Programová podpora syntézy regulačních obvodů pomocí programu MATLAB-Simulink

PROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava

PRORAMOVÁ PODPORA YNTÉZY REULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PRORAMU MATLAB - IMULINK ing. Roman MIZERA Katdra ATŘ-35, VŠB-TU Otrava Abtrat: Tnto přípěv zabývá programovou podporou yntézy rgulačních obvodů pomocí

METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM

ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,

Jednoduché seřízení regulátorů metodou SIMC

Jnouché řízní rgulátorů mtoou IMC Miluš Vítčová Abtrat Člán tručně popiu nouchou mtou řizování rgulátorů navržnou ogtam pro rgulované outavy opravním zpožěním. Mtoa ává obré výly i při použití poměrně

6 Řešení soustav lineárních rovnic rozšiřující opakování

6 Řšní soustv linárníh rovni rozšiřujíí opkování Tto kpitol j rozšiřujíí ěžné učivo. Poku uvné mtoy zvlánt, zkrátí vám to čs potřný k výpočtům. Nní to všk učivo nzytné, řšit soustvy linárníh rovni lz i

Škola hry na klávesy

Nž zčnm hrát, Šol hry n lásy Přpr (po 2. část čtně iz ybor.wz.cz) 1) prohlénět s obř, co znmnj pomocné popisy u not (postupně jich bu ubýt): Popisy mj zčátčnům pomoci porozumět, j nou notu či mzru zhrát

Automatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů

30.0.07 Akadmcký rok 07/08 řpravl: Radm Farana Automatzační tchnka Syntéza rgulačního obvodu Obah Syntéza rgulačního obvodu Exprmntální mtody Analytcké mtody Analytcko-xprmntální mtody 3 Sřzování rgulátorů

Betonové a zděné konstrukce Zděná stěna VNITŘNÍ NOSNÁ STĚNA OVĚŘENÍ ÚNOSNOSTI

Bonové a zěné onsruc Zěná sěna VITŘÍ OSÁ STĚA OVĚŘEÍ ÚOSOSTI Ověř únosnos vnřní nosné clné sěny loušťy 0,29 (bz oí) př použí vazáové vazby. Sěna j vyzěna z zcíc prvů CP 290/140/65 (cla plná pálná). Uvažuj

( s) ( ) ( ) ( ) Stabilizace systému pomocí PID regulátoru. Řešený příklad: Zadání: Uvažujme řízený systém daný přenosovou funkcí

tbilizce ytému pomocí regulátoru Řešený příld: Zdání: Uvžujme řízený ytém dný přenoovou funcí ) ožte, že je ytém netbilní. ) Nvrhněte dnému ytému regulátor, terý bude ytém tbilizovt. ) Úpěšnot vého nárhu

Rovinné nosníkové soustavy II h=3

Stvní sttik,.ročník klářského stui Mimostyčníkové ztížní prutu V prutu č. vznikn v ůslku mimostyčníkového ztížní rovněž V M. q konst. Rovinné nosníkové soustvy II h Rovinný klouový příhrový nosník Mimostyčníkové

8 Syntéza jednorozměrových diskrétních regulačních obvodů

Automatié říní 8 yntéa jnoroměrovýh irétníh rgulačníh obvoů yntéou rgulačního obvou roumím návrh trutury rgulátoru a jho paramtrů ta, aby byla oažna požaovaná valita rgulačního pohou. 8. Malá, třní a vlá

Přibližné řešení algebraických rovnic

Přblžné řešení lgebrcých rovnc Algebrcou rovncí stupně n nzýváme rovnc =, tj n n x x x =, de n N, x C, oefcenty P n,,, n R, Budeme prcovt s tzv normovou lgebrcou rovncí ( = ) n n x x x = Řešením (ořenem)

29. PL Čtyřúhelníky, mnohoúhelníky Čtyřúhelník = rovinný útvar, je tvořen čtyřmi úsečkami, které se protínají ve čtyřech bodech (vrcholech).

.ročník 9. PL Čtyřúhlníky, mnohoúhlníky Čtyřúhlník = rovinný útvr, j tvořn čtyřmi úsčkmi, ktré s protínjí v čtyřh oh (vrholh). Pozn.: Njčstěji s používá znční,,, pro vrholy,,,, pro strny α, β, γ, δ pro

Měrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu

1 ato Příloha 307 j oučátí článku 13. Enrgtcké blanc lopatkových trojů, http://www.tranformacntchnolog.cz/nrgtck-blanc-lopatkovychtroju.html. Měrná vntřní prác tplné turbíny př adabatcké xpanz v - dagramu

4. PRŮBĚH FUNKCE. = f(x) načrtnout.

Etrém funkc 4. PRŮBĚH FUNKCE Průvodc studim V matmatic, al i v fzic a tchnických oborch s často vsktn požadavk na sstrojní grafu funkc K nakrslní grafu funkc lz dns většinou použít vhodný matmatický softwar.

