10 Lineární kmitání 10.1 Úvod do kmitání bodů a těles
|
|
- Klára Benešová
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 159 1-Lineární itání 1 Lineární itání 1.1 Úvod do itání bodů a těles Reálná tělesa se terýi se setáváe v technicé praxi nejsou doonale tuhá, ale naopa více či éně pružná. Proto reálná tělesa popř. soustavy těles odelujee jao echanicé soustavy tvořené tuhýi hotnýi členy vzájeně spojenýi nehotnýi pružinai. Při působení vnějších sil (buzení) pa ezi jednotlivýi členy vzniají v pružinách direční síly (naířené proti sěru výchyle hotných členů z rovnovážných poloh), veliost direčních sil závisí na veliosti výchyle. Důslede působení direčních sil je vzni itavých pohybů tj. oscilačních pohybů ole rovnovážných poloh. Poud nejsou doonale tuhé vazby ezi tělesy, pa hovoříe o itání tuhých těles neboli hotných soustav, poud uvažujee časově proěnné elasticé deforace saotných těles pa hovoříe o itání pružných těles. Vzhlede tou, že itání doprovází chod aždého stroje, popis itavých pohybů je důležitý problée technicé praxe a analýza itavých pohybů dala vzni saostatné součásti dynaiy-teorii itání. Většinou jsou ity nežádoucí, protože s nii souvisí hlučnost strojů, zvýšení jejich naáhání a rostoucí opotřebení. V něterých případech vša vibrace uěle vyvoláváe a následně využíváe (např. u vibračních pil, zhutňovačů, vibroseisy jao zdroje seisicých vln při naftové prospeci, ity bubínu a bazilární ebrány vyvolávají pohyb nervových perceptorů a tí sluchový vníání apod.). Obecně existují dva typy itání-volné a vynucené. Volné itání vzniá, jestliže na tělesa působí pouze elasticé síly vracející itající těleso po vychýlení do původní rovnovážné polohy. Vynucené ity vzniají působení časově závislých vnějších sil, itavé děje ve strojích jsou nejčastěji vyvolávány deterinisticý periodicý buzení. Oba tyto typy itů přito ohou být tluené i netluené (do soustav zahrnujee i dissipátory energie). Kitající soustavy: lineární- odezva je lineárně závislá na buzení, platí princip superpozice; nelineární odezva je nelineární (důslede buď nelineární závislosti veliosti direční síly na výchylce, soové zěny ve sěru působících třecích sil apod.). Nelineárního itání je ožné dosáhnout např. pružinou ve tvaru šroubovice s proěnný průřeze. Konstanty tuhosti pružných prvů závisí ja na ateriálu, na geoetrii průřezu (šroubové pružiny, tyče, hranoly apod.) a na charateru pohybu (ity podélné, torzní, ohybové (příčné) a rouživě itající. 4 πgd a) šroubová pružina (nejčastější) je =, de G je odul ve syu, d průěr 8D L drátu, D průěr šroubovice, L déla šroubovice Eπ d b) podélně itající tyč ruhového průřezu =, de E je Youngův odul 4l pružnosti, S průřez tyče, l je déla tyče c) torzně itající tyč (silový účine vracející těleso do rovnovážné polohy je 4 Gπ r routicí oent) = l 4 3Eπ r e) ohybově itající vetnutá tyč = 3 4l Po ateaticé stránce je lineární itání popsáno diferenciálníi rovnicei. řádu s onstantníi oeficienty, přito všechny oeficienty usí být ladné. Pohybové rovnice se zpravidla neřeší, ale po převedení na norovaný tvar se pro řešení použijí standardní vzorce. 159
2 16 1-Lineární itání 1. Volné ity netluené Nejprve se oezíe na analýzu pohybu jednoho tělesa pohybujících se v jedno sěru tj. na jeden stupeň volnosti. Nechť se hotný bod pohybuje ve sěru osy x působení síly od pružiny (obr. 1.1) Obr F x =. x, (1.1) de x je výchyla hotného bodu z rovnovážné polohy, je onstanta (tuhost pružiny). Jestliže těleso uvolníe (obr. 1.), pa pohybovou rovnici pa ůžee napsat ve tvaru:.. x Rovnici (1..) ůžee taé napsat ve tvaru: de.. + x =. (1.) x+ Ω =, (1.3) x Ω = (1.4) je vlastní úhlová frevence vyjádřená v rad/s. Řešení rovnice (1.) ůžee hledat na bázi haronicých funcí (sinus, osinus, oplexní exponenciela). Např. při použití funce sinus á řešení tvar ( ) sin ( Ω ϕ ) x t = C t +, (1.4) de C je aplituda (tj. axiální hodnota) výchyly a φ je počáteční fáze určující výchylu v čase t =. Hodnoty C, φ zpravidla určujee z počátečních podíne. 16
3 161 1-Lineární itání C sinφ C T Obr Důležitá je perioda (doba itu) haronicého pohybut, což je nejratší doba, po teré se děj opauje π T = = π. (1.5) Ω Kitočet (frevence) f je převrácená hodnota periody Řešení rovnice (1.3) je vša i funce f 1 Ω = = [Hz]. (1.6) T π x = Asin Ω t + B cos Ω t. (1.7) Ze vztahu pro sinus součtu dvou úhlů ihned vyplývá pro t= vztah Tj. platí A = C cos ϕ, B = C sinϕ. (1.8) B = + ϕ =. (1.9) C A B, arctg A Poznáa: Pro studiu přenosových vlastností itajících soustav je vhodné řešení rovnice haronicého pohybu předpoládat ve tvaru i t de C = Ce ϕ je oplexní aplituda. i t { C e Ω } x = I (1.1) 161
4 16 1-Lineární itání Uvažuje uspořádání podle obr 1.3, při teré nastává tzv. staticý průhyb g pružiny x st =. x st Obr. 1.3 Pro počáte v oncové bodě volné pružiny pohybové rovnice ají tvar x + g = ɺɺ x (1.11a) g V rovnovážné poloze x R =x st je zrychlení ɺɺ x = tj. platí xr = xst =. Posunee-li počáte do této rovnovážné polohy tj. provedee transforaci y = x xr pa dostáváe vztah tj. platí g y + g = y = y ɺɺ (1.11b) ɺɺ y + Ω =, (1.11c) y což je stejná rovnice jao rovnice (1.). Kitání tedy nastává ole rovnovážné polohy odpovídající posunutí od původní polohy (určené délou nezatížené pružiny l ) o staticý průhyb. Z toho plyne: V případě působení onstantního silového účinu tedy nedochází e zěně vlastní frevence, řešení je stejné jao bez působení onstantního silového působení, pouze je nutné provést posunutí počátu do rovnovážné polohy. V případě působení více pružin taový systé zpravidla nahrazujee pružinou jedinou. V případě, že je n pružin řazeno sériově (jedna nad druhou, ale ze stejné strany od tělesa), pa ůžee celovou tuhost vypočítat podle vztahu = (1.1a) 1 n tento vztah dostanee na záladě uvolnění spojů ezi pružinai. Např. ve spoji pružin 1 a platí Fd = 1x1 = x. Stejně velá síla usí být ve spoji ezi první pružinou a ráe. Při zaěnění pružin za jednu evivalentní usí být síla působící na těleso stejná tj. usí platit Fd = 1 x1. Uvážení x1 = x1 + x dostanee vztah = +. Podobně v případě 1 1 paralelního systéu řazení pružin (pružiny vedle sebe nebo sestava pružina těleso-pružina) platí 16
