kematcké schéma Staovt: převodový poměr v jedotlvých stupích:, maxmálí otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: s, s jmeovté otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: se, se maxmálí momet a vřeteu v jedotlvých stupích: e, e Idetfkace motoru a vřetee a kematckém schématu (v Obr. 4) Určeí vstupího ( ) a fálího ( rs ) převodu (v Obr. 4):
11 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí rs 8 7 str.7/06,5,8 rs Určeí převodů me vstupím a fálím převodem (v Obr. 4):. stupeň: spojka vlevo: (3) spojea s (5) tj.:. stupeň: spojka vpravo: (4) spojea s (5) tj.: 4 6. r 3 5 Převodový poměr v jedotlvých stupích: Z ( 5 ) pro, : r. 4,09 r. rs ( ) r. rs... ( 3 ) r. 8,578,096 axmálí otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: s Z..... ( 7 ) se staoví: pro : max. otáčky. stupě: s max. otáčky. stupě: s Jmeovté otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: pro e : jmeovté otáčky. stupě: e se jmeovté otáčky. stupě: 757,7 m - s 3 0 m - s 74,8 m - se
12 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.8/06 se e se 75,8 m - Účost převodu v jedotlvých stupích dle Obr. 4: η Z η η r. η rs. ( 8 ): η η η η η η η 0,9 η 0,96 axmálí momet a vřeteu v jedotlvých stupích: P Z.... ( ) po dosaeí ω e se staoví jmeovtý momet motoru: e 35, 5Nm Z s η... ( 0) se pak staoví max. momety. a. stupě: e η e η Výsledky jsou obraey a Obr. 5. Pokles výkou me. a. stupěm se odvodí e vtahu: P e a.. ( 3 ) P. e e 864 Nm 455,3 Nm a 0,94 Hodota a < tj. k poklesu výkou me stup edocháí - je to tv. překrytí řejmé Obr. 5.
13 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.9/06 omet Výko Obr. 5 - Otáčkový dagram dvoustupňová převodovka ( kematcké schéma Obr. 4 )
14 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.0/06 Př.: 3 - Hlaví poho soustruhu - var. B - staoveí výstupích parametrů - úprava k. schématu Dáo: otor katalogu [ 3] : SemesPH7-67-: P 37 kw 500 m - e m - r 4,33 Počty ubů kol převodovky Účost áběru ubů η 0,98 Počet stupňů převodovky Omeý momet a vřeteu (požadavek) L 000 Nm axmálí otáčky vřetee (požadavek) sp m - p Obr. 6 - Hlaví poho - var. B (řaeí kol) - k. schéma Staovt: převodový poměr v jedotlvých stupích:, maxmálí otáčky a vřeteu. stupě: s
15 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str./06 jmeovté otáčky a vřeteu. stupě: se maxmálí momet a vřeteu. stupě: e porováí e s L a s s sp případá úprava převodů v k. schématu Idetfkace motoru a vřetee a kematckém schématu (v Obr. 6) Určeí vstupího ( ) a fálího ( rs ) převodu (v Obr. 4): rs 8 7 Určeí převodů me vstupím a fálím převodem (v Obr. 6):. stupeň: přesuvé dvojkolí vpravo (6) abírá s (5) tj.: 6 r. 5. stupeň: přesuvé dvojkolí vlevo: (4) abírá s (3) tj.: 4 r. 3,5,8 rs r. r.,65 Převodový poměr v jedotlvých stupích: ω Z r. rs.... ( 5) pro, : ω s r. rs r. rs 0,75 5,558,57 axmálí otáčky a vřeteu ve stup s: Z s..... ( 7) se staoví: pro : max. otáčky. stupě: max. otáčky. stupě: s. ( 4 ) 70 m - s s 4 36 m - sp m -
16 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str./06 Z porováí max. otáček. stupě s s požadovaou hodotou sp vyplývá: s < sp Jestlže je s < p s, tj. poho edosáhe požadovaých max. otáček, pak se musí mešt původí převod. stupě ( ) a ( p ) tímto postupem: Vtah s. ( 4 ) se upraví a tvar pro požadovaé otáčky substtucí: s sp, p tj.: s.. ( 5 ) p p Z toho plye: p s... ( 6 ) s p Dosaeím a r. rs... ( 3 ) a p r. r. p p r. rs rs s s p rs... ( 7 ) Ze tohoto vtahu je řejmé, že se upravuje poue vstupí převod : p s.. ( 8 ) s p Z tohoto vtahu vyplývá ová hodota vstupího převodu a tím ové hodoty celkových převodů. a. stupě: s p s p, Př měě převodu předpokládáme poue měu počtu ubů (osová vdáleost, modul a úhel sklou oubeí jsou achováy) - pak platí: p. ( 9 ) p p p p +...( 30 ) + p p p p 0 p p
17 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.3/06 Ze staoveých počtů ubů se určí převody: p p p Z. ( 9 ).... ( 9 ), Z r. rs ( ), r. rs... ( 3 ) a substtuce : p 5,36,5 axmálí otáčky a vřeteu ve. stup jsou poté: s Z..... se staoví: pro : s Z porováí max. otáček. stupě s s sp vyplývá: s 4 34 m - sp m - < tj. poho přesahuje požadovaé max. otáčky - této podmíce převodovka vyhovuje. Jmeovté otáčky a vřeteu v. stup: pro e : se e s p Účost převodu v jedotlvých stupích dle Obr. 6: η Z η η r. η rs. : η η η η 3 η η p s 8, m - se η 0,94 η 0,94 axmálí momet a vřeteu v. stup: P Z ω.... ( ) po dosaeí e se staoví jmeovtý momet motoru : e 35Nm Z s η... ( 0) se pak staoví max. momet. stupě: e η
18 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.4/06 8 Nm e L 000 Nm Z porováí vyplývá, že e > L tj. poho vyvodí požadovaý omeý momet. Pokles výkou me. a. stupěm se odvodí e vtahu: P e a P... ( 3 ) a 0,8 Hodota a < tj. k poklesu výkou me stup edocháí - je to tv. překrytí - řejmé Obr. 7. omet Výko Obr. 7 - Otáčkový dagram dvoustupňová převodovka ( kematcké schéma Obr. 6) Př.: 4- Hlaví poho s stupěm - staoveí výstupích parametrů - úprava k. schématu Dáo: otor katalogu [ 3] : SemesPH7-33: P 0 kw 000 m - e m - r 4 p
19 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.5/06 Počty ubů kol převodovky Účost áběru ubů η 0,98 Počet stupňů převodovky Omeý momet a vřeteu (požadavek) L 70 Nm axmálí otáčky vřetee (požadavek) sp m - 3 Obr. 8 - Hlaví poho - jedostupňový - k. schéma Staovt: převodový poměr: maxmálí otáčky a vřeteu: s jmeovté otáčky a vřeteu: se maxmálí momet a vřeteu. stupě: e porováí e s L a s s sp případou úpravu převodů v k. schématu Idetfkace motoru a vřetee a kematckém schématu (v Obr. 6) Určeí vstupího ( ) a fálího ( rs ) převodu (v Obr. 4): 4 s 3,5
20 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.6/06,55 Převodový poměr v jedotlvých stupích: ω Z r. rs.... ( 5) pro : ω s s... ( 3 ),75 axmálí otáčky a vřeteu: Z s..... ( 7) staovíme: pro : Z porováí max. otáček s s s vyplývá: P s s 4 56 m - sp m - s > sp tj. poho přesahuje požadovaé max. otáčky - této podmíce převodovka vyhovuje. Dále je uté ověřt, da poho dosahuje požadovaého omeého mometu. Jmeovté otáčky a vřeteu: pro e : se e se 40 m - Účost převodu v jedotlvých stupích dle Obr. 6: Zη η η r. η rs. ( 8: η η η 0,96 axmálí momet a vřeteu: P Z ω.... ( ) po dosaeí e se staoví jmeovtý momet motoru : e 95, 5Nm Z s η... ( 0) se pak staoví max. momet. stupě: e. ( 3 ) η e 60 Nm L 70 Nm Z porováí vyplývá, že e < L tj. poho evyvodí požadovaý omeý momet. V tomto případě se musí většt původí převod ( ) a ( p ) tímto postupem:
21 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.7/06 Z e η ( p ) pomocí substtucí: e L, p tj.: L p η. ( 3 ) se vytvoří výra pro. ( 33) Z těchto vtahů se pak staoví: p L e Dosaeím a s... ( 3 ) p p s a je poté: L p e,6 Př měě převodu předpokládáme poue měu počtu ubů (osová vdáleost, modul a úhel sklou oubeí jsou achováy) - poté platí: p.. ( 34) p p p p +... ( 35) + p p p p 9 p 4 Ze staoveých počtů ubů se určí převody: p p p Z. ( 9 ),63 Z r. rs ( ), r. rs... ( 3 ) a substtuce p :,96 axmálí otáčky a vřeteu: s Z..... se staoví: pro : 4 53 m - p p s m - sp
22 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.8/06 Z porováí max. otáček s s s vyplývá: P s > sp tj. poho přesahuje požadovaé max. otáčky - této podmíce převodovka vyhovuje. omet Výko Obr. 9 - Otáčkový dagram jedostupňová převodovka ( kematcké schéma Obr. 8) Př.: 5 - Hlaví poho soustruhu - 3 stupě - staoveí výstupích parametrů Dáo: otor katalogu: SemesPH7-4-: P 00 kw 500 m - e m - r 3 Počty ubů kol převodovky 36 6 p
23 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.9/ Účost áběru ubů η 0,98 Počet stupňů převodovky 3 Obr. 0 - Hlaví poho - 3 stupě (řaeí spojkou a přesuvým kolem) - kematcké schéma Staovt: převodový poměr v jedotlvých stupích:,, 3 maxmálí otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: s, s, s3 jmeovté otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: se, se, se3 maxmálí momet a vřeteu v jedotlvých stupích: e, e, e3 Idetfkace motoru a vřetee a kematckém schématu (v Obr. 0)
24 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.0/06 Určeí vstupího ( ) a fálího ( rs ) převodu (v Obr. 0): rs 0 9,694 rs 6,43 Určeí převodů me vstupím a fálím převodem (v Obr. 0): 3. stupeň: spojka vlevo: (3) spojea s (5) tj.: r.3. stupeň: spojka vpravo: (4) spojea s (5), přesuvé kolo (6) vlevo: áběr (6) s kolem (5) tj.: 6 8. r 5 7 r.. stupeň: spojka vpravo: (4) spojea s (5), přesuvé kolo (6) vpravo: áběr (6) s kolem () tj.: r 3 7 4,6 r. Převodový poměr v jedotlvých stupích: ω r. rs Z ωs.... pro,, 3: r. rs. ( 36) 3,83 r. rs.... ( 37 ) 3 r. 3 rs..... ( 38 ) 55,33 4,7 0,88 axmálí otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: s Z..... je staoveo: pro : max. otáčky. stupě: s max. otáčky. stupě: 3 9 m - s
25 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str./06 s max. otáčky 3. stupě: s 3 3 Jmeovté otáčky a vřeteu v jedotlvých stupích: pro e : jmeovté otáčky. stupě: e se jmeovté otáčky. stupě: e se jmeovté otáčky 3. stupě: e se ,9 m - s 43,5 m - s 3 9,7 m - se 36 m - se3 37,8 m - Účost převodu v jedotlvých stupích dle Obr. 0: η Z η η r. η rs. : 5 η η 4 η 3 η η η se η 0,903 η 0,9 η3 0,96 axmálí momet a vřeteu v jedotlvých stupích: P Z ω.... ( ) po dosaeí e se staoví jmeovtý momet motoru: e 636, 6Nm Z s η... ( 0) se pak staoví max. momety.,. a 3.stupě: e η e η e 3 3 η3
26 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str./06 e e Nm Nm Nm e3 Výsledky jsou obraey a Pokles výkou me. a. stupěm se odvodí e vtahu: P e a P... ( 3 ) a,4 Hodota a <, 6 tj. pokles výkou me stup vyhovuje ormě Pokles výkou me. a 3. stupěm se staoví obdobě: P e3 a 3 P 3. a 3,77 Hodota a >, 6 tj. pokles výkou me stup evyhovuje ormě.