M ě ř e n í o d p o r u r e z i s t o r ů

M ě ř n í o d p o r u r z s t o r ů Ú k o l : Proměřt sadu rzstorů s nznámým odporm různým mtodam a porovnat přsnost jdnotlvých měřní P o t ř b y : Vz sznam v dskách u úlohy na pracovním stol Obcná část:

1. Určíme definiční obor funkce, její nulové body a intervaly, v nichž je funkce kladná nebo záporná.

Matmatika I část II Graf funkc.. Graf funkc Výklad Chcm-li určit graf funkc můžm vužít přdchozích znalostí a určit vlastnosti funkc ktré shrnm do níž uvdných bodů. Můž s stát ž funkc něktrou z vlastností

UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ Fakulta technologická. Institut informačních technologií BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

UNIVERZIA OMÁŠE BAI VE ZLÍNĚ Fult technologicá Intitut informčních technologií BAKALÁŘSKÁ PRÁCE POČIAČOVÁ PODPORA AUOMAICKÉHO ŘÍZENÍ - CAAC; "émticý oruh SYNÉZA" Zlín, červen Onřej ROCHA UB ve Zlíně, Fult

3.4.12 Konstrukce na základě výpočtu II

3.4. Konstruk n záklě výpočtu II Přpokly: 34 Př. : J án úsčk o jnotkové él úsčky o élkáh,, >. Nrýsuj: ) úsčku o él = +, ) úsčku o él Při rýsování si élky úsčk, vhoně zvol. =. Prolém: O výrzy ni náhoou

a 1 = 2; a n+1 = a n + 2.

Vyjářeí poloupoti Poloupot můžeme určit ěkolik růzými způoby. Prvím je protý výčet prvků. Npříkl jeouchá poloupot uých číel by e výčtem l zpt tkto:,, 6,,... Dlší možotí je vzorec pro tý čle. Stejá poloupot

VŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení

VŠB - echnická univerzita Otrava Fakulta trojní Katera automatizační techniky a řízení Ověření méně známé metoy eřizování regulátorů čílicovou imulací a na laboratorním moelu teplovzušného agregátu Vypracoval:

14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1

14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1 S Á ČK Y NA PS Í E XK RE ME N TY SÁ ČK Y e xk re m en t. p o ti sk P ES C Sá čk y P ES C č er né,/ p ot is k/ 12 m y, 20 x2 7 +3 c m 8.8 10 bl ok

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSIY OF ECHNOLOGY FAKULA SROJNÍHO INŽENÝRSVÍ ÚSAV AUOMAIZACE A INFORMAIKY FACULY OF MECHANICAL ENGINEERING INSIUE OF AUOMAION AND COMPUER SCIENCE ŘÍZENÍ NEKMIAVÝCH

Orientační odhad zatížitelnosti mostů pozemních komunikací v návaznosti na ČSN a TP200

Orientční odhd ztížitelnoti motů pozemních komunikcí v návznoti n ČSN 73 6222 TP200 Úvod Ztížitelnot motů PK e muí tnovit jedním z náledujících potupů podle ČSN 73 6222, kpitol 6 : - podrobný ttický výpočet

Č ž Šú ň Č Č Š ť ž Š ú ň ň Ž Č Č

Č ž Šú ň Č Č Š ť ž Š ú ň ň Ž Č Č ť ž ó ó ó ó É Č Ž Č Č Č Ž Ú Ú Ú Ú ú ň Č Ž ž ň ž ú Š ž ž Č Č ú ú ť Č ú Ž ň Ž Ž Č Ž ó ť ť ó Ť ť ú ž ú ú ú ú ú Ř ú ž ň Ř ú ň ž ú ž ž ú ú ú Ť ó ú ž ó ž ž Ř Á ú ž ó ď Ú ť ú

ZPĚTNÁ TRANSFORMACE RACIONÁLNĚ LOMENÉ FUNKCE

Tor řízí I Zěá lcov rformc TEHNIKÁ UNIVERZIT V IBERI Hálkov 6 46 7 brc Z Fkul mchroky mzoborových žýrkých udí Tor uomckého řízí I ZPĚTNÁ TRNSFORE RIONÁNĚ OENÉ FUNKE Sudjí mrály Doc Ig Ovld odrlák Sc Kdr

Měrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu

- 1 - Tato Příloha 307 j součástí článku: ŠKORPÍK, Jří. Enrgtcké blanc lopatkových strojů, Transformační tchnolog, 2009-10. Brno: Jří Škorpík, [onln] pokračující zdroj, ISSN 1804-8293. Dostupné z http://www.transformacn-tchnolog.cz/nrgtckblanc-lopatkovych-stroju.html.