5 163 1-Lineární itání = n (1.1b) Vztah vyplývá z uvolnění v ístě spojení pružin s tělese (výchyly všech pružin jsou stejné) Přílad 1.1 Vypočtěte dobu itu závaží hotnosti pružiná. Tuhosti pružin jsou 4 1 =,8 N (obr.1.4) = N, 1 1 = 58 g, připojeného e tře 4 1 =,5 N, 1 Obr Řešení: Při itavé pohybu se pružina nad závaží prodlouží (resp. zrátí) a o stejnou délu se zrátí (resp. prodlouží) pod závaží. Všechny pružiny se tedy snaží vrátit těleso do původní rovnovážné polohy. Direční síly se sčítají. Výsledná direční síla při výchylce x : F = F + F + F 1 1 F = x, de = Doba itu: F = x + T T T = 3 x + x π = = π ω π ( +,5 +,8) =,17715 s 1 = π Poznáa: V případě že použité pružiny by neěly stejné lidové dély, pa délu evivalentní pružiny nahrazující první dvě pružiny dostanee ze 1 vztahu 1 ( x l1 ) = 1 ( x l1 ) + ( x l ) tj. l1 = ( 1l1 + l ). Pro evivalentní délu pružiny nahrazující systé 3 pružin pa platí l = l1 + l3. Přílad 1.. Hotný bod G o hotnosti na pružině o tuhosti je uístěn na naloněné rovině s úhle slonu α (obr. 1.5). Klidová déla nestlačené pružiny je l = 11,5 c, lidová déla pružiny stlačené silou tíže je l 1. Pružinu odlehčíe o hodnotu x = + 4,5 c a 1 bod uvolníe s nulovou počáteční rychlostí. Tření zanedbejte. i) Zjistěte diferenciální rovnici pohybu závaží na naloněné rovině. ii) Určete hodnotu vlastní frevence, axiální aplitudy itů a 163
6 164 1-Lineární itání iii) počáteční fázi a závislost výchyly na čase x=x(t). Určete periodu itu. Obr Řešení: V rovnovážné poloze je direční síla od pružiny rovna složce tíže do sěru g sinα naloněné roviny tj. xst = l l1 =. Položíe počáte do rovnovážné polohy a orientujee osu x ve sěru vzhůru naloněné roviny. Jestliže hotný bod posunee z rovnovážné polohy o délu x sěre vzhůru, dojde e zenšení direční síly o hodnotu x. Pohybová rovnice tedy bude ít tvar: ( l l1 ) x g sinα = x ɺɺ Tj. platí: ɺɺ+ x x = (a) Řešení pohybové rovnice (a) předpoládáe ve tvaru: x( t) = x cos( Ωt + ϕ ), de Ω = je vlastní frevence, x je axiální výchyla itů a ϕ je počáteční fáze. Počáteční podína: v čase t = : x = x a v =. x x = x cos ϕ, tedy cosϕ = > x ϕ =. v = Ω x sin ϕ, tedy sinϕ = Pro ϕ = je cosϕ = 1 a tedy x = x. x( t) = x cos t, 5 Ω = = = x = ad iii) perioda itu: π T =, Ω 4,5 1 cos t. π T = =, 9 s Volné ity tluené 1 rad s, Vlastní ity tluené nastávají v případě, že roě direční síly F=-x působí síly odporu prostředí F o. Přito se hlavně jedná o Stoesovo tluení tj. síly visózní v apalinách. Coulobovo tření (teré je úěrné oléu tlau a teré je doprovázeno rychlý opotřebení pohybujících se součástí) bývá u itajících soustav eliinováno azání, 164
7 165 1-Lineární itání proto jej d8le disutovat nebudee. Visózní tluení (odporová síla) je úěrné rychlosti F = b xɺ, de b je součinitel lineárního tluení. Pohybová rovnice á tvar o Tuto rovnici převedee na norovaný tvar x ɺɺ + bxɺ + x = (1.13) ɺɺ x + δ xɺ + x =. (1.14) de b δ = je součinitel doznívání. Obecné řešení (1.14) je dáno ve tvaru x = C e + C e λ 1 t λ t = + (1.15a) 1 1 de C 1 a C jsou integrační onstanty, teré se stanoví z počátečních podíne a λ 1, λ 1 jsou ořeny charateristicé rovnice. Tato á tvar Odtud je řešení dáno vztahy λ bλ + + = (1.15b) λ 1, b ± b 4 = (1.15c) Čísla λ i se nazývají vlastní čísla soustavy, podle znaéna pod odocninou je určen jejich charater. V případě čistě reálných hodnot λ i (výraz pod odocninou je ladný) výsledný pohyb nebude itavý, ale bude probíhat po exponenciále. Pro praxi je proto nohe zajíavější případ, dyž znaéno pod odocninou bude záporné. V taové případě jsou ořeny charateristicé rovnice oplexně sdružené. Řešení rovnice (1.14) pa á tvar δ t x C e sin tlt ( Ω ϕ ) = +, (1.15e) δ de Ωtl = Ω δ = Ω 1 bp je frevence tluených itů, b p = je poěrný útlu. Ω Při podriticé tluení (b p <1) je řešení zatluená sinusoida (obr. 1.6a) tj. pohyb je haronicý, nioliv vša periodicý, frevence itů je v důsledu tluení nižší. Hodnotu onstanty C a počáteční fáze φ é zpravidla určujee z počátečních podíne tj. z hodnoty počáteční výchyly x = C sinϕ a z hodnoty počáteční rychlosti tl xɺ = CΩ sin( ϕ ϕ ), ϕ v = arctg Ω Jao veličinu charaterizující tluení soustavy (v tl v δ případě že studujee itání pružných těles je to jejich ateriálová charateristia) zavádíe logariticý dereent ϑ jao přirozený logaritus dvou následujících výchyle lišících se o dobu periody T tl ϑ x t = ln = δttl (1.16) xt + T 165
8 166 1-Lineární itání Při riticé tluení (b p =1) je frevence vlastních itů rovna nule tj. výsledný děj není haronicý, aplituda s čase postupně lesá. Podobně při nadriticé tluení ( b p > 1) je řešení charateristicé rovnice (1.15b) číslo reálné tj. pohyb je aperiodicý, přílad závislosti výchyly na čase je na obr. 1.6b a 1.6c. C = t e δ T tl Obr. 1.6a Obr. 1.6b Obr. 1.6c Poznáa: V případě Stoesova tluení je řešení opět haronicé, ale aplituda itů lesá s čase lineárně. 1.3 Vynucené ity Vynucené ity buzené haronicou silou Pohybová rovnice vynucených itů tělesa hotnosti, na teré působí haronicy proěnná síla F( t ) = F sinωt je dána vztahe F( t ) F ɺɺ x + δ xɺ + Ω x = = sin t ω (1.17) Pohybová rovnice je tedy nehoogenní diferenciální rovnicí.řádu. Řešení x = xh + xp, de partiulární řešení podle tvaru pravé strany hledáe na bázi haronicých funcí.. Při podriticé tluení (b p <1) řešení hoogenní x h po čase zaniá, ity se ustálí, průběh těchto ustálených vynucených itů je dána řešení partiulární xp = s sin( ωt + ϕ ). Aplituda ustálených vynucených itů s é závisí na frevenci a je dána vztahe s F = ( Ω ω ) ( δω ) de fázový úhel ϕ ezi výchylou a budící silou je +, (1.18) δω ϕ = arctg. (1.19) Ω ω Pro budící frevence rovné frevenci vlastních tluených itů (ω = Ω ) nabývá závislost s ( ω ) axia tj. soustava je v rezonanci. Při průchodu přes rezonanční itočet se hodnota 166