27 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.3/06 omet Výko Obr. - Otáčkový dagram třístupňová převodovka (kematcké schéma Obr. 0) Kostrukce převodovky pohou. Třístupňová převodovka.. Otáčkový dagram a kematcké schéma V předchoí kaptole byly jšťováy případě upravováy parametry pohoého mechamu a ákladě daého kematckého schématu a charakterstky a vřeteu a motoru.
28 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.4/06 omet Výko Obr. - Otáčkový dagram třístupňová převodovka soustruhu (Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A) Př tvorbě pohou se vycháí těchto údajů: určeí počtu stupňů převodovky a ákladě daých velč P, L, p, a (v předchoí kaptola - Př.: - Hlaví poho soustruhu - počet stupňů) staoveí charakterstky otáček, kroutcího mometu a výkou, otáčkového dagramu a kematckého schématu V Obr. je ávslost výkou a mometu doplěá o maxmálí otáčky vřetee př jedotlvých stupích. Tyto otáčky se staoví takto: 3 p.. ( 39 ) 3. ( 40) r a p
29 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.5/06.( 4 ) r a p Z tohoto grafu se přeesou vyačeé otáčky vřetee do otáčkového dagramu (Obr. - souhmotí SHs). Současě se ače tvořt kematcké schéma. V současé době se u ově kostruovaých převodovek požaduje maxmálí počet stupňů p 3 (vyplývá to e p log( a) e p vtahu log( rp a)..... a příslušých parametrů) uvádíme proto poue vorové varaty kematckých schémat pro p 3 a Obr. 3, Obr. 5, Obr. 7. Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A
30 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.6/06 omet Výko Obr. 4 Otáčkový dagram třístupňová převodovka soustruhu)
31 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.7/06 Obr. 5 Kematcké schéma pohou 3 stupě - soustruh - varata B Kostrukce dle Obr. 3, Obr. 5 se vyačují spojkou pro řaeí 3. stupě,. a. stupeň je řae přesuvým dvojkolím (Obr. 3) ebo kolem (Obr. 5), u řešeí dle Obr. 7 se všechy stupě řadí spojkam. Pro výběr optmálího schématu slouží Tab.. Tab. - Hodoceí varat kematckého schématu třístupňové převodovky Krterum /varata Obr. 3 Obr. 5 Obr. 7 Hodoceí krtéra Pro soustruhy Počet kol ( be vstupího epodstaté, u a fálího převodu) horotek výamější Počet hřídelí ( be vstupího a fálího převodu) Průhyb hřídele přesuvého kola Velkost převodu jedoho páru kol předloh pro. stupeň Počet áběrů kol př 3. stup be vstupího a fálího převodu 3 meší větší - 3,7 3,7 0 3 Pro soustruhy epodstaté, u horotek výamější Podstaté u větších mometů Podstaté u větších mometů vede k velkým roměrům kol Podstaté př vysokých obvodových rychlostech Počet přesouvadel Většou epodstaté
32 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.8/06 Obr. 6 - Otáčkový dagram třístupňová převodovka vyvrtávacího stroje
33 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.9/06 Obr. 7 - Kematcké schéma pohou 3 stupě vyvrtávací stroj [ 4].. Kematcké vtahy Všechy varaty převodovek obsahují: fálí převod, který přeáší výko převodovky a vřeteo. Fálí převod je obvykle tvoře jedím párem oubeých kol (apř. u soustruhů), u ěkterých strojů (apř. u vyvrtávaček a fréek) se používá vložeé kolo toto je určeo prostorem ve vřeteíku daého stroje. U meších fréovacích strojů se používá oubeý řeme. Fálí převod je urče vtahem: ω ω r r rs s s ( 4 ) vstupí převod, který přeáší výko motoru a převodovku. Je obvykle tvoře čelím koly ebo oubeým řemeem, ěkdy se ahrauje pevou spojkou. Toto kostrukčí uspořádáí pak umožňuje jedoduché posuutí pásma otáček a vřeteu měou vstupího převodu saší umístěí motoru v daém prostoru. Převod a uvedeých schématech je urče vtahem: ω ω 3.. ( 43 ) Celkové převody jedotlvých stupňů hřídele a hřídel s jsou dáy vtahy: celkový převod 3. stupě (ejrychlejší) : e 3.. ( 44 ) 3 e3 0 3 r..3 rs ( 45 ) 9
34 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.30/06 Kde r.3, převod me vstupím a fálím převodem, který je de urče přesuvou ubovou spojkou. Další převodové stupě se realují předloham tj. souhmotím SHq (všecha schémata) a SHp (poue Obr. 3), které je pro přeos vysokého výkou a mometu řejmě ejvhodější. celkový převod. stupě: e...( 46 ) e r. rs..... ( 47 ) dílčí převod: pro schémata Obr. 3, Obr. 5, dagramy Obr., Obr. 4: r. q. qr... ( 48 ) 6 q.... ( 49 ) 5 8 qr...( 50 ) 7 pro schéma Obr. 7, dagram Obr. 6: ( 5 ) r. q qr. 4 q.. ( 5 ) 3 5 qr.... ( 53 ) 6 celkový převod. stupě: e... ( 54 ) e r. rs..... ( 55) dílčí převod: pro schémata Obr. 3, Obr. 5, dagramy Obr., Obr. 4: r. q. qr.... ( 56 ) pro schéma Obr. 3, dagram Obr. : q. p pq..... ( 57 ) 4 p.. ( 58 ) 3 6 pq.....( 59 )
35 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.3/06 pro schéma Obr. 5, dagram Obr. 4: 4 q... ( 60 ) 3 pro schéma Obr. 7, dagram Obr. 6:..... ( 6 ) r. q qr. 4 q.... ( 6) 3 4 qr.... ( 63 ) 3..3 Staoveí fálího a vstupího převodu Fálí převod je urče prostorem v oblast uložeí vřetee stroje. Z Obr. 8 - Skříň vřeteíku soustruhu fálí převod vyplývá průměr věce fálího převodu. Př.: 6 - Staoveí fálího a vstupího převodu Dáo: Rotečý průměr věce fálího převodu D 0,39 m Omeý momet a vřeteu L 40 knm ax. otáčky a vřeteu p 400 m - Poměr šířky oubeí k modulu b ψ 5 m Dovoleé amáháí ubu v ohybu c 65 Pa Po.: Hodota c je vtažea k materálům používaým v převodovkách (40, 640 cemetovaé, kaleé případě pro věec 54 šlechtěý, povrchově kaleý). Hodota slouží poue pro počátečí ávrh, koečé roměry budou kotrolováy programem PREV. otor Semes PH7-4-PF [ 3] : Výko motoru (je dosaže motory - v k. schéma) P 00 kw ax. otáčky m - Jmeovté otáčky e 500 m - Obr. - Otáčkový dagram třístupňová převodovka soustruhu (Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A) Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A Obr. 8 - Skříň vřeteíku soustruhu fálí převod Staovt: fálí převod a vstupí převod: rs, celkový převod a max. a jmeovté otáčky 3. stupě a vřeteu: 3, 3, e3 odul fálího převodu se staoví e vtahů: F c b t....( 64 ) t π m.( 65 )
36 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.3/06 D F.. ( 66 ) b ψ. ( 67) m Kde je: F..obvodová síla a věc t roteč m..modul.momet D..rotečý průměr věce b..šířka oubeí Výsledkem je výra: m..( 68) c ψ π D odul m 9.0 se staoví tohoto vtahu pro: L D D 0 volba úhlu sklou ubu β 9.0 : D staoveí počtu ubů věce e vtahu: cos β ( 69 ) m9.0 m mm β volba počtu ubů pastorku fálího převodu - obvykle 9 5 : ωr r 0 rs Ze vtahu ( ω s s 9 fálí převod:... ( 4 ) se staoví rs 6,43
37 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.33/06 a 9.0 Obr. 8 - Skříň vřeteíku soustruhu fálí převod [ 4] cos β teoretcká osová vdáleost: 9.0 m ( 70 ) a ,33 mm a.. : osová vdáleost (souhmotí r, s) w r s vstupí převod : e staoveí hodoty ( 3 ) pomocí vtahu: ( 3 3 e3.. ( 44 ) dosaeím ( rs ) e vtahu ( ω ω r r rs s s... ( 4 ) a do 0 9 r.3 a w r. s. 80 mm 3,5
38 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.34/06 ( 0 3 r..3 rs ( 45 ) se staoví 9 teoretcký převod 3 : rs,75 volba počtu ubů pastorku vstupího převodu - volí se větší ež 5 Z prostorových důvodů se volí větší počet 36 Ze vtahu ω ω.... ( 7 ) se pak staoví počet ubů kola: ω Skutečý vstupí převod je pak dá dosaeím do vtahu ω.... ( 7 ): 63,75 maxmálí momet 0.7 a kole (Obr. 3) se staoví e vtahů: P 0.7 ω e ( 7 ) ω π.....( 73 ) e e modul m. se staoví tímto postupem: Nm Do výrau m dosadí vtahy: c ψ π D..( 68) se m m 0.7 D D m. ψ 0 Výsledě ískáme: m c ψ π.. ( 74 ) m.,5 mm Zvětšeo kostrukčích důvodů (průměr hřídele) m. 4 mm volba úhlu sklou ubu β 9.0 : S ohledem a hluk př vysokých vstupích otáčkách β. 5 teoretcká osová vdáleost:
