VYNUCENÉ TORSNÍ KMITÁNÍ KLIKOVÝCH HŘÍDELŮ

Podobné dokumenty
VYNUCENÉ TORSNÍ KMITÁNÍ KLIKOVÝCH HŘÍDELŮ

VYNUCENÉ TORSNÍ KMITÁNÍ KLIKOVÝCH HŘÍDELŮ

PĚTIVÁLCOVÝ ŘADOVÝ VZNĚTOVÝ MOTOR

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

M A = M k1 + M k2 = 3M k1 = 2400 Nm. (2)

třecí síla (tečná vazba podložky) F normálová reakce podložky výsledná reakce podložky Podmínky rovnováhy:

Příklad 22 : Kapacita a rozložení intenzity elektrického pole v deskovém kondenzátoru s jednoduchým dielektrikem

OBSAH. MODÁLNÍ VLASTNOSTI KLIKOVÉHO ÚSTROJÍ FSI VUT BRNO ČTYŘVÁLCOVÉHO TRAKTOROVÉHO MOTORU Ústav automobilního 1 VSTUPNÍ HODNOTY PRO VÝPOČET...

S t e j n o s měrné stroje Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006

SLOŽENÁ NAMÁHÁNÍ SLOŽENÁ NAMÁHÁNÍ

Přednášky část 8 Analýza provozních zatížení a hypotézy kumulace poškození

Základní parametry a vlastnosti profilu vačky

Komplexní čísla. Pojem komplexní číslo zavedeme při řešení rovnice: x = 0

Téma Přetvoření nosníků namáhaných ohybem

SMR 1. Pavel Padevět

Sylabus 18. Stabilita svahu

m n. Matice typu m n má

Souhrn základních výpočetních postupů v Excelu probíraných v AVT listopad r r. . b = A

Podobnosti trojúhelníků, goniometrické funkce

Matice. a B =...,...,...,...,..., prvků z tělesa T (tímto. Definice: Soubor A = ( a. ...,..., ra

I. část - úvod. Iva Petríková

Tvořené kruhovými oblouky o křivostech r1, r2 a Tvořené kruhovými oblouky o křivostech r1=, r2. nejjednodušší vačky z oblouků nemají spojité zrychlení

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Regulace f v propojených soustavách

x + F F x F (x, f(x)).

2002 Katedra obecné elektrotechniky FEI VŠB-TU Ostrava Ing.Stanislav Kocman

9. Měření kinetiky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně

Testovací příklady MEC2

Přednášky část 4 Analýza provozních zatížení a hypotézy kumulace poškození, příklady. Milan Růžička

Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.

je parciální derivace funkce f v bodě a podle druhé proměnné (obvykle říkáme proměnné

3.2. LOGARITMICKÁ FUNKCE

p = 6. k k se nazývá inverze v permutaci [ ] MATA P7 Determinanty Motivační příklad: Řešte soustavu rovnic o dvou neznámých: Permutace z n prvků:

( ) Mechanická práce II. Předpoklady: 1501

Ing. Ondřej Kika, Ph.D. Ing. Radim Matela. Analýza zemětřesení metodou ELF

Druhy a charakteristika základních pasivních odporů Určeno pro první ročník strojírenství M/01 Vytvořeno listopad 2012

PJS Přednáška číslo 4

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83

Téma 5 Rovinný rám. Základní vlastnosti rovinného rámu Jednoduchý otevřený rám Jednoduchý uzavřený rám

Zadání příkladů. Zadání:

Posuďte oboustranně kloubově uložený sloup délky L = 5 m, který je centricky zatížen silou

Dimenzování pohonů. Parametry a vztahy používané při návrhu servopohonů.

celek jsme rozdělili na 8 dílů, ale žádný jsme si nevzali celek na nulka dílů rozdělit nelze!!!

3. Mechanická převodná ústrojí

CTJ. Lineární moduly CTJ. Charakteristika. 03 > Lineární jednotky

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

POLYNOM. 1) Základní pojmy. Polynomem stupně n nazveme funkci tvaru. a se nazývají koeficienty polynomu. 0, n N. Čísla. kde

Metoda konečných prvků. Robert Zemčík

Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

Přibližné řešení algebraických rovnic

Stavební mechanika, 2.ročník bakalářského studia AST. Téma 4 Rovinný rám

LINEÁRNÍ DIFERENCIÁLNÍ ROVNICE 2.ŘÁDU

Posluchači provedou odpovídající selekci a syntézu informací a uceleně je uvedou do teoretického základu vlastního měření.

Skládání kmitů

Základy stavby výrobních strojů Tvářecí stroje I KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ

CW01 - Teorie měření a regulace

II. 5. Aplikace integrálního počtu

M - Příprava na 3. zápočtový test pro třídu 2D

studentská kopie Př. 9 Složený členěný prut ze dvou úhelníků 15ε = 15 = 15...bezpečně třída 3 (nemusíme redukovat plochu)

Obr. 9.1 Kontakt pohyblivé části s povrchem. Tomuto meznímu stavu za klidu odpovídá maximální síla, která se nezývá adhezní síla,. , = (9.