PŘÍSPĚVEK K ODHADŮM ÚČINNOSTI SPÍNANÝCH STEJNOSMĚRNÝCH MĚNIČŮ

Slaboprouý obzor oč 69 (3) Čílo 4 J Kalou: Přípěvek k ohaům účinnoti pínaných tejnoměrných měničů PŘÍSPĚVEK K OHAŮM ÚČNNOS SPÍNANÝH SEJNOSMĚNÝH MĚNČŮ oc ng Jarolav Kalou Sc Katera elektrotechniky; Fakulta

Skalární matice. Jednotková matice. Matice také mohou být různě symetrické. Nejčastěji se však uplatní symetrie podle diagonály:

Mte N mte jem už rzl v kptole zveeí otáčeí. Tm jem le leko víe ež mte upltl kompleí číl, mž yí už eue možé pomo, protože kompleí číl jou upořáé voje reálýh číel, ož e pro rovu hoí. Tto kptolk je prví,

VÝPOČET PŘETVOŘENÍ NA STATICKY URIČTÝCH RÁMOVÝCH KONSTRUKCÍCH

Miloš Hüttnr SMR2 nilové účink viční 04 VÝPOČET PŘETVOŘENÍ NA STATICKY URIČTÝCH RÁMOVÝCH KONSTRUKCÍCH Zdání Příkld č. 1 Vpočítjt prů v odě, noníku zorznéo ztížnéo dl Or. 1. Způo řšní Or. 1: Sé zdání příkldu

Á ó ú Ž ó Ú ó ó ó ňď Ň Š ó ú É ó ó Ý ó ó óď ú Ý ó Ť Ž ú Č Č ú ú

Š Ž ŘČ Ě Ě Č Á ó ú Ž ó Ú ó ó ó ňď Ň Š ó ú É ó ó Ý ó ó óď ú Ý ó Ť Ž ú Č Č ú ú Ý Č Ť ď Š Ú ť Ž ň Ž Ú Ž Ž Č Ž Ž ú ť ň Ž Ý Ý Č Č Č Ž ň ó Č Š Ú ň ú ú Š ť Š Ž ó ú ň ť Ú Ú ň ú ú ť Š ó ú Ú Š Ú Ž Ú ň ť ó ň Ž Ť

( ) ( ) ( ) Exponenciální rovnice. 17.3. Řeš v R rovnici: 3 + 9 + 27 = ŘEŠENÍ: Postup z předešlého výpočtu doplníme využitím dalšího vztahu: ( ) t s t

7. EXPONENCIÁLNÍ ROVNICE 7.. Řeš v R rovnice: ) 5 b) + c) 7 0 d) ( ) 0,5 ) 5 7 5 7 K { } c) 7 0 K d) ( ) b) + 0 + 0 K ( ) 5 0 5, 7 K { 5;7} Strtegie: potřebujeme zíkt tkový tvr rovnice, kd je n obou trnách

5.2. Určitý integrál Definice a vlastnosti

Určitý intgrál Dfinic vlstnosti Má-li spojitá funkc f() n otvřném intrvlu I primitivní funkci F(), pk pro čísl, I j dfinován určitý intgrál funkc f() od do vzthm [,, 7: [ F( ) = F( ) F( ) f ( ) d = (6)

Posloupnost v matematice je řada čísel. Je přesně určeno pořadí čísel, je tedy dáno, které číslo je první, druhé atd.

Poloupoti Poloupot v mtemtice je ř číel. Je přeě určeo poří číel, je tey áo, které čílo je prví, ruhé t. V řě číel může le emuí být ějký ytém. Poloupot můžeme určit ěkolik růzými způoby:. Výčet prvků:

TEXTILNÍ UPÍNACÍ PROSTŘEDKY

TEXTILNÍ UPÍNÍ PROSTŘEKY 1 2 * n x = vntřní šíř = ová é = šíř ruot RVS = nrzvěíí o Písno Č. proutu Šíř pásu Mx. npíní sí N/ 1 2 n x 980 975 911 811 8* 931 930 (=RVS) 914 914H 9 91 908 917 909 90 919Ero

Zjednodušená styčníková metoda

Stvní sttik, 1.ročník klářského stui Rovinné nosníkové soustvy III Příhrový nosník Zjnoušná styčníková mto Rovinný klouový příhrový nosník Skl rovinného příhrového nosníku Pomínk sttiké určitosti příhrového

Výpočet vnitřních sil lomeného nosníku

Stvní sttik, 1.ročník klářského stui ýpočt vnitřníh sil lomného nosníku omný nosník v rovinné úloz Kontrol rovnováhy uvolněného styčníku nitřní síly n uvolněném prutu rostorově lomný nosník Ktr stvní mhniky

Certifikát kontroly parametrů výrobků

Certifikát kontroly prmetrů výrobků V ouldu vyhláškou (EU) čílo 305/2011 evropkého prlmentu rdy z 9. březn 2011 (Směrnice o výrobcích pro tvebnictví - CPR) pltí tento certifikát pro výrobek/y tvebnictví