39 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.35/06 a. + cos β. m.... ( ) skutečá osová vdáleost (souhmotí, ) a : w.. celkový převod 3. stupě dle vtahu ( 45 ): 3 r..3 e max. otáčky vřetee př 3. stup dle 3 3 e3.. ( 44 ): jmeovté otáčky vřetee př 3. stup rs 0 9 a. aw.. 8,47 mm 3,4..4 Staoveí dílčích převodů a celkového převodu. stupě Př.: 7 - Staoveí převodů. stupě 0 mm 3 400,3 m - e3 33,4 m - Dáo: Vstupí převod,75 Fálí převod rs 6, 43 ax. otáčky vřetee př 3. stup p 3 400,3 m - Účost převodu. stupě odhad η s. 0,9 Účost áběru oub. Kol η 0,98 Omeý momet a vřeteu L 40 knm x motor Semes PH7-4-PF: Výko motoru P 00 kw ax. otáčky m - Jmeovté otáčky e 500 m - Regulačí rosah př kostatím výkou motoru r P 3 Obr. - Otáčkový dagram třístupňová převodovka soustruhu (Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A) Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A Obr. 8 - Skříň vřeteíku soustruhu fálí převod Staovt: dílčí převody : qr, q. celkový převod. stupě, max. a jmeovté otáčky a vřeteu:,, e
40 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.36/06 do Ze vtahů L P η π s.... ( 9), L p e L... a a p e rp.. staovíme průměrý mestupňový pokles výkou: a,7 Ze vtahu 3. ( 40) se r a p staoví max. otáčky. stupě: 3,8 m - e Ze vtahu e...( 46 ) se staoví: 39,5 Ze vtahu r. rs..... ( 47 ) se staoví: r. 3,5 Nejprve se určuje převod - s cílem dosáhout co ejvyšší hodoty převodu, který je q. r urče maxmálím průměrem D 8 (v Obr. 8 - Skříň vřeteíku soustruhu fálí převod): ωr r 0 momet působící a kolo 8 se staoví dosaeím vtahurs ω s s 9... ( 4 ) 8.7 ωr η L ωs... ( 75 ): Nm Z Obr. 8 - Skříň vřeteíku soustruhu fálí převod se určí průměr kola: D mm p modul m 7.8 se staoví výrau m c ψ π D..( 68) pro: m m D D 8 ψ 0 volba úhlu sklou ubu β 9.0 : staoveí počtu ubů kola e vtahu: D8 cos β m 7.8 β 7.8 m mm 5, pravé stoupáí
41 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.37/06 a volba počtu ubů pastorku 7 > 0: 8 staoveí převodu pomocí vtahu: qr 7...( 50 ): cos β teoretcká osová vdáleost se staoví e vtahu: 7.8 m 7.8 ( 76) qr,04 a ,877 mm volba osové vdáleost a wq. : r a wq.r 95 mm Dále se staoví převod q. pomocí vtahu r. q. qr... ( 48 ): q.,7 maxmálí momet 6.5 působící a kolo 6 se staoví dosaeím výsledé hodoty q.r do vtahu D 6.5 ω q η 8. 7 ωr... ( 77 ): a 56 a w. q. r a 56 5 staoveí maxmálího průměru kola D 6 pomocí vtahů: volba β 6. 0 (přesuvé kolo) + 6 m q.... ( 49 ) m ( 78 ) Z těchto vtahů pak plye: D 6 q. a ( 79 ) + q Nm modul m 5.6 se staoví výrau m c ψ π D..( 68) pro: m m D D 6 ψ 0 c 65 Pa D mm
42 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.38/06 m mm počet ubů kola ( 6 ) e vtahu D6 6 m ( 78 ): D6 6 m počet ubů kola ( 5 ) e vtahu q ( 49 ) a ásledé staoveí převodu q. : 5 36 q.,7 teoretcká osová vdáleost: a5.6 m5.6 a mm a 5.6 < a wq.r a wq.r 95 mm celkový převod. stupě dle vtahu r. rs..... ( 47 ): 39,559 e max. otáčky vřetee př. stup dle e...( 46 ) 3,8 m - jmeovté otáčky vřetee př. stup e 37,9 m - pokles výkou me stup 3 a dle vtahu. ( 4 ) pro :..5 Staoveí dílčích převodů. stupě Př.: 8 - Staoveí převodů. stupě a P +. P +. e+ a 3,7 a 3 < a a,6 Dáo: Vstupí převod,75 Fálí převod rs 6, 43 Převod předlohy společý pro.. Stupeň qr,04 ax. otáčky vřetee př. stup 3,8 m - Průměrý mestupňový pokles výkou: a,7 Účost áběru oub. Kol η 0,98 ax. momet a kole 6 od kola Nm Počet ubů kola otor Semes PH7-4-PF:
43 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.39/06 ax. otáčky m - Jmeovté otáčky e 500 m - Regulačí rosah př kostatím výkou motoru r P 3 Obr. - Otáčkový dagram třístupňová převodovka soustruhu (Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A) Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A Staovt: dílčí převody : pq, p. celkový převod. stupě, max. a jmeovté otáčky a vřeteu:,, e Ze vtahu.( 4 ) se r a staoví max. otáčky. stupě: Ze vtahu se staoví: Ze vtahu p 3,4 m - e... ( 54 ) e 39,0 m - r. rs..... ( 55). a r. q. qr.... ( 56 ) se staoví převod: Teto převod je dá vtahem: q. p pq q. 6, ( 57 ) 6 Převod pq.....( 59 ) bude urče volbou ( 6 je dá): 5 pq,48 Převod p se pak staoví e vtahu q. p pq..... ( 57 ) p,44 4 Dále se postupuje dle vtahu p 3.. ( 58 ), volí se počet ubů pastorku 3, staoví se počet ubů 4 a určí skutečý převod p : p,46 maxmálí momet 4.3 působící a kolo 4 se staoví dosaeím výsledé hodoty p.q do vtahu 4.3 ω p η 6. 5 ωq...( 80 ):
44 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.40/06 Do výrau m dosadí vtahy: c ψ π D Nm..( 68) se m m D D m ψ 0 Výsledkem je: m c ψ π 4.( 8 ) a. p m3.4 4 mm volba úhlu sklou ubu β 3.4 : S ohledem a hluk př vysokých vstupích otáčkách β teoretcká osová vdáleost: cos β 3.4 m ( 8 ) skutečá osová vdáleost (souhmotí, p) a w. p. : celkový převod. stupě dle vtahu r. rs..... ( 55) e max. otáčky vřetee př. stup pomocí e... ( 54 ) jmeovté otáčky vřetee př. stup pokles výkou me stup a dle vtahu. ( 4 ) pro : a P +. P +. e+ a. p 4,055 mm a w. p. 6 mm 40,376 3, m - e 0,7 m - a,8 a < a a,6 Tab. Oubeá kola specfkace k Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A Kolo Počet ubů odul Úhel sklou Smysl sklou Teoretcká osová vdál. Osová vdál.
45 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.4/06 mm mm mm 36 levý pravý 8, levý pravý 4, levý pravý 89, levý pravý 799, levý Charakterstcké parametry Př.: 9 - Základí parametry převodovky Dáo: x motor Semes PH7-4-PF: Výko (celkový) P 00 kw ax. otáčky m - Jmeovté otáčky e 500 m - Regulačí rosah př kostatím výkou motoru r P 3 ax. požadovaé otáčky vřetee př 3. stup p 400 m - Účost áběru oub. kol η 0,98 Omeý momet a vřeteu L 40 knm Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A Tab. Oubeá kola specfkace k Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A Staovt: výsledé hodoty převodů a účostí:,, 3, η, η, η 3 max. a jmeovté otáčky vřetee př jedotlvých stupích pokles výkou me stup jmeovté momety př jedotlvých stupích Hodoty převodů a účostí vtahy se odvodí přímo e schémat Obr. - Otáčkový dagram třístupňová převodovka soustruhu (Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A): převodový poměr a účost. stupě: η η ,37 η 0,9
46 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.4/06 4 η η 3 η η převodový poměr a účost. stupě: převodový poměr a účost 3. stupě: ,55 η 0,9,4 3 η 0,96 ax. a jmeovté otáčky vřetee pro: převodový poměr. stupě: e Ze vtahu... ( 54 ) e 3, m - e 0,7 m - Otáčky vřetee př omeém mometu: P η L π L L 0,8 m - převodový poměr. stupě e Ze vtahu...( 46 ) e 3,8 m - e 37,9 m - převodový poměr 3. stupě: e Ze vtahu 3.. ( 44 ): 3 e ,3 m - e3 33,4 m - Odchylka max. otáček: 3 p 3 00 p Pokles výkou me stup: me. a. stupěm e a me. a 3. stupěm Přípustá odchylka ± % 3 0,07% Přípustá hodota,6 3 a,8
47 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.43/06 a 3 e3 Přípustá hodota,6 a3,7 Jmeovté momety a vřeteu: celkový jmeovtý momet motorů se staoví e vtahu ω P ( 83 ) ec e jmeovtý momet. stupě: e ec η jmeovtý momet. stupě: e ec η jmeovtý momet 3. stupě: e 3 ec 3 η3 Vyhovuje - jmeovtý momet je větší ež omeý momet L 40 knm..7 Zatěžovací stavy a jedotlvých souhmotích ec 73 Nm e 6,6 knm e 46,46 knm e3 3,74 knm Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí
48 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.44/06 Z původího kematckého schématu se vytvoří schéma Obr. 9 doplěím o tyto údaje: rošířeí počtu souhmotí oačeí dalších převodových prvků mehřídelových spojek, každé souhmotí bude mít ejméě převodové prvky (hací haý) oačeí smyslu hacího mometu a otáček (mají shodý smysl s hacím mometem) ve vtahu k voleému řeému pohybu tj. (-) v levotočvé soustavě souřadc, ve které je řeše program PREV: pro soustružeí: tv. ormálí smysl soustružeí pro fréováí: pravá fréa Tab. 3 Zatěžovací stavy výstupí hřídel (vřeteo) přřaeí velč Převodový stupeň Zatěžovací stav Hací momet 0.9 Haý momet 8.6 Otáčky souhmotí 8 Doba běhu T L L - L T 8.. L - L L T e e - e T 8.3. e - e e T e3 e3 - e3 T e3 - e3 e3 T 8.6 T 8c hod 6 T Zatěžovací stavy.,., 3. tj. doby běhu T 8., T 8.3, T 8. 5 přísluší k tv. ormálímu soustružeí případě k fréováí pravou fréou: jejch podíl k celkové době běhu T 8c T c je: T 8. + T 8.3 T8 c + T 8.5 0,8..( 84 ) podíl doby běhu jedotlvých stupňů: T T : T T : T : T 0,3 : 0,4 : 0,3...( 85) 8. : celková doba běhu: 6 T T ( 86 ) 8c 8. Z těchto vtahů vyplývají jedotlvé doby běhu T 8 pro.6. Dále se staoví: max. otáčky souhmotí.....( 87 ) v 8ax 3 max. obvodová rychlost kol 9 a O: π m ax ( 88) cos β9.0 8.
