BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Vojtěch Krejčiřík Toroidální černé díry?
|
|
- Petra Říhová
- před 9 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Vojtěch Krejčiřík Toroidální černé díry? Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. Oldřich Semerák, Dr. Studijní program: fyzika, obecná fyzika 2007
2 Rád bych zde poděkoval svému školiteli doc. RNDr. Oldřichu Semerákovi, Dr. za podporu, poskytnutí literatury a odborné rady během práce. Poděkování patří též mým rodičům, kteří mě podporovali po celou dobu studia. Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou práci napsal samostatně a výhradně s použitím citovaných pramenů. Souhlasím se zapůjčováním práce a jejím zveřejňováním. V Praze dne Vojtěch Krejčiřík 2
3 Obsah Abstrakt 5 1 Úvod Konvenceaznačení Teorémy o jednoznačnosti Definicečernédíry Schwarzschildovořešení,Birkhoffůvteorém Reissnerovo-Nordströmovořešení Kerrovo-Newmanovořešení Některépojmy Topologická cenzura Energeticképodmínky Slabáenergetickápodmínka Dominantníenergetickápodmínka Silnáenergetickápodmínka Nulováenergetickápodmínka Vzájemnévztahyaimplikacemezipodmínkami Dalšípojmyapředpoklady Teorémtopologickécenzury Hawking Friedmann,SchleichaWitt Galloway Důsledkypročernédíry Příklady prostoročasu s toroidálním horizontem Metrikasestatickoučernoudírou Metrikasrotujícíčernoudírou
4 4.3 Geodetickýpohyb Závěr 28 Literatura 29 4
5 Název práce: Toroidální černé díry? Autor: Vojtěch Krejčiřík Katedra(ústav): Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: doc. RNDr. Oldřich Semerák, Dr. vedoucího: Abstrakt: V předložené práci podáváme přehled hlavních výsledků týkajících se topologie horizontu černých děr. V první části se věnujeme větám o jednoznačnosti izolovaných stacionárních černých děr, v druhé části pak větám, které omezují topologii horizontu na sférickou. Velkou pozornost věnujeme předpokladům uvedených vět. Otázka, zda by v reálném vesmíru mohly existovat i černé díry toroidálního tvaru, zůstává otevřená. Klíčová slova: černé díry, věty o jednoznačnosti, topologie horizontu Title: Toroidal black holes? Author: Vojtěch Krejčiřík Department: Institute of theoretical physics Supervisor: doc. RNDr. Oldřich Semerák, Dr. Supervisor s address: Oldrich.Semerak@mff.cuni.cz Abstract: Inthisworkwepresenttheoverviewofmainresultsrelatingtotopologyofblackholes.Inthefirstpart,westudytheuniquenesstheoremsof isolated stationary black holes, and in the second part theorems, that limit the topology of horizon to be spherical. We give attention to assumptions of presented theorems. The question, if there could be black holes with the toroidal shape in the real universe, is still opened. Keywords: black holes, uniqueness theorems, topology of horizon 5
6 Kapitola 1 Úvod Obecná teorie relativity, dokončená Albertem Einsteinem v roce 1915, je dnes všeobecně přijímanou teorií gravitace. Její cesta na výsluní však nebyla snadná. Vysvětlila jevy, které byly do té doby záhadou, např. stáčení perihelia Merkuru. Také předpověděla jiné, které byly krátce nato pozorovány, např. ohyb světelných paprsků v gravitačním poli. Předpověděla však i objekty, které odborná veřejnost dlouho nechtěla přijmout- černé díry. Trvalo dlouhá desetiletí, než byla existence černých děr podpořena observačně. Vidět samotnou černou díru není možné. Lze však pozorovat její gravitační působení na okolní objekty. Například hvězda, která obíhá kolem ničeho, je dobrým kandidátem na dvojhvězdu, kde jednou složkou je právě černá díra. Takovéto objekty bývají silnými zdroji rentgenového záření. Nejznámější z nich je dvojhvězda Cygnus X-1 v souhvězdí Labutě. Samotný vznik černé díry je spojen s největší možnou katastrofou ve známém vesmíru. Pokud je hvězda dostatečně hmotná a vyčerpají se v ní termonukleární reakce, neexistuje již žádná síla, která by ji dokázala udržet v rovnováze proti vlastní gravitaci. Hvězdné jádro zkolabuje do černé díry a vnější slupky mohou být odvrženy v obrovské explozi supernovy. Tyto záblesky byly na hvězdné obloze pozorovány již ve starověku. V 60. a 70. letech, kdy došlo k zásadním astronomickým objevům, významným z hlediska obecné relativity, zaznamenala velký rozvoj také teorie černých děr. Důležité hlavně z teoretického hlediska jsou tzv. věty o jednoznačnosti, které říkají, že za určitých předpokladů lze černou díru popsat jen několika málo paramtery. S větami o jednoznačnosti je spojena i zajímavá otázka topologie horizontu(tvar černé díry). Známé hvězdy jsou sférického tvaru(koule), běžné jsou však i objekty s toroidálním(saturnovy prstence) 6
7 nebo složitějším tvarem(preclíky). Nabízí se tedy otázka, jestli i horizont černé díry může nabývat různých topologií, nebo je-li tato možnost nějak omezena. Přesné formulace hlavních dosavadních výsledků v tomto směru tvoří základ této práce. 1.1 Konvence a značení Pro zjednodušení zápisu budeme v práci používat geometrizovanou soustavu jednotek, v níž se gravitační konstanta a rychlost světla rovná jedné: G=1, c=1. V této soustavě jednotek jsou veličiny buď bezrozměrné, nebo mají rozměr délky. Například hmotnost se z geometrizovaných jednotek do soustavy SI přepočítá podle vztahu M[kg]= c2 G M[m]. Matematickým aparátem obecné teorie relativity je diferenciální geometrie. Podrobné pojednání nalezne čtenář například v[1] nebo[6]. Zde uvedu jenznačeníakonvenceužitévtétopráci.vcelémtextusepoužíváeinsteinova sumační konvence. Pokud se ve výrazu vyskytují dva stejné indexy, tak sepřesněsčítá: 3 A µ B µ = A µ B µ. µ=0 Prostoročasy, kterými se budeme zabývat, jsou čtyřrozměrné s jedním časovým a třemi prostorovými rozměry. Časovou složku označíme indexem 0, prostorové indexy 1, 2, 3. Prostoročasové indexy budeme značit malými řeckýmipísmeny(µ, ν, α,...),typrobíhajíhodnoty0až3.prostorovéindexybudemeznačitmalýmilatinskýmipísmeny(i, j, k,...),typrobíhají hodnoty1až3.metrickýtenzor g µν másignaturu(,+,+,+).složkykontravariantníchvektorůbudemeznačithornímiindexy V µ,složkykovariantních vektorů(forem)indexydolními W µ. Tvar metrického tenzoru se přehledně zapisuje pomocí prostoročasového elementu ds 2 = g µν dx µ dx ν, kdedx µ jsouinfinitesimálnívektoryvesměrusouřadnicovýchčar. 7
8 Vztah mezi vektorem a formou je jednoznačně dán metrikou, např. snižování a zvyšování indexů se provádí pomocí metrického tenzoru: A µ = g µν A ν, B α = g αβ B β. Skalární součin dvou vektorů A, B je definován pomocí metrického tenzoru: (A,B)=g µν A µ B ν = A ν B ν = A µ B µ. Podlenormy(g µν A µ A ν )můžemerozdělitvektorydotříkategorií:časupodobné, jejichž norma je záporná, prostorupodobné, jejichž norma je kladná, a světelné(nulové), jejichž norma je rovna nule. Parciální derivace podle souřednic se značí čárkou: A µ, α Aµ x α. Její zobecnění do křivočarých prostoročasů, derivace kovariantní, se značí středníkem.napříkladprovektor A µ je kdeγ µ αβjsousložkyafinníkonexe. A µ ; α= Aµ x α+γµ αβa β, 8