6. Geometrie břitu, řezné podmínky. Abychom mohli určit na nástroji jednoznačně jeho geometrii, zavádíme souřadnicový systém tvořený třemi rovinami:

Pracovní list č. 6: Stabilita svahu. Stabilita svahu. Návrh či posouzení svahu zemního tělesa. FS s

Různé druhy spojů a spojovací součásti (rozebíratelné spoje)

KEE / MS Modelování elektrických sítí. Přednáška 6 Modelování asynchronního stroje

METODICKÝ NÁVOD MODULU

Kinematika pístní skupiny

SPOJE OCELOVÝCH KONSTRUKCÍ

3 Algebraické výrazy. 3.1 Mnohočleny Mnohočleny jsou zvláštním případem výrazů. Mnohočlen (polynom) proměnné je výraz tvaru

M - Posloupnosti VARIACE

Studijní materiály ke 4. cvičení z předmětu IZSE

Zavedení a vlastnosti reálných čísel PŘIROZENÁ, CELÁ A RACIONÁLNÍ ČÍSLA

11 Tachogram jízdy kolejových vozidel

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Teorie frézování

Riemannův určitý integrál.

6. Setrvačný kmitový člen 2. řádu

Princip. konvenční setrvačníkový Kmitavý Orbitální

Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory

DIGITÁLNÍ UČEBNÍ MATERIÁL. Název školy SOUpotravinářské, Jílové u Prahy, Šenflukova 220. Název materiálu VY_32_INOVACE / Matematika / 03/01 / 17

Měření příkonu míchadla při míchání suspenzí

Elektronický obvod. skládá se z obvodových součástek navzájem pospojovaných vodiči působí v něm obvodové veličiny Příklad:

Geometrie. Mgr. Jarmila Zelená. Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou

Při výpočtu obsahu takto omezených rovinných oblastí mohou nastat následující základní případy : , osou x a přímkami. spojitá na intervalu

Matematický KLOKAN kategorie Kadet

56. ročník Matematické olympiády. b 1,2 = 27 ± c 2 25

Definice limit I

6. a 7. března Úloha 1.1. Vypočtěte obsah obrazce ohraničeného parabolou y = 1 x 2 a osou x.

Namáhání na tah, tlak

ZÁKLADY KRYSTALOGRAFIE KOVŮ A SLITIN

MĚRENÍ V ELEKTROTECHNICE

Téma 13, Úvod do dynamiky stavebních konstrukcí dynamiky

TŘENÍ A PASIVNÍ ODPORY

Práce a síla při řezání

Domácí telefony DT 93

Téma: Dynamiky - Základní vztahy kmitání

Komplexní čísla tedy násobíme jako dvojčleny s tím, že použijeme vztah i 2 = 1. = (a 1 + ia 2 )(b 1 ib 2 ) b b2 2.

Integrály definované za těchto předpokladů nazýváme vlastní integrály.

D = H = 1. člen posloupnosti... a 1 2. člen posloupnosti... a 2 3. člen posloupnosti... a 3... n. člen posloupnosti... a n

8. Svařované spoje Technologie svařování, značení a kontrola svarů, návrh tupých svarů, návrh koutových svarů zjednodušenou a zpřesněnou metodou.

Katedra geotechniky a podzemního stavitelství

Konstrukce na základě výpočtu I

Transkript:

VYNUCENÉ TORSNÍ KITÁNÍ KLIKOVÝCH HŘÍDELŮ Vlstní torsní kmtání po čse vymí vlvem tlumení, není smo o sobě nebepečné. Perodcký proměnný kroutící moment v jednotlvých lomeních vybudí vynucené kmtání, které jž může být pro pevnost KH nebepečné. Budící moment kždého válce je perodcky proměnný, po kždém cyklu se opkuje, můžeme roložt n řdu snusově proměnných dílčích momentů, tj. n řdu hrmonckých složek, pomocí hrmoncké nlýy. t o o 0,5 sn t k Řád hrmoncké složky se určí podle počtu perod (cyklů) otáčku 4- dobé motory (0,5) - dobé motory ().. x x=,,3,. 3,,,,... x,,3,... 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ

Kždá hrmoncká složk budí neávsle n osttních složkách vynucená kmtání KH ve frekvenc, která odpovídá jejímu řádu n 30 PS má pro vlstní frekvence jedno ulového kmtání, dvou ulového kmtáné, nekonečné množství krtckých otáček krt n n n krt n krt jedno ulové kmtání n n krt dvou ulové kmtání. Npříkld pro 4-dobý dostneme spektrum krtckých otáček v jeho provoní oblst pro vlstní otáčky n = 000 mn -,odpovídjící vlstní frekvenc jedno ulového kmtání 0 9,5 9 8,5 8 7,5 7 6,5 6 řád n 30 00 400 600 800 000 mn - mn - vlstní otáčky n = 0000 mn -,odpovídjící vlstní frekvenc jdvou ulového kmtání 6,5 6 5,5 5 4 3,5 0,5 0 řád n 30 00 400 600 800 000 mn - 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ

Krtcké otáčky v provoní oblst PS jsou nebepečné (resonnce). Jejch nebepečnost hodnotíme podle velkost torsních mpltud (výchylek), nejsou tedy všechny nebepečné. Pltí, že v resonnc je tvr vynuceného kmtání shodný s tvrem vlstního kmtání (tj. čár výkmtu je stejná). Dále, že práce budících momentů W b je cel spotřebován n prác tlumících momentů W t celková práce je dán součtem mxmálních prcí n jednotlvých lomeních. (v resonnc je mxmální torsní výchylk, tudíž práce je mxmální) W W o b o 0 t o o o k o o Dlší výchylky: k k o 0 0 ž o 80 (rd), 0 0 0 n n 0 Buení je u PS jen od válců, proto = počet válců Řemence, setrvčník nepočítáváme. K uřčení ákldní torsní výchylky tedy potřebujeme: poměrné výchylky budících hmot jejch vektorový součet.. hodnotu budícího momentu.. součntel tlumení vlstní frekvenc kmtání., o k 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ 3

VYDATNOST RESONANCE ŘÁDU jde o velkost výsledného vektoru poměrných výchylek příslušného řádu.. PŘÍKLAD : Vydtnost resonncí šestválcového 4-dobého motoru Pro dv přípdy pořdí vnětů (sledu áplů) 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ SCH

VYDATNOST RESONANCE ŘÁDU.PŘÍKLAD : Porovnání vydtnost resonncí šestválcového 4-dobého motoru pro dv přípdy pořdí vnětů (sledu áplů) 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ 5

.PŘÍKLAD : Porovnání vydtnost resonncí šestválcového 4-dobého motoru s pořdím vnětů -5-3-6--4 VYDATNOST RESONANCE ŘÁDU ;3 ;... rcdlově ;5 ;... ;4;7;... rcdlově ;5;... ;4 ;7 ;... 3;6;9;;... 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ 6

BUDÍCÍ OENT t o 0,5 o sn t cost b snt o 0,5 o rctg b b.velkost budícího momentu.fáový posun o o f t, 3 4 5 6 7 8 9 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ 7

SOUČINITEL TLUENÍ q Tlumení má rohodující vlv n velkost torsních výchylek. V klkovém mechnmu vnká třením, ávsí přímo n psvních odporech vntřním útlumu (hystereí) mterálu. k q S p r.(nms) q součntel útlumu torsního kmtání vtžený n plochu pístu S p (m ) poloměr klkového hřídele r (m) jednotkovou rychlost kmtání (m/s=) q.(ns/m 3 ) 8 000 5 000 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ 8

TORSNÍ VÝCHYLKY V IORESONANČNÍCH OBLASTECH Tvr vynuceného kmtání (čár výkmtu) se shoduje tvrem vlstního kmtání jen v resonnc. Výpočty výchylek v oblstech mmo resonnc je složtý( v pohybových rovncích se počítávjí budící momenty tlumící momenty), le prktckého hledsk není důležtý, neboť de jsou výchylky vždy menší než v resonncích. Stuc dobře náorňuje průběh měření, který udává superpoc složek ve všech hrmonckých řádech. Příkld torsního spektr 4 dobého osmválcového řdového lodního motoru Příkld torsního spektr 4 dobého šestválcového řdového motoru 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ 9

NAÁHÁNÍ KH TORSNÍI KITY xmální smykové npětí je v místě mxmálního poměrného nkroucení hřídele (mxmální rodíl výchylek sousedních hmot). xmální poměrné nkroucení je dáno tečnou k čáře výkmtu její mxmální sklon je v okolí torsního ulu. k c W k k c o o 0 o 0 o vypočteme nebo měříme c 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ 0

PROSTŘEDKY KE ZENŠENÍ TORSNÍHO KITÁNÍ. Zvýšení vlstní frekvence torsního kmtání umožní přesunout nebepečné krtcké otáčky mmo oblst provoních otáček motoru (obvykle se doporučuje hodnot 5% nd mxmální otáčky motoru). V prx to nmená výšení torsní tuhost tj. většení průměru ojnčních čepů, snížení kmtjících hmot v lomení (pístu, ojnce, odlehčení ojnčních čepů vrtáním, mnmlce protávží, řemence, ventlátor pod.) Hmot umístěná v ulu kmtové čáry nemá vlv n kmtání. Opkem je poždvek n snížení vlstní frekvence pro přípd přesunout krtcké otáčky pod provoní otáčky motoru. V prx to nmená snížení torní tuhost.. Snížení vydtností resonncí: pořdím vnětu (ážehů) roevřením řd válců u vdlcových motorů 3. Zvýšení útlumu kmtání použtím torsních tlumčů (v žádném přípdě nevyšovt třecí odpory v ložscích - vlv n mechnckou účnnost). 0/0 Pístové splovcí motory - SCHOLZ