49 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.45/06 Př.: 0 - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH8 Dáo: Omeý momet a vřeteu (př. stup) L 40 knm Otáčky př omeém mometu L 0, 8 m - Jmeovtý momet a vřeteu př. Stup e Nm Jmeovté otáčky. Stupě e 37,9 m - Jmeovtý momet a vřeteu př 3. Stup e Nm Jmeovté otáčky 3. Stupě e3 33,4 m - ax. otáčky 3. Stupě m - Celková doba běhu [ 5] T 8c hod Tab. 3 Zatěžovací stavy výstupí hřídel (vřeteo) přřaeí velč Staovt: atěžovací stavy jedotlvých stupňů Vyčíslí se doby běhu jedotlvých stupňů a společě s daým hodotam se dosadí dle Tab. 3 - v Tab. 4- Zatěžovací stavy souhmotí SH8. Tab. 4- Zatěžovací stavy souhmotí SH8 Převodový stupeň Zatěžovací stav Hací momet 0.9 Haý momet 8.6 Otáčky souhmotí 8 Doba běhu T 8 Nm Nm m - hod , , , , , ,4 840 ax. otáčky 8ax 396 Celková doba běhu T 8c Hod ax. obvodová rychlost soukolí 9.0 v m.s - 8,7 9.0 Př.: - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH4 Dáo: ax. otáčky 3. Stupě 3 400,3 m - Tab. 4- Zatěžovací stavy souhmotí SH8 Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí Tab. Oubeá kola specfkace k Obr. 3 Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh - varata A Staovt: atěžovací stavy jedotlvých stupňů
50 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.46/06 4 Otáčky jsou dáy vtahem: ( 89 ) 0 9 omet a pastorku 9 od kola 0: η 0 Součtelé provou jedotlvých stupňů: k provo. stupě... ( 90 ) k provo. stupě.. ( 9 ) k provo 3. Stupě ( 9 ) omet a spojce 5 od spojky 3 (3. stupeň): ( ) 9.0 k ( 93 ) omet a spojce 5 od spojky 4 (. a. stupeň): ( ) ( k k ) ( 94 ) Doba běhu souhmotí SH4: T 4 T ( 95 ) Tab. 5 - Zatěžovací stavy souhmotí SH4 Převodový stupeň 0 9 Zatěžovací stav Hací momet 5.4 Hací momet 5.3 Haý momet 9.0 Otáčky souhmotí 4 Doba běhu T 4 Nm Nm Nm m - hod , , , , , , 840 ax. otáčky Celková doba běhu T 4c hod Př.: - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH3 Dáo: ax. otáčky. stupě 3,8 m - Tab. 5 - Zatěžovací stavy souhmotí SH4 Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí
51 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.47/06 Staovt: atěžovací stavy jedotlvých stupňů Otáčky ( k k ) ( 96 ) omet a kole 8 od pastorku 7: ( 97 ) omet a spojce 4 od spojky 5: ( 98) Doba běhu: ( k k ) T3 T ( 99 ) Tab. 6 -Zatěžovací stavy souhmotí SH3 Převodový stupeň Zatěžovací stav Hací momet 8.7 Haý momet 4.5 Otáčky souhmotí 3 Doba běhu T 3 Nm Nm m - hod , , , , ax. otáčky 3ax 730 Celková doba běhu T 3c hod ax. obvodová rychlost soukolí 7.8 v 7. 8 m.s - 4,6 Př.: 3 - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH5 Dáo: ax. otáčky. Stupě 3,8 m - Tab. 6 -Zatěžovací stavy souhmotí SH3 Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí Staovt: atěžovací stavy jedotlvých stupňů Otáčky ( 00 ) 7
52 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.48/06 ax. otáčky: 5ax 0 8.( 0 ) 9 7 omet a spojce od spojky : ( 0 ) η 8 omet a pastorku 7 od kola 8: ( 03 ) Doba běhu: T 5 T ( 04 ) Tab. 7 - Zatěžovací stavy souhmotí SH5 Převodový stupeň Zatěžovací stav Hací momet. Haý momet 7.8 Otáčky souhmotí 5 Doba běhu T 5 Nm Nm m - hod ax. otáčky Celková doba běhu T 3c hod Př.: 4 - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH6 Dáo: Tab. 7 - Zatěžovací stavy souhmotí SH5 Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí Staovt: atěžovací stavy jedotlvých stupňů Otáčky ( 05 ) ax. otáčky: ( 06) omet a kole 6 od pastorku :
53 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.49/ k.... ( 07 ) omet a kole 6 od pastorku 5: 6.5. k.... ( 08 ) omet a spojce od spojky : ( ) +..( 09 ) Doba běhu: T 6 T 5.. ( 0 ) Tab. 8- Zatěžovací stavy souhmotí SH6 Převodový stupeň Zatěžovací stav Hací momet 6. Hací momet 6.5 Haý momet. Otáčky souhmotí 4 Doba běhu T 4 Nm Nm Nm m - hod , , ax. otáčky Celková doba běhu T 6c hod Př.: 5 - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH7 Dáo: ax. otáčky. Stupě 3, m - Tab. 8- Zatěžovací stavy souhmotí SH6 Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí Staovt: atěžovací stavy jedotlvých stupňů Otáčky.... ( ) k 7 ax. otáčky: ( ) 7 9 omet a kole 4 od pastorku 3:....( 3 ) k 6
54 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.50/06 omet a pastorku od kola 6: ( 4) Doba běhu: T7 T6 k... ( 5 ) Tab. 9 -Zatěžovací stavy souhmotí SH7 Převodový stupeň Zatěžovací stav Hací momet 4.3 Haý momet.6 Otáčky souhmotí 7 Doba běhu T 7 Nm Nm m - hod , , ax. otáčky Celková doba běhu T 7c hod 4 00 Př.: 6 - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH. Dáo: Tab. 9 -Zatěžovací stavy souhmotí SH7 Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí Staovt: Otáčky atěžovací stavy jedotlvých stupňů..( 6 ) k + 4 k3 3 5 ax. otáčky: 4... ( 7 ) omet a pastorku 3 od kola 4: ( 8 ) η 4 omet a pastorku 5 od kola 6: ( 9 ) η 6 omet a spojce 3 od spojky 5:
55 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.5/ ( 0 ) omet a kole od pastorku :. ( )... ( ) omet a kole od pastorku :.....( ).. Doba běhu: T T 4... ( 3 ) Tab. 0 - Zatěžovací stavy souhmotí SH Převod. stupeň Zatěž. stav Hací momet. Hací momet. Haý momet 3.4 Haý momet 5.6 Haý momet 3.5 Otáčky souhm. Doba běhu T Nm Nm Nm Nm Nm m - hod ax. otáčky 600 Celková doba běhu T 7c Hod Př.: 7 - Staoveí atěžovacích stavů pro souhmotí SH Dáo: Tab. 0 - Zatěžovací stavy souhmotí SH Obr. 9 - Kematcké schéma pohou 3 stupě soustruh varata A/pokračováí Staovt: atěžovací stavy jedotlvých stupňů Otáčky. ( 4) ax. otáčky:.... ( 5 ) omet a spojce 0 od spojky 7:
56 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.5/ ( 6 ) η omet a pastorku od kola : ( 7 ) Doba běhu: T T 4... ( 8 ) Tab. -Zatěžovací stavy souhmotí SH Převodový stupeň Zatěžovací stav Hací momet 0.7 Haý momet. Otáčky souhmotí Doba běhu T Nm Nm m - hod.. 55,7-55, ,7 55, ax. otáčky Celková doba běhu T c Hod Obr. 0 Hlaví poho soustruhu 3 stupě řey A-A, B-B, C-C [ 4]
57 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.53/06 Obr. - Hlaví poho soustruhu 3 stupě pohled..8 Zpracováí ávrhu převodovky: Zatěžovací stavy jedotlvých souhmotí uvedeé v tabulkách, dále specfkace oubeých kol Tab., kematcké schéma Obr. 9 a áčrt skříě vřeteíku Obr. 8 umožňují pracovat áčrty jedotlvých souhmotí a ávrh převodovky (Obr. 0, Obr. ). Údaje ískaé ávrhu (roměry hřídele, ložska, spojovací prvky, me hřídelové spojky, souřadce prvků) le pak adávat do programu PREV. Z výsledkových souborů PREV se jstí: statcká a dyamcká kotrola ložsek (součtel statcké bepečost, trvalvost a potřebá dyamcká úosost vhledem k adaé době běhu, bepečost prot přeotáčkováí kotrola ložsek vhledem k tepotí stabltě - v [0] ) sklo v místech ložsek v Tab. Tab. - Přípusté hodoty sklou hřídele v ložsku [ ] Ložsko Sklo ax. atížeí rad Válečkové N.., NN, kuželíková 4 0,07 0,00 P/C < 0, Kulčková ložska: 6, 6, 63, 63, ,7 0,005 68, 60, ,7 0,003 dvouřadá - 4 0,070 Soudečková: jedořadá - 4 0,070 dvouřadá - 0,5 0,009
58 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.54/06 maxmálí apětí jsou staovea e atížeí ohybem a krutem tj. dle vtahu: σ o σ + 3τ Statcká bepečost se staoví e vtahu: Re S St,5 k σ Kde je: R e me kluu v tahu k..součtel max. atížeí dle Tab. 3 Tab. 3 Součtel maxmálího atížeí pohou Způsob obráběí k Soustružeí. hrubováí, dokočováí Soustružeí. hrubováí,5 Čelí fréováí,5 Fréováí kotoučovou féou př erovoměrém přídavku Roběh, brděí pohou k a roběhový ebo brdý momet, e jmeovtý momet Ohybové apětí je obvykle střídavé je proto vhodé provést výpočet dyamcké bepečost s využtím apř. [ 4]. deformace v oubeých převodech porovají se s hodotam v Tab. 4 Tab. 4- Dovoleé deformace v oubeých převodech [ 6] [ 4] [ 4] Čelí kola Čelí kola Kuž. kola Po.: Posuutí mm 0,04 0,00 m 0,005 m m modul Sklo rad 0, Po.: Velké hodoty deformací egatvě ovlvňují velkost přeášeého výkou. max. obvodové rychlost oubeých kol - porovají se přípustou hodotou v D m/s používaou př kostrukc obráběcích strojů. Rychloběžé převodovky užívaé v eergetce(pohoy turb, geerátorů a kompresorů) využívají max. rychlostí m/s. pevostí výpočty oubeých kol porovají se s hodotam v Tab. 5 Tab. 5 - Součtelé bepečost oubeého převodu Součtelé bepečost Ohyb,7 Dotyk, Dovoleá hodota Tyto údaje se pak použjí pro rekostrukc souhmotí (tj. především roměry oubeých kol a ložsek). Jedotlvá souhmotí pak tvoří celkovou sestavu (Obr. 0). a e
59 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.55/06 Souhmotí SH8, které je uvedeo v kematckém schématu (Obr. 9) je uložeí vřetee, a které působí kromě kroutcího mometu síly od tíhy obrobku a řeé síly. Kotroluje se proto samostatě v [0]. Obr. - Souhmotí SH [ 4] Náev příslušého souboru PREV [ 6] Náev výsledkového souboru PREV [ 6] hpsh.dhl hpsh.vys
60 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.56/06 Obr. 3 Souhmotí SH [ 4] Náev příslušého souboru PREV [6] Náev výsledkového souboru PREV[6] hpsh.dhl hpsh.vys
61 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.57/06 Obr. 4 - Souhmotí SH7 [ 4] Náev příslušého souboru PREV [6] Náev výsledkového souboru PREV [6] hpsh7.dhl hpsh7.vys
62 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.58/06 Obr. 5 - Souhmotí SH4 [ 4] Náev příslušého souboru PREV [6] Náev výsledkového souboru PREV [6] hpsh4.dhl hpsh4.vys
63 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.59/06 Obr. 6 Souhmotí SH3 [ 4] Náev příslušého souboru PREV [6] Náev výsledkového souboru PREV [6] hpsh3.dhl hpsh3.vys
64 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.60/06 Obr. 7 Souhmotí SH6 [ 4] Náev příslušého souboru PREV [6] Náev výsledkového souboru PREV [6] hpsh6.dhl hpsh6.vys
65 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.6/06 Obr. 8 Souhmotí SH5 [ 4] Náev příslušého souboru PREV [6] Náev výsledkového souboru PREV [6] hpsh5.dhl hpsh5.vys. Dvoustupňová převodovka.. Otáčkový dagram a kematcké schéma: Dvoustupňová případě jedostupňová převodovka je ejčastějším řešeím hlavího pohou vláště u obráběcích strojů meších a středích roměrů. Př tvorbě pohou se vycháí těchto údajů: určeí počtu stupňů převodovky a ákladě daých velč P, L, p, a (v Př.: - Hlaví poho soustruhu - počet stupňů) staoveí charakterstky otáček, kroutcího mometu a výkou, otáčkového dagramu a kematckého schématu V Obr. 9 je ávslost výkou a mometu doplěá o maxmálí otáčky vřetee př jedotlvých stupích. Tyto otáčky se staoví takto: p ( 9 ) ( 30 ) r a p Z tohoto grafu se přeesou vyačeé otáčky vřetee do otáčkového dagramu (Obr. 30- souhmotí SHs). Současě se ače tvořt kematcké schéma. V současost se používají vorové varaty kematckých schémat pro p a Obr. 30, Obr. 3, Obr. 34.