A1M14PO2 - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE 2

Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 A114PO - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE Zenoušený návo e vičení ve. týnu temtiý moel ynhonního motou Po potřey vičení z přemětu Eletié pohony te potčí mtemtiý moel

Á Č Ú ó ó ů ůč ó ó ó ó ó ó ó Ú ó Č ú ó ů ú ů ú Ú Š Ó Š Ú óň ú ó ď Ž

Á Č Ú ó ó ů ůč ó ó ó ó ó ó ó Ú ó Č ú ó ů ú ů ú Ú Š Ó Š Ú óň ú ó ď Ž É Ť ť É É É É É ů ů ů ť ď ů ů ů ť ď Š ú ó ó ó Č ů ů Č ú ť É Ě É ť Ě É Ř ó Ý Č ú ů ů ú ů Ž ů Ž ů ú Ž ů ů Č ů ů ů ň ů ů ď ů ď ď ď ů

26 l Základní informace. 27 l RDLTS. 28 l DRUE. 29 l DRUF. 30 l DRUL. 31 l RDST

26 l Záklní informc 27 l RDLTS 28 l DRUE 29 l DRUF 30 l DRUL 31 l RDST Záklní informc 26 Ztížitlnost uzlového ou: Pro ztížitlnost uzlového (nulového) ou zpojní o hvězy j tř vzít o úvhy náslující skutčnosti,

Obr. DI-1. K principu reverzibility (obrácení chodu paprsků).

Učebí text k předášce UFY8 Dvojvzková tererece teké vrtvě Dvojvzková tererece teké vrtvě Předpokládejme, vl o mpltudě dvou delektrk tk, že mpltud održeé vly bude o dexu lomu bude t (vz obr. DI-1). v protředí

OBSAH 1 Důležité pokyny a upozornění týkající 5 Používání varné desky se bezpečnosti a životního prostředí 6 Obsluha trouby 2 Obecné informace

T r o u b a C S M 6 9 3 0 0 G P r o s í m, 2 t U t e n e j p r v e t e n t o n á v o d C h e r c l i e n t, D U k u j e m e z a v ý b U r p r o d u k t u B e k o D o u f á m e, ž e s t í m t o p r o d

ů É ó ú ú ú ů Ý ó ů ů Ú Ó ó Ó ď ó Č ď ú ů ó ó Ú ó ň ú ů Ú Č Č ú Č Ú Ú ů ó ó ó ú Ú ů ó ó

ů ů Ě ů É ó ú ú ú ů Ý ó ů ů Ú Ó ó Ó ď ó Č ď ú ů ó ó Ú ó ň ú ů Ú Č Č ú Č Ú Ú ů ó ó ó ú Ú ů ó ó ů Ů ň ů ň Ý Ý ň ň ú ú ú ň Ý ú ů ň ó Ť Č ů ů ů Ó ú Ž Ž Ž Ž Ú ů ů ň Ž ť ň ú ů ů Ý ú Ž Ž Č ňů ď ť ů ó ů ó Á ú

ú ó ú ó ú ú ó š Í Ť ň ŠÍ Ů ň ú Ů ó š ú ú ň š ú š ť ť ú š š ú ť úť Ď š š ú ú ť ú É ú ó ú ť š É ú ó ú ú ó ú ť ť ó ú ó ť ú ň ú ó ú ú ó ó ó Ý ň ú ú ó ó óé ó ú ó ú ó ó Ó ň ó ó ó ú ú ó ó ó ó ó ó ó ó ú ó ó ú

Ž ÚČ ť ň ž Ž Č ň Ť Š ě ěž ó š ěňž Ú ňť ť ň Č š ě š ě Č ň š ě ů ť ů ň ě ěž Ž ě š ž ě ě ě ú Ó Ó š ž ž

Ů ú ě ě š Ú ú ů ú Ž ú ž ě Ž ě ě ú ě ů ě ň ú ú ú ě ě ů ú š ň Ž ň ž Ž ú ž ň ěž Ž ň Ú š ě ě ž ě š ů š ň ž ň Ž ě Ž ÚČ ť ň ž Ž Č ň Ť Š ě ěž ó š ěňž Ú ňť ť ň Č š ě š ě Č ň š ě ů ť ů ň ě ěž Ž ě š ž ě ě ě ú Ó

úř ů ž ú ů ů ú ú ů Ě É Ř Ř ť ů ů Ý ů Š ž ť ú ů ů ů Ý ůž Á ů ť Ý ť Š Š ů ň ň ť ů ž ů Ř Ě ň ň ň ž ť ů ů Ú ť ť ť ť ů Ř ň Š ů

Š Ý Š Á ť ť ť ů ť ů ú Š ž Ó ž Á Ě Á Á Á úř ů ž ú ů ů ú ú ů Ě É Ř Ř ť ů ů Ý ů Š ž ť ú ů ů ů Ý ůž Á ů ť Ý ť Š Š ů ň ň ť ů ž ů Ř Ě ň ň ň ž ť ů ů Ú ť ť ť ť ů Ř ň Š ů Ú Ý ň ú ú ů ú ů ž ú ú ú Š ž ž Š žť ň ů

ověření Písemné ověření a ústní zdůvodnění

PROFESNÍ KVALIFIKACE Montér lktrikýh rozvěčů (kó: 26-019-H), 42 hoin (z PK1 60 hoin) + zkoušk (8hoin) Zčátk profsního vzělávání 26. 4. 2014; Dtum ukonční 15. 6. 2014 Rozpis výuky Miroslv Chumhl, soot 3.