9 Kapitola 2 Teorémy o jednoznačnosti Ačkoli je soustava Einsteinových rovnic složitá, známe mnoho tříd jejích řešení. Jen velmi málo z nich je ovšem fyzikálně přijatelných jako popis gravitačního pole realistického zdroje. Z řešení pro izolovaný zdroj se takovému ideálu blíží některé metriky, které v centrální oblasti obsahují černou díru. V této kapitole se o nich zmíníme a formulujeme věty o jednoznačnosti, které se k nim vážou. Nejdříve však uvedeme několik důležitých definic(převzaty převážněz[2]). 2.1 Definice černé díry Černá díra je intuitivně chápána jako objekt, jehož gravitační pole je tak silné, že ani světlo z něj nemůže uniknout. Formální definice upřesňuje tuto představu pomocí pojmů z kauzální struktury prostoročasů. Kauzálníminulostbodu P(značíse J (P)),jsouvšechnybodyprostoročasu, které lze s daným bodem P spojit do budoucnosti mířící kauzální křivkou, t.j. takovou křivkou, která je v každém místě časupodobná nebo světelná. Jedná se tedy o oblast uvnitř světelných kuželů mířících do minulosti.analogickysedefinujekauzálníbudoucnost(j + (P))jakomnožina všechbodů,kamselzezdanéhobodu Pdostatpokauzálníkřivcemířícído budoucnosti. Silnější možností je chronologická minulost nebo budoucnost (I (P)).Tauvažujejenčasupodobnéspojnicebodů. Budoucíčasovénekonečno(značíse i + ),jeoblast,vekterékončívšechny do budoucnosti mířící časupodobné geodetiky, které nekončí v singularitě. Prostorovénekonečno(i 0 )jeoblast,kdekončívšechnyprostorupodobnégeodetiky,kterénekončívsingularitě.minuléčasovénekonečno(i )jeoblast, 9
10 ve které končí všechny do minulosti mířící časupodobné geodetiky, které nekončí v singularitě. Obdobněbudoucísvětelnénekonečno(značíse I + )jeoblast,kdekončí všechny do budoucnosti mířící světelné křivky, které nekončí v singularitě. Minulésvětelnénekonečno(I )jeoblast,kdekončívšechnydominulosti mířící světelné křivky, které nekončí v singularitě. Pronadplochy Ssezavádíještěpojemoblastbudoucízávislosti(D + (S)). Jedná se o množinu takových bodů, že všechny kauzální křivky mířící z nich do minulosti protnou S. Nyní již máme definované všechny pojmy potřebné k definici černé díry. Definice(Černá díra) Černá díra je taková část prostoročasové variety(m, g), která není v kauzálníminulosti J budoucíhosvětelnéhonekonečna I +. Definice(Horizont údálostí) Horizontudálostíjehranicečernédíryv(M,g), H + = M J (I + ). Kauzální struktura je nejlépe vidět na Penroseových-Carterových konformních diagramech. obrázek č.1: Penroseův-Carterův diagram Schwarzschildova řešení Příklad takového diagramu pro Schwarzschildovu metriku je na obrázku 1. Jeho odvození vychází z analytického rozšíření metriky a čtenář je může najít například v[4]. Shrnu zde jen základní výsledky. Důležitou vlastností 10
11 je, že hranice světelných kuželů svírají s prostorovou i časovou osou úhel 45 o.červenějsounaobrázkuznázorněnyhorizonty,tysvírajísosamiúhel 45 o (jednásetedyosvětelnénadplochy).modřejsouoznačenasvětelná nekonečna(i ± ),body(i ±, i 0 )časováaprostorovánekonečna,tečkovaně singularity. Uvážíme-li, co kauzální minulost znamená, zjistíme, že intuitivní představa uvedená na začátku odstavce souhlasí s formální definicí. To také vidíme na obrázku 1. Oblast okolo minulé singularity se označuje jako bílá díra. Odpovídá záměně t t a je důsledkem nezávislosti Schwarzschildovy metriky na čase. Vágně řečeno se jedná o inverzní černou díru. Její přesné definice jsou obdobné jako u díry černé. Při reálných kolapsech hvězd se tato část prostoročasu nerealizuje. Důležité je si uvědomit, že pro černou díru není podstatnná samotná singularita v metrice, nýbrž horizont událostí. Nahá singularita jako taková může existovat, alespoň matematicky. Jelikož by takový objekt přinášel spoustu problémů, byla vyslovena doměnka kosmické cenzury, která jejich vznik zakazuje. 2.2 Schwarzschildovo řešení, Birkhoffův teorém Řešení odvozené Karlem Schwarzschildem v roce 1915 má tento tvar: kde ds 2 = S 2 dt 2 + S 2 dr 2 + r 2 ( dθ+sin 2 θdφ ), (2.1) S 2 =1 2M r. (2.2) Jedná se tedy o jednoparametrickou třídu řešení s parametrem M. Z porovnání s newtonovskou limitou plyne, že M má význam hmotnosti zdroje. Krátce nato, v roce 1923, dokázal George D. Birkhoff následující větu: Věta(Birkhoffův toerém) Každé sféricky symetrické řešení vakuových Einsteinových rovnic je částí Schwarzschildova prostoročasu. Z toho vidíme, jak silným předpokladem je sférická symetrie. Takové řešení je už nutně statické. Zároveň toto pole nemusí být jen kolem černé 11
12 díry, ale kolem jakéhokoli sféricky symetrického objektu, např. hvězdy nebo slupky. Realizuje-lisetatometrikavcelémprostoročase,jena r=0singularitaana r=2m horizontudálostí.jednáseojednuizolovanousféricky symetrickou černou díru s hmotností M. 2.3 Reissnerovo-Nordströmovo řešení Zobecněním Schwarzscildova řešení pro nabité objekty je tříparametrické Reissnerovo-Nordströmovo řešení. Metrika tohoto řešení má tvar(2.1), kde S 2 =1 2M + Q2 + P 2. (2.3) r r 2 Z analýzy Maxwellových rovnic plyne, že parametr Q má význam elektrického náboje zdroje a parametr P náboje magnetického. Je vidět, že v limitě Q 0aP 0přecházínametrikuSchwarzschildovu. Jedná se též o sféricky symetrický prostoročas a platí pro něj zobecnění Birkhoffova teorému. Věta(Birkhoffův teorém pro elektrovakuové rovnice) Každé sféricky symetrické řešení elektrovakuových Einsteinových-Maxwellových rovnic je částí Reissnerova-Nordströmova prostoročasu. Je-licelýprostoročaspopsántoutometrikou,nacházísena r=0singularita. Aby existoval horizont a řešení reprezentovalo černou díru musí být splněna nerovnost: M 2 Q 2 + P 2. (2.4) V takovém případě je vnější horizont(hranice černé díry) na r=m+ M 2 Q 2 P Kerrovo-Newmanovo řešení Omezíme-li požadavek sférické symetrie a statičnosti na pouhou stacionaritu, je nejobecnějším řešením Kerrovo-Newmanovo. V něm se navíc objevuje čtvrtý parametr a= J M, 12
13 který má význam specifického momentu hybnosti. Metrika má v Boyerových- Lindquistových souřadnicích tvar: kde ds 2 = Σ A dt2 + A Σ sin2 θ(dϕ ωdt) 2 + Σ dr2 +Σdθ 2, (2.5) = r 2 2Mr+ Q 2 + P 2 + a 2, Σ = r 2 + a 2 cos 2 θ, A = (r 2 + a 2 ) 2 a 2 sin 2 θ, ω = ( 2Mr Q 2 P 2) a A. (2.6) Snadno lze nahlédnout, že když a = 0, přechází na Reissnerovu-Nordströmovu metriku,apokudiq=p =0redukujesedálenametrikuSchwarzschildovu. Je tedy nejobecnější z dosud uvedených příkladů. Pokud platí nerovnost M 2 Q 2 + P 2 + a 2, (2.7) reprezentuje metrika jednu izolovanou nabitou rotující černou díru s vnějším horizontem na r=m+ M 2 Q 2 P 2 a 2. Pro toto řešení platí věta: Věta(Jednoznačnost Kerrova-Newmanova řešení) Jediné stacionární asymptoticky ploché řešení elektrovakuových Einsteinových- Maxwellových rovnic, které je regulární na a vně horizontu černé díry, je Kerrova-Newmanova metrika. Tedyuvedenéčtyřiparametry(M, Q, P, a)stačíkpopisulibovolné stacionární izolované černé díry v regulárním asymptoticky plochém prostoročase. Topologie jejího horizontu je sférická. Tento výsledek je v literatuře znám jako výrok, že černé díry nemají vlasy. 13