66 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.6/06 omet Výko Obr. 9 - Otáčkový dagram dvoustupňová převodovka (Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojkou)
67 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.63/06 Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojkou omet Výko Obr. 3- Otáčkový dagram dvoustupňová převodovka (Obr. 3 - Kematcké schéma pohou stupě řaeí přesuvým koly)
68 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.64/06 Obr. 3 - Kematcké schéma pohou stupě řaeí přesuvým koly omet Výko Obr Otáčkový dagram dvoustupňová převodovka (Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojky a brdy plaetové skříě
69 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.65/06 Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojky a brdy plaetové skříě Tab. 6 - Hodoceí varat kematckého schématu dvoustupňové převodovky Krterum /varata Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojkou Počet kol (be vstupího a fálího převodu) Počet hřídelí (be vstupího a fálího převodu) Průhyb hřídele přesuvého kola Velkost převodu jedoho páru kol předloh pro. stupeň Počet áběrů kol př. stup be vstupího a fálího převodu Obr. 3 - Kematcké schéma pohou stupě řaeí přesuvým koly Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojky a brdy plaetové skříě 4 4 ahruto v subdodávce Hodoceí krtéra Pro soustruhy epodstaté, u horotek výamější - prostor Pro soustruhy epodstaté, u horotek výamější - prostor - větší - Podstaté u větších mometů - 3, převod do rychla - Podstaté u větších mometů vede k velkým roměrům kol 3 Podstaté př vysokých obvodových rychlostech - hluk
70 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.66/06 Počet přesouvadel ahruto v Většou epodstaté subdodávce Torí tuhost a vřeteu pro srovatelé uspořádáí vysoká žší žší Podstaté pro těžké a středí soustruhy a specálí fréovací stroje, pro horotky Kostrukčí a výrobí áročost vysoká vysoká žší - vysoký podíl subdodávek.. Kematcké vtahy: Všechy varaty převodovek obsahují: fálí převod, který je urče vtahem: ωr r 0 rs... ( 4 ) ω s s 9 méě výamé Podstaté vstupí převod: ω.. ( 43 ) ω 3 Pro schéma dle Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojkou celkový převod. stupě: e...( 46 ) e r. rs..... ( 47 ) dílčí převod: r. Převod me vstupím a fálím převodem je de urče přesuvou ubovou spojkou. celkový převod. stupě: e.. ( 3 ) e r. rs... ( 3 ) dílčí převod: r. q qr.... ( 33 ) 4 q ( 34) 3 8 qr ( 35 ) 7 Pro schéma Obr. 3 - Kematcké schéma pohou stupě řaeí přesuvým koly: celkový převod. stupě
71 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.67/06 e Dle vtahů...( 46 ), e r. rs..... ( 47 ) dílčí převod: 6 r.. ( 36 ) 5 celkový převod. stupě pro schéma Obr. 3 - Kematcké schéma pohou stupě řaeí přesuvým koly e Dle e.. ( 3 ), r. rs... ( 3 ) dílčí převod: 4 r... ( 37 ) 3 Z uvedeých vtahů se staoví: r ( 38 ) r. 3 6 Dále se postupuje takto: volba r. staoveí převodu: 4 r. 3 volba pastorku 3, výpočet 4 staoveí mometu a kole 4 staoveí modulu a kole 4 dosaeím příslušých velč do vtahu 0.7 m. 3.. ( 74 ) c ψ π staoveí osové vdáleost pokud je uté prostorových důvodů sížt osovou vdáleost, pak sžuje převod r. a vlvem toho se měí převod a hodotu r. <. Př.: 8 - Staoveí převodovky hlavího pohou. Dáo: Omeý momet a vřeteu L 00 Nm ax. otáčky a vřeteu p m - Přípustý pokles výkou me stup a,6 Účost. stupě η s. 0,9 otor Semes PH7-86-S: Výko motoru P 60 kw ax. otáčky m - Jmeovté otáčky e 50 m -
72 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.68/06 Užtí pro vodorovou vyvrtávačku Staovt: počet stupňů převodovky: p varatu kematckého schématu fálí převod a vstupí převod: rs, celkový převod a max. a jmeovté otáčky 3. stupě a vřeteu: 3, 3, e3 P ηs. Otáčky příslušé k omeému mometu L jsou dáy vtahem: L π L... L 34 m - e L a a,6 p log( a) e Počet stupňů se staoví e vtahu: p log( rp a).....( 3): p Volba varaty k. schématu dle Tab. 6: Obr Otáčkový dagram dvoustupňová převodovka (Obr Kematcké schéma pohou stupě řaeí spojky a brdy plaetové skříě). Z tohoto schématu je řejmé: r. Převod. stupě je dá vtahem: e...( 46 ): e,667 Ze vtahu r. rs..... ( 47 )e kterého plye: rs,667 ωr r 0 Dle rs... ( 4 ) a volbou dle ω s s 9 kostrukce vřeteíku se staoví počty ubů pastorku a kola a tím velkost fálího převodu: ax. a jmeovté otáčky. stupě jsou dle vtahu e...( 46 ): e rs,64 rs η rs 0,98 η s m - Vyhovuje p m - Jmeovtý momet motoru se staoví e vtahu: e 759,5 m -
73 Západočeská uverta v Pl, Fakulta strojí str.69/06 P e π e e 458 Nm Jmeovtý momet a vřeteu př. převodovém stup se staoví e vtahu: ω η ω e e s. e e tj.: e e ηs. e 736 Nm Převod. stupě je dá vtahem: e.. ( 3 ) e 5,34 r. rs..... ( 47 ) a r. rs Ze vtahů... ( 3 ) staovíme požadovaý převod r. : r. 3, Pro ávrh převodovky je uto staovt její výstupí momet r e vtahu: ω η ω r r tj.: r s rs η Pro s L je pak: Volba převodovky katalogu: s s Požadavek r 369 Nm Obr Dvoustupňová plaetová převodovka ZF - DUOPLAN K800 [ 5] r. 4 r 3 00 Nm η r. 0,9 Celkový převod a účost. stupě: Ze vtahu r. rs... ( 3 ) a obdobě: η η η r. η rs 6,58 η 0,88 e ax. a jmeovté otáčky. stupě jsou dle vtahu e.. ( 3 ): 760 m - e 90 m - Skutečý pokles výkou me stup dle e tj.: a : a P e+ +.. ( 4 ) P +.
Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje
Projekt realoaý a SPŠ Noé Město ad Metují s fačí podporou Operačím programu Vdělááí pro kokureceschopost Králoéhradeckého kraje Modul - Techcké předměty Ig. Ja Jemelík - fukčí soustay součástí, které slouží
VíceVYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojího ižeýrství Ústav strojíreské techologie ISBN 978-80-214-4352-5 VYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ doc. Ig. Jaroslav PROKOP, CSc. 1 1 Fakulta strojího ižeýrství,
VíceIng. Vladimíra Michalcová, Ph.D. Katedra stavební mechaniky (228)
Stavebí statka - vyučující Dooručeá lteratura Ig. Vladmíra chalcová, h.d. Katedra stavebí mechaky (228) místost: LH 47/ tel.: (59 732) 348 e mal: vladmra.mchalcova@vsb.c www: htt://fast.vsb.c/mchalcova
VíceIV. MKP vynucené kmitání
Jří Máca - katedra mechaky - B35 - tel. 435 4500 maca@fsv.cvut.cz IV. MKP vyuceé kmtáí. Rovce vyuceého kmtáí. Modálí aalýza rozklad do vlastích tvarů 3. Přímá tegrace pohybových rovc 3. Metoda cetrálích
VíceTŘETÍ HLOŽANKA DUŠAN 29.4.2013. Název zpracovaného celku: TŘECÍ PŘEVODY TŘECÍ PŘEVODY
Předmět: Ročík: Vytvořil: Datum: STAVBA A PROVOZ STROJŮ TŘETÍ HLOŽANKA DUŠAN 9.4.03 Název zpracovaého celku: TŘECÍ PŘEVODY A. Pricip, účel, vlastosti TŘECÍ PŘEVODY Obecý popis převodů: Převody jsou mechaismy
VíceSpolehlivost a diagnostika
Spolehlvost a dagostka Složté systémy a jejch spolehlvost: Co je spolehlvost? Vlv spolehlvost kompoetů systému Návrh systému z hledska spolehlvost Aplkace - žvotě důležté systémy - vojeské aplkace Teore
VíceOdhady parametrů základního. Ing. Michal Dorda, Ph.D.