Sbírka obrazů Galerie Klatovy / Klenová v letech 1963-1989

UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI FILOZOFICKÁ FAKULTA KATEDRA DĚJIN UMĚNÍ OBOR: DĚJINY VÝTVARNÝCH UMĚNÍ Sbírka obrazů Galerie Klatovy / Klenová v letech 1963-1989 BAKALÁŘSKÁ DIPLOMOVÁ PRÁCE Veronika Bártová

Rentgenová strukturní analýza

Rntgnová strukturní nlýz Příprvná část Objktm zájmu difrkční nlýzy jsou 3D priodicky uspořádné struktury (krystly), n ktrých dochází k rozptylu dopdjícího zářní. Díky intrfrnci rozptýlných vln vzniká difrkční

5.1. Úvod. [s] T = 5. Mení hydraulického rázu

5. Mení hydrulického rázu 5. Mení hydrulického rázu 5.1. Úvod Pi neutáleném proudní kpliny v potrubí odpovídjí všem zmnám prtoku i zmny tlku. Zmny tlku vyvolné hydrulickým rázem mohou dohovt znných hodnot

skupina PASPORTAPROJEKT OBECKOUNOV

skupn J DHČ I901:209 I1401:205 H1801:208 BCU yprcol:mchlš ustk Dtum:ř íjn2012 sport projkt oprního znèní - obc ouno 1. ÚD U JU nto psport projkt sslého oprního znèn?(?l D byl zprco?n n z?klì objnáky Dobroolného

Cíle. Teoretický úvod. BDIO - Digitální obvody Ústav mikroelektroniky. Úloha č. 3. Student

Přmět Ústv Úloh č. 3 BDIO - Diitální ovoy Ústv mikrolktroniky Návrh koéru BCD kóu n 7-smntový isplj, kominční loik Stunt Cíl Prá s 7-smntovým ispljm. Návrh kominční loiky koéru pro 7-smntový isplj. Minimliz

Jednotka pro zvýšení tlaku Ø40

Jednotk pro zvýšení tlku Ø4 Zákldní informce Síl vyvinutá pneumtickým válcem není v některých přípdech dottečná pro plnění poždovné funkce. Pro plnění tohoto problému je pk nutné, pokud je to možné, buď

Průmyslové váhy. Precizní vážení Počítání kusů SHINKO DENSHI CO., LTD. MMTS 5 let záruka

Průmyslové váhy Prcizní vážní Počítání kusů Kompaktní váhy VIBRA řay LN s ílkm o 0,00 Plošinové váhy VIBRA řay HJ-K s ílkm o 0, Plošinové nrzové váhy VIBRA řay FS s ílkm o 0,00 Plošinové Ex váhy VIBRA

č Ú Í ř

č Ú ř ť á ě á é á ý ě ě é ů ě č ň ě ř é ú ř ž č ě ň ř á ě ě ě ř ů žý č ú ť ě ř ť á š šť č ž ý ů ů ň ě ř ě č é ř á ž ž ž ď š ě ň ů ú Ě é ř á ě ě ř ř ě ř á ý ý ú ř ěž ó ě ý ž ě ý ř ř á ě ě ř š ž š ř ú ý

ž Ž Ž Ž Ž Ž Š ů ž Ú ž ů Ž Ž Ž Ó ž ž ž Ž Ž ž

ň É ž Ž Ž Ž Ž Ž Š ů ž Ú ž ů Ž Ž Ž Ó ž ž ž Ž Ž ž ž ž Ůž ž ž ž Ž Ú ž ů Ž ů Ů ž ž Ž ž ž ů ž ů ú Ž Ž Ž Ú ž Ž ž Ú Ž Ž ž Ž Ž ž Ž ú ů Ž Ž Ž ť Ř ž Ž ž ú ůň ž Ž ů Ž ď Ú Ž Š Ž Š Ú ž Ž ť Ů Ů ó ž ž ž ž ó Ú ů ů ů Ž

C Charakteristiky silničních motorových vozidel

C Chaaktetky lnčních otoových vozel Toto téa e zabývá záklaní etoa tanovení někteých povozních chaaktetk lnčních otoových vozel, kteé pak náleně louží k pouzování užtných vlatnotí těchto vozel. Stanovení