14 2.5 Některé pojmy Ve formulacích vět se vyskytují některé pojmy, které je třeba objasnit. Einsteinovy rovnice mají obecně tvar: R µν R g µν+λg µν =8π T µν, (2.8) kde T µν jetenzorenergieahybnostiaλkosmologickákonstanta.vevakuových Einsteinových rovnicích je na pravé straně nula. V elektrovakuových rovnicích stojí na pravé straně nejvýše tenzor energie a hybnosti elektromagnetického pole: T µν = 1 (F ι µ F νι 14 ) µ F ρσf ρσ. (2.9) Spolu s Einsteinovými rovnicemi pro gravitační pole je třeba vyřešit i Maxwellovy rovnice pro pole elektromagnetické: F µν ;ν=0, F [µν;ρ]cykl =0. (2.10) Tato soustava se souhrnně nazývá Einsteinovy-Maxwellovy rovnice. Stacionarita znamená, že metrika nezávisí na čase t, přesněji řečeno že existuje takový souřadný systém, ve kterém g µν,0 =0. Statičnost znamená, že navíc všechny nediagonální elementy metriky s jedním časovým indexem jsou rovny nule. Tedy existuje takový souřadný systém, ve kterém g 0i = g 0i =0. Asymptotická plochost znamená, že daleko od zdroje přechází prostoročasvplochý,přičmžkoeficientymetriky g µν ubývají určitýmzpůsobem. Mimojiné to také znamená, že kosmologická konstanta je v těchto případech rovna nule: Λ=0, Což bude v dalším textu důležité. 14
15 Kapitola 3 Topologická cenzura Věty v předchozí kapitole se týkaly jen izolovaných objektů, což je předpoklad ryze akademický. Metrika závisí na konkrétním případě, ale některé vlastnosti černých děr jsou obecně platné. V dalším textu se budeme zabývat otázkou topologie horizontu. Odpověď na tuto otázku přináší teorém topologické cenzury a věty z něj plynoucí. Před jejich formulací se blíže věnujeme předpokladům, jež v nich vystupují, hlavně energetickým podmínkám. 3.1 Energetické podmínky V Einsteinových rovnicích(2.8) jsou zdroje pole popsány tenzorem energie ahybnosti T µν.proformulacivětnenítřebaznátjehopřesnýtvar.stačí,aby měl jisté základní vlastnosti, které můžeme od hmoty vždy očekávat. Ty jsou zpravidla vyjádřeny nerovnostmi, které se nazývají energetické podmínky. V literatuře se objevují čtyři- slabá, silná, nulová a dominantní. V této podkapitole(převzaté převážně z[3] a[5]) je uvedu spolu s ilustrací jejich významu na příkladu dokonalé tekutiny, která je popsána tenzorem energie ahybnosti: T µν =(ρ+p)u µ u ν + p g µν, (3.1) kde ρjehusotaaptlakvklidovémsystémudanéhoelementuau µ vektor jeho čyřrychlosti Slabá energetická podmínka Slabá energetická podmínka(wec) říká, že tenzor energie a hybnosti splňuje v každém bodě prostoročasu nerovnost 15
16 T µν W µ W ν 0 (3.2) prokaždýčasupodobnývektor W µ. V případě ideální tekutiny nabývá tato podmínka tvar (ρ+p)u µ u ν W µ W ν + p g µν W µ W ν 0. Vsoustavěspojenéstekutinouje u µ =( 1,0,0,0)aW µ = γ(1,a,b,c),kde γ=(1 a 2 b 2 c 2 ) 1/2 jekladnýnormalizačnífaktoraa<1, b <1, c <1 dalšísložkyvektoru W µ (norma W µ nechťje g µν W µ W ν = 1).Pomocí tohoto přepíšeme(3.2) (ρ+p)γ 2 p 0, ρ+(a 2 + b 2 + c 2 )p 0. Nerovnostmáplatitprolibovolnývektor W µ,tedyprolibovolnékoeficienty a, b, c nulové i nenulové, tedy se podmínka redukuje na vztahy pro hustotu atlak ρ 0, ρ+p 0, Každý fyzikální pozorovatel(jehož vektor čtyřrychlosti je časupodobný) má tedy naměřit nezápornou hustotu a nezáporný součet hustoty a tlaku Dominantní energetická podmínka Dominantní energetická podmínka(dec) říká, že v každém bodě prostoročasuaprokaždýnormalizovanýčasupodobnývektoru W µ splňujetenzor energie a hybnosti následující nerovnost T µν W µ W ν 0 (3.3) avektor T µ νw ν = X µ není prostorupodobný. Tedy pro jeho normu platí: X ν X ν 0. 16
17 První nerovnost je identická se slabou podmínkou, pro ideální tekutinu tedy implikuje ρ 0, ρ+p 0. Druhá nerovnost nabývá tvaru: [(ρ+p)u ν u α W α + p g ν αw α ] [ (ρ+p)u ν u β W β + p g β ν W β ] 0. V další úpravě využijeme stejný postup a značení jako v předchozí podkapitole.uvážíme-li,ženormačtyřrychlostitekutiny u µ u µ = 1ag ν µ= δ ν µ, obdržíme po jednoduchých úpravách (ρ+p) 2 γ+2p(ρ+p)γ p 2 = ρ 2 + p 2 (a 2 + b 2 + c 2 ) 0. Vztahmusíplatitprolibovolná a, b, c.spřihlédnutímktomu,že ρ 0, redukuje se druhá část podmínky na nerovnost: ρ p. Každý fyzikální pozorovatel má tedy naměřit nezápornou hustotu a tlak, jehož velikost je menší než hustota Silná energetická podmínka Silná energetická podmínka(sec) je dána nerovností ( T µν 1 ) 2 T g µν W µ W ν 0, (3.4) kde W µ jelibovolnýčasupodobnývektor. Pro ideální tekutinu obdržíme stejným postupem jako výše nerovnost ρ+3p+(ρ p)(a 2 + b 2 + c 2 ) 0. Tato nerovnost musí platit pro libovolné a, b, c nulové i nenulové, odtud ρ+3p 0, ρ+p 0. Porovnáme-li podmínku(3.4) s duálním tvarem Einsteinových rovnic(pro Λ=0) T µν 1 2 T g µν= 1 8π R µν, (3.5) nahlédneme, že silná energetická podmínka je také podmínkou na Ricciho tenzor R µν. 17
18 3.1.4 Nulová energetická podmínka Nulová energetická podmínka(nec) je dána nerovností T µν k µ k ν 0 (3.6) provšechnynulovévektory k µ (k µ k ν =0).Proideálnítekutinuobržíme stejným postupem jako výše nerovnost ρ+p 0. Používají se i slabší, zprůměrované verze energetických podmínek. Konkrétní tvar zprůměrované nulové energetické podmínky(anec) je dλ T µν k µ k ν 0, (3.7) kde λjeafinníparametrpodélnulovégeodetikyak µ příslušnýtečnýnulový vektor Vzájemné vztahy a implikace mezi podmínkami Z definic je zřejmé, že dominantní energetická podmínka vychází ze slabé, jen je přidána další nerovnost. Tedy každý tenzor, jenž splňuje dominantní energetickou podmínku, splňuje zároveň podmínku slabou. Formálně by se to dalo zapsat jako DEC WEC. Dále platí: SEC WEC NEC NEC, NEC, ANEC. Nejslabší požadavky na hmotu klade nulová energetická podmínka, respektive její zprůměrovaná verze. 18
19 3.2 Další pojmy a předpoklady Vnější oblast(domain of outer communication) je oblast prostoročasu která jevněčernéibílédíry,formálně I (I + ) I + (I )(vizpenroseův-carterův diagram). Podmínka silné kauzality v bodě P je splněna tehdy, pokud existuje takové okolí P, které žádná kauzální křivka neprotne více než jednou. Množina N je globálně hyperbolická, pokud splňuje podmínku silné kauzalityaprokaždédvabody p,q N jeprůnik J (P) J + (Q)kompaktní v N.Množinatedyneobsahuježádnésingularityanejdevní cestovatv čase. Název globálně hyperbolický souvisí s tím, že řešení vlnové rovnice (hyperbolická rovnice) pro zdroj typu δ-funkce v bodě P je v takové oblasti jednoznačnéavymizívně J + (P). Cauchyho povrch je taková nadplocha v prostoročase, kterou každá časupodobná nebo světelná křivka protne nejvýše jednou. Musí se tedy jednat o prostorupodobnou nadplochu. Prostoročas je regulárně predikabilní z Cauchyho nadplochy S, pokud ta jehomeomorfní R 3 (otevřenáskompaktnímuzávěrem)ajednodušesouvislá, budoucísvětelnénekonečno I + jeobsaženovuzávěru D + (S)aJ + (S) J (I + )jeobsaženovuzávěru D + (S).Tedyznadplochy Ssedápředpovědět okolí horizontu. Jde o další nuanci takového prostoročasu, který neobsahuje nahé singularity a ve kterém není možné cestovat v čase. 3.3 Teorém topologické cenzury První se možnostem topologií horizontu věnoval Hawking v 70. letech[3]. Samotný teorém topologické cenzury pochází až z 90. let 20. století, z prací Friedmana, Schleicha a Witta[7] a Gallowaye[8] Hawking VětaKaždáspojitáčásthorizontuvJ + (I )vestacionárnímregulárně predikabilním prostoročasu, v němž tenzor energie a hybnosti splňuje dominantní energetickou podmínku, je homeomorfní 2-sféře. Hawkingvdůkazuvycházízevztahumezikřivostí R µν aeulerovoucharakteristikoupovrchuadokazuje,žeproniplatí χ(h + ) 0. 19