Odhady parametrů základího souboru Úvodí pozámky Základí soubor můžeme popsat jeho parametry, apř. středí hodota μ, rozptyl atd. Př praktckých úlohách ovšem zpravdla elze vyšetřt celou populac, provádíme
VíceP1: Úvod do experimentálních metod
P1: Úvod do epermetálích metod Chyby a ejstoty měřeí - Každé měřeí je zatížeo určtou epřesostí, která je způsobea ejrůzějším egatvím vlvy, vyskytujícím se v procesu měřeí. - Výsledek měřeí se díky tomu
VíceTéma 2 Přímková a rovinná soustava sil
Stavebí statka,.ročík bakalářského studa Téma 2 Přímková a rová soustava sl Přímková soustava sl ový svazek sl Statcký momet síly k bodu a dvojce sl v rově Obecá rová soustava sl ová soustava rovoběžých
VíceTéma 11 Prostorová soustava sil
Stavebí statka,.ročík bakalářského studa Téma Prostorová soustava sl Prostorový svazek sl Statcký momet síly a dvojce sl v prostoru Obecá prostorová soustava sl Prostorová soustava rovoběžých sl Katedra
VíceANALÝZA A KLASIFIKACE DAT
ANALÝZA A KLASIFIKACE DA prof. Ig. Jří Holčík, CSc. INVESICE Isttut DO bostatstky ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a aalýz IV. LINEÁRNÍ KLASIFIKACE pokračováí Isttut bostatstky a aalýz (SUPPOR VECOR MACHINE SVM) SEPARABILNÍ
VíceNejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A
Nejstoty měřeí Pro každé přesé měřeí potřebujeme formac s jakou přesostí bylo měřeí provedeo. Nejstota měřeí vyjadřuje terval ve kterém se achází skutečá hodota měřeé velčy s určtou pravděpodobostí. Nejstota
VíceKritické otáčky - kritický počet otáček souhlasí s počtem kmitů
Hřídele a čepy Nosé hřídele - ehybé - uložeí laové kladky R l Mo max (F * l)/4 - otočé - áprava vozidel R Pohybové hřídele - přeášejí otáčivý pohyb i kroutící momet Rozděleí - plé - drážkové (apř. 6 drážek)
VíceRotační šroubové kompresory se vstřikem chladiva. řady R 55-75 kw
Rotačí šroubové kompresory se vstřkem chladva řady R 55-75 kw Nová úroveň spolehlvost, účost a produktvty Vzduchové kompresory s rotačím šrouby Igersoll Rad řady R poskytují to ejlepší z dlouhodobě osvědčeých
VíceZadání konstrukčního cvičení
Předmět : 34750/0 Kostrukčí cvičeí I Garat předmětu : Doc. Ig. Jiří Havlík, Ph.D. Ročík :.avazující, magisterské prezečí, kombiovaé Školí rok : 08 09 Semestr : zimí Zadáí kostrukčího cvičeí Kostrukčě zpracujte
Více4.2 Elementární statistické zpracování. 4.2.1 Rozdělení četností
4.2 Elemetárí statstcké zpracováí Výsledkem statstckého zjšťováí (. etapa statstcké čost) jsou euspořádaá, epřehledá data. Proto 2. etapa statstcké čost zpracováí, začíá většou jejch utříděím, zpřehleděím.
Více6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI
6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI Fukce Dovedosti:. Základí pozatky o fukcích -Chápat defiici fukce,obvyklý způsob jejího zadáváí a pojmy defiičí obor hodot fukce. U fukcí zadaých předpisem umět správě operovat
VíceSprávnost vztahu plyne z věty o rovnosti úhlů s rameny na sebe kolmými (obr. 13).
37 Metrické vlastosti lieárích útvarů v E 3 Výklad Mějme v E 3 přímky p se směrovým vektorem u a q se směrovým vektorem v Zvolme libovolý bod M a veďme jím přímky p se směrovým vektorem u a q se směrovým
VíceTechnická univerzita v Liberci
Techická uiveita v Libeci Fakulta stojí Kateda výobích systémů VÝROBNÍ TROJE. Obáběcí stoje Podklady po cvičeí 005 g. Pet ZELENÝ CVČENÍ VÝROBNÍ TROJE. Obáběcí stoje Výpočet sovávací saby stoje a výpočet
Více1. Definice elektrického pohonu 1.1 Specifikace pohonu podle typu poháněného pracovního stroje 1.1.1 Rychlost pracovního mechanismu
1. Defiice elektrického pohou Pod pojmem elektrický poho rozumíme soubor elektromechaických vazeb a vztahů mezi pracovím mechaismem a elektromechaickou soustavou. Mezi základí tři části elektrického pohou
Vícepři obrábění Ing. Petra Cihlářová Odborný garant: Doc. Ing. Miroslav Píška, CSc.
Vysoké učeí tehiké v Brě Fakulta strojího ižeýrství Ústav strojíreské tehologie Odbor obráběí Téa: 5. vičeí - Výočet silové a eergetiké áročosti ři obráběí Okruhy: Výočet řezýh sil ro soustružeí a vrtáí
VíceUSTÁLENÉ PROUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KORYTECH
USTÁLENÉ POUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KOYTECH ovoměré prouděí Charakterstka:. Hloubka vod v kortě, průtočá plocha a průřezová rchlost jsou v každém příčém řezu kostatí.. Čára eerge, vodí hlada a do korta jsou
VíceVýukový modul III.2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Základy práce s tabulkou Výukový modul III. Iovace a zkvaltěí výuky prostředctvím IC éma III..3 echcká měřeí v MS Excel Pracoví lst 5 Měřeí teploty. Ig. Jří Chobot VY_3_INOVACE_33_5 Aotace Iovace a zkvaltěí
VíceFORT-PLASTY s.r.o., Hulínská 2193/2a, 767 01 Kroměříž, CZ tel.: +420 575 755 711, e-mail: info@fort-plasty.cz, www.fort-plasty.cz
FORT-LASTY s.r.o., Hulíská 2193/2a, 767 01 Kroměříž, CZ NQA ISO 9001 0 7. Vetilátory řady a Vetilátory řady a slouží k odsáváí vzdušiy s obsahem agresivích látek, jako jsou kyseliy a louhy především z
Více1. Základy měření neelektrických veličin
. Základ měřeí eelektrckých velč.. Měřcí řetězec Měřcí řetězec (měřcí soustava) je soubor měřcích čleů (jedotek) účelě uspořádaých tak, ab blo ožě splt požadovaý úkol měřeí, tj. získat formac o velkost
VíceLineární regrese ( ) 2
Leárí regrese Častým úolem je staoveí vzájemé závslost dvou (č více) fzálích velč a její matematcé vjádřeí. K tomuto účelu se používají růzé regresí metod, pomocí chž hledáme vhodou fuc f (), apromující
VíceChyby přímých měření. Úvod
Chyby přímých měřeí Úvod Př zjšťováí velkost sledovaé velčy dochází k růzým chybám, které ovlvňují celkový výsledek. V pra eestuje žádá metoda měřeí a měřcí zařízeí, které by bylo absolutě přesé, což zameá,
VíceTestování statistických hypotéz
Testováí statstckých hypotéz - Testováí hypotéz je postup, sloužící k ověřeí předpokladů o ZS (hypotéz a základě výběrových dat (tj. hodot z výběrového souboru. - ypotéza = určtý předpoklad o základím
VíceZobrazení čísel v počítači
Zobraeí ísel v poítai, áklady algoritmiace Ig. Michala Kotlíková Straa 1 (celkem 10) Def.. 1 slabika = 1 byte = 8 bitů 1 bit = 0 ebo 1 (ve dvojkové soustavě) Zobraeí celých ísel Zobraeí ísel v poítai Ke
VícePředmět: SM 01 ROVINNÉ PŘÍHRADOVÉ KONSTRUKCE
Přdmět: SM 0 ROVIÉ PŘÍHRADOVÉ KOSTRUKCE doc. Ig. Michl POLÁK, CSc. Fkult stvbí, ČVUT v Prz ROVIÉ PŘÍHRADOVÉ KOSTRUKCE: KOSTRUKCE JE VYTVOŘEA Z PŘÍMÝCH PRUTŮ, PRUTY JSOU AVZÁJEM POSPOJOVÁY V BODECH STYČÍCÍCH,
VíceČasová hodnota peněz. Metody vyhodnocení efektivnosti investic. Příklad
Metody vyhodoceí efektvost vestc Časová hodota peěz Metody vyhodoceí Časová hodota peěz Prostředky, které máme k dspozc v současost mají vyšší hodotu ež prostředky, které budeme mít k dspozc v budoucost.
VíceHODNOTY, MĚŘENÍ STATOROVÝCH ODPORŮ
1. ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI ASYNCHRONNÍHO MOTORU, ŠTÍTKOVÉ HODNOTY, MĚŘENÍ STATOROVÝCH ODPORŮ 1. Kostrukce asychroího stroje Úkol: Sezámit se s kostrukčím uspořádáím a rozložeím viutí statoru a s možými variatami
Více1. Čím se zabývá 4PP? zabývá se určováním deformace a porušováním celistvých těles v závislosti na vnějším zatížení
. Čím se zabývá 4PP? zabývá se určováím deformace a porušováím celstvých těles v závslost a vějším zatížeí. Defce obecého apětí + apjatost v bodě tělesa -apětí - je to apětí v určtém bodě určtého tělesa.
VíceZÁKLADY STAVEBNÍ MECHANIKY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BNĚ AKULTA STAVEBNÍ ING. JIŘÍ KYTÝ, CSc. ING. ZBYNĚK KEŠNE, CSc. ING. OSTISLAV ZÍDEK ING. ZBYNĚK VLK ZÁKLADY STAVEBNÍ ECHANIKY ODUL BD0-O SILOVÉ SOUSTAVY STUDIJNÍ OPOY PO STUDIJNÍ
VíceZákladní požadavky a pravidla měření
Základí požadavky a pravidla měřeí Základí požadavky pro správé měřeí jsou: bezpečost práce teoretické a praktické zalosti získaé přípravou a měřeí přesost a spolehlivost měřeí optimálí orgaizace průběhu
VíceGenerování dvojrozměrných rozdělení pomocí copulí
Pravděpodobost a matematcká statstka eerováí dvojrozměrých rozděleí pomocí copulí umbelova copule PRAHA 005 Vpracoval: JAN ZÁRUBA OBSAH: CÍL PRÁCE TEORIE Metoda verzí trasformace O copulích Sklarova věta
VíceIlustrativní příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 2014.