Rovinné nosníkové soustavy II

Prázý Prázý Prázý Ství sttik,.roík kláského stui Rovié osíkové soustvy II Trojklouový rám (osík) Trojklouový olouk (osík) Trojklouový rám s táhlm Trojklouový olouk s táhlm Ktr ství mhiky Fkult ství, VŠB

Pohyblivé zatížení. Pohyblivé zatížení. Příčinkové čáry na prostém nosníku, konzole a spojitém nosníku s vloženými klouby

Stvní sttik,.ročník kářského stui Pohyivé ztížní zniká pojížěním vozi (vky, utomoiy, jřáy po stvní konstruki (mosty, jřáové ráhy, nájzové rmpy, pohy gráží. Pohyivé ztížní n prostém nosníku, konzo spojitém

ŘEŠENÍ OBVODŮ S TRANSIMPEDANČNÍMI OPERAČNÍMI ZESILOVAČI POMOCÍ GRAFŮ SIGNÁLOVÝCH TOKŮ

ŘEŠENÍ OBVODŮ S ANSMPEDANČNÍM OPEAČNÍM ESLOVAČ POMOÍ AFŮ SNÁLOVÝH OŮ ÚVOD Dlior Biolek, VA Brno rnsimpenční operční zesilovče (O) jsou perspektivní tegrovné ovoy, které jsou svými přenosovými vlstnostmi

UNIVERZITA PARDUBICE Fakulta elektrotechniky a informatiky METODY SEŘIZOVÁNÍ PID REGULÁTORŮ. Zdeněk Čech

UNIVERZIA PARDUBICE Fkult elektrotechniky informtiky MEODY SEŘIZOVÁNÍ PID REGULÁORŮ Zdeněk Čech Bklářká práce 25 Prohlášení Prohlšuji: uto práci jem vyprcovl mottně. Veškeré literární prmeny informce,

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita

Manuál kouče. www.mindset.cz

Mnuál kouč www.minst.z Osh: A Li Cohing D Sorgniz Vstupní otzník strn 4 Dotzník péč o s strn 65 Co o koučinku očkávát? strn 7 Dnní návyky strn 69 Mti nléhvé & ůlžité strn 73 Mti priority činností strn

Technická dokumentace Ing. Lukáš Procházka

Tehniká dokumente ng Lukáš Proházk Tém: hlvní část dokumentu, orázky, tulky grfy 1) Osh hlvní části dokumentu ) Orázky, tulky grfy ) Vzore rovnie Hlvní část dokumentu Hlvní část dokumentu je řzen v následujíím

Okrajové podmínky výpočtů 1 Teploty, vlhkosti, vítr

SF2 Podkldy pro cční Okrjoé podmínky ýpočtů 1 Tploty, lhkost, ítr Ing. Kml Stněk, 9/21 kml.stnk@fs.cut.cz Obsh 1 ZÁKLADNÍ PŘEHLED... 2 2 TEPLOTA VZDUCHU... 4 2.1 NÁVRHOVÁ TEPLOTA VENKOVNÍHO VZDUCHU V ZIMNÍM

ú Ý Ř ú ú ď ň ň ú Č ú ň ú Č ú Č ú ú ú Š Š ŘÁ É Ř ť Ú Č ó ň Ó ú ú ú úú ó ú ň ú úó ú ú ú ú ó ú ú ú ň ó ú ň ó ú ó ú ú Ú ú ú ú ó ú ú Í ň ú ú ť Ž ť ó ú ň Š ú Ž ú ň ň ň ú Ř ť Š Č Á Ž ú ť ú ú Á Á Ř É Ň Á Ý Ř

L HOSPITALOVO PRAVIDLO

Difrnciální počt funkcí jdné rálné proměnné - 7 - L HOSPITALOVO PRAVIDLO LIMITY TYPU 0/0 PŘÍKLAD Pomocí L Hospitalova pravidla určt sin 0 Ověřní přdpokladů L Hospitalovy věty Přímočarým použitím věty o

Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů

Meto přiřzení pólů v řízení lineárních pojitých SISO ytémů Pole plcement metho in control of liner continuou-time SISO ytem Bc. Zeně Bí Diplomová práce 9 ABSTRAKT Cílem této iplomové práce je pliovt

Příklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy

Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 05 9-3-5 Frvnční odzva - odvozní Automatcé řízní - Kybrnta a robota Na vtup tablního ytému přnom y () = Gu ()(), trý j

ÁŘ É š Ž ůž ž ů ů ž š Š Ž Č Ž ů Ž Ž ž ů ů Ž š Ž Ž Ž ž š Ž ů ž Ž ů ž Ž Ž š Ž Ů ž Ž ůž Ů š Š š š ů ů š Ž Ž š š š Ž š š ů ůž Š š ú Ž Š ť ň Š ů É š š š š š Ž š ů š Ž ůš š Š š Ž Ú š ž š ú š Č Ž Ž ů Ž Ž Ů š