20 3.3.2 Friedmann, Schleich a Witt Věta Nechť(M, g) je asymptoticky plochý globálně hyperbolický prostoročas splňující zprůměrovanou nulovou energetickou podmínku. Potom každá kauzálníkřivkazminuléhosvětelnéhonekonečna I dobudoucíhosvětelnéhonekonečna I jedeformovatelnádokřivkypoblížnekonečna. Důkaz byl proveden sporem. Z teorému vyplývá, že žádná kauzální křivka nemůže projít topologickou strukturou. Tedy žádný pozorovatel, který se nachází mimo všechny černé (i bílé) díry, nemůže vyslat signál, kterým by ověřil topologii horizontů Galloway Věta Nechť(M, g) je asymptoticky plochý prostoročas splňující zprůměrovanou nulovou energetickou podmínku a nechť jeho vnější oblast je globálně hyperbolická. Potom vnější oblast je jednoduše souvislá. Toto jsou dvě ekvivalentní formulace teorému topologické cenzury. 3.4 Důsledky pro černé díry Výše uvedené věty vedou k omezením na topologie horizontů černých děr. V článku[9] ukázali Chruściel a Wald z teorému topologické cenzury, že stacionární černá díra musí mít sférickou topologii. Věta Nechť(M, g) je stacionární asymptoticky plochý prostoročas splňující zprůměrovanou nulovou energetickou podmínku a nechť jeho vnější oblast je globálně hyperbolická. Dále nechť existuje prostorupodobný řez vnější oblasti S,jehožhranicevMprotínáhorizont Hvprůřezu K.Je-li Kkompaktní, potom každá jeho spojitá část je homeomorfní sféře. Opuštění předpokladu stacionarity vede ke slabším výsledkům. Jejich přesná formulace je příliš složitá, proto jen shrnu výsledky z článků[10], [11]: Řezy horizontu Cauchyho povrchem, který leží v budoucnosti minulého světelného nekonečna nebo jehož topologie se nemění, mají sférickou topologii. 20
21 Byly také provedeny numerické výpočty, které ukazují, že při speciálním nastavení počátečních podmínek kolapsu jde docílit toho, že vznikne alespoň na chvíli horizont s toroidální topologií, např.[13]. I když se torus vytvoří, vždyseuzavředříve,neždírouuvnitřstačíproletětsvětlo.tojepřesněv souladu s teorémem topologické cenzury. 21
22 Kapitola 4 Příklady prostoročasu s toroidálním horizontem V této kapitole se věnuji analýze prostoročasu s toroidální topologií horizontu. Z předchozí kapitoly vyplývá, že taková stacionární řešení nejsou možná. Zde uvedené řešení však nesplňuje jeden z předpokladů uvedených vět. Jedná se o prostoročas s nenulovou(přesněji řečeno zápornou) kosmologickou konstantou Λ. Není tedy splněn předpoklad asymptotické plochosti. 4.1 Metrika se statickou černou dírou Tvarmetrikyprotoroidálníčernoudírujepřevzatzčlánků[14],[15]a[16]: ( ds 2 = 2M ) Λ r2 dt 2 dr r ( 2 dp 2 +dφ 2), (4.1) r 3 2M Λ r2 r 3 kde Λ je(záporná) kosmologická konstanta. Souřadnice φ a P jsou periodické speriodou2π,resp. T.Naprvnípohlednemusíbýtjasné,cotatometrika popisuje. Vmetricesevyskytují2singularity,na r=0ana r= 3 6M/Λ.Pro zjištění povahy singularit spočítám Kretschmannův invariant: R µνκλ R µνκλ = 8Λ M2 r 6. V r=0mákretschmannůvinvariantsingularitu1/r 6,nacházísezdeskutečnáprostoročasovásingularita.Druhásingularita, r= 3 6M/Λ,sevšak 22
23 nezdá být fyzikální. Ze zkušenosti můžeme očekávat, že se zde nachází horizontudálostí.časovýkillingůvvektor(1,0,0,0),kterýjenavětším r časupodobný,sena r=r H = 3 6M/Λstávásvětelným,tedysejednáo Killingůvhorizont, r H udává poloměr horizontu. Význam souřadnic lze nahlédnout tak, že si uvědomíme, že torus se dá získat postupnou identifikací protilehlých stran obdelníka. Lze jej tedy popsat dvěma periodickými souřadnicemi. V případě naší metriky hrají tuto rolisouřadnice φap.všimněmesi,jakýpovrchmáplochanakonstantních hodnotách rat: S= 2π dφ T dp g φφ g PP = 2π dφ T dp r 2 =2π T r Konkrétně se podívejme, jaký je povrch horizontu S H =2π T r H 2. Tedy veličina T přímo určuje plochu horizontu. Porovnáme-li výraz se vzorcemproplochutoru S =2πa2πb,kde ajevzdálenoststředutorukose symetrie(velký poloměr) a b poloměr průřezu toru(malý poloměr), nahlédneme,ževeličina Tmezisebousvazujetakévelkýamalýpoloměrtoru.Je to další nezávislý parametr nutný k popisu toroidální černé díry. 23
24 4.2 Metrika s rotující černou dírou Tvar metriky pro rotující toroidální černou díru je převzat z článku[16]: ds 2 = Σ r P A dt 2 + A Σ (dφ ωdt)2 + Σ r dr 2 + Σ P dp 2, (4.2) kde r = a 2 2M r 1 3 Λr4, P = Λa2 P 4, Σ = r 2 + a 2 P 2, A = r 4 P a 2 P 4 r, ω = r P 2 + r 2 P Σ 2 a. (4.3) Tato metrika je zobecněním metriky(4.1) pro případ rotující černé díry. Skutečně provedeme-li limitu a 0, přejde tato metrika na(4.1). O rotaci vypovídánenulovýelementmetriky g tφ.parametr amávýznamspecifického momentu hybnosti, obdobně jako v Kerrově metrice. Provedeme-li limitu Λ 0, nezískáme Kerrovo řešení. Stejně jako z metriky(4.1) nevznikne takovou limitou Schwarzschildovo řešení. 4.3 Geodetický pohyb Vlastnosti prostoročasu se dají studovat také na pohybu volných testovacích částic. Takový pohyb se děje po(časupodobných) geodetických křivkách popsaných rovnicí d 2 x µ dx α dx β dτ 2 +Γµ αβ =0, (4.4) dτ dτ parametr τmávýznamvlastníhočasuaγ µ αβjsousložkyafinníkonexe. Rovnici geodetiky jsme řešili v poli statické toroidální černé díry popsané metrikou(4.1). Numerické řešení jsme provedli pomocí programu Mathematica. Při zobrazení do třírozměrného prostoru jsme postupovali podle obrázku 2. 24
25 P r L obrázek č.2: zobrazení souřadnic L je nezávislým parametrem systému(spolu s hmotností M a kosmologickou konstantouλ).jesvázánsperiodousouřadnice P (T)aurčujevelikost toru.jehohodnotabytedymělabýtvětšínežjepoloměrhorizontu r H. Zobrazenídávádobrýsmysljenvokolíhorizontu(prohodnoty r < L), jinakužnemusíbýtjednoznačné.tosouvisítakéstím,žemetrika(4.1) má cylindrickou symetrii(ve směrech P a ϕ) a toroidální černá dírá vznikla uměle prohlášením ϕ za periodickou souřadnici. Hlubší vlastnosti metriky a případné lepší zobrazení by stály za promyšlení. V uvedených řešeních jsou použity tyto parametry prostoročasu: M = 1, Λ = 0,001. Protytohodnotyvycházípoloměrhorizontu r H 18,protovolím L = 400. Pro ověření správnosti numerického výpočtu jsme sledovali normalizaci čtyřrychlostinahodnotu 1.Uvšechřešenísezachovávalana4platnécifry (0.999 < g µν u µ u ν <1.001).Obrázky3až6ukazujígeodetikysrůznými počátečními podmínkami. 25