9 167 1-Lineární itání fáze rychle ění (při nulové tluení soe) o π. Bez tluení by v rezonanci aplituda itů s čase neustále lineárně narůstala tj. byla by dána vztahe F = (1.a) sr t sin Ωt Ω Závislost aplitudy resp. fáze vynucených itů na frevenci při stálé hodnotě aplitudy haronicé budící síly se nazývá aplitudová resp. fázová charateristia soustavy, přílady závislosti taových řive pro různé hodnoty tluení δ jsou na obr Pro nulovou budící frevenci je aplituda odezvy dána vztahe s F st = (1.b) což je v podstatě případ statiy resp. pevnosti a pružnost, podstatné je ale to, že aplituda není nulová. Při vyreslování aplitudových řive provádíe na hodnotu s st norování. Maxiální hodnoty je dosaženo pro netluené itání a pro stav, dy je budicí frevence rovna vlastní netluené frevenci. Tento stav se nazývá rezonanční a v provozních podínách je zpravidla snaha se u vyhnout. V případě álo tluených soustav je podrezonanční i v rezonanční oblasti aplituda itů větší než jsou staticé aplitudy, touto jevu říáe dynaicé zesílení. pro neonečně velé budicí frevence se aplituda itání blíží nule. ω ω Ω Ω Obr. 1.7 Možnosti ja potlačit (snížit) dynaicou odezvu soustavy při haronicé buzení jsou v podstatě zřejé z charateru rovnic pro odezvu a lze to provést třei způsoby 1. Snížit aplitudu budících sil. V praxi to znaená např. stroj co ožná nejlépe vyvážit, axiálně oezit aerodynaicé buzení atd.. Poud je snížena aplituda budících sil na iniu, druhá ožnost je provést zěnu vlastní frevence. Zvýšení hotnosti á za následe snížení vlastní frevence a zvýšení 167
10 168 1-Lineární itání tuhosti á za následe zvýšení vlastní frevence. Cíle je stroj tzv. přeladit ta, aby se v pásu provozního buzení nenacházela vlastní frevence. 3. Třetí ožný případ je taový, dy jsou aplitudy budících sil sníženy na iniální hodnotu a onstručníi zěnai není ožné soustavu přeladit. V toto případě se do soustavy přidá tluič, aby se snížila aplituda vibrací. Tluič je vhodné uístit do íst s axiální rychlostí vibrací, aby bylo tluení co nejvíce účinné Vynucené ity buzené rotující hotou V případě nevyváženého rotoru hotnosti na teré je nevývaže hotnosti 1 rotující frevencí ω je budící silou síla odstředivá (buzení nevývaže) je pohybová rovnice je dána vztahe F( t ) 1eω sinωt ɺɺ x + δ xɺ + Ω = =. (1.1) Z pohledu apliace rotorových soustav střed hřídele itá v rovině olé na spojnici ložise. Aplituda budící síly je tedy frevenčně závislá. Aplituda ustálených vynucených itů středu rotoru (obr. 1.8b) je dána vztahe s 1 eω = ( Ω ω ) ( δω ) + (1.) Obr. 1.8a Ja je z aplitudové řivy zřejé, v nadrezonanční oblasti je apalinový tluič neúčinný Vynucené ity buzené pohybující se zálade Obr. 1.8b Jestliže působící síla nepůsobí na těleso přío ale přes pružinu popř. i přes tluič, pa hovoříe o tzv. ineaticé buzení od záladu. Konrétní případe ůže být buzení při seisicé události, tedy při zeětřesení (proto nědy touto buzení říáe seisicé buzení). Stejný efet vša nastává, jestliže se odpružené těleso pohybuje po roletě povrchu rychlostí v 168
11 169 1-Lineární itání π π v aroserie je podrobena buzení přes pružinu s frevencí ω = =, de l je vzdálenost T l ezi hrboly (viz obráze). Řešení lze provést dvěa způsoby. V první případě je výslede pohyb tělesa absolutně vzhlede ráu, terý se nepohybuje (absolutní souřadnice), ve druhé případě je výslede relativní pohyb tělesa vzhlede pohybujícíu se záladu (relativní souřadnice). Jestliže sledujee pohyb tělesa vzhlede nehybnéu ráu a aplituda pohybu záladu je h, pa pohybová rovnice je dána vztahe b( xɺ x ɺ ) ( x x ) = x ɺɺ. (1.3) Tuto rovnici lze pro haronicý pohyb záladu x z = h sinωt upravit na tvar z z ɺɺ x + δ xɺ + Ω x = bhω cosωt + h sinωt. (1.4) Ustálený pohyb je opět popsán řešení partiulární x p = s sin( ωt + ϕ ) Aplituda odezvy hoty na ineaticé buzení s ( ω ) = Fázový posun proti pohybu záladu je h Ω + ( δω ) ( Ω ω ) + ( δω) ω bp Ω ϕ = arctg ω Ω 3 ( bp ) (1.5) (1.6) h ω Pro netluený pohyb je s =, de η =. Aplitudová charateristia je na obr. 1 η Ω 1.9. Po přeonání rezonanční frevence Ω tedy aplituda odezvy s frevencí ω již lesá. Přito čí je větší tluení, tí je toto lesání poalejší. Proto např. při pružné uložení náprav (tj. bez tluičů) je po přeonání riticé rychlosti ožná jízda po roletě i velou rychlostí V nadrezonanční oblasti při vyšších hodnotách apalinového tluiče b p tedy dochází vyšší hodnotá výchyle než u nízých hodnot tluení b p. Obr
12 17 1-Lineární itání Odezva echanicé soustavy na ipulsní buzení Často se setáváe s případe, že rozitání echanicé soustavy dojde náhlý přiložení síly, terá působí po zanedbatelně rátou dobu tj. po ateaticé stránce á charater δ-funce. Jde o rázové buzení, teréu říáe ipulsní buzení. Při podriticé tluení je odezvou na rázové působení zatluená sinusoida ve tvaru určené vztahe (1.15e). Vzhlede tou, že spetru δ-funce obsahuje všechny frevence, pa z principu superposice vyplývá, že Fourierovou transforací odezvy na rázové buzení ůžee zjišťovat hodnoty odezev soustavy na jednotlivá haronicá buzení tj. ůžee zjišťovat průběhy aplitudových řive ziňovaných v odstavci (1.3.1) na záladě zpracování jednoho ěření. Poocí odezvy na jednotový ipuls lze určit odezvu i na obecný průběh budící síly F(t) poocí onvoluce ( ) τ τ δ ( τ ) Ω τ τ (1.7) 1 t y t = F( )e sin ( t )d Ω Zjišťování frevenčních charateristi echanicých soustav Frevenční charateristiy echanicých soustav zjišťujee buď z odezvy při buzení haronicou silou s proěnnou frevencí (aplituda budící síly je přito pro všechny frevence stejná) nebo z analýzy odezvy na ipulsní buzení. Ke zjištění odezvy přito používáe buď ativní sníače (pracují jao generátory určité eletricé veličiny-náboje, napětí, proudu) nebo pasivní (potřebují externí napájení, přičež se hodnota dodávané eletricé veličiny ění). Přito sníače ohou ěřit absolutně (tj. sníač je spojen přío se zouaný tělese) nebo relativně (1 onec je spojen se zouaný tělese a druhý onec s jiný další tělese). Z hledisa vyhodnocovaných veličin rozeznáváe sníače apacitní (sledovaná eletricá veličina je apacita, echanicá je poloha), odporové (sledovaná eletricá veličina je odpor, echanicá je přetvoření), laserové (sledovaná eletricá veličina je napětí, echanicá je oažitá poloha), induční (sledovaná eletricá veličina je napětí, echanicá je rychlost), indutanční (sledovaná eletricá veličina je napětí, echanicá je poloha) a piezoeletricé (sledovaná eletricá veličina je náboj, echanicá je zrychlení) 17