ě ý úř Š Í Ř Š á ě Č ř ář Í Í Ř Á ÁŠ Á á á ú ě ř ú ú ý ř ř š Š Š ú ě ý úř Š úř ř ř š ý á ú á á řá á é ě á á á á á á ě é š ř á á á áš ě š ú ě ú ř ř á ú ř é ě á á ě ř ú á ú á š ě Č ú ř Č ó ě á ř ř Í á ú

EKONOMICKÁ PSYCHOLOGIE

(tišt ná verze) ISBN (elektronická verze ve formátu PDF)

PSYCHIATRICKÁ O ETØOVATELSKÁ PÉÈE

HRY A POHÁDKOVÉ CESTOVÁNÍ

ó ó ó

Ě ó ÚÚ ó ó ó ň ď ú ú ú Ť ú ú ó ó ň ÚÚ ÚÚ ú ó ÚÚ Ú ť ÚÚ Ř ú ú ú Ř ÚÚ ú ď Ě ť ÚÚ ť ú ÚÚ ň ď Ú Ř Ř ú Ú ď ď ď ú ó ó ú ú ú Ě Ú ú Ú ú ú ň ú ú ú Ě ú ú ó ó Ě ú ď ď ň ď ň ó ť ú ú ú ú ň ú ú ú ú ú ň ú ó ť ú ú ť ť

( a ) s. Exponenciální rovnice teorie. Exponenciální rovnice ukázkové úlohy. Příklad 1.

eg. č. pojektu CZ..07/..0/0.0007 Eponenciální ovnice teoie - ovnice, ve kteých e neznámá vykytuje v eponentu Řešíme je v záviloti n typu ovnice několik zákldními metodmi. A. metod převedení n tejný zákld

PJS Přednáška číslo 9

J řnáška číslo 9 lktromchanické přchoné ě v řnos výkonu mzi altrnátorm a tvrou sítí a ho stabilita Řšní nouchého přnosu Y Y Y rotož v vazbním člnu přvažu inuktivní raktanc na činným oporm v poměru :R v

Matematika II: Testy

Mtemtik II: Testy Petr Schreiberová Ktedr mtemtiky deskriptivní geometrie VŠB - Technická univerzit Ostrv Mtemtik II - testy 69. Řy 9 - Test Ktedr mtemtiky deskriptivní geometrie, VŠB - Technická univerzit

Řešený příklad - Nechráněný nosník zajištěný proti klopení

Řešený příl - Nehráněný nosní zjištěný proti lopení Nvrhněte prostý nosní s rozpětí 6,, viz obráze, ztížený rovnoěrný spojitý ztížení. Stálé ztížení je 3,8 N/, proěnné ztížení q 5,8 N/. Stbilitu tlčené

Průřezové charakteristiky základních profilů.

Stření průmyslová škola a Vyšší oborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Inovace a zkvalitnění výuky prostřenictvím ICT Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Mechanika, pružnost pevnost Průřezové

Rovinné nosníkové soustavy Gerberův nosník

Stvení sttik, 1.ročník klářského stui Rovinné nosníkové soustvy Gererův nosník Spojitý nosník s vloženými klouy - Gererův nosník Kter stvení mehniky Fkult stvení, VŠB - Tehniká univerzit Ostrv Sttiky neurčité

DOPRAVNÌ INŽENÝRSKÉ OPATØENÍ

DOPRAVNÍ ZNAÈENÍ ve služách ezpeènosti silnièního provozu DOPRAVNÌ INŽENÝRKÉ OPATØENÍ REKONTRUKCE ILNICE II/160 ROŽMBERK NAD VLTAVOU etp I Vyprcovl: Lucie Kuklová Dtum: srpen 2017 Jn Nevšíml - Provozovn:

1. Okrajové podmínky pro tepeln technické výpo ty

1. Okrajové podmínky pro tpln tchncké výpo ty Správné stanovní okrajových podmínk j jdnou z základních součástí jakéhokol tchnckého výpočtu. Výjmkou njsou an tplně tchncké analýzy. V násldující kaptol

Ť ŤÍ ň ň č Ó Í č č Ť Ť Ť ň ň ť Ž ň ť ň Í ů ň ň ň č ť Í ŤÍ č Ť Ť č Í Ť č č Ť Ť Ď Ť č Ť č č Ť č Ť č ť Ť Ž Ť č Í Ž č ú Ť č Ý Ď č Ť

č Ú Ú ď ď Ú ň ď Ú Ú ď ÚÚ Š Š Ú Ú č č ň č Ť ď Ž ř ď č č č Ť č č Í č č Ť Ť ď č č Ž Í Ť Í Ť Í č Ť Ť č Ť Ť č č Ť č Ť ň č č Ť Ť ŤÍ Ž č Í Ť Ť Ť Ř Ř ň č č č č č Ť č ů ň č Ť č Ť Ť ŤÍ ň ň č Ó Í č č Ť Ť Ť ň ň ť