Ilustratví příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 0. Jsou dáa data výběrového souboru výšky že vz IS/ Učebí materály/ Témata 8, M. Kvaszová. č. výška č. výška 89 5 90 7 57 8 5 58 5 8 9 58 0 8 0 8 8 9 8 8 95
VíceTento odhad má rozptyl ( ) σ 2 /, kde σ 2 je rozptyl souboru, ze kterého výběr pochází. Má-li každý prvek i. σ 2 ( i. ( i
: ometové míry polohy zahrují růzé druhy průměrů pomocí kterých můžeme charakterzovat cetrálí tedec dat ometové míry polohy jsou jedoduché číselé charakterstky které se vyčíslují ze všech prvků výběru
VíceTĚŽIŠTĚ A STABILITA. Těžiště tělesa = bod, kterým stále prochází výslednice tíhových sil všech jeho hmotných bodů, ať těleso natáčíme jakkoli
SAIKA - těžště ĚŽIŠĚ A SABILIA ěžště tělesa bod, kterým stále prochází výsledce tíhových sl všech jeho hmotých bodů, ať těleso atáčíme jakkol bod, ke kterému astává rovováha mometů způsobeých tíhou jedotlvých
VíceVýukový modul III.2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Základy práce s tabulkou Výukový modul III. Iovace a zkvalitěí výuky prostředictvím ICT Téma III..3, pracoví list 3 Techická měřeí v MS Ecel Průměry a četosti, odchylky změřeých hodot. Ig. Jiří Chobot
VíceVytápění BT01 TZB II - cvičení
CZ..07/2.2.00/28.030 Středoevropské cetrum pro vytvářeí a realizaci iovovaých techicko-ekoomických studijích programů Vytápěí BT0 TZB II - cvičeí Zadáí Pro vytápěé místosti vašeho objektu avrhěte otopá
VíceLABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY. Měření objemu tuhých těles přímou metodou
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE KATEDRA FYZIKY LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY Jméo: Petr Česák Datum měřeí:.3.000 Studjí rok: 999-000, Ročík: Datum odevzdáí: 6.3.000 Studjí skupa: 5 Laboratorí skupa:
VíceFakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 8
akulta strojího ižeýrství VUT v Brě Ústav kostruováí KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody Předáška 8 Šeková soukolí http://www.survivigworldsteam.com/ Kdo sleduje dějiy filosofie a přírodích věd, zjistí, že ejvětší
VíceRegulační ventily (PN 16) VF 2 2-cestné, přírubové VF 3 3-cestné, přírubové
Datový list Regulačí vetily (PN 16) VF 2 2-cesté, přírubové VF 3 3-cesté, přírubové Popis Vlastosti: Vzduchotěsá kostrukce Nacvakávací mechaické připojeí k servopohoům AMV(E) 335, AMV(E) Vyhrazeý 2- a
Více3. Hodnocení přesnosti měření a vytyčování. Odchylky a tolerance ve výstavbě.
3. Hodoceí přesost měřeí a vytyčováí. Odchylky a tolerace ve výstavbě. 3.1 Úvod o měřeí obecě 3.2 Chyby měřeí a jejch děleí 3.2.1 Omyly a hrubé chyby 3.2.2 Systematcké chyby 3.2.3 Náhodé chyby 3.3 Výpočet
Více1) Vypočtěte ideální poměr rozdělení brzdných sil na nápravy dvounápravového vozidla bez ABS.
Dopraví stroje a zařízeí odborý zálad AR 04/05 Idetifiačí číslo: Počet otáze: 6 Čas : 60 miut Počet bodů Hodoceí OTÁZKY: ) Vypočtěte eálí poměr rozděleí brzdých sil a ápravy dvouápravového vozla bez ABS.
VíceOdhady parametrů 1. Odhady parametrů
Odhady parametrů 1 Odhady parametrů Na statistický soubor (x 1,..., x, který dostaeme statistickým šetřeím, se můžeme dívat jako a výběrový soubor získaý realizací áhodého výběru z áhodé veličiy X. Obdobě:
VíceIlustrativní příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 2013.
Ilustratví příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 0. Jsou dáa data výběrového souboru výšky že vz IS/ Učebí materály/ Témata 8, M. Kvaszová. č. výška č. výška 89 5 90 7 57 8 5 58 5 8 9 58 0 8 0 8 8 9 8 8 95
VíceInovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ 15 07 Anotace:
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Náev: Téma: Autor: Inovace a kvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanimy Planetové převody Ing. Magdalena
VíceMetodický postup pro určení úspor primární energie
Metodický postup pro určeí úspor primárí eergie Parí protitlaká turbía ORGRZ, a.s., DIVIZ PLNÉ CHNIKY A CHMI HUDCOVA 76, 657 97 BRNO, POŠ. PŘIHR. 97, BRNO 2 z.č. Obsah abulka hodot vstupujících do výpočtu...3
VícePravděpodobnostní modely
Pravděpodobostí modely Meu: QCEpert Pravděpodobostí modely Modul hledá metodou maimálí věrohodosti (MLE Maimum Likelihood Estimate) statistický model (rozděleí) který ejlépe popisuje data. Je přitom k
VíceMĚŘENÍ PARAMETRŮ OSVĚTLOVACÍCH SOUSTAV VEŘEJNÉHO OSVĚTLENÍ NAPÁJENÝCH Z REGULÁTORU E15
VŠB - T Ostrava, FE MĚŘENÍ PARAMETRŮ OVĚTLOVACÍCH OTAV VEŘEJNÉHO OVĚTLENÍ NAPÁJENÝCH Z REGLÁTOR E5 Řešitelé: g. taislav Mišák, Ph.D., Prof. g. Karel okaský, Cc. V Ostravě de.8.2007 g. taislav Mišák, Prof.
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroky, formatky a meoborových studí Číslcové měřcí systémy Číslcové fltry Učebí text Iva Jaksch Lberec 2012 Materál vkl v rámc projektu ESF (CZ.1.07/2.2.00/07.0247)
Více1.1 Rozdělení pravděpodobnosti dvousložkového náhodného vektoru
Lekce Normálí rozděleí v rově V této lekc se udeme věovat měřeí korelačí závslost dvojce áhodých velč (dvousložkového áhodého vektoru) Vcházet udeme z ormálího rozděleí pravděpodoost áhodého vektoru v
VíceMetody zkoumání závislosti numerických proměnných
Metody zkoumáí závslost umerckých proměých závslost pevá (fukčí) změě jedoho zaku jedozačě odpovídá změa druhého zaku (podle ějakého fukčího vztahu) (matematka, fyzka... statstcká (volá) změám jedé velčy
VíceObr. Z1 Schéma tlačné stanice
Části a mechaismy strojů III Předmět : 34750/0 Části a mechaismy strojů III Cvičí : Doc Ig Jiří Havlík, PhD Ročík : avazující Školí rok : 00 0 Semestr : zimí Zadáí cvičeí Navrhěte a kostrukčě zracujte
VíceVŠB-TU OSTRAVA 2016/2017 KONSTRUKČNÍ CVIČENÍ. Teplovodní čerpadlo. Tomáš Blejchař
VŠB-TU OTRAVA 0607 KONTRUKČNÍ CVIČENÍ Teplovodí čerpadlo Tomáš Blejhař .Zadáí: Navrhěte a propočtěte jedostupňové odstředivé radiálí čerpadlo.tehiká data: Průtok Q = 600 dm 3 mi - = 0.0 m 3 s - Výtlačá
VíceVedení valivá - příklady
Západočeská unverzta v Plzn, akulta strojní Katedra konstruování strojů akulta strojní KKS/ KVS, KOS Vedení valvá - příklady Zdeněk Hudec verze -.0 Tento projekt je spolufnancován Evropským socálním fondem
VíceSedlové ventily (PN 6) VL 2 2cestný ventil, přírubový VL 3 3cestný ventil, přírubový
Datový list Sedlové vetily (PN 6) V 2 2cestý vetil, přírubový V 3 3cestý vetil, přírubový Popis V 2 V 3 Vetily V 2 a V 3 abízejí kvalití a efektiví řešeí pro většiu systémů vytápěí a chlazeí. Vetily jsou
VíceTuhost obráběcích strojů
Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní Katedra konstruování strojů Podklady pro: KKS/ KVS,KOS Katedra konstruování strojů Fakulta strojní KKS/KVS, KOS Tuhost obráběcích strojů Zdeněk Hudec verze
Více9. Měření závislostí ve statistice. 9.1. Pevná a volná závislost
Dráha [m] 9. Měřeí závslostí ve statstce Měřeí závslostí ve statstce se zývá především zkoumáím vzájemé závslost statstckých zaků vícerozměrých souborů. Závslost přtom mohou být apříklad pevé, volé, jedostraé,
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE DIPLOMOVÁ PRÁCE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE DIPLOMOVÁ PRÁCE Praha 8 Pavel Třasák ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE DIPLOMOVÁ
Více1 VÝPOČTOVÉ ZATÍŽENÍ. 1.1 Součinitel náročnosti ( 1 ) β = ( 2 ) ( 3 )
1 VÝOČOVÉ ZAÍŽENÍ Výočtové zatížeí a z ěho určeý výočtový roud sou základím velčam otřebým ro dmezováí rvků rozvodého zařízeí v ormálích rovozích stavech. ro eho staoveí e ezbyté zát stalovaý výko sotřebčů
Vícea další charakteristikou je četnost výběrového souboru n.
Předáška č. 8 Testováí rozptylu, testy relatví četost, testy dobré shody, test ezávslost kvaltatvích zaků Testy rozptylu Testy se používají k ověřeí hypotézy o určté velkost rozptylu a k ověřeí vztahu
Více[ jednotky ] Chyby měření
Chyby měřeí Provedeme-l určté měřeí za stejých podmíek vícekrát, jedotlvá měřeí se mohou odlšovat (z důvodu koečé rozlšovací schopost měř. přístrojů, áhodých vlvů apod.). Chyba měřeí: e = x x x...přesá
VícePříloha č. 7 Dodatku ke Smlouvě o službách Systém měření kvality Služeb
Příloha č. 7 Dodatku ke Smlouvě o službách Systém měřeí kvality Služeb Dodavatel a Objedatel se dohodli a ahrazeí Přílohy C - Systém měřeí kvality Služeb Obchodích podmíek Smlouvy o službách touto Přílohou
Více2. Vícekriteriální a cílové programování
2. Vícerterálí a cílové programováí Úlohy vícerterálího programováí jsou úlohy, ve terých se a možě přípustých řešeí optmalzuje ěol salárích rterálích fucí. Moža přípustých řešeí je přtom defováa podobě
VíceIntervalové odhady parametrů některých rozdělení.