MECHANICKÉ KMITÁNÍ NETLUMENÉ
MECHANICKÉ KMITÁNÍ NETLUMENÉ Kitání je PERIODICKÝ pohyb hotného bodu (tělesa). Pohybuje se z jedné rajní polohy KP do druhé rajní polohy KP a zpět. Jaýoliv itající objet se nazývá OSCILÁTOR. A je aplituda
VíceFYZIKA 3. ROČNÍK. Vlastní kmitání oscilátoru. Kmitavý pohyb. Kinematika kmitavého pohybu. y m
Vlastní itání oscilátoru Kitavý pohb Kitání periodicý děj zařízení oná opaovaně stejný pohb a periodic se vrací do určitého stavu. oscilátor zařízení, teré ůže volně itat (závaží na pružině, vadlo) it
VíceKmitání. tuhost pružiny, kmitání vlastní netlumené a tlumené, řazení pružin, ohybové kmitání. asi 1,5 hodiny
Kitání Dynaia I,. přednáša Obsah přednášy : tuhost pružiny, itání vlastní netluené a tluené, řazení pružin, ohybové itání Doba studia : asi,5 hodiny íl přednášy : seznáit studenty se záladníi záonitosti
VíceKmitání. Obsah přednášky : tuhost pružiny, kmitání vlastní netlumené a tlumené, řazení pružin, ohybové kmitání vynucené kmitání
Kitání Obsah přednášy : tuhost pružiny, itání vlastní netluené a tluené, řazení pružin, ohybové itání vynucené itání Kitání S itavý pohybe se setáváe doslova na aždé rou. Koná jej struna hudebního nástroje,
VíceKmitání systému s 1 stupněm volnosti, Vlastní a vynucené tlumené kmitání
Kitání systéu s 1 stupně volnosti, Vlastní a vynuené tluené kitání 1 Vlastní tluené kitání Pohybová rovnie wɺɺ ɺ ( t ) + w( t ) + k w( t ) = Tluíí síla F d (t) F součinitel lineárního viskózního tluení
Více22. Mechanické a elektromagnetické kmity
. Mechanicé a eletroagneticé ity. Mechanicé ity Oscilátor tleso, teré je schoné itat, (itání zsobuje síla ružnosti, nebo tíhová síla, i itání se eriodicy ní otenciální energie oscilátoru v energii ineticou
VíceI. část - úvod. Iva Petríková
Kmitání mechanických soustav I. část - úvod Iva Petríková Katedra mechaniky, pružnosti a pevnosti Osah Úvod, základní pojmy Počet stupňů volnosti Příklady kmitavého pohyu Periodický pohy Harmonický pohy,
Vícee²ení testu 1 P íklad 1 v 1 u 1 u 2 v 2 Mechanika a kontinuum NAFY listopadu 2016
e²ení testu Mechania a ontinuu NAFY00 8. listopadu 06 P ílad Zadání: Eletron o ineticé energii E se srazí s valen ní eletrone argonu a ionizuje jej. P i ionizaci se ást energie nalétávajícího eletronu
VíceIV. Zatížení stavebních konstrukcí rázem
Jiří Máca - atedra echaniy - B35 - tel. 435 45 aca@fsv.cvt.cz 1. Klasicá teorie ráz. Nedoonale pržný ráz - sostava s 1 SV 3. Doonale nepržný ráz - sostava s 1 SV 4. Sostavy s více stpni volnosti 5. Přílady
VíceZáklady elektrotechniky
Základy elektrotechniky 3. přednáška Řešení obvodů napájených haronický napětí v ustálené stavu ZÁKADNÍ POJMY Časový průběh haronického napětí: kde: U u U. sin( t ϕ ) - axiální hodnota [V] - úhlový kitočet
Více22. Mechanické a elektromagnetické kmity
. Mechanicé a eletromagneticé mity. Mechanicé mity Mechanicé mitání je jev, při terém se periodicy mění fyziální veličiny popisující mitavý pohyb. Oscilátor těleso, teré je schopné mitat, (mitání způsobuje
VíceBuckinghamův Π-teorém (viz Barenblatt, Scaling, 2003)
Bucinghamův Π-teorém (viz Barenblatt, Scaling, 2003) Formalizace rozměrové analýzy ( výsledné jednoty na obou stranách musí souhlasit ). Rozměr fyziální veličiny Mějme nějaou třídu jednote, napřílad [(g,
Více1 Elektrotechnika 1. 11:00 hod. R. R = = = Metodou postupného zjednodušování vypočtěte proudy všech větví uvedeného obvodu. U = 60 V. Řešení.
A : hod. Elektrotechnika Metodou postupného zjednodušování vypočtěte proudy všech větví uvedeného obvodu. R I I 3 R 3 R = 5 Ω, R = Ω, R 3 = Ω, R 4 = Ω, R 5 = Ω, = 6 V. I R I 4 I 5 R 4 R 5 R. R R = = Ω,
VíceRovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83
Vypočítejte moment síly P = 4500 N k osám x, y, z, je-li a = 0,25 m, b = 0, 03 m, R = 0,06 m, β = 60. Nositelka síly P svírá s tečnou ke kružnici o poloměru R úhel α = 20.. α β P y Uvolnění: # y β! x Rovnice
Víceω=2π/t, ω=2πf (rad/s) y=y m sin ωt okamžitá výchylka vliv má počáteční fáze ϕ 0
Kmity základní popis kmitání je periodický pohyb, při kterém těleso pravidelně prochází rovnovážnou polohou mechanický oscilátor zařízení vykonávající kmity Základní veličiny Perioda T [s], frekvence f=1/t
VíceMOMENT SETRVAČNOSTI. Obecná část Pomocí Newtonova pohybového zákona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb:
MOMENT SETRVAČNOST Obecná část Pomocí Newtonova pohybového záona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb: dω M = = ε, (1) d t de M je moment vnější síly působící na těleso, ω úhlová rychlost,
VíceMOMENT SETRVAČNOSTI. Obecná část Pomocí Newtonova pohybového zákona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb:
MOMENT SETRVAČNOST Obecná část Pomocí Newtonova pohybového záona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb: dω M = = ε, (1) d t de M je moment vnější síly působící na těleso, ω úhlová rychlost,
Více3.1.3 Rychlost a zrychlení harmonického pohybu
3.1.3 Rychlost a zrychlení haronického pohybu Předpoklady: 312 Kroě dráhy (výchylky) popisujee pohyb i poocí dalších dvou veličin: rychlosti a zrychlení. Jak budou vypadat jejich rovnice? Společný graf
Více3.1.2 Harmonický pohyb
3.1.2 Haronický pohyb Předpoklady: 3101 Graf závislosti výchylky koštěte na čase: Poloha na čase 200 10 100 poloha [c] 0 0 0 10 20 30 40 0 60 70 80 90 100-0 -100-10 -200 čas [s] U některých periodických
VíceViz též stavová rovnice ideálního plynu, stavová rovnice reálného plynu a van der Waalsova stavová rovnice.