ó ž ž ě ě ě ě ě ů ě ď ž ů ě ě ů

ž ě ž ě ě Č š Č š š ě ě š ž ó ž ž ě ě ě ě ě ů ě ď ž ů ě ě ů ž ž ěž ě ě ó ž ž ě ž ě ě ě ě ť ě š ě ň ů ě ň ě ž ž ž ť š ě ů ů š š Ň ěž ěž ěž ť ěž ó ůú ť ě ž ž ě ž ě ě ň ž ň ě ěž ě ě ů ě ě ů ě Á ě ě ů ě ě

3. cvičení 4ST201 - řešení

cvčící Ig. Jaa Feclová 3. cvčeí 4ST0 - řešeí Obah: Míry varablty Rozptyl Směrodatá odchyla Varačí oefcet Rozlad rozptylu a mezupovou a vtroupovou varabltu Změa rozptylu Vyoá šola eoomcá VŠE urz 4ST0 Míry

F=F r1 +F r2 -Fl 1 = -F r2 (l 1 +l 2 )

Stvbní mchnik A1 K132 SMA1 Přdnášk č. 3 Příhrdové konstrukc Co nás čká v čtvrté přdnášc? Příhrdové konstrukc Zákldní přdpokldy Sttická určitost/nurčitost Mtody výpočtu Obcná mtod styčných bodů Nulové pruty

k 1 P R 2 A t = 0 c A = c A,0 = A,0 c t Poměr rychlostí vzniku produktů P a R je konstantní a je roven poměru příslušných rychlostních konstant.

Ra simulánní Ra bočné (onurnční) Njjnoušší přípa - vě monomolulární ra: ro časovou změnu onnra láy plaí ( + ) + Řšním éo ifrniální rovni pro počáční pomínu R osanm závislos na čas v varu 0,0 ( ) +,0 (analogi

č č Ť ď

č č Ť ď Ě č úň č Ť Í Ť Ť Ť č Ť č ď č Ť Ů č Í ť Ó Í č č Ú ň č Í ď Í č Í ď č ď Ť č Ť Ť Ť ň Ť ď ď Ť Ú č č Ť č Ě č Ý Í ň č Ť Í ď úť Ť č Ť Ú ň Ť č Ť Ť Í Ť Ť ď Ť č Ů ň Ť č Ť Í Ť Í Ť ň ů Ú Ú ď ú Ó ď č Ó ú ň č

ZÁKLADY ROBOTIKY Denavit-Hartenbergova transformace

ZÁKLADY ROBOIKY Denvt-Hrtenbergov trnforme Ing. Joef Černohorký, Ph.D. ECHNICKÁ UNIVERZIA V LIBERCI Fkult mehtronky, nformtky mezoborovýh tuí ento mterál vznkl v rám projektu ESF CZ..7/../7.47 Reflexe

5. Geometrické transformace

5. Geometrické trnormce V této čáti předmětu 3D počítčová grik e budeme bývt geometrickými trnormcemi 3D objektů. Jedná e o operce pouvů otáčení měn měřítk koení těle vtvořených opercemi modelování. Stejnou

H - Řízení technologického procesu logickými obvody

H - Řízní tchnologického procsu logickými ovody (Logické řízní) Tortický úvod Součástí řízní tchnologických procsů j i zjištění správné posloupnosti úkonů tchnologických oprcí rozhodování o dlším postupu

Při výpočtu složitějších integrálů používáme i u určitých integrálů metodu per partes a substituční metodu.

Mtmtik II.. Mtod pr prts pro určité intgrály.. Mtod pr prts pro určité intgrály Cíl Sznámít s s použitím mtody pr prts při výpočtu určitých intgrálů. Zákldní typy intgrálů, ktré lz touto mtodou vypočítt

Ý Ú Ž Š Á Ú Á Ý Š ú Ý Ý Č Š

Ý Ú Ž Š Á Ú Á Ý Š ú Ý Ý Č Š ž Š Š ť Í Í ň Ď ú ú ú ď ť ť ó ž ó ú óž ť ž Č ú ž ó ž ž ň ž ú ó ú ž ú ú ž ó Ž ú Í ž ú ž ž ťž ť ž ž ú ž ž ž ž ť ť ž ť ť ť ť ú ú ó ú ú ú ú Í Í ž Ý ť ž Š ž ú ú ú ú ú ó ž Ž Ú Ý Č

ú ž ú š ř š ň ř ř š ř ř ř É ú ř

ť ň Ý ř š ú Č Š ů š ÚÚ ď šé Í ď Ť ď š Í ř ú ž ú š ř š ň ř ř š ř ř ř É ú ř ň ú ď ú ř Ú ú ř ř š ú ř š š š š š ú Ú š É ň ů ťů ř Ž ž ď ř Ž ú ů ů ů ř ř ž ů ř ů ů ň ů š š ů ů š ž ř ř ř ž ř šť ř ř ř ž ž ů ř ú