26 obrázek č.3: geodetika s počátečními podmínkami r (0) =1000 P (0) =0 ϕ (0) =0 u r (0) =0 u P (0) =0 u ϕ (0) =0.1 obrázek č.4: geodetika s počátečními podmínkami r (0) =200 P (0) =0 ϕ (0) = π/4 u r (0) =0 u P (0) =0.1 u ϕ (0) =0 26
27 obrázek č.5: geodetika s počátečními podmínkami r (0) =200 P (0) =0 ϕ (0) = 0.8 u r (0) =0 u P (0) =0.2 u ϕ (0) =0.02 obrázek č.6: geodetika s počátečními podmínkami r (0) =150 P (0) =0 ϕ (0) = 2.3 u r (0) =0 u P (0) = 0.1 u ϕ (0) =
28 Kapitola 5 Závěr V práci jsme shrnuli nejdůležitější výsledky získané při zkoumání otázky, zda černé díry mohou mít horizont jiné než sférické topologie. Zcela vyloučen není toroidální horizont, ale je jasné, že takový může existovat jen za speciálních podmínek. Očekáváme, že některé z obvyklých přepokladů (globální hyperboličnost, energetická podmínka) jsou ve skutečném vesmíru splněny. Jiná situace je u asymptotické plochosti(kosmologická konstanta). Je-li kosmologická konstanta nulová, pak stacionární toroidální černé díry neexistují. Současná experimentální data však nasvědčují tomu, že kosmologická konstanta je nenulová. Je-li záporná, mohou toroidální černé díry existovat, jak víme z kapitoly 4. Stejně tak mohou existovat v prostoročasech s vyšším počtem prostorových rozměrů. V těchto případech jsou známy celé třídy černých děr, které nejsou sférické. Souhrnně se označují jako topologické černé díry. Mohlo by se zdát, že toroidální černé díry jsou jen matematickou konstrukcí. Projevy některých astrofyzikálních objektů(zejména aktivních galaktických jader, viz[17],[18]) by však mohly být interpretovány i pomocí toroidálních černých děr. Otázka existence tohoto exotičtějšího typu černých děr tak zůstává i z observačního hlediska otevřená. 28
29 Literatura [1] Misner C.W., Thorne K.S., Wheeler J.A.: Gravitation, Freeman, New York, [2] Heusler M.: Black hole uniqueness theorems, Cambridge University Press, Cambridge, [3] Hawking S.W., Ellis G.F.R.: The large scale structure of space-time, Cambridge University Press, Cambridge, [4] Dvořák L.: Obecná teorie relativity a moderní fyzikální obraz vesmíru, skriptum SPN, Praha, [5] Poisson E.: A Relativist s Toolkit. The Mathematics of Black-Hole Mechanics, Cambridge University Press, Cambridge, [6] Kowalski O.: Základy Riemannovy geometrie, Karolinum, Praha, [7] Friedman J.L., Schleich K., Witt D.: Phys. Rev. Lett., 71, 1486(1993). [8] Galloway, G.J.: Class. Quantum Grav., 12, L99(1995). [9] Chruściel P.T., Wald R.M.: Class. Quantum Grav., 11, L147(1994). [10] Jacobson T., Venkataramani S.: Class. Quantum Grav., 12, 1055(1994). [11] Browdy S.F., Galloway G.J.: J. Math. Phys., 36, 4952(1995). [12] Friedman J.L., Higuchi A.: Ann. Phys.(Leipzig), 15, 109(2006). [13] Hughes S.A., Keeton C.R., Walker P., Walsh K., Shapiro S.L., TeukolskyS.A.:Phys.Rev.D,49,4004(1994). [14]HuangC.,LiangC.:Phys.Lett.A,201,27(1995). 29
30 [15]VanzoL.:Phys.Rev.D,56,6457(1997). [16]KlemmD.,MorettiV.,VanzoL.:Phys.Rev.D,57,6127(1998). [17] Spivey R.J.: Mon. Not. R. Astron. Soc., 316, 856(2000). [18] Pompilio F., Harun-or-Rashid S.M., Roos M.: Astron. Astrophys., 362, 865(2000). 30
1. Obyčejné diferenciální rovnice
& 8..8 8: Josef Hekrdla obyčejné diferenciální rovnice-separace proměnných. Obyčejné diferenciální rovnice Rovnice, ve které je neznámá funkcí a v rovnici se vyskytuje spolu se svými derivacemi, se nazývá
Obsah PŘEDMLUVA...9 ÚVOD TEORETICKÁ MECHANIKA...15
Obsah PŘEDMLUVA...9 ÚVOD...11 1. TEORETICKÁ MECHANIKA...15 1.1 INTEGRÁLNÍ PRINCIPY MECHANIKY... 16 1.1.1 Základní pojmy z mechaniky... 16 1.1.2 Integrální principy... 18 1.1.3 Hamiltonův princip nejmenší
Černé díry: brány k poznávání našeho Vesmíru
Jihlavská astronomická společnost, 9. února 2017, Muzeum Vysočina. Černé díry: brány k poznávání našeho Vesmíru Ing. Petr Dvořák petr.dvorak@ceitec.vutbr.cz Ústav fyzikálního inženýrství, FSI VUT v Brně
13. cvičení z Matematické analýzy 2
. cvičení z atematické analýz 2 5. - 9. května 27. konzervativní pole, potenciál Dokažte, že následující pole jsou konzervativní a najděte jejich potenciál. i F x,, z x 2 +, 2 + x, ze z, ii F x,, z x 2
VEKTOROVÁ POLE Otázky
VEKTOROVÁ POLE VEKTOROVÁ POLE Je-li A podmnožina roviny a f je zobrazení A do R 2, které je dáno souřadnicemi f 1, f 2, tj., f(x, y) = (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) pro (x, y) A, lze chápat dvojici (f 1 (x,
8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice
9. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Cíle Diferenciální rovnice, v nichž hledaná funkce vystupuje ve druhé či vyšší derivaci, nazýváme diferenciálními rovnicemi druhého a vyššího řádu. Analogicky
Kvantová mechanika bez prostoročasu
Natura 30. listopadu 2002 Kvantová mechanika bez prostoročasu zpracoval: Jiří Svršek 1 podle článku T. P. Singha Abstract Pravidla kvantové mechaniky pro svoji formulaci vyžadují časovou souřadnici. Pojem
Derivace goniometrických funkcí
Derivace goniometrických funkcí Shrnutí Jakub Michálek, Tomáš Kučera Odvodí se základní vztahy pro derivace funkcí sinus a cosinus za pomoci věty o třech itách, odvodí se také několik typických it pomocí
Gymnázium Dr. J. Pekaře Mladá Boleslav
Gymnázium Dr. J. Pekaře Mladá Boleslav Zeměpis I. ročník ČERNÉ DÍRY referát Jméno a příjmení: Oskar Šumovský Josef Šváb Třída: 5.0 Datum: 28. 9. 2015 Černé díry 1. Obecné informace a) Základní popis Černé
Skalární a vektorový popis silového pole
Skalární a vektorový popis silového pole Elektrické pole Elektrický náboj Q [Q] = C Vlastnost materiálových objektů Interakce (vzájemné silové působení) Interakci (vzájemné silové působení) mezi dvěma
Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení.
Předmět: MA4 Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení. Literatura: Kapitola 2 a)-c) a kapitola 4 a)-c) ze skript Karel Rektorys: Matematika 43, ČVUT,
Obsah PŘEDMLUVA 11 ÚVOD 13 1 Základní pojmy a zákony teorie elektromagnetického pole 23
Obsah PŘEDMLUVA... 11 ÚVOD... 13 0.1. Jak teoreticky řešíme elektrotechnické projekty...13 0.2. Dvojí význam pojmu pole...16 0.3. Elektromagnetické pole a technické projekty...20 1. Základní pojmy a zákony
VEKTOROVÁ POLE VEKTOROVÁ POLE
Je-li A podmnožina roviny a f je zobrazení A do R 2, které je dáno souřadnicemi f 1, f 2, tj., f(x, y) = (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) pro (x, y) A, lze chápat dvojici (f 1 (x, y), f 2 (x, y)) jako vektor s
PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE
PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE Příklad Představme si, že máme vypočítat integrál I = f(, y) d dy, M kde M = {(, y) R 2 1 < 2 + y 2 < 4}. y M je mezikruží mezi kružnicemi o poloměru 1 a 2 a se
Derivace goniometrických. Jakub Michálek,
Derivace goniometrických funkcí Jakub Michálek, Tomáš Kučera Shrnutí Odvodí se základní vztahy pro derivace funkcí sinus a cosinus za pomoci věty o třech limitách, odvodí se také dvě důležité limity. Vypočítá
Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost.