5.1 Stavová rovnice 5.1.1 Stavová rovnice ideálního plynu Stavová rovnice pro sěs ideálních plynů 5.1.2 Stavová rovnice reálného plynu Stavové rovnice se dvěa onstantai Viriální rovnice Stavové rovnice
Více7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ
7. ZÁKADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7.. SPOJITÉ SYSTÉMY Téměř všechny fyzálně realzovatelné spojté lneární systémy (romě systémů s dopravním zpožděním lze vytvořt z prvů tří typů: proporconálních členů
VíceVznik střídavého proudu Obvod střídavého proudu Výkon Střídavý proud v energetice
Střídavý proud Vznik střídavého proudu Obvod střídavého proudu Výkon Střídavý proud v energetice Vznik střídavého proudu Výroba střídavého napětí:. indukční - při otáčivé pohybu cívky v agnetické poli
VíceKOMPLEXNÍ DVOJBRANY - PŘENOSOVÉ VLASTNOSTI
Koplexní dvobrany http://www.sweb.cz/oryst/elt/stranky/elt7.ht Page o 8 8. 6. 8 KOMPEXNÍ DVOJBNY - PŘENOSOVÉ VSTNOSTI Intergrační a derivační článek patří ezi koplexní dvobrany. Integrační článek á vlastnost
Více3.1.6 Dynamika kmitavého pohybu, závaží na pružině
3..6 Dynaia itavého pohybu, závaží na pružině Předpolady: 303 Pedagogicá poznáa: Na příští hodinu by si všichni ěli do dvojice přinést etrový prováze (nebo silnější nit) a stopy. Poůcy: pružina, stojan,
VícePraktikum I Mechanika a molekulová fyzika
Oddělení fzikálních praktik při Kabinetu výuk obecné fzik MFF UK Praktiku I Mechanika a olekulová fzika Úloha č. II Název: Studiu haronických kitů echanického oscilátoru Pracoval: Matáš Řehák stud.sk.:
VíceVznik a vlastnosti střídavých proudů
3. Střídavé proudy. Naučit se odvození vztahu pro okažitý a průěrný výkon střídavého proudu, znát fyzikální význa účiníku.. ět použít fázorový diagra na vysvětlení vztahu ezi napětí a proude u jednoduchých
VíceVýpočet vodorovné únosnosti osamělé piloty
Inženýrsý anuál č. 16 Atualizace: 04/016 Výpočet vodorovné únosnosti osaělé piloty Progra: Soubor: Pilota Deo_anual_16.gpi Cíle tooto inženýrséo anuálu je vysvětlit použití prograu GEO 5 PILOTA pro výpočet
Více= T = 2π ω = 2π 12 s. =0,52s. =1,9Hz.
XIII Mechanicé itání Příad 1 Těeso itá haronicy s periodou 0,80 s, jeho apituda je 5,0 c a počátečnífáze nuová Napište rovnici itavého pohybu /y = 0,05 sin, 5πt) / Stručné řešení: Patí T = 0,8 s = ω =
Vícefrekvence f (Hz) perioda T = 1/f (s)
1.) Periodický pohyb - každý pohyb, který se opakuje v pravidelných intervalech Poet Poet cykl cykl za za sekundu sekundu frekvence f (Hz) perioda T 1/f (s) Doba Doba trvání trvání jednoho jednoho cyklu
VíceObsah. Kmitavý pohyb. 2 Kinematika kmitavého pohybu 2. 4 Dynamika kmitavého pohybu 7. 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9
Obsah 1 Kmitavý pohyb 1 Kinematika kmitavého pohybu 3 Skládání kmitů 6 4 Dynamika kmitavého pohybu 7 5 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 9 6 Nucené kmity. Rezonance 10 1 Kmitavý pohyb Typy pohybů
Víceje amplituda indukovaného dipólového momentu s frekvencí ω
Induované oscilující eletricé dipóly jao zdroje rozptýleného záření Ja v lasicém, ta i v vantově-mechanicém přístupu jsou za původce rozptýleného záření považovány oscilující eletricé a magneticé multipólové
Vícedo jednotkového prostorového úhlu ve směru svírajícím úhel ϑ s osou dipólu je dán vztahem (1) a c je rychlost světla.
Induované oscilující eletricé dipóly jao zdroje rozptýleného záření Ja v lasicém, ta i v vantově-mechanicém přístupu jsou za původce rozptýleného záření považovány oscilující eletricé a magneticé multipólové
Více(test version, not revised) 9. prosince 2009
Mechanické kmitání (test version, not revised) Petr Pošta pposta@karlin.mff.cuni.cz 9. prosince 2009 Obsah Kmitavý pohyb Kinematika kmitavého pohybu Skládání kmitů Dynamika kmitavého pohybu Přeměny energie
VícePříklady: - počet členů dané domácnosti - počet zákazníků ve frontě - počet pokusů do padnutí čísla šest - životnost televizoru - věk člověka
Náhodná veličina Náhodnou veličinou nazýváme veličinu, terá s určitými p-stmi nabývá reálných hodnot jednoznačně přiřazených výsledům příslušných náhodných pousů Náhodné veličiny obvyle dělíme na dva záladní
VíceB. MECHANICKÉ KMITÁNÍ A VLNĚNÍ
B. MECHANICKÉ KMITÁNÍ A VLNĚNÍ I. MECHANICKÉ KMITÁNÍ 8.1 Kmitavý pohyb a) mechanické kmitání (kmitavý pohyb) pohyb, při kterém kmitající těleso zůstává stále v okolí určitého bodu tzv. rovnovážné polohy
VíceFunkční měniče. A. Na předloženém aproximačním funkčním měniči s operačním zesilovačem realizujícím funkci danou tabulkou:
Funční měniče. Zadání: A. Na předloženém aproximačním funčním měniči s operačním zesilovačem realizujícím funci danou tabulou: proveďte: U / V / V a) pomocí oscilosopu měnič nastavte b) změřte na něm jeho
Víceteorie elektronických obvodů Jiří Petržela analýza obvodů s regulárními prvky
Jiří Petržela příklad pro příčkový filtr na obrázku napište aditanční atici etodou uzlových napětí zjistěte přenos filtru identifikujte tp a řád filtru Obr. : Příklad na příčkový filtr. aditanční atice
Vícer j Elektrostatické pole Elektrický proud v látkách
Elektrostatiké pole Elektriký proud v látkáh Měděný vodiče o průřezu 6 protéká elektriký proud Vypočtěte střední ryhlost v pohybu volnýh elektronů ve vodiči jestliže předpokládáe že počet volnýh elektronů
Více3.2.2 Rovnice postupného vlnění
3.. Rovnice postupného vlnění Předpoklady: 310, 301 Chcee najít rovnici, která bude udávat výšku vlny v libovolné okažiku i libovolné bodě (v jedno okažiku je v různých ístech různá výška vlny). Veličiny
VíceObr. 9.1 Kontakt pohyblivé části s povrchem. Tomuto meznímu stavu za klidu odpovídá maximální síla, která se nezývá adhezní síla,. , = (9.