4. Itervalové odhady parametrů rozděleí. Jedou ze základích úloh mtematické statistiky je staoveí hodot parametrů rozděleí, ze kterého máme k dispozici áhodý výběr. Nejčastěji hledáme odhady dvou druhů:
Více5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC
5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC V této kaptole se dozvíte: jak je defováa fukce přrozeá odmoca v kompleím oboru a jaké má vlastost včetě odlšostí od odmocy v reálém
VíceStřední průmyslová škola, Uherské Hradiště, Kollárova 617 MECHANIKA I M.H. 2003 MECHANIKA I STATIKA, PRUŽNOST A PEVNOST - 1 -
Středí průmyslová škola, Uherské Hradště, Kollárova 67 MECHANIKA I M.H. 00 MECHANIKA I STATIKA, PRUŽNOST A PEVNOST Studjí obor (kód a ázev): -4-M/00 Strojíreství - - Středí průmyslová škola, Uherské Hradště,
VíceMetodika projektů generujících příjmy
Příloha: 9 Metodka projektů geerujících příjmy Účost: 23. 1. 2009 Verze č. 6.0 1. Výchozí podmíky - Obecá pravdla Postup u projektů geerujících příjmy vychází z čláku 55 Obecého ařízeí č. 1083/2006 a vyplývá
VíceI. Výpočet čisté současné hodnoty upravené
I. Výpočet čisté současé hodoty upraveé Příklad 1 Projekt a výrobu laserových lamp pro dermatologii vyžaduje ivestici 4,2 mil. Kč. Předpokládají se rovoměré peěží příjmy po zdaěí ve výši 1,2 mil. Kč ročě
VíceOdhady parametrů základního souboru. Ing. Michal Dorda, Ph.D.
Odhady parametrů základího souboru Ig. Mchal Dorda, Ph.D. Úvodí pozámky Základí soubor můžeme popsat jeho parametry, apř. středí hodota μ, rozptyl σ atd. Př praktckých úlohách ovšem zpravdla elze vyšetřt
VíceNáhodný výběr 1. Náhodný výběr
Náhodý výběr 1 Náhodý výběr Matematická statistika poskytuje metody pro popis veliči áhodého charakteru pomocí jejich pozorovaých hodot, přesěji řečeo jde o určeí důležitých vlastostí rozděleí pravděpodobosti
VíceMendelova univerzita v Brně Statistika projekt
Medelova uverzta v Brě Statstka projekt Vypracoval: Marek Hučík Obsah 1. Úvod... 3. Skupové tříděí... 3 o Data:... 3 o Počet hodot:... 3 o Varačí rozpětí:... 3 o Počet tříd:... 4 o Šířka tervalu:... 4
VíceMěření na třífázovém asynchronním motoru
15.1 Zadáí 15 Měřeí a zatěžovaém třífázovém asychroím motoru a) Změřte otáčky, odebíraý proud, fázový čiý výko, účiík a fázová apětí a 3-fázovém asychroím motoru apájeém z třífázové sítě 3 x 50 V při běhu
VíceC V I Č E N Í 4 1. Představení firmy Splintex Czech 2. Vlastnosti skla a skloviny 3. Aditivita 4. Příklady výpočtů
Techologe skla 00/03 C V I Č E N Í 4. Představeí rmy pltex Czech. Vlastost skla a sklovy 3. Adtvta 4. Příklady výpočtů Hospodářská akulta. Představeí rmy pltex Czech a.s. [,] Frma pltex Czech je součástí
Více8.2.1 Aritmetická posloupnost I
8.2. Aritmetická posloupost I Předpoklady: 80, 802, 803, 807 Pedagogická pozámka: V hodiě rozdělím třídu a dvě skupiy a každá z ich dělá jede z prvích dvou příkladů. Čley posloupostí pak při kotrole vypíšu
Více3. Sekvenční obvody. b) Minimalizujte budící funkce pomocí Karnaughovy mapy
3.1 Zadáí: 3. Sekvečí obvody 1. Navrhěte a realizujte obvod geerující zadaou sekveci. Postupujte ásledově: a) Vytvořte vývojovou tabulku pro zadaou sekveci b) Miimalizujte budící fukce pomocí Karaughovy
VíceVícečlenné kinematické řetězce (šesti-, osmi-, desetičlenné-)
Vícečleé kematcké řetězce (šest-, osm-, desetčleé-) Zpracoval: Jří Mrázek, Mart Bílek Pracovště: Techcká uverzta v Lberc katedra textlích a jedoúčelových strojů I-TECH, ozačuje společý projekt Techcké
VíceMetodika: Goniometrický tvar komplexního ísla, binomická rovnice
! " #$ % # & ' ( ) * + ), - Idvduálí výuka matematka Vít Ržka, kvte Metodka: Goometrcký tvar komplexího ísla, bomcká rovce Úvod Téma goometrcký tvar komplexího ísla je možé probírat soubž s výkladem pojmu
Více1. Trapézový plech poloha pozitivní (betonem jsou vyplněna úzká žebra) TR 50/250-1mm. Tloušťka Hmotnost PL Ý PRŮŘEZ EFEKTIV Í PRŮŘEZ
Příkld 0: Nvrhěte pouďte protě uložeou oelobetoovou tropii rozpětí 6 m včetě poouzeí trpézového plehu jko ztreého beděí. - rozteč tropi m - tloušťk betoové dek elkem 00 mm - oel S 5 - beto C 0/5 - užité
VíceOVMT Přesnost měření a teorie chyb
Přesost měřeí a teorie chyb Základí pojmy Naměřeé údaje ejsou ikdy absolutě přesé, protože skutečé podmíky pro měřeí se odlišují od ideálích. Při každém měřeí vzikají odchylky od správých hodot chyby.
VíceStavební mechanika 1 (K132SM01)
Stavebí mechaka (K32S) Předáší: doc. Ig. atěj Lepš, Ph.D. Kateda mechak K32 místost D234 koutace Čt 9:3-: e-ma: matej.eps@fsv.cvut.c http://mech.fsv.cvut.c/~eps/teachg/de.htm 4. Soustav s a statckých mometů
VíceTERMOMECHANIKA 18. Tepelné výměníky
FSI VU v Brě, Eergetký ústav Odbor termomehaky a tehky prostředí Prof. Ig. Mla Pavelek, S. EMOMEANIKA 8. epelé výměíky OSNOVA 8. KAPIOLY ypy výměíků tepla Základí problémy výměíků tepla Prostup tepla Středí
VícePřednáška č. 10 Analýza rozptylu při jednoduchém třídění
Předáška č. 0 Aalýza roztylu ř jedoduchém tříděí Aalýza roztylu je statstcká metoda, kterou se osuzuje romělvost oakovaých realzací áhodého okusu tj. romělvost áhodé velčy. Náhodá velča vzká za relatvě
VícePřednáška č. 2 náhodné veličiny
Předáša č. áhodé velčy Pozámy záladím pojmům z počtu pravděpodobost Pozáma 1: Př výpočtu pravděpodobost áhodého jevu dle lascé defce je uté věovat pozorost způsobu formulace vybraého jevu. V ásledující
Více1 POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL
Elea Mielcová, Radmila Stoklasová a Jaroslav Ramík; Statistické programy POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL RYCHLÝ NÁHLED KAPITOLY Žádý výzkum se v deší době evyhe statistickému zpracováí dat. Je jedo,
Více2 IDENTIFIKACE H-MATICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNOT
2 IDENIFIKACE H-MAICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNO omáš Novotý ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V PRAZE Faulta eletrotechicá Katedra eletroeergetiy. Úvod Metody založeé a loalizaci poruch pomocí H-matic
VíceProrážka DOC. ING. PAVEL HÁNEK, CSC. Uvedené materiály jsou doplňkem přednášek předmětu 154GP10
Prorážka DOC. ING. PAVEL HÁNEK, CSC. Uvedeé materiály jsou doplňkem předášek předmětu 154GP10 014 HLAVNÍ PROJEKČNÍ PRVKY Směr pokud možo volit přímý tuel. U siličích t. miimálí poloměr 300 m, u železičích
VíceInterpolační křivky. Interpolace pomocí spline křivky. f 1. f 2. f n. x... x 2
Iterpolace pomocí sple křvky dáo: bodů v rově úkol: alézt takovou křvku, která daým body prochází y f f 2 f 0 f x0 x... x 2 x x Iterpolace pomocí sple křvky evýhodou polyomálí terpolace změa ěkterého z
Více12. N á h o d n ý v ý b ě r
12. N á h o d ý v ý b ě r Při sledováí a studiu vlastostí áhodých výsledků pozáme charakter rozděleí z toho, že opakovaý áhodý pokus ám dává za stejých podmíek růzé výsledky. Ty odpovídají hodotám jedotlivých
VíceVY_52_INOVACE_J 05 01
Název a adresa školy: Středí škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková orgazace, Praskova 399/8, Opava, 74601 Název operačího programu: OP Vzděláváí pro kokureceschopost, oblast podpory 1.5 Regstračí
Více, jsou naměřené a vypočtené hodnoty závisle
Měřeí závslostí. Průběh závslost spojtá křvka s jedoduchou rovcí ( jedoduchým průběhem), s malým počtem parametrů, která v rozmezí aměřeých hodot vsthuje průběh závslost, určeí kokrétího tpu křvk (přímka,
Více10.3 GEOMERTICKÝ PRŮMĚR
Středí hodoty, geometrický průměr Aleš Drobík straa 1 10.3 GEOMERTICKÝ PRŮMĚR V matematice se geometrický průměr prostý staoví obdobě jako aritmetický průměr prostý, pouze operace jsou o řád vyšší: místo
VíceIterační metody řešení soustav lineárních rovnic
Iteračí metody řešeí soustav lieárích rovic Matice je: diagoálě domiatí právě tehdy, když pozitivě defiití (symetrická matice) právě tehdy, když pro x platí x, Ax a ij Tyto vlastosti budou důležité pro
Více5 SLOUPY. Obr. 5.1 Průřezy ocelových sloupů. PŘÍKLAD V.1 Ocelový sloup
SLOUPY. Obecné ponámk Sloup jsou hlavními svislými nosnými element a přenášejí atížení vodorovných konstrukčních prvků do ákladové konstrukce. Modulové uspořádání načně ávisí na unkci objektu a jeho dispoičním
Vícerovinná soustava sil (paprsky všech sil soustavy leží v jedné rovině) rovinný svazek sil rovinná soustava rovnoběžných sil
3.3 Obecé soustav sl soustava sl seskupeí sl působících a těleso vláští případ: svaek sl (papsk všech sl soustav se potíaí v edo bodě) soustava ovoběžých sl (papsk všech sl soustav sou aváe ovoběžé) ová
VícePODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cena cenných papírů
Semárky, předášky, bakalářky, testy - ekoome, ace, účetctví, ačí trhy, maagemet, právo, hstore... PODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cea ceých papírů Ceé papíry jsou jedím ze způsobů, jak podk může získat potřebý
VíceFakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 5
Fakula srojího ižeýrsví VUT v Brě Úsav kosruováí KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody Předáška 5 Čelí soukolí se šikmými zuby hp://www.audiforum.l/ Moderaio is bes, ad o avoid all exremes. PLUTARCHOS Čelí soukolí
Více