Euklidovský prostor. Funkce dvou proměnných: základní pojmy, limita a spojitost. Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a
Co jsme udělali: Au = f, u D(A)
Předmět: MA4 Dnešní látka: Od okrajových úloh v 1D k o. ú. ve 2D Laplaceův diferenciální operátor Variačně formulované okrajové úlohy pro parciální diferenciální rovnice a metody jejich přibližného řešení
VY_32_INOVACE_FY.19 VESMÍR
VY_32_INOVACE_FY.19 VESMÍR Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Jiří Kalous Základní a mateřská škola Bělá nad Radbuzou, 2011 Vesmír je souhrnné označení veškeré hmoty, energie
Einstein, Georg Pick a matematika
Einstein, Georg Pick a matematika Georg Pick, matematik 10. srpen 1859 Wien 26. červenec 1942 Terezín Slavná Pickova věta! Inspiroval Alberta Einsteina ke studiu Riemannovy geometrie, Ricci a Lévi-Civitovy
Drsná matematika III 1. přednáška Funkce více proměnných: křivky, směrové derivace, diferenciál
Drsná matematika III 1. přednáška Funkce více proměnných: křivky, směrové derivace, diferenciál Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 16. 9. 2008 Obsah přednášky 1 Literatura 2 Funkce a
Definice 1.1. Nechť je M množina. Funkci ρ : M M R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti:
Přednáška 1. Definice 1.1. Nechť je množina. Funkci ρ : R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti: (1 pro každé x je ρ(x, x = 0; (2 pro každé x, y, x y, je ρ(x, y = ρ(y, x > 0; (3 pro každé
11. přednáška 10. prosince Kapitola 3. Úvod do teorie diferenciálních rovnic. Obyčejná diferenciální rovnice řádu n (ODR řádu n) je vztah
11. přednáška 10. prosince 2007 Kapitola 3. Úvod do teorie diferenciálních rovnic. Obyčejná diferenciální rovnice řádu n (ODR řádu n) je vztah F (x, y, y, y,..., y (n) ) = 0 mezi argumentem x funkce jedné
12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ
56 12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Těžiště I. impulsová věta - věta o pohybu těžiště II. impulsová věta Zákony zachování v izolované soustavě hmotných bodů Náhrada pohybu skutečných objektů pohybem
ŘADY KOMPLEXNÍCH FUNKCÍ
ŘADY KOMPLEXNÍCH FUNKCÍ OBECNÉ VLASTNOSTI Řady komplexních čísel z n byly částečně probírány v kapitole o číselných řadách. Definice říká, že n=0 z n = z, jestliže z je limita částečných součtů řady z
Maticí typu (m, n), kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru:
3 Maticový počet 3.1 Zavedení pojmu matice Maticí typu (m, n, kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru: a 11 a 12... a 1k... a 1n a 21 a 22...
ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ
ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ Analytická geometrie vyšetřuje geometrické objekty (body, přímky, kuželosečky apod.) analytickými metodami. Podle prostoru, ve kterém pracujeme, můžeme analytickou geometrii
Černé díry ve vesmíru očima Alberta Einsteina
Černé díry ve vesmíru očima Alberta Einsteina Martin Blaschke otevření Světa techniky ve dnech 14. - 20. 3. 2014 Ústav fyziky, Slezská univerzita v Opavě 1 / 21 Černá díra, kde jsme to jen slyšeli? Město
1.1 Existence a jednoznačnost řešení. Příklad 1.1: [M2-P1] diferenciální rovnice (DR) řádu n: speciálně nás budou zajímat rovnice typu
[M2-P1] KAPITOLA 1: Diferenciální rovnice 1. řádu diferenciální rovnice (DR) řádu n: speciálně nás budou zajímat rovnice typu G(x, y, y, y,..., y (n) ) = 0 y (n) = F (x, y, y,..., y (n 1) ) Příklad 1.1:
Dnešní látka: Literatura: Kapitoly 3 a 4 ze skript Karel Rektorys: Matematika 43, ČVUT, Praha, Text přednášky na webové stránce přednášejícího.
Předmět: MA4 Dnešní látka: Od okrajových úloh v 1D k o. ú. ve 2D Laplaceův diferenciální operátor Variačně formulované okrajové úlohy pro parciální diferenciální rovnice a metody jejich přibližného řešení
5. Lokální, vázané a globální extrémy
5 Lokální, vázané a globální extrémy Studijní text Lokální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Definice 51 Řekneme, že f : R n R má v bodě a Df: 1 lokální maximum, když Ka, δ Df tak, že x Ka,
1 Topologie roviny a prostoru
1 Topologie roviny a prostoru 1.1 Základní pojmy množin Intervaly a okolí Intervaly v rovině nebo prostoru jsou obdélníky nebo hranoly se stranami rovnoběžnými s osami souřadnic. Podmnožiny intervalů se
Q(y) dy = P(x) dx + C.
Cíle Naše nejbližší cíle spočívají v odpovědích na základní otázky, které si klademe v souvislosti s diferenciálními rovnicemi: 1. Má rovnice řešení? 2. Kolik je řešení a jakého jsou typu? 3. Jak se tato
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Skalární součin. študenti MFF 15. augusta 2008
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Skalární součin študenti MFF 15. augusta 2008 1 10 Skalární součin Požadavky Vlastnosti v reálném i komplexním případě Norma Cauchy-Schwarzova nerovnost
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek ( 2015)
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek ( 2015 doplněné o další úlohy 13. 4. 2015 Nalezené nesrovnalosti ve výsledcích nebo připomínky k tomuto souboru sdělte laskavě F. Mrázovi ( e-mail: Frantisek.Mraz@fs.cvut.cz.
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek v letech
MATEMATIKA II - vybrané úlohy ze zkoušek v letech 2009 2012 doplněné o další úlohy 3. část KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY, GREENOVA VĚTA, POTENIÁLNÍ POLE, PLOŠNÉ INTEGRÁLY, GAUSSOVA OSTROGRADSKÉHO VĚTA 7. 4. 2013
Derivace funkcí více proměnných
Derivace funkcí více proměnných Pro studenty FP TUL Martina Šimůnková 16. května 019 1. Derivace podle vektoru jako funkce vektoru. Pro pevně zvolenou funkci f : R d R n a bod a R d budeme zkoumat zobrazení,
Za hranice současné fyziky
Za hranice současné fyziky Zásadní změny na počátku 20. století Kvantová teorie (Max Planck, 1900) teorie malého a lehkého Teorie relativity (Albert Einstein) teorie rychlého (speciální relativita) Teorie
Důkaz Heineho Borelovy věty. Bez újmy na obecnosti vezmeme celý prostor A = M (proč? úloha 1). Implikace. Nechť je (M, d) kompaktní a nechť.
Přednáška 3, 19. října 2015 Důkaz Heineho Borelovy věty. Bez újmy na obecnosti vezmeme celý prostor A = M (proč? úloha 1). Implikace. Nechť je (M, d) kompaktní a nechť X i = M i I je jeho pokrytí otevřenými
Základy matematiky pro FEK
Základy matematiky pro FEK 2. přednáška Blanka Šedivá KMA zimní semestr 2016/2017 Blanka Šedivá (KMA) Základy matematiky pro FEK zimní semestr 2016/2017 1 / 20 Co nás dneska čeká... Závislé a nezávislé
9. Úvod do teorie PDR
9. Úvod do teorie PDR A. Základní poznatky o soustavách ODR1 Diferenciální rovnici nazveme parciální, jestliže neznámá funkce závisí na dvou či více proměnných (příslušná rovnice tedy obsahuje parciální
PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU
PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU 6.1 Křivkový integrál 1. druhu Definice 1. Množina R n se nazývá prostá regulární křivka v R n právě tehdy, když existuje vzájemně jednoznačné zobrazení
10. Soustavy lineárních rovnic, determinanty, Cramerovo pravidlo
0. Soustavy lineárních rovnic, determinanty, Cramerovo pravidlo (PEF PaA) Petr Gurka aktualizováno 9. prosince 202 Obsah Základní pojmy. Motivace.................................2 Aritmetický vektorový
Proč studovat hvězdy? 9. 1 Úvod 11 1.1 Energetické úvahy 11 1.2 Zjednodušení použitá při konstrukci sférických modelů... 13 1.3 Model našeho Slunce 15
Proč studovat hvězdy? 9 1 Úvod 11 1.1 Energetické úvahy 11 1.2 Zjednodušení použitá při konstrukci sférických modelů.... 13 1.3 Model našeho Slunce 15 2 Záření a spektrum 21 2.1 Elektromagnetické záření
Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru. Kvadratická forma v n proměnných je tak polynom n proměnných s
Kapitola 13 Kvadratické formy Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru f(x 1,..., x n ) = a ij x i x j, kde koeficienty a ij T. j=i Kvadratická forma v n proměnných
Otázku, kterými body prochází větev implicitní funkce řeší následující věta.
1 Implicitní funkce Implicitní funkce nejsou funkce ve smyslu definice, že funkce bodu z definičního oboru D přiřadí právě jednu hodnotu z oboru hodnot H. Přesnější termín je funkce zadaná implicitně.
3.1. Newtonovy zákony jsou základní zákony klasické (Newtonovy) mechaniky
3. ZÁKLADY DYNAMIKY Dynamika zkoumá příčinné souvislosti pohybu a je tedy zdůvodněním zákonů kinematiky. K pojmům používaným v kinematice zavádí pojem hmoty a síly. Statický výpočet Dynamický výpočet -
Funkce expanze, škálový faktor
Funkce expanze, škálový faktor Astronomové zjistili, že vesmír není statické jeviště. Zjistili, že galaxie jsou unášeny ve všech směrech pryč od nás. A to nejen od nás, ale od všech pozorovatelů ve Vesmíru.