9. Tření a stabilita 9.1 Tření smykové v obecné kinematické dvojici Doposud jsme předpokládali dokonale hladké povrchy stýkajících se těles, kdy se silové působení přenášelo podle principu akce a reakce
VíceÚLOHA Závaží pružin kmitá harmonicky amplituda = 2 cm, doba kmitu = 0,5 s. = 0 s rovnovážnou polohou vzh ru. Úkoly l :
ÚLOHA Závažíčko zavěšené na pružině kitá haronick tak, že: aplituda výchlk je 2 c, doba kitu je T 0,5 s. Předpokládáe, že včase t 0 s prochází závažíčko rovnovážnou polohou a sěřuje vzhůru. Úkol: a) Zjistíe
VíceSIGNÁLY A SOUSTAVY, SIGNÁLY A SYSTÉMY
SIGNÁLY A SOUSTAVY, SIGNÁLY A SYSTÉMY TEMATICKÉ OKRUHY Signály se spojitým časem Základní signály se spojitým časem (základní spojité signály) Jednotkový skok σ (t), jednotkový impuls (Diracův impuls)
VíceNecht na hmotný bod působí pouze pružinová síla F 1 = ky, k > 0. Podle druhého Newtonova zákona je pohyb bodu popsán diferenciální rovnicí
Počáteční problémy pro ODR2 1 Lineární oscilátor. Počáteční problémy pro ODR2 Uvažujme hmotný bod o hmotnosti m, na který působí síly F 1, F 2, F 3. Síla F 1 je přitom úměrná výchylce y z rovnovážné polohy
Více3.1.8 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru
3..8 Přeěny energie v echanické oscilátoru Předoklady: 0050, 03007 Pedagogická oznáka: Odvození zákona zachování energie rovádí na vodorovné ružině, rotože je říočařejší. Pro zájece je uvedeno na konci
VíceTransformátory. Mění napětí, frekvence zůstává
Transformátory Mění napětí, frevence zůstává Princip funce Maxwell-Faradayův záon o induovaném napětí e u i d dt N d dt Jednofázový transformátor Vstupní vinutí Magneticý obvod Φ h0 u u i0 N i 0 N u i0
Více2. Sestrojte graf závislosti prodloužení pružiny na působící síle y = i(f )
1 Pracovní úkoly 1. Zěřte tuost k pěti pružin etodou statickou. 2. Sestrojte raf závislosti prodloužení pružiny na působící síle y = i(f ) 3. Zěřte tuost k pěti pružin etodou dynaickou. 4. Z doby kitu
VíceCvičení Kmity, vlny, optika
. " Cvičení Kity, vlny, optia přednášející: Zdeně Bochníče Tento text obsahuje přílady e cvičení předětu F3100 Kity, vlny, optia. Přílady jsou rozděleny do bloů, teré přibližně odpovídají tou, ja jsou
Více1. Signá ly se souvislým časem
. igná ly se souvislým časem ELEKTRICKÉ IGNÁ LY Komuniace mezi lidmi - ať už přímá nebo zprostředovaná stroji - je založena na přenosu informace. Informace je produována zdrojem obvyle v neeletricé podobě,
VíceMECHANICKÉ KMITÁNÍ. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A
MECHANICKÉ KMITÁNÍ Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - 3.A Kinematika kmitavého pohybu Mechanický oscilátor - volně kmitající zařízení Rovnovážná poloha Výchylka Kinematika kmitavého pohybu Veličiny charakterizující
Více6. Měření Youngova modulu pružnosti v tahu a ve smyku
6. Měření Youngova modulu pružnosti v tahu a ve smyu Úol : Určete Youngův modul pružnosti drátu metodou přímou (z protažení drátu). Prostudujte doporučenou literaturu: BROŽ, J. Zálady fyziálních měření..
Více6 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ
6 6 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Pohyblivost mechanické soustavy charakterizujeme počtem stupňů volnosti. Je to číslo, které udává, kolika nezávislými parametry je určena poloha jednotlivých členů soustavy
Více1 Elektrotechnika 1. 11:00 hod. = + Δ= = 8
:00 hod. Elektrotechnika a) Metodou syčkových proudů (MSP) vypočtěte proudy všech větví uvedeného obvodu. R = Ω, R = Ω, R 3 = Ω, U = 5 V, U = 3 V. b) Uveďte obecný vztah pro výpočet počtu nezávislých syček
VíceVY_32_INOVACE_06_III./1._OBVOD STŘÍDAVÉHO PROUDU
VY_32_INOVACE_06_III./1._OBVOD STŘÍDAVÉHO PROUDU Střídavý proud Vznik střídavého napětí a proudu Fyzikální veličiny popisující jevy v obvodu se střídavý proude Střídavý obvod, paraetry obvodu Střídavý
VíceNávrh vysokofrekvenčních linkových transformátorů
inové transformátory inové transformátory Při požadavu na transformaci impedancí v široém frevenčním pásmu, dy nelze obsáhnout požadovanou oblast mitočtů ani široopásmovými obvody, je třeba použít široopásmových
VíceKMITÁNÍ PRUŽINY. Pomůcky: Postup: Jaroslav Reichl, LabQuest, sonda siloměr, těleso kmitající na pružině
KMITÁNÍ PRUŽINY Pomůcky: LabQuest, sonda siloměr, těleso kmitající na pružině Postup: Těleso zavěsíme na pružinu a tu zavěsíme na pevně upevněný siloměr (viz obr. ). Sondu připojíme k LabQuestu a nastavíme
VícePohyb soustavy hmotných bodů
Pohyb soustavy hotných bodů Tato kapitola se zabývá úlohai, kdy není ožné těleso nahradit jední hotný bode, předevší při otáčení tělesa. Těžiště soustavy hotných bodů a tělesa Při hodu nějaký složitější
VíceCVIČENÍ č. 10 VĚTA O ZMĚNĚ TOKU HYBNOSTI
CVIČENÍ č. 10 VĚTA O ZMĚNĚ TOKU HYBNOSTI Stojící povrch, Pohybující se povrch Příklad č. 1: Vodorovný volný proud vody čtvercového průřezu o straně 25 cm dopadá kolmo na rovinnou desku. Určete velikost
VíceDOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO
DOPLŇKOÉ TXTY BB0 PAL SCHAUR INTRNÍ MATRIÁL FAST UT BRNĚ TUHÉ TĚLSO Tuhé těleso je těleso, o teé latí, že libovolná síla ůsobící na těleso nezůsobí jeho defoaci, ale ůže ít ouze ohybový účine. Libovolná
VíceTuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.
Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. R. Mendřický, M. Lachman Elektrické pohony a servomechanismy 31.10.2014 Obsah prezentace
VíceKMS cvičení 6. Ondřej Marek
KMS cvičení 6 Ondřej Marek NETLUMENÝ ODDAJNÝ SYSTÉM S DOF analytické řešení k k Systém se stupni volnosti popisují pohybové rovnice: x m m x m x + k + k x k x = m x k x + k x = k x m x k x x m k x x m
VícePŘÍKLAD VÝPOČTU RÁMU PODLE ČSN EN
PŘÍKLAD VÝPOČTU RÁU PODLE ČS E 99-- Jaub Dolejš*), Zdeně Sool**).Zadání avrhněte sloup plnostěnného dvouloubového rámu, jehož roměr jsou patrné obráu. Horní pásnice příčle je po celé délce ajištěna proti
VíceLABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE KATEDRA FYZIKY ABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY Jéno: Petr Česák Datu ěření: 7.. Studijní rok: 999-, Ročník: Datu odevzdání:.5. Studijní skupina: 5 aboratorní skupina: Klasifikace:
Více3.2.2 Rovnice postupného vlnění
3.. Rovnice postupného vlnění Předpoklady: 310, 301 Chcee najít rovnici, která bude udávat výšku vlny v libovolné okažiku i libovolné bodě (v jedno okažiku je v různých ístech různá výška vlny). Veličiny
VíceJméno autora: Mgr. Zdeněk Chalupský Datum vytvoření: Číslo DUM: VY_32_INOVACE_18_FY_B
Jéno autora: Mgr. Zdeněk Chalupský Datu vytvoření: 15. 12. 2012 Číslo DUM: VY_32_INOVACE_18_FY_B Ročník: I. Fyzika Vzdělávací oblast: Přírodovědné vzdělávání Vzdělávací obor: Fyzika Teatický okruh: Mechanika
VíceMECHANIKA - DYNAMIKA Teorie Vysvětlete následující pojmy: Setrvačnost:
Projekt Efektivní Učení Reforou oblastí gynaziálního vzdělávání je spolufinancován Evropský sociální fonde a státní rozpočte České republiky. MECHANIKA - DYNAMIKA Teorie Vysvětlete následující pojy: Setrvačnost:
VícePrvky betonových konstrukcí BL01 10 přednáška
Prvy betonových onstrucí BL0 0 přednáša ŠTÍHLÉ TLAČENÉ PRVKY chování štíhlých tlačených prutů chování štíhlých onstrucí metody vyšetřování účinů 2. řádu ŠTÍHLÉ TLAČENÉ PRVKY POJMY ztužující a ztužené prvy
VíceTěleso na nakloněné rovině Dvě tělesa spojená tyčí Kyvadlo
TEORETICKÁ MECHANIKA INTEGRÁLNÍ PRINCIPY MECHANIKY Záladní pojmy z mechaniy Mechanicý systém: jaáoli soustava částic nebo těles teré se rozhodneme popisovat (eletron atom Zeměoule planetární systém ).
VíceVÝZNAM VLASTNÍCH FREKVENCÍ PRO LOKALIZACI POŠKOZENÍ KONZOLOVÉHO NOSNÍKU
VÝZNAM VLASTNÍCH FREKVENCÍ PRO LOKALIZACI POŠKOZENÍ KONZOLOVÉHO NOSNÍKU Ing. Petr FRANTÍK, Ph.D., Ing. David LEHKÝ, Ph.D., Ústav stavební echaniky, Fakulta stavební, Vysoké učení technické v Brně, tel.:
VíceTestovací příklady MEC2
Testovací příklady MEC2 1. Určete, jak velká práce se vykoná při stlačení pružiny nárazníku železničního vagónu o w = 5 mm, když na její stlačení o w =15 mm 1 je zapotřebí síla F = 3 kn. 2. Jaké musí být
Více9.7. Vybrané aplikace
Cíle V rámci témat zaměřených na lineární diferenciální rovnice a soustavy druhého řádu (kapitoly 9.1 až 9.6) jsme dosud neuváděli žádné aplikace. Je jim společně věnována tato závěrečné kapitola, v níž
VíceMĚŘENÍ MOMENTU SETRVAČNOSTI Z DOBY KYVU
Úloha č 5 MĚŘENÍ MOMENTU SETRVAČNOSTI Z DOBY KYVU ÚKOL MĚŘENÍ: Určete moment setrvačnosti ruhové a obdélníové desy vzhledem jednotlivým osám z doby yvu Vypočtěte moment setrvačnosti ruhové a obdélníové
Víceβ 180 α úhel ve stupních β úhel v radiánech β = GONIOMETRIE = = 7π 6 5π 6 3 3π 2 π 11π 6 Velikost úhlu v obloukové a stupňové míře: Stupňová míra:
GONIOMETRIE Veliost úhlu v oblouové a stupňové míře: Stupňová míra: Jednota (stupeň) 60 600 jeden stupeň 60 minut 600 vteřin Př. 5,4 5 4 0,4 0,4 60 4 Oblouová míra: Jednota radián radián je veliost taového
VíceŘešení testu 1b. Fyzika I (Mechanika a molekulová fyzika) NOFY021. 19. listopadu 2015
Řešení testu b Fyzika I (Mechanika a olekulová fyzika) NOFY0 9. listopadu 05 Příklad Zadání: Kulička byla vystřelena vodorovně rychlostí 0 /s do válcové roury o průěru a koná pohyb naznačený na obrázku.
VíceŘešení úloh celostátního kola 47. ročníku fyzikální olympiády. Autor úloh: P. Šedivý. x l F G
Řešení úloh celostátního kola 47 ročníku fyzikální olypiády Autor úloh: P Šedivý 1 a) Úlohu budee řešit z hlediska pozorovatele ve vztažné soustavě otáčející se spolu s vychýlenou tyčí okolo svislé osy
VíceÚvod do analytické mechaniky
Úvod do analytické mechaniky Vektorová mechanika, která je někdy nazývána jako Newtonova, vychází bezprostředně z principů, které jsou vyjádřeny vztahy mezi vektorovými veličinami. V tomto případě např.
Více1 Rozdělení mechaniky a její náplň
1 Rozdělení mechaniky a její náplň Mechanika je nauka o rovnováze a pohybu hmotných útvarů pohybujících se rychlostí podstatně menší, než je rychlost světla (v c). Vlastnosti skutečných hmotných útvarů
Víceb) Maximální velikost zrychlení automobilu, nemají-li kola prokluzovat, je a = f g. Automobil se bude rozjíždět po dobu t = v 0 fg = mfgv 0
Řešení úloh. kola 58. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie A Autoři úloh: J. Thomas, 5, 6, 7), J. Jírů 2,, 4).a) Napíšeme si pohybové rovnice, ze kterých vyjádříme dobu jízdy a zrychlení automobilu A:
VíceDimenzování silnoproudých rozvodů. Návrh napájecího zdroje., obvykle nepracují zároveň při jmenovitém výkonu
Dimenzování silnoproudých rozvodů Návrh napájecího zdroje Supina el. spotřebičů P i Pn, obvyle nepracují zároveň při jmenovitém výonu činitel současnosti Pns s P n P ns současně připojené spotřebiče činitel
VíceF10 HARMONICKÝ OSCILÁTOR
F1 HARMONICKÝ OSCILÁTOR Evropský sociální fond Praha & EU: Investujee do vaší budoucnosti F1 HARMONICKÝ OSCILÁTOR V okolí inia potenciální energie ůžee vždy očekávat kity. Síla působí do inia potenciální
VíceŘešení: Odmocninu lze vždy vyjádřit jako mocninu se zlomkovým exponentem. A pro práci s mocninami = = = 2 0 = 1.
Varianta A Př.. Zloek 3 3 je roven číslu: a), b) 3, c), d), e) žádná z předchozích odpovědí není Řešení: Odocninu lze vždy vyjádřit jako ocninu se zlokový exponente. A pro práci s ocninai již áe jednoduchá
VíceMnohé problémy analýzy dynamických systémů vedou k řešení diferenciální rovnice (4.1)
4 Řešení odezev dynamických systémů ve fázové rovině 4.1 Základní pojmy teorie fázové roviny Mnohé problémy analýzy dynamických systémů vedou k řešení diferenciální rovnice ( ) x+ F x, x = (4.1) kde F(
VíceDifuze v procesu hoření
Difuze v procesu hoření Fyziální podmíny hoření Záladní podmínou nepřetržitého průběhu spalovací reace je přívod reagentů (paliva a vzduchu) do ohniště a zároveň odvod produtů hoření (spalin). Pro dosažení
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství
Česé vysoé učení technicé v Praze Faulta biomedicínsého inženýrství Úloha KA03/č. 3: Měření routícího momentu Ing. Patri Kutíle, Ph.D., Ing. Adam Žiža (utile@bmi.cvut.cz, ziza@bmi.cvut.cz) Poděování: Tato
VícePříklady kmitavých pohybů. Mechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
VíceFyzikální praktikum č.: 1
Datum: 5.5.2005 Fyziální pratium č.: 1 ypracoval: Tomáš Henych Název: Studium činnosti fotonásobiče Úol: 1. Stanovte závislost oeficientu seundární emise na napětí mezi dynodami. yneste do grafu závislost
VíceKinematika tuhého tělesa. Pohyb tělesa v rovině a v prostoru, posuvný a rotační pohyb
Kinematika tuhého tělesa Pohyb tělesa v rovině a v prostoru, posuvný a rotační pohyb Úvod Tuhé těleso - definice všechny body tělesa mají stálé vzájemné vzdálenosti těleso se nedeformuje, nemění tvar počet
VíceZadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.
Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D. Ze zadaných třinácti příkladů vypracuje každý posluchač samostatně
VíceLaboratorní práce č. 3: Kmitání mechanického oscilátoru
Přírodní vědy oderně a interaktivně FYZIKA 4. ročník šetiletého a. ročník čtyřletého tudia Laboratorní práce č. : Kitání echanického ocilátoru G Gynáziu Hranice Přírodní vědy oderně a interaktivně FYZIKA
VíceAnalýza a zpracování signálů. 5. Z-transformace
nalýa a pracování signálů 5. Z-transformace Z-tranformace je mocný nástroj použitelný pro analýu lineárních discretetime systémů Oboustranná Z-transformace X j F j x, je omplexní číslo r e r e Oboustranná
VíceSIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jří Holčí, CSc. holc@ba.un.cz, Kaence 3, 4. patro, dv.č.424 INVESTICE Insttut DO bostatsty ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz XIII. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ SPOJITÉ
VíceFYZIKA 2. ROČNÍK. ρ = 8,0 kg m, M m 29 10 3 kg mol 1 p =? Příklady
Příklady 1. Jaký je tlak vzduchu v pneuatice nákladního autoobilu při teplotě C a hustotě 8, kg 3? Molární hotnost vzduchu M 9 1 3 kg ol 1. t C T 93 K -3 ρ 8, kg, M 9 1 3 kg ol 1 p? p R T R T ρ M V M 8,31
Vícekde je rychlost zuhelnatění; t čas v minutách. Pro rostlé a lepené lamelové dřevo jsou rychlosti zuhelnatění uvedeny v tab. 6.1.
6 DŘEVĚNÉ KONSTRUKCE Petr Kulí Kapitola je zaměřena na oblematiu navrhování vů a spojů dřevěných onstrucí na účiny požáru. Postupy výpočtu jsou uázány na příladu návrhu nosníu a sloupu. 6. VLASTNOSTI DŘEVA
VícePřechodné děje 2. řádu v časové oblasti
Přechodné děje 2. řádu v časové oblasti EO2 Přednáška 8 Pavel Máša - Přechodné děje 2. řádu ÚVODEM Na předchozích přednáškách jsme se seznámili s obecným postupem řešení přechodných dějů, jmenovitě pak
VícePředpoklady: a, b spojité na intervalu I.
Diferenciální rovnice Obyčejná diferenciální rovnice řádu n: F t, x, x, x,, x n Řešení na intervalu I: funce x : I R taová, že pro aždé t I je F t, xt, x t,, x n t Maximální řešení: neexistuje řešení na
Více1. Pohyby nabitých částic
1. Pohyby nabitých částic 16 Pohyby nabitých částic V celé první kapitole budee počítat pohyby částic ve vnějších přede znáých (zadaných) polích. Předpokládáe že 1. částice vzájeně neinteragují. vlastní
VíceMechanické kmitání (oscilace)
Mechanické kmitání (oscilace) pohyb, při kterém se těleso střídavě vychyluje v různých směrech od rovnovážné polohy př. kyvadlo Příklady kmitavých pohybů kyvadlo v pendlovkách struna hudebního nástroje
VícePříloha-výpočet motoru
Příloha-výpočet motoru 1.Zadané parametry motoru: vrtání d : 77mm zdvih z: 87mm kompresní poměr ε : 10.6 atmosférický tlak p 1 : 98000Pa teplota nasávaného vzduchu T 1 : 353.15K adiabatický exponent κ
VíceFyzikální vzdělávání. 1. ročník. Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník. Implementace ICT do výuky č. CZ.1.07/1.1.02/ GG OP VK
Fyzikální vzdělávání 1. ročník Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník 1 1 Mechanika 1.1 Pohyby přímočaré, pohyb rovnoměrný po kružnici 1.2 Newtonovy pohybové zákony, síly v přírodě, gravitace 1.3 Mechanická
VíceMECHANICKÉ KMITÁNÍ POJMY K ZOPAKOVÁNÍ. Testové úlohy varianta A
Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Jitka Novosadová MGV_F_SS_3S3_D19_Z_OPAK_KV_Mechanicke_kmitani_T Člověk a příroda Fyzika Mechanické kmitání Opakování
VíceTlumené kmity. Obr
1.7.. Tluené kiy 1. Uě vysvěli podsau lueného kiavého pohybu.. Vysvěli význa luící síly. 3. Zná rovnici okažié výchylky lueného kiavého pohybu. 4. Uě popsa apliudu luených kiů. 5. Zná konsany charakerizující
Více