Obecná teorie relativity pokračování. Petr Beneš ÚTEF
Obecná teorie relativity pokračování Petr Beneš ÚTEF Dilatace času v gravitačním poli Díky principu ekvivalence je gravitační působení zaměnitelné mechanickým zrychlením. Dochází ke stejným jevům jako
Definice 7.1 Nechť je dán pravděpodobnostní prostor (Ω, A, P). Zobrazení. nebo ekvivalentně
7 Náhodný vektor Nezávislost náhodných veličin Definice 7 Nechť je dán pravděpodobnostní prostor (Ω, A, P) Zobrazení X : Ω R n, které je A-měřitelné, se nazývá (n-rozměrný) náhodný vektor Měřitelností
Přednáška 11, 12. prosince Část 5: derivace funkce
Přednáška 11, 12. prosince 2014 Závěrem pasáže o spojitých funkcích zmíníme jejich podtřídu, lipschitzovské funkce, nazvané podle německého matematika Rudolfa Lipschitze (1832 1903). Fukce f : M R je lipschitzovská,
6. ANALYTICKÁ GEOMETRIE
Vektorová algebra 6. ANALYTICKÁ GEOMETRIE Pravoúhlé souřadnice bodu v prostoru Poloha bodu v prostoru je vzhledem ke třem osám k sobě kolmým určena třemi souřadnicemi, které tvoří uspořádanou trojici reálných
Momenty setrvačnosti a deviační momenty
Momenty setrvačnosti a deviační momenty Momenty setrvačnosti a deviační momenty charakterizují spolu shmotností a statickými momenty hmoty rozložení hmotnosti tělesa vprostoru. Jako takové se proto vyskytují
Analýza napjatosti PLASTICITA
Analýza napjatosti PLASTICITA TENZOR NAPĚTÍ Teplota v daném bodě je skalár, je to tenzor nultého řádu, který nezávisí na změně souřadného systému Síla je vektor, je to tenzor prvního řádu, v trojrozměrném
Matice. Je dána matice A R m,n, pak máme zobrazení A : R n R m.
Matice lineárních zobrazení [1] Připomenutí Zobrazení A : L 1 L 2 je lineární, když A( x + y ) = A( x ) + A( y ), A(α x ) = α A( x ). Což je ekvivalentní s principem superpozice: A(α 1 x 1 + + α n x n
10. Energie a její transformace
10. Energie a její transformace Energie je nejdůležitější vlastností hmoty a záření. Je obsažena v každém kousku hmoty i ve světelném paprsku. Je ve vesmíru a všude kolem nás. S energií se setkáváme na
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta. Marek Basovník. Ústav teoretické fyziky. Studijní program: Obecná fyzika
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Marek Basovník Prostoročas uvnitř černých děr Ústav teoretické fyziky Vedoucí bakalářské práce: Doc. RNDr. Oldřich Semerák, Dr.
METRICKÉ A NORMOVANÉ PROSTORY
PŘEDNÁŠKA 1 METRICKÉ A NORMOVANÉ PROSTORY 1.1 Prostor R n a jeho podmnožiny Připomeňme, že prostorem R n rozumíme množinu uspořádaných n tic reálných čísel, tj. R n = R } R {{ R }. n krát Prvky R n budeme
1.13 Klasifikace kvadrik
5 KAPITOLA 1. KVADRIKY JAKO PLOCHY. STUPNĚ 1.13 Klasifikace kvadrik V této části provedeme klasifikaci kvadrik. Vyšetříme všechny případy, které mohou různou volbou koeficientů v rovnici kvadriky a 11
Necht L je lineární prostor nad R. Operaci : L L R nazýváme
Skalární součin axiomatická definice odvození velikosti vektorů a úhlu mezi vektory geometrická interpretace ortogonalita vlastnosti ortonormálních bázi [1] Definice skalárního součinu Necht L je lineární
POŽADAVKY K SOUBORNÉ ZKOUŠCE Z MATEMATIKY
POŽADAVKY K SOUBORNÉ ZKOUŠCE Z MATEMATIKY Bakalářský studijní program B1101 (studijní obory - Aplikovaná matematika, Matematické metody v ekonomice, Aplikovaná matematika pro řešení krizových situací)
Dynamika soustav hmotných bodů
Dynamika soustav hmotných bodů Mechanický model, jehož pohyb je charakterizován pohybem dvou nebo více bodů, nazýváme soustavu hmotných bodů. Pro každý hmotný bod můžeme napsat pohybovou rovnici. Tedy
Od kvantové mechaniky k chemii
Od kvantové mechaniky k chemii Jan Řezáč UOCHB AV ČR 19. září 2017 Jan Řezáč (UOCHB AV ČR) Od kvantové mechaniky k chemii 19. září 2017 1 / 33 Úvod Vztah mezi molekulovou strukturou a makroskopickými vlastnostmi
Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu. 2 Nerovnoměrný pohyb po kružnici v R 2
Gyrační poloměr jako invariant relativistického pohybu nabité částice v konfiguraci rovnoběžného konstantního vnějšího elektromagnetického pole 1 Popis problému Uvažujme pohyb nabité částice v E 3 v takové
Obyčejnými diferenciálními rovnicemi (ODR) budeme nazývat rovnice, ve kterých
Obyčejné diferenciální rovnice Obyčejnými diferenciálními rovnicemi (ODR) budeme nazývat rovnice, ve kterých se vyskytují derivace neznámé funkce jedné reálné proměnné. Příklad. Bud dána funkce f : R R.
7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice
7. Rozdělení pravděpodobnosti ve statistice Statistika nuda je, má však cenné údaje, neklesejte na mysli, ona nám to vyčíslí Jednou z úloh statistiky je odhad (výpočet) hodnot statistického znaku x i,
6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety
6 Lineární geometrie Motivace. Pojem lineární varieta, který budeme v této kapitole studovat z nejrůznějších úhlů pohledu, není žádnou umělou konstrukcí. Příkladem lineární variety je totiž množina řešení
Náhodný vektor. Náhodný vektor. Hustota náhodného vektoru. Hustota náhodného vektoru. Náhodný vektor je dvojice náhodných veličin (X, Y ) T = ( X
Náhodný vektor Náhodný vektor zatím jsme sledovali jednu náhodnou veličinu, její rozdělení a charakteristiky často potřebujeme vyšetřovat vzájemný vztah několika náhodných veličin musíme sledovat jejich
Afinní transformace Stručnější verze
[1] Afinní transformace Stručnější verze je posunutí plus lineární transformace má svou matici vzhledem k homogenním souřadnicím body a vektory: afinní prostor využití například v počítačové grafice a)
Pavlína Matysová. 5. listopadu 2018
Soubor řešených úloh Vyšetřování průběhu funkce Pavlína Matysová 5. listopadu 018 1 Soubor řešených úloh Tento text obsahuje 7 úloh na téma vyšetřování průběhu funkce. Každé úloha je řešena dvěma způsoby
Matice. Modifikace matic eliminační metodou. α A = α a 2,1, α a 2,2,..., α a 2,n α a m,1, α a m,2,..., α a m,n
[1] Základní pojmy [2] Matice mezi sebou sčítáme a násobíme konstantou (lineární prostor) měníme je na jiné matice eliminační metodou násobíme je mezi sebou... Matice je tabulka čísel s konečným počtem
Matematika 1 MA1. 1 Analytická geometrie v prostoru - základní pojmy. 4 Vzdálenosti. 12. přednáška ( ) Matematika 1 1 / 32
Matematika 1 12. přednáška MA1 1 Analytická geometrie v prostoru - základní pojmy 2 Skalární, vektorový a smíšený součin, projekce vektoru 3 Přímky a roviny 4 Vzdálenosti 5 Příčky mimoběžek 6 Zkouška;
1 Linearní prostory nad komplexními čísly
1 Linearní prostory nad komplexními čísly V této přednášce budeme hledat kořeny polynomů, které se dále budou moci vyskytovat jako složky vektorů nebo matic Vzhledem k tomu, že kořeny polynomu (i reálného)
2 Zpracování naměřených dat. 2.1 Gaussův zákon chyb. 2.2 Náhodná veličina a její rozdělení
2 Zpracování naměřených dat Důležitou součástí každé experimentální práce je statistické zpracování naměřených dat. V této krátké kapitole se budeme věnovat určení intervalů spolehlivosti získaných výsledků
Základní jednotky v astronomii
v01.00 Základní jednotky v astronomii Ing. Neliba Vlastimil AK Kladno 2005 Délka - l Slouží pro určení vzdáleností ve vesmíru Základní jednotkou je metr metr je definován jako délka, jež urazí světlo ve
INTEGRACE KOMPLEXNÍ FUNKCE
INTEGRAE KOMPLEXNÍ FUNKE LEKE34-KIN auchyova obecná auchyova auchyův vzorec vičení KŘIVKOVÝ INTEGRÁL Na konci kapitoly o derivaci je uvedena souvislost existence derivace s potenciálním polem. Existuje
9.1 Definice a rovnice kuželoseček
9. Kuželosečky a kvadriky 9.1 Definice a rovnice kuželoseček Kuželosečka - řez na kruhovém kuželi, množina bodů splňujících kvadratickou rovnici ve dvou proměnných. Elipsa parametricky: X(t) = (a cos t,
Greenova funkce pro dvoubodové okrajové úlohy pro obyčejné diferenciální rovnice
Greenova funkce pro dvoubodové okrajové úlohy pro obyčejné diferenciální rovnice Jan Tomeček Tento stručný text si klade za cíl co nejrychlejší uvedení do teorie Greenových funkcí pro obyčejné diferenciální
4. Napjatost v bodě tělesa
p04 1 4. Napjatost v bodě tělesa Předpokládejme, že bod C je nebezpečným bodem tělesa a pro zabránění vzniku mezních stavů je m.j. třeba zaručit, že napětí v tomto bodě nepřesáhne definované mezní hodnoty.
Základy teorie pravděpodobnosti
Základy teorie pravděpodobnosti Náhodná veličina Roman Biskup (zapálený) statistik ve výslužbě, aktuálně analytik v praxi ;-) roman.biskup(at)email.cz 12. února 2012 Statistika by Birom Základy teorie
12. Křivkové integrály
12 Křivkové integrály Definice 121 Jednoduchou po částech hladkou křivkou v prostoru R n rozumíme množinu bodů [x 1,, x n ], které jsou dány parametrickými rovnicemi x 1 = ϕ 1 t), x 2 = ϕ 2 t), x n = ϕ
Elementární křivky a plochy
Příloha A Elementární křivky a plochy A.1 Analytický popis geometrických objektů Geometrické vlastnosti, které jsme dosud studovali, se týkaly především základních geometrických objektů bodů, přímek, rovin
DERIVACE FUNKCE KOMPLEXNÍ PROMĚNNÉ
DERIVACE FUNKCE KOMPLEXNÍ PROMĚNNÉ vlastnosti holomorfní DERIVACE U reálných funkcí více reálných proměnných nebylo možné definovat derivaci analogicky definici reálné jedné reálné proměnné (nešlo dělit...)
9. přednáška 26. listopadu f(a)h < 0 a pro h (0, δ) máme f(a 1 + h, a 2,..., a m ) f(a) > 1 2 x 1
9 přednáška 6 listopadu 007 Věta 11 Nechť f C U, kde U R m je otevřená množina, a a U je bod Pokud fa 0, nemá f v a ani neostrý lokální extrém Pokud fa = 0 a H f a je pozitivně negativně definitní, potom
Předmět: Technická fyzika III.- Jaderná fyzika. Název semestrální práce: OBECNÁ A SPECIÁLNÍ TEORIE RELATIVITY. Obor:MVT Ročník:II.
Předmět: Technická fyzika III.- Jaderná fyzika Název semestrální práce: OBECNÁ A SPECIÁLNÍ TEORIE RELATIVITY Jméno:Martin Fiala Obor:MVT Ročník:II. Datum:16.5.2003 OBECNÁ TEORIE RELATIVITY Ekvivalence
3. ÚVOD DO ANALYTICKÉ GEOMETRIE 3.1. ANALYTICKÁ GEOMETRIE PŘÍMKY
3. ÚVOD DO ANALYTICKÉ GEOMETRIE 3.1. ANALYTICKÁ GEOMETRIE PŘÍMKY V této kapitole se dozvíte: jak popsat bod v rovině a v prostoru; vzorec na výpočet vzdálenosti dvou bodů; základní tvary rovnice přímky
Funkce dvou a více proměnných
Funkce dvou a více proměnných. Motivace V praxi nevstačíme s funkcemi jedné proměnné, většina veličin závisí více než na jedné okolnosti, např.: obsah obdélníka: S( ) kinetická energie: Ek = = x mv ekonomika:
Matematika III. Miroslava Dubcová, Daniel Turzík, Drahoslava Janovská. Ústav matematiky
Matematika III Řady Miroslava Dubcová, Daniel Turzík, Drahoslava Janovská Ústav matematiky Přednášky ZS 202-203 Obsah Číselné řady. Součet nekonečné řady. Kritéria konvergence 2 Funkční řady. Bodová konvergence.
Utajené vynálezy Nemrtvá kočka
Nemrtvá kočka Od zveřejnění teorie relativity se uskutečnily tisíce pokusů, které ji měly dokázat nebo vyvrátit. Zatím vždy se ukázala být pevná jako skála. Přesto jsou v ní slabší místa, z nichž na některá
Je založen na pojmu derivace funkce a její užití. Z předchozího studia je třeba si zopakovat a orientovat se v pojmech: funkce, D(f), g 2 : y =
0.1 Diferenciální počet Je částí infinitezimálního počtu, což je souhrnný název pro diferenciální a integrální počet. Je založen na pojmu derivace funkce a její užití. Z předchozího studia je třeba si
Rozdíly mezi MKP a MHP, oblasti jejich využití.
Rozdíly mezi, oblasti jejich využití. Obě metody jsou vhodné pro určitou oblast problémů. základě MKP vyžaduje rozdělení těles na vhodný počet prvků, jejichž analýza je poměrně snadná a pro většinu částí
Báze a dimenze vektorových prostorů
Báze a dimenze vektorových prostorů Buď (V, +, ) vektorový prostor nad tělesem (T, +, ). Nechť u 1, u 2,..., u n je konečná posloupnost vektorů z V. Existují-li prvky s 1, s 2,..., s n T, z nichž alespoň
Monotonie a lokální extrémy. Konvexnost, konkávnost a inflexní body. 266 I. Diferenciální počet funkcí jedné proměnné
66 I. Diferenciální počet funkcí jedné proměnné I. 5. Vyšetřování průběhu funkce Monotonie a lokální etrémy Důsledek. Nechť má funkce f) konečnou derivaci na intervalu I. Je-li f ) > 0 pro každé I, pak
13. přednáška 13. ledna k B(z k) = lim. A(z) = M(z) m 1. z m.
13. přednáška 13. ledna 2010 Důkaz. M = n=0 a nz n a N = n=0 b nz n tedy buďte dvě mocninné řady, které se jako funkce shodují svými hodnotami na nějaké prosté posloupnosti bodů z k C konvergující k nule.
11. cvičení z Matematické analýzy 2
11. cvičení z Matematické analýzy 11. - 15. prosince 17 11.1 (trojný integrál - Fubiniho věta) Vypočtěte (i) xyz dv, kde je ohraničeno plochami y x, x y, z xy a z. (ii) y dv, kde je ohraničeno shora rovinou
F n = F 1 n 1 + F 2 n 2 + F 3 n 3.
Plošný integrál Několik pojmů Při našich úvahách budeme často vužívat skalární součin dvou vektorů. Platí F n F n cos α, kde α je úhel, který svírají vektor F a n. Vidíme, že pokud je tento úhel ostrý,
6.1 Vektorový prostor
6 Vektorový prostor, vektory Lineární závislost vektorů 6.1 Vektorový prostor Nechť je dán soubor nějakých prvků, v němž je dána jistá struktura vztahů mezi jednotlivými prvky nebo v němž jsou předepsána
7B. Výpočet limit L Hospitalovo pravidlo
7B. Výpočet it L Hospitalovo pravidlo V prai často potřebujeme určit itu výrazů, které vzniknou operacemi nebo složením několika spojitých funkcí. Většinou pomohou pravidla typu ita součtu násobku, součinu,
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ PRŮVODCE GB01-P01 KINEMATIKA HMOTNÉHO BODU
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ Prof. Ing. Bohumil Koktavý,CSc. FYZIKA PRŮVODCE GB01-P01 KINEMATIKA HMOTNÉHO BODU STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA 2 OBSAH
III. Diferenciál funkce a tečná rovina 8. Diferenciál funkce. Přírůstek funkce. a = (x 0, y 0 ), h = (h 1, h 2 ).
III. Diferenciál funkce a tečná rovina 8. Diferenciál funkce. Přírůstek funkce = f(x 0 + h 1, y 0 + h 2 ) f(x 0, y 0 ) f u (x 0, y 0 ), kde u = (h 1, h 2 ). ( ) = f(x 0 + h 1, y 0 ) f(x 0, y 0 ) x (x 0,
PŘEDNÁŠKA 2 POSLOUPNOSTI
PŘEDNÁŠKA 2 POSLOUPNOSTI 2.1 Zobrazení 2 Definice 1. Uvažujme libovolné neprázdné množiny A, B. Zobrazení množiny A do množiny B je definováno jako množina F uspořádaných dvojic (x, y A B, kde